KR20110009469A - Apparatus for seeking for clogging location in concrete supply pipe and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for seeking the blockage in a concrete supply pipe are provided to quickly and accurately detect the position of blockage in a concrete supply pipe used for supplying concrete in construction of a high-rise building. CONSTITUTION: A method for seeking the blockage in a concrete supply pipe is as follows. Inner pressures are sensed by a plurality of pressure sensors which are installed at regular intervals in the longitudinal direction in a concrete supply pipe(S120). When the internal pressure or internal pressure variation of one of the pressure sensors is lowered below the normal operation pressure range or normal operation pressure variation range after driving a concrete pump, it is determined that blockage has occurred in the position of the concrete supply pipe before the position where the pressure sensor is installed(S140).

Description

콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치 및 그 방법 {Apparatus for seeking for clogging location in concrete supply pipe and method thereof}Apparatus for seeking for clogging location in concrete supply pipe and method

본 발명은 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고층 건물로 콘크리트를 공급하는데 이용되는 콘크리트 공급 배관에서 막힌 위치를 신속하고 정확하게 찾아내는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for finding a blocked position of a concrete supply pipe, and more particularly, to an apparatus and method for quickly and accurately finding a blocked position in a concrete supply pipe used to supply concrete to a high-rise building. .

건물 등의 각종 구조물의 축조에는 콘크리트가 사용된다. 고층 건물의 시공 시, 콘크리트 펌프카의 공급배관을 사용하여 콘크리트를 높은 곳까지 이송한다. 특히, 건물의 높이가 매우 높은 초고층 건물의 경우, 상기 공급배관의 압력이 매우 높게 운전된다.Concrete is used for construction of various structures such as buildings. In the construction of high-rise buildings, the concrete pipe is used to transport concrete to high places. In particular, in a high-rise building where the height of the building is very high, the pressure of the supply pipe is operated very high.

그런데, 상기 공급배관 내에서 콘크리트 잔존물이 굳어서 상기 공급배관의 일부가 막혀 있거나, 상기 콘크리트의 공급 시 다른 원인에 의하여 상기 공급배관이 막힐 가능성이 있다. 상기 공급배관의 길이가 매우 길뿐만 아니라, 작업자가 상기 공급배관의 내부를 확인하기 매우 어렵기 때문에, 작업자가 상가 공급배관의 어느 부분이 막혀 있는지 여부를 정확하게 판단하기 어려운 문제점이 있다.However, there is a possibility that a part of the supply pipe is blocked because the concrete residue is hardened in the supply pipe, or the supply pipe may be blocked due to other causes when the concrete is supplied. Not only the length of the supply pipe is very long, but also because it is very difficult for an operator to check the inside of the supply pipe, it is difficult for the operator to accurately determine which part of the mall supply pipe is blocked.

만약, 상기 공급배관에서 막힌 부분에 대한 적절한 조치가 취해지지 않으면, 상기 공급배관의 내부 압력이 상승하여, 상기 공급배관 자체가 파손되거나, 상기 공급배관을 연결하는 연결부(예, 플렌지 등)와 상기 공급배관 사이에 파손이 발생할 가능성이 매우 높다. 상기 공급배관은 상기 건물에 고정되어 설치되기 때문에, 일단 상기 공급배관이 파손되면 상기 공급배관의 수리가 매우 어렵다. 또한, 건물로 콘크리트의 공급을 할 수 없기 때문에, 전체 공사기간이 증가하는 문제점이 발생한다.If proper measures are not taken on the blocked portion of the supply pipe, the internal pressure of the supply pipe rises and the supply pipe itself is broken, or a connection part (for example, a flange, etc.) connecting the supply pipe and the There is a high possibility of breakage between the supply lines. Since the supply pipe is fixedly installed in the building, repair of the supply pipe is very difficult once the supply pipe is broken. In addition, since the concrete can not be supplied to the building, there is a problem that the overall construction period increases.

본 발명은 고층 건물로 콘크리트를 공급하는데 이용되는 콘크리트 공급 배관에서 막힌 위치를 신속하고 정확하게 찾아내는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for quickly and accurately finding a blocked position in a concrete supply pipe used to supply concrete to a high-rise building.

