KR20110002255A - A multiple joint chain - Google Patents

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KR20110002255A
KR20110002255A KR1020090059754A KR20090059754A KR20110002255A KR 20110002255 A KR20110002255 A KR 20110002255A KR 1020090059754 A KR1020090059754 A KR 1020090059754A KR 20090059754 A KR20090059754 A KR 20090059754A KR 20110002255 A KR20110002255 A KR 20110002255A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

PURPOSE: A multi-joint chain is provided to minimize an installation area since a sprocket can be installed in a horizontal direction. CONSTITUTION: A multi-joint chain(10) comprises a first link plate(100), a guide roller(200) and a second link plate(400). Two first link plates are arranged side by side in a longitudinal direction. The guide roller is coupled to both ends of a roller pin, which penetrates the pin holes(110,130) of the first link plate. The first link plate comprises a first through-hole(310), which can be coupled to pin holes, which are formed on both ends. A second through-hole(330) is formed on the second link plate in a orthogonal direction to the first through-hole. The second link plate is symmetrically pin-coupled to both ends of the first link plate.

Description

다중관절 체인{A MULTIPLE JOINT CHAIN}Multi-joint chain {A MULTIPLE JOINT CHAIN}

본 발명은 체인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양측에 가이드 롤러가 마련된 일방향 제 1링크 플레이트의 양단에 링크블럭의 일단이 힌지결합되고, 그 링크블럭의 타단에는 상기 제 1링크 플레이트의 직각방향으로 제 2링크 플레이트가 배치되어 다중으로 꺾일 수 있도록 함으로써, 반원형의 터널이나 교량의 교각의 만곡부를 따라 이동할 수 있도록 한 다중관절 체인에 관한 것이다.The present invention relates to a chain, and more particularly, one end of the link block is hinged to both ends of the one-way first link plate provided with the guide rollers on both sides, and the other end of the link block in the direction perpendicular to the first link plate. The second link plate is arranged so that it can be bent in multiple, to a multi-joint chain that can move along the curvature of the semi-circular tunnel or bridge piers.

일반적으로 적어도 1개소 이상에 배치된 스프로켓과 기어결합되어 중량물을 이송하거나 동력을 전달하는 체인에 대해서는 여러가지가 개시되어 있다.In general, a variety of chains are disclosed for chains geared with at least one or more sprockets to transfer heavy loads or transmit power.

예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같은 체인이 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.For example, a chain as shown in Fig. 1 is a typical one, and the contents thereof are as follows.

도시한 바와 같이, 종래의 체인(CN)은 제 1, 2링크 플레이트(LP1)(LP2)와 가이드롤러(GR)로 이루어진다.As shown in the drawing, the conventional chain CN is composed of first and second link plates LP1 and LP2 and a guide roller GR.

제 1, 2링크 플레이트(LP1)(LP2)는 일측에서 바라볼 때, 장공형으로 형성되고, 양단에는 핀 홀(PH)이 형성되어 있다.The first and second link plates LP1 and LP2 are formed in a long hole shape when viewed from one side, and pin holes PH are formed at both ends.

이 제 1링크 플레이트(LP1)의 각 단부에 외측에 제 2링크 플레이트(LP2) 단 부의 핀홀(PH)이 동심하도록 배치되고, 상기한 제 1링크 플레이트(LP1)의 단부에 각각의 가이드롤러(GR)의 핀 홀(RH)이 동심하게 배치되면 힌지핀(HP)을 삽입하여 연결하는 것이다.The pinhole PH of the end of the second link plate LP2 is concentric on the outer side at each end of the first link plate LP1, and the respective guide rollers at the end of the first link plate LP1. If the pin hole (RH) of the GR) is arranged concentrically is to insert the hinge pin (HP) to connect.

이와 같이, 제 1, 2링크 플레이트(LP1)(LP2)와 가이드롤러(GR)가 연결된 체인(CN)은 적어도 2개소 이상 배치된 스프로켓(SP)과 기어결합되어 이 스프로켓(SP)의 구동에 의해 이동하는 것이다.In this way, the chain CN to which the first and second link plates LP1 and LP2 are connected to the guide rollers GR is gear-coupled with the sprockets SP arranged at least two places to drive the sprockets SP. To go by.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 체인(CN)은 수평 또는 수직등의 직선방향으로만 이동하므로 활용범위가 한정된 문제가 있었다.However, the conventional chain CN as described above moves only in a linear direction such as horizontal or vertical, so there is a problem in that the utilization range is limited.

