KR20110006919A - Prevention system for car crash - Google Patents

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KR20110006919A
KR20110006919A KR1020090064545A KR20090064545A KR20110006919A KR 20110006919 A KR20110006919 A KR 20110006919A KR 1020090064545 A KR1020090064545 A KR 1020090064545A KR 20090064545 A KR20090064545 A KR 20090064545A KR 20110006919 A KR20110006919 A KR 20110006919A
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자동차부품연구원
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Abstract

PURPOSE: A car crash prevention system is provided to inform the risk of a collision by receiving the azimuth angles of surrounding cars to recognize the direction of the surrounding cars. CONSTITUTION: A car crash prevention system(100) comprises a compass unit(10), a crash prevention control unit(20), a crash risk sensing RF(Radio Frequency) communication unit(30), and an alarm unit(40). The compass unit senses the progressive direction of a vehicle. The crash prevention control unit sets the frequency according to the driving azimuth of the vehicle, controls an external frequency signal, and transmits the proximity conditions of surrounding vehicles. The rash risk sensing RF communication unit transmits an RF signal set by the crash prevention control unit and receives an external RF signal. The alarm unit outputs a warning sound according to the RF signal.

Description

차량 충돌 예방 시스템{Prevention system for car crash}Prevention system for car crash}

본 발명은 차량 충돌 예방 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세히는 운전자가 인식하기 힘든 차량의 사각지대에 다른 차량이 근접하는 것을 감지하여, 차량이 충돌하는 것을 예방하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle collision prevention system, and more particularly, to a system for preventing a vehicle from colliding by detecting that another vehicle is approaching a blind spot of a vehicle that is difficult for a driver to recognize.

최근 차량의 증가에 따른 도로 교통의 혼잡성이 문제점으로 대두되고 있으며, 이에 따른 각종 차량 충돌(추돌)사고가 빈번하게 발생하고 있다.In recent years, the congestion of road traffic due to the increase of vehicles has become a problem, and various vehicle collision (collision) accidents have frequently occurred.

차량의 충돌사고에 가장 큰 문제점은 차량의 외부 상황을 운전자가 모두 인식하지 못하기 때문이다.The biggest problem in the crash of the vehicle is that the driver does not recognize all of the external situation of the vehicle.

즉, [도 2]에 도시되 바와 같이, 차량의 외부에는 운전자가 인식하기 힘든 시야의 사각지대(D-dead zone) 발생하고, 이러한 사각지대에 다른 차량이 접근하는 것을 인식하지 못함에 따라 차량 간의 충돌 사고가 발생하는 것이다.That is, as shown in FIG. 2, the outside of the vehicle generates a blind spot (D-dead zone) of the field of vision that is difficult for the driver to recognize, and the vehicle is not recognized as the other vehicle approaches the blind spot. There is a collision between them.

상기 사각지대(D)는 교차로, 커브길, 언덕, 주차 등의 주행하는 도로 형태 및 다른 차량 간의 거리에 따라 변화될 수 있으며, 날씨(눈, 비, 안개, 우박 등)에 따른 환경요소로 사각지대가 변할 수 있다.The blind spot (D) may be changed depending on the type of road that runs, such as intersections, curves, hills, parking, and the distance between other vehicles, and blind spots as environmental factors depending on the weather (snow, rain, fog, hail, etc.). Zones may change.

이러한 종래의 차량 충돌 현상을 방지하고자, 다양한 충돌 방지 시스템이 개 발되었다.In order to prevent such a conventional vehicle collision phenomenon, various collision prevention systems have been developed.

그 한 예로, 차량의 전방에 레이더를 형성하여, 차량의 전방에 접근하는 차량 감지하게 된다.(편의상 종래 기술)For example, by forming a radar in front of the vehicle, it detects the vehicle approaching the front of the vehicle.

상기 종래 기술의 경우, 레이더의 직진성으로 인하여, 차량의 정면으로 근접하는 차량 이외의 다각도로 근접하는 차량을 감지하기 힘든 문제점이 있다.In the prior art, due to the straightness of the radar, there is a problem that it is difficult to detect a vehicle approaching in multiple angles other than the vehicle approaching the front of the vehicle.

