KR20110008817A - Traction apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A traction device is provided to fold and unfold a traction unit, which supports a lower frame of a vehicle, by using an angle-adjustable rotating unit. CONSTITUTION: A traction device comprises a rotating unit(100), a connection unit(200), a traction unit(300), and a drive unit(400). One side of the rotating unit is rotatably connected to the frame of a traction vehicle(900) through a hinge(110). The connection unit is connected to the rotating unit. The center of the traction unit is connected to the connection unit and supports a vehicle. The drive unit drives the rotating unit, the connection unit, or the traction unit.

Description

차량 견인장치{TRACTION APPARATUS}Vehicle Traction Unit {TRACTION APPARATUS}

본 발명은 차량 견인장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle traction device.

피견인차량을 견인하는 일반적인 방식으로는, 언더리프팅 방식이 있다. 이러한, 언더리프팅 방식은 차량의 차륜, 특히 전륜을 들어올려서 견인하는 방식이다. 이와 같은 언더리프팅방식의 견인장치로는, 실용신안등록출원된 렉카트럭의 유압식 견인장치(제20-1993-20228호)가 있다.A general way of towing a towed vehicle is underlifting. The underlifting method is a method of lifting a vehicle's wheels, in particular a front wheel, towing. As such an underlifting traction device, there is a hydraulic traction device (No. 20-1993-20228) of a Lekcar truck applied for a utility model registration application.

한편, 상기한 바와 같은 종래의 견인장치는, 수직신축대의 외부 및 내부 하우징이, 수직실린더에 의하여 견인이 용이하도록 수직으로 신축된다. 그리고, 연결브래킷에 의하여, 이 수직신축대에 직교상태로 연결된 수평신축대의 외부 및 내부하우징이, 수평실린더에 의하여 견인이 용이하도록 수평으로 신축된다.On the other hand, in the conventional traction device as described above, the outer and inner housings of the vertical stretching table is vertically stretched to facilitate the traction by the vertical cylinder. Then, by the connecting bracket, the outer and inner housings of the horizontal expansion platform connected to the orthogonal state of the vertical expansion frame are stretched horizontally so as to be easily pulled out by the horizontal cylinder.

이렇게, 신축되는 수평신축대의 단부에는, 사각지지파이프 및 이 사각지지파이프에 끼워져서 잠금레버로 고정되는 결합파이프를 갖는 차륜고정대가, 힌지에 의하여 수평으로 선회가능하게 결합된다.In this way, at the end of the stretchable horizontal stretchable table, a wheel holder having a square support pipe and a coupling pipe fitted to the square support pipe and fixed by a locking lever is pivotally coupled horizontally by a hinge.

이때, 결합파이프에는 한 쌍의 차륜 고정편이 마련되며, 이 차륜 고정편에 피견인차량의 차륜이 개재되어 고정된다. 그리고, 차륜 고정편에 형성된 끼움홈에 는 간격 조정봉이 끼워진다. 여기서, 간격 조정봉은 차륜의 크기에 따라 고정위치가 변동된다. 따라서, 피견인차량의 차륜은 결합파이프상의 차륜 고정편 및 간격 조정봉에 의하여 차륜고정대에 안정적으로 안착된다.At this time, the coupling pipe is provided with a pair of wheel fixing pieces, and the wheels of the towing vehicle are fixed to the wheel fixing pieces via the wheels. Then, the gap adjusting rod is fitted into the fitting groove formed in the wheel fixing piece. Here, the fixed position of the gap adjusting rod is varied according to the size of the wheel. Therefore, the wheel of the tow vehicle is stably seated on the wheel fixing stand by the wheel fixing piece and the spacing adjusting rod on the coupling pipe.

한편, 수직신축대에는 연결브래킷을 중심으로 수평신축대를 절첩시키는 보조실린더가 마련되어, 필요시에는 수평신축대를 절첩시킬 수 있다.On the other hand, the vertical stretch is provided with an auxiliary cylinder for folding the horizontal stretch to the center of the connecting bracket, it can be folded if necessary.

