KR20110011240A - Power generator apparatus with length changeable arm - Google Patents

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박종원
박혜린
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Abstract

PURPOSE: A power generating device with length-adjustable arms is provided to improve the stability of rotation force by the selectively adjustment of the length of arms in order to correspond to wind force or water force whose speed and power are not uniform. CONSTITUTION: A power generating device comprises a rotational rod(200), variable arms(100), and a negative pressure plate(300). The variable arms are radially installed on the outer surface of the rotational rod. The variable arms are expanded and contracted along the longitudinal direction of the rotational rod. The negative pressure plates are installed in each variable arm and receive pressure from fluid. The variable arm has one or more joints.

Description

가변 암 동력발생장치{POWER GENERATOR APPARATUS WITH LENGTH CHANGEABLE ARM}Variable Arm Power Generator {POWER GENERATOR APPARATUS WITH LENGTH CHANGEABLE ARM}

본 발명은 자연의 에너지로부터 동력을 얻는 동력발생장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전 로드 외주에 방사상으로 설치된 가변 암들에 부압판을 연결하여 풍력이나 수력으로부터 에너지를 얻는 시스템에서 유체인 바람이나 유수의 불규칙한 유동에너지로부터 안정된 에너지를 얻을 수 없었던 것을 회전 로드와 부압판을 연결하는 암들의 길이를 선택적으로 조절할 수 있도록 하여 속도와 힘이 불규칙한 유체의 흐름에 대응하여 속도와 힘이 안정된 동력(에너지)으로 전환할 수 있는 가변 암 동력발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power generator for obtaining power from natural energy, and more particularly, wind or running water, which is a fluid in a system for obtaining energy from wind or hydraulic power by connecting negative pressure plates to variable arms radially installed on the outer circumference of a rotating rod. It is possible to selectively adjust the length of the arm connecting the rotating rod and the negative pressure plate, because the stable energy could not be obtained from the irregular flow energy of the power. It relates to a variable arm power generator that can be switched to.

근래에 들어, 인류가 사용하는 에너지 대부분이 화석 연료에 의존하고 있어 화석자원은 고갈위기에 있고, 또한 자연환경의 위해를 유발시키는 문제가 있기 때문에, 풍력, 수력 및 조력 등과 같은 신재생 에너지를 이용하는 기술이 시행되고 있다.In recent years, most of the energy used by mankind is dependent on fossil fuels, and since fossil resources are in danger of being depleted and causing problems in the natural environment, it is necessary to use renewable energy such as wind, hydro and tidal power. Technology is being implemented.

풍력 또는 수력 에너지의 경우에, 회전 로드에 일정 길이 암을 설치하고 암 일단에 부압판 즉, 넓은 면적의 판상 블레이드 구조를 연결하여 보다 많은 자연유 체의 저항을 받아 높은 에너지를 얻는 방법이 이용되고 있다.In the case of wind or hydraulic energy, a method of obtaining a high energy by installing a certain length arm on a rotating rod and connecting a negative pressure plate, that is, a large area plate-shaped blade structure to one end of the arm, to receive more natural fluid resistance have.

그러나, 상기와 같은 방식을 사용하는 경우에, 풍력 또는 수력의 불규칙한 속도와 힘에 의하여 안정된 동력을 얻기가 어렵다. 따라서, 종래에는 상기와 같은 난점을 해결하기 위한 별도의 부가 설비를 설치하여야만 하는 문제점이 있었다.However, when using the above method, it is difficult to obtain stable power by the irregular speed and force of the wind or hydraulic power. Therefore, in the related art, there is a problem in that a separate additional facility must be installed to solve the above-mentioned difficulties.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 회전 로드와 부압판을 연결하는 암의 길이가 길어지면 회전 로드의 회전속도는 낮아지고, 회전력(토크)은 증가되며, 암의 길이가 짧아지면 회전 로드의 회전속도는 증가하며, 회전력(토크)이 낮아지는 것을 발견 하고 불규칙하게 흐르는 유체에너지에 대응하여 회전 로드와 부압판을 연결하는 암 길이가 유체 세기에 따라 가변함으로서 안정된 동력을 얻게 하는 가변 암 동력발생장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is that the longer the length of the arm connecting the rotating rod and the negative pressure plate, the rotation speed of the rotating rod is lowered, the torque (torque) is increased, As the length of the arm becomes shorter, the rotational speed of the rotating rod increases and the rotational force (torque) decreases, and the length of the arm connecting the rotating rod and the negative pressure plate varies depending on the fluid strength in response to the irregularly flowing fluid energy. The present invention provides a variable arm power generator for obtaining stable power.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 가변 암 동력발생장치를 제공한다.The present invention provides a variable arm power generator for solving the above problems.

상기 가변 암 동력발생장치는 회전 로드와, 상기 회전 로드의 외주에서 일정 길이를 이루어 방사상으로 설치되며, 그 길이 방향을 따라 신축 가능한 가변 암들 및 상기 가변 암들 각각에 설치되며, 유체로부터 압력을 제공 받는 부압판들을 포함한다.The variable arm power generator is radially installed in a rotation rod, a predetermined length at the outer circumference of the rotation rod, is installed on each of the variable arms and the variable arms that are stretchable along the length direction, and receives pressure from the fluid And negative pressure plates.

여기서, 상기 가변 암은 일정한 길이를 갖는 1개 이상의 마디로 구성되는 것 이 바람직하다.Here, the variable arm is preferably composed of one or more nodes having a constant length.