본 발명은, 콘크리트 펌프에 연결되어 상기 콘크리트 펌프로부터 토출되는 콘크리트를 고층 건물로 공급하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 방법으로서, 상기 콘크리트 공급 배관의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 설치된 복수 개의 압력센서들로부터 해당 위치에서의 내부 압력들을 감지하는 단계와, 상기 콘크리트 펌프의 기동 후, 상기 복수 개의 압력센서들 중 특정 압력 센서의 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 이하로 낮아지면, 상기 콘크리트 공급 배관 중 상기 특정 압력 센서가 설치된 부분 의 이전에서 상기 콘크리트 공급 배관이 막혀 있다고 판단하는 단계를 포함하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 방법을 제공한다.The present invention is a method for finding the blocked position of the concrete supply pipe connected to the concrete pump to supply the concrete discharged from the concrete pump to a high-rise building, a plurality of pressure sensors installed spaced apart from each other along the longitudinal direction of the concrete supply pipe Sensing the internal pressures at the corresponding positions from the respective positions, and after starting the concrete pump, the rate of change of the internal pressure or the internal pressure of a specific pressure sensor among the plurality of pressure sensors is equal to or less than the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate. When lowered to, it provides a method for finding the blocked position of the concrete supply pipe including the step of determining that the concrete supply pipe is blocked before the portion of the concrete supply pipe is installed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은, 콘크리트 펌프에 연결되어 상기 콘크리트 펌프로부터 토출되는 콘크리트를 고층 건물로 공급하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치로서, 상기 콘크리트 공급 배관의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 설치되고, 해당 위치에서의 내부 압력들을 감지하는 복수 개의 압력 센서들과, 상기 압력 센서들이 설치된 위치에서의 정상 운전 압력 범위 정보 또는 정상 운전 압력 변화율 정보를 저장하는 메모리부와, 상기 콘크리트 펌프의 기동 후, 상기 복수 개의 압력센서들 중 특정 압력 센서의 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 이하로 낮아지면, 상기 콘크리트 공급 배관 중 상기 특정 압력 센서가 설치된 부분의 이전에서 상기 콘크리트 공급 배관이 막혀 있다고 판단하는 제어부를 포함하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention is connected to the concrete pump, the device for finding the blocked position of the concrete supply pipe for supplying the concrete discharged from the concrete pump to a high-rise building, along the longitudinal direction of the concrete supply pipe A plurality of pressure sensors spaced apart from each other and configured to sense internal pressures at a corresponding position, a memory unit storing normal operating pressure range information or normal operating pressure change rate information at a position where the pressure sensors are installed, and the concrete After the pump is started, when the internal pressure or the rate of change of the internal pressure of the specific pressure sensor among the plurality of pressure sensors is lowered below the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate, the portion where the specific pressure sensor is installed in the concrete supply pipe is installed. In the previous of the concrete supply piping Provided is an apparatus for locating a blockage position of a concrete supply pipe including a control unit that is determined to be blocked.

본 발명의 콘크리트 공급 배관에서 막힌 위치를 정확하게 찾아내는 장치 및 그 방법에서는, 콘크리트 공급 배관에 설치된 압력 센서들에 의하여 내부 압력 또는 내부 압력 변화율이 실시간으로 모니터링된다. 따라서, 상기 콘크리트 펌프의 기동 후, 상기 압력센서들 중 특정 압력 센서의 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 범위 이하로 낮아지면, 상기 콘크리트 공급 배관 중 상기 특정 압력 센서가 설치된 부분의 이전에서 상기 콘 크리트 공급 배관이 막혀 있다고 판단하고, 이를 작업자에게 신속하게 알려준다. 이로부터, 상기 작업자는 상기 콘크리트 공급 배관 중에서 막혀있는 부분만을 신속하게 수리하거나 교체할 수 있기 때문에, 상기 작업자의 편의성이 향상된다. 또한, 공사 시간이 안정적으로 관리될 수 있고, 불필요한 복구 비용이 감소될 수 있다.In the apparatus and method for accurately detecting the blocked position in the concrete supply pipe of the present invention, the internal pressure or the rate of change of the internal pressure is monitored in real time by pressure sensors installed in the concrete supply pipe. Therefore, after the concrete pump is started, if the rate of change of the internal pressure or the internal pressure of a specific pressure sensor among the pressure sensors is lowered below the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate range, the specific pressure sensor in the concrete supply pipe. It is determined that the concrete supply pipe is clogged before the installed portion, and promptly notify the worker. From this, the worker can quickly repair or replace only the blocked portion of the concrete supply pipe, thereby improving the convenience of the worker. In addition, construction time can be managed stably, and unnecessary repair costs can be reduced.

