KR20110001877U - Reduction Motor - Google Patents

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    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
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    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Abstract

본 고안은 출력 토오크(torque)를 증폭시키기 위해 사용되는 감속기용 전동기에 관한 것으로, 필요에 따라 사용자가 원하는 피치를 갖는 원동기어를 전동기의 출력 축에 직접 고정하여 감속기의 길이를 최소화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a motor for a reducer that is used to amplify the output torque (torque), if necessary to fix the motive gear having a desired pitch directly to the output shaft of the motor to minimize the length of the reducer will be.

이를 위해, 전동기(21)의 출력 축을 중공 축(22)으로 하여 원동기어(23)의 비치절부(25)를 상기 중공 축(22)에 끼우고 연결수단에 의해 중공 축(22)과 원동기어(23)를 일체화하는 것을 특징으로 한다.To this end, the output shaft of the electric motor 21 is used as the hollow shaft 22, and the non-cutting portion 25 of the motive gear 23 is fitted to the hollow shaft 22, and the hollow shaft 22 and the prime gear are connected by connecting means. It is characterized by integrating (23).

전동기, 감속기, 원동기어, 중공 축, 걸림 턱, 너얼링 Motor, Reducer, Drive Gear, Hollow Shaft, Jam Jaw, Knurling

Description

감속기용 전동기{omitted}Motor for reducer {omitted}

본 고안은 출력 토오크(power torque)를 증폭시키기 위해 사용되는 감속기에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 전원의 인가에 따라 감속기에 동력을 가하는 감속기용 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer used to amplify a power torque, and more particularly to a motor for a speed reducer that powers the speed reducer according to the application of power.

일반적으로 전동기의 출력 토오크를 증폭시키기 위해 사용되는 감속기는 전동기의 회전 출력이 전동기의 출력 축에 고정된 원동기어를 통해 입력됨에 따라 다수 개의 감속기어를 거치면서 회전수가 줄어들게 됨과 동시에 줄어드는 회전수와 비례하여 토오크는 증폭되어 감속기의 출력 축으로 출력되므로 피동체가 큰 토오크로 회전된다.In general, the reducer used to amplify the output torque of the motor is proportional to the number of revolutions that decreases at the same time as the number of revolutions decreases while passing through a plurality of reduction gears as the rotational output of the motor is input through the motive gear fixed to the output shaft of the motor. As the torque is amplified and output to the output shaft of the reducer, the driven body rotates with a large torque.

이 때, 원동기어는 전동기의 출력 축에 미끄럼(slip)없이 고정되어야만 전동기의 회전 동력을 감속기에 정확히 전달할 수 있게 된다.At this time, the motive gear must be fixed to the output shaft of the motor without slip (slip) to be able to accurately transmit the rotational power of the motor to the reducer.

도 1은 종래의 전동기와 감속기의 연결상태를 설명하기 위한 분해 사시도로써, 전동기(1)의 출력 축(2)에 원동기어(3)를 직접 형성하여 상기 원동기어가 감속기(4)의 내부에 설치된 감속기어(도시는 생략함)에 맞물리도록 설치하는 구조이다.1 is an exploded perspective view illustrating a connection state of a conventional electric motor and a reduction gear, in which the motive gear 3 is directly formed on the output shaft 2 of the electric motor 1 so that the motive gear is installed inside the reduction gear 4. It is a structure that is installed to engage with the reduction gear (not shown).

이러한 동력 전달구조는 전동기(1)의 출력 축(2)에 원동기어(3)를 직접 형성 함으로 인해 원동기어(3)의 미끄러짐을 방지하게 되므로 전동기(1)의 동력을 감속기(4)에 전부 전달할 수 있다는 장점을 갖는 반면, 사용자가 임의의 피치로 출력 축(2)에 원동기어(3)를 치절하는 작업이 불가능하여 전동기 제조자만이 피치가 다른 원동기어를 만들 수 있다는 제한을 받는다.This power transmission structure prevents slippage of the prime mover gears 3 by directly forming the prime mover gears 3 on the output shaft 2 of the motor 1 so that the power of the motor 1 can be reduced to the reducer 4. While having the advantage of being able to transmit, it is not possible for the user to cut the prime mover 3 on the output shaft 2 at any pitch, which limits the ability of only the motor manufacturer to make prime movers of different pitches.

