KR100387469B1 - System for alarming crash a cross roads and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교차로 운행이나 통과시 좌,우측에서 접근하는 차량에 대하여 속도와 방향을 감지하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 충돌 여부를 판정하여 경보하도록 함으로써, 보다 안전한 교차로 통과를 유도할 수 있는 교차로 충돌 경고 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 교차로 충돌 경고 제어장치에 있어서, 동작 신호 및 정지 신호를 입력하는 신호 입력부와; 상기 신호 입력부의 입력 신호에 의하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 주변 차량에게 무선 신호를 송신하는 송신용 모뎀과; 상기 주변 차량으로부터 전송되는 차량 속도와 방향을 수신하는 수신용 모뎀과; 상기 수신용 모뎀으로부터 수신된 차량 속도 및 방향을 수신된 자기 차량의 속도 및 방향과 연산하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상의 변화 여부를 판단하여 주변 차량과의 충돌 여부를 판단하여 경보 제어신호를 발생하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터로부터 발생하는 경보 제어신호의 입력에 따라 경보를 발하는 경보부를 포함하여 구성한다.The present invention detects the speed and direction of the vehicle approaching from the left and right side at the time of driving or passing through the intersection, calculates the phase, and determines whether or not to crash by using the calculated phase, thereby inducing a safer passage of the intersection. An intersection collision warning control device and method are disclosed. An intersection collision warning control device, comprising: a signal input unit configured to input an operation signal and a stop signal; A GPS receiver for receiving a position signal of a vehicle from a GPS satellite by an input signal of the signal input unit; A transmission modem for transmitting a radio signal to a surrounding vehicle; A receiving modem for receiving a vehicle speed and direction transmitted from the surrounding vehicle; The vehicle speed and direction received from the receiving modem are calculated with the speed and direction of the received vehicle, and the phase is calculated. Generating computer; And an alarm unit for generating an alarm in response to the input of the alarm control signal generated from the computer.
Description
본 발명은 차량의 경고 제어장치에 관한 것으로, 특히 교차로 충돌 경고 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a warning control device of a vehicle, and more particularly to a crossroad collision warning control device and method.
일반적으로 교차로 통과시 운전자는 대부분 전방에 위치한 신호등의 지시에 의하여 직진 혹은 좌회전, 우회전을 하게 되는바, 이때 운전자는 자기 진행방향에 대하여 좌,우측 도로에서 근접되는 차량과 전방 차량에 주의를 게을리 하지 않아야 안전하게 통과 할 수 있게 된다.In general, when passing through an intersection, the driver makes a straight or left turn or a right turn by the direction of a traffic light located in front of the driver. At this time, the driver does not neglect the vehicle ahead and the vehicle ahead of him on the left and right roads. You should be able to pass safely.
그러나 운전을 장시간 동안 하거나, 심신이 피로하거나 혹은 급한 일이 발생하게 되는 경우, 전방 주시를 게을리 하게 되어 교차로에서 충돌사고를 종종 일으키게 된다.However, if you are driving for a long time, tired or mental or urgent, you will neglect your forward attention and often cause collisions at intersections.
뿐만 아니라 교차로가 공사 중이거나 혹은 도로 여건상 좌,우측 방향의 시야가 가려져 있게 되는 경우, 운전자가 초행길인 경우 좌,우측 방향에서 진입하는 차량에 대하여 더욱더 주의를 하지 않게 되면, 사고를 일으키게 되어 인명은 물론 재산상에 큰 손실을 가져오게 된다.In addition, when the intersection is under construction or the road conditions obscure the left and right view, if the driver is a first road, if the driver does not pay more attention to the vehicle entering from the left and right directions, an accident may occur. Of course, this will result in a great loss of property.
그래서 최근에는 차량에 근접 센서 혹은 CCD 카메라를 장착하여 자기 차량에 다른 차량이 접근시 혹은 자기 차량이 다른 차량에 접근시 경보를 발하여 주위를 환기시켜 충돌이나 추돌 사고를 방지하는 것이 있다.Recently, a proximity sensor or a CCD camera is mounted on a vehicle to alert a vehicle when another vehicle approaches or another vehicle approaches another vehicle to ventilate the surroundings to prevent a collision or a collision accident.