그리고, 상기 가변 암은 일측이 회전 로드에 용접 또는 화스너(볼트)로 체결되는 것이 바람직하다.In addition, the variable arm is preferably one side is fastened by welding or fasteners (bolts) to the rotary rod.

또한, 상기 1개 이상의 마디로 구성된 가변 암은 일측 가변 암의 내측 또는 외측으로 타측 가변 암이 삽입 또는 인출될 수 있는 중공구조인 것이 바람직하다.In addition, the variable arm consisting of one or more nodes is preferably a hollow structure in which the other variable arm can be inserted or withdrawn into the inside or the outside of one variable arm.

또한, 상기 1개 이상의 마디로 구성된 가변 암은 내부가 중공형상으로 구성되고, 길이조절시 일측 가변 암 또는 타측 가변 암이 용이하게 슬라이딩 되게 하고 비틀림, 유동현상을 방지하기 위해 상기 가변 암의 길이방향으로 한개 라인이상의 내부 또는 외부방향으로 요철 홈이 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the variable arm composed of one or more nodes is formed in a hollow shape, the length of the variable arm or the other variable arm to easily slide and adjust the length of the variable arm in order to prevent twisting, flow phenomenon Therefore, it is preferable that the uneven groove is formed in the inner or outer direction of one or more lines.

또한, 상기 가변 암은 일정 길이로 조절시킨 후에 일측 가변 암과 타측 가변 암은 화스너(볼트)로 고정되는 구조인 것이 바람직하다.In addition, after the variable arm is adjusted to a predetermined length, it is preferable that the one side variable arm and the other side variable structure is fixed by fasteners (bolts).

한편, 상기 가변 암을 신축시키는 동력은 자체 발전된 전기나 외부의 전기로 작동하는 전동 모터 또는 유공압 시스템을 사용하는 것이 바람직하다.On the other hand, the power to stretch the variable arm is preferably using an electric motor or a pneumatic system that operates by electricity or externally generated electricity.

여기서, 상기 가변 암을 신축시키는 동력원의 전달매체인 전기케이블, 유공압 유틸리티는 고정부와 회전부로 전달할 때 360도 회전에 영향을 받지 않는 회전 커넥터(Rotating Connector) 구조를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, the electric cable and the hydraulic power, which is a transmission medium of the power source for stretching the variable arm, preferably use a rotating connector structure that is not affected by 360-degree rotation when transmitted to the fixed part and the rotating part.

그리고, 상기 회전 커넥터는 상기 회전 로드에 설치되는 메인 기어와 연결되어 슬립구조 인 것이 바람직하다.In addition, the rotary connector is preferably connected to the main gear installed on the rotary rod has a slip structure.

또한, 본 발명은 유체의 유속을 감지하는 유속감지계와, 상기 유속감지계가 감지한 유속을 전달 받아 상기 가변 암들의 길이를 가변시키는 제어반을 더 구비한 다.In addition, the present invention further includes a flow rate sensor for detecting the flow rate of the fluid, and a control panel for receiving the flow rate detected by the flow rate sensor to vary the length of the variable arms.

여기서, 상기 유속감지계는 유체의 유속을 감지하고, 상기 감지된 유속은 상기 제어반으로 전달되고, 상기 제어반은 미리 설정되는 유속에 따라 가변 암의 길이를 조절하도록 상기 자체발전 전기 또는 외부의 전기에 의해 전동모터가 작동되어 유공압 실린더를 작동시켜 암의 길이를 가변 한다.Here, the flow rate sensor detects the flow rate of the fluid, the sensed flow rate is transmitted to the control panel, the control panel to the self-generated electricity or external electricity to adjust the length of the variable arm according to the preset flow rate The electric motor is operated to operate the pneumatic cylinder to change the length of the arm.

본 발명은 자연의 공기 또는 물과 같은 유체의 에너지를 이용하여 회전력을 얻는 동력발생장치에 있어 회전 로드에 방사상으로 연장되어 부압판을 연결하는 암들의 길이를 선택적으로 조절함으로 속도와 힘이 불규칙한 풍력 또는 수력에 대응하여 안정된 회전력으로 전환할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is a power generator that obtains the rotational force by using the energy of the fluid, such as natural air or water, radially extending to the rotating rod to selectively adjust the length of the arms connecting the negative pressure plate wind power irregular in speed and force Or it has an effect which can switch to a stable rotational force corresponding to hydraulic power.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가변 암 동력발생장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, the variable arm power generator of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 가변 암 동력발생장치를 보여주는 사시도이다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따르는 가변 암이 중공 형상을 이루는 것을 보여주는 도면들이다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따르는 가변 암이 요철 홈을 갖는 중공 형상을 이루는 것을 보여주는 도면들이다. 도 4는 본 발명에 따르는 가변 암이 화스너(볼트)에 의하여 체결되는 것을 보여주는 도면이다. 도 5a는 본 발명에 따르는 가변 암 동력발생장치의 암 가변동력 전달 방법과 작동 원리를 보여주는 도면이다. 도 5b는 본 발명에 따르는 가변 제어 동력원인 전기 또는 유공압 전달매체가 고정부에서 회 전부로 전달될 때 사용되는 회전 커넥터의 구조를 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따르는 가변 암의 신축 조절을 능동적으로 제어할 수 있는 유속감지계와 제어반이 더 설치되는 가변 암 동력발생장치를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing a variable arm power generator of the present invention. 2A and 2B are views showing that the variable arm according to the present invention has a hollow shape. 3A and 3B are views showing that the variable arm according to the present invention has a hollow shape with uneven grooves. 4 is a view showing that the variable arm according to the present invention is fastened by fasteners (bolts). Figure 5a is a view showing the arm variable power transmission method and operating principle of the variable arm power generator according to the present invention. Figure 5b is a view showing the structure of a rotary connector used when the electric or pneumatic transmission medium, which is a variable control power source according to the present invention is transferred from the fixed portion to the turn. FIG. 6 is a view showing a variable arm power generator further installed with a flow rate detector and a control panel capable of actively controlling expansion and contraction of the variable arm according to the present invention.