이러한 종래의 언더리프팅방식의 견인장치는, 피견인차량의 차폭 및 차륜크기에 적합하게, 결합파이프의 돌출 길이 및 간격조정봉의 고정위치를 조정할 수 있다는 장점과, 보조실린더를 이용하여 수평신축대를 자동으로 절첩시킬 수 있다는 장점이 있다.This conventional underlifting traction device has the advantage of adjusting the protruding length of the coupling pipe and the fixed position of the spacing rod to be suitable for the vehicle width and the wheel size of the towed vehicle, and using the auxiliary cylinder to automatically adjust the horizontal stretching table. There is an advantage that can be folded.

그러나, 이와 반대로 수평신축대를 절첩시키기 위해서는, 반드시 보조실린더가 마련되어야 하는 단점이 있으며, 또한, 간격조정봉이 차륜과 선접촉하여 차륜을 강직하게 지지하지 못한다는 단점이 있다.However, on the contrary, in order to fold the horizontal expansion and contraction, there is a disadvantage that the auxiliary cylinder must be provided, and also, there is a disadvantage that the spacing rod does not rigidly support the wheel in line contact with the wheel.

또한, 종래의 차량견인장치는 다음과 같은 문제점이 있다.In addition, the conventional vehicle towing apparatus has the following problems.

즉, 견인차량의 앞바퀴가 지면으로부터 일정 높이 이격된 차륜고정대에 올려진 상태로 견인되기 때문에, 견인차량의 하중이 차륜고정대에 집중될 수밖에 없으므로 차륜고정대의 휨변형이 쉽게 일어나고 안정감이 떨어진다.That is, since the front wheels of the tow vehicle are towed in a state where the front wheels of the tow vehicle are separated from the ground by a certain height, the load of the tow vehicle must be concentrated on the wheel fasteners so that the bending deformation of the wheel fasteners easily occurs and the stability is inferior.

또한, 수직신축대가 유압 등에 의해 승강하는 구조로서, 차륜고정대를 노면으로 내린 후 견인차량의 앞바퀴를 차륜고정대에 올리고, 이 상태에서 수직신축대를 통해 차륜고정대가 올려져 견인을 하게 되는데, 차륜고정대에 견인차량의 하중이 하부를 향해 가해지게 되므로 수직신축대가 견인차량의 하중에 의해 빠질 수 있 고 이를 방지하기 위해서 큰 힘이 요구된다. In addition, the vertical expansion platform is lifted by hydraulic pressure, etc., lowering the wheel anchor to the road surface, the front wheel of the tow vehicle is put on the wheel anchor, in this state the wheel anchor is raised to the towing through the vertical extension, the wheel anchor Since the load of the towing vehicle is applied downward, the vertical stretch bar can be pulled out by the load of the towing vehicle and a large force is required to prevent it.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 각도조절이 가능한 회동부를 이용하여 피견인차량의 하부프레임을 지지하는 견인부를 접거나 펼칠 수 있는, 차량 견인장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a vehicle towing apparatus that can fold or unfold a tow supporting the lower frame of a tow vehicle using an angle adjustable pivot.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1측이 회동부 힌지를 통해 견인차량의 프레임에 회동 가능하게 연결되는 회동부; 상기 회동부의 제2측에 연결되는 연결부; 막대형상의 중심부가 상기 연결부와 연결되어 있으며, 피견인차량을 지지하기 위한 견인부; 및 상기 회동부와 상기 연결부와 상기 견인부 중 적어도 어느 하나를 구동하기 위한 구동부를 포함한다.The present invention for achieving the above object, the first side is a rotating part rotatably connected to the frame of the towing vehicle through the rotating part hinge; A connecting portion connected to the second side of the pivoting portion; A tow portion for supporting a tow vehicle, the rod-shaped central portion being connected to the connection portion; And a driving unit for driving at least one of the rotating unit, the connecting unit, and the towing unit.

