KR20020031646A - Ecu data monitoring/matching method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히, 자동차의 전자제어유닛 모니터링/매칭(monitoring/matching) 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor vehicle, and more particularly, to a method for monitoring / matching an electronic control unit of a motor vehicle.
일반적으로 자동차의 전자제어유닛은 스로틀 개도, 오일의 온도, 차량의 속도, 엔진 회전수 등의 차량 정보를 입력받아 이에 따라 엔진의 상태를 제어한다.In general, an electronic control unit of a vehicle receives vehicle information such as a throttle opening degree, an oil temperature, a vehicle speed, and an engine speed, and controls the state of the engine accordingly.
이러한 전자제어유닛을 개발하기 위해서 전자제어유닛을 시험하는 과정은 필수적이다.In order to develop such an electronic control unit, a process of testing the electronic control unit is essential.
종래에는 전자제어유닛을 시험하기 위해서 전자제어유닛 내의 롬을 교체하거나 롬의 프로그램을 바꾸어가며 시험을 했다.Conventionally, in order to test the electronic control unit, the test was performed by replacing the ROM in the electronic control unit or changing the program of the ROM.
그러내 롬을 교체하거나 롬의 프로그램을 바꾸는 것은 시간도 많이 걸리고 여러 가지 측면에서 비효율적이다.So replacing a ROM or changing a program in a ROM is time-consuming and inefficient in many ways.
본 발명의 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자제어유닛의 모니터링/매칭을 정확하고 편리하게 수행하는 전자제어유닛 모니터링/매칭 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve such a problem, and to provide an electronic control unit monitoring / matching method for accurately and conveniently performing monitoring / matching of an electronic control unit.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic control unit monitoring / matching system according to an embodiment of the present invention.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 매칭 방법의 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart of an electronic control unit matching method according to an embodiment of the present invention.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 모니터링 방법의 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart of an electronic control unit monitoring method according to an embodiment of the present invention.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전자제어유닛 매칭 방법은,Electronic control unit matching method according to a feature of the present invention for achieving the technical problem,
컴퓨터의 제어로 시험 툴을 통해 전자제어유닛을 매칭시키는 전자제어유닛 매칭 방법에 있어서,In the electronic control unit matching method for matching the electronic control unit through a test tool under the control of a computer,
상기 컴퓨터가 매칭시킬 데이터를 전자제어유닛에 송신하는 단계;Transmitting, by the computer, data to be matched to an electronic control unit;
전자제어유닛이 매칭 데이터를 입력받아 상기 시험 툴의 램에 매칭시키는 단계;Receiving, by the electronic control unit, matching data and matching the RAM of the test tool;
시험 툴의 플래시 롬이 상기 램의 데이터를 읽어들어 전자제어유닛에서 실행하는 단계를 포함한다.The flash ROM of the test tool reads the RAM data and executes the data in the electronic control unit.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전자제어유닛 모니터링 방법은,Electronic control unit monitoring method according to a feature of the present invention for achieving the technical problem,
컴퓨터의 제어로 시험 툴을 통해 전자제어유닛을 모니터링 하는 전자제어유닛 모니터링 방법에 있어서,In the electronic control unit monitoring method for monitoring the electronic control unit through a test tool under the control of a computer,
상기 컴퓨터가 모니터링할 데이터를 전자제어유닛에 송신하는 단계;Transmitting, by the computer, data to be monitored to an electronic control unit;
전자제어유닛이 해당 데이터를 입력받아 상기 시험 툴의 램이나 플래시 롬에 서 읽어와 상기 컴퓨터로 송신하는 단계를 포함한다.The electronic control unit receives the data, reads from the RAM or flash ROM of the test tool and transmits the data to the computer.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템은,Electronic control unit monitoring / matching system according to a feature of the present invention for achieving the technical problem,
컴퓨터의 제어로 전자제어유닛을 모니터링 하거나 매칭시키는 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템에 있어서,In the electronic control unit monitoring / matching system for monitoring or matching the electronic control unit under the control of a computer,
상기 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 마이크로 프로세서를 포함하는 전자제어유닛;An electronic control unit including a microprocessor for transmitting and receiving data with the computer;
상기 전자제어유닛의 제어 프로그램 및 통신프로토콜이 내장되어 있고, 전자제어유닛과 데이터를 송수신하며, 상기 전자제어유닛의 시험 데이터를 읽어들여 처리하는 시험 툴을 포함한다.It includes a control program and a communication protocol of the electronic control unit, and includes a test tool for transmitting and receiving data with the electronic control unit, and read and process the test data of the electronic control unit.
그러면, 이러한 본 발명을 통상의 지식을 지닌자가 용이하게 실시할 수 있도록 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Then, embodiments will be described so that the present invention can be easily implemented by those skilled in the art.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic control unit monitoring / matching system according to an embodiment of the present invention.