도 1 및 도 2에 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치(이하 "막힘 위치 찾는 장치"라고 함)(100)가 도시되어 있다. 도 1은 상기 막힘 위치 찾는 장치(100)의 제어 흐름을 보여주는 블록도이고, 도 2는 상기 막힘 위치 찾는 장치(100)가 공급 배관 조립체(170)에 설치된 상태를 보여주는 개략도이다.1 and 2 are shown an apparatus 100 (hereinafter referred to as “blocking position finding device”) 100 for locating a blockage position of a concrete supply pipe according to an embodiment of the present invention. 1 is a block diagram showing a control flow of the blockage locating device 100, Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the blockage locating device 100 is installed in the supply pipe assembly 170.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 막힘 위치 찾는 장치(100)는 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114), 메모리부(130), 제어부(120), 디스플레이부(150) 및 알람부(160)를 포함한다. 상기 콘크리트 공급 배관(170)은 공사 중인 고층 건물(20)의 측면을 따라 수직 방향으로 설치되어 있다. 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 일 단부는 콘크리트 펌프(140)에 연결되고, 타 단부는 공급 노즐(185)에 연결되어 있다. 상기 콘크리트 펌프(140)는 콘크리트를 토출하는 기능을 수행하며, 흡입측이 콘크리트 저장부(180)에 연결되어 있다. 1 and 2, the clogging position finding apparatus 100 includes first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114, a memory unit 130, a controller 120, And a display unit 150 and an alarm unit 160. The concrete supply pipe 170 is installed in a vertical direction along the side of the high-rise building 20 under construction. One end of the concrete supply pipe 170 is connected to the concrete pump 140, the other end is connected to the supply nozzle 185. The concrete pump 140 performs a function of discharging concrete, the suction side is connected to the concrete storage unit 180.

상기 공급 배관 조립체(170)는, 상기 콘크리트 펌프(140)로부터 토출된 콘크리트를 상기 고층 건물(20)의 특정 위치로 공급하는 기능을 수행한다. 상기 콘크 리트 공급 배관(170)은 배관(171)들 및 플랜지(172)들 포함한다. 상기 배관(171)들은 상기 플랜지(172)들에 결합되어 연장된다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 콘크리트 공급 배관(170)이 다양한 구조를 가질 수 있다.The supply pipe assembly 170 performs a function of supplying concrete discharged from the concrete pump 140 to a specific position of the high-rise building 20. The concrete supply pipe 170 includes pipes 171 and flanges 172. The pipes 171 are coupled to the flanges 172 and extend. However, the present invention is not limited thereto, and the concrete supply pipe 170 may have various structures.

상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)은 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 설치되어 있다. 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)은 등간격으로 설치될 수도 있으며, 상기 콘크리트 공급 배관(170)에서 상대적으로 강도가 취약한 부분 또는 인접한 전후 부분에 설치될 수도 있다. 또한, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)은 각 배관(171)마다 설치되어, 향후 내부가 막혀있다고 판단되는 배관(171)의 교체를 확실하게 할 수 있다. 즉, 각 배관(171)에 대하여 막힘 현상의 파악이 가능하기 때문에, 작업자가 막혀 있는 배관(171)이 연결되어 있는 플랜지(172)를 풀고, 새로운 배관을 연결할 수도 있다.The first, second, third, and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the concrete supply pipe 170. The first, second, third, and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 may be installed at equal intervals, and are installed at relatively weak portions or adjacent front and rear portions of the concrete supply pipe 170. May be In addition, the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are installed for each pipe 171 to ensure replacement of the pipe 171 that is determined to be blocked in the future. Can be. That is, since the clogging phenomenon can be grasped about the respective pipes 171, the flange 172 to which the pipe 171 in which the worker is blocked is connected can be loosened and a new pipe can be connected.

본 실시예에서는, 4개의 압력 센서들(111, 112, 113, 114)이 설치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)은 설치 위치에서 상기 공급 배관 조립체(170)의 내부 압력을 감지하여, 상기 제어부(120)로 출력한다.In this embodiment, four pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are provided, but the present invention is not limited thereto. The first, second, third, and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 detect an internal pressure of the supply pipe assembly 170 at an installation position, and output the detected pressure to the controller 120.

상기 메모리부(130)는, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)이 설치된 위치에서의 정상 운전 압력 범위 정보 및 정상 운전 압력 변화율 정보를 저장한다. 상기 정상 운전 압력 범위 정보 및 상기 정상 운전 압력 변화율 정보를 도출하는 방법은 다양하게 선택될 수 있다. 이후에 상세하게 설명하도록 한다.The memory unit 130 stores normal operating pressure range information and normal operating pressure change rate information at a position where the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are installed. The method for deriving the normal operating pressure range information and the normal operating pressure change rate information may be variously selected. This will be described in detail later.

