KR20110010502A - Apparatus for controlling coiling shape of hot rolling coil using temperature of width direction and method thereof - Google Patents

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KR20110010502A
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Abstract

PURPOSE: A coil shape control apparatus and method using the temperature of a coil in the width direction are provided to prevent the telescopic winding of strip by reducing the skew of the strip. CONSTITUTION: A coil shape control apparatus using the temperature of a coil in the width direction comprises a temperature-in-width direction detecting unit(20), a control unit(50), and a side guide adjusting unit(7). The temperature-in-width detecting unit is installed in a down coiler(11) and detects the temperature distribution in the width direction of strip which is put into the down coiler. The control unit calculates the skew rate of the strip using the temperature distribution and outputs a control signal for adjusting the position of side guides based on the calculated skew rate. The side guide adjusting unit regulates the position of the side guides in the width direction according to the control signal from the control unit.

Description

폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치 및 그 방법{Apparatus for controlling coiling shape of hot rolling coil using temperature of width direction and method thereof}Apparatus for controlling coiling shape of hot rolling coil using temperature of width direction and method algorithm}

본 발명은 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 스트립의 사행정도를 계산하고, 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하여 코일의 권취 형상을 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding shape control device for a coil using a width direction temperature and a method thereof. More specifically, the present invention relates to an apparatus and method for controlling the winding shape of a coil by calculating the meandering degree of the strip by using the width direction temperature distribution of the strip and adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree. .

일반적으로 제철소 열간압연 공정에서의 다운코일러는 구동모터에 의해 구동되면서 스트립을 두루마리 형태로 감아 코일을 생산하는 장치이다. 다운코일러를 통해 스트립을 감아서 코일 형태로 인출하는 과정에서 코일에 텔레스코프 현상(Telescope:권취된 코일이 들쑥날쑥하게 감긴 상태)이 빈번하게 발생하게 된다.In general, a downcoiler in a hot rolling mill is a device for producing a coil by winding a strip in the form of a roll while being driven by a driving motor. In the process of winding the strip through the downcoil and withdrawing it in the form of a coil, a telescope phenomenon occurs frequently in the coil.

텔레스코프의 현상은 코일 내권부의 권취 상태가 고르지 못한 탑(Top)형, 코일 외권부의 권취 상태가 고르지 못한 테일(Tail)형, 도 1의 (a)와 같이 코일의 권취 상태가 전체적으로 고르지 못한 지그재그(Zigzag)형 등으로 나타날 수 있다. 이와 같은 텔레스코프는 코일의 권취 중 발생하는 스트립의 사행이 주원인이다. 도 1 의 (b)는 스트립이 정상적으로 권취된 코일의 형상을 나타낸다. The phenomenon of the telescope is a top type with an uneven winding state of the coil inner winding, a tail type with an uneven winding state of the coil outer winding, and an uneven coil winding state as shown in FIG. Zigzag type may appear. Such telescopes are mainly caused by meandering of strips generated during coil winding. Figure 1 (b) shows the shape of the coil in which the strip is wound normally.

종래 다운코일러에 의한 권취 공정을 간략히 살펴보면, 핀치롤를 통과하여 하향된 스트립의 폭에 따라 좌우측 사이드 가이드가 양쪽에서 스트립의 이탈을 방지하여 준다. 이때, 사이드 가이드는 단지 스트립이 다운코일러에 의해 권취될 수 있도록 하는 장치에 불과하므로, 빠른 속도로 진입하는 스트립의 사행을 감지하여 제어하지는 못한다. 물론, 종래 사이드 가이드가 다운코일러에 진입하는 스트립이 중심점을 따라 진입할 수 있도록 그 폭 길이에 맞게 간격을 조절하여 동작하기는 하지만, 좌우측 사이드 가이드의 위치를 조정하는 구동축이 하나의 축으로 동기화되어 동시에 움직이기 때문에 스트립의 사행에 따라 가변적으로 사행을 제어하지는 못한다.Looking at the winding process by the conventional down coiler briefly, the left and right side guides along the width of the strip downward through the pinch roll prevents the strip from being separated from both sides. At this time, since the side guide is merely an apparatus for allowing the strip to be wound by the downcoiler, it cannot detect and control the meandering of the strip entering at a high speed. Of course, the conventional side guide is operated by adjusting the distance according to the width length so that the strip entering the downcoil along the center point, but the drive shaft for adjusting the position of the left and right side guide is synchronized to one axis Because of the simultaneous movement, the meandering of the strip does not control the meandering variable.

열간 압연 공정에서 코일의 권취 형상은 제품 품질에 직접적인 영향을 미치며, 권취 형상이 좋지 못할 경우 제품 실수율이 저하되어 작업 생산성의 손실이 매우 커지게 된다.In the hot rolling process, the winding shape of the coil directly affects the product quality. If the winding shape is not good, the product error rate is lowered, and the loss of work productivity becomes very large.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서,The present invention has been proposed to solve the above problems,

다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 스트립의 사행정도를 계산하고, 계산된 사행정도에 따라 좌우측 사이드 가이드의 위치를 개별적이고 가변적으로 조정해줌으로써, 스트립의 사행의 저감시켜 텔레스코프 현상 방지하고 정상적인 권취형상을 갖는 코일을 생산할 수 있도록 하는 권취 형상 제어장 치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The meandering degree of the strip is calculated using the width direction temperature distribution of the strip entering the downcoiler, and the meandering of the left and right side guides is adjusted individually and variably according to the calculated meandering degree, thereby reducing the meandering of the strip. It is an object of the present invention to provide a winding shape control device and a method for preventing the scope phenomenon and producing a coil having a normal winding shape.

