KR20110006631U - blister pack cut off aparatus in automatic carton machine - Google Patents

blister pack cut off aparatus in automatic carton machine Download PDF

Info

Publication number
KR20110006631U
KR20110006631U KR2020090016818U KR20090016818U KR20110006631U KR 20110006631 U KR20110006631 U KR 20110006631U KR 2020090016818 U KR2020090016818 U KR 2020090016818U KR 20090016818 U KR20090016818 U KR 20090016818U KR 20110006631 U KR20110006631 U KR 20110006631U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
paper box
blister pack
blister
stacking hopper
Prior art date
Application number
KR2020090016818U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200457133Y1 (en
Inventor
신창근
Original Assignee
(주)진성 테크템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)진성 테크템 filed Critical (주)진성 테크템
Priority to KR2020090016818U priority Critical patent/KR200457133Y1/en
Publication of KR20110006631U publication Critical patent/KR20110006631U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200457133Y1 publication Critical patent/KR200457133Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/205—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged

Abstract

본 고안은 브리스터 피더를 타고 공급되는 브리스터 팩을 스태킹 호퍼에서 낱개로 팔레트 컨베이어로 인도하는 한편, 벨트 컨베이어를 타고 이송되는 종이상자를 카톤 피더가 낱개로 인수하여 버킷 컨베이어로 인계하고, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩을 버킷 컨베이어에 탑재된 종이상자로 푸싱 컨베이어가 밀어 넣어 포장하는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서, 포장 에러 발생 시에 상기 스태킹 호퍼(18)에서 맨 밑에 위치한 브리스터 팩(4)을 리프트 암(20)의 상단 측 받침(36)이 받쳐 올려서 팔레트 컨베이어(6)로 더 이상 브리스터 팩(4)이 공급되지 않게 하여 상기 포장 에러에 의한 피해 규모를 최소화할 수 있는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치를 제공한다.The present invention delivers the individual pieces of the Blister Pack supplied by the Blister Feeder from the stacking hopper to the pallet conveyor, while the Carton Feeder takes the individual pieces of paper box transported by the belt conveyor and turns over to the bucket conveyor, and the pallet In an automatic paper box packing machine configured to push a blister pack transported by a conveyor into a paper box mounted on a bucket conveyor, the pusher conveyor packs the blister pack, the bottom of which is located at the bottom of the stacking hopper 18 when a packing error occurs. The stud pack 4 is supported by the upper side support 36 of the lift arm 20 so that the blister pack 4 is no longer fed to the pallet conveyor 6 to minimize the magnitude of damage caused by the packaging error. In an automatic paper box packaging machine with a configurable configuration, a blister pack supply shutoff device is provided.

자동 종이상자 포장기, 브리스터 포장, 브리스터 카토너, 스태킹 호퍼, Automatic paper box packing machine, blister packaging, blister cartoner, stacking hopper,

Description

자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치{blister pack cut off aparatus in automatic carton machine}Blister pack cut off aparatus in automatic carton machine

본 고안은 피 포장물을 종이상자에 수용하여 포장 완료하는 자동 종이상자 포장기에 관한 것으로서, 특히 브리스터(blister)로 불리는 포장 팩을 종이상자에 삽입하여 포장 완료하는 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic paper box packing machine for accommodating a packaged object in a paper box and completing the packing. In particular, a blister pack for an automatic paper box packing machine for inserting a packing pack called a blister into a paper box to complete the packaging. It relates to a supply interruption device.

브리스터는 투명 플라스틱필름을 3차원 형상으로 도드라지게 형성한 수납부에 포장물을 넣고, 플라스틱 은박지, 또는 알루미늄 박지를 붙여 봉하는 패키지 방식의 하나로서 브리스터 팩이라고도 불리며 껌이나 캔디, 알약, 칫솔 등의 포장에 주로 이용하고 있다.Blister is a type of package in which a transparent plastic film is packaged in a three-dimensional shape and is sealed with plastic foil or aluminum foil. Also referred to as a blister pack, such as gum, candy, pills, toothbrush, etc. Mainly used for packaging.