상기 제어부(120)는 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)로부터 수신된 내부 압력들과 상기 정상 운전 압력 범위에 근거하여, 상기 콘크리트 펌프(140)의 운전을 제어한다. 즉, 상기 콘크리트 펌프(140)의 기동 후, 상기 제어부(120)는, 상기 감지된 내부 압력들에 근거하여 정상 운전 여부를 판단한다. 그리고, 상기 감지된 내부 압력들 중에서 적어도 한 개가 정상 운전 압력 범위를 벗어나면, 상기 제어부(120)는 상기 콘크리트 공급 배관 조립체(170)의 내부가 막혀있다고 판단하여 상기 콘크리트 펌프(140)의 운전을 정지시킨다.The control unit 120 is based on the internal pressures received from the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113 and 114 and the normal operating pressure range of the concrete pump 140. To control the operation. That is, after the concrete pump 140 is started, the controller 120 determines whether the driving is normal based on the detected internal pressures. In addition, when at least one of the detected internal pressures is out of the normal operating pressure range, the controller 120 determines that the inside of the concrete supply pipe assembly 170 is blocked and stops the operation of the concrete pump 140. Stop it.

또한, 상기 제어부(120)는, 특정 시간에서 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114) 중 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 이하로 낮아진 압력센서들(이하, "압력 감소 압력센서들"이라 함)을 파악한다. 이로부터, 상기 제어부(120)는, 상기 압력 감소 압력센서들 중 최전방에 설치된 압력센서와 상기 압력 감소 압력센서들 중 최후방에 설치된 압력센서 사이에서 상기 콘크리트 배관(170)이 막혀 있다는 판단한다. 여기에서, 상기 최전방은 상기 콘크리트 펌프(140)와 가장 근접한 위치를 의미한다.In addition, the control unit 120, the change rate of the internal pressure or the internal pressure of the first, second, third, fourth pressure sensors 111, 112, 113, 114 at a specific time is a normal operating pressure range or a normal operating pressure Identify pressure sensors lowered below the rate of change (hereinafter referred to as "pressure reducing pressure sensors"). From this, the controller 120 determines that the concrete pipe 170 is blocked between the pressure sensor installed at the foremost of the pressure reduction pressure sensors and the pressure sensor installed at the rear of the pressure reduction pressure sensors. Here, the foremost means the position closest to the concrete pump 140.

상기 제어부(120)는 상기 디스플레이부(150)를 이용하여 작업자에게 상기 콘크리트 펌프(140)의 운전 정지에 관한 정보를 화상으로 전달할 뿐만 아니라, 상기 알람부(160)를 이용하여 음성적으로도 알린다. 또한, 상기 제어부(120)는 상기 디스플레이부(150) 및 상기 알람부(160)를 통하여 상기 콘크리트 공급 배관(170) 내에서 막힌 위치를 외부로 알려준다.The control unit 120 not only transmits the image information of the operation stop of the concrete pump 140 to the worker using the display unit 150, but also informs the voice using the alarm unit 160. In addition, the control unit 120 informs the outside of the blocked position in the concrete supply pipe 170 through the display unit 150 and the alarm unit 160.

이하에서는, 도 3을 참조하여, 상기 막힘 위치 찾는 장치(100)를 이용하여 상기 콘크리트 공급 배관(170)에서 막힘 위치를 찾아내는 방법에 대하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, referring to FIG. 3, a detailed description will be given of a method of finding a blockage position in the concrete supply pipe 170 using the blockage position finding apparatus 100.

먼저, 운전 모사 시험을 하여 정상 운전 압력 범위 및 정상 운전 압력 변화율 범위를 도출한다(S110 단계). 도 4를 참조하면, 상기 운전 모사 시험을 위한 장치의 개략적인 구성도가 도시되어 있다. 상기 콘크리트 펌프(140)가 콘크리트 저장장치(190)에 연결된다. 상기 콘크리트 펌프(140)는 실제 상기 고층 건물(20)에 콘크리트를 공급하는데 실제 이용되는 것과 동일한 사양을 가진다.First, a driving simulation test is performed to derive a normal operating pressure range and a normal operating pressure change rate range (step S110). 4, there is shown a schematic diagram of an apparatus for the driving simulation test. The concrete pump 140 is connected to the concrete storage device 190. The concrete pump 140 has the same specifications as actually used to actually supply concrete to the high-rise building 20.

