KR20110002227A - Stability cooling system for a vessel - Google Patents

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KR20110002227A
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손관원
양헌용
조은엽
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대우조선해양 주식회사
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    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J2/00—Arrangements of ventilation, heating, cooling, or air-conditioning
    • B63J2/12—Heating; Cooling

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Abstract

PURPOSE: A stabilizing cooling system of a ship is provided to prevent the viscosity of lubricating oil from excessively rising by keeping the temperature of cooling water, supplied to a main lubricant cooler, above the set temperature. CONSTITUTION: A stabilizing cooling system of a ship comprises a clean water cooling pump(110), a main seawater cooling pump(120), a cooling device(130), a first temperature sensor(140), a control panel(150), a flow control valve(170), a second temperature sensor(180), and a valve controller(190). The main seawater cooling pump pumps seawater flowing in through a seawater inlet. The cooling device cools the clean water, provided by the clean water cooling pump, using the seawater provided by the main seawater cooling pump. The control panel receives the cooling water temperature detected by the first temperature sensor and controls the main seawater cooling pump according to the received temperature value. The flow control valve is installed in the spot where a connection pipe(132) and a bypass pipe(112) meet together. The second temperature sensor senses the temperature of the cooling water passing through the flow control valve. The valve controller receives the cooling water temperature detected by the second temperature sensor and controls the flow control valve according to the received temperature value.

Description

선박의 안정형 냉각 시스템{STABILITY COOLING SYSTEM FOR A VESSEL}STABILITY COOLING SYSTEM FOR A VESSEL

본 발명은 선박의 냉각 시스템에 관한 것으로서, 특히 안정성을 확보할 수 있도록 된 선박의 안정형 냉각 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a cooling system of a ship, and more particularly to a stable cooling system of a ship that can ensure the stability.

일반적으로 선박에 설치되는 메인 엔진, 발전기 엔진 등과 같은 장비는 운전시에 열을 발생하기 때문에 이러한 운전 장비로부터 발생되는 열을 냉각시키기 위하여 청수 쿨러(fresh water cooler) 등을 비롯한 여러 가지 냉각 장치가 사용되고 있다. 이러한 선박의 운전 장비를 냉각시키기 위한 청수 쿨러의 경우, 운전 장비의 열을 폐루프(close loop) 순환되는 청수로 냉각시켜 주고, 이로 인해 온도가 상승한 청수를 해수로 냉각시켜서 운전 장비에 다시 공급하게 된다. In general, since equipment such as a main engine and a generator engine installed in a ship generates heat during operation, various cooling apparatuses, including a fresh water cooler, are used to cool the heat generated from such operating equipment. have. In case of the fresh water cooler for cooling the ship's driving equipment, the heat of the driving equipment is cooled by the closed loop circulating fresh water, thereby cooling the fresh water whose temperature has risen to seawater and supplying it to the driving equipment again. do.

한편, 중앙 집중 냉각 시스템(Central cooling system)의 경우, 중앙 집중 청수 냉각기(Central cooling fresh water cooler) 설계 시 여름철 최대 해수(Sea water) 온도 32℃가 적용됨에 따라 냉각기 전열 효율을 고려하여 저온 냉각 회로 온도 설정값을 36℃로 결정한다. 또한, 냉각이 필요한 장비들의 입구 온도를 선박의 운전 조건에 관계없이 항상 일정하게 유지할 수 있도록 냉각기 출구에 바이패스관과 온도조절 밸브가 설치된다. Meanwhile, in the case of the central cooling system, when the central cooling fresh water cooler is designed, the maximum seawater temperature of 32 ° C in summer is applied, so that the cooler heat transfer efficiency is taken into consideration. Determine the temperature setpoint at 36 ° C. In addition, a bypass tube and a temperature control valve are installed at the outlet of the cooler to maintain the inlet temperature of equipment requiring cooling at all times regardless of the operating conditions of the vessel.

그리고, 중앙 집중 청수 냉각기의 설계 기준은 여름철 최대 해수 온도 32℃ 적용, 선박 운항 시 발생 할 수 있는 최대 부하 운전 조건에서 운전 장비를 냉각 시킬 수 있는 용량으로 선정한다. 따라서, 주 기관의 부하 저하 혹은 해수 온도가 낮은 선박 운항 항로에서, 일부 고온 냉각수는 온도 조절 밸브 작동에 따라 바이패스관을 통해 냉각기를 경유하지 않고 냉각기를 경유한 저온 냉각 청수와 혼합하여 청수 냉각수 온도 36℃가 유지되어 운전 장비에 냉각수로 공급된다. 이 경우, 바이패스관에 흐르는 고온 냉각 청수 량은 해수 온도가 낮을수록 선박의 운전 부하가 낮을수록 증가한다. In addition, the design criteria of the centralized fresh water cooler is selected as the capacity to cool the operating equipment under the maximum load operating conditions that can occur during the ship operation by applying the maximum seawater temperature of 32 ℃ in summer. Thus, in ship navigation routes where the load on the main engine is low or when the sea water temperature is low, some high temperature coolant is mixed with the low temperature cooling fresh water via the cooler rather than through the cooler through the bypass pipe as the temperature control valve actuates. 36 ° C. is maintained and supplied to the operating equipment as coolant. In this case, the amount of hot cooling fresh water flowing through the bypass pipe increases as the seawater temperature is lower and the operating load of the vessel is low.