브리스터 팩은 구매자에게 그대로 제공되기도 하지만 다시 종이상자에 넣어 제공되기도 하며, 이 경우에 브리스터 팩은 브리스터 카토너로 불리는 자동 종이상자 포장기를 통해 자동 포장된다.Blister packs may be provided to the purchaser as such, but may also be delivered back to the carton, in which case the blister packs are automatically packed via an automatic paper carton wrapper called a Blister cartoner.

자동 종이상자 포장기는 종래부터 여러 가지 형태로 실용화되고 있으며, 그 대체적인 구성은 브리스터 팩을 공급하는 벨트 컨베이어 방식의 브리스터 피더와, 벨트 컨베이어를 타고 이송된 종이상자를 낱개로 인수하는 터릿 회전 방식의 카톤 피더, 그리고 브리스터 피더를 통해 공급되는 브리스터 팩을 낱개로 분산하여 일정 간격으로 배열된 상태로 이송하는 팔레트 컨베이어와, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩과 대응하는 위치로 종이상자를 위치시키기 위하여 종이상자 피더로부터 낱개로 공급되는 종이상자를 인수하여 이송하는 버킷컨베이어로 이루어지고, 상기 팔레트 컨베이어와 버킷 컨베이어는 평행 배치되고, 또한 팔레트 컨베이어를 중심으로 버킷컨베이어의 반대쪽에 푸싱 컨베이어를 배치하여 이송된 브리스터 팩을 종이상자에 밀어 넣는 구성으로 되어 있다.The automatic paper box packing machine has been put into practical use in various forms, and its alternative configuration is a belt conveyor type feeder feeder for supplying a packer pack, and a turret rotating to take over the paper box conveyed by the belt conveyor individually. Carton feeder of the type, and a pallet conveyor for distributing the blister packs supplied through the blister feeder individually and arranged at regular intervals, and the paper to a position corresponding to the blister packs carried on the pallet conveyor. It consists of a bucket conveyor which takes over and feeds paper boxes individually supplied from a paper box feeder to position the box, wherein the pallet conveyor and the bucket conveyor are arranged in parallel, and also the pushing conveyor on the opposite side of the bucket conveyor around the pallet conveyor. To place the transported It is configured to slide in a paper box.

자동 종이상자 포장기에서는 취급되는 종이상자가 양끝에 접어 젖힌 부분(flap)을 갖춘 통상의 것이 채용되는 경우는 종이상자의 내부 폭과 포장물의 외부 폭 사이 공차를 크게 할 수 있어서 좀처럼 포장 에러가 발생하지 않는다.In the automatic paper box packing machine, when a conventional paper box having a flap on both ends is adopted, the tolerance between the inner width of the paper box and the outer width of the package can be increased, so that packaging errors rarely occur. Do not.

그렇지만, 드물게는 접어 젖힌 부분이 생략되어 양끝으로 삽입통로가 열린 형태의 종이상자를 취급하는 자동 종이상자 포장기에서는 포장물의 탈락을 방지하기 위하여 최소의 공차를 부여하고 있어서 포장 에러가 자주 발생한다.However, in rare cases, an automatic paper box packaging machine that handles a paper box of a form in which a folded portion is omitted and an insertion passage is opened at both ends, gives a minimum tolerance to prevent the packaging from falling off, and thus packaging errors frequently occur.

자동 종이상자 포장기에서 발생하는 포장 에러는 예로서 브리스터 팩이 종이상자와 어긋난 위치에서 만나 삽입되지 않고 제 위치를 이탈하는 것으로 발생하는데, 이때 브리스터 팩의 위치 이탈로 이웃하는 다른 브리스터 팩도 간섭되어 제2, 제3의 포장 에러를 야기하게 되므로 이에 대한 대처가 요망되고 있다.Packaging errors that occur in automatic carton cartoners are caused by, for example, the blister packs being out of position without being inserted in a position that is out of position with the cartons, whereby other blister packs that are adjacent to the blister packs are out of position. Interference is caused to cause second and third packaging errors, so a response is required.