또한 교차로 진입 및 주차장 골목길에서의 차량 거동 시, 차량의 정면이외의 사각지대에 접근하는 차량을 감지할 수 없는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that can not detect a vehicle approaching the blind spot other than the front of the vehicle when the vehicle moves in the intersection and parking alleys.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,The present invention has been proposed to solve the above conventional problems,

본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 목적은 차량의 주변에 다각도로 접근하는 차량을 감지함으로써, 차량의 충돌 현상을 미연에 방지하는 시스템을 제공하는데 있다.An object of the vehicle collision prevention system according to the present invention is to provide a system for preventing a collision phenomenon of the vehicle by detecting a vehicle approaching the vehicle at various angles.

다른 목적은, 주행 시 차량의 방위각에 따른 주파수를 설정하고, 이를 무선 송신하고, 주변 차량의 방위각을 수신함으로써, 주변 차량의 방위를 파악하여, 차량 충돌위험을 외부로 알리는데 있다.Another object is to set a frequency according to the azimuth angle of the vehicle during driving, wirelessly transmit it, and receive the azimuth angle of the surrounding vehicle, thereby grasping the bearing of the surrounding vehicle and notifying the vehicle collision risk to the outside.

또 다른 목적은, 감지된 RF 신호의 세기에 따른 경보음의 크기를 조절하여 발생하는 경보부를 더 포함하여, 운전자에게 충돌 위험이 있는 차량 및 장애물과의 근접 정도를 청각적 정보로 제공하는데 있다.Still another object is to provide audible information about the proximity of the vehicle and the obstacle that is in danger of collision further comprising an alarm generated by adjusting the volume of the alarm sound according to the intensity of the detected RF signal.

또 다른 목적은, 동일한 방위로 진행하는 차량 및 방위각이 180도 차이나는 차량은 경보 대상에서 제외하는데 있다.Still another object is to exclude from the target of the alarm that the vehicle traveling in the same azimuth and the vehicle 180 degrees difference azimuth.

또 다른 목적은 위성항법장치(GPS) 수신기를 더 포함하여, 위성신호를 이용하여, 차량의 위치 및 차량의 주변환경의 정보를 제공하는데 있다. Another object is to provide a satellite navigation system (GPS) receiver further, using the satellite signal, to provide information about the location of the vehicle and the environment of the vehicle.

또 다른 목적은, 레이더부를 더 포함하여, 차량의 전방 접근하는 다른 차량과의 거리를 검출하는 신호를 제공하는데 있다.Still another object is to provide a signal for detecting a distance to another vehicle in front of the vehicle further comprising a radar unit.

또 다른 목적은, 표시부를 더 포함하여, 현재 주행하는 차량을 기준으로 주변에 근접하는 차량의 방향 및 거리를 표시하는데 있다. Still another object is to further include a display unit to display the direction and distance of the vehicle in close proximity to the vehicle based on the current driving.

본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 차량 주행 중 차량 주변에 다각도로 접근하는 다른 차량의 방위각을 감지하여, 차량 간에 충돌을 방지하는 것을 특징으로 한다.The vehicle collision prevention system according to the present invention is characterized by detecting the azimuth angle of another vehicle approaching the vehicle at various angles while driving the vehicle, thereby preventing collision between the vehicles.

또한, 본 발명에 따른 차량 주변에 다각도로 접근하는 다른 차량의 감지는,In addition, the detection of another vehicle approaching the vehicle at various angles in accordance with the present invention,

주행에 따른 차량의 진행 방향을 감지하는 나침반부, 상기 나침반부와 연결되어, 차량의 주행 방위각에 따른 주파수를 설정하고, 외부에서 수신된 주파수 신호를 제어하여, 주변의 충돌 위험 차량의 근접 상황을 외부로 전달하는 충돌예방제어부 및 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 충돌예방제어부에서 설정된 무선 주파수(RF-radio frequency)신호를 외부로 송신하고, 외부에서 발생한 무선 주파수(RF)신호를 수신하는 충돌위험감지RF통신부 및 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 수신된 RF신호에 따른 충돌 위험에 관한 경보음을 외부로 발생시키는 경보부로 구성되는 것을 특징으로 한다.Compass unit for detecting the driving direction of the vehicle according to the driving, connected to the compass unit, to set the frequency according to the driving azimuth angle of the vehicle, and control the frequency signal received from the outside, the proximity situation of the collision risk vehicle around Collision risk control unit which is connected to the collision prevention control unit and the collision prevention control unit for transmitting to the outside, and transmits a radio frequency (RF-radio frequency) signal set by the collision prevention control unit to the outside, and receives a radio frequency (RF) signal generated from the outside It is characterized in that it is connected to the detection RF communication unit and the collision prevention control unit, an alarm unit for generating an alarm sound for the collision risk according to the received RF signal to the outside.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 차량의 주변에 다각도로 접근하는 차량을 감지함으로써, 차량 간의 충돌 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle collision prevention system according to the present invention detects the vehicle approaching the vehicle at various angles, thereby preventing the collision between the vehicles.