도 1은 종래 선박의 냉각 시스템을 도시한 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing a cooling system of a conventional vessel.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래 선박의 냉각 시스템은 유입되는 청수를 펌핑하는 청수 냉각 펌프(10), 해수 유입구(1)를 통해 유입되는 해수를 펌핑하는 주 해수 냉각 펌프(20) 및 청수 냉각 펌프(10)로부터 유입되는 청수를 주 해수 냉각 펌프(20)로부터 유입되는 해수를 통해 냉각 처리하는 냉각기(30)를 구비한다. 그리고, 냉각기(30)에서 냉각 처리된 냉각수를 운전 장비로 공급하는 연결 배관(31) 상에는 유량 조절 밸브(40)와 온도 감지 센서(50)가 설치되고, 또한 청수 냉각 펌프(10)에서 펌핑된 청수를 냉각기를 거치지 않고 운전 장비로 바이패스시키기 위한 청수 바이패스관(11)이 설치된다. As shown in FIG. 1, the conventional cooling system of the ship includes a fresh water cooling pump 10 for pumping fresh water, a main sea water cooling pump 20 for pumping seawater flowing through the seawater inlet 1, and fresh water cooling. It is provided with a cooler 30 for cooling the fresh water flowing from the pump 10 through the sea water flowing from the main sea water cooling pump 20. Then, the flow control valve 40 and the temperature sensor 50 is installed on the connection pipe 31 for supplying the cooling water cooled by the cooler 30 to the operating equipment, and is also pumped by the fresh water cooling pump 10. The fresh water bypass pipe 11 for bypassing the fresh water to the driving equipment without passing through the cooler is installed.

이러한 냉각 시스템은 온도 감지 센서(50)에서 감지한 냉각수 온도값에 따라 유량 조절 밸브(40)를 통해 냉각수의 양을 조절하게 된다. The cooling system adjusts the amount of coolant through the flow control valve 40 according to the coolant temperature value detected by the temperature sensor 50.

그런데, 일반적으로 중앙 집중 청수 냉각기의 설계 기준으로 선박이 운전되 는 경우는 극히 적으나 상기 운전 설계 기준에 따라 선박의 운항 조건에 관계없이 주 해수 냉각 펌프(20)가 선박의 최대 부하 운전에서 설계된 용량을 냉각기(30)에 송출함에 따라 바이패스관(11)을 경유하는 고온 냉각 청수가 항상 존재함으로써 에너지가 낭비되는 문제점이 있었다. By the way, in general, although the vessel is operated in the design basis of the centralized fresh water cooler is very rare, the main sea water cooling pump 20 is designed in the maximum load operation of the vessel regardless of the operating conditions of the vessel according to the operation design criteria As the capacity is sent to the cooler 30, there is a problem in that energy is wasted because the hot cooling fresh water passing through the bypass pipe 11 is always present.

상기와 같은 냉각 시스템의 문제점을 개선하기 위하여, 청수 바이패스관을 없애고 운전 장비로 공급되는 냉각수 온도값에 따라 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 적절히 변경하도록 냉각 시스템을 구성할 수 있는데, 이렇게 구성하게 되면 주 해수 냉각 펌프의 부하를 낮춤으로써 에너지를 절감할 수가 있다. In order to improve the problems of the cooling system as described above, the cooling system can be configured to remove the fresh water bypass pipe and change the rotation speed of the main sea water cooling pump according to the cooling water temperature value supplied to the operating equipment. Energy savings can be achieved by lowering the load on the main sea water cooling pump.

그렇지만, 상기와 같이 냉각 시스템을 구성하게 될 경우, 운전 장비 저 부하, 극 지방 등 낮은 해수 온도 등의 선박 운항 조건에 따라 운전 장비로 공급되는 냉각수 온도가 설정값(예컨대, 10℃) 이하가 되면 냉각되는 장비 중 하나인 주 윤활유 냉각기의 과도한 냉각으로 인해 윤활유의 점도가 높아져서 주기관 운전에 제약이 될 수 있는 문제점이 있었다. However, when the cooling system is configured as described above, when the cooling water temperature supplied to the operating equipment becomes lower than the set value (for example, 10 ° C.) according to the vessel operating conditions such as low load of the operating equipment and low seawater temperature such as polar regions. Due to excessive cooling of the main lubricating oil cooler, which is one of the equipment to be cooled, the viscosity of the lubricating oil is increased, which may limit the operation of the engine.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선박 운항 조건에 관계없이 선박이 안정적으로 운항할 수 있도록 된 선박의 안정형 냉각 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a stable cooling system of a ship which enables the ship to be stably operated regardless of the ship operating conditions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템은, 선박에 설치된 운전 장비를 냉각시키기 위한 시스템으로서, 유입되는 청수를 펌핑하는 청수 냉각 펌프와; 해수 유입구를 통해 유입되는 해수를 펌핑하는 주 해수 냉각 펌프와; 청수 냉각 펌프로부터 유입되는 청수를 주 해수 냉각 펌프로부터 유입되는 해수를 통해 냉각 처리하는 냉각기와; 냉각기에서 냉각 처리된 냉각수를 운전 장비로 공급하는 연결 배관 상에 설치되는 제 1온도 감지 센서와; 제 1온도 감지 센서에서 감지된 냉각수 온도값을 수신하고 수신한 온도값에 따라 주 해수 냉각 펌프를 제어하는 컨트롤 패널과; 냉각기에서 냉각 처리되어 제 1온도 감지 센서를 통과한 냉각수를 운전 장비로 공급하는 연결 배관과 청수 냉각 펌프에서 펌핑된 청수를 냉각기를 거치지 않고 운전 장비로 바이패스시키는 바이패스관이 만나는 지점에 설치되는 유량 조절 밸브와; 유량 조절 밸브를 통과한 냉각수의 온도를 감지하기 위해 연결 배관 상에 설치되는 제 2온도 감지 센서와; 제 2온도 감지 센서에서 감지된 냉각수 온도값을 수신하고 수신한 온도값에 따라 유량 조절 밸브를 제어하는 밸브 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the stable cooling system of the ship according to the present invention, a system for cooling the operating equipment installed in the ship, a fresh water cooling pump for pumping the incoming fresh water; A main seawater cooling pump for pumping seawater flowing through the seawater inlet; A cooler for cooling fresh water flowing from the fresh water cooling pump through seawater flowing from the main sea water cooling pump; A first temperature sensor installed on a connection pipe for supplying the cooling water cooled by the cooler to the operating equipment; A control panel which receives the coolant temperature value detected by the first temperature sensor and controls the main seawater cooling pump according to the received temperature value; It is installed at the point where the connecting pipe that cools the cooler and passes the first temperature sensor to supply the operating equipment and the bypass pipe that bypasses the fresh water pumped from the fresh water cooling pump to the operating equipment without passing through the cooler. A flow control valve; A second temperature sensor installed on the connection pipe to sense the temperature of the coolant passing through the flow control valve; And a valve controller configured to receive the coolant temperature value detected by the second temperature sensor and to control the flow control valve according to the received temperature value.