포장 에러의 문제를 해결하는 방안으로서, 포장 위치에 센서를 비치하여 포장 에러가 검출되면 경보음과 함께 장치 전체를 구동 정지시키면 피해를 최소로 할 수 있다.As a solution to the problem of packaging error, if a sensor is placed at the packaging position and a packaging error is detected, the entire device may be stopped with an alarm sound to minimize damage.

그러나 자동 종이상자 포장기를 구성하는 벨트 컨베이어, 팔레트 컨베이어, 버킷 컨베이어, 푸싱 컨베이어, 그리고 카톤 피더 등의 각 동작기구를 일시에 정지시키려면 값 비싸고 정교한 제동 시스템이 겸비되어야 하기 때문에 현실적으로 실용화하기가 어렵다.However, it is difficult to put into practical use because expensive and sophisticated braking systems must be combined to temporarily stop each mechanism such as a belt conveyor, pallet conveyor, bucket conveyor, pushing conveyor, and carton feeder, which constitute an automatic paper box packing machine.

본 고안은 상술한 자동 종이상자 포장기에서 접어 젖힌 부분이 없는 종이상자를 채용하는 경우에 나타나는 포장 에러의 피해를, 브리스터 팩의 공급 중단을 통해 그 피해 규모를 줄여 보려는 목적으로 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치를 제공하는 것이다.The present invention aims to reduce the damage caused by the packaging error in the case of adopting a paper box having no folds in the above-described automatic paper box packing machine, and to reduce the magnitude of the damage by stopping the supply of the blister pack. In order to provide a blister pack supply cutoff device.

본 고안은 상술한 목적을 구현하기 위하여, 브리스터 피더를 타고 공급되는 브리스터 팩을 스태킹 호퍼에서 낱개로 팔레트 컨베이어로 인도하는 한편, 벨트 컨베이어를 타고 이송되는 종이상자를 카톤 피더가 낱개로 인수하여 버킷 컨베이어로 인계하고, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩을 버킷 컨베이어에 탑재된 종이상자로 푸싱 컨베이어가 밀어 넣어 포장하는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서, 상기 스태킹 호퍼의 하측에서 팔레트 컨베이어를 지지하는 프레임에 마주보게 배치되어 수직방향으로 승강 이동할 수 있게 배치되는 1쌍의 리프트 암과; 상기 리프트 암의 상단에서 내측으로 절곡 형성되어서 스태킹 호퍼의 맨 밑에 위치하는 브리스터 팩의 가장자리를 받쳐 올리게 되는 받침과; 상기 1쌍의 리프트 암에 구비되는 요동 핀과; 상기 리프트 암을 연동시키기 위하여 요동 핀이 끼워지는 긴 슬롯을 한쪽 끝에 구비하고 다른 쪽 끝은 액추에이터에 연결되는 1쌍의 링크와; 양끝부분이 상기 1쌍의 링크의 중간부에 일체로 연결된 채 상기 프레임에 배치된 베어링으로 회동 가능하게 지지 되는 고정축과; 상기 1쌍의 리프트 암을 수 직으로 안내하도록 상기 프레임에 부착 고정되는 가이드 블록과; 상기 가이드 블록에 맞물려 안내되도록 리프트 암에 형성되는 수직 홈을 갖춘 구성으로 된다.The present invention, in order to achieve the above-mentioned objectives, guides each of the Blister Packs supplied by the Blister Feeder from the stacking hopper to the pallet conveyor, while the Carton Feeder takes over the paper boxes conveyed by the belt conveyor individually. In an automatic paper box packing machine configured to take over a bucket conveyor and push a blister pack transported on the pallet conveyor into a paper box mounted on a bucket conveyor, the pallet conveyor at a lower side of the stacking hopper. A pair of lift arms disposed to face the frame supporting the movable arms, the pair of lift arms arranged to move up and down in a vertical direction; A support that is bent inward from the top of the lift arm to support the edge of a blister pack positioned at the bottom of the stacking hopper; Rocking pins provided on the pair of lift arms; A pair of links provided at one end with an elongated slot into which the rocking pin is fitted to interlock the lift arm and the other end connected to the actuator; A fixed shaft whose both ends are rotatably supported by a bearing disposed in the frame while being integrally connected to an intermediate portion of the pair of links; A guide block attached to and fixed to the frame to vertically guide the pair of lift arms; And a vertical groove formed in the lift arm so as to be engaged with the guide block.