또한, 도시한 바와 같이, 체인(CN)이 수평방향으로 이동시 스프로켓(SP)은 불가피하게 수직방향으로만 설치됨으로서, 설치 면적을 넓게 차지하는 문제가 있었다.In addition, as shown in the figure, when the chain CN moves in the horizontal direction, the sprocket SP is inevitably installed only in the vertical direction, thereby having a problem of occupying a large installation area.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 직선방향 뿐 아니라, 터널이나 교각의 만곡부에도 설치 및 이동이 가능한 체인을 널리 공급하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to supply a chain that can be installed and moved not only in the linear direction, but also in the curved portion of the tunnel or piers.

또한, 본 발명의 다른 목적은 스프로켓을 수평방향으로 설치할 수 있도록 하여 상, 하 설치면적을 최소화하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to minimize the installation area, up and down by allowing the sprocket to be installed in the horizontal direction.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명은, 다중관절 체인에 관한 것으로The present invention for achieving this object relates to a multi-joint chain

상기 체인은 길이방향 등간격으로 3개의 핀 홀이 형성되며, 2개가 길이방향으로 나란히 배치된 제 1링크 플레이트와;The chain is formed with three pin holes at equal intervals in the longitudinal direction, and the first link plate having two arranged side by side in the longitudinal direction;

상기 제 1링크 플레이트의 가운데 핀 홀을 관통한 롤러 핀 양단에 대칭형으로 축결합된 가이드 롤러와;A guide roller symmetrically axially coupled to both ends of the roller pin passing through the center pin hole of the first link plate;

상기 제 1링크 플레이트 양단에 형성된 핀 홀과 핀 결합할 수 있는 각 일단에 동심한 제 1관통공이 형성되며, 타단에는 상기 제 1관통공과 직각방향으로 제 2관통공이 형성되며, 상기 제 1링크 플레이트 양단에 대칭형으로 핀결합된 링크블럭과;Concentric first through-holes are formed at each end that can be coupled with the pin holes formed at both ends of the first link plate, and second ends are formed at the other end in a direction perpendicular to the first through-holes. A link block symmetrically pinned at both ends;

상기 링크블럭 타단의 제 2관통공과 핀 결합할 수 있도록 양단에 핀 홀이 형성되며, 길이방향으로 나란히 배치된 제 2링크 플레이트로 이루어진다.Pin holes are formed at both ends to be pin-coupled with the second through hole of the other end of the link block, and are formed of second link plates arranged side by side in the longitudinal direction.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 직선방향 뿐 아니라, 터널이나 교각의 만곡부에도 설치 및 이동이 가능한 체인을 널리 공급한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of widely supplying a chain that can be installed and moved not only in a linear direction but also in a curved portion of a tunnel or a piers.

또한, 스프로켓을 수평방향으로 설치할 수 있도록 하여 상, 하 설치면적을 최소화한 효과가 있다.In addition, it is possible to install the sprocket in the horizontal direction has the effect of minimizing the upper and lower installation area.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 다중관절 체인(10)(이하, "체인"이라 칭한다.)은 제 1, 2링크 플레이트(100)(400)와 가이드 롤러(200)와 링크블럭(300)으로 대별된다.(이하, 종래와 동일한 구성은 동일함 명칭을 붙여 설명하되, 부호만 달리 붙여 설명한다. 나아가, 설명 편의상 제 1, 2링크 플레이트(100)(400)는 제 1, 2링크(100)(400)라 칭한다.)2 and 3, the multi-joint chain 10 according to the present invention (hereinafter referred to as "chain") is a link with the first and second link plate 100, 400 and the guide roller 200 It is roughly divided into blocks 300. Hereinafter, the same components as in the related art will be described with the same names, but only with different symbols. For convenience of explanation, the first and second link plates 100 and 400 are referred to as a first one. 2 links (100, 400).)

제 1링크(100)는 일측에서 바라볼 때, 장공형으로 형성되며 길이방향 등간격으로 3개의 핀 홀(110)(130)이 형성되어 있다.When viewed from one side, the first link 100 has a long hole shape, and three pin holes 110 and 130 are formed at equal intervals in the longitudinal direction.

이 3개의 핀 홀(110)(130)중 가운데 핀 홀(110)은 후술하는 가이드 롤러(200)의 롤러 핀(250)이 관통하는 것이며, 양측의 핀 홀(130)은 링크블럭(300)의 핀(170)이 관통하도록 형성된 것이다.Among the three pin holes 110 and 130, the pin hole 110 penetrates the roller pin 250 of the guide roller 200, which will be described later, and the pin holes 130 at both sides thereof are the link block 300. The pin 170 is to pass through.

