KR20110006980A - Congestion detection method of communication between main MCC and subMCC - Google Patents
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Abstract
메인 MCU(Micro Control Unit)와 서브 MCU간 통신의 폭주 검출 방법에 관한 것이다. 상기 폭주 검출 방법은 메인 MCU 또는 서브 MCU에서 순서에 따른 정보를 가진 순서 정보 데이터를 포함한 제1 데이터 신호를 송신하는 단계, 상기 송신된 제1 데이터 신호를 수신하는 MCU에서 설정된 시간내에 데이터신호를 수신했는지 체크하는 단계, 상기 송신된 제1 데이터 신호를 수신하는 MCU에서 설정된 시간내에 데이터신호를 수신하지 않았다면 설정된 시간내에 데이터 신호를 수신하지 않았다는 정보를 가진 신호 미수신 정보 데이터를 포함한 데이터 신호를 송신하고, 설정된 시간내에 데이터를 수신했다면 상기 제1 데이터 신호에 포함된 순서 정보 데이터의 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 포함한 제2 데이터 신호를 송신하는 단계, 및 상기 제1 데이터 신호를 송신한 MCU에서 상기 미수신 정보 데이터를 포함한 데이터 신호를 수신하거나 설정된 시간내에 상기 제2 데이터 신호를 수신하지 못한다면 상기 메인 MCU와 상기 서브 MCU간 통신의 폭주가 있다고 판단하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a congestion detection method of communication between a main microcontrol unit (MCU) and a sub MCU. The congestion detecting method may include transmitting a first data signal including order information data having order information in a main MCU or a sub MCU, and receiving a data signal within a time set by a MCU that receives the transmitted first data signal. Checking whether the received first data signal has been received by the MCU receiving the transmitted first data signal, and transmitting the data signal including the signal unreceived information data having information that the data signal has not been received within the set time, If data is received within a predetermined time, transmitting a second data signal including order information data corresponding to a next order of order information data included in the first data signal, and the MCU transmitting the first data signal Receive data signals containing unreceived information data, or And determining that there is a congestion of communication between the main MCU and the sub-MCU if the second data signal is not received within the set time.
Description
본 발명은 메인 MCU와 서브 MCU간 통신의 폭주 검출 방법에 관한 것으로, 특히 엔진제어유닛(ECU)에서의 메인 MCU와 서브 MCU간 통신의 폭주 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a congestion detection method of communication between a main MCU and a sub-MCU, and more particularly, to a congestion detection method of communication between a main MCU and a sub- MCU in an engine control unit (ECU).
일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아, 출력측의 각종 액츄에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 엔진제어유닛(engine control unit: ECU)이 구비된다. 엔진제어유닛(ECU)은 엔진의 내부적인 동작을 다양하게 제어하는 전자제어장치인데, 가장 단순한 엔진제어유닛(ECU)은 SI 엔진의 폭발시에 실린더의 연료분사량을 제어하는데 사용되며, 현대의 대부분 자동차에 탑재된 좀 더 복잡한 형태의 엔진제어유닛(ECU)은 점화 시기, 가변 벨브 타이밍, 터보차저에서 조절하는 부스터 레벨 등의 제어와 기타주변장치를 제어하는데 사용된다.Generally, a vehicle is provided with an engine control unit (ECU) for receiving electrical signals detected by various input sensors and outputting digital control signals for driving various actuators on the output side. The engine control unit (ECU) is an electronic control unit that controls the internal operation of the engine in a variety of ways. The simplest engine control unit (ECU) is used to control the fuel injection amount of the cylinder during the explosion of the SI engine. More complex engine control units (ECUs) in vehicles are used to control ignition timing, variable valve timing, booster levels controlled by turbochargers and other peripherals.
이러한 엔진제어유닛 내 MCU 모듈(Micro Control Unit Module)에는 메인 MCU 모듈과 서브 MCU 모듈이 존재한다. 메인 MCU 모듈과 서브 MCU 모듈간 통신에서 신호가 한곳에서 머물러 있는 폭주로 인한 이상 상태 검출은 신호의 미수신 상태가 일정 시간, 예를 들어 10ms 동안 미수신 상태인 경우 이상 상태 검출로 판단하였다. 이러한 경우는 단순히 신호의 미수신만을 이상 상태로 검출하고 송신한 신호가 송신한 순서대로 수신되지 못한다는 등의 이상 상태는 검출하지 못하는 단점이 있다.The MCU module (Micro Control Unit Module) in the engine control unit includes a main MCU module and a sub MCU module. In the communication between the main MCU module and the sub-MCU module, the abnormal state detection due to the congestion in which the signal stays in one place was determined as the abnormal state detection when the unreceived state of the signal was not received for a predetermined time, for example, 10 ms. In this case, there is a disadvantage in that an abnormal state such as simply detecting an unreceived signal as an abnormal state and a transmitted signal cannot be received in the order of transmission are not detected.