상술한 구성의 본 고안에서, 액추에이터에 연동하는 링크에 의해 승강 구동되는 1쌍의 리프트 암이, 상승 이동 시에 그 상단의 받침으로 스태킹 호퍼의 맨 밑에 위치하는 브리스터 팩의 가장자리를 받쳐 올려 팔레트 컨베이어로 인도될 수 없게 함으로써, 포장 에러 발생 시에 팔레트 컨베이어로 더 이상 브리스터 팩이 공급되지 않게 하는 것으로 상기 포장 에러의 확산을 막아 그 피해 규모를 최소로 막는 효과를 나타낸다.In the present invention of the above-described configuration, a pair of lift arms driven by a link interlocking with an actuator lifts the edge of the blister pack positioned at the bottom of the stacking hopper with the support of the upper end when the movement moves up, and the pallet By not being able to be delivered to the conveyor, the blister pack is no longer fed to the pallet conveyor in the event of a packaging error, thereby preventing the spread of the packaging error and minimizing the magnitude of the damage.

이하 본 고안의 기술적 사상을 첨부 도면에 따라 바람직한 실시 예로서 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안이 적용된 자동 종이상자 포장기의 구성을 나타내는 사시도로서 브리스터 피더(2)는 벨트 컨베이어로 구성되어 브리스터 팩(4)을 이송하게 되어 있고, 이 브리스터 피더(2)의 끝에 직교 배치되어 각 팔레트에 하나씩 브리스터 팩(4)을 인계받도록 팔레트 컨베이어(6)가 배치되어 있으며, 이 팔레트 컨베이어(6)에 마주보는 방향에는 벨트 컨베이어(8)를 타고 공급되는 종이상자(10)를 낱개로 인수하는 카톤 피더(12)가 평행하게 배치된다.1 is a perspective view showing the configuration of an automatic paper box packaging machine to which the present invention is applied, and the blister feeder 2 is composed of a belt conveyor to convey the blister pack 4, and at the end of the brister feeder 2. Pallet conveyor 6 is arranged to be orthogonally arranged to take over the blister packs 4 one by one on each pallet, and the paper box 10 supplied through the belt conveyor 8 in a direction facing the pallet conveyor 6 is provided. ), The carton feeders 12 which take over each one are arranged in parallel.

카톤 피더(12)는 종이상자(10)를 버킷 컨베이어(14)로 인계하여 상기 팔레트 컨베이어(6)를 타고 이송되는 브리스터 팩(4)과 낱낱이 대응하는 위치로 배열되게 하고, 그리고 팔레트 컨베이어(6)를 중심으로 버킷 컨베이어(14)에 마주보는 위치로 평행 배치된 푸싱 컨베이어(16)는 팔레트 컨베이어(6)에 탑재된 브리스터 팩(4)을 서서히 밀어내어 버킷 컨베이어(14)에 놓인 종이상자(10) 안으로 수용하는 구성으로 되어 있다.The carton feeder 12 takes over the paper box 10 to the bucket conveyor 14 so that the pieces are arranged in positions corresponding to the blister packs 4 carried on the pallet conveyor 6, and the pallet conveyor ( 6) The pushing conveyor 16 arranged in parallel to the bucket conveyor 14 with a center thereof gradually pushes out the blister pack 4 mounted on the pallet conveyor 6 so as to place the paper on the bucket conveyor 14. It is configured to accommodate the box 10.