여기에서, 상기 냉각 시스템은, 컨트롤 패널과 주 해수 냉각 펌프 사이에, 컨트롤 패널로부터 제어 신호를 수신하여 주파수 변환을 통해 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 제어하는 주파수 컨버터를 더 구비할 수 있다. Here, the cooling system may further include a frequency converter between the control panel and the main sea water cooling pump to receive a control signal from the control panel and control the rotation speed of the main sea water cooling pump through frequency conversion.

그리고, 상기 컨트롤 패널은, 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계와; 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하이면 제 2설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계와; 수신한 온도값이 제 2설정 온도값(제 1설정 온도값>제 2설정 온도값) 이하이면 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 설정된 최소 회전수 이상인가를 판단하는 단계와; 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 최소 회전수 이상이면 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 설정된 회전수만큼 감소시키는 단계와; 일정한 시간이 경과하면 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 절감 모드 제어 로직을 통해 주 해수 냉각 펌프를 제어하고, 상기 밸브 컨트롤러는, 제 2온도 감지 센서로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 3설정 온도값(제 2설정 온도값>제 3설정 온도값) 이하인가를 판단하는 단계와; 수신한 온도값이 제 3설정 온도값 이하이면 제 3설정 온도값 이상을 유지하도록 유량 조절 밸브를 제어하는 단계와; 일정한 시간이 경과하면 제 2온도 감지 센서로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 3설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 안정 모드 제어 로직을 통해 유량 조절 밸브를 제어할 수 있다. The control panel may include determining whether the coolant temperature value received from the first temperature sensor is equal to or less than a first set temperature value; Determining whether the received temperature value is equal to or less than the second preset temperature value; Determining whether the rotation speed of the main seawater cooling pump is equal to or greater than the set minimum rotation speed if the received temperature value is equal to or less than the second preset temperature value (first preset temperature value> second preset temperature value); If the rotational speed of the main seawater cooling pump is equal to or greater than the minimum rotational speed, reducing the rotational speed of the main seawater cooling pump by a set rotational speed; And controlling the main seawater cooling pump through a saving mode control logic, which includes feeding back to the step of determining whether the temperature value received from the first temperature sensing sensor is equal to or less than the first set temperature value after a predetermined time elapses. The valve controller may include determining whether the coolant temperature value received from the second temperature sensor is equal to or less than the third set temperature value (the second set temperature value> the third set temperature value); Controlling the flow rate control valve to maintain the third set temperature value or more when the received temperature value is less than or equal to the third set temperature value; When a predetermined time elapses, the flow rate control valve may be controlled through a stable mode control logic including feedback to a step of determining whether the coolant temperature value received from the second temperature sensor is less than or equal to the third set temperature value. .

이 경우에, 상기 컨트롤 패널은, 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계와; 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하가 아니면 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 설정된 최대 회전수 이하인가를 판단하는 단계와; 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 최대 회전수 이하이면 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 설정된 회전수만큼 증가시키는 단계와; 일정한 시간이 경과하면 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 절감 모드 제어 로직을 통해 주 해수 냉각 펌프를 제어할 수 있다. In this case, the control panel may include determining whether a temperature value received from the first temperature sensor is equal to or less than a first set temperature value; Determining whether the rotation speed of the main seawater cooling pump is less than or equal to the set maximum rotation speed if the received temperature value is not equal to or less than the first preset temperature value; If the rotational speed of the main seawater cooling pump is less than or equal to the maximum rotational speed, increasing the rotational speed of the main seawater cooling pump by the set rotational speed; When a predetermined time elapses, the main seawater cooling pump may be controlled through a saving mode control logic including feeding back to the step of determining whether the temperature value received from the first temperature sensor is equal to or less than the first set temperature value. .

이와 더불어, 상기 냉각 시스템은, 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 설정된 목표 회전수(목표 회전수>최소 회전수)에 도달하면 목표 회전수를 유지할 수 있도록 선박 운항 조건에 따라 냉각수 온도를 지속적으로 낮출 수 있다. In addition, the cooling system can continuously lower the coolant temperature according to the ship operating conditions so that the target rotational speed can be maintained when the rotational speed of the main seawater cooling pump reaches the set target rotational speed (target rotational speed> minimum rotational speed). have.

본 발명에 따르면, 주 윤활유 냉각기로 공급되는 냉각수 온도를 설정값 이상으로 유지시킴으로써 윤활유의 점도가 지나치게 높아지는 것을 방지하여 주기관 운전이 원활하게 이루어지게 하므로 선박 운항 조건에 관계없이 선박이 안정적으로 운항할 수 있도록 한다. According to the present invention, since the viscosity of the lubricating oil is prevented from being excessively high by maintaining the coolant temperature supplied to the main lubricating oil cooler so as to smoothly operate the main engine, the vessel can be stably operated regardless of the operating conditions of the vessel. To help.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템을 도시한 개략도이다. 2 is a schematic diagram illustrating a stable cooling system of a ship according to the present invention.