본 발명의 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치는, 다운코일러 입측에 설치되며 롤러 테이블에 의해 이송되어 상기 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 폭방향 온도감지부; 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하고, 상기 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 사이드 가이드의 폭 방향 위치를 조정하는 사이드 가이드 조정부를 구비한다.The coil winding shape control apparatus using the width direction temperature of the present invention, the width direction temperature sensing unit for detecting the width direction temperature distribution of the strip is installed on the down coiler side and transferred by the roller table to enter the down coil. ; A control unit for calculating the meandering degree of the strip using the width direction temperature distribution of the strip and outputting a control signal for adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree; And a side guide adjustment unit for adjusting the width direction position of the side guide according to a control signal from the control unit.

특히, 상기 폭방향 온도감지부는, 상기 사이드 가이드의 입측 상부에 설치되어 상기 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 제1폭방향 온도감지부; 및 상기 사이드 가이드의 상부에 설치되어 상기 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 제2폭방향 온도감지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Particularly, the width direction temperature sensing unit may include: a first width direction temperature sensing unit installed at an upper side of the mouth side of the side guide to sense a width direction temperature distribution of a strip entering the side guide; And a second width direction temperature sensing unit installed at an upper portion of the side guide to sense a width direction temperature distribution of the strip entering the downcoiler.

또한, 상기 제어부는, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 주기적으로 입력받아 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도를 산출하는 온도분포도 산출부; 및 상기 폭 방향 온도분포도를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 사행정도 계산부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include: a temperature distribution calculation unit configured to periodically receive a width direction temperature distribution of the strip and calculate a width distribution of the strip in the width direction; And a meandering degree calculating unit for calculating a meandering degree of the strip by using the width direction temperature distribution diagram.

또한, 상기 제어부는, 상기 스트립의 사행정도에 따라 상기 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어값을 산출하고, 산출된 제어값에 상응하는 제어신호를 생성하여 상기 사이드 가이드 조정부에 출력하는 구동 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include a driving control unit configured to calculate a control value for adjusting the position of the side guide according to the degree of meandering of the strip, generate a control signal corresponding to the calculated control value, and output the control signal to the side guide adjustment unit. It is characterized by further comprising.

또한, 상기 사행정도 계산부는, 상기 폭 방향 온도분포도에서 설정온도 이상으로 나타나는 온도분포영역 중 폭 방향 길이에 대한 중심부 이력과 상기 폭 방향 온도분포도의 폭 방향 길이에 대한 중심부와의 편차값을 도출하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the meandering degree calculation unit may derive a deviation value between the center hysteresis of the width direction length and the center of the width direction length of the width direction temperature distribution diagram among the temperature distribution areas appearing above the set temperature in the width direction temperature distribution diagram. It is characterized by calculating the meandering degree of the strip.

또한, 상기 스트립의 사행정도는, 상기 스트립의 사행 방향에 대한 정보 및 상기 스트립의 폭 방향 움직임 변화량에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The meandering degree of the strip may include information on the meandering direction of the strip and information on the amount of change in the width direction of the strip.

또한, 상기 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 진행속도를 감지하는 속도 감지부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 계산된 사행정도 및 상기 스트립의 진행속도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a speed detecting unit configured to detect a traveling speed of the strip entering the side guide, and the controller may control a control signal for adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree and the traveling speed of the strip. It is characterized by outputting.

또한, 상기 제어부는, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도 및 상기 스트립의 사행정도에 대한 정보를 입력받아 외부의 중앙 서버로 전송하는 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a communication unit configured to receive a width direction temperature distribution diagram of the strip and information on the meandering degree of the strip and transmit the received information to an external central server.

또한, 상기 사이드 가이드 조정부는, 상기 사이드 가이드의 일측에 설치되어 상기 사이드 가이드를 폭 방향으로 이동시키는 유압 실린더 부재; 및 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 유압 실린더 부재를 구동시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The side guide adjustment unit may include a hydraulic cylinder member installed at one side of the side guide to move the side guide in a width direction; And a driving unit for driving the hydraulic cylinder member in accordance with a control signal from the control unit.

한편, 본 발명의 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어방법은, 롤러 테이블에 의해 이송되어 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 단계; 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계; 상기 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호에 따라 상기 사이드 가이드의 폭 방향 위치를 조정하는 단계를 포함한다.On the other hand, the winding shape control method of the coil using the width direction temperature of the present invention, the step of detecting the width direction temperature distribution of the strip conveyed by the roller table entering the downcoiler; Calculating the meandering degree of the strip using the widthwise temperature distribution of the strip; Outputting a control signal for adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree; And adjusting the width direction position of the side guide according to the control signal.