본 발명은 각도조절이 가능한 회동부를 이용하여 피견인차량의 하부프레임을 지지하는 견인부를 접거나 펼칠 수 있도록 함으로써, 피견인차량의 차륜이 토우바와 연결된 삼각대에 지지되어 피견인차량의 하중방향이 바퀴의 아래쪽 경사방향을 향하기 때문에, 견인차량과 피견인차량의 하중이 분산되므로 적은 동력으로도 피견인차량을 견인 주행할 수 있다는 효과를 가지고 있다. 즉, 본 발명은 피견인차량의 차륜을 토우바를 이용하여 삼각대에 걸어 피견인차량의 하중방향을 분산시키고, 견인 주행 위치로 셋팅하여, 견인차량이 안정감을 갖는 상태에서 피견인차량을 견인할 수 있도록 한다는 효과를 가지고 있다. According to the present invention, the towing unit supporting the lower frame of the tow vehicle can be folded or unfolded by using an angle adjustable pivot, so that the wheel of the tow vehicle is supported on a tripod connected to the tow bar so that the load direction of the tow vehicle is below the wheel. Since it faces the inclined direction, the loads of the tow vehicle and the tow vehicle are distributed, so that the tow vehicle can be towed with little power. That is, the present invention is such that the wheel of the tow vehicle is suspended on a tripod using a tow bar to disperse the load direction of the tow vehicle and set to the towing driving position, so that the tow vehicle can be towed in a stable state. Have

또한, 본 발명은 회동부의 회동에 의해 삼각대가 시소형태로 각도조절되면서 적차 위치와 견인 주행 위치로 셋팅됨으로, 중력에 의해 하부로 내려가려는 움직임이 보이지 않아 안정감을 제공할 수 있다는 효과를 가지고 있다. In addition, the present invention has the effect that the tripod is angled in the seesaw form by the rotation of the rotating part is set to the loading position and the traction driving position, it is possible to provide a sense of stability because the movement to go down by gravity is not seen. .

또한, 본 발명은 견인차량의 하중을 최소로 하여 하중에 의한 휨변형 등을 방지하고, 견인차량의 연료를 절감할 수 있다는 효과를 가지고 있다. In addition, the present invention has the effect of minimizing the load of the towing vehicle, preventing bending deformation due to the load, and saving fuel of the towing vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 견인장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 차량 견인장치의 측면도이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 차량 견인장치가 견인차량에 적용된 상태를 나타낸 예시도이다. 1 is a perspective view of a vehicle towing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of a vehicle towing apparatus according to the present invention. 3 is an exemplary view showing a state in which the vehicle towing apparatus according to the present invention is applied to a towing vehicle.

본 발명에 따른 차량견인장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1측이 회동부 힌지(110)를 통해 견인차량(900)의 프레임(910)에 회동 가능하게 연결되는 회동부(100), 회동부의 제2측에 연결되는 연결부(200), 막대형상의 중심부가 연결부와 연결되어 있으며, 피견인차량을 지지하기 위한 견인부(300) 및 회동부와 연결부와 견인부 중 적어도 어느 하나를 구동하기 위한 구동부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle towing apparatus according to the present invention includes a pivoting unit in which a first side is pivotally connected to the frame 910 of the tow vehicle 900 through the pivoting hinge 110. 100), the connecting portion 200 connected to the second side of the rotating portion, the rod-shaped central portion is connected to the connecting portion, the towing portion 300 for supporting the towing vehicle and at least any one of the rotating portion, the connecting portion and the towing portion It includes a drive unit 400 for driving one.

회동부(100)는 견인부의 삼각대(310)의 각도를 조절하는 기능을 수행하기 위한 것으로서, 회동부의 제1측은 회동부 힌지(110)를 통해 견인차량의 프레임(910)에 연결되어 있다. 회동부는 탄소강(Atos)의 절곡된 형상으로 구성되는 등 다양한 재질과 형상으로 이루어질 수 있다. 여기서, 회동부는 예각을 갖도록 구성되는데, 회동부가 예각인 것은 공간점유율을 최소화하기 위한 것으로서, 그 각도는 다양하 게 변화될 수 있으며, 특히, 회동부의 하단부가 지면에 닿지 않는 길이로 이루어진다. 한편, 회동부는 하나의 프레임으로 구성될 수도 있으나, 많은 각도 변화가 요구되는 경우, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 2개의 회동기(120, 130)가 고정브래킷을 통해 조립될 수도 있으며, 3개 이상의 회동기로 구성될 수도 있다. 한편, 회동부(100)는 구동부(400)의 조작에 의해 다양한 각도로 구동될 수 있다. 즉, 회동부(100)는 제1측이 견인차량의 프레임에 고정되어 있고, 제2측에는 피견인차량을 견인하기 위한 견인부와 연결부가 연결되어 있으며, 구동부를 이용한 회동부의 각도조절에 의해 견인부와 연결부의 상태가 변경될 수 있다. The rotating unit 100 serves to adjust the angle of the tripod 310 of the towing unit, and the first side of the rotating unit is connected to the frame 910 of the towing vehicle through the rotating unit hinge 110. Rotating portion may be made of a variety of materials and shapes, such as composed of a bent shape of carbon steel (Atos). Here, the rotating part is configured to have an acute angle, the acute angle of the rotating part is to minimize the space occupancy, the angle can be variously changed, in particular, the lower end of the rotating part is made of a length that does not touch the ground. On the other hand, the rotating part may be composed of one frame, but when a large number of angle changes are required, as shown in Figures 1 and 2, the two rotating parts (120, 130) may be assembled through a fixing bracket. It may also consist of three or more rotors. On the other hand, the rotating unit 100 may be driven at various angles by the operation of the driving unit 400. That is, the rotating part 100 is fixed to the frame of the towing vehicle on the first side, and the towing part and the connecting part are connected to the towing vehicle on the second side, and towed by the angle adjustment of the rotating part using the driving part. The state of the part and the connection part can be changed.