도 2는 종래의 전동기와 감속기의 다른 연결상태를 설명하기 위한 분해 사시도로써, 전동기(11)의 출력 축(12)에 원동기어를 형성하는 것이 아니라, 원동기어(13)가 형성된 축(14)을 별도의 세트 칼라(15)를 이용하여 출력 축(12)에 고정하여 상기 원동기어가 감속기(16)의 내부에 설치된 감속기어(도시는 생략함)에 맞물리도록 설치하는 구조이다.FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining another connection state between a conventional electric motor and a speed reducer. Instead of forming a motive gear on the output shaft 12 of the electric motor 11, the shaft 14 having the motive gear 13 is formed. Is fixed to the output shaft 12 using a separate set collar 15 so that the motive gear is installed to engage with the reduction gear (not shown) installed inside the reduction gear 16.

이러한 구조는 전술한 일 실시예에 비하여 사용자가 표준 전동기에 원하는 기어 형상 또는 피치를 임의대로 제작하여 사용할 수 있는 장점이 있으나, 출력 축(12)과 원동기어(13)가 형성된 축(14)으로 분할하여 이들을 세트 칼라(15)에 의해 상호 일체화되도록 연결하는 구조로 되어 있어 감속기의 전체 길이가 길어지는 문제점이 발생되었다.This structure has an advantage in that the user can arbitrarily manufacture a desired gear shape or pitch to a standard electric motor, compared to the above-described embodiment, but the output shaft 12 and the prime gear 13 are formed on the shaft 14. The structure is formed by dividing and connecting them so as to be integrated with each other by the set collar 15, resulting in a problem in that the overall length of the reducer is long.

또한, 부품의 증가로 인해 생산원가가 상승되었음은 물론이고 부품의 가공 및 조립오차로 인해 감속기의 성능을 저하시키는 요인으로 작용되었다.In addition, the production cost was increased due to the increase of parts, and also it was a factor that lowered the performance of the reducer due to machining and assembly errors of the parts.

이 외에 원동기어의 피치 지름이 전동기의 출력 축에 비하여 충분히 큰 경우에는 원동기어와 출력 축에 키이 홈을 형성하여 이들을 키이로 결합하고 있으나, 이러한 구조는 소형 감속기에는 적용할 수 없는 경우가 허다하다.In addition, when the pitch diameter of the motive gear is sufficiently large compared to the output shaft of the motor, key grooves are formed on the motive gear and the output shaft to combine them with the key, but such a structure is not applicable to a small speed reducer. .

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 필요에 따라 사용자가 원하는 피치를 갖는 원동기어를 전동기의 출력 축에 직접 고정하여 감속기의 길이를 최소화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the purpose is to minimize the length of the reducer by directly fixing the motive gear having the desired pitch to the output shaft of the motor as needed. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 전동기의 출력 축을 중공 축으로 하여 원동기어의 비치절부를 상기 중공 축에 끼우고 연결수단에 의해 중공 축과 원동기어를 일체화하는 것을 특징으로 하는 감속기용 전동기가 제공된다.According to a form of the present invention for achieving the above object, a reduction gear characterized in that the output shaft of the electric motor as a hollow shaft to fit the non-cutting portion of the motive gear to the hollow shaft and to integrate the hollow shaft and the motive gear by a connecting means. An electric motor is provided.

본 고안은 전동기(21)의 출력 축을 중공 축(22)으로 하여 출력 축에 원동기어(23)를 직접 고정하는 구조로 이루어져 있어 감속기(24)의 전체 길이를 현저히 줄이면서도 사용자가 원하는 피치를 갖는 원동기어(23)를 고정할 수 있게 되는 효과를 얻게 된다.The present invention has a structure in which the output shaft of the electric motor 21 is a hollow shaft 22 to directly fix the motive gear 23 to the output shaft, thereby significantly reducing the overall length of the reducer 24 and having a desired pitch. The effect of being able to fix the prime mover 23 is obtained.