특히, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계는, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 주기적으로 입력받아 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도를 산출하는 단계; 및 상기 폭 방향 온도분포도를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the step of calculating the meandering degree of the strip by using the width direction temperature distribution of the strip, the step of periodically receiving the width direction temperature distribution of the strip to calculate the width direction temperature distribution of the strip; And calculating the meandering degree of the strip by using the width direction temperature distribution chart.

또한, 상기 폭 방향 온도분포도를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계는, 상기 폭 방향 온도분포도에서 설정온도 이상으로 나타나는 온도분포영역 중 폭 방향 길이에 대한 중심부 이력과 상기 폭 방향 온도분포도의 폭 방향 길이에 대한 중심부와의 편차값을 도출하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the meandering degree of the strip using the width direction temperature distribution diagram may include calculating the center hysteresis of the width direction length and the width direction temperature distribution diagram among the temperature distribution regions appearing above the set temperature in the width direction temperature distribution diagram. The degree of meandering of the strip may be calculated by deriving a deviation value from the center with respect to the width direction length.

또한, 상기 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 진행속도를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어신호를 출력하는 단계는, 상기 스트립의 진행속도와 상기 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The method may further include detecting a traveling speed of the strip entering the side guide, and outputting the control signal may adjust the position of the side guide based on the traveling speed of the strip and the calculated meandering degree. It characterized in that for outputting a control signal.

또한, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도 및 상기 스트립의 사행정도에 대한 정보를 외부의 중앙 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include transmitting information on the width direction temperature distribution of the strip and the meandering degree of the strip to an external central server.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.

다운코일러에 의해 코일이 형성되는 과정에서 스트립의 사행으로 인해 발생하는 텔레스코프 현상를 방지할 수 있게 되어 우수한 품질 및 형상을 갖는 코일을 생산할 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 텔레스코프 현상으로 인한 교정 작업에 따른 작업성 저하를 최소화하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As the coil is formed by the downcoiler, it is possible to prevent a telescope phenomenon caused by meandering of the strip, thereby producing a coil having excellent quality and shape. In addition, it is possible to improve work productivity by minimizing workability deterioration due to the telescoping phenomenon.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 권취 형상 제어장치에 적용되는 사이드 가이드 조정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are views for explaining the function of the side guide adjustment unit applied to the winding shape control apparatus according to the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 열간 압연 공정을 통해 생산된 스트립(15)은 냉각 과정을 거친 후, 권취되어 코일로 생성되기 위해 다운코일러로 입측으로 진입한다. 이때, 스트립(15)은 롤러 테이블(10)에 의해 다운코일러 입측으로 진입하게 되며, 스트립(15)의 폭에 따라 좌우측 사이드 가이드(8,9)가 양쪽에서 스트립의 이탈을 방지하여 준다.First, referring to FIG. 2, the strip 15 produced through the hot rolling process passes through a cooling process and then rolls up and enters the downcoil to the side to be produced as a coil. At this time, the strip 15 enters the downcoil inlet side by the roller table 10, and the left and right side guides 8 and 9 prevent the strip from being separated from both sides according to the width of the strip 15.

종래 사이드 가이드의 경우, 단지 스트립이 다운코일러에 의해 권취될 수 있도록 하는 수단에 불과하므로, 빠른 속도로 진입하는 스트립의 사행을 감지하여 제어하지는 못했었다. 전술한 바와 같이, 종래 사이드 가이드가 다운코일러에 진입하는 스트립이 중심점을 따라 진입할 수 있도록 그 폭 길이에 맞게 간격을 조절하여 동작하기는 하지만, 좌우측 사이드 가이드의 위치를 조정하는 구동축이 하나의 축으로 동기화되어 동시에 움직이기 때문에 스트립의 사행에 따라 가변적으로 사행을 제어하지는 못했다. In the case of the conventional side guide is merely a means for allowing the strip to be wound by the downcoiler, it was not able to detect and control the meandering of the strip entering at high speed. As described above, although the conventional side guide is operated by adjusting the interval to the width length so that the strip entering the downcoil can enter along the center point, the drive shaft for adjusting the position of the left and right side guide is one Because of the synchronized movement along the axis, the meandering of the strip was not variable.