연결부(200)는 제1측이 연결부 힌지(210)를 통해 회동부(100)의 제2측(회동부 힌지(110)의 반대측)과 절첩가능하도록 링크식으로 연결되어 있으며, 제2측은 견인부(300)와 연결되어 있다. 즉, 연결부는 피견인차량을 실질적으로 지지하기 위한 견인부와 연결되어 있는 것으로서, 견인차량과 피견인차량 간의 거리를 확보하는 기능을 수행하며, 따라서, 거리확보에 적절한 길이로 형성될 수 있다. The connecting portion 200 is connected in a linkable manner so that the first side is collapsible with the second side (the opposite side of the rotating hinge hinge 110) of the rotating part 100 through the connecting part hinge 210, and the second side is towed. It is connected to the unit 300. That is, the connecting portion is connected to the towing portion for substantially supporting the tow vehicle, and performs a function of securing a distance between the tow vehicle and the tow vehicle, and thus can be formed to a length suitable for securing the distance.

견인부(300)는 피견인차량의 하부프레임을 지지하여 피견인차량을 견인하기 위한 것으로서, 막대 또는 봉 형상으로 형성되어 피견인차량의 하부프레임을 지지하기 위한 삼각대(310) 및 삼각대의 양쪽측면에 형성되어 피견인차량의 차륜에 연결되는 토우바(320)를 포함하여 구성되어 있다. 즉, 삼각대(310)는 연결부와 수직하게 연결되어 전체적으로 'T'자 형상을 이루고 있는 것으로서, 피견인차량의 하부프레임으로 삽입되어 하부프레임을 지지하는 기능을 수행한다. 토우바(320)는 삼각대의 양쪽측면에서 연장된 두 개의 바(Bar) 또는 두 개의 연결선으로서, 토우바의 끝단(견인고리)은 갈고리 형상으로 구성되어, 차륜, 즉, 차바퀴축의 양쪽측면에 연결된다. 토우바가 차륜에 연결됨으로 인해 삼각대(310)는 안정적으로 피견인차량의 하부프레임을 지지할 수 있다. 한편, 토우바(320)는 상기한 바와 같이 금속재질의 바(Bar)로 형성될 수 있는바, 이 경우, 토우바는 삼각대(310)의 양쪽측면을 통해 삼각대의 내부 공간으로 삽입되어 고정될 수 있다. 또한, 토우바(320)는 금속 또는 고강도의 합성수지 재질의 끈형태로 형성될 수도 있는바, 이 경우, 토우바는 삼각대에 묶인 상태로 고정될 수도 있다. 또한, 삼각대는 다단의 접철식으로 구성되어, 미견인시에는 그 길이가 짧은 상태로 유지될 수도 있다. The towing unit 300 is to pull the tow vehicle by supporting the lower frame of the tow vehicle, and is formed in a rod or rod shape so as to be formed on both sides of the tripod 310 and the tripod to support the lower frame of the tow vehicle. And a tow bar 320 connected to the wheel of the tow vehicle. That is, the tripod 310 is vertically connected to the connecting portion to form a 'T' shape as a whole, and is inserted into the lower frame of the tow vehicle to perform the function of supporting the lower frame. Tow bar 320 is two bars or two connecting lines extending from both sides of the tripod, the tow end of the tow (hook) is configured in the shape of a hook, connected to the wheels, that is, both sides of the wheel axle do. Because the tow bar is connected to the wheel, the tripod 310 can stably support the lower frame of the tow vehicle. Meanwhile, the tow bar 320 may be formed of a metal bar as described above. In this case, the tow bar may be inserted into and fixed to the internal space of the tripod through both sides of the tripod 310. Can be. In addition, the tow bar 320 may be formed in the form of a string of metal or a high strength synthetic resin material. In this case, the tow bar may be fixed to a tripod. In addition, the tripod is composed of a multi-stage folding type, it may be kept in a short state when unseen.