상기 콘크리트 공급 배관(170)에 유체 역학적으로 상사된 구조를 가지는 배관(170')이 상기 콘크리트 펌프(140)와 상기 콘크리트 저장장치(190)를 연결한다. 상기 배관(170')은 지상에 수평적으로 설치되어 있기 때문에, 중력의 영향이 실질적으로 없다. 따라서, 상기 배관(170')의 길이가 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 길이보다 길다. 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)은 상기 배관(170')에서 대응되는 위치에 설치된다. 상기 콘크리트 저장장치(190)에 저장되어 있는 콘크리트는 상기 콘크리트 펌프(140)에 의하여 상기 배관(170')을 거쳐, 상기 콘크리트 저장장치(190)로 다시 되돌아온다.A pipe 170 ′ having a structure hydrodynamically similar to the concrete supply pipe 170 connects the concrete pump 140 and the concrete storage device 190. Since the pipe 170 'is horizontally installed on the ground, the influence of gravity is substantially absent. Therefore, the length of the pipe 170 ′ is longer than the length of the concrete supply pipe 170. The first, second, third, and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are installed at corresponding positions in the pipe 170 ′. The concrete stored in the concrete storage device 190 is returned to the concrete storage device 190 via the pipe 170 ′ by the concrete pump 140.

도 5는 상기 콘크리트 펌프의 운전이 시작되어 안정화된 후, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)에서 감지한 내부 압력과, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)에서 감지한 내부 압력의 변화율을 도시한 그래프이다. 도 5에서는 상기 콘크리트 펌프(140)가 정상 운전 상태에 도달된 이후로부터 측정된 압력 그래프들(f1, f2, f3, f4)을 보여준다. 또한, 도 5에서는 상기 콘크리트 펌프(140)가 정상 운전 상태에 도달된 이후로부터 측정된 압력 변화율 그래프들(g1, g2, g3, g4)을 보여준다.5 illustrates the internal pressure detected by the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 after the start of the concrete pump is started and stabilized, and the first, second, and third pressures. 4 is a graph showing the rate of change of the internal pressure sensed by the pressure sensors 111, 112, 113, and 114. 5 shows pressure graphs f1, f2, f3, f4 measured after the concrete pump 140 has reached a normal operating state. In addition, FIG. 5 shows pressure change rate graphs g1, g2, g3 and g4 measured after the concrete pump 140 has reached a normal operating state.

도 5를 참조하면, 시간이 t1일 때까지는 내부 압력 및 내부 압력 변화율이 정상 운전 압력 범위 내에 위치한다. 그런데, 시간이 t1을 지나면서, 상기 제1압력 센서(171) 및 상기 제2압력 센서(172)의 압력(f1, f2)이 급격하게 상승하고, 제3압력 센서(113) 및 상기 제4압력 센서(114)의 압력(f3, f4)은 급격하게 감소한다. 즉, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)의 내부 압력이 모두 정상 운전 압력 범위에서 벗어나게 된다.Referring to FIG. 5, the internal pressure and the internal pressure change rate are within the normal operating pressure range until time t1. However, as time passes t1, the pressures f1 and f2 of the first pressure sensor 171 and the second pressure sensor 172 rise rapidly, and the third pressure sensor 113 and the fourth pressure. Pressures f3 and f4 of the pressure sensor 114 decrease rapidly. That is, the internal pressures of the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are all out of the normal operating pressure range.

또한, 상기 제1압력 센서(171) 및 상기 제2압력 센서(172)의 압력 변화율(g1, g2)이 양(+)의 값을 가지면서 절대값이 증가하고, 상기 제3압력 센서(173) 및 상기 제4압력 센서(174)의 압력 변화율(g3, g4)이 음(-)의 값을 가지면서 절대값이 증가한다. 이로부터, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)의 내부 압력 변화율도 모두 정상 운전 압력 범위에서 벗어나게 된다.In addition, the absolute value increases while the pressure change rates g1 and g2 of the first pressure sensor 171 and the second pressure sensor 172 have a positive value, and the third pressure sensor 173 is increased. ) And the absolute value increases while the pressure change rates g3 and g4 of the fourth pressure sensor 174 have a negative value. From this, the rate of change of the internal pressure of the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 is also out of the normal operating pressure range.