반면, 본 발명에서는 다운코일러(11)로 진입하는 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 이용하여 스트립(15)의 사행정도를 계산하고, 계산된 사행정도에 따라 좌우측 사이드 가이드(8,9)의 위치를 개별적이고 가변적으로 조정해줌으로써, 스트립(15)의 사행의 저감하여 델레스코프 현상를 방지하고 정상적인 권취형상을 갖는 코일을 생산할 수 있도록 한다. 이에 대해서는 도 4의 설명을 통해 보다 상세하게 설명하기로 한다.On the other hand, in the present invention, the meandering degree of the strip 15 is calculated using the widthwise temperature distribution of the strip 15 entering the downcoiler 11, and the left and right side guides 8 and 9 are calculated according to the calculated meandering degree. By individually and variably adjusting the position of), the meandering of the strip 15 can be reduced to prevent the deliscope phenomenon and to produce a coil having a normal winding shape. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 귄취 형상 제어장치의 동작 과정을 설명하기 위한 예 시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 권취 형상 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.4 is an example attempt to explain an operation process of the present shape control device according to the present invention, Figure 5 is a block diagram for explaining the configuration of the winding shape control device according to the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 권취 형상 제어장치는, 다운코일러(11) 입측에 설치되며 롤러 테이블(10)에 의해 이송되어 다운코일러(11)로 진입하는 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 감지하는 폭방향 온도감지부(20), 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 이용하여 스트립(15)의 사행정도를 계산하고, 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드(8,9)의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(50), 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 사이드 가이드(8,9)의 폭 방향 위치를 조정하는 복수 개의 사이드 가이드 조정부(7), 및 사이드 가이드(8,9)로 진입하는 스트립(15)의 진행속도를 측정하는 속도 감지부(30)를 구비한다.Winding shape control apparatus according to an embodiment of the present invention, the width direction temperature of the strip 15 is installed on the down coiler 11 entrance side and transported by the roller table 10 to enter the down coiler 11 The meandering degree of the strip 15 is calculated using the widthwise temperature sensing unit 20 and the widthwise temperature distribution of the strip 15 for detecting the distribution, and the side guides 8 and 9 are based on the calculated meandering degree. A control unit 50 for outputting a control signal for adjusting the position of the plurality of side guide adjustment units 7 for adjusting the width direction positions of the side guides 8 and 9 according to the control signal from the control unit 50, and It is provided with a speed detector 30 for measuring the traveling speed of the strip 15 entering the side guides (8, 9).

도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 폭방향 온도감지부(20)는 제1폭방향 온도감지부(20a) 및 제2폭방향 온도감지부(20b)를 구비한다.4 and 5, the width direction temperature sensing unit 20 includes a first width direction temperature sensing unit 20a and a second width direction temperature sensing unit 20b.

제1폭방향 온도감지부(20a)는 사이드 가이드(8,9)의 입측 상부에 설치되어 사이드 가이드(8,9)로 진입하는 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 감지한다. 그리고, 제2폭방향 온도감지부(20b)는 사이드 가이드(8,9)의 수직 상부에 설치되어 다운코일러(11)로 진입하는 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 감지한다.The first width direction temperature sensing unit 20a is installed at the upper side of the mouth side of the side guides 8 and 9 to detect the width direction temperature distribution of the strip 15 entering the side guides 8 and 9. In addition, the second width direction temperature sensing unit 20b is installed on the vertical upper portion of the side guides 8 and 9 to detect the width direction temperature distribution of the strip 15 entering the downcoiler 11.

제어부(50)는 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 이용하여 사이드 가이드(8,9)로 진행하는 스트립(15)의 사행정도를 계산하고, 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드(8,9)의 위치를 조정하기 위한 제어신호 사이드 가이드 조정부(7)에 출력한다.The controller 50 calculates the meandering degree of the strip 15 proceeding to the side guides 8 and 9 by using the width direction temperature distribution of the strip 15, and based on the calculated meandering degree, the side guide 8, 9) is output to the control signal side guide adjuster 7 for adjusting the position of the controller.

이를 위해 제어부(50)는 온도분포도 산출부(52), 사행정도 계산부(54), 구동 제어부(56), 및 통신부(58)를 구비한다.To this end, the controller 50 includes a temperature distribution calculator 52, a meandering degree calculator 54, a drive controller 56, and a communication unit 58.

온도분포도 산출부(52)는 제1폭방향 감지부(20a) 및 제2폭방향 온도감지부(20a)로부터 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 주기적으로 입력받아, 스트립(15)의 폭 방향 온도분포도를 산출하고 이를 사행정도 계산부(54)에 전달한다. The temperature distribution calculation unit 52 receives the width direction temperature distribution of the strip 15 periodically from the first width direction detection unit 20a and the second width direction temperature detection unit 20a, and thus the width of the strip 15. The direction temperature distribution is calculated and transmitted to the meandering degree calculation unit 54.

도 6은 스트립의 폭 방향 온도분포도의 예시도이다. 도 6에서 붉은색을 기준(일정온도 이상)으로 안쪽으로 형성된 영역의 온도 분포 이미지가 폭 방향 온도감지부(20)가 설치된 지점에서의 해당 스트립(15)의 폭 방향 온도분포를 나타내며, 나머지 영역은 스트립(15)을 제외한 영역의 온도 분포를 나타낸 것이다. 예컨대, 도 6의 온도분포도의 경우 폭 방향 온도감지부의 온도분포 감지영역의 폭 방향 길이(Y축)는 약 2800mm이며, 이 중 스트립(15)에 대한 폭 방향 온도분포는 폭 방향(Y축) -650mm~500mm에서 나타난다. 즉, 온도분포도에서 일정온도 이상으로 온도가 표시되는 영역은 스트립(15)이 지나간 자리에 실질적으로 대응되기 때문에, 이를 이용하면 롤러 테이블(10) 상에서 스트립(15)이 지나간 자리를 유추할 수 있다.6 is an exemplary view of a widthwise temperature distribution diagram of a strip. In FIG. 6, a temperature distribution image of a region formed inwardly based on a red color (above a predetermined temperature) represents a width direction temperature distribution of a corresponding strip 15 at a point where a width direction temperature sensing unit 20 is installed, and the remaining region. Denotes the temperature distribution in the region excluding the strip 15. For example, in the temperature distribution diagram of FIG. 6, the width direction length (Y-axis) of the temperature distribution detection region of the width direction temperature sensing unit is about 2800 mm, and the width direction temperature distribution of the strip 15 is the width direction (Y-axis). Appears at -650mm ~ 500mm. That is, since the area where the temperature is displayed above the predetermined temperature in the temperature distribution diagram substantially corresponds to the position where the strip 15 passes, the position where the strip 15 passes on the roller table 10 can be inferred using this. .