구동부(400)는 회동부, 연결부 또는 견인부 중 적어도 어느 하나의 각도를 조절하기 위한 것으로서, 액추에이터(430), 유압실린더(420), 윈치(410) 또는 와이어(440) 등을 포함하여 구성된다. 즉, 회동부는 액추에이터(430)를 구동원으로 하여 회동부 힌지(110)의 안내를 받아 회동하게 되는 것으로서, 액추에이터로는 에어스프링, 유압실린더, 공압실린더 등이 사용될 수 있다. 유압실린더(420)는 연결부와 회동부의 각도를 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 윈치(410)는 모터 등에 의해 드럼이 회전하면서 일측이 삼각대(310)에 연결된 와이어(440)를 감거나 풀어 삼각대(310)를 견인차량 측으로 접거나 또는 노면측으로 펼치도록하는 기능을 수행할 수 있으며, 피견인차량을 견인하는 목적으로도 사용될 수 있다. 한편, 구동부는 차량내부 또는 차량외부에 장착되어 있는 입력기(미도시)를 포함하고 있는바, 사용자는 입력기를 통해 구동부를 제어할 수 있다.The driving unit 400 is for adjusting the angle of at least one of the rotating unit, the connecting unit, or the towing unit, and includes an actuator 430, a hydraulic cylinder 420, a winch 410, a wire 440, and the like. . That is, the rotating part is to be rotated by the guide of the rotating part hinge 110 using the actuator 430 as a driving source, the actuator may be an air spring, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and the like. The hydraulic cylinder 420 controls the angle of the connecting portion and the rotating portion. In addition, the winch 410 is to rotate the drum by a motor or the like, one side of the wire 440 is connected to the tripod 310 or loosened to perform the function to fold the tripod 310 to the tow vehicle side or to the road surface side. It can also be used to tow a tow vehicle. On the other hand, the driving unit includes an input unit (not shown) mounted inside the vehicle or outside the vehicle, the user can control the driving unit through the input unit.

도 4는 본 발명에 따른 차량 견인장치가 장착된 견인차량의 일반 주행시의 상태를 나타낸 예시도이다. Figure 4 is an exemplary view showing a state during normal driving of the towing vehicle equipped with a vehicle towing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 차량 견인장치는, 피견인차량을 견인하지 않고 주행할 때 또는 주차 중일 때에는 도 4와 같이, 연결부(200) 및 견인부(300)가 견인차량측으로 접혀짐으로써, 연결부 및 견인부에 의한 견인차량의 주행 저항이 줄어들어 연료가 절감될 수 있다. 또한, 차량 견인장치의 전체적인 부피가 줄어들기 때문에, 협소한 공간에서도 견인차량의 주차가 가능하다.In the vehicle towing apparatus according to the present invention, when the tow vehicle is driven without towing or when the vehicle is parked, as shown in FIG. 4, the connecting portion 200 and the towing portion 300 are folded to the towing vehicle side, whereby By reducing the running resistance of the tow vehicle can be saved fuel. In addition, since the overall volume of the vehicle towing apparatus is reduced, it is possible to park the towing vehicle even in a narrow space.

한편, 견인부(300)의 삼각대(310)는 피견인차량의 견인시에만 사용되는 것으로서, 상기와 같이 견인차량측으로 접혀질 수 있을 뿐만 아니라, 다단으로 형성된 경우에는 그 길이가 짧게 관리될 수도 있다. 또한, 토우바(320)도 상기한 바와 같이 다양한 방법으로 그 부피가 줄어들 수 있다.On the other hand, the tripod 310 of the towing unit 300 is used only when towing the tow vehicle, not only can be folded to the side of the towing vehicle as described above, if formed in multiple stages may be managed short. In addition, the tow bar 320 may be reduced in volume in various ways as described above.