본 발명의 가변 암 동력발생장치의 구성 및 작용에 대하여 설명하도록 한다.The configuration and operation of the variable arm power generator of the present invention will be described.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 가변 암 동력발생장치는 회전 로드(200)와, 상기 회전 로드(200)의 외주에서 일정 길이를 이루어 방사상으로 설치되며, 그 길이 방향을 따라 신축 가능한 가변 암들(100) 및 상기 가변 암들(100) 각각에 설치되며, 유체로부터 압력을 제공 받는 부압판들(300)을 갖는다. 여기서, 상기 부압판들(300)의 일면은 가변 암(100)에 연결된다. 상기 가변 암(100)의 끝단은 상기 부압판(300)의 중심 또는 일측으로 편심되어 위치될 수도 있다. 그리고, 상기 회전 로드(200)에 일단이 설치되는 가변 암(100)은 용접이나 화스너(볼트,B)에 의하여 고정 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, the variable arm power generator of the present invention is radially installed to have a predetermined length at the outer circumference of the rotary rod 200 and the rotary rod 200, and flexible arms that are stretchable along the length direction thereof ( 100 and each of the variable arms 100, the negative pressure plates 300 are provided with pressure from the fluid. Here, one surface of the negative pressure plates 300 is connected to the variable arm 100. An end of the variable arm 100 may be eccentrically positioned to one side or the center of the negative pressure plate 300. In addition, the variable arm 100 having one end installed on the rotary rod 200 may be fixedly installed by welding or fasteners (bolts B).

그리고, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 가변 암(100)은 일정한 길이를 갖는 1개 이상의 마디로 구성된다. 따라서, 상기 가변 암(100)은 다수개의 마디로 형성되는 단위 가변 암들(101,102,103)로 구성된다. 여기서, 상기 단위 가변 암들(101,102,103)은 회전 로드(200)로부터 멀어 질수록 내경이 점진적으로 작아지도록 형성되는 것이 좋다.And, as shown in Figure 2a, the variable arm 100 is composed of one or more nodes having a constant length. Therefore, the variable arm 100 is composed of unit variable arms 101, 102, 103 formed of a plurality of nodes. Here, the unit variable arms (101, 102, 103) is preferably formed so that the inner diameter gradually decreases away from the rotary rod (200).

여기서, 상기 다수개의 단위 가변 암들(101,102,103)은 예컨대 일측 가변 암(101)의 내측 또는 외측으로 타측 가변 암(102)이 삽입 또는 인출될 수 있는 중공 형상의 구조로 형성되는 것이 좋다. 예컨대, 도 2a에 도시된 바와 같이 원통 형 상의 파이프 구조로 형성될 수 있다.Here, the plurality of unit variable arms 101, 102, 103 may be formed in a hollow structure in which the other variable arm 102 may be inserted or drawn out, for example, inside or outside the one side variable arm 101. For example, it may be formed in a cylindrical pipe structure as shown in FIG. 2A.

이에 더하여, 다수의 단위 가변 암들로 구성되는 가변 암(110)은 도 2b에 도시되는 바와 같이, 사각 파이프 형상이나 타원형의 구조로 형성될 수도 있다. 이러한 경우에, 서로 삽입 또는 인출되는 가변 암들(110)은 상기 삽입 또는 인출되는 방향과 직각을 이루는 회전 방향으로의 비틀림 변화가 방지될 수 있다.In addition, the variable arm 110 including a plurality of unit variable arms may be formed in a rectangular pipe shape or an elliptical structure as shown in FIG. 2B. In this case, the torsional change in the rotational direction perpendicular to the direction in which the variable arms 110 are inserted or withdrawn may be prevented.

또한, 도 3a 및 도 3b를 참조 하면, 상기 1개 이상의 마디, 즉 다수의 가변 암들로 구성되는 가변 암(110)은 내부가 중공 형상으로 구성되고, 길이 조절시 일측 가변 암(110) 또는 타측 가변 암(110)이 용이하게 슬라이딩 되게 하고 비틀림, 유동현상을 방지하기 위해 상기 가변 암(110)의 길이 방향으로 한개 라인 이상의 내부 또는 외부방향으로 도 3a및 도 3b에 도시된 바와 같은 요철 홈(121,131)이 형성되어 이루어질 수 있다.Also, referring to FIGS. 3A and 3B, the variable arm 110 including one or more nodes, that is, a plurality of variable arms is formed in a hollow shape, and one side variable arm 110 or the other side when the length is adjusted. Uneven grooves as shown in FIGS. 3A and 3B in at least one line in the longitudinal direction of the variable arm 110 in order to allow the variable arm 110 to slide easily and to prevent twisting and flow phenomenon. 121 and 131 may be formed.