이와 같은 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서, 팔레트 컨베이어(6)와 버킷 컨베이어(14), 그리고 푸싱 컨베이어(16)는 등속으로 구동된다.In the automatic paper box packing machine having such a configuration, the pallet conveyor 6, the bucket conveyor 14, and the pushing conveyor 16 are driven at constant speed.

한편, 브리스터 피더(2)는 팔레트 컨베이어(6)와는 다른 속도로 구동되면서 브리스터 팩(4)을 인도하기 때문에 쌍방이 교차하는 지점에는 브리스터 팩(4)의 무리 없는 인수 인계가 이루어질 수 있도록 스태킹 호퍼(18)를 비치하여 놓고 있다.On the other hand, the brister feeder (2) is driven at a different speed than the pallet conveyor (6) and guides the brister pack (4), so that the takeover of the brister pack (4) can be taken over at a point where both sides cross. The stacking hopper 18 is provided so that it may be.

본 고안에 관련하는 브리스터 팩 공급차단장치는 상기 스태킹 호퍼(18)의 하부 측에 배치된다.The blister pack supply cutoff device according to the present invention is disposed on the lower side of the stacking hopper 18.

도 2는 본 고안에 관련하는 장치의 구성을 발췌하여 나타낸 사시도로서, 팔레트 컨베이어(6)를 지지하는 프레임(60)의 측면에서 상기 스태킹 호퍼(18)의 하부 측에 인접하는 위치로, 1쌍의 리프트 암(20)이 마주보게 배치되어 있고, 그 하끝 부분은 요동 핀(22)을 통해 링크(22)의 한쪽 끝에 형성된 긴 슬롯(26)으로 슬라이드 이동 가능하게 끼워져 있다.Fig. 2 is a perspective view showing the configuration of an apparatus according to the present invention, one pair of which is located adjacent to the lower side of the stacking hopper 18 on the side of the frame 60 supporting the pallet conveyor 6. The lift arms 20 are arranged to face each other, and the lower end portion thereof is fitted into the long slot 26 formed at one end of the link 22 via the swing pin 22 so as to be slidable.

링크(24)의 중간부는 고정축(28)의 한쪽 끝 부분과 일체로 연결된 채로 상기 프레임(60)에 부착 고정된 베어링(30)에 회동 가능하게 지지 되고, 또한 이 고정축(28)의 다른 쪽 끝 부분은 프레임(60)을 관통하여 연장되어서 마주 보는 쪽에 배치되는 링크(24)와 일체로 연결된다.The intermediate portion of the link 24 is rotatably supported by a bearing 30 attached to the frame 60 while being integrally connected to one end of the fixed shaft 28, and the other end of the fixed shaft 28. The end portion extends through the frame 60 and is integrally connected to the link 24 disposed on the opposite side.

이와 같이 고정축(28)의 양단에 링크(24)가 연결 고정되어 있음에 따라 양 링크(24)는 동기 작동하게 된다.As the link 24 is fixed to both ends of the fixed shaft 28 as described above, both links 24 operate synchronously.

한편, 양 링크(24) 중의 어느 하나는 상기 긴 슬롯(26)이 형성된 부분의 반대쪽에 설치되는 연결핀(32)을 개재하여 액추에이터(34)의 작동 단으로 접속된다.On the other hand, any one of the two links 24 is connected to the operating end of the actuator 34 via the connecting pin 32 provided on the opposite side of the portion where the long slot 26 is formed.

상술한 바와 같은 구성에서, 리프트 암(20)의 상단부는 수평으로 절곡 연장되어 받침(36)을 형성하고 있으며, 이 받침(36)은 도 3으로 나타낸 바와 같이 스태킹 호퍼(18)에 상하로 적재되는 브리스터 팩(4) 중에서 맨 밑에 놓이는 것의 가장자리 부분을 받쳐 올릴 수 있게 배치되는 것이다.In the configuration as described above, the upper end of the lift arm 20 is bent and extended horizontally to form the support 36, which is loaded up and down on the stacking hopper 18 as shown in FIG. 3. It is arranged to support the edge of the bottom of the blister pack (4) is to be raised.