본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템은 선박에 설치된 메인 엔진, 발전기 엔진 등과 같은 운전 장비들을 냉각 처리시키되 운전 장비가 안정적으로 작동될 수 있도록 된 시스템이다. 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 안 정형 냉각 시스템은 청수 냉각 펌프(110), 주 해수 냉각 펌프(120), 냉각기(130), 제 1온도 감지 센서(140), 컨트롤 패널(150), 주파수 컨버터(160), 유량 조절 밸브(170), 제 2온도 감지 센서(180) 및 밸브 컨트롤러(190)를 구비한다. The stable cooling system of the ship according to the present invention is a system that cools the operating equipment such as the main engine, generator engine, etc. installed in the vessel, so that the operating equipment can be stably operated. As shown in the figure, the stable cooling system of the ship according to the present invention is a fresh water cooling pump 110, the main sea water cooling pump 120, the cooler 130, the first temperature sensor 140, the control panel ( 150, a frequency converter 160, a flow control valve 170, a second temperature sensor 180, and a valve controller 190.

상기 청수 냉각 펌프(110)는 복수개의 펌프(도 2에서는 3개 도시)를 구비할 수 있으며 유입되는 청수를 펌핑하고, 상기 주 해수 냉각 펌프(120)는 복수개의 펌프(도 2에서는 2개 도시)를 구비할 수 있으며 해수 유입구(1)를 통해 유입되는 해수를 펌핑한다. The fresh water cooling pump 110 may include a plurality of pumps (three shown in FIG. 2) to pump incoming fresh water, and the main sea water cooling pump 120 may include a plurality of pumps (two shown in FIG. 2). It may have a) and pumps the seawater flowing through the seawater inlet (1).

상기 냉각기(130)는 복수개의 냉각기(도 2에서는 2개 도시)를 구비할 수 있으며 청수 냉각 펌프(110)로부터 유입되는 청수를 주 해수 냉각 펌프(120)로부터 유입되는 해수를 통해 냉각 처리한다. The cooler 130 may include a plurality of coolers (two shown in FIG. 2) and cool the fresh water flowing from the fresh water cooling pump 110 through the sea water flowing from the main sea water cooling pump 120.

상기 제 1온도 감지 센서(140)는 냉각기(130)에서 냉각 처리된 냉각수를 외부의 운전 장비(미도시)로 공급하는 연결 배관(132) 상에 설치된다. The first temperature sensor 140 is installed on the connection pipe 132 for supplying the cooling water cooled by the cooler 130 to an external driving equipment (not shown).

상기 컨트롤 패널(150)은 일종의 중앙 처리 장치로서 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 냉각수 온도값을 수신함과 아울러 수신한 온도값에 따라 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수를 적절히 제어한다. The control panel 150 receives a coolant temperature value detected by the first temperature sensor 140 as a central processing unit and appropriately controls the rotation speed of the main seawater cooling pump 120 according to the received temperature value. .

상기 주파수 컨버터(160)는 컨트롤 패널(150)로부터 소정의 제어 신호를 수신하여 주파수 변환을 통해 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수를 제어할 수 있도록 컨트롤 패널(150)과 주 해수 냉각 펌프(120) 사이에 설치된다. The frequency converter 160 receives a predetermined control signal from the control panel 150 to control the rotation speed of the main seawater cooling pump 120 through frequency conversion (control panel 150 and the main seawater cooling pump ( Between 120).

상기 유량 조절 밸브(170)는 냉각기(130)에서 냉각 처리되어 제 1온도 감지 센서(140)를 통과한 냉각수를 운전 장비로 공급하는 연결 배관(132)과 청수 냉각 펌프(110)에서 펌핑된 청수를 냉각기를 거치지 않고 운전 장비로 바이패스시키는 바이패스관(112)이 만나는 지점에 설치된다. 즉, 냉각기(130)에서 공급되는 냉각수와 청수 냉각 펌프(110)에서 펌핑되어 바이패스관(112)을 통해 바이패스되는 청수의 유량을 적절히 조절하기 위함이다. The flow control valve 170 is cooled in the cooler 130 and the fresh water pumped from the connection pipe 132 and the fresh water cooling pump 110 to supply the cooling water passing through the first temperature sensor 140 to the operating equipment. It is installed at the point where the bypass pipe 112 for bypassing the to the driving equipment without passing through the cooler. That is, to properly adjust the flow rate of the fresh water supplied from the cooler 130 and the fresh water pumped by the fresh water cooling pump 110 and bypassed through the bypass pipe 112.

상기 제 2온도 감지 센서(180)는 유량 조절 밸브(170)를 통과한 냉각수의 온도를 감지하기 위해 연결 배관(132) 상에 설치된다. The second temperature sensor 180 is installed on the connection pipe 132 to detect the temperature of the coolant passing through the flow control valve 170.

상기 밸브 컨트롤러(190)는 제 2온도 감지 센서(180)에서 감지된 냉각수 온도값에 따라 유량 조절 밸브(170)를 제어한다. The valve controller 190 controls the flow control valve 170 according to the coolant temperature value detected by the second temperature sensor 180.

본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템의 제어 로직(control logic)은 크게 DOL(Direct On Line) 모드 및 주파수 모드로 구분할 수 있다. Control logic of the stable cooling system of the ship according to the present invention can be largely divided into DOL (Direct On Line) mode and frequency mode.