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 3 및 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 3 and 4 showing the present invention as an embodiment in more detail as follows.

도 3은 본 고안의 구성을 나타낸 분해 사시도이고 도 4는 도 3의 결합상태 종단면도로써, 본 고안은 전동기(21)의 출력 축이 중공 축(22)으로 이루어져 있고 원동기어(23)의 일단에는 중공 축(22)에 끼워져 연결수단에 의해 이들이 일체화되 는 비치절부(25)가 형성되어 있는데, 상기 원동기어(23)와 비치절부(25)의 사이에는 원동기어(23)의 삽입량을 제어하는 걸림 턱(26)이 형성되어 있어 원동기어(23)가 중공 축(22)으로 과잉 삽입되는 현상을 방지하도록 되어 있다.3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention and Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the coupled state of Figure 3, the present invention is the output shaft of the electric motor 21 is composed of a hollow shaft 22 and one end of the motive gear 23 There is formed a non-cutting portion 25 is fitted to the hollow shaft 22 to integrate them by the connecting means, the insertion amount of the prime mover 23 between the motive gear 23 and the non-cutting portion 25 A locking jaw 26 for controlling is formed to prevent a phenomenon in which the primary gear 23 is excessively inserted into the hollow shaft 22.

상기 전동기(21)의 출력 토오크가 적은 경우에는 연결수단으로 원동기어(23)의 비치절부(25)를 중공 축(22)에 압입 고정하는 것으로도 가능하지만, 전동기(21)의 큰 출력 토오크에 대응하기 위해서는 본 발명의 일 실시예로 도시한 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 중공 축(22)의 내주면 및 원동기어(23)의 비치절부(25)의 외주면에 너얼링(knurling)(27)을 형성하여 이들 사이에서 마찰력을 증대시킬 필요가 있다.When the output torque of the electric motor 21 is small, it is also possible to press-fit the non-cutting portion 25 of the motive gear 23 to the hollow shaft 22 by a connecting means, but to the large output torque of the electric motor 21. To cope, knurling 27 is applied to the inner circumferential surface of the hollow shaft 22 and the outer circumferential surface of the non-cutting portion 25 of the motive gear 23, as shown in FIGS. 3 and 4 of one embodiment of the present invention. ), It is necessary to increase the friction force between them.

그러나 다른 실시예로 중공 축(22)과 비치절부(25)의 사이에 마찰부재(도시는 생략함)를 위치시키거나, 중공 축(22)과 비치절부(25)의 접촉면에 접착제를 도포하거나, 또는 용접(welding), 핀(pin), 키이(key), 세트 스크류(set screw)를 이용하여 직접적으로 일체화하는 등 다양한 형태로 적용 가능함은 이해 가능한 것이다.In another embodiment, however, a friction member (not shown) is placed between the hollow shaft 22 and the non-cut portion 25, or an adhesive is applied to the contact surface of the hollow shaft 22 and the non-cut portion 25. It is understood that the present invention can be applied in various forms such as directly integrating by using welding, pins, keys, and set screws.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 전동기(21)를 제작하는 과정에서 회전자(28)가 고정되는 출력 축을 중공 축(22)으로 하여 중공 축(22)의 일단이 전동기(21)를 구성하는 하우징(29)의 외부로 약간 돌출되도록 한다.First, the output shaft to which the rotor 28 is fixed in the process of manufacturing the electric motor 21 to the hollow shaft 22, one end of the hollow shaft 22 to the outside of the housing 29 constituting the electric motor 21 Let it protrude slightly.