그리고 양 리프트 암(20)은 프레임(60)과 마주보는 면에 수직 홈(38)이 형성 되어 있고, 이 수직 홈(38)에 맞물려 안내하는 가이드 블록(40)이 프레임(60)에 고정 설치되어 있다.Both lift arms 20 have a vertical groove 38 formed on a surface facing the frame 60, and a guide block 40 engaged with the vertical groove 38 is fixed to the frame 60. It is.

다음에 자동 종이상자 포장기에서 브리스터 팩의 공급 에러가 발생하였을 때, 본 고안의 장치에 의한 브리스터 팩의 공급차단 작동에 관하여 설명한다.Next, when the supply error of the blister pack occurs in the automatic paper box packaging machine, the supply cut-off operation of the blister pack by the apparatus of the present invention will be described.

도 2에 도시한 상태는 액추에이터(34)의 후진 작동 예를 나타내고 있으며, 이 상태에서 양 링크(24)는 리프트 암(20)을 하강 위치시켜 놓음으로써 받침(36)은 브리스터 팩(4)의 가장자리보다 낮게 위치하고 있게 된다.The state shown in FIG. 2 shows an example of the reverse operation of the actuator 34. In this state, both the link 24 places the lift arm 20 in a lowered position so that the support 36 is a blister pack 4. It is located lower than the edge of.

이 상태는 스태킹 호퍼(18)에서 맨 밑에 놓이는 브리스터 팩(4)은 팔레트 컨베이어(6)를 타고 낱개로 이송되어 종이상자(10)에 자동 포장되는 정상 가동상태이다.This state is a normal operation state in which the blister pack 4 placed at the bottom of the stacking hopper 18 is transported individually by the pallet conveyor 6 and automatically packed in the paper box 10.

이 상태에서 팔레트 컨베이어(6)에 적재된 브리스터 팩(4)이 종이상자(10)에 포장되지 않고 주변으로 흐르는 포장 에러가 발생하면 센서(도시 생략)가 이를 감지하여 신호를 송출하게 된다.In this state, if a blister pack 4 loaded on the pallet conveyor 6 does not wrap in the paper box 10 and a packaging error flows to the periphery, a sensor (not shown) detects this and transmits a signal.

센서의 검출신호로 경보음이 발해짐과 동시에 상기 액추에이터(34)가 전진 작동하여 양 링크(24)를 선회 구동시키게 되는 것이며, 이러한 양 링크(24)의 선회 구동으로 양 리프트 암(20)의 수직 상승 이동이 시작되어 상단의 받침(36)이 상기 스태킹 호퍼(18)의 맨 밑에 놓인 브리스터 팩(4)의 가장자리를 받쳐 올림으로써 팔레트 컨베이어(6)로 더 이상 브리스터 팩(4)이 인도되지 않게 막아준다.At the same time an alarm is sounded by the detection signal of the sensor, the actuator 34 moves forward to drive the two links 24 in turn, and the two lift arms 20 are driven by the turning drive of the two links 24. The vertical ascending movement is initiated so that the upper support 36 lifts the edge of the blister pack 4 lying on the bottom of the stacking hopper 18 so that the blister pack 4 can no longer be transferred to the pallet conveyor 6. Prevents delivery

이 과정에서, 양 링크(24)는 원호운동하고 요동 핀(22)은 직선운동하여 상호 간에 위치 편차가 발생하게 되는 것이나, 이 편차는 요동 핀(22)과 긴 슬롯(26) 사이의 미끄럼으로 자동 흡수 조정된다.In this process, both links 24 arc and the swing pins 22 linearly move to generate positional deviations from each other, but this deviation is caused by sliding between the swing pins 22 and the long slots 26. Automatic absorption is adjusted.