그러나 상기 장치의 경우 자기 차량으로 근접되는 차량에 대하여만 감지하여 경보하도록 되어 있어, 가능한 한 신속히 통과하여야 하는 교차로에서 좌우측 방향으로부터 접근하는 차량 감지 시에는 이미 차속에 의하여 사고를 면할 수 없는 한계를 가지고 있었다.However, the device detects and alerts only to vehicles approaching its own vehicle, and when the vehicle is approaching from the left and right directions at the intersection that must pass as soon as possible, there is a limit that an accident cannot be avoided by the vehicle speed. there was.
이와 같이 종래에는 근접되는 차량을 감지하여 경보하는 장치의 경우 복잡한 도로에서는 자주 혹은 계속해서 경보를 발하게 되므로 장치의 작동을 정지시킨 상태에서 운행을 하게 되므로 막상 필요시 제기능을 발휘할 수 없을 뿐만 아니라, 가능한 한 신속하게 통과하여야 하는 교차로의 경우에는 좌우 측방에서 진입하는 차량에 대하여는 감지가 불가능하여 결국 운전자의 육안이나 감각으로 진행하여야 하는 문제점을 가지게 되었다.As such, in the case of a device that detects and alerts an approaching vehicle in a conventional manner, an alarm is frequently or continually issued on a complicated road, and thus the vehicle is operated in a state where the operation of the device is stopped. In the case of an intersection that must pass as quickly as possible, it is impossible to detect a vehicle entering from the left and right sides, which leads to a problem that the driver must proceed with the naked eye or sense.
따라서 본 발명의 목적은 교차로 운행이나 통과시 좌,우측에서 접근하는 차량에 대하여 속도와 방향을 감지하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 충돌 여부를 판정하여 경보하도록 함으로써, 보다 안전한 교차로 통과를 유도할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to detect the speed and direction for vehicles approaching from the left and right side when driving or passing through the intersection to calculate the phase and to determine whether or not the collision by the calculated phase to induce safer passage through the intersection. I want to be able to.
도 1은 본 발명 교차로 충돌 경고 제어장치의 제어 블록도.1 is a control block diagram of an intersection collision warning control device of the present invention.
도 2는 본 발명 교차로 충돌 경고 제어방법을 도시한 흐름도.Figure 2 is a flow chart illustrating a crossroad collision warning control method of the present invention.
도 3a는 본 발명 교차로 충돌 경고 제어장치의 교차로 충돌 예시도.Figure 3a is an exemplary intersection collision of the intersection collision warning control device of the present invention.
도 3b는 본 발명 교차로 충돌 경고 제어장치의 교차로 비충돌 예시도.Figure 3b is an illustration of the intersection non-collision of the intersection collision warning control device of the present invention.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 교차로 충돌 경고 제어장치에 있어서, 동작 신호 및 정지 신호를 입력하는 신호 입력부와; 상기 신호 입력부의 입력 신호에 의하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 주변 차량에게 무선 신호를 송신하는 송신용 모뎀과; 상기 주변 차량으로부터 전송되는 차량 속도와 방향을 수신하는 수신용 모뎀과; 상기 수신용 모뎀으로부터 수신된 차량 속도 및 방향을 수신된 자기 차량의 속도 및 방향과 연산하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상의 변화 여부를 판단하여 주변 차량과의 충돌 여부를 판단하여 경보 제어신호를 발생하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터로부터 발생하는 경보 제어신호의 입력에 따라 경보를 발하는 경보부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an intersection collision warning control device, comprising: a signal input unit for inputting an operation signal and a stop signal; A GPS receiver for receiving a position signal of a vehicle from a GPS satellite by an input signal of the signal input unit; A transmission modem for transmitting a radio signal to a surrounding vehicle; A receiving modem for receiving a vehicle speed and direction transmitted from the surrounding vehicle; The vehicle speed and direction received from the receiving modem are calculated with the speed and direction of the received vehicle, and the phase is calculated. Generating computer; And an alarm unit for generating an alarm in response to the input of the alarm control signal generated from the computer.