즉, 도 3a에 도시되는 바와 같이, 상기 요철 홈(121)은 가변 암들(120)의 외면에 돌출되어 형성되는 홈으로 이루어지되, 곡면을 이루는 홈으로 형성될 수도 있고, 도 3b에 도시되는 바와 같이 사각 형상의 홈(131)으로 형성될 수도 있다.That is, as shown in Figure 3a, the uneven groove 121 is made of a groove formed to protrude on the outer surface of the variable arms 120, may be formed as a groove forming a curved surface, as shown in Figure 3b Likewise, it may be formed as a square groove 131.

이에 더하여, 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따르는 다수의 가변 암(100) 몸체에 화스너(볼트) 체결을 할 수 있는 다수개의 홀(H)을 형성시키고 수동으로 길이를 조절한 후 일측 가변 암(101)과 타측 가변 암(102)을 화스너(볼트, B)로 체결되는 구성일 수 있다.In addition, referring to Figure 4, after forming a plurality of holes (H) for fastening fasteners (bolts) in the body of a plurality of variable arms 100 according to the present invention and manually adjust the length of one side variable arm 101 and the other variable arm 102 may be configured to be fastened with a fastener (bolt, B).

또 한편, 도 5a를 참조 하면, 상기 가변 암들(100) 각각은 자체의 발전기(700)나 외부전기를 공급받아 커넥터 스테이션(900)에 위치한 구동모터(910)가 가변 작동을 제공하고, 또, 자체의 발전기(700)나 외부전기를 공급받아 가동되는 플랫폼(800)상부에 위치한 가변조절장치(720)로부터 동력을 제공받아 커넥터 스테이션(900)에 위치한 가변조절장치 또는 유 공압실린더(910)가 가변 작동을 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5A, each of the variable arms 100 receives its own generator 700 or an external electric power, and a driving motor 910 located in the connector station 900 provides variable operation. The variable regulator or hydraulic pneumatic cylinder 910 located in the connector station 900 is supplied with power from the variable regulator 720 located above the platform 800 which is operated by its own generator 700 or external electricity. Variable operation is possible.

이때 가변조절장치(720)는 플랫폼(800) 상부에 위치할 수도 있지만 커넥터 스테이션(900) 내부 또는 가변 암(100) 내부에 위치 할 수도 있다.At this time, the variable adjustment device 720 may be located on the platform 800, but may be located inside the connector station 900 or the variable arm (100).

여기서, 플랫폼(800)에서 상기 가변 암(100)을 신축작동 동력을 제공하는 전기와 유공압 동력원 전달매체는 회전 커넥터(Rotating Connector)(510)에 의해 회전 로드(200)로 전달, 가변조절장치 또는 유공압 실린더(910)와 연결된다.Here, in the platform 800, the electric and pneumatic power source transmission medium providing the variable arm 100 to the telescopic operation power is transmitted to the rotating rod 200 by a rotating connector 510, variable control device or It is connected to the pneumatic cylinder 910.

또한, 상기 회전 커넥터(Rotating Connector)(510)는 정지상태의 상부와 회전하는 회전 로드(200)를 원활히 전달할 수 있는 구조로 회전부인 메인 기어(500) 중앙부에 원형슬립이 될 수 있는 요홈과 하부로 매체통과가 될 수 있는 중공이 형성된 회전 커넥터 회전부인 메인 기어(500)에 매체통과가 될 수 있는 중공이 형성되고, 밀폐되는 회전 커넥터 고정부(511)를 결착시켜 상부 고정축이 정지되어있고 하부 회전 로드(200)측이 회전을 하여도 동력전달 매체인 유공압 라인(730)은 용이하게 전달이 되어 진다.In addition, the rotary connector (Rotating Connector) 510 is a structure that can smoothly transmit the upper and the rotating rotating rod 200 in a stationary state groove and the bottom that can be a circular slip in the center of the main gear 500, which is a rotating part A hollow is formed in the main gear 500, which is a rotary connector rotating part which is formed to be a hollow that can pass through the medium, and the upper fixed shaft is stopped by binding the sealed rotary connector fixing part 511. Even when the lower rotating rod 200 is rotated, the pneumatic pneumatic line 730 which is a power transmission medium is easily transmitted.

또 한편, 도 6을 참조 하면, 상기 가변 암들(100) 각각은 유속을 흐름에 따라 능동적으로 길이를 가변 할 수 있는 기능을 갖는 장치로서 플랫폼(800)의 일측에 유속을 측정 감지하는 유속 감지계(810)가 설치되고 유속에 따라 가변 암 길이를 조절할 수 있도록 컨트롤러(820) 및 컨트롤러(820)의 신호를 받아 가변조절장치 (720)에 신호를 보내는 유공압 컨트롤러(750)로 구성되어 유속이 낮아 필요 회전력이 발생되지 않을 경우 유속 감지계(810)가 감지하여 컨트롤러(820)에 신호를 보내면, 컨트롤러(820)는 유공압 컨트롤러(750)에 가변 암 길이를 수축시켜 회전력을 빠르게 하고, 유속이 빨라 회전력이 과속되는 경우 유속 감지계(810)가 감지하여 컨트롤러(820)에 신호를 보내면, 컨트롤러(820)는 유공압 컨트롤러(750)에 가변 암 길이를 길게 하여 회전력을 낮추어 적정 회전력을 유지하게 할 수가 있다. Meanwhile, referring to FIG. 6, each of the variable arms 100 is a device having a function of actively varying the length according to the flow rate of the flow rate sensor for measuring and detecting the flow rate on one side of the platform 800. 810 is installed and consists of a pneumatic controller 750 that receives a signal from the controller 820 and the controller 820 to send a signal to the variable adjusting device 720 to adjust the variable arm length according to the flow rate is low If the required rotational force is not generated and the flow rate sensor 810 detects and sends a signal to the controller 820, the controller 820 contracts the variable arm length to the hydraulic pressure controller 750 to speed up the rotational force, the flow rate is faster When the rotational force is overspeed, when the flow rate sensor 810 detects and sends a signal to the controller 820, the controller 820 reduces the rotational force by lengthening the variable arm to the hydraulic pressure controller 750, thereby reducing the rotational force. It is possible to keep the power.