또한, 주행 시 차량의 방위각에 따른 주파수를 설정하고, 이를 무선 송신하고, 주변 차량의 방위각을 수신함으로써, 주변 차량의 방위를 파악하여, 차량 충돌 위험을 알리는 효과가 있다.In addition, by setting the frequency according to the azimuth angle of the vehicle during driving, by wireless transmission and receiving the azimuth angle of the surrounding vehicle, it is possible to grasp the orientation of the surrounding vehicle to inform the vehicle collision risk.

또한, 감지된 RF 신호의 세기에 따른 경보음의 크기를 조절하여 발생하는 경보부를 더 포함하여, 운전자에게 충돌 위험이 있는 차량 및 장애물과의 근접 정도를 청각적 정보로 제공할 수 있는 장점이 있다.The apparatus may further include an alarm unit generated by adjusting an amplitude of an alarm sound according to the strength of the detected RF signal, thereby providing the driver with auditory information about the proximity of the vehicle and the obstacle that are at risk of collision. .

또한, 동일한 방위로 진행하는 차량 및 방위각이 180도 차이나는 반대편 차선에서 진행하는 차량을 경보 대상에서 제외함으로써, 경보 대상을 효율적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, by excluding the vehicle proceeding in the same direction and the vehicle traveling in the opposite lane that the azimuth angle is 180 degrees from the alarm target, there is an advantage that can effectively manage the alarm target.

또한, 위성항법장치(GPS) 수신기를 더 포함하여, 위성신호를 이용하여, 차량의 위치 및 차량의 주변환경의 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, a satellite navigation device (GPS) receiver further includes, by using a satellite signal, there is an effect that can provide information about the location of the vehicle and the environment of the vehicle.

또한, 레이더부를 더 포함하여, 차량의 전방 접근하는 다른 차량과의 거리를 검출하는 신호를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further comprising a radar unit, there is an effect that can provide a signal for detecting the distance to the other vehicle approaching the front of the vehicle.

또한, 표시부를 더 포함하여, 현재 주행하는 차량을 기준으로 주변에 근접하는 차량의 방향 및 거리를 표시할 수 있는 효과가 있다.In addition, the display unit further includes an effect of displaying a direction and a distance of a vehicle that is close to the surroundings based on a vehicle that is currently driving.

이하, 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, specific details for implementing a vehicle collision prevention system according to the present invention will be described.

[도 1]은 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템(100)의 일실시예를 나타낸 구성도로, 나침반부(10), 충돌예방제어부(20), 충돌위험감지RF통신부(30), 경보부(40)로 구성된다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a vehicle collision prevention system 100 according to the present invention, a compass unit 10, collision prevention control unit 20, collision risk detection RF communication unit 30, alarm unit 40 It consists of

상기 나침반부(10)는 차량의 주행 방향에 따른 방위를 검출하는 역할을 하며, 검출된 방위 정보를 상기 충돌예방제어부(20)에 전달한다.The compass unit 10 serves to detect a bearing according to a driving direction of the vehicle, and transmits the detected bearing information to the collision prevention control unit 20.

[도 3]은 상기 나침반부(10)의 일 실시예를 나타낸 도면으로, 기준 방향(11)에 따른 방위각(15)이 표시되어 있으며, 자침(13)과 현재 주행차량의 진행방향 간의 각도 차이를 통해 차량의 주행방향에 따른 방위각을 검출할 수 있다.3 is a view showing an embodiment of the compass unit 10, the azimuth angle 15 according to the reference direction 11 is displayed, the angle difference between the magnetic needle 13 and the driving direction of the current driving vehicle Through the azimuth angle can be detected according to the driving direction of the vehicle.

본 발명에 따른 나침반부(10)는 전자식 나침반을 사용하였지만 차량 진행 방향에 따른 방위를 표시할 수 있는 형태라면 다른 형태로도 구성이 가능하다.The compass unit 10 according to the present invention uses an electronic compass, but may be configured in other forms as long as it can display the bearing according to the vehicle traveling direction.

상기 충돌예방제어부(20)는 상기 나침반부(10)로부터 전달된 주행차량의 방위각에 따라 무선주파수를 설정하고, 설정된 무선주파수(RF)를 충돌위험감지RF통신부(30)로 전달한다.The collision prevention control unit 20 sets a radio frequency according to the azimuth angle of the traveling vehicle transmitted from the compass unit 10, and transmits the set radio frequency (RF) to the collision risk detection RF communication unit 30.