도1에서와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템은,As shown in Figure 1, the electronic control unit monitoring / matching system according to an embodiment of the present invention,
컴퓨터(30)의 제어로 전자제어유닛(20)을 모니터링 하거나 매칭시키는 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템에 있어서,In the electronic control unit monitoring / matching system for monitoring or matching the electronic control unit 20 by the control of the computer 30,
상기 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 마이크로 프로세서(21)를 포함하는 전자제어유닛(20);An electronic control unit 20 including a microprocessor 21 for transmitting and receiving data with the computer;
상기 전자제어유닛의 제어 프로그램 및 통신프로토콜이 내장되어 있고, 전자제어유닛과 데이터를 송수신하며, 상기 전자제어유닛의 시험 데이터를 읽어들여 처리하는 시험 툴(10)을 포함한다.A control program and a communication protocol of the electronic control unit are embedded, and include a test tool 10 for transmitting and receiving data to and from the electronic control unit, and reading and processing test data of the electronic control unit.
상기 시험 툴(10)은,The test tool 10,
상기 전자제어유닛의 외부에서 전자제어유닛의 시험 데이터를 쓰거나 읽기 위한 램(3);RAM (3) for writing or reading test data of the electronic control unit outside the electronic control unit;
상기 전자제어유닛(20)의 제어 프로그램 및 통신프로토콜이 내장되어 있고, 전자제어유닛과 상기 램 데이터를 송수신하며, 상기 램과 매칭되는 영역은 상기 램의 데이터를 읽어들여 데이터를 처리하는 플래시 롬(2);A control program and a communication protocol of the electronic control unit 20 are built in, and an area for transmitting / receiving the RAM data with the electronic control unit, and a region matching the RAM, reads data of the RAM and processes data. 2);
상기 마이크로프로세서(21)와 상기 램(3) 및 플래시 롬(2)을 인터페이스 하는 커넥터(1);A connector (1) for interfacing the microprocessor (21) with the RAM (3) and a flash ROM (2);
상기 커넥터(1)를 통해 상기 컴퓨터(30)와 상기 전자제어유닛(20)을 인터페이스 하는 통신부(6)를 포함한다.It includes a communication unit 6 for interfacing the computer 30 and the electronic control unit 20 through the connector (1).
상기 시험 툴(10)의 구성요소들은 필요에 따라 다양한 변형예가 가능하다,Components of the test tool 10 may be various modifications as needed,
그러면, 이러한 구성을 가진 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛의 모니터링/매칭 시스템 및 방법의 작용에 관하여 도1 내지 도3을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.Then, the operation of the monitoring / matching system and method of the electronic control unit according to the embodiment of the present invention having such a configuration will be described in detail with reference to FIGS.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 매칭 방법의 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart of an electronic control unit matching method according to an embodiment of the present invention.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 모니터링 방법의 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart of an electronic control unit monitoring method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 사용자에 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 전자제어유닛 모니터링/매칭 시스템의 동작이 시작된다.First, when power is applied by the user, the operation of the electronic control unit monitoring / matching system according to the embodiment of the present invention is started.
동작이 시작되면, 플래시 롬(2)의 제어 프로그램에 따라 전자제어유닛(20)의 마이크로프로세서(21)가 동작을 하게 된다. 이때, 전자제어유닛(20)의 동작은 이 분야의 통상의 지식을 가진자에게 널리 알려져 있으며, 구체적으로 각종 센서의 출력값에 따라 적절한 엔진 제어를 하는 것이다.When the operation starts, the microprocessor 21 of the electronic control unit 20 operates according to the control program of the flash ROM 2. At this time, the operation of the electronic control unit 20 is well known to those skilled in the art, and specifically to appropriate engine control according to the output value of the various sensors.
이 상태에서, 사용자는 시험하고자 하는 전자제어유닛(20)의 데이터에 관한 프로그램을 실행시키거나 직접 입력하게 된다.In this state, the user executes or directly inputs a program relating to data of the electronic control unit 20 to be tested.
그러면, 도2에서와 같이, 컴퓨터(30)는 전자제어유닛(20)에 매칭 모드를 송신한다.Then, as in FIG. 2, the computer 30 transmits a matching mode to the electronic control unit 20. FIG.
그러면, 전자제어유닛(20)의 마이크로프로세서(21)는 컴퓨터가 매칭 모드로서 데이터를 송신할 것을 인지하고 확인신호 즉, 액크널러자 신호(Ack)를 컴퓨터(30)로 송신한다.Then, the microprocessor 21 of the electronic control unit 20 recognizes that the computer is to transmit data in the matching mode and transmits an acknowledgment signal, that is, an acknowledger signal Ack, to the computer 30.
이때, 송수신 경로는 RS-232C 방식의 직렬 통신 드라이버(4)를 통해 이루어질 수도 있고, K-line 통신 드라이버(5)를 통해서도 이루어질 수 있으며, 해당 라인으로 연결되어 있을 경우에 해당 드라이버가 동작하게 된다. 예로 K-line으로 컴퓨터(30)가 연결되어 있다면, K-line 통신 드라이버(5)를 통해 인터페이스가 이루어진다. 이외에도 다른 통신 방법에 의해 송수신이 이루어질 수 있다.In this case, the transmission / reception path may be made through the serial communication driver 4 of the RS-232C method, or may be made through the K-line communication driver 5, and the driver operates when connected to the corresponding line. . For example, if the computer 30 is connected to the K-line, the interface is made through the K-line communication driver (5). In addition, transmission and reception may be performed by another communication method.