먼저, DOL(Direct On Line) 모드에서 주 해수 냉각 펌프(120)의 스탠바이 펌프는 주 해수 냉각 펌프(120)의 작동 펌프의 비정상(Abnormal) 혹은 트립(trip)에 의한 해수 관의 Low pressure 감지 시 스타팅된다. 주 해수 냉각 펌프(120)는 스탠바이 펌프 컨트롤 기능을 가지고 있다.First, the standby pump of the main seawater cooling pump 120 in the DOL (Direct On Line) mode is when the low pressure of the seawater pipe is detected by an abnormal or trip of the working pump of the main seawater cooling pump 120 Is started. The main sea water cooling pump 120 has a standby pump control function.

주파수 모드는 온도 감지 센서(140)에 의해 자동적으로 제어되는 모드로서, DOL 모드로 한 주 해수 냉각 펌프(120)가 구동되고 있을 때 매뉴얼로 선택할 수 있다. 주 해수 냉각 펌프(120)의 작동 펌프가 원격 모드로 정상적으로 운전되고 있을 때, 주 해수 냉각 펌프(120)의 작동 펌프는 자동적으로 주파수 컨트롤 펌프로 변경된다. 이때 주 해수 냉각 펌프(120)의 스탠바이 펌프는 인터록킹(Interlocking) 되 어야 한다. 컨트롤 패널(150)에서는 주 해수 냉각 펌프(120)의 작동 펌프의 속도 제어를 위해 제어 신호 레인지(예컨대, 4mA-Min. rpm, 20mA-Max. rpm) 내에서 소정의 제어 신호를 주파수 컨버터(160)에 제공한다. The frequency mode is a mode that is automatically controlled by the temperature sensor 140, and can be manually selected when the main seawater cooling pump 120 is driven in the DOL mode. When the actuating pump of the main seawater cooling pump 120 is normally operating in the remote mode, the actuating pump of the main seawater cooling pump 120 is automatically changed to a frequency control pump. At this time, the standby pump of the main sea water cooling pump 120 should be interlocked. The control panel 150 transmits a predetermined control signal within a control signal range (eg, 4 mA-Min. Rpm, 20 mA-Max. Rpm) to control the speed of the operation pump of the main seawater cooling pump 120. To provide.

한편, 제어 신호 레인지의 Min. rpm을 Max. rpm의 일정한 비율(예컨대, 70%)로 설정하게 되면 해수 온도가 낮아지거나 시스템의 저 부하시 저온 청수 냉각수 온도는 계속해서 낮아져서 주 기관 및 발전 기관의 연료 소모량을 감소시키는 효과를 얻을 수 있다. On the other hand, the Min. rpm to max. Setting at a constant rate of rpm (eg 70%) results in lower seawater temperatures or lower cold fresh water coolant temperatures at low loads in the system, reducing the fuel consumption of the main and power generation engines.

주 해수 냉각 펌프(120)의 작동 펌프가 비정상 혹은 주파수 컨버터(160)가 비정상인 경우, 주파수 모드는 자동으로 DOL 모드로 변경된다. 이 경우, 주 해수 냉각 펌프(120)의 스탠바이 펌프는 자동으로 스타팅된다. When the operation pump of the main seawater cooling pump 120 is abnormal or the frequency converter 160 is abnormal, the frequency mode is automatically changed to the DOL mode. In this case, the standby pump of the main sea water cooling pump 120 is automatically started.

그리고, 주 해수 냉각 펌프(120)의 스탠바이 펌프가 스탠바이 스타팅된 후, 주파수 모드로 변경하고자 할 경우에는 매뉴얼로 변경해야 한다. In addition, after the standby pump of the main seawater cooling pump 120 has been started standby, if you want to change to the frequency mode, it should be changed to manual.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템의 제 1제어 흐름도로서, 컨트롤 패널에 의해 에너지를 절감할 수 있도록 제어되는 로직이다. 3 is a first control flowchart of the stable cooling system of the ship according to the present invention, the logic is controlled to save energy by the control panel.

먼저, 냉각 시스템의 컨트롤 패널(150)은 제 1온도 감지 센서(140)로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 1설정 온도값(예컨대, 36℃) 이하인가를 판단하고(S110), 이어서 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인 경우에는 제 2설정 온도값(예컨대, 34℃) 이하인가를 판단한다(S120). First, the control panel 150 of the cooling system determines whether the coolant temperature value received from the first temperature sensor 140 is equal to or less than the first set temperature value (eg, 36 ° C.) (S110), and then receives the received temperature. If the value is less than or equal to the first set temperature value, it is determined whether the value is equal to or less than the second set temperature value (for example, 34 ° C) (S120).

계속해서, 수신한 온도값이 제 2설정 온도값 이하인 경우에는 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수가 설정된 최소 회전수 이상인가를 판단하여, 최소 회전수 이상이면 주파수 컨버터(160)를 제어하여 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수를 설정된 회전수(예컨대, 20 rpm)만큼 감소시킨다(S130),(S140). 그리고, 일정한 시간(예컨대, 5 min.)이 경과하면 상기 S110 단계로 피드백한다(S150). 이와 같이, 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 냉각수 온도값에 따라 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수 변경을 통해 주 해수 냉각 펌프(120)의 부하를 낮추어서 에너지를 절감하는 것이다. Subsequently, when the received temperature value is less than or equal to the second set temperature value, it is determined whether the rotation speed of the main seawater cooling pump 120 is greater than or equal to the set minimum rotation speed, and if it is more than the minimum rotation speed, the frequency converter 160 is controlled. The rotation speed of the seawater cooling pump 120 is reduced by the set rotation speed (for example, 20 rpm) (S130) and (S140). When a predetermined time (for example, 5 min.) Has elapsed, the process returns to step S110 (S150). As described above, energy is reduced by lowering the load of the main seawater cooling pump 120 by changing the rotation speed of the main seawater cooling pump 120 according to the cooling water temperature value detected by the first temperature sensor 140.