즉, 상기 충돌예방제어부(20)는 각 방위각(15)에 따라 무선 주파수(RF) 신호를 설정하게 되고, 주행하는 차량은 방위각에 따른 주파수를 외부로 송신하게 되는 것이다.That is, the collision prevention control unit 20 sets a radio frequency (RF) signal according to each azimuth angle 15, and the vehicle driving transmits a frequency according to the azimuth angle to the outside.

또한 주변 차량에서 송신한 무선 주파수(RF) 신호를 수신하면, 해당 차량의 주행 방향을 파악할 수 있다.In addition, when receiving a radio frequency (RF) signal transmitted from the surrounding vehicle, it is possible to determine the driving direction of the vehicle.

예를 들어, 북쪽을 기준 0° 하고, 북쪽으로부터 시계방향으로 방위각이 증가하도록 가정하고, 방위각을 1° 단위로 각각 다른 무선 주파수(RF)를 설정하게 되면, 자차의 진행 방위각에 따른 무선주파수(RF)외부로 전송하고, 또한 외부의 무선 주파수(RF)의 수신으로 주변 차량의 진행 방위각을 파악할 수 있게 된다.For example, assuming that azimuth is increased by 0 ° with respect to north, and azimuth is increased clockwise from north, and when azimuth is set with different azimuths by 1 °, the radio frequency according to the traveling azimuth of the host vehicle ( It is possible to determine the traveling azimuth angle of the surrounding vehicle by transmitting to the outside and receiving the external radio frequency (RF).

상기 무선 주파수(RF)의 설정은 방위각 범위별로 조정하여, 설정이 가능하다.The radio frequency (RF) can be set by adjusting the azimuth range.

더불어, 상기 충돌예방제어부(20)는 외부에서 수신된 무선주파수(RF) 신호를 제어하여, 차량 주변의 충돌 위험 차량이 감지되었음을 외부에 전달하는 역할을 한다.In addition, the collision prevention control unit 20 controls the radio frequency (RF) signal received from the outside, and serves to deliver to the outside that the vehicle is detected dangerous collision around the vehicle.

즉, 상기 충돌예방제어부(20)는 상기 충돌감지RF통신부(10)에서 수신된 RF신호가 충돌 위험의 영역에 해당할 경우, 이를 상기 경보부(40) 및 표시부(50)에 전달하는 역할을 한다. That is, the collision prevention control unit 20 serves to transmit the RF signal received from the collision detection RF communication unit 10 to the alarm unit 40 and the display unit 50 when the RF signal corresponds to an area of a collision risk. .

상기 충돌감지RF통신부(10)는 충돌예방제어부(20)에서 설정된 무선 주파수(RF-radio frequency)신호를 일정 거리까지 도달하도록 외부로 송신하는 송신부 및 외부에서 발생한 무선 주파수(RF)신호를 수신하는 수신기를 포함하여, 상기 수신기에서 수신된 RF 신호를 상기 충돌예방제어부(20)에 전달한다.The collision detection RF communication unit 10 receives a radio frequency (RF) signal generated from the outside and a transmission unit for transmitting to the outside so as to reach a predetermined distance RF-radio frequency signal set by the collision prevention control unit 20 Including a receiver, and transmits the RF signal received from the receiver to the collision prevention control unit 20.

즉, 상기 충돌감지RF통신부(10)의 송신부는 자차의 진행 방향에 따른 무선주파수(RF)를 외부에 송신하고, 주행 중인 자차의 기준으로 일정 범위 안에 차량이 접근하면, 해당 차량의 방위각에 따른 무선 주파수(RF) 신호로 감지하게 되어, 주변 차량의 진행 방향을 파악할 수 있게 된다.That is, the transmission unit of the collision detection RF communication unit 10 transmits a radio frequency (RF) according to the traveling direction of the vehicle to the outside, and when the vehicle approaches within a predetermined range based on the traveling vehicle, the vehicle according to the azimuth angle of the vehicle By detecting the radio frequency (RF) signal, it is possible to determine the direction of travel of the surrounding vehicles.

또한 상기 무선주파수(RF)신호는 차량의 근접 거리가 가까울수록 신호의 세기는 커지게 된다.In addition, the closer the vehicle is to the RF signal, the greater the strength of the signal.