이상 설명한 바와 같이 본 고안의 장치는 에러 발생 시에 리프트 암(20)의 받침(36)이 브리스터 팩(4)을 받쳐 올려 팔레트 컨베이어(4)로 공급되지 않게 중단 시켜 포장 에러에 의한 피해를 최소 규모로 막아준다.As described above, the device of the present invention stops the support 36 of the lift arm 20 from supporting the blister pack 4 so as not to be supplied to the pallet conveyor 4 when an error occurs, thereby preventing damage caused by a packing error. Prevent it to the minimum.

도 1은 본 고안의 장치가 적용된 자동 종이상자 포장기의 구성 예를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a configuration example of an automatic paper box packaging machine to which the device of the present invention is applied.

도 2는 본 고안의 주요부 구성을 나타내는 발췌 사시도.Figure 2 is an excerpt perspective view showing the configuration of the main part of the present invention.

도 3은 도 2의 측단면도.3 is a side cross-sectional view of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2: 브리스터 피더 4: 브리스터 팩2: Blister Feeder 4: Blister Pack

6: 팔레트 컨베이어 8: 벨트 컨베이어6: pallet conveyor 8: belt conveyor

10: 종이상자 12: 카톤 피더10: paper box 12: carton feeder

14: 버킷 컨베이어 16: 푸싱 컨베이어14: Bucket Conveyor 16: Pushing Conveyor

18: 스태킹 호퍼 20: 리프트 암18: Stacking Hopper 20: Lift Arm

22: 요동 핀 24: 링크22: rocking pin 24: link

26: 긴 슬롯 28: 고정축26: long slot 28: fixed shaft

30: 베어링 34: 액추에이터30: bearing 34: actuator

36: 받침 38: 수직 홈36: base 38: vertical groove

40: 가이드 블록40: guide block

Claims (1)

브리스터 피더를 타고 공급되는 브리스터 팩을 스태킹 호퍼에서 낱개로 팔레트 컨베이어로 인도하는 한편, 벨트 컨베이어를 타고 이송되는 종이상자를 카톤 피더가 낱개로 인수하여 버킷 컨베이어로 인계하고, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩을 푸싱 컨베이어가 버킷 컨베이어에 탑재된 종이상자로 밀어 넣어 포장하는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서,The feeder is delivered from the stacking hopper to the pallet conveyor individually from the stacking hopper, while the carton feeder takes over each of the cartons transported by the belt conveyor and is turned over to the bucket conveyor. In the automatic paper box packing machine, which is configured to push the delivered blister pack into a paper box mounted on the bucket conveyor by the pushing conveyor, 상기 스태킹 호퍼(18)의 하측에서 팔레트 컨베이어(6)를 지지하는 프레임(60)에 마주보게 배치되어 수직방향으로 승강 이동할 수 있게 배치되는 1쌍의 리프트 암(20)과;A pair of lift arms 20 disposed below the stacking hopper 18 so as to face the frame 60 supporting the pallet conveyor 6 so as to move up and down in a vertical direction; 상기 리프트 암(20)의 상단에서 내측으로 절곡 형성되어서 스태킹 호퍼(18)의 맨 밑에 위치하는 브리스터 팩(4)의 가장자리를 받쳐 올리게 되는 받침(36)과;A support (36) bent inwardly from the top of the lift arm (20) to support the edge of the blister pack (4) located at the bottom of the stacking hopper (18); 상기 1쌍의 리프트 암(20)에 구비되는 요동 핀(22)과;Rocking pins 22 provided on the pair of lift arms 20; 상기 리프트 암(20)을 연동시키기 위하여 요동 핀(22)이 끼워지는 긴 슬롯(26)을 한쪽 끝에 구비하고 다른 쪽 끝은 액추에이터(34)에 연결되는 1쌍의 링크(24)와;A pair of links 24 having one end with an elongated slot 26 into which the swing pin 22 is fitted to interlock the lift arm 20 and the other end connected to the actuator 34; 양끝부분이 상기 1쌍의 링크(24)의 중간부에 일체로 연결된 채 상기 프레임(60)에 배치된 베어링(30)으로 회동 가능하게 지지 되는 고정축(28)과;A fixed shaft 28 rotatably supported by a bearing 30 disposed in the frame 60 while both ends are integrally connected to an intermediate portion of the pair of links 24; 상기 1쌍의 리프트 암(20)을 수직으로 안내하도록 상기 프레임(60)에 부착 고정되는 가이드 블록(40)과;A guide block (40) attached and fixed to the frame (60) to vertically guide the pair of lift arms (20); 상기 가이드 블록(40)에 맞물려 안내되도록 리프트 암(20)에 형성되는 수직 홈(38);A vertical groove 38 formed in the lift arm 20 to be engaged with the guide block 40; 을 갖춘 구성으로 되어 있는 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치.Blister pack supply shutoff device for automatic paper box packing machine.
KR2020090016818U 2009-12-24 2009-12-24 blister pack cut off aparatus in automatic carton machine KR200457133Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020090016818U KR200457133Y1 (en) 2009-12-24 2009-12-24 blister pack cut off aparatus in automatic carton machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020090016818U KR200457133Y1 (en) 2009-12-24 2009-12-24 blister pack cut off aparatus in automatic carton machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110006631U true KR20110006631U (en) 2011-06-30
KR200457133Y1 KR200457133Y1 (en) 2011-12-06