그러므로 본 발명은 차량 운행 중 교차로 통과시 GPS 위성으로부터 수신되는 자기 차량 위치로부터 좌우측에서 진입하는 주변 차량의 속도와 방향과 자기 차량의 속도와 방향과의 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 주변 차량과 충돌 여부를 판단하여 사전에 경보하여 줌으로써, 교차로 통과시 진입하는 차량간에 충돌사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.Therefore, the present invention calculates the phase of the speed and direction of the surrounding vehicle entering from the left and right and the speed and direction of the own vehicle from the position of the vehicle received from the GPS satellite when passing through the intersection while driving the vehicle, By determining whether or not there is a collision, in advance, the collision between the vehicles entering the intersection will be prevented in advance.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.
도 1 은 본 발명 교차로 충돌 경고 제어장치의 제어 블록도로서, 동작 신호 및 정지 신호를 입력하는 신호 입력부(10)와; 상기 신호 입력부(10)의 입력 신호에 의하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 GPS 수신부(11)와; 주변 차량에게 무선 신호를 송신하는 송신용 모뎀(12)과; 상기 주변 차량으로부터 전송되는 차량 속도와 방향을 수신하는 수신용 모뎀(13)과; 상기 수신용 모뎀(13)으로부터 수신된 차량 속도 및 방향을 수신된 자기 차량의 속도 및 방향과 연산하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상의 변화 여부를 판단하여 주변 차량과의 충돌 여부를 판단하는 컴퓨터(14)와; 상기 컴퓨터(14)의 제어 신호에 의하여 경보를 발하는 경보부(15)로 구성하게 된다.1 is a control block diagram of an intersection collision warning control device of the present invention, comprising: a signal input unit 10 for inputting an operation signal and a stop signal; A GPS receiver (11) for receiving a vehicle position signal from a GPS satellite based on an input signal of the signal input unit (10); A transmission modem 12 for transmitting a radio signal to a surrounding vehicle; A reception modem 13 for receiving a vehicle speed and direction transmitted from the surrounding vehicle; Computing the vehicle speed and direction received from the receiving modem 13 with the speed and direction of the received vehicle to calculate the phase and determine whether or not the calculated phase is changed to determine whether there is a collision with the surrounding vehicle. 14; An alarm unit 15 for generating an alarm by the control signal of the computer 14 is configured.
도 2 는 본 발명 교차로 충돌 경고 제어방법을 도시한 흐름도로서, 초기화 상태에서 작동 신호를 입력하는 단계(20)와; 상기 단계(20)에서 작동 신호를 입력한 상태에서 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 단계(21)와; 상기 단계(21)에서 차량의 위치 신호 수신후 주변 차량에 무선 신호를 송신하는 단계(22)와; 상기 단계(22)에서 주변 차량에 무선 신호를 송신한 상태에서 주변 차량으로부터 차량의 속도 및 방향을 수신하는 단계(23)와; 상기 단계(23)에서 수신된 주변 차량의 속도 및 방향을 GPS위성으로부터 수신 차량의 위치 및 속도와 연산하여 위상을 산출하는 단계(24)와; 상기 단계(24)에서 연산된 위상에 변화가 있는가를 판단하는 단계(25)와; 상기 단계(25)에서 위상에 변화가 있으면 안전 운행으로 판단하여 경보를 하지 않는 단계(26)와; 상기 단계(25)에서 위상에 변화가 없으면 충돌 위험으로 판단하여 경보를 발하는 단계(27)로 이루어지게 된다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling intersection collision warning according to the present invention, comprising: inputting an operation signal in an initialization state; Receiving (21) a position signal of the vehicle from the GPS satellites while the operation signal is input in the step (20); Transmitting (22) a wireless signal to a surrounding vehicle after receiving the position signal of the vehicle in the step (21); Receiving (23) the speed and direction of the vehicle from the surrounding vehicle while transmitting a radio signal to the surrounding vehicle in the step (22); Calculating (24) the phase by calculating the speed and direction of the surrounding vehicle received in step (23) with the position and speed of the receiving vehicle from the GPS satellites; Determining (25) whether there is a change in phase computed in step (24); A step (26) of determining that it is safe to drive if there is a change in phase in the step (25); In step 25, if there is no change in phase, it is determined as a collision risk and a step 27 is issued.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 먼저 차량을 운행 중인 상태에서 전방에 교차로 지점이 나타나게 되면, 운전자는 차량에 장착된 교차로 충돌 경고 제어장치의 신호 입력부(10)를 통해서 작동시키게 된다(단계20).According to the present invention configured as described above, when an intersection point appears in the front while the vehicle is in operation, the driver operates through the signal input unit 10 of the intersection collision warning control device mounted on the vehicle (step 20).