즉, 사용자는 미견인시, 구동부의 입력기(미도시)를 통해 차량 견인장치가 접혀질 수 있도록 제어신호를 입력할 수 있으며, 이때, 구동부의 액추에이터(430)가 구동되면서 다단으로 형성된 회동부가 접혀질 수 있고, 유압실린더(420)가 구동되면서 회동부와 연결부가 접혀질 수 있으며, 윈치(410)가 구동되면서 와이어(440)에 의해 견인부가 견인차량측으로 밀착될 수 있다.That is, the user can input a control signal so that the vehicle traction device can be folded through the input unit (not shown) of the driving unit when the dog is unviewed, and at this time, the rotating unit formed in multiple stages is folded while the actuator 430 of the driving unit is driven. The rotating part and the connecting part may be folded while the hydraulic cylinder 420 is driven, and the tow part may be in close contact with the tow vehicle side by the wire 440 while the winch 410 is driven.

도 5는 본 발명에 따른 차량 견인장치가 장착된 견인차량의 견인 주행시의 상태를 나타낸 예시도이다. 5 is an exemplary view showing a state during towing driving of a towing vehicle equipped with a vehicle towing apparatus according to the present invention.

견인을 위한 피견인차량 적차시에는 우선, 도 4의 상태에서 유압실린더(420)를 통해 삼각대(310)를 노면측으로 펼친다. 이후, 토우바(320)의 견인고리를 피견인차량의 차륜에 체결한다. When the tow vehicle is loaded for towing, first, the tripod 310 is unfolded to the road surface side through the hydraulic cylinder 420 in the state of FIG. 4. Thereafter, the tow ring of the tow 320 is fastened to the wheel of the tow vehicle.

이와 같은 방법에 의해 도 5와 같이 셋팅된 상태에서, 입력기를 통해 유압실린더(420) 및 윈치(410)를 구동시켜 피견인차량의 차륜을 들어올린다. 즉, 토우바의 견인고리가 피견인차량의 차륜에 체결되어 있기 때문에, 유압실린더(420), 윈치(410) 및 와이어(440)를 이용하여 삼각대(310)를 들어올리게 되면, 차륜이 함께 들려져 전체적으로 피견인차량이 들려지게 된다. 이때, 삼각대는 피견인차량의 하부프레임을 지지하고 있는 상태이기 때문에 피견인차량은 안정적으로 들려지게 된다. In the state set as shown in FIG. 5 by the above method, the hydraulic cylinder 420 and the winch 410 are driven through the input unit to lift the wheel of the towed vehicle. That is, since the tow ring of the towbar is fastened to the wheel of the tow vehicle, when the tripod 310 is lifted up using the hydraulic cylinder 420, the winch 410, and the wire 440, the wheels are lifted together. The towing vehicle is heard. At this time, since the tripod is supporting the lower frame of the tow vehicle, the tow vehicle is stably heard.

이로인해, 피견인차량의 차륜은 견인 주행 위치로 셋팅되며, 이후, 피견인차량의 견인이 가능하게 된다. As a result, the wheel of the tow vehicle is set to the towing driving position, and then the tow vehicle can be towed.

이때, 액추에이터의 구동에 의한 회동부의 회동에 의해, 차륜의 높이가 다단으로 각도 조절되면서 피견인차량이 견인위치로 제어될 수 있다. At this time, by the rotation of the rotating unit by the drive of the actuator, the towing vehicle can be controlled to the traction position while the height of the wheel is angle-adjusted in multiple stages.

한편, 상기와 같은 과정을 통해 피견인차량이 토우바(320)와 연결된 삼각대(310)에 안착되면, 견인 주행을 위해 견인목이 피견인차량의 범퍼에 고정된다.Meanwhile, when the tow vehicle is seated on the tripod 310 connected to the tow bar 320 through the above process, the tow neck is fixed to the bumper of the tow vehicle for towing driving.