사행정도 계산부(54)는 온도분포도 산출부(52)로부터 스트립(15)의 폭 방향 온도분포도를 입력받아 스트립의 사행정도를 계산한다.The meandering degree calculation unit 54 receives the width direction temperature distribution diagram of the strip 15 from the temperature distribution diagram calculating unit 52 and calculates the meandering degree of the strip.

도 6을 참조하면, 사행정도 계산부(54)는 온도분포도 산출부(52)로부터 입력받은 폭 방향 온도분포도에서, 설정온도 이상으로 나타나는 온도분포영역('I') 중 폭 방향 길이에 대한 중심부 이력('K')과 폭 방향 온도분포도의 폭 방향 길이에 대한 중심부(Y축 값이 0인 지점)와의 편차값('M')을 도출하여 스트립의 사행정도를 계산한다. 스트립의 사행정도는 스트립의 사행방향에 대한 정보 및 스트립의 폭 방향 움직임 변화량에 대한 정보를 포함한다.Referring to FIG. 6, the meandering degree calculating unit 54 is a central portion of the width direction length of the temperature distribution region 'I' which is greater than or equal to the set temperature in the width direction temperature distribution diagram received from the temperature distribution diagram calculating unit 52. The degree of meandering of the strip is calculated by deriving a deviation ('M') between the hysteresis 'K' and the central portion (the point at which the Y-axis value is 0) with respect to the widthwise length of the widthwise temperature distribution diagram. The meandering degree of the strip includes information on the meandering direction of the strip and information on the amount of change in the width direction of the strip.

한편, 사행정도 계산부(54)는 제1폭방향 온도감지부(20a)로부터의 온도분포에 근거하여 산출된 스트립의 폭 방향 온도분포도를 이용하여 사이드 가이드(8,9)로 진입하는 스트립(15)의 사행정도를 산출한다. 이에 후술할 구동 제어부(56)는 다운코일러(11)로 진입하는 스트립에 대해 사행이 발생하지 않도록 미리 사이드 가이드(8,9)의 위치를 미리 조정할 수가 있다.On the other hand, the meandering degree calculation unit 54 enters the strips (8, 9) entering the side guides (8, 9) using the width direction temperature distribution diagram of the strip calculated based on the temperature distribution from the first width direction temperature sensing unit (20a) ( Calculate the meandering degree of 15). Accordingly, the driving controller 56 to be described later may adjust the positions of the side guides 8 and 9 in advance so that no meander occurs for the strip entering the downcoiler 11.

구동 제어부(56)는 스트립의 사행정도에 따라 사이드 가이드(8,9)의 위치를 조정하기 위한 제어값을 산출하고, 산출된 제어값에 상응하는 제어신호를 생성하여 사이드 가이드 조정부(7)에 출력한다. 이때, 구동 제어부(65)는 제2폭방향 온도감지부(20b)로부터의 온도분포에 근거하여 산출된 스트립의 폭 방향 온도분포도를 입력받아, 사이드 가이드(8,9)로 진입하는 스트립의 사행 제어가 제대로 이루어지고 있는 감시한다. 사행제어에 오차가 발생하는 경우, 구동 제어부(65)는 사이드 가이드 제어를 위한 보정값을 산출하고, 뒤이어 사이드 가이드(8,9)로 진입하는 스트립의 사행을 방지하기 위한 제어값에 이를 반영한다.The drive controller 56 calculates a control value for adjusting the position of the side guides 8 and 9 according to the degree of meandering of the strip, and generates a control signal corresponding to the calculated control value to the side guide adjuster 7. Output At this time, the drive controller 65 receives the widthwise temperature distribution of the strip calculated on the basis of the temperature distribution from the second widthwise temperature sensing unit 20b and meanders the strips entering the side guides 8 and 9. Monitor that control is being done properly. If an error occurs in the meandering control, the driving controller 65 calculates a correction value for the side guide control and reflects it in a control value for preventing meandering of the strip entering the side guides 8 and 9. .

한편, 구동 제어부(56)는 스트립의 사행정도 뿐만 아니라, 속도 감지부(30)로부터 입력되는 스트립의 진행속도에 대한 정보를 추가적으로 이용하여 사이드 가이드(8,9)의 위치를 조정하기 위한 제어값을 산출하는 것이 바람직하다. 스트립의 진행속도까지 고려면 보다 정밀하게 사행제어를 수행하는 것이 가능해진다. On the other hand, the drive controller 56 is a control value for adjusting the position of the side guides (8, 9) by additionally using the information on the traveling speed of the strip input from the speed sensor (30) as well as the meandering degree of the strip. It is preferable to calculate. It is possible to perform meander control more precisely to reach the speed of the strip.