상기 신호 입력부(10)를 통해서 교차로 충돌 경고 제어장치을 작동시키게 되면 컴퓨터(14)에서는 GPS 수신부(11)를 통해서 GPS 위성으로부터 현재 차량의 위치 신호를 수신하게 된다(단계21).When the intersection collision warning control device is operated through the signal input unit 10, the computer 14 receives the position signal of the current vehicle from the GPS satellite through the GPS receiver 11 (step 21).
상기 차량의 위치 신호를 수신한 상태에서 상기 컴퓨터(14)에서는 도 3 a 와 도 3 b 에 도시한 바와 같이, 송신용 모뎀(12)을 통해서 주변 차량에 무선 신호를 송신하게 되고(단계22), 이어서 수신용 모뎀(13)에서는 상기 송신용 모뎀(12)으로부터 송신된 무선 신호에 의하여 주변 차량으로부터 반사되는 신호에 대하여 위치 및 속도 신호를 수신하여 컴퓨터(14)에 입력하게 된다(단계23).In the state where the position signal of the vehicle is received, the computer 14 transmits a radio signal to the surrounding vehicle through the transmission modem 12 as shown in FIGS. 3A and 3B (step 22). Subsequently, the reception modem 13 receives the position and speed signals with respect to the signal reflected from the surrounding vehicle by the radio signal transmitted from the transmission modem 12 and inputs them to the computer 14 (step 23). .
따라서 상기 컴퓨터(14)에서는 상기 주변 차량으로부터 수신된 위치 및 속도와 상기 GPS 수신부(11)로부터 수신된 차량의 위치 및 자체 속도를 서로 연산하여 위상(Q1)을 산출하게 된다(단계24). 즉 COSQ= AB/BOTherefore, the computer 14 calculates the phase Q1 by calculating the position and the speed received from the surrounding vehicle and the position and the own speed of the vehicle received from the GPS receiver 11 (step 24). COSQ = AB / BO
상기와 같이 위상(Q1)을 산출한 상태에서 컴퓨터(14)에서는 산출된 위상(Q1)이 차량이 주행하면서 상기 주변 차량과의 위상(Q2)과 비교하여 볼 때 위상(Q1=Q2)인가 다시 말하면 위상(Q1)에 변화가 없는가를 판단하게 된다(단계25).In the state where the phase Q1 is calculated as described above, in the computer 14, the calculated phase Q1 is a phase (Q1 = Q2) when compared with the phase Q2 of the surrounding vehicle while the vehicle is running. In other words, it is determined whether or not there is a change in phase Q1 (step 25).
이때 상기 위상(Q)의 변화가 있게 되면 상기 컴퓨터(14)에서는 교차로에 접근하더라도 차량간에 충돌 우려가 없는 것으로 판단하여 경보를 하지 않게 된다(단계26).At this time, if there is a change in the phase Q, the computer 14 determines that there is no fear of collision between vehicles even when approaching the intersection (step 26).
그러나 상기 위상(Q)의 변화가 없으면 상기 컴퓨터(14)에서는 교차로에 접근 할 경우 차량간에 충돌 우려가 있는 것으로 판단하여 경보부(15)를 제어하여 경보를 하게 된다(단계27).However, if there is no change in the phase (Q), the computer 14 determines that there is a risk of collision between vehicles when approaching the intersection, and controls the alarm unit 15 to give an alarm (step 27).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 운행 중 교차로 통과시 GPS 위성으로부터 수신되는 자기 차량 위치로부터 교차로 좌우측에서 진입하는 주변 차량의 속도와 방향과 자기 차량의 속도와 방향과의 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 주변 차량과 충돌 여부를 판단하여 사전에 경보하여 줌으로써, 교차로 통과시 좌우측에서 진입하는 차량과의 충돌사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.As described above, the present invention calculates the phase of the speed and direction of the surrounding vehicle entering from the left and right of the intersection and the speed and direction of the own vehicle from the position of the own vehicle received from the GPS satellite when passing through the intersection while driving the vehicle. By determining whether or not the collision with the surrounding vehicles in advance by the phase, the collision with the vehicle entering from the left and right when passing through the intersection is prevented in advance.
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