이와 같은 제 1링크(100)의 가운데 형성된 핀 홀(110)에 롤러 핀(250)이 관통된다.The roller pin 250 penetrates through the pin hole 110 formed in the center of the first link 100.

도시한 바와 같이, 롤러 핀(250)은 제 1, 2지지부(251)(253)와 롤러 관통부(255)로 대별된다.As shown, the roller pin 250 is roughly divided into the first and second support parts 251 and 253 and the roller penetrating part 255.

제 1지지부(251)는 롤러 핀(150)의 정중앙부분으로서 가장 직경이 큰 부분이 고, 이 양단에 연계하여 상기한 제 1지지부(251) 보다 작은 직경으로 제 2지지부(253)가 형성되는데, 이 제 2지지부(253)는 상기한 핀 홀(110)과 억지끼워 맞춤으로 압입한 것이다.The first support portion 251 is a central portion of the roller pin 150 is the largest diameter portion, the second support portion 253 is formed in a smaller diameter than the first support portion 251 in connection with the both ends. The second support part 253 is press-fitted by fitting with the pin hole 110 described above.

한편, 제 2지지부(253)의 양단과 연계하여 이 제 2지지부(253) 보다 작은 직경으로 롤러 관통부(255)가 형성되는데, 이 롤러 관통부(255)의 단부에는 수직방향으로 관통공(256)이 형성되어 있다.On the other hand, the roller through portion 255 is formed in a smaller diameter than the second support portion 253 in connection with both ends of the second support portion 253, the through hole in the vertical direction at the end of the roller through portion 255 ( 256) is formed.

이 롤러 관통부(255)와 가이드 롤러(200)가 축결합되고, 양단에는 가이드 롤러(200)의 이탈 방지용 와셔(201)가 각각 배치된다.The roller penetrating portion 255 and the guide roller 200 are axially coupled, and both ends of the guide roller 200 are disposed to prevent the separation of the guide roller 200.

그리고, 이 이탈 방지용 와셔(201) 일측으로 배치되는 상기한 관통공(256)에는 도시하지는 않았으나, 분할핀(KS B 1321-85) 또는 스프링 핀(KS B 1339-85)을 삽입하면 이탈이 방지된다.In addition, although not shown in the through-hole 256 disposed to one side of the separation preventing washer 201, the separation is prevented by inserting the split pins KS B 1321-85 or the spring pins KS B 1339-85. .

상기한 제 1지지부(215)에는 도 3에 도시한 바와 같이, 행거브라켓(HB)을 장착하여 후술하는 대차(CR)를 매달 수 있도록 하였다.As shown in FIG. 3, the first support part 215 is equipped with a hanger bracket HB to hang the truck CR described later.

한편, 상술한 제 1링크(100)의 양단에 링크블럭(300)이 대칭형으로 배치된다.(이 링크블럭(300)의 구성은 동일하므로, 어느 하나의 구성에 대해서만 설명한다.)On the other hand, the link blocks 300 are arranged symmetrically on both ends of the above-described first link 100. (The configuration of the link blocks 300 is the same, and therefore only one configuration will be described.)

링크블럭(300)은 그 단면이 4각형인 바아(Bar) 형태로 형성되며 일단에 상기한 제 1링크(100)의 핀 홀(130)과 핀(170) 결합할 수 있도록 제 1관통공(310)이 형성되며, 타단에는 제 1관통공(310)과 직각방향으로 제 2관통공(330)이 형성되어 후술하는 제 2링크(400)와 힌지결합하도록 하였다. The link block 300 is formed in the shape of a bar having a quadrangular cross section, and has a first through hole to be coupled to the pin hole 130 and the pin 170 of the first link 100 at one end thereof. 310 is formed, and at the other end, a second through hole 330 is formed in a direction perpendicular to the first through hole 310 to hinge-couple the second link 400 to be described later.

이 제 1, 2관통공(310)(330)이 형성된 링크블럭(300)의 각 단부에는 반원형부(301)가 형성되어 후술하는 작용에서 회동 또는 스프로켓(20)과의 치합(齒合)이 원활하도록 하였다.Semi-circular portions 301 are formed at each end of the link block 300 on which the first and second through holes 310 and 330 are formed, so that the engagement with the rotation or the sprocket 20 is described later. It was made smooth.

*이와 같은 링크블럭(300)중 어느 하나의 타단에 제 2링크(400)의 일단이 핀(190)에 의해 힌지결합되며, 이 제 2링크(400)의 타단은 다른 체인(10) 선단의 링크블럭(300)과 힌지결합된다.One end of the second link 400 is hinged to the other end of one of the link blocks 300 as described above, and the other end of the second link 400 is connected to the other end of the chain 10. It is hinged to the link block 300.