본 발명은 메인 MCU 모듈과 서브 MCU 모듈간 통신에서 높은 정밀성과 신뢰도를 가지고 신호의 미수신 뿐 아니라 송신한 신호가 송신한 순서대로 수신되지 못한다는 등의 폭주도 검출할 수 있는 메인 MCU와 서브 MCU간 통신의 폭주 검출 방법을 제공한다. The present invention has a high precision and reliability in the communication between the main MCU module and the sub-MCU module, and between the main MCU and the sub-MCU that can detect congestion such as not receiving a signal but not receiving the signal in the order of transmission. A congestion detection method of communication is provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 메인 MCU와 서브 MCU간 통신의 폭주 검출 방법은 메인 MCU(Micro Control Unit) 또는 서브 MCU에서 순서에 따른 정보를 가진 순서 정보 데이터를 포함한 제1 데이터 신호를 송신하는 단계, 상기 송신된 제1 데이터 신호를 수신하는 MCU에서 설정된 시간내에 데이터신호를 수신했는지 체크하는 단계, 상기 송신된 제1 데이터 신호를 수신하는 MCU에서 설정된 시간내에 데이터신호를 수신하지 않았다면 설정된 시간내에 데이터 신호를 수신하지 않았다는 정보를 가진 신호 미수신 정보 데이터를 포함한 데이터 신호를 송신하고, 설정된 시간내에 데이터를 수신했다면 상기 제1 데이터 신호에 포함된 순서 정보 데이터의 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 포함한 제2 데이터 신호를 송신하는 단계, 및 상기 제1 데이터 신호를 송신한 MCU에서 상기 미수신 정보 데이터를 포함한 데이터 신호를 수신하거나 설정된 시간내에 상기 제2 데이터 신호를 수신하지 못한다면 상기 메인 MCU와 상기 서브 MCU간 통신의 폭주가 있다고 판단하는 단계를 포함한다.In one embodiment, a method of detecting congestion in communication between a main MCU and a sub- MCU may include transmitting a first data signal including order information data having an order information in a main microcontrol unit or a sub MCU. Checking whether a data signal has been received within a preset time by the MCU receiving the transmitted first data signal, or if the data signal is not received within the preset time by the MCU receiving the transmitted first data signal, Transmitting a data signal including signal unreceived information data with information indicating that a signal has not been received, and if the data is received within a set time, the order including the order information data corresponding to the next order of the order information data included in the first data signal; Transmitting a data signal, and the MCU transmitting the first data signal And if the data signal including the unreceived information data is not received or if the second data signal is not received within a set time, determining that there is a congestion of communication between the main MCU and the sub-MCU.
메인 MCU 모듈과 서브 MCU 모듈간 통신에서 높은 정밀성과 신뢰도를 가지고 신호의 미수신 뿐 아니라 송신한 신호가 송신한 순서대로 수신되지 못한다는 등의 폭주도 검출할 수 있다.In the communication between the main MCU module and the sub-MCU module, it can detect not only the signal but also the congestion that the transmitted signal is not received in the order of transmission with high precision and reliability.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.
도 1은 엔진제어유닛내 메인 MCU 모듈과 서브 MCU 모듈을 간략히 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a main MCU module and a sub MCU module in an engine control unit.
도 1을 참조하면, 엔진제어유닛(100)내 메인 MCU 모듈(110)과 서브 MCU 모듈(130)은 실시간 데이터 신호를 송수신한다. 메인 MCU 모듈(110)에서 송신된 데이터 신호는 송신된 순서대로 서브 MCU 모듈(130)에서 수신되어야 한다. Referring to FIG. 1, the
여기서, 폭주는 어느 한 MCU 모듈에서 송신된 데이터 신호가 송신된 순서대로 다른 MCU 모듈에서 수신되지 않거나 송신된 데이터 신호가 일정 시간내에 수신되지 않는 상태, 즉 송신된 데이터 신호가 정상적으로 수신되지 않는 상태를 나타낸다.Here, the congestion is a state in which the data signal transmitted from one MCU module is not received from another MCU module in the order in which they are transmitted or the transmitted data signal is not received within a predetermined time, that is, a state in which the transmitted data signal is not normally received. Indicates.
본 실시예에서는 3선식 클럭 동기식 시리얼 통신을 이용한 메인 MCU 모듈와 서브 MCU 모듈에서 데이터 신호를 송신할 경우 정해진 비트를 이용하여 폭주를 검출할 수 있는 데이터인 폭주 정보 데이터를 포함한다. 여기서, 통신 환경이 상기 외에도 다양할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.In the present embodiment, when the data signal is transmitted from the main MCU module and the sub-MCU module using three-wire clock synchronous serial communication, congestion information data, which is data that can detect congestion using predetermined bits, is included. Here, it will be apparent to those skilled in the art that the communication environment may vary.