이의 구성을 좀 더 상세하게 설명하도록 한다.This configuration will be described in more detail.

본 발명에 따르는 회전 로드(200)의 내측에는 이를 관통하는 고정축(400)이 형성된다. 상기 회전 로드(200)의 상단에는 상기 회전 로드(200)의 회전과 연동되는 메인 기어(500)가 설치된다. 그리고, 상기 고정축(100)의 상단에는 플랫폼(800)이 설치된다. 상기 플랫폼(800)의 상단에는 회전 로드(200)의 회전력으로 발전을 하는 설비인 증속기(600) 및 발전기(700)와 수배전반(710)과 가변조절장치(720)가 위치된다.A fixed shaft 400 penetrating the inner side of the rotating rod 200 according to the present invention is formed. The main gear 500 which is linked to the rotation of the rotary rod 200 is installed on the top of the rotary rod 200. In addition, the platform 800 is installed on the upper end of the fixed shaft 100. At the upper end of the platform 800, the gearbox 600 and the generator 700, the switchboard 710 and the variable control device 720, which are facilities for generating power by the rotational force of the rotary rod 200, are located.

그리고, 상기 메인 기어(500)의 몸체 중앙부에는 도 5b에 도시된 바와 같은 회전 커넥터(510)가 형성된다. 상기 회전 커넥터(510) 일측은 고정축(400)에 고정되어있고 일측은 회전 로드(200)와 회전을 하며 슬립이 되기 때문에 회전 커넥터 고정부(511)의 중공과 메인 기어(500)로 전달매체가 용이하게 전달 할 수가 있게 된다.In addition, a rotary connector 510 as shown in FIG. 5B is formed at the center of the body of the main gear 500. One side of the rotary connector 510 is fixed to the fixed shaft 400 and one side of the rotary connector 510 rotates with the rotary rod 200 and slips, so that the hollow of the rotary connector fixing part 511 and the transmission medium to the main gear 500. Can be easily delivered.

그리고, 도 5a를 참조 하면, 본 발명에 따르는 가변 암(100)은 커넥터 스테이션(900)에 설치되는 가변조절장치, 유공압 실린더(910)에 의하여 길이 조절이 될 수 있다.And, referring to Figure 5a, the variable arm 100 according to the present invention can be adjusted in length by a variable control device, a hydraulic cylinder 910 is installed in the connector station 900.

따라서, 상기 가변조절장치, 유공압 실린더(910)는 자체 발전된 전기 또는 외부로부터 전기를 전달받거나 플랫폼(800)에 위치한 가변조절장치(720)로부터 동력을 전달받아 가변 암들(100)의 길이는 일정 길이로 조절될 수 있다. 이때, 상기 전기 케이블(740)과 유공압 라인(730)은 회전 커넥터(510)는 경유하도록 연결된다. 이 회전 커넥터(510)는 동력원 전달매체인 전기 케이블(740), 유공압 라인(730)이 고정축을 따라 유공압 실린더(910)로 용이하게 전달할 수 있게 하여, 가변 암의 길이를 조절시킬 수 있다.Therefore, the variable adjusting device, the pneumatic cylinder 910 is the electricity generated from the self-developed electricity or from the outside or received power from the variable adjusting device 720 located on the platform 800, the length of the variable arms 100 is a certain length Can be adjusted. At this time, the electric cable 740 and the pneumatic pneumatic line 730 are connected to the rotary connector 510 via. The rotary connector 510 allows the electric cable 740, the power source transmission medium, and the pneumatic pneumatic line 730 to be easily transferred to the pneumatic pneumatic cylinder 910 along the fixed shaft, thereby adjusting the length of the variable arm.

또한, 도 5a를 참조 하면, 본 발명에 따르는 가변 암(100)은 커넥터 스테이션(900)에 설치되는 가변조절장치, 유공압 실린더(910)에 의하여 길이 조절이 될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 가변조절장치, 유공압 실린더(910)는 신축 가능한 실린더 축(911)을 갖고, 상기 실린더 축(911)은 상기 가변 암들(100)과 연결될 수 있다. 따라서, 상기 가변조절장치, 유공압 실린더(910)는 외부로부터 동력전달 신호를 받고, 신축 여부에 따라 상기 가변 암들(100)의 길이는 일정 길이로 조절될 수 있다. In addition, referring to Figure 5a, the variable arm 100 according to the present invention can be adjusted in length by a variable control device, a hydraulic cylinder 910 is installed in the connector station 900. In this case, the variable adjusting device, the pneumatic cylinder 910 has a flexible cylinder shaft 911, the cylinder shaft 911 may be connected to the variable arms (100). Therefore, the variable adjusting device, the pneumatic cylinder 910 receives a power transmission signal from the outside, the length of the variable arms 100 can be adjusted to a predetermined length depending on whether or not stretch.