사이드 가이드 조정부(7)는 사이드 가이드(8,9)의 일측에 설치되어 사이드 가이드(8,9)를 폭 방향으로 이동시키는 유압 실린더 부재(7a), 및 구동 제어부(56)로부터의 제어신호에 따라 유압 실린더 부재(7a)를 구동시키는 구동부(7b)로 구성되고, 구동 제어부(58)로부터의 제어신호에 따라 사이드 가이드(8,9)의 폭 방향 위치를 조정한다. The side guide adjustment unit 7 is provided on one side of the side guides 8 and 9 to control the hydraulic cylinder member 7a for moving the side guides 8 and 9 in the width direction, and the control signal from the drive control unit 56. Therefore, it is comprised by the drive part 7b which drives the hydraulic cylinder member 7a, and adjusts the width direction position of the side guides 8 and 9 according to the control signal from the drive control part 58. As shown in FIG.

사이드 가이드 조정부(7)는 사이드 가이드(8,9)의 측면에 복수 개 형성되어 좌우측 사이드 가이드(8,9)의 폭 방향 위치를 독립적으로 조정한다. 예컨대, 도 2에서와 같이, 사이드 가이드(8,9)에는 4 개의 사이드 가이드 조정부(7)가 설치되고, 각각의 사이드 가이드 조정부(7)는 구동 제어부(56)로부터의 제어신호에 따라 폭 방향(화살표 방향)으로 각각 개별적으로 구동된다. 이에 구동 제어부(56)는 스트립의 사행에 따라 세밀하고 가변적으로 사이드 가이드(8,9)의 위치를 조정하는 것이 가능하다. The side guide adjustment part 7 is formed in multiple numbers by the side of the side guides 8 and 9, and adjusts the width direction position of the left and right side guides 8 and 9 independently. For example, as shown in FIG. 2, four side guide adjustment units 7 are provided in the side guides 8 and 9, and each side guide adjustment unit 7 is disposed in the width direction according to a control signal from the drive control unit 56. It is driven individually in the (arrow direction). Accordingly, the drive controller 56 can adjust the position of the side guides 8 and 9 finely and variably according to the meandering of the strip.

통신부(58)는 스트립의 폭 방향 온도분포도 및 스트립의 사행정도에 대한 정보를 온도분포도 산출부(52) 및 사행정도 계산부(54)로부터 입력받아 외부의 중앙 서버(100)로 전송한다. 따라서, 중앙 서버(100)에서는 실시간으로 스트립의 권취 공정에 대한 상황을 파악할 수 있다.The communication unit 58 receives the width direction temperature distribution of the strip and the information on the meandering degree of the strip from the temperature distribution calculation unit 52 and the meandering degree calculating unit 54 and transmits the information to the central server 100. Therefore, the central server 100 can grasp the situation of the winding process of the strip in real time.

도 7은 본 발명에 따른 폭 방향 온도를 이용한 권취 형상 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a winding shape control method using a width direction temperature according to the present invention.

열간 압연 공정을 통해 생상된 스트립은 냉각 과정을 거친 후, 권취되어 코일로 생성되기 위해 롤러 테이블(10)에 의해 사이드 가이드(8,9) 입측으로 이송된 다(S10). 사이드 가이드(8,9) 입측으로 스트립이 진입하면(S20), 폭 방향 온도 감지부(20)는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하여 이를 제어부(50)에 전달한다(S30).The strip produced through the hot rolling process is passed through the cooling process, and then moved to the side guide (8, 9) mouth side by the roller table 10 to be wound and produced as a coil (S10). When the strip enters the side guides 8 and 9 (S20), the width direction temperature sensing unit 20 detects the width direction temperature distribution of the strip and transmits it to the controller 50 (S30).

제어부(50)는 S30 단계에서 감지된 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산한다. 보다 상세하게는, 제어부(50)는 스트립의 폭 방향 온도분포를 주기적으로 입력받아 스트립의 폭 방향 온도분포도를 산출하고(S40), S40 단계에서 산출된 폭 방향 온도분포도를 이용하여 스트립의 사행정도를 계산한다(S50). The control unit 50 calculates the meandering degree of the strip using the width direction temperature distribution of the strip detected in step S30. More specifically, the controller 50 receives the widthwise temperature distribution of the strip periodically to calculate the widthwise temperature distribution of the strip (S40), and the meandering degree of the strip using the widthwise temperature distribution calculated in step S40. Calculate (S50).

S50 단계에서 폭 방향 온도분포도를 이용하여 스트립의 사행정도를 계산하는 것은 다양한 방법을 응용하여 적용하는 것이 가능하다. 본 발명의 실시예에서는 폭 방향 온도분포도에서 설정온도 이상으로 나타나는 온도분포영역 중 폭 방향 길이에 대한 중심부 이력과 폭 방향 온도분포도의 폭 방향 길이에 대한 중심부와의 편차값을 도출하여 스트립의 사행정도를 계산한다.Calculating the meandering degree of the strip using the widthwise temperature distribution in the step S50 can be applied by various methods. In the exemplary embodiment of the present invention, the meandering degree of the strip is derived by deriving the deviation of the center hysteresis for the width direction length and the center for the width direction length of the width direction temperature distribution region among the temperature distribution regions appearing above the set temperature in the width direction temperature distribution diagram. Calculate