상기 경보부(40)는 상기 충돌감지RF통신부(10)에 수신된 RF신호에 따른 충돌 위험에 관한 경보음을 외부로 발생시키는 역할을 한다.The alarm unit 40 serves to generate an alarm sound related to a collision risk according to the RF signal received by the collision detection RF communication unit 10 to the outside.

또한 상기 경보부(40)는 수신되는 무선주파수(RF) 신호의 세기에 비례하여, 경보음의 크기를 발생시키는데 이를 도플러 효과라고도 한다.In addition, the alarm unit 40 generates a loudness of the alarm sound in proportion to the strength of the received RF signal, also referred to as the Doppler effect.

즉, 감지된 신호의 세기에 따른 경보음의 크기를 조절하여 발생함으로써, 운전자에게 충돌 위험이 있는 차량과의 근접 정도를 청각적 정보로 제공할 수 있는 장점이 있다. That is, by generating an alarm sound according to the detected signal strength, there is an advantage of providing the driver with auditory information about the proximity of the vehicle with the risk of collision.

다시 말해, 차량의 근접 거리가 가까울수록 RF신호의 세기가 커지고, 상기 RF신호의 세기에 따라 경보음의 크기도 커지게 되는 것이다.In other words, the closer the vehicle is, the greater the strength of the RF signal, and the loudness of the alarm sound according to the strength of the RF signal.

또한 상기 경보음의 발생은 RF 신호의 세기가 감소하게 되면, 경보음의 크기도 감소하거나, 경보음을 발생시키지 않을 수 있다. In addition, the generation of the alarm sound may reduce the magnitude of the alarm sound or may not generate the alarm sound when the strength of the RF signal is reduced.

본 발명의 실시예에서는 기준 주행 차량과 동일한 무선주파수 신호를 내는 차량 즉, 같은 방향으로 주행하고 있는 차량과 기준 주행차량의 방위각과 180° 차이 RF 신호를 송신하는 차량은 경보의 대상에서 제외한다.In the exemplary embodiment of the present invention, a vehicle that emits the same radio frequency signal as that of the reference driving vehicle, that is, a vehicle that travels in the same direction and a vehicle that transmits a 180 ° difference RF signal between the azimuth angle of the reference driving vehicle is excluded from the alarm.

즉, 기준 차량과 동일한 방향으로 주행하는 차량의 경우, 동일한 차선 상에 서 주행하는 차량이며, 기준 주행차량의 방위각과 180° 차이 RF 신호를 송신하는 차량은 반대 차선에서 주행하는 차량이므로, 경보의 대상에서 제외하게 된다.That is, a vehicle traveling in the same direction as the reference vehicle is a vehicle traveling in the same lane, and a vehicle transmitting a 180 ° difference RF signal from the azimuth angle of the reference driving vehicle is a vehicle traveling in the opposite lane. Will be excluded from the subject.

상기 경보 대상 제외에 따른 방위각 범위의 설정은 사용자의 의도에 따라 자유롭게 변경 가능하다. The setting of the azimuth range according to the alarm target exclusion may be freely changed according to the user's intention.

이와 같이, 상황에 따라 경보의 대상을 선별함으로써, 충돌 위험 영역의 차량을 효율적으로 감지할 수 있는 것이다.In this way, by selecting the target of the alarm according to the situation, it is possible to efficiently detect the vehicle in the collision danger zone.

본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 표시부(50)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Vehicle collision prevention system according to the invention preferably further comprises a display unit (50).

상기 표시부(50)는 충돌예방제어부(20)에서 전달된 신호에 따라 기준 차량 주변에 근접하는 다른 차량의 위치와 거리를 외부로 표시하는 역할을 한다.The display unit 50 serves to display the position and distance of another vehicle near the reference vehicle to the outside according to a signal transmitted from the collision prevention control unit 20.

[도 4]는 본 발명에 따른 표시부(50)의 일실시예를 나타내는 도면으로 기준 차량을 중심으로 접근하는 차량의 방향(53) 및 거리(55)를 표시하게 된다.4 is a view showing an embodiment of the display unit 50 according to the present invention, and displays the direction 53 and the distance 55 of the vehicle approaching the reference vehicle.

본 발명의 실시예와 같이 도시될 경우, 운전자는 1시 방향에서 0.2M 거리에 차량이 근접해오고 있음을 인지하게 된다.When shown as an embodiment of the present invention, the driver recognizes that the vehicle is approaching 0.2M distance from the 1 o'clock direction.