이와 같은 시리얼 통신 드라이버(4) 및 K-line 통신 드라이버(5)를 포함하는 통신부(6)는 컴퓨터(30)와 전자제어유닛(20)을 인터페이스 한다.The communication unit 6 including the serial communication driver 4 and the K-line communication driver 5 interfaces the computer 30 with the electronic control unit 20.
다음, 컴퓨터(30)는 변경할 데이터의 주소와 변경할 데이터를 마이크로프로세서(21)에 송신한다.Next, the computer 30 transmits the address of the data to be changed and the data to be changed to the microprocessor 21.
그러면, 마이크로프로세서(21)는 해당 데이터의 주소와 데이터를 정확히 받았다는 확인신호를 컴퓨터(30)로 출력하고, 해당 주소에 해당 데이터를 갱신하도록 커넥터(1)를 통해 주소신호, 쓰기신호 및 데이터를 출력한다. 이때, data line은 마이크로 프로세서(21)의 데이터의 입출력 경로이고, Address line은 입출력하고자 하는 데이터의 주소를 입출력하는 경로이며, Read/write signal은 마이크로프로세서(21)가 데이터를 읽고자 하는 것인지 출력되는 데이터를 쓰고자 하는 것인지 제어하는 신호이다.Then, the microprocessor 21 outputs an address signal of the data and a confirmation signal that the data has been correctly received to the computer 30, and outputs the address signal, the write signal, and the data through the connector 1 to update the data at the corresponding address. Output In this case, the data line is an input / output path of the data of the microprocessor 21, the address line is a path for inputting / outputting the address of the data to be input / output, and the read / write signal outputs whether the microprocessor 21 wants to read the data. Signal to control whether to write the data.
그러면, 램(3)의 해당 주소의 데이터가 새로 입력되는 데이터로 변경이 된다.Then, the data of the corresponding address of the RAM 3 is changed to newly input data.
이후, 마이크로프로세서(21)는 변경된 데이터를 입력받아 동작을 하게 된다.Thereafter, the microprocessor 21 receives the changed data and operates.
따라서, 사용자는 간단하게 각종 데이터를 변경하면서 전자제어유닛(20)을 시험할 수 있다.Therefore, the user can test the electronic control unit 20 simply by changing various data.
이와 같은 상태에서 사용자는 전자제어유닛(20)의 상태나 결과 또는 각종 데이터값을 알고자 할 때는 컴퓨터(30)를 조작하여 원하는 항목을 선택한다.In this state, when the user wants to know the state or result of the electronic control unit 20 or various data values, the user selects a desired item by operating the computer 30.
그러면, 도3에서와 같이, 컴퓨터(30)는 통신 모드임을 알리는 신호를 전자제어유닛(20)의 마이크로프로세서(21)에 통신부(6)를 통해 출력한다.Then, as shown in Figure 3, the computer 30 outputs a signal indicating the communication mode to the microprocessor 21 of the electronic control unit 20 through the communication unit (6).
그러면, 마이크로프로세서(21)는 통신 모드임을 인지하고, 확인 신호(Ack)을 출력한다.Then, the microprocessor 21 recognizes that the communication mode, and outputs a confirmation signal (Ack).
그러면, 컴퓨터(30)는 수신할 데이터의 주소 및 데이터 개수 등의 정보를 마이크로 프로세서(21)로 송신한다.Then, the computer 30 transmits information such as the address of the data to be received and the number of data to the microprocessor 21.
그러면, 마이크로 프로세서(71)는 수신된 데이터 주소 및 개수 정보를 확인하고 체크신호를 컴퓨터(30)로 출력하고, 해당 데이터를 컴퓨터(30)로 송신한다.Then, the microprocessor 71 confirms the received data address and the number information, outputs a check signal to the computer 30, and transmits the corresponding data to the computer 30.
그러면, 컴퓨터(30)의 디스플레이에는 해당 데이터가 표시되어 사용자는 원하는 정보를 볼 수가 있다.Then, the corresponding data is displayed on the display of the computer 30 so that the user can see the desired information.
이와 같이, 사용자는 매칭모드를 이용하여 전자제어유닛의 시험 데이터를 변경하고, 통신모드를 이용하여 원하는 데이터를 모니터링 함으로써 전자제어유닛의 상태를 정확하게 파악할 수 있다.In this way, the user can accurately determine the state of the electronic control unit by changing the test data of the electronic control unit using the matching mode and monitoring the desired data using the communication mode.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에서 간단히 램의 데이터를 바꾸어가며 전자제어유닛을 시험함으로써, 롬을 교체할 필요가 없어 종래에 비해 시간적으로나 비용면에서 매우 유리한 전자제어유닛의 모니터링/매칭 방법을 제공할 수 있다.As described above, by testing the electronic control unit by simply changing the data of the RAM in the embodiment of the present invention, there is no need to replace the ROM, which is very advantageous in terms of time and cost compared to the conventional method. Can be provided.
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