폭주 정보 데이터는 순서에 대한 정보를 나타내는 순서 정보 데이터와 데이터 미수신에 대한 정보를 나타내는 신호 미수신 정보 데이터를 포함한다. 이러한 폭주 정보 데이터는 설정된 바이트(byte)로서, 메인 MCU 모듈 또는 서브 MCU 모듈에서 송신되는 데이터의 상위 비트 또는 하위 비트 또는 다른 정해진 비트에 포함될 수 있다. 예를 들어, 이러한 폭주 정보 데이터는 최상위 비트인 3 바이트에 할당될 수 있다.The congestion information data includes order information data indicating information on the order and signal non-receipt information data indicating information on the data not received. The congestion information data is a set byte, and may be included in an upper bit or a lower bit or another predetermined bit of data transmitted from the main MCU module or the sub MCU module. For example, such congestion information data may be allocated to 3 bytes, which is the most significant bit.
표 1은 본 실시예에 따른 폭주 정보 데이터를 나타낸다.Table 1 shows the congestion information data according to the present embodiment.
Order information data
도 2는 본 실시예에 따른 메인 MCU 모듈와 서브 MCU 모듈간 통신의 폭주 검출 방법을 나타내는 순서도이다. 서브 MCU 모듈에서 메인 MCU 모듈로 데이터 신호의 송신을 시작할 경우의 폭주 검출 방법에 대하여 설명하나, 메인 MCU 모듈에서 서브 MCU 모듈로 데이터 신호의 송신을 시작할 경우도 동일하게 적용 가능함은 당업자에게 자명할 것이다. 또한, 순서 정보 데이터 또는 신호 미수신 정보 데이터를 나타내는 데이터는 표 1 외에도 다양할 수 있다.2 is a flowchart illustrating a congestion detection method of communication between a main MCU module and a sub MCU module according to the present embodiment. Although a congestion detection method for starting data signal transmission from the sub MCU module to the main MCU module will be described, it will be apparent to those skilled in the art that the same applies to the case of starting data signal transmission from the main MCU module to the sub MCU module. . In addition, the data representing the sequence information data or the signal unreceived information data may vary in addition to Table 1.
도 2를 참조하면, 서브 MCU 모듈에서 메인 MCU 모듈로 상위 비트에 순서 정보 데이터를 포함하여 데이터 신호를 송신한다(S110). 그런 다음, 메인 MCU 모듈에서는 설정된 시간내 데이터 신호를 수신했는지 판단한다(S120). 설정된 시간은 예를 들어, 10ms 또는 5ms 등 다양할 수 있다.Referring to FIG. 2, a data signal is transmitted from the sub MCU module to the main MCU module by including order information data in higher bits (S110). Then, the main MCU module determines whether a data signal is received within a set time (S120). The set time may vary, for example, 10 ms or 5 ms.
메인 MCU 모듈에서 설정된 시간내 데이터를 수신했다면(S120), 수신된 데이터 신호의 상위 비트의 폭주 정보 데이터를 체크한다(S130). 그런 다음, 메인 MCU 모듈은 수신된 순서 정보 데이터의 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 포함하여 데이터 신호를 송신한다(S140).If data within the time set in the main MCU module is received (S120), the congestion information data of the upper bits of the received data signal is checked (S130). Then, the main MCU module transmits the data signal including the order information data corresponding to the next order of the received order information data (S140).
예를 들어, 서브 MCU 모듈로부터 수신된 순서 정보 데이터가 000B001B라면 메인 MCU 모듈은 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터인 001B010B를 포함하여 데이터 신호를 송신하고, 서브 MCU 모듈로부터 수신된 순서 정보 데이터가 001B010B라면 메인 MCU 모듈은 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터인 010B011B를 포함하여 데이터 신호를 송신하며, 서브 MCU 모듈로부터 수신된 순서 정보 데이터가 010B011B라면 메인 MCU 모듈은 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터인 011B100B를 포함하여 데이터 신호를 송신하고, 서브 MCU 모듈로부터 수신된 순서 정보 데이터가 011B100B라면 메인 MCU 모듈은 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터인 100B101B를 포함하여 데이터 신호를 송신한다.For example, if the sequence information data received from the sub MCU module is 000B001B, the main MCU module transmits a data signal including 001B010B, the sequence information data corresponding to the next sequence, and the sequence information data received from the sub MCU module is 001B010B. If the main MCU module transmits a data signal including 010B011B, the sequence information data corresponding to the next sequence, and if the sequence information data received from the sub-MCU module is 010B011B, the main MCU module 011B100B, the sequence information data corresponding to the next sequence. And transmits a data signal, and if the order information data received from the sub-MCU module is 011B100B, the main MCU module transmits the data signal including 100B101B, the order information data corresponding to the next order.