이후, 견인 주행이 완료되면 유압실린더(420)의 로드를 삽입하여 도 4에 대한 설명에서 언급된 바와 같이, 삼각대(310)를 견인차량측으로 접어 보관하게 된다. Subsequently, when the towing is completed, the rod of the hydraulic cylinder 420 is inserted to store the tripod 310 on the side of the tow vehicle, as mentioned in the description of FIG. 4.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량 견인장치의 사시도.1 is a perspective view of a vehicle towing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량 견인장치의 측면도.Figure 2 is a side view of a vehicle traction device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량 견인장치가 견인차량에 적용된 상태를 나타낸 예시도. 3 is an exemplary view showing a state in which the vehicle towing apparatus according to the present invention is applied to a tow vehicle.

도 4는 본 발명에 따른 차량 견인장치가 장착된 견인차량의 일반 주행시의 상태를 나타낸 예시도. Figure 4 is an exemplary view showing a state during normal driving of the towing vehicle equipped with a vehicle towing apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량 견인장치가 장착된 견인차량의 견인 주행시의 상태를 나타낸 예시도. 5 is an exemplary view showing a state during towing driving of a towing vehicle equipped with a vehicle towing apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

100 : 회동부 200 : 연결부100: rotating part 200: connecting part

300 : 견인부 400 : 구동부300: towing unit 400: driving unit

Claims (9)

제1측이 회동부 힌지를 통해 견인차량의 프레임에 회동 가능하게 연결되는 회동부;A rotating part rotatably connected to the frame of the tow vehicle through the first side of the rotating part hinge; 상기 회동부의 제2측에 연결되는 연결부;A connecting portion connected to the second side of the pivoting portion; 막대형상의 중심부가 상기 연결부와 연결되어 있으며, 피견인차량을 지지하기 위한 견인부; 및 A tow portion for supporting a tow vehicle, the rod-shaped central portion being connected to the connection portion; And 상기 회동부와 상기 연결부와 상기 견인부 중 적어도 어느 하나를 구동하기 위한 구동부를 포함하는 차량 견인장치.And a driving unit for driving at least one of the pivoting unit, the connecting unit, and the towing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동부는,The rotating part, 적어도 두 개 이상의 회동기로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.A vehicle towing apparatus comprising at least two rotors. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 견인부는,The towing unit, 막대 또는 봉 형상으로 형성되어 피견인차량의 하부프레임을 지지하기 위한 삼각대; 및 A tripod formed in a rod or rod shape to support a lower frame of the tow vehicle; And 상기 삼각대의 양쪽측면에 형성되어 상기 피견인차량의 차륜에 연결되는 토우바를 포함하는 차량 견인장치.And a tow bar formed on both sides of the tripod and connected to the wheel of the tow vehicle. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 토우바는,The tow bar, 상기 삼각대의 양쪽측면에 형성되며, 상기 토우바의 끝단의 견인고리는 갈고리 형상으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.Is formed on both sides of the tripod, the vehicle towing apparatus, characterized in that the tow hook of the end of the tow bar is configured in the shape of a hook. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 토우바가 금속재질의 바(Bar)로 형성된 경우, 상기 토우바는 상기 삼각대의 양쪽측면을 통해 상기 삼각대의 내부 공간으로 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.When the tow bar is formed of a bar made of metal, the tow bar is inserted into and fixed to an internal space of the tripod through both sides of the tripod. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 토우바가 금속 또는 고강도의 합성수지 재질의 끈형태로 형성된 경우, 상기 토우바는 상기 삼각대에 묶인 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.When the tow bar is formed in the form of a string of metal or high strength synthetic resin material, the tow bar is fixed to the tripod, characterized in that the vehicle towing apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는,The driving unit includes: 상기 회동부의 각도를 제어하는 액추에이터;An actuator for controlling the angle of the pivot; 상기 회동부와 연결부의 각도를 제어하는 유압실린더;Hydraulic cylinder for controlling the angle of the rotating portion and the connecting portion; 상기 견인부와 연결되어 있는 와이어; 및A wire connected to the towing unit; And 상기 와이어를 감거나 풀어주기 위한 윈치를 포함하는 차량 견인장치.And a winch for winding or unwinding the wire. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결부 및 상기 견인부는, 피견인차량이 연결되어 있지 않은 경우에는 상기 회동부와 밀착되도록 접혀지는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.And the connecting portion and the towing portion are folded to be in close contact with the pivoting portion when the tow vehicle is not connected. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동부의 회동에 의해 상기 견인부가 다단으로 각도 조절되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.Vehicle traction apparatus, characterized in that the towing portion is angled in multiple stages by the rotation of the pivoting portion.
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