상기로부터, 시간이 t1일 때부터, 상기 배관(170')의 내부에 막힘 현상이 발생한 것으로 추측될 수 있다. 상기 배관(170')의 내부에 막힘 현상이 발생하면, 상기 콘크리트 펌프(140)로부터 토출되는 콘크리트가 순환되지 못하고, 상기 배관(170') 내에 정체되면서 내부 압력이 급격하게 상승된다. 또한, 상기 배관(170')에서 막힌 부분의 하류 부분에서는 콘크리트의 공급이 없기 때문에 내부 압력이 급격하게 하강한다. 따라서, 이러한 내부 압력의 변동 현상에 근거하여, 상기 제어부(120)는 상기 제2압력 센서(112)와 상기 제3압력 센서(113) 사이에서 상기 배관이 막혀 있다고 판단한다. 즉, 상기 배관(170')의 내부 압력 기준으로 상승되는 부분과 하강되는 부분 사이에 막힘이 생기거나, 상기 배관(170')의 내부 압력 변화율 기준으로 상승되는 부분(양(+)의 값을 가짐)과 하강되는 부분(음(-)의 값을 가짐) 사이에 막힘이 생기는 것으로 추정할 수 있다.From the above, since the time t1, it can be assumed that the blockage phenomenon occurred in the interior of the pipe (170 '). When a blockage occurs in the pipe 170 ', the concrete discharged from the concrete pump 140 cannot be circulated, and the internal pressure rapidly rises while stagnating in the pipe 170'. In addition, since there is no supply of concrete in the downstream portion of the blocked portion of the pipe 170 ′, the internal pressure drops rapidly. Therefore, based on the change in the internal pressure, the controller 120 determines that the pipe is blocked between the second pressure sensor 112 and the third pressure sensor 113. That is, a blockage occurs between a portion that rises with respect to the internal pressure of the pipe 170 ′, or a portion that rises based on the internal pressure change rate of the pipe 170 ′ (a positive value). It can be assumed that there is a blockage between the (negative) and the falling portion (having a negative value).

상기와 같은, 상기 제어부(120)는 운전 모사 시험에 의하여 도출된 정상 운전 압력 정보 및 비정상 운전 압력 정보를 상기 메모리부(130)에 저장한다. 특히, 고층 건물의 경우, 각 층마다 콘크리트를 공급해야 하기 때문에, 상기 운전 모사 시험이 각 층에 대하여 각각 수행된다.As described above, the controller 120 stores the normal operating pressure information and the abnormal operating pressure information derived by the driving simulation test in the memory unit 130. In particular, in the case of a high-rise building, since the concrete must be supplied for each floor, the driving simulation test is performed for each floor.

상기 콘크리트 펌프(140) 및 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)을 상기 모사 장치로부터 분리한 후, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 실제 공사 현장에 설치한다. 이로부터, 상기 막힘 위치 찾는 장치(100)의 현장 설치 작업이 완료된다.After the concrete pump 140 and the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 are separated from the simulation apparatus, as shown in FIGS. 1 and 2, actual construction Install on site. From this, the field installation work of the clogging position finding device 100 is completed.

상기 콘크리트 펌프(140)를 기동하고, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)로부터 내부 압력들 및 내부 압력 변화율을 실시간으로 설정 시간 단위로 수신한다(S120 단계). 상기 내부 압력들 및 상기 내부 압력 변화율들이 정상 운전 압력 범위 및 정상 운전 압력 변화율 범위를 벗어나는지 여부를 판단한다(S130 단계). 상기 콘크리트 공급 배관(170)에서 막힘 위치를 찾아내는 메커니즘은, 전술한 상기 배관(170')에서 막힘 위치를 찾아내는 메커니즘과 유사한 바, 상세한 설명은 생략한다.The concrete pump 140 is started and internal pressures and internal pressure change rates are received in real time from the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114 (S120). step). It is determined whether the internal pressures and the internal pressure change rates deviate from the normal operating pressure range and the normal operating pressure change rate range (S130). The mechanism for locating the blocked position in the concrete supply pipe 170 is similar to the mechanism for locating the blocked position in the pipe 170 ′ described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

만일, 상기 내부 압력들이 정상 운전 압력 범위를 벗어나면, 상기 콘크리트 펌프(140)의 운전을 정지한다(S140 단계). 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 내부의 일부가 막혀 있을 경우, 내부 압력이 상승한다. 만일, 상기 콘크리트 펌프(140)의 구동이 계속되면, 상기 내부 압력이 급격하게 상승하고, 일반적으로 상기 배관(171)과 상기 플랜지(172)의 연결 부분이 파손된다. 고층 건물의 공사에서 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 길이가 매우 길고, 상기 콘크리트 공급 배관(170)이 공사 중인 건물 측면에 설치되는 프레임(30)에 고정되는 구조를 가지기 때문에, 상기 파손의 발생 시, 복구 작업이 매우 어렵다. 더욱이, 상기 복구 작업 시, 공사가 중단될 수밖에 없기 때문에, 공사 기간이 늘어나고, 공사비용이 증가한다. 하지만, 본 실시예에서는, 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 내부 압력이 모니터링되어, 상기 내부 압력이 정상 운전 범위에 있도록 조절되기 때문에, 상기 콘크리트 공급 배관(170)의 파손 가능성이 크게 감소된다. 그리고, 상기 제어부(110)는 상기 정지 상황에 대한 대응방안을 상기 디스플레이부(150) 및 상기 알림부(160)를 이용하여 영상 및 음성으로 작업자에게 알린다(S150 단계).If the internal pressures are out of the normal operating pressure range, the operation of the concrete pump 140 is stopped (step S140). When a part of the inside of the concrete supply pipe 170 is blocked, the internal pressure rises. If the driving of the concrete pump 140 continues, the internal pressure rises rapidly, and generally, a connection portion between the pipe 171 and the flange 172 is broken. In the construction of a high-rise building, because the length of the concrete supply pipe 170 is very long, and the concrete supply pipe 170 is fixed to the frame 30 installed on the side of the building under construction, when the damage occurs , Recovery is very difficult. In addition, during the restoration work, since construction is inevitably interrupted, the construction period is increased, and the construction cost is increased. However, in the present embodiment, since the internal pressure of the concrete supply pipe 170 is monitored and adjusted so that the internal pressure is in a normal operating range, the possibility of breakage of the concrete supply pipe 170 is greatly reduced. In addition, the control unit 110 notifies the worker by video and audio using the display unit 150 and the notification unit 160 in response to the stop situation (step S150).