이때, 냉각 시스템은, 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수가 설정된 목표 회전수(목표 회전수>최소 회전수)에 도달하면 목표 회전수를 유지할 수 있도록 제 1온도 감지 센서(140)를 통한 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수 제어 기능을 차단시키고 선박 운항 조건에 따라 냉각수 온도를 지속적으로 낮출 수 있다. At this time, the cooling system, the main through the first temperature sensor 140 to maintain the target rotation speed when the rotation speed of the main sea water cooling pump 120 reaches the set target rotation speed (target rotation speed> minimum rotation speed) The rotation speed control function of the sea water cooling pump 120 may be blocked and the cooling water temperature may be continuously lowered according to the vessel operating conditions.

한편, 냉각 시스템의 컨트롤 패널(150)은 제 1온도 감지 센서(150)로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하가 아닌 경우, 즉 제 1설정 온도값을 초과하는 경우에는 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수가 설정된 최대 회전수 이하인가를 판단하여, 최대 회전수 이하이면 주파수 컨버터(160)를 제어하여 주 해수 냉각 펌프(120)의 회전수를 설정된 회전수(예컨대, 30 rpm)만큼 증가시킨다(S110),(S160),(S170). 그리고, 일정한 시간(예컨대, 5 min.)이 경과하면 상기 S110 단계로 피드백한다(S180). On the other hand, the control panel 150 of the cooling system is the main sea water cooling pump when the temperature value received from the first temperature sensor 150 is not less than the first set temperature value, that is, exceeds the first set temperature value It is determined whether the rotational speed of 120 is less than or equal to the set maximum rotational speed, and when the rotational speed is less than or equal to the maximum rotational speed, the frequency converter 160 is controlled to set the rotational speed of the main seawater cooling pump 120 by the set rotational speed (for example, 30 rpm). Increase (S110), (S160), (S170). When a predetermined time (for example, 5 min.) Has elapsed, the process returns to step S110 (S180).

도 4는 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템의 제 2제어 흐름도로서, 밸브 컨트롤러에 의해 선박이 안정적으로 운항할 수 있도록 제어되는 로직이다. 4 is a second control flowchart of the stable cooling system of the ship according to the present invention, the logic is controlled so that the ship can be stably operated by the valve controller.

먼저, 냉각 시스템이 컨트롤 패널에 의한 제어 로직에 의해 제어되는 동안, 제 2온도 감지 센서(180)에서 감지된 냉각수 온도값이 제 3설정 온도값(예컨대, 10℃)에 도달하면 밸브 컨트롤러(190)는 제 3설정 온도값 이상을 유지하도록 유량 조절 밸브(170)를 제어한다(S210),(S220). 즉, 유량 조절 밸브(170)를 제어하여 냉각수와 바이패스되는 청수의 유량을 적절히 조절함으로써 운전 장비로 유출되는 냉각수의 온도를 제 3설정 온도값 이상으로 유지시키는 것이다. First, while the cooling system is controlled by the control logic by the control panel, when the coolant temperature value detected by the second temperature sensor 180 reaches the third set temperature value (eg, 10 ° C.), the valve controller 190 ) Controls the flow control valve 170 to maintain the third set temperature or more (S210) (S220). That is, by controlling the flow rate control valve 170 to appropriately adjust the flow rate of the fresh water bypassed with the cooling water, the temperature of the cooling water flowing out to the operating equipment is maintained above the third set temperature value.

그리고, 일정한 시간(예컨대, 5 min.)이 경과하면 상기 S210 단계로 피드백한다(S230). When a predetermined time (for example, 5 min.) Elapses, the process returns to step S210 (S230).

이와 같이, 유량 조절 밸브(170), 제 2온도 감지 센서(180) 및 밸브 컨트롤러(190)의 구성을 통해 주 윤활유 냉각기로 공급되는 냉각수 온도를 설정 온도 이상으로 유지시켜 윤활유의 점도가 지나치게 높아지는 것을 방지하여 주기관 운전을 원활하게 함으로써 안정적인 운항이 가능한 것이다. As such, the viscosity of the lubricating oil may be excessively increased by maintaining the temperature of the coolant supplied to the main lubricating oil cooler over the set temperature through the configuration of the flow control valve 170, the second temperature sensor 180, and the valve controller 190. By preventing the operation of the main engine smoothly, stable operation is possible.

본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템의 작용을 설명한다. The operation of the stable cooling system of the ship according to the present invention will be described.

먼저, 냉각 시스템의 주파수 모드 제어를 위해 제 1설정 온도값은 36℃, 제 2설정 온도값은 34℃, 목표 회전수는 최대 회전수의 70%, 제 3설정 온도값은 10℃로 설정되었다고 가정한다. First, in order to control the frequency mode of the cooling system, the first set temperature is set to 36 ° C, the second set temperature is set to 34 ° C, the target rotational speed is set to 70% of the maximum rotational speed, and the third set temperature is set to 10 ° C. Assume

만약 냉각 시스템의 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 온도가 36℃를 초과한 경우, 주 해수 냉각 펌프(120)의 속도는 현재 속도에서 자동적으로 30 rpm씩 증가된다. 그리고, 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 온도가 34℃ 이하가 될 때까지 주 해수 냉각 펌프(120)의 속도는 한번에 30 rpm씩 계속 증가된다. 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 온도가 34~36℃ 사이값이라면 주 해수 냉각 펌프(120)의 속도는 현재 상태를 유지한다.If the temperature detected by the first temperature sensor 140 of the cooling system exceeds 36 ℃, the speed of the main sea water cooling pump 120 is automatically increased by 30 rpm at the current speed. Then, the speed of the main seawater cooling pump 120 is continuously increased by 30 rpm at a time until the temperature sensed by the first temperature sensor 140 becomes 34 ° C. or less. If the temperature detected by the first temperature sensor 140 is a value between 34 ~ 36 ℃ the speed of the main sea water cooling pump 120 maintains the current state.