한편, 부압판(300)을 연결하는 가변 암들(100)이 회전 로드(200)에 설치되어 회전을 하면 회전 로드(200)의 상단에 설치된 메인 기어(500)는 회전되고, 이 메인 기어(500)의 회전력은 증속기(800)로 전달되며, 이 증속기(800)의 회전력은 발전기(600)에 전달 되어 발전을 하게 된다.Meanwhile, when the variable arms 100 connecting the negative pressure plate 300 are installed on the rotating rod 200 to rotate, the main gear 500 installed on the top of the rotating rod 200 is rotated, and the main gear 500 is rotated. The rotational force of the) is transmitted to the gearbox 800, the rotational force of the gearbox 800 is transmitted to the generator 600 to generate power.

또 한편, 도 6을 참조 하면, 본 발명 동력발생장치 일측에 설치된 유속 감지 계(730)와 컨트롤러(740) 및 유공압 컨트롤러(750)는 연관되어 설치된다.On the other hand, referring to Figure 6, the flow rate detection system 730 and the controller 740 and the hydraulic pressure controller 750 installed on one side of the power generator of the present invention is installed in association.

따라서, 유속 감지계(810)는 유체의 유속을 감지하여 그의 정보를 컨트롤러(820)에 신호를 보내고 컨트롤러(820)는 기 설정된 최적 속도와 회전력(토크)을 유지하기 위한 가변 암의 길이조절 신호를 유공압 컨트롤러(750)에 신호를 보내어져 가변조절장치(720) 또는 커넥터 스테이션에 설치된 유공압 실린더(910)에 전달되어, 가변조절장치(720) 또는 유공압 실린더(910) 상기 신호에 따라 가변 암의 길이 조절 작동을 하게 된다.Therefore, the flow rate sensor 810 detects the flow rate of the fluid and signals its information to the controller 820, and the controller 820 adjusts the length control signal of the variable arm to maintain the preset optimum speed and torque (torque). The signal is transmitted to the pneumatic controller 750 is transmitted to the variable pressure adjusting device 720 or the hydraulic pneumatic cylinder 910 installed in the connector station, the variable control device 720 or the pneumatic cylinder 910 of the variable arm according to the signal The length adjustment operation will be performed.

여기서, 상기 컨트롤러(820)에는 유속에 따르는 가변 암(100)의 길이 조절 수치가 미리 설정된다. 따라서, 컨트롤러(820)는 감지되는 유속에 따라 해당되는 가변 암(100)의 설정된 길이를 이루도록 상기 가변조절장치(720) 또는 유공압 실린더(910)의 동작을 제어하여 가변 암(100)의 길이를 조절할 수 있다.Here, the controller 820 is preset the length adjustment value of the variable arm 100 according to the flow rate. Accordingly, the controller 820 controls the operation of the variable adjusting device 720 or the pneumatic cylinder 910 to achieve the set length of the variable arm 100 according to the detected flow rate, thereby adjusting the length of the variable arm 100. I can regulate it.

이에 따라, 본 발명에서의 가변 암들(100)은 회전 로드(200)를 중심으로 방사상으로 배치되되, 이에 설치되는 부압판(300)의 배치 위치를 최적 회전력을 얻기 위하여 상기와 같이 길이를 가변 조절할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명에 따르는 부압판들(300)은 유체로부터의 압력을 서로 다른 위치에서 효율적으로 전달 받을 수 있다.Accordingly, the variable arms 100 according to the present invention are disposed radially about the rotating rod 200, and the length of the variable arms is adjusted as described above to obtain an optimum rotational force of the negative pressure plate 300 installed therein. Can be. Through this, the negative pressure plates 300 according to the present invention can be efficiently transmitted to the pressure from the fluid in different positions.

이는 서로 다른 위치에서 발생되는 유체의 서로 다른 흐름으로 인한 압력을 상기와 같이 부압판들(300)의 배치 위치를 가변시켜 전달 받을 수 있도록 하여, 회전 로드(200)의 회전력을 적절하게 할 수 있다.This may allow the pressure due to the different flow of fluid generated at different positions to be transmitted by varying the arrangement position of the negative pressure plates 300 as described above, so that the rotational force of the rotary rod 200 can be properly adjusted. .

다시 언급하자면, 본 발명에 따른 길이 조절이 가능한 동력발생장치의 일예 로는 상기에 언급된 바와 같이 가변 암(100)이 다수의 마디로 구성되게 되는데, 신축 즉 길이 조절시에 일측에 있는 가변 암(101)과 타측에 있는 가변 암(102)이 서로 겹쳐지거나 삽입, 인출되게 되는 것이다.To reiterate, as an example of the adjustable power generator according to the present invention, as described above, the variable arm 100 is composed of a plurality of nodes, which are stretched, that is, the variable arm at one side when adjusting the length ( 101 and the variable arm 102 on the other side are to overlap, insert, or withdraw.

이에 따른, 상기 일측 가변 암(101)과 타측 가변 암(102)은 길이나 비틀림 유동방지의 고정 수단인 화스너(B, 볼트)와 같은 고정구로 체결되게 되는데, 이는 서로 겹쳐지도록 체결되거나 삽입, 인출된 후에 상호 고정시키기 위한 것이고, 도 3a 및 도 3b에서 상기 가변 암(120,130)은 내부가 중공형상으로 구성되어 있기에 상기 가변 암(120,130)의 길이 방향으로 하나의 라인 또는 둘 라인이상의 내부 또는 외부방향으로 요철 홈(121,131)을 형성시켜 길이 조절시 일측 가변 암 또는 타측 가변 암이 용이하게 슬라이딩시키는 동시에 가변 암(120,130)의 비틀림 현상을 방지시키기 위한 것이다.Accordingly, the one side variable arm 101 and the other side variable arm 102 is fastened with fasteners such as fasteners (B, bolts), which are fixing means for preventing length or torsional flow, which are fastened to each other or inserted or drawn out. 3a and 3b, the variable arms 120 and 130 are formed in a hollow shape in the inside or outside of one or two lines in the longitudinal direction of the variable arms 120 and 130, respectively. By forming the uneven grooves 121 and 131, one side of the variable arm or the other side of the variable arm easily slides to prevent the twisting of the variable arms 120 and 130.