다음으로, 제어부(50)는 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드(8,9)의 위치를 조정하기 위한 제어값을 산출한고(S60), 산출된 제어값에 상응하는 제어신호를 생성하여 사이드 가이드 조정부(7)에 출력한다(S70). 이때, 제어부(50)는 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 진행속도를 속도 감지부(30)으로부터 입력받아 스트립의 진행속도 및 S50 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어값을 산출하여 보다 정밀한 사행제어가 수행되도록 하는 것이 바람직하다.Next, the controller 50 calculates a control value for adjusting the position of the side guides 8 and 9 based on the calculated degree of meandering (S60), and generates a control signal corresponding to the calculated control value to the side. It outputs to the guide adjustment part 7 (S70). At this time, the controller 50 receives the traveling speed of the strip entering the side guide from the speed sensor 30 and adjusts the control value for adjusting the position of the side guide based on the traveling speed of the strip and the calculated meandering degree. It is desirable to calculate and to perform more precise meander control.

다음으로, 사이드 가이드 조정부(7)는 제어부(50)로부터의 제어신호에 따라 스트립의 사행에 대응하여 사이드 가이드의 폭 방향 위치를 조정하고, 스트립의 사행을 방지한다(S80).Next, the side guide adjustment unit 7 adjusts the widthwise position of the side guides in response to the meandering of the strip according to the control signal from the control unit 50, and prevents meandering of the strip (S80).

마지막으로, 사이드 가이드(8,9)의 수직 상부에 설치된 폭방향 온도감지부(20)로부터 입력되는 폭방향 온도분포를 이용하여 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭방향 온도분포를 감지하여 사행 제어가 제대로 수행되고 있는지를 감시한다(S90).Finally, meander control by sensing the widthwise temperature distribution of the strip entering the downcoiler by using the widthwise temperature distribution input from the widthwise temperature sensing unit 20 installed in the vertical upper portion of the side guides 8 and 9. Monitor whether it is being performed properly (S90).

사행제어에 오차가 발생하는 경우, 제어부(50)는 사이드 가이드 제어를 위한 보정값을 산출하고, 뒤이어 사이드 가이드(8,9)로 진입하는 스트립의 사행을 방지하기 위한 제어값에 이를 반영한다.If an error occurs in the meandering control, the controller 50 calculates a correction value for the side guide control, and reflects it in a control value for preventing meandering of the strip entering the side guides 8 and 9.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although embodiment of this invention was shown and demonstrated, this invention is not limited to the specific embodiment mentioned above, Comprising: It is common in the art to which this invention pertains without deviating from the summary of this invention claimed in the Claim. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the scope of the present invention.

도 1은 스트립을 권취하는 과정에서 발생하는 텔레스코프 형상을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a telescope shape generated in the process of winding the strip.

도 2는 본 발명에 따른 권취 형상 제어장치에 적용되는 사이드 가이드 조정부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of the side guide adjustment unit applied to the winding shape control apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 측면도이다.3 is a side view of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 귄취 형상 제어장치의 동작 과정을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view for explaining the operation of the odor control device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 권취 형상 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram for explaining the configuration of the winding shape control apparatus according to the present invention.

도 6은 스트립의 폭 방향 온도분포도의 예시도이다.6 is an exemplary view of a widthwise temperature distribution diagram of a strip.

도 7은 본 발명에 따른 폭 방향 온도를 이용한 권취 형상 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a winding shape control method using a width direction temperature according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

7 : 사이드 가이드 조정부 8,9 : 사이드 가이드7: side guide adjustment unit 8, 9: side guide

10 : 롤러 테이블 11 : 다운코일러10 roller table 11: downcoiler

15 : 스트립 20 : 폭방향 온도감지부15 strip 20 width direction temperature sensing unit

50 : 제어부 100 : 중앙 서버50: control unit 100: central server

Claims (14)