그리고, 만약 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 온도가 34℃ 이하로 떨어지면 주 해수 냉각 펌프(120)의 속도는 현재 속도에서 자동적으로 20 rpm씩 감소된다. 그리고, 제 1온도 감지 센서(140)에서 감지된 온도가 34℃ 이하가 유지되면 주 해수 펌프(120)의 속도는 한번에 20 rpm씩 계속 감소된다. 이때, 주 해수 냉각 펌프(120)의 속도가 감소하여 목표 회전수에 도달하면 더 이상의 주 해수 냉각 펌프(120)의 속도 감소없이 현재의 목표 회전수를 유지할 수도 있다. 이러한 경우, 청수 냉각수 온도가 떨어지는 효과를 얻어 주 기관 및 발전 기관의 연료 소비량을 감소시킬 수있다. 상기 각 스텝 사이의 시간 간격 설정은 조절 가능하다. If the temperature detected by the first temperature sensor 140 drops below 34 ° C., the speed of the main seawater cooling pump 120 is automatically reduced by 20 rpm at the current speed. In addition, when the temperature detected by the first temperature sensor 140 is maintained at 34 ° C. or less, the speed of the main seawater pump 120 continues to decrease by 20 rpm at a time. At this time, when the speed of the main seawater cooling pump 120 decreases to reach the target rotational speed, the current target rotational speed may be maintained without further reducing the speed of the main seawater cooling pump 120. In this case, the effect of lowering the fresh water coolant temperature can be obtained, which reduces the fuel consumption of the main engine and the power generating engine. The time interval setting between each step is adjustable.

그리고, 만약 제 2온도 감지 센서(180)에서 감지된 냉각수 온도값이 10℃에 도달하면 밸브 컨트롤러(190)에서는 냉각수 온도값이 10℃ 이상을 유지하여 주 윤활유 냉각기의 과도한 냉각으로 인한 윤활유의 점도 상승을 방지하기 위해 유량 조절 밸브(170)를 제어하여 냉각기(130)에서 냉각 처리된 냉각수와 청수 냉각 펌프(110)에서 펌핑되어 냉각기를 거치지 않고 바이패스되는 청수의 유량을 조절하게 된다. 즉, 운전 장비가 안정적으로 운항할 수 있도록 유량 조절 밸브(170)를 제어하여 운전 장비로 공급되는 냉각수와 청수의 유량 비율을 조절하는 것이다. If the coolant temperature value detected by the second temperature sensor 180 reaches 10 ° C, the valve controller 190 maintains the coolant temperature value of 10 ° C or more, so that the viscosity of the lubricant due to excessive cooling of the main lubricant cooler In order to prevent the rise, the flow control valve 170 is controlled to adjust the flow rate of the fresh water cooled by the cooler 130 and the fresh water pumped by the fresh water cooling pump 110 and bypassed without passing through the cooler. That is, by controlling the flow control valve 170 so that the driving equipment can be stably operated to adjust the flow rate ratio of the cooling water and fresh water supplied to the driving equipment.

한편, 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the stable cooling system of the ship according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, it is within the scope obvious to those skilled in the art with respect to the present invention. Many alternatives, modifications and changes can be made.

도 1은 종래 선박의 냉각 시스템을 도시한 개략도. 1 is a schematic view showing a cooling system of a conventional vessel.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템을 도시한 개략도. 2 is a schematic view showing a stable cooling system of a ship according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템의 제 1제어 흐름도. 3 is a first control flowchart of the stable cooling system of the ship according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 선박의 안정형 냉각 시스템의 제 2제어 흐름도. 4 is a second control flowchart of the stable cooling system of the ship according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

110 : 청수 냉각 펌프 112 : 바이패스관110: fresh water cooling pump 112: bypass pipe

120 : 주 해수 냉각 펌프 130 : 냉각기120: main sea water cooling pump 130: chiller

132 : 연결 배관 140 : 제 1온도 감지 센서132: connection pipe 140: first temperature sensor

150 : 컨트롤 패널 160 : 주파수 컨버터150: control panel 160: frequency converter

170 : 유량 조절 밸브 180 : 제 2온도 감지 센서170: flow control valve 180: second temperature detection sensor

190 : 밸브 컨트롤러190: Valve Controller

Claims (5)