Family

ID=45569490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020090016818U KR200457133Y1 (en) 2009-12-24 2009-12-24 blister pack cut off aparatus in automatic carton machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200457133Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816848A (en) * 2015-04-21 2015-08-05 新疆全安药业有限公司 Production technology of gastrohelcosis treating capsules

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4104846A (en) 1976-12-01 1978-08-08 Waller John G Container loading machine and process
ITBO20060422A1 (en) 2006-05-31 2007-12-01 Ima Spa AUTOMATIC PACKAGING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF FILTER BAGS FOR INFUSION PRODUCTS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816848A (en) * 2015-04-21 2015-08-05 新疆全安药业有限公司 Production technology of gastrohelcosis treating capsules
CN104816848B (en) * 2015-04-21 2017-03-15 新疆全安药业有限公司 A kind of peace gastric ulcer capsule production technology

Also Published As

Publication number Publication date
KR200457133Y1 (en) 2011-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8015782B2 (en) Case packer
JP3837436B2 (en) Multi-pack packaging equipment
KR100394879B1 (en) Dunnage pad production and packaging system
CN101269708B (en) Grouping method for forming packing group and unit thereof
BRPI0717745A2 (en) COMMAND PROCESS OF TRANSFERING A STACK OF PRODUCTS TO A PACKAGING MACHINE
JP2016500358A (en) Folding unit for fluid food packaging machine
EP1262428B1 (en) Package stacking apparatus
KR200457133Y1 (en) blister pack cut off aparatus in automatic carton machine
WO2007014917A1 (en) Method and machine for forming groups of products and an overwrapping about each group
JP2015020777A (en) Boxing device
EP2805891B1 (en) Packaging machine
US3250376A (en) Cross collectors for multiple packaging
JP2009248975A5 (en)
JP7115980B2 (en) Jam detection device, method for detecting defective packages in filling machine, folding unit for producing packages of liquid food in filling machine, and filling machine
JPH08133223A (en) Sensor for the number of small packs in carton
US10882268B2 (en) Box-making apparatus
TW201433502A (en) Installation for the production of packaged product stacks of folded or unfolded product blanks made of paper, pulb, or the like, particularly of hygiene products
JP5449598B1 (en) PTP sheet stacking device
JP2023534019A (en) Carton stack feeder
JP5247602B2 (en) How to pack a box
JP5534749B2 (en) Cardboard boxing system
JP2006335381A (en) Method for detecting hopper inserted state in bagging machine
EP3019423B1 (en) Operating accumulation assembly for machines for packaging groups of substantially platelike products and related machine for packaging such groups of products
JP3668889B2 (en) Article supply method and apparatus in boxing machine
CN110683149B (en) Method and apparatus for aligning rectangular packages

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 9