상기와 같이 실시되는 본 발명은 유체 흐름의 변화에 따른 부압판(300)에 받는 힘에 의해 회전하는 회전 로드(200)의 회전 속도를 능동적으로 조절이 가능하게 되는 것으로, 즉 회전 로드(200)에서 방사상으로 일정 길이 연장되어 설치된 가변 암들(100)의 방사상의 설정 길이를 선택적으로 조절할 수 있기 때문에 가변 암(100)의 길이가 길어지면 회전 로드(200)의 회전속도는 줄어드는 대신 회전력(토크)는 증가하게 되는 것이고, 반대로 가변 암(100)의 길이가 짧아지면 회전 로드(200)의 회전속도는 증가하는 대신 회전력(토크)는 낮아지게 되는 것이다.The present invention is carried out as described above is to be able to actively adjust the rotational speed of the rotating rod 200 by the force received by the negative pressure plate 300 according to the change of the fluid flow, that is, the rotating rod 200 Since the radially set length of the variable arms 100 can be selectively adjusted to extend radially at a predetermined length, and thus the length of the variable arm 100 is increased, the rotational speed of the rotating rod 200 is reduced, instead of the rotational force (torque). Is to increase, on the contrary, when the length of the variable arm 100 is shortened, the rotational speed (torque) of the rotating rod 200 is increased, but the rotational force (torque) is lowered.

본 출원인은 본 발명에 따른 길이 조절이 가능한 동력발생장치를 깊이가 1.5미터, 유속이 초속 1미터로 흐르는 물속에서 설치하여 실험한 예로서, 이는 본 발 명에 대한 이해를 돕기 위해 설명한 것이지 본 발명을 한정한 것이 아님을 밝혀두는 바이다.Applicant has been experimenting by installing the adjustable power generator according to the invention in the water flowing in a depth of 1.5 meters, the flow rate of 1 meter per second, which is described to help the understanding of the present invention. It is to be understood that this is not a limitation.

즉, 본 발명의 실험을 위해 깊이 1.5미터, 유속이 초속 1미터의 물속 바닥에 수직으로 고정축(400)을 설치하고, 상기 고정축(400)에 회전 로드(200)를 삽입하게 되는데, 이때 상기 회전 로드(200)의 외주에 사방으로 각각 2마디로 된 4개의 가변 암(100)을 결합한 상태에서 상기 가변 암(100)은 길이가 접었을 때 1미터가 되고, 폈을 때 2미터가 되는 신축 가능한 가변 암들(100) 끝단에 힌지(미도시)를 장착하여 가로 세로가 40센치와 50센치인 사각 부압판(300)를 연결하여 가변 암(100)의 길이를 1미터로 조절하여 물속에서 회전을 시켰을 때 회전 속도는 12RPM이 되었으며, 가변 암(100)의 길이를 1.5미터로 조절하였을 때 회전 속도는 5RPM이 되었고, 가변 암(100)의 길이를 2미터로 조절하였을 때 회전속도는 3RPM으로 나타났다.That is, for the experiment of the present invention to install a fixed shaft 400 vertically to the bottom of the water depth of 1.5 meters, the flow rate of 1 meter per second, the rotation rod 200 is inserted into the fixed shaft 400, wherein The variable arm 100 has a length of 1 meter when the length is folded and 2 meters when it is extended in a state in which four variable arms 100 having two nodes each are coupled to the outer circumference of the rotary rod 200. A hinge (not shown) is attached to the end of the variable arms 100 to enable the negative arm plate 300 having a width of 40 cm and a height of 50 cm to adjust the length of the variable arm 100 to 1 meter to rotate in the water. When the rotation speed was 12 RPM, and when the length of the variable arm 100 was adjusted to 1.5 meters, the rotation speed was 5 RPM, and when the length of the variable arm 100 was adjusted to 2 meters, the rotation speed was 3 RPM. appear.

이때, 상기에서 회전하는 회전 로드(200)를 손으로 잡아 힘을 측정한 결과 속도와 회전력은 반비례함을 알 수 있었으며, 이 실험을 통하여 물의 흐름에 대응하여 가변 암(100)의 길이를 가변시키면 속도가 일정하게 되는 것을 알 수 있다.At this time, as a result of measuring the force by holding the rotating rod 200 rotated in the above hand, it can be seen that the speed and the rotational force are inversely proportional to each other. It can be seen that the speed becomes constant.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. Of course.

따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐만 아니라, 이 특허 청구 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 가변 암 동력발생장치를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a variable arm power generator of the present invention.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따르는 가변 암이 중공 형상을 이루는 것을 보여주는 도면들이다.2A and 2B are views showing that the variable arm according to the present invention has a hollow shape.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따르는 가변 암이 요철 홈을 갖는 중공 형상을 이루는 것을 보여주는 도면들이다.3A and 3B are views showing that the variable arm according to the present invention has a hollow shape with uneven grooves.