상기 제어부(110)는, 상기 제1,2,3,4압력 센서들(111, 112, 113, 114)로부터 내부 압력들 및 내부 압력 변화율과 상기 메모리부(130)에 저장된 정상 운전 압력 정보 및 정상 운전 압력 변화율 정보를 비교하여, 상기 콘크리크 공급 배관(170)에서 막힘 위치에 대한 정보를 파악한다. 그리고, 상기 디스플레이부(150) 및 상기 알람부(160)를 이용하여 영상 및 음성으로 작업자에게 상기 막힘 위치 정보를 알림으로써, 작업자의 신속하고 정확한 대응을 가능하게 한다.The controller 110 may include internal pressures and internal pressure change rates from the first, second, third and fourth pressure sensors 111, 112, 113, and 114, and normal operating pressure information stored in the memory unit 130. By comparing the normal operating pressure change rate information, the information on the position of the blockage in the concrete supply pipe 170 is grasped. In addition, by using the display unit 150 and the alarm unit 160 to notify the operator of the blocked position information by video and audio, the operator can quickly and accurately respond.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치의 제어 흐름을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a control flow of the device for finding the blocked position of the concrete supply pipe according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 막힘 위치 찾는 장치가 콘크리트 공급 배관에 설치된 상태를 보여주는 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view showing a blockage position finding apparatus shown in FIG. 1 installed in a concrete supply pipe.

도 3은 도 1에 도시된 막힘 위치 찾는 장치를 이용하여, 콘크리트 공급 설비에서 막힘 위치를 찾는 방법을 보여주는 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a method of finding a blockage position in a concrete supply facility using the blockage position finding device shown in FIG. 1.

도 4는 정상 운전 압력 범위 및 정상 운전 압력 변화율 범위를 도출하기 위한 운전 모사 시험 장치를 보여주는 개략적인 구성도이다.4 is a schematic block diagram showing a driving simulation test apparatus for deriving a normal operating pressure range and a normal operating pressure change rate range.

도 5는 도 4에 도시된 운전 모사 시험 장치로부터 도출되는 정상 운전 압력 범위 및 비정상 운전 압력의 거동과, 정상 운전 압력 변화율 범위 및 비정상 운전 압력 변화율의 거동을 보여주는 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing the behavior of the normal operating pressure range and the abnormal operating pressure derived from the driving simulation test apparatus shown in FIG. 4, and the behavior of the normal operating pressure change rate range and the abnormal operating pressure change rate.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100: 콘크리트 공급 설비의 안전 운전 장치100: safe driving device of the concrete supply equipment

111, 112, 113, 114: 제1,2,3,4압력 센서111, 112, 113, 114: first, second, third and fourth pressure sensors

120: 제어부 130: 메모리부120: control unit 130: memory unit

140: 콘크리트 펌프 150: 디스플레이부140: concrete pump 150: display unit

160: 알람부 170: 콘크리트 공급 배관160: alarm unit 170: concrete supply piping

Claims (5)