이와 함께 중공 축(22)에 끼워져 연결수단에 의해 일체화되는 원동기어(23)의 일단에는 중공 축(22)에 끼워지는 비치절부(25)를 형성하는데, 이들의 경계부위 에는 비치절부(25)의 삽입량을 제한하는 걸림 턱(26)을 형성하는 것이 중공 축(22)에 원동기어(23)를 고정하는 작업이 보다 수월해지게 된다.In addition, a non-cutting portion 25 fitted to the hollow shaft 22 is formed at one end of the motive gear 23 fitted to the hollow shaft 22 and integrated by the connecting means, and at the boundary thereof, the non-cutting portion 25 is provided. Forming the locking jaw 26 to limit the amount of insertion of the driving gear 23 to the hollow shaft 22 is easier to work.

이에 따라, 전동기(21)의 외부로 노출되는 원동기어(23)의 길이가 최소화되므로 감속기(24)의 전체 길이를 최소화할 수 있게 된다.Accordingly, the length of the prime mover gear 23 exposed to the outside of the electric motor 21 is minimized, thereby minimizing the overall length of the reducer 24.

이 때, 전동기(21)의 중공 축(22)에 끼워져 고정되는 원동기어(23)의 피치는 사용자가 감속기(24)의 용도 및 성능에 따라 적절하게 선택하여 적용할 수 있으므로 원하는 형태의 감속기를 구성할 수 있는 장점을 갖는다.At this time, the pitch of the prime mover gear 23, which is fitted and fixed to the hollow shaft 22 of the electric motor 21, can be appropriately selected and applied by the user according to the use and performance of the reducer 24. It has the advantage of being configurable.

상기한 바와 같은 작업에 의해 전동기(21)의 중공 축(22)에 원동기어(23)를 고정하고 나면 전술한 바와 같은 방법에 의해 전동기(21)의 일단으로 노출된 원동기어(23)에 감속기(24)를 연결함으로써, 이들의 조립작업이 완료되는 것이다.After the prime move gear 23 is fixed to the hollow shaft 22 of the electric motor 21 by the above-described operation, the reducer is applied to the prime move gear 23 exposed to one end of the motor 21 by the above-described method. By assembling (24), these assembling work is completed.

본 고안의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.Although the technical idea of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiments are for the purpose of description and not for the purpose of limitation.

또한, 본 고안의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 고안의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.In addition, it will be understood that those skilled in the art of the present invention can be variously changed and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 종래의 전동기와 감속기의 연결상태를 설명하기 위한 분해 사시도1 is an exploded perspective view for explaining a connection state of a conventional electric motor and a speed reducer

도 2는 종래의 전동기와 감속기의 다른 연결상태를 설명하기 위한 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view for explaining another connection state of the conventional electric motor and the reducer

도 3은 본 고안의 구성을 나타낸 분해 사시도3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention

도 4는 도 3의 결합상태 종단면도4 is a longitudinal cross-sectional view of the coupled state of FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

21 : 감속기 22 : 중공 축21: reducer 22: hollow shaft

23 : 원동기어 24 : 감속기23: prime mover 24: reducer

25 : 비치절부 26 : 걸림 턱25: beach cutting 26: hanging jaw

27 : 너얼링27: nerling

Claims (3)

전동기(21)의 출력 축을 중공 축(22)으로 하여 원동기어(23)의 비치절부(25)를 상기 중공 축(22)에 끼우고 연결수단에 의해 중공 축(22)과 원동기어(23)를 일체화하는 것을 특징으로 하는 감속기용 전동기.With the output shaft of the electric motor 21 as the hollow shaft 22, the non-cutting portion 25 of the motive gear 23 is fitted to the hollow shaft 22, and the hollow shaft 22 and the prime gear 23 are connected by the connecting means. Reducer electric motor, characterized in that to integrate. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 원동기어(23) 및 비치절부(25)의 사이에 걸림 턱(26)이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기용 전동기.A reduction gear motor, characterized in that the locking jaw (26) is formed between the motive gear (23) and the non-cut portion (25). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연결수단이 중공 축(22)의 내주면 및 원동기어(23)의 비치절부(25)의 외주면에 형성된 너얼링(27)인 것을 특징으로 하는 감속기용 전동기.The connecting means is a motor for a reduction gear, characterized in that the inner ring of the hollow shaft 22 and the outer ring of the outer peripheral surface of the non-cutting portion 25 of the motive gear (23).
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