도 4는 본 발명에 따르는 가변 암이 화스너(볼트)에 의하여 수동체결 구조를 보여주는 도면이다.Figure 4 is a view showing a passive fastening structure by a variable arm fastener (bolt) according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 따르는 가변 암 동력발생장치의 암 가변동력 전달 방법과 작동 원리를 보여주는 도면이다.Figure 5a is a view showing the arm variable power transmission method and operating principle of the variable arm power generator according to the present invention.

도 5b는 본 발명에 따르는 회전 커넥터의 구조를 보여주는 도면이다.5b shows the structure of a rotary connector according to the invention.

도 6은 본 발명에 따르는 가변 암의 신축을 유속에 따라 능동적으로 제어할 수 있는 유속계와 컨트롤러가 더 설치되는 가변 암 동력발생장치를 보여주는 도면 이다.FIG. 6 is a view showing a variable arm power generator further installed with a tachometer and a controller capable of actively controlling the expansion and contraction of the variable arm according to the present invention.

*주요부분에 대한 도면 설명** Description of main parts *

100, 110, 120, 130 : 가변 암 200 : 회전 로드100, 110, 120, 130: variable arm 200: rotating rod

300 : 부압판 400 : 고정축300: negative pressure plate 400: fixed shaft

500 : 메인 기어 510 : 회전 커넥터500: main gear 510: rotary connector

600 : 증속기 700 : 발전기 600: gearbox 700: generator

710 : 배전반 720 : 가변조절장치710: switchboard 720: variable control device

800 : 플랫폼 900 : 커넥터 스테이션800: platform 900: connector station

Claims (10)

회전 로드;Rotating rod; 상기 회전 로드의 외주에서 일정 길이를 이루어 방사상으로 설치되며, 그 길이 방향을 따라 신축 가능한 가변 암들; 및Variable arms installed radially in a predetermined length at an outer circumference of the rotating rod, the variable arms being stretchable along the length direction; And 상기 가변 암들 각각에 설치되며, 유체로부터 압력을 제공 받는 부압판들을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.Variable arm power generator is installed on each of the variable arms, the negative pressure plate receives a pressure from the fluid. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변 암은 일정한 길이를 갖는 1개 이상의 마디로 구성되는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.The variable arm is a variable arm power generator, characterized in that consisting of one or more nodes having a constant length. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 1개 이상의 마디로 구성된 가변 암은 일측 가변 암의 내측 또는 외측으로 타측 가변 암이 삽입 또는 인출될 수 있는 중공구조인 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.The variable arm consisting of one or more nodes is a variable arm power generation apparatus, characterized in that the hollow structure in which the other variable arm can be inserted or drawn out inside or outside of one variable arm. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 1개 이상의 마디로 구성된 가변 암은 내부가 중공형상으로 구성되고, 길이조절시 일측 가변 암 또는 타측 가변 암이 용이하게 슬라이딩 되게 하고 비틀 림, 유동현상을 방지하기 위해 상기 가변 암의 길이방향으로 한개 라인이상의 내부 또는 외부방향으로 요철 홈이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.The variable arm composed of one or more nodes is formed in a hollow shape, the length of the variable arm or the other variable arm to easily slide and adjust the length in the longitudinal direction of the variable arm to prevent twisting, flow phenomenon Variable arm power generating device characterized in that the uneven groove is formed in the inner or outer direction of one or more lines. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변 암은 일정 길이로 조절된 이후에, 일측 가변 암과 타측 가변 암은 서로 화스너(볼트)로 고정되어 상기 가변 암의 위치 변형이 방지되는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.After the variable arm is adjusted to a predetermined length, one variable arm and the other variable arm is fixed to each other with fasteners (bolts), variable arm power generator, characterized in that the positional deformation of the variable arm is prevented. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변 암들 각각은 자체 발전된 전기나 외부전기에 의해 발생된 동력으로 가변조절장치가 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.Each of the variable arms is a variable arm power generator, characterized in that the variable control device is variable by the power generated by the electricity generated by itself or external electricity. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 가변조절장치는 자체 발전된 전기나 외부전기에 의해 발생된 동력으로 기어, 유공압 실린더가 작동되어 상기 가변 암이 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.The variable control device is a variable arm power generator, characterized in that the variable arm is variable by operating a gear, a pneumatic cylinder with power generated by electricity or external electricity generated by itself. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 가변 암을 신축시키는 동력원의 전달매체인 전기 케이블과 유공압 라인 은 회전 커넥터를 사용하여 상기 유공압 실린더로 전달되는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.The variable arm power generator, characterized in that the electric cable and the pneumatic line which is the transmission medium of the power source to stretch the variable arm is transmitted to the pneumatic cylinder using a rotary connector. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회전 커넥터는 상기 회전 로드에 설치되는 메인 기어와 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.The rotary connector is a variable arm power generator, characterized in that the structure is connected to the main gear installed on the rotary rod. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 능동적으로 상기 가변 암의 길이 조절을 하기 위해 유속 감지계와 컨트롤러가 구비되어 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 가변작동되는 것을 특징으로 하는 가변 암 동력발생장치.Variable arm power generating device is provided with a flow rate sensor and a controller for actively adjusting the length of the variable arm is variable operation by the control of the controller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101975603B1 (en) * 2018-09-14 2019-08-28 이영문 Sea power generator
KR20210034959A (en) * 2019-09-23 2021-03-31 삼성중공업 주식회사 Apparatus for propulsion

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