다운코일러 입측에 설치되며 롤러 테이블에 의해 이송되어 상기 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 폭방향 온도감지부;A width direction temperature sensing unit installed at a down coil side and detecting a width direction temperature distribution of a strip which is transferred by a roller table and enters the down coil; 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하고, 상기 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및A control unit for calculating the meandering degree of the strip using the width direction temperature distribution of the strip and outputting a control signal for adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree; And 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 사이드 가이드의 폭 방향 위치를 조정하는 사이드 가이드 조정부를 구비하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.The coil winding shape control apparatus using the width direction temperature provided with the side guide adjustment part which adjusts the width direction position of the said side guide according to the control signal from the said control part. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 폭방향 온도감지부는,The width direction temperature sensing unit, 상기 사이드 가이드의 입측 상부에 설치되어 상기 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 제1폭방향 온도감지부; 및A first width direction temperature sensing unit installed at an upper portion of the side guide of the side guide and sensing a width direction temperature distribution of the strip entering the side guide; And 상기 사이드 가이드의 상부에 설치되어 상기 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 제2폭방향 온도감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.And a second width direction temperature sensing unit installed at an upper portion of the side guide to sense a width direction temperature distribution of the strip entering the downcoil. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 주기적으로 입력받아 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도를 산출하는 온도분포도 산출부; 및A temperature distribution calculator configured to periodically receive the width direction temperature distribution of the strip and calculate a width direction temperature distribution of the strip; And 상기 폭 방향 온도분포도를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 사행정도 계산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.And a meandering degree calculating unit for calculating a meandering degree of the strip by using the widthwise temperature distribution diagram. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제어부는,The control unit, 상기 스트립의 사행정도에 따라 상기 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어값을 산출하고, 산출된 제어값에 상응하는 제어신호를 생성하여 상기 사이드 가이드 조정부에 출력하는 구동 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.And a driving controller for calculating a control value for adjusting the position of the side guide according to the degree of meandering of the strip, generating a control signal corresponding to the calculated control value, and outputting the control signal to the side guide adjusting unit. The winding shape control apparatus of the coil using the width direction temperature to make. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 사행정도 계산부는,The meandering degree calculation unit, 상기 폭 방향 온도분포도에서 설정온도 이상으로 나타나는 온도분포영역 중 폭 방향 길이에 대한 중심부 이력과 상기 폭 방향 온도분포도의 폭 방향 길이에 대한 중심부와의 편차값을 도출하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.Calculating the meandering degree of the strip by deriving a deviation value between the central portion of the width direction length and the central portion of the width direction length of the width direction temperature distribution diagram, which is greater than or equal to the set temperature in the width direction temperature distribution chart. A coil winding shape control device using a widthwise temperature characterized in that. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 스트립의 사행정도는, 상기 스트립의 사행 방향에 대한 정보 및 상기 스트립의 폭 방향 움직임 변화량에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.The meandering degree of the strip, the winding shape control device of the coil using the width direction temperature, characterized in that it includes information on the meandering direction of the strip and information on the amount of change in the width direction of the strip. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제어부는,The control unit, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도 및 상기 스트립의 사행정도에 대한 정보를 입력받아 외부의 중앙 서버로 전송하는 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.And a communication unit configured to receive a width direction temperature distribution diagram of the strip and information on the meandering degree of the strip and transmit the received information to an external central server. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 진행속도를 감지하는 속도 감지부를 더 구비하고,Further comprising a speed detecting unit for detecting the traveling speed of the strip entering the side guide, 상기 제어부는 상기 계산된 사행정도 및 상기 스트립의 진행속도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.And the control unit outputs a control signal for adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree and the advancing speed of the strip. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사이드 가이드 조정부는,The side guide adjustment unit, 상기 사이드 가이드의 일측에 설치되어 상기 사이드 가이드를 폭 방향으로 이동시키는 유압 실린더 부재; 및A hydraulic cylinder member installed at one side of the side guide to move the side guide in a width direction; And 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 유압 실린더 부재를 구동시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치.And a driving unit for driving the hydraulic cylinder member in accordance with a control signal from the control unit. 롤러 테이블에 의해 이송되어 다운코일러로 진입하는 스트립의 폭 방향 온도분포를 감지하는 단계;Detecting a temperature distribution in the width direction of the strip conveyed by the roller table and entering the downcoiler; 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계;Calculating the meandering degree of the strip using the widthwise temperature distribution of the strip; 상기 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및Outputting a control signal for adjusting the position of the side guide based on the calculated meandering degree; And 상기 제어신호에 따라 상기 사이드 가이드의 폭 방향 위치를 조정하는 단계를 포함하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어방법.The winding shape control method of the coil using the width direction temperature including the step of adjusting the width direction position of the side guide according to the control signal. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계는,Calculating the meandering degree of the strip using the width direction temperature distribution of the strip, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포를 주기적으로 입력받아 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도를 산출하는 단계; 및Calculating a widthwise temperature distribution diagram of the strip by periodically receiving a widthwise temperature distribution of the strip; And 상기 폭 방향 온도분포도를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어방법.And calculating the meandering degree of the strip by using the widthwise temperature distribution diagram. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 폭 방향 온도분포도를 이용하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 단계는,Calculating the meandering degree of the strip using the width direction temperature distribution, 상기 폭 방향 온도분포도에서 설정온도 이상으로 나타나는 온도분포영역 중 폭 방향 길이에 대한 중심부 이력과 상기 폭 방향 온도분포도의 폭 방향 길이에 대한 중심부와의 편차값을 도출하여 상기 스트립의 사행정도를 계산하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어방법.Calculating the meandering degree of the strip by deriving a deviation value between the central portion of the width direction length and the central portion of the width direction length of the width direction temperature distribution diagram, which is greater than or equal to the set temperature in the width direction temperature distribution chart. The winding shape control method of the coil using the width direction temperature characterized by the above-mentioned. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 사이드 가이드로 진입하는 스트립의 진행속도를 감지하는 단계를 더 포함하고,Detecting a traveling speed of the strip entering the side guides; 상기 제어신호를 출력하는 단계는,The step of outputting the control signal, 상기 스트립의 진행속도와 상기 계산된 사행정도에 근거하여 사이드 가이드의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어방법.And a control signal for adjusting the position of the side guide based on the traveling speed of the strip and the calculated degree of meandering. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 스트립의 폭 방향 온도분포도 및 상기 스트립의 사행정도에 대한 정보를 외부의 중앙 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어방법.And transmitting the width direction temperature distribution of the strip and information on the meandering degree of the strip to an external central server.
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