즉, 상기 표시부(50)를 더 구비할 경우, 운전자는 주변 차량의 근접하는 방향 및 거리를 시각적으로 쉽게 인식할 수 있게 되는 것이다.That is, when the display unit 50 is further provided, the driver can visually easily recognize the direction and distance of the surrounding vehicle.

또한 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 위성항법장치인 GPS(global positioning system)수신부(60) 또는 레이더부(50)를 더 포함하는 것이 바람직하 다.In addition, the vehicle collision prevention system according to the present invention preferably further includes a GPS (global positioning system) receiving unit 60 or a radar unit 50, which is a satellite navigation system.

상기 GPS수신부(60)는 상기 충돌제어부(20)와 연결되어 위성신호를 이용하여, 현재 차량의 위치 및 차량의 주변환경 정보를 제공하는 역할을 한다.The GPS receiver 60 is connected to the collision control unit 20 and serves to provide information on the current position of the vehicle and surrounding environment of the vehicle by using a satellite signal.

상기 레이더부(50)는 차량 전방에 접근하는 차량의 거리를 검출하고, 이를 표시하는 역할을 한다. The radar unit 50 detects the distance of the vehicle approaching the front of the vehicle and serves to display it.

즉, 상기 레이더부(50)는 물체에 발산된 전파가 물체에 반사되어 돌아오면 이를 수신하여, 물체와의 거리 및 방향등을 예측하게 되는 것이다.That is, the radar unit 50 receives the radio wave emitted by the object when it is reflected back to the object, and predicts the distance and direction with respect to the object.

본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템에서 상기 경보부(40)는 상기 RF 수신부에서 수신된 무선주파수(RF)신호가 기준 차량과 동일할 경우, 즉, 기준차량과 동일한 방향으로 주행하는 차량에 관하여서는 경보를 발생 시키지 않지만, 상기 레이더부(50)를 더 구비하게 되면, 레이더의 직접적인 검출기능으로 전방의 차량과의 거리를 산출할 수 있게 되는 것이다.In the vehicle collision prevention system according to the present invention, the alarm unit 40 alerts when a radio frequency (RF) signal received from the RF receiver is the same as a reference vehicle, that is, a vehicle traveling in the same direction as the reference vehicle. Although not generated, if the radar unit 50 is further provided, it is possible to calculate the distance to the vehicle in front of the radar direct detection function.

[도 5]는 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 충돌 위험 차량을 감지하는 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of detecting a collision risk vehicle of the vehicle collision prevention system according to the present invention.

먼저, 차량이 주행을 시작하면, 나침반부(10)를 이용하여, 진행 방위각을 감지하는 단계를 수행한다.(S11)First, when the vehicle starts to travel, a step of sensing the heading azimuth using the compass unit 10 is performed (S11).

다음으로, 상기 감지된 진행 방위각에 따른 무선 주파수(RF)를 설정하고, 설정된 무선 주파수(RF)를 RF송신부를 통해, 외부로 송신하는 단계를 수행한다.(S13)Next, a radio frequency (RF) is set according to the detected traveling azimuth, and the set radio frequency (RF) is transmitted to the outside through the RF transmitter (S13).

가령, 무선 주파수 대역을 10MHz~60MHz를 사용할 경우, 기준 방위가 북 0° 로 설정된 나침반 상에서 주행방향이 1°~ 15° 일 경우, 12MHz로, 주행방향이 16°~ 30° 일 경우, 14MHz로, 주행방향이 31°~ 45° 일 경우, 16MHz로, 주행방향이 46°~ 60° 일 경우, 18MHz로 약 15° 방위각 영역에 따라 2MHz씩 증가한 무선 주파수를 설정한다고 가정하게 될 경우, 기준 차량의 주행방향에 따른 방위각이 24°라면, 14MHz의 무선주파수를 외부로 송신하게 된다.For example, if the radio frequency band is 10 MHz to 60 MHz, the compass heading is set to 12 MHz when the driving direction is 1 ° to 15 °, and 14 MHz when the driving direction is 16 ° to 30 °, on a compass with the reference bearing set to 0 ° north. When the driving direction is 31 ° to 45 °, when the driving direction is set to 16 MHz, and when the driving direction is 46 ° to 60 °, the reference vehicle is assumed to set the radio frequency increased by 2 MHz according to an azimuth region of about 15 ° to 18 MHz. If the azimuth angle according to the driving direction of the 24 °, it transmits a radio frequency of 14 MHz to the outside.