상술한 본 발명에 따른 다수의 다른 체인(10)이 연결되는 것으로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 연결해서 사용할 수 있는 구성이다. As described above, a plurality of different chains 10 according to the present invention are connected, and as shown in FIG.

또한, 제 1, 2링크(100)(400)를 상술한 바와 같은 링크블럭(300)에 의해 상호 직각방향으로 결합할 수 있으므로, 상, 하, 좌, 우 방향으로 방향 전환이 가능하다.In addition, since the first and second links 100 and 400 may be coupled to each other at right angles by the link blocks 300 as described above, the directions may be changed in the up, down, left and right directions.

이와 같이, 본 발명에 따른 체인(10)은 전용 스프로켓(20)과 결합된다.As such, the chain 10 according to the present invention is coupled with a dedicated sprocket 20.

도 4에 도시한 바와 같이, 스프로켓(20)은 상기한 링크블럭(300)의 사이에 기어결합될 수 있도록 방사상으로 다수 형성된 기어(21)의 각 양단에 호형(弧形)의 기어결합부(23)가 형성된다.As shown in FIG. 4, the sprocket 20 has an arc-shaped gear coupling portion at each end of the gear 21 radially formed in a plurality so as to be geared between the link blocks 300. 23) is formed.

이와 같은, 기어 결합부(23)가 형성된 각 기어(21)의 사이사이에 반원형으로 롤러 회피홈(25)이 형성되어 상술한 체인(10)의 가이드롤러(200)와 간섭이 생기지 않도록 하였다.As such, the roller avoidance grooves 25 are formed in a semicircular shape between the gears 21 in which the gear coupling portions 23 are formed so as not to interfere with the guide rollers 200 of the chain 10 described above.

상술한 바와 같이, 링크블럭(300)에 의해 상호 직각 상태로 힌지결합된 각 제 1, 2링크(100)(400)는 상, 하, 좌, 우 각 직각방향으로 회동이 가능하도록 하여 도 5에 도시한 바와 같이, 아아치형으로 형성된 교각의 저부에 설치하고, 본 발명에 따른 체인(10)에 행거브라켓(HB)과 결합장치(JE)에 의해 결합된 ("B"표시부위) 대차(CR)에 사람이 탑승하여 교각의 상태를 점검할 수 있다.As described above, each of the first and second links 100 and 400 which are hinged to each other at right angles by the link block 300 may be rotated in the up, down, left, and right angle directions. As shown in the figure, it is installed at the bottom of the arch formed in the arch shape, and the chain 10 according to the present invention is coupled to the chain 10 according to the hanger bracket HB by the coupling device JE ("B" mark portion) bogie ( A person can board the CR to check the condition of the bridge.

이와 같이, 본 발명에 따른 다중관절 체인(10)에 의하면, 직선방향 뿐 아니라, 터널이나 교각의 만곡부에도 설치 및 이동이 가능한 체인을 널리 공급하였다.As described above, according to the multi-joint chain 10 according to the present invention, not only a straight line but also a chain which can be installed and moved in a curved part of a tunnel or a pier is widely supplied.

또한, 스프로켓을 수평방향으로 설치할 수 있도록 하여 상, 하 설치면적을 최소화하였다.In addition, the sprocket can be installed in the horizontal direction to minimize the upper and lower installation area.

도 6에 도시한 것은 본 발명에 따른 다중관절 체인(10)을 터널의 천정에 설치한 실시예를 보인 것이다.6 shows an embodiment in which the multi-joint chain 10 according to the present invention is installed on the ceiling of a tunnel.

즉, 다수 배치된 스프로켓(20)과 결합하도록 본 발명에 따른 체인(10)을 설치하되, 어느 하나의 스프로켓(20)에 도시하지 않은 구동모터를 연결하여, 이 구동모터를 구동하면 이 스프로켓(20)의 회전에 의해 각 스프로켓(20)과 결합된 체인(10)은 일측방향으로 이동하게 된다.That is, the chain 10 according to the present invention is installed so as to be coupled to a plurality of sprockets 20 arranged, by connecting a drive motor (not shown) to any one of the sprockets 20, when driving the drive motor this sprocket ( By the rotation of 20, the chain 10 coupled to each sprocket 20 is moved in one direction.

이에 따라, 체인(10)의 어느 일부분에 사람이 탑승한 대차(CR)가 매달리도록 하여 터널 전반적으로 이동하며 안전상태를 점검할 수 있다.Accordingly, the trolley CR occupied by a person on a portion of the chain 10 can be suspended to move through the tunnel and check the safety state.