콘크리트 펌프에 연결되어 상기 콘크리트 펌프로부터 토출되는 콘크리트를 고층 건물로 공급하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 방법으로서,As a method of finding the blocked position of the concrete supply pipe connected to the concrete pump to supply the concrete discharged from the concrete pump to a high-rise building, 상기 콘크리트 공급 배관의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 설치된 복수 개의 압력센서들로부터 해당 위치에서의 내부 압력들을 감지하는 단계; 및Sensing internal pressures at a corresponding position from a plurality of pressure sensors installed spaced apart from each other along a longitudinal direction of the concrete supply pipe; And 상기 콘크리트 펌프의 기동 후, 상기 복수 개의 압력센서들 중 특정 압력 센서의 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 범위 이하로 낮아지면, 상기 콘크리트 공급 배관 중 상기 특정 압력 센서가 설치된 부분의 이전에서 상기 콘크리트 공급 배관이 막혀 있다고 판단하는 단계를 포함하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 방법.After the start of the concrete pump, if the rate of change of the internal pressure or the internal pressure of the specific pressure sensor of the plurality of pressure sensors is lower than the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate range, the specific pressure sensor in the concrete supply pipe And determining that the concrete supply pipe is blocked before the installed portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 판단하는 단계에서,In the determining step, 상기 복수 개의 압력센서들 중 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 이하로 낮아진 압력센서들 중 최전방에 설치된 압력센서와, 상기 복수 개의 압력센서들 중 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 범위 이상으로 높아진 압력센서들 중 최후방에 설치된 압력센서 사이에서 상기 콘크리트 공급 배관이 막혀 있다는 판단하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 방법.A pressure sensor installed at the foremost of the pressure sensors in which the rate of change of the internal pressure or the internal pressure of the plurality of pressure sensors is lowered below the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate, and the internal pressure or the internal pressure of the plurality of pressure sensors A method for finding a blockage position of a concrete supply pipe that determines that the concrete supply pipe is blocked between the pressure sensors installed at the rear of the pressure sensors whose change rate is higher than the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate range. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 콘크리트 펌프와 상기 콘크리트 공급 배관을 포함하는 콘크리트 공급설비를 지상에 수평적으로 모사하여 운전 모사 실험을 수행하고, 상기 운전 모사 실험으로부터 상기 압력센서들에 대응되는 상기 정상 운전 압력 범위 또는 상기 정상 운전 압력 변화율 범위를 도출하는 단계를 더 포함하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 방법.A driving simulation experiment is performed by horizontally simulating a concrete supply facility including the concrete pump and the concrete supply pipe on the ground, and from the driving simulation experiment, the normal operating pressure range or the normal operation corresponding to the pressure sensors. A method of locating a blockage location in a concrete supply pipe further comprising the step of deriving a range of pressure change rates. 콘크리트 펌프에 연결되어 상기 콘크리트 펌프로부터 토출되는 콘크리트를 고층 건물로 공급하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치로서,A device for finding a blockage position of a concrete supply pipe connected to a concrete pump and supplying concrete discharged from the concrete pump to a high-rise building, 상기 콘크리트 공급 배관의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 설치되고, 해당 위치에서의 내부 압력들을 감지하는 복수 개의 압력 센서들;A plurality of pressure sensors spaced apart from each other along the longitudinal direction of the concrete supply pipe and configured to sense internal pressures at a corresponding position; 상기 압력 센서들이 설치된 위치에서의 정상 운전 압력 범위 정보 또는 정상 운전 압력 변화율 정보를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing normal operating pressure range information or normal operating pressure change rate information at a position where the pressure sensors are installed; 상기 콘크리트 펌프의 기동 후, 상기 복수 개의 압력센서들 중 특정 압력 센서의 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 범위 이하로 낮아지면, 상기 콘크리트 공급 배관 중 상기 특정 압력 센서가 설치된 부분의 이전에서 상기 콘크리트 공급 배관이 막혀 있다고 판단하는 제어부를 포함하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치.After the start of the concrete pump, if the rate of change of the internal pressure or the internal pressure of the specific pressure sensor of the plurality of pressure sensors is lower than the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate range, the specific pressure sensor in the concrete supply pipe Apparatus for locating the blocked position of the concrete supply pipe including a control unit for determining that the concrete supply pipe is blocked before the portion is installed. 청구항 4에 있어서, 상기 제어부는,The method according to claim 4, The control unit, 상기 복수 개의 압력센서들 중 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 범위 이하로 낮아진 압력센서들 중 최전방에 설치된 압력센서와, 상기 복수 개의 압력센서들 중 내부 압력 또는 내부 압력의 변화율이 정상 운전 압력 범위 또는 정상 운전 압력 변화율 범위 이상으로 높아진 압력센서들 중 최후방에 설치된 압력센서 사이에서 상기 콘크리트 공급 배관이 막혀 있다고 판단하는 콘크리트 공급 배관의 막힘 위치를 찾아내는 장치.A pressure sensor installed at the foremost of the pressure sensors in which the rate of change of the internal pressure or the internal pressure of the plurality of pressure sensors is lower than the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate range, and the internal pressure or the internal pressure of the plurality of pressure sensors. A device for finding a blockage position of a concrete supply pipe that determines that the concrete supply pipe is blocked between the pressure sensors installed at the rear end among the pressure sensors whose pressure change rate is higher than the normal operating pressure range or the normal operating pressure change rate range.
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