다음으로, RF 수신부를 통해 기준 차량의 주변으로 접근하는 차량의 무선 주파수(RF)를 수신하는 단계를 수행한다.(S15)Next, a step of receiving a radio frequency (RF) of a vehicle approaching the periphery of the reference vehicle through the RF receiver (S15).

다음으로, 수신된 무선주파수(RF)가 충돌 위험 범위에 해당하는 방위각의 무선 주파수(RF)인지 판단하는 단계를 수행한다.(S17)Next, the step of determining whether the received radio frequency (RF) is a radio frequency (RF) of the azimuth angle corresponding to the collision risk range (S17).

가령, 외부에서 수신된 주파수(RF) 16MHz라면, 기준차량 주변에 접근하는 차량은 31°~45° 방위각 영역에서 접근하는 것이다.For example, if the frequency (RF) received from the outside is 16MHz, the vehicle approaching the reference vehicle is approaching from 31 ° to 45 ° azimuth.

상기 S17 단계에서 수신된 무선 주파수(RF)가 충돌 위험 주파수로 판단될 경우, 표시부(50)에 해당 차량이 접근하는 방향 및 거리를 표시하는 단계를 수행한다.(S19)If it is determined in step S17 that the received radio frequency RF is a collision risk frequency, the display unit 50 displays the direction and distance in which the vehicle approaches (S19).

상기 수신된 16MHz의 무선 주파수는 기준차량과 동일하지 않으므로 충돌 위험 주파수로 판단되므로, 표시부(50)에 접근 방향을 표시하게 되어, 운전자에게 차량 기준으로 약 1시 방향에 충돌 위험 차량이 접근하고 있음을 알려주는 것이다.Since the received radio frequency of 16 MHz is not the same as the reference vehicle, it is determined as a collision risk frequency, and thus the approaching direction is displayed on the display unit 50, and the collision risk vehicle approaches the driver at about 1 o'clock based on the vehicle. To inform.

다음으로, 경보부(40)를 이용하여, 충돌 위험 차량이 접근하고 있음을 알리 는 경보를 발생하는 단계를 수행한다.(S21)Next, by using the alarm unit 40, a step of generating an alarm informing that the collision dangerous vehicle is approaching is performed (S21).

즉, 충돌 위험 차량의 근접거리에 따라 경보음을 발생하며, 그 근접거리가 짧아 질수로 경보음의 크기는 커진다.That is, the alarm sound is generated according to the proximity distance of the collision risk vehicle, and the proximity distance becomes shorter, so the loudness of the alarm sound becomes large.

상기 S19 단계와 S21 단계는 동시에 수행이 가능하거나, 두 단계 중 한 단계의 수행만으로도 사용자에게 충돌 위험을 알릴 수 있다.Steps S19 and S21 may be performed at the same time, or the user may be notified of the collision risk only by performing one of two steps.

다음으로, 충돌 위험 차량의 접근 위치가 확인하는 단계를 수행한다.(S23)Next, the step of confirming the approach position of the collision risk vehicle is performed (S23).

만일 S17 단계에서 수신된 무선 주파수(RF)가 충돌 위험 주파수에 해당하지 않는 것으로 판단될 경우, 상기 S15 단계로 복귀한다. If it is determined in step S17 that the received radio frequency (RF) does not correspond to the collision risk frequency, the process returns to step S15.

즉, 수신된 무선 주파수(RF)가 기준 차량의 진행 방위각에 따른 무선주파수와 동일한 14MHz 일 경우, 기준 차량과 동일한 방향으로 주행되고 있으므로 경보의 대상에서 제외된다. That is, when the received radio frequency (RF) is 14MHz equal to the radio frequency according to the traveling azimuth angle of the reference vehicle, since the vehicle is traveling in the same direction as the reference vehicle, it is excluded from the alarm.

또한 수신된 무선 주파수(RF)가 기준차량의 진행 방위각과 180°의 차이의 방위각 영역인 또한 -150°~-165°의 38MHz 일 경우도 경보 대상에서 제외된다.In addition, the received radio frequency (RF) is also excluded from the alarm when the direction of the azimuth of the reference vehicle and the azimuth region of 180 ° and 38MHz of -150 ° to -165 °.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 차량 충돌 예방 시스템으로 구현할 수 있다. Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and various vehicle collision prevention systems may be implemented in a range that does not depart from the technical idea of the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a vehicle collision prevention system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 외곽의 시야 사각지대를 나타내는 평면도.Figure 2 is a plan view showing a blind spot on the outside of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 나침반부의 일실시예를 나타내는 도면.3 is a view showing an embodiment of a compass unit of the vehicle collision prevention system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 표시부의 일실시예를 나타내는 도면.4 is a view showing an embodiment of a display unit in a vehicle collision prevention system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 위험 차량 감지 방법을 나타내는 흐름도.5 is a flowchart illustrating a dangerous vehicle detection method of the vehicle collision prevention system according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 차량 10 : 나침반부 1: vehicle 10: compass