본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 청구범위 기재 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Such modifications will fall within the scope of the claims of the present invention.

도 1은 종래의 체인을 보인 도면이고,1 is a view showing a conventional chain,

도 2는 본 발명에 따른 체인의 구성을 보인 분해사시도이고,Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the chain according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 체인을 연속적으로 결합하여 길게 형성되어, 각 방향으로 꺾인 상태를 보인 사시도이고,3 is a perspective view showing a state in which the chain according to the present invention is continuously coupled to form a long, bent in each direction,

도 4는 본 발명에 따른 체인을 전용 스프로켓에 결합한 상태를 평면에서 보인 도면이고,Figure 4 is a view showing a state in which the chain is coupled to the dedicated sprocket according to the present invention in a plan view,

도 5의 가)는 본 발명의 체인을 교각 하부의 만곡부에 설치한 상태를 보인 일측면도이고, 나)는 가)의 "A"방향에서 바라본 평면도이고,5) is a side view showing a state in which the chain of the present invention is installed in the bent portion of the lower piers, b) is a plan view seen from the direction "A" of (a),

도 6은 본 발명에 따른 체인의 다른 실시예를 모식적으로 보인 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing another embodiment of the chain according to the present invention.

Claims (4)

맞물려 있는 2개 이상의 스프로켓의 회전에 의해 이동하는 체인에 있어서, In a chain moving by the rotation of two or more interlocked sprockets, 상기 체인은 길이방향 등간격으로 3개의 핀 홀이 형성되며, 2개가 길이방향으로 나란히 배치된 제 1링크 플레이트와;The chain is formed with three pin holes at equal intervals in the longitudinal direction, and the first link plate having two arranged side by side in the longitudinal direction; 상기 제 1링크 플레이트의 가운데 핀 홀을 관통한 롤러 핀 양단에 대칭형으로 축결합된 가이드 롤러와;A guide roller symmetrically axially coupled to both ends of the roller pin passing through the center pin hole of the first link plate; 상기 제 1링크 플레이트 양단에 형성된 핀 홀과 핀 결합할 수 있도록 각 일단에 동심한 제 1관통공이 형성되며, 타단에는 상기 제 1관통공과 직각방향으로 제 2관통공이 형성되며, 상기 제 1링크 플레이트 양단에 대칭형으로 핀결합된 링크블럭과Concentric first through-holes are formed at each end so as to engage with the pin holes formed at both ends of the first link plate, and at the other end, a second through-hole is formed in a direction perpendicular to the first through-hole, and the first link plate Link blocks symmetrically pinned at both ends 상기 링크블럭 타단의 제 2관통공과 핀 결합할 수 있도록 양단에 핀 홀이 형성되며, 길이방향으로 나란히 배치된 제 2링크 플레이트로 이루어진 것을 특징으로 하는 다중관절 체인.The pin-hole is formed at both ends so as to be coupled to the second through-hole of the other end of the link block, the multi-joint chain, characterized in that consisting of a second link plate arranged side by side in the longitudinal direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링크블럭은 상기 제 1, 2관통공이 형성된 각 단부에 형성된 반원형부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중관절 체인.The link block further comprises a semi-circular portion formed at each end formed with the first and second through-holes. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러 핀은 상기 제 1링크 플레이트의 간격을 유지할 수 있도록 중간에 형성된 제 1지지부와, 상기 제 1지지부의 양단에 연계하여 형성되며, 상기 핀 홀에 억지끼워맞춤되는 제 2지지부와, 상기 제 2지지부의 양단에 연계하여 형성되며, 상기 가이드 롤러와 축결합되는 롤러 관통부로 이루어진 것을 특징으로 하는 다중관절 체인. The roller pin may include a first support part formed in the middle so as to maintain a distance between the first link plate, a second support part formed in association with both ends of the first support part, and fitted into the pin hole, and the first support part formed therein. It is formed in connection with both ends of the two support, the multi-joint chain, characterized in that consisting of a roller through the shaft coupled to the guide roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스프로켓은 상기 링크블럭의 사이에 기어결합될 수 있도록 방사상으로 다수 형성된 기어의 각 양단에 호형의 기어결합부가 더 형성되며;The sprocket further has an arc-shaped gear coupling portion is formed at each end of the radially formed gear so as to be geared between the link block; 상기 기어 결합부가 형성된 각 기어의 사이에 반원형으로 롤러 회피홈이 형성된 것을 특징으로 하는 다중관절 체인. Multi-joint chain, characterized in that the roller avoidance groove is formed in a semicircle between each gear formed with the gear coupling portion.
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