선박에 설치된 운전 장비를 냉각시키기 위한 시스템으로서, A system for cooling driving equipment installed on a ship, 유입되는 청수를 펌핑하는 청수 냉각 펌프와; A fresh water cooling pump for pumping incoming fresh water; 해수 유입구를 통해 유입되는 해수를 펌핑하는 주 해수 냉각 펌프와; A main seawater cooling pump for pumping seawater flowing through the seawater inlet; 청수 냉각 펌프로부터 유입되는 청수를 주 해수 냉각 펌프로부터 유입되는 해수를 통해 냉각 처리하는 냉각기와; A cooler for cooling fresh water flowing from the fresh water cooling pump through seawater flowing from the main sea water cooling pump; 냉각기에서 냉각 처리된 냉각수를 운전 장비로 공급하는 연결 배관 상에 설치되는 제 1온도 감지 센서와; A first temperature sensor installed on a connection pipe for supplying the cooling water cooled by the cooler to the operating equipment; 제 1온도 감지 센서에서 감지된 냉각수 온도값을 수신하고 수신한 온도값에 따라 주 해수 냉각 펌프를 제어하는 컨트롤 패널과; A control panel which receives the coolant temperature value detected by the first temperature sensor and controls the main seawater cooling pump according to the received temperature value; 냉각기에서 냉각 처리되어 제 1온도 감지 센서를 통과한 냉각수를 운전 장비로 공급하는 연결 배관과 청수 냉각 펌프에서 펌핑된 청수를 냉각기를 거치지 않고 운전 장비로 바이패스시키는 바이패스관이 만나는 지점에 설치되는 유량 조절 밸브와; It is installed at the point where the connecting pipe that cools the cooler and passes the first temperature sensor to supply the operating equipment and the bypass pipe that bypasses the fresh water pumped from the fresh water cooling pump to the operating equipment without passing through the cooler. A flow control valve; 유량 조절 밸브를 통과한 냉각수의 온도를 감지하기 위해 연결 배관 상에 설치되는 제 2온도 감지 센서와; A second temperature sensor installed on the connection pipe to sense the temperature of the coolant passing through the flow control valve; 제 2온도 감지 센서에서 감지된 냉각수 온도값을 수신하고 수신한 온도값에 따라 유량 조절 밸브를 제어하는 밸브 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선박의 안정형 냉각 시스템. And a valve controller configured to receive the coolant temperature value detected by the second temperature sensor and control the flow control valve according to the received temperature value. 청구항 1에 있어서 상기 냉각 시스템은, The method of claim 1, wherein the cooling system, 컨트롤 패널과 주 해수 냉각 펌프 사이에, 컨트롤 패널로부터 제어 신호를 수신하여 주파수 변환을 통해 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 제어하는 주파수 컨버터를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 선박의 안정형 냉각 시스템. And a frequency converter between the control panel and the main sea water cooling pump, receiving a control signal from the control panel and controlling the rotation speed of the main sea water cooling pump through frequency conversion. 청구항 2에 있어서 상기 컨트롤 패널은, The method according to claim 2, The control panel, 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계와; Determining whether the coolant temperature value received from the first temperature sensor is equal to or less than the first set temperature value; 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하이면 제 2설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계와; Determining whether the received temperature value is equal to or less than the second preset temperature value; 수신한 온도값이 제 2설정 온도값(제 1설정 온도값>제 2설정 온도값) 이하이면 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 설정된 최소 회전수 이상인가를 판단하는 단계와; Determining whether the rotation speed of the main seawater cooling pump is equal to or greater than the set minimum rotation speed if the received temperature value is equal to or less than the second preset temperature value (first preset temperature value> second preset temperature value); 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 최소 회전수 이상이면 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 설정된 회전수만큼 감소시키는 단계와; If the rotational speed of the main seawater cooling pump is equal to or greater than the minimum rotational speed, reducing the rotational speed of the main seawater cooling pump by a set rotational speed; 일정한 시간이 경과하면 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 절감 모드 제어 로직을 통해 주 해수 냉각 펌프를 제어하고, Controlling the main seawater cooling pump through a saving mode control logic, which includes feeding back to the step of determining whether the temperature value received from the first temperature sensing sensor is equal to or less than the first set temperature value after a predetermined time elapses; 상기 밸브 컨트롤러는, The valve controller, 제 2온도 감지 센서로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 3설정 온도값(제 2설정 온도값>제 3설정 온도값) 이하인가를 판단하는 단계와; Determining whether the coolant temperature value received from the second temperature sensor is equal to or less than a third set temperature value (second set temperature value> third set temperature value); 수신한 온도값이 제 3설정 온도값 이하이면 제 3설정 온도값 이상을 유지하도록 유량 조절 밸브를 제어하는 단계와; Controlling the flow rate control valve to maintain the third set temperature value or more when the received temperature value is less than or equal to the third set temperature value; 일정한 시간이 경과하면 제 2온도 감지 센서로부터 수신한 냉각수 온도값이 제 3설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 안정 모드 제어 로직을 통해 유량 조절 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 안정형 냉각 시스템. And controlling the flow rate control valve through a stable mode control logic including a step of feeding back to the step of determining whether the coolant temperature value received from the second temperature sensor is equal to or less than the third set temperature value after a predetermined time elapses. Stable cooling system for ships. 청구항 2에 있어서 상기 컨트롤 패널은, The method according to claim 2, The control panel, 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계와; Determining whether the temperature value received from the first temperature sensor is equal to or less than the first set temperature value; 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하가 아니면 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 설정된 최대 회전수 이하인가를 판단하는 단계와; Determining whether the rotation speed of the main seawater cooling pump is less than or equal to the set maximum rotation speed if the received temperature value is not equal to or less than the first preset temperature value; 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 최대 회전수 이하이면 주 해수 냉각 펌프의 회전수를 설정된 회전수만큼 증가시키는 단계와;  If the rotational speed of the main seawater cooling pump is less than or equal to the maximum rotational speed, increasing the rotational speed of the main seawater cooling pump by the set rotational speed; 일정한 시간이 경과하면 제 1온도 감지 센서로부터 수신한 온도값이 제 1설정 온도값 이하인가를 판단하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하여 이루어지는 절감 모드 제어 로직을 통해 주 해수 냉각 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 안정형 냉각 시스템. Controlling a main seawater cooling pump through a saving mode control logic, which includes feeding back a step of determining whether a temperature value received from the first temperature sensing sensor is equal to or less than a first set temperature value after a predetermined time elapses. Stable cooling system for ships. 청구항 3에 있어서 상기 냉각 시스템은, The method of claim 3, wherein the cooling system, 주 해수 냉각 펌프의 회전수가 설정된 목표 회전수(목표 회전수>최소 회전수)에 도달하면 목표 회전수를 유지할 수 있도록 선박 운항 조건에 따라 냉각수 온도를 지속적으로 낮추는 것을 특징으로 하는 선박의 안정형 냉각 시스템. When the rotation speed of the main sea water cooling pump reaches the set target rotation speed (target rotation speed> minimum rotation speed), the cooling water temperature of the ship is continuously reduced according to the vessel operating conditions so as to maintain the target rotation speed. .
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