20 : 충돌예방제어부 30 : 충돌위험감지RF통신부20: collision prevention control unit 30: collision risk detection RF communication unit

40 : 경보부 50 : 표시부40: alarm unit 50: display unit

60 : GPS수신부 70 : 레이더부60: GPS receiver 70: radar unit

Claims (7)

차량 주행 중 차량 주변에 다각도로 접근하는 다른 차량의 진행 방위각에 따른 무선 주파수(RF)를 감지 후, 운전자에게 충돌 위험 경보를 전달하여, 차량 간에 충돌을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템. And detecting a radio frequency (RF) according to a moving azimuth angle of another vehicle approaching the vehicle at various angles while driving the vehicle, and transmitting a collision danger alarm to the driver, thereby preventing collision between the vehicles. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다른 차량의 진행 방위각에 따른 무선 주파수(RF)를 감지 후, 운전자에게 충돌 위험 경보를 전달하여, 차량 간에 충돌을 방지하는 것은,After detecting the radio frequency (RF) according to the advancing azimuth of the other vehicle, and transmitting a collision risk alert to the driver, preventing collision between vehicles, 주행에 따른 차량의 진행 방향을 감지하는 나침반부;Compass unit for detecting the direction of travel of the vehicle according to the driving; 상기 나침반부와 연결되어, 차량의 주행 방위각에 따른 주파수를 설정하고, 외부에서 수신된 주파수 신호를 제어하여, 주변의 충돌 위험 차량의 근접 상황을 외부로 전달하는 충돌예방제어부;A collision prevention control unit connected to the compass unit to set a frequency according to a driving azimuth of the vehicle, and control a frequency signal received from the outside to transmit a proximity situation of a collision risk vehicle to the outside; 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 충돌예방제어부에서 설정된 무선 주파수(RF-radio frequency)신호를 외부로 송신하고, 외부에서 발생한 무선 주파수(RF)신호를 수신하는 충돌위험감지RF통신부 및 A collision risk detection RF communication unit connected to the collision prevention control unit, transmitting an RF-radio frequency signal set by the collision prevention control unit to the outside, and receiving an externally generated radio frequency (RF) signal; 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 수신된 RF신호에 따른 충돌 위험에 관한 경보음을 외부로 발생시키는 경보부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.And an alarm unit connected to the collision prevention control unit and configured to generate an alarm sound related to a collision risk according to the received RF signal to the outside. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경보부는,The alarm unit, 수신되는 RF 신호의 세기에 비례하여, 경보음의 크기를 발생시키거나, RF 신호의 세기가 감소함에 따라 경보음 발생을 중단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템. In proportion to the strength of the received RF signal, generating a loudness of the alarm or stopping the generation of the alarm as the strength of the RF signal decreases. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 경보부는The alarm unit 상기 충돌위험감지RF통신부에 기준 차량과 동일한 방위각의 RF 신호와 주행차량의 방위각과 180° 차이나는 RF 신호가 수신될 경우, 경보음을 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.And a warning signal is not generated when an RF signal having a same azimuth angle as that of the reference vehicle and an RF signal 180 degrees different from the azimuth angle of the driving vehicle is received in the collision risk detection RF communication unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 위성으로부터 신호를 수신 받아 차량의 위치 및 차량의 주변 환경에 관한 정보를 제공하는 GPS(GPS - global positioning system)수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.And a global positioning system (GPS) receiver connected to the collision prevention control unit and receiving a signal from a satellite to provide information about a vehicle's position and the surrounding environment of the vehicle. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 차량 전방에 접근하는 차량과의 직선 거리를 산출하기 위한 신호를 제공하는 레이더부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차 량 충돌 예방 시스템.And a radar unit connected to the collision prevention control unit and providing a signal for calculating a linear distance to the vehicle approaching the front of the vehicle. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 충돌예방제어부와 연결되어, 차량 주변에 근접하는 다른 차량의 위치와 거리를 외부로 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.And a display unit connected to the collision prevention control unit to externally display the position and distance of another vehicle near the vehicle.
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