따라서, 서브 MCU 모듈은 표 1의 순서에 따른 순서 정보 데이터를 순서대로 포함하여 데이터 신호를 송신하고, 메인 MCU 모듈은 서브 MCU 모듈로부터 수신한 순서 정보 데이터의 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 포함하여 데이터 신호를 송신한다. Therefore, the sub-MCU module transmits the data signal by sequentially including the order information data according to the order of Table 1, and the main MCU module includes the order information data corresponding to the next order of the order information data received from the sub-MCU module. To transmit the data signal.
그런 다음, 서브 MCU 모듈은 설정된 시간내에 서브 MCU 모듈가 송신한 데이터 신호에 포함된 순서 정보 데이터의 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 메인 MCU 모듈로부터 수신했는지 판단한다(S150). 서브 MCU 모듈은 메인 MCU 모듈로부터 수신된 데이터 신호에 포함된 순서 정보 데이터가 표 1의 순서에 해당하는지 판단한다. Then, the sub-MCU module determines whether or not the order information data corresponding to the next order of the order information data included in the data signal transmitted by the sub-MCU module has been received from the main MCU module within the set time (S150). The sub-MCU module determines whether the order information data included in the data signal received from the main MCU module corresponds to the order of Table 1.
만약, 서브 MCU 모듈은 설정된 시간내에 서브 MCU 모듈가 송신한 데이터 신호에 포함된 순서 정보 데이터의 다음 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 메인 MCU 모듈로부터 수신하지 않았다면 폭주가 있다고 판단한다(S160). 순서에 해당하는 순서 정보 데이터를 수신했다면 폭주는 없고 신호가 정상적으로 송수신되고 있다고 판단한다. 예를 들어, 서브 MCU 모듈이 상위 비트에 순서 정보 데이터(000B001B)를 포함하여 데이터 신호를 송신한 다음, 메인 MCU 모듈로부터 수신하는 데이터 신호의 상위 비트에 순서 정보 데이터(001B010B)가 포함되어 있다면, 폭주는 없다고 판단할 수 있다.If the sub-MCU module does not receive the order information data corresponding to the next order of the order information data included in the data signal transmitted by the sub-MCU module within the set time, it determines that there is a congestion (S160). If the sequence information data corresponding to the sequence is received, it is determined that there is no congestion and the signal is normally transmitted and received. For example, if the sub-MCU module transmits a data signal including the order information data (000B001B) in the upper bits, and then includes the order information data (001B010B) in the upper bits of the data signal received from the main MCU module, You can judge that there is no runaway.
S120에서 메인 MCU 모듈은 서브 MCU 모듈로부터 설정된 시간내 데이터 신호를 수신하지 않았다면, 메인 MCU 모듈은 신호 미수신 정보 데이터(111B)를 포함한 데이터 신호를 송신한다(S170). 서브 MCU 모듈은 신호 미수신 정보 데이터(111B)를 포함한 데이터 신호를 수신하여(S180) 서브 MCU 모듈에서 메인 MCU 모듈로 송신한 데이터가 설정된 시간내 메인 MCU 모듈에서 수신되지 않았음을 판단할 수 있다. 즉, 폭주를 검출할 수 있다. If the main MCU module does not receive the data signal in the set time from the sub-MCU module in S120, the main MCU module transmits a data signal including the signal unreceived information data 111B (S170). The sub MCU module may receive a data signal including the signal unreceived information data 111B (S180) and determine that data transmitted from the sub MCU module to the main MCU module has not been received by the main MCU module within a set time. That is, congestion can be detected.
상술한 모든 기능은 상기 기능을 수행하도록 코딩된 소프트웨어나 프로그램 코드 등에 따른 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등과 같은 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 상기 코드의 설계, 개발 및 구현은 본 발명의 설명에 기초하여 당업자에게 자명하다고 할 것이다.All of the above functions may be performed by a processor such as a microprocessor, a controller, a microcontroller, an application specific integrated circuit (ASIC), or the like according to software or program code coded to perform the function. The design, development and implementation of the code will be apparent to those skilled in the art based on the description of the present invention.
이상 본 발명에 대하여 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명은 이하의 특허청구범위의 범위 내의 모든 실시예들을 포함한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. You will understand. Therefore, it is not intended that the invention be limited to the above-described embodiments, but the present invention will include all embodiments within the scope of the following claims.
도 1은 엔진제어유닛내 메인 MCU 모듈과 서브 MCU 모듈을 간략히 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a main MCU module and a sub MCU module in an engine control unit.
도 2는 본 실시예에 따른 메인 MCU 모듈와 서브 MCU 모듈간 통신의 폭주 검출 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a congestion detection method of communication between a main MCU module and a sub MCU module according to the present embodiment.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20090715 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20140710 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20090715 Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20150619 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20151230 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20150619 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |