KR20110001023A - 라이다를 이용한 장애진단 서비스 방법 - Google Patents
라이다를 이용한 장애진단 서비스 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110001023A KR20110001023A KR1020090058405A KR20090058405A KR20110001023A KR 20110001023 A KR20110001023 A KR 20110001023A KR 1020090058405 A KR1020090058405 A KR 1020090058405A KR 20090058405 A KR20090058405 A KR 20090058405A KR 20110001023 A KR20110001023 A KR 20110001023A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- building
- lidar
- information
- data
- obstacle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
본 발명은 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법에 관한 것으로, 특히 (a) 장애물 제한표면 구역의 건축물들에 대한 장애 진단 요청의 이벤트를 접수하고, 그에 따른 건축물 정보를 등록받는 단계; (b) 상기 건출물 정보에 해당하는 3차원의 지형 데이터를 상기 데이터베이스의 검색을 통해 추출하는 단계; (c) 상기 추출된 3차원의 지형 데이터상에 상기 건축물 정보에 해당하는 DSM(Digital Surface Model) 데이터를 투영하는 단계; (d) 상기 건축물 정보 중 신축이나 증축 예정에 따른 건축물 수치정보를 상기 투영된 DSM 데이터에 반영하는 형상 모델링 단계; 및 (e) 상기 건축물 수치정보가 반영된 상기 건축물에 대하여 상기 장애물 제한표면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고, 그 공간분석 결과로서 상기 건축물에 대한 장애 진단 판단 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 개시한다.
이러한 본 발명은 라이다 자료를 이용한 지형 데이터와 DSM 데이터를 DB화하여 저장하고, 이를 근거로 장애물 제한표면이 설정된 제한구역의 건축물들에 대한 신속한 장애 진단의 판단이 가능하고, 이를 통한 개인의 재산권이 최대한 신속하게 보호받을 수 있도록 해주는 작용효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 장애물 제한표면이 설정된 지역 건축물의 신축이나 증축시의 장애 진단을 위한 자료의 수집과, 분석, 및 판단 결과를 추출하는데 소요되는 시간 및 인력이 최소화되고, 그에 따른 신속한 판단 처리 결과와 함께 자동화로 데 이터가 DB화되어 효율적으로 관리될 수 있도록 해주는 작용효과가 있다.
또한, 본 발명은 항공법의 개정으로 인한 장애물 제한표면의 적용 범위의 변경시에도 기준 정보의 데이터 변경을 통한 신속하고 능동적인 대응이 가능한 작용효과를 제공한다.
라이다, 장애물 제한표면, 3차원 지형 데이터, DSM 데이터, 장애 진단
Description
본 발명은 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라이다 원시자료를 이용한 3차원의 지형 데이터와 DSM 데이터를 DB화하여 저장하고, 이를 근거로 장애물 제한표면이 설정된 제한구역의 건축물들에 대한 신축이나 증축 계획에 따른 장애 진단의 문의에 대하여 정확하고 신속하게 장애 진단결과를 제공하는 것이 가능하도록 해주는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공항 주변의 지역에는 항공기의 안전운항을 위한 장애물 제한표면이 설정되고, 그 장애물 제한표면이 설정된 지역에 위치하는 건물들은 지자체에 의해 관리되며, 장애물 제한표면이 설정된 지역의 주민들은 신축이나 소유한 건축물의 증축시 고도제한 등 개발에 많은 제약을 받게 된다.
여기서, 상기 장애물 제한표면이란, 항공기의 안전운항을 위하여 비행장 주변에 장애물(항공기의 안전운항을 저해하는 지형/지물 등을 말한다.)의 설치 등이 제한되는 표면으로서, 수평표면과 원추표면과 진입표면과 전이표면과 내부진입표면 과 내부전이표면과 착륙복행표면으로 이루어진 면을 말한다.
공항 주변의 지역에 일반적으로 적용되는 장애물 제한표면을 설명하면 다음과 같다. 여기서 장애물 제한표면의 정의는 항공법 시행규칙 제9조 제1항관련한 별표 2를 참조한다.
먼저, 수평표면은 비행장 및 그 주변의 상방에 수평한 평면을 말하며, 상기 수평표면의 원호 중심은 다음과 같다.
1) 육상비행장에 있어서는 활주로 중심선 끝에서 60미터 연장한 지점.
2) 수상비행장에 있어서는 착륙대 중심선 끝 지점.
3) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 육상헬기장, 옥상헬기장, 선상헬기장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대 중심선의 끝 지점.
또한, 수평표면의 높이는 각 활주로 중심선의 끝(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대) 높이 중 가장 높은 점을 기준으로 수직상방 45미터로 한다.
또한, 수평표면의 반지름의 길이는, 1) 육상비행장 및 수상비행장에 있어서는 착륙대의 등급별로 아래의 표 2에서 정하는 반지름과, 2) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 육상헬기장, 수상헬기장, 옥상헬기장, 선상헬기장에 있어서는 200미터 이다.
다음, 원추표면은 수평표면의 원주로부터 외측 상방으로 경사도를 갖는 표면을 말하며, 상기 원추표면의 범위는 수평표면의 원주와 수평표면의 원주 외측 상방으로 정하는 경사도 및 높이에 의하여 정하여지는 상방 가장자리를 포함하여 아래의 표 3과 같이 정의되고, 또한 원추표면의 경사도는 수평표면 원주의 수직면에서 측정하여야 한다.
다음, 진입표면은 활주로 시단 또는 착륙대 끝의 앞에 있는 경사도를 갖는 표면을 말하며, 이러한 진입표면의 범위는, 1) 육상비행장에 있어서는 활주로 중심선에 직각이고 수평이며 활주로 시단에서 60미터 떨어진 지점의 착륙대 폭(이하 "내측저변"이라 한다), 2) 수상비행장에 있어서는 착륙대 중심선에 직각이고 수평이며 착륙대 끝지점의 착륙대 폭, 3) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 육상헬기장, 옥상헬기장, 선상헬기장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대 중심선에 직각이고 수평이며 착륙대의 끝 지점의 착륙대 폭, 4) 내측저변 양 끝을 기점으로 하고 활주로 중심선의 연장으로부터 규정된 비율로 균등하게 넓힌 2개의 측변, 5) 내측저변과 평행한 외측 상변, 6) 활주로(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대) 중심선의 연장선에 중심을 두는 사다리꼴형 표면 이다.
또한, 내측저변의 표고는 활주로 시단의 중앙지점(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대)의 표고와 같아야 하고, 진입표면의 경사도는 수평으로 1만5천미터 이하에서 50분의 1이상의 범위 안에서 다음과 같이 하여야 한다.
1) 계기접근 중 계기착륙시설 또는 정밀접근에 사용되는 육상비행장 및 수상비행장의 착륙대에 있어서는 착륙대의 중심선의 연장 3천미터 지점까지는 50분의 1이상, 3천미터에서 1만5천미터 지점까지는 40분의 1이상으로 한다.
2) 비정밀접근 및 비계기접근에 사용되는 육상비행장 및 수상비행장의 착륙대에 있어서는 아래의 표 1에서 정하는 경사도로 한다.
3) 비계기접근 또는 비정밀접근에 사용되는 헬기장의 착륙대에 있어서는 8분 의 1로 한다. 다만, 국토해양부장관은 그 헬기장의 입지조건을 고려하여 특히 필요하다고 인정하는 경우에는 20분의 1이상 8분의 1미만의 범위에서 그 경사도를 따로 정할 수 있다.
또한, 진입표면 긴외측변의 착륙대 긴변의 연장선에 대한 경사도는 계기접근에 있어서는 100분의 15, 비계기접근에 있어서는 100분의 10으로 하여야 한다. 다만, 헬기장에 있어서는 그 경사도를 100분의 27로 하여야 한다.
또한, 진입표면의 경사도는 활주로(수상비행장 및 수상헬기장에 있어서는 착륙대) 중심선을 포함하는 수직면 내에서 측정하여야 한다.
또한, 진입표면이 지표면 또는 수면에 수직으로 투영된 구역(이하 "진입구역"이라 한다)의 길이는 계기접근에 있어서는 1만5천미터, 비계기접근에 있어서는 3천미터로 한다. 다만, 헬기장의 집입구역의 길이는 1천미터로 한다.
다음, 전이표면은 착륙대의 측변 및 진입표면 측변의 일부에서 수평표면에 연결되는 외측 상방으로 경사도를 갖는 복합된 표면을 말하며, 이러한 전이표면의 범위는, 1) 수평표면과 진입표면의 측변 교점을 기점으로 하여 진입표면의 측변을 따라 진입표면의 내측저변까지 내려가고, 그 곳에서부터 활주로 중심선에 평행으로 착륙대 길이를 따라 계속되는 아래쪽 가장자리, 2) 수평표면의 평면에 위치하는 상방 가장자리 이다.
여기서, 아래쪽 가장자리 위의 임의의 점의 표고는, 1) 진입표면 측변을 따라서는 그 점에서의 진입표면의 표고, 2) 착륙대를 따라서는 가장 가까운 활주로 중심선의 표고로 정의된다.
또한, 전이표면의 경사도는 아래쪽 가장자리에서 외측 상방으로 7분의 1로 하여야 하며, 헬기장의 전이표면 경사도는, 1) 헬기장의 전이표면의 경사도는 2분의 1로 한다. 다만, 국토해양부장관은 그 헬기장의 입지조건을 고려하여 특히 필요하다고 인정하는 경우에는 4분의 1이상 2분의 1미만의 범위에서 그 경사도를 따로 정할 수 있다. 2) 1)에 불구하고 착륙대의 하나의 긴변(이하 이 항에서 "갑긴변"이라 한다) 측의 전이표면의 경사도는 착륙대의 다른 긴변(이하 이 항에서 "을긴변"이라 한다) 외측에 해당 착륙대의 짧은 변의 길이의 2배의 범위 안에 을긴변으로부터 착륙대의 외측상방으로 10분의 1의 경사도가 있는 평면의 위로 나오는 물건이 없고, 갑긴변의 외측으로 해당 헬기장을 사용할 것이 예상되는 회전익항공기의 회전지름의 4분의 3의 거리의 범위 안에 착륙대의 최고점을 포함하는 수평면의 위로 나오는 물건이 없는 경우에는 2분의 1이상 1분의 1이하의 경사도로 할 수 있다.
또한, 전이표면의 경사도는 활주로 중심선에 직각인 수직면에서 측정하여야 한다.
다음, 내부진입표면은 활주로 시단 바로 앞에 있는 진입표면의 직사각형 부분을 말하며, 이러한 내부진입표면의 범위는, 1) 내부진입표면의 내측저변의 위치는 진입표면의 내측저변과 일치, 2) 내측저변의 양 끝에서 시작하는 내부진입표면의 측변은 활주로 중심선을 포함한 수직면에 대하여 평행으로 뻗은 2개의 측변, 3) 외측상변은 내측저변과 평행하고 동일한 길이로 정의되고, 내부진입표면의 제원 및 경사도는 아래의 표 4와 같아야 한다.
다음, 내부전이표면은 활주로에 더욱 가깝고 전이표면과 닮은 표면을 말하 며, 이러한 내부전이표면의 범위는, 1) 내부진입표면의 끝부분을 기점으로 하여 내부진입표면의 측변을 따라 그 표면의 내측저변까지 내리고 그 곳에서부터 활주로 중심선에 평행으로 착륙대를 따라서 착륙복행표면의 측변을 따라 오르고 그 측변이 수평표면과 교차하는 점에 이르는 아래쪽 가장자리, 2) 수평표면의 평면에 위치하는 상방 가장자리 이다.
또한, 아래쪽 가장자리 위의 임의의 점의 표고는, 1) 내부진입표면 및 착륙복행표면의 측변을 따라서는 각 표면의 표고, 2) 착륙대를 따라서는 가장 가까운 활주로 중심선의 표고 이다.
또한, 내부전이표면의 경사도는 아래의 표 4와 같이 하여야 하며, 내부전이표면의 경사도는 활주로 중심선에 직각인 수직면에서 측정하여야 한다.
다음, 착륙복행표면은 내부전이표면 사이의 시단 이후로 규정된 거리에서 연장되는 경사진 표면을 말하며, 착륙복행표면의 범위는, 1) 활주로 시단 이후로 표4에서 정한 거리에 위치하고 활주로 중심선에 직각이고 수평인 내측저변, 2) 내측저변의 양끝을 기점으로 하고 활주로 중심선을 포함한 연직면으로부터 표4에서 정한 비율로 균등하게 확장하는 2개의 측변, 3) 내측저변과 평행하고 수평표면에 위치하는 상방 가장자리로 정의된다.
또한, 내측저변의 표고는 내측저변의 위치에 있어서 활주로 중심선의 표고와 같아야 하고, 내측저변의 제원 및 경사도는 아래의 표 4와 같이 하여야 한다.
또한, 착륙복행표면의 경사도는 활주로 중심선을 포함하는 수직면에서 측정하여야 한다.
| 비행장의 종류 | 착륙대의 등급 | 경사도 |
| 육상비행장 |
A, B, C, D | 40분의 1 |
| E, F | 40분의 1이상 30분의 1이하의 범위 안에서 국토해양부장관이 지정하는 경사도 |
|
| G | 25분의 1 | |
| H, J | 20분의 1 | |
| 수상비행장 |
A, B | 40분의 1 |
| C, D | 30분의 1 | |
| E | 20분의 1 |
| 비행장의 종류 |
착륙대의 등급 |
반지름 | 비행장의 종류 |
착륙대의 등급 |
반지름 |
| 육상비행장 |
A | 4천미터 | 수상비행장 |
A | 4천미터 |
| B | 3천5백미터 | B | 3천5백미터 | ||
| C | 3천미터 | C | 3천미터 | ||
| D | 2천5백미터 | D | 2천5백미터 | ||
| E | 2천미터 | E | 2천미터 | ||
| F | 1천8백미터 | ||||
| G | 1천5백미터 | ||||
| H | 1천미터 | ||||
| J | 8백미터 |
| 구분 |
계기접근 | 비계기접근 | |||||
| A, B | C, D | E, F, G, H, J | A | B | C | D, E, F, G, H, J | |
| 거리 (미터) |
1,100 | 800 | 600 | 1,100 | 800 | 500 | 400 |
| 경사도 (퍼센트) |
5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 높이 (미터) |
55 | 40 | 30 | 55 | 40 | 25 | 20 |
| 표면 |
제원1) |
정밀접근(CAT-Ⅰ) | 정밀접근(CAT-ⅡⅢ) | |
| 착륙대의 등급 | ||||
| F, G, H, J | A ~ E | A ~ E | ||
| 내부진입표면 |
폭 | 90m | 120㎡) | 120㎡) |
| 활주로 시단에서의 거리 | 60m | 60m | 60m | |
| 길이 | 900m | 900m | 900m | |
| 경사도 | 2.5% | 2% | 2% | |
| 내부전이표면 | 경사도 | 40% | 33.3% | 33.3% |
| 착륙복행표면 |
내측저변의 길이 | 90m | 120m 2) | 120m 2) |
| 활주로 시단에서의 거리 | 1,800m 3) | 착륙대 종단까지의 거리 | 1,800m 3) | |
| 확산율(양측) | 10% | 10% | 10% | |
| 경사도 | 4% | 3.33% | 3.33% | |
| 비고 1) 모든 제원은 특별히 지정하는 경우를 제외하고는 수평으로 측정하여야 한다. 2) 영 제16조제3항 별표3에 다른 분류문자 F의 경우에는 155미터로 한다. 3) 1,800미터 또는 활주로의 종단까지의 거리 중 짧은 거리를 말한다. |
||||
이러한 장애물 제한구역의 확인은 지방항공청장이 장애물 제한표면으로 고시한 지역으로서 토지이용규제법에 따라 공항시설보호지역, 공항고도제한지역(수평표면, 원추표면, 전이표면)등으로 토지이용계획서에 등재되므로 토지이용계획서의 열람 또는 비행장설치자에게서 확인할 수 있다.
상기 장애물 제한표면이 설정된 지역의 주민은 재산권 행사를 위한 신축이나 증축의 허가를 받기 위해서는 건축시공에 대해 관계기관인 지자체에 문의하고, 건축시공의 문의를 받은 지자체에서는 비행장의 장애물 제한표면의 높이 이상인 건축물 또는 구조물의 설치가 제한되는 지역에서 그 장애물 제한표면의 높이를 초과할 우려가 있는 건축물 또는 구조물의 설치나 변경에 관한 허가 등의 처분을 하려는 경우에는 사전에 비행장설치자와 협의하여야 한다.
비행장 설치자는 신축이나 증축이 어느 정도까지 가능한지를 판단하게 된다. 이를 위해 건축주는 건물 또는 구조물의 지반고 및 계획고를 직접 측량 또는 계획하고, 신축이나 증측되는 높이를 캐드 작업을 통해 반영한 도면을 제작한 후, 이를 지자체가 비행장 설치자에 문의를 하여 장애여부를 판단하게 된다.
비행장 설치자는 장애여부 판단시 지형지적도 및 CAD도면, 네이버지도, 부동산정보 서비스 등을 이용한 위치 파악과 장애물 제한표면 높이의 설정과 물건제한의 특례 조건중 하나인 차폐의 경우 작도를 통하여 작업을 하기에 정확도와 소요되는 시간이 상당히 소요되어, 상기와 같이 장애물 제한표면이 설정된 지역의 주민들은 개인의 재산권 행사에 침해를 받을 뿐만 아니라, 건물의 신축이나 소유한 건축물의 증축이 가능한지를 확인받기 위한 과정에서도 많은 시간이 소요되는 등의 불편을 겪게 된다.
또한, 일부 경우에서 반복적인 측량과 도면 제작이 이루어짐에 따른 장애 진단의 지연 시간과 함께 추가적인 비용이 계속적으로 발생되고, 건물의 장애 등록 관리에도 비효율적일 뿐만 아니라, 증축과 신축 및 철거가 이루어지는 도시의 개발계획에도 신속한 대응이 어려운 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 라이다 자료를 이용한 지형 데이터와 DSM 데이터를 DB화하여 저장하고, 이를 근거로 장애물 제한표면이 설정된 지역의 건축물에 대한 장애 판단을 자동으로 분석하여 제공해줌으로써, 빠른 시간내에 개인의 재산권이 신속하게 보호받을 수 있도록 해주는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 장애물 제한표면이 설정된 지역 건축물의 신축이나 증축시의 장애 진단을 위한 자료의 수집과, 분석, 및 판단 결과를 추출하는데 소요되는 시간 및 인력이 최소화되고, 그에 따른 신속한 판단 처리 결과와 함께 자동화로 데이터가 관리될 수 있도록 해주는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 항공법의 개정으로 인한 장애물 제한표면의 적용 범위의 변경시에 기준 정보의 데이터 변경을 통한 신속한 대응 처리가 가능하도록 해주는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 데이터베이스(DB)를 구비하는 라이다 프로그램 서버로 운용되며, 항공기의 안전운항을 위해 설정된 장애물 제한표면 구역의 건축물들에 대한 장애 진단을 서비스하기 위한 방법으로서, (a) 상기 장애물 제한표면 구역의 건축물들에 대한 장애 진단 요청의 이벤트를 접수하고, 그에 따른 건축물 정보를 등록받는 단계; (b) 상기 건출물 정보에 해당하는 3차원의 지형 데이터를 상기 데이터베이스의 검색을 통해 추출하는 단계; (c) 상기 추출된 3차원의 지형 데이터상에 상기 건축물 정보에 해당하는 DSM(Digital Surface Model) 데이터를 투영하는 단계; (d) 상기 건축물 정보 중 신축이나 증축 예정에 따른 건축물 수치정보를 상기 투영된 DSM 데이터에 반영하는 형상 모델링 단계; 및 (e) 상기 건축물 수치정보가 반영된 상기 건축물에 대하여 상기 장애물 제한표면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고, 그 공간분석 결과로서 상기 건축물에 대한 장애 진단 판단 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 개시한다.
바람직하게는, 데이터베이스는 상기 장애물 제한구역에 대해 항공라이다 시스템을 통해 측정된 원시 라이다 자료로부터 추출 가공된 3차원의 지형 데이터와, 고해상도의 DSM 데이터와, 항공사진, 기본 벡터 데이터, 3차원의 CAD 모델 라이브러리와, 제한구역의 지적도, 및 장애물 제한표면 정보 중 어느 하나 이상을 포함한다.
바람직하게는, 건축물 정보는 상기 장애물 제한구역에 신축될 건물이나 기존 건물의 증축시에 필요한 건물의 위치를 나타내는 주소를 포함하는 지적도 정보, 건물의 높이 및 면적 등을 포함하는 건축물 수치정보를 포함한다.
바람직하게는, 공간분석은 지형 및 시설물의 거리를 측정하는 거리재기와, 지형 및 시설물의 면적을 측정하는 면적측정과, 지형 및 시설물의 높이를 측정하는 높이측정과, 3차원 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 관리하는 3차원 퍼버링 분석과, 선택한 3차원 지형의 횡단면을 생성하여 분석하는 횡단면 분석과, 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석, 및 차폐적용면을 생성하여 차폐가능여부를 분석하는 차폐분석을 포함한다.
바람직하게는, 상기 (e) 단계에서는, 상기 건축물에 대해 비행절차 좌표값을 입력 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 비행 시뮬레이션을 녹화하는 과정;을 더 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법에 의하면, 라이다 원시자료를 이용한 3차원의 지형 데이터와 DSM 데이터를 DB화하여 저장하고, 이를 근거로 장애물 제한표면이 설정된 지역의 건축물에 대한 신축이나 증축 계획에 따른 장애 진단의 문의에 대하여 정확하고 신속하게 장애 진단결과를 제공하는 것이 가능하도록 해줌으로써, 개인의 재산권이 최대한 신속하게 보호받을 수 있도록 해주는 작용효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 장애물 제한표면이 설정된 지역 건축물의 신축이나 증축시의 장애 진단을 위한 자료의 수집과, 분석, 및 판단 결과를 추출하는데 소요되는 시간 및 인력이 최소화되고, 그에 따른 신속한 판단 처리 결과와 함께 자동화로 데이터가 DB화되어 효율적으로 관리될 수 있도록 해주는 작용효과가 있다.
또한, 본 발명은 항공법의 개정으로 인한 장애물 제한표면의 적용 범위의 변경시에도 기준 정보의 데이터 변경을 통한 신속하고 능동적인 대응이 가능한 작용 효과를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 설명하기 위해 일례로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 나타낸 동작순서도이다.
본 발명에 따른 라이다를 이용한 장애 지단 서비스 방법에 적용되는 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 데이터베이스(101)를 구비하는 라이다 프로그램 서버(100)로 구성되며, 상기 데이터베이스(101)는 상기 장애물 제한표면 지역에 대해 항공라이다 시스템(10)을 통해 측정된 원시 라이다 자료로부터 추출 가공된 3차원의 지형 데이터와, 고해상도의 DSM 데이터와, 3차원의 CAD 모델 라이브러리와, 제한구역의 지적도, 및 장애물 제한표면 정보를 포함한다. 이 외에도 항공사진과, 기본 벡터 데이터 등이 더 포함될 수 있다.
여기서, 상기 데이터베이스(101)에 저장 등록되는 3차원의 지형 데이터와, 고행상도의 DSM 데이터는 항공라이다 시스템(10)을 통해 측정된 원시 라이다 자료로부터 추출한 정보가 적용된다.
상기 항공 라이다 시스템(10)은 레이저를 이용하여 대상물의 3차원 좌표정보를 관측하는 것으로서, 데이터 취득 및 처리가 디지털 방식으로 이루어지고, 기존 영상기반의 모니터링 기법에서 요구되는 영상 취득후 좌표정보 계산을 위한 추가의 연산 과정이 필요없다.
또한, 라이다를 이용한 물체의 3차원 좌표 추출 원리는 일정한 거리로부터 물체에 레이저 펄스를 발산시켜 되돌아오는데 걸리는 시간을 측정하고 레이저 펄스의 속도를 이용하여 거리를 계산하고, 물체와의 떨어진 거리와 레이저 펄스의 각을 이용하여 라이다를 기준으로 하는 물체의 상대 3차원 좌표를 획득할 수 있다.
이와 같이, 항공기에 설치된 레이저를 이용하는 라이다(Light Detection And Ranging)시스템은 지형을 측량하거나 대상물의 위치를 결정하는 시스템으로 정의될 수 있다.
이러한 항공라이다 시스템은 능동센서를 채용하여 야간에도 관측이 가능하며, 기상조건이나 지형조건에 따른 영향을 별로 받지 않는다. 뿐만 아니라 지형물에 관계없이 투과율이 매우 우수하고 자료취득 및 처리 등 전과정이 수치방식으로 이루어지기 때문에 모든 사물을 DSM(Digital Surface Model)으로 제작할 수 있다.
이외에도, 측량의 효율성과 경제성이 우수하며, 고화질에다 대상물의 특징정보(예컨대, 나무의 밀도, 높이, 나뭇잎의 모양, 식생 등)까지도 구체적으로 파악할 수 잇는 특성을 가지고 있다.
이와 같이 라이다 기술은 널리 알려진 기술이므로 본 발명과 직접적인 관련이 없는 기술에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
그리고, 상기 라이다 프로그램 서버(100)는 장애물 제한표면 지역의 건축물에 대한 장애 진단을 위한 정보를 분석하고, 그에 따른 장애진단 판단정보를 추출하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법에 대해 첨부한 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 라이다 프로그램 서버(100)는 상기 장애물 제한표면 구역의 건축물들에 대한 장애 진단 요청의 이벤트를 접수하고, 그에 따른 건축물 정보를 등록받는다(S101).
여기서, 상기 건축물 정보는 상기 장애물 제한구역에 신축될 건물이나 기존 건물의 증축시에 필요한 건물의 위치를 나타내는 주소를 포함하는 지적도 정보와, 건물의 높이 및 면적 등을 포함하는 건축물 수치정보를 포함한다.
이러한 장애 진단 요청은 해당 지자체로부터 문의 받거나, 개인에게 문의를 받아 처리할 수 있으며, 온/오프라인을 통한 접수 및 등록이 가능하다.
다음, 라이다 프로그램 서버(100)는 상기 건출물 정보에 해당하는 3차원의 지형 데이터를 상기 데이터베이스(101)의 검색을 통해 추출(S102)하고, 상기 추출된 3차원의 지형 데이터상에 상기 건축물 정보에 해당하는 DSM(Digital Surface Model) 데이터를 투영한다(S103).
이어서, 라이다 프로그램 서버(100)는 상기 건축물 정보 중 신축이나 증축 예정에 따른 건축물 수치정보를 상기 투영된 DSM 데이터에 반영하는 형상 모델링을 수행하는 과정을 수행한다(S104).
다음, 라이다 프로그램 서버(100)는 상기 건축물 수치정보가 반영된 상기 건축물에 대하여 상기 장애물 제한표면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고, 그 공간분석 결과로서 상기 건축물에 대한 장애 진단 판단 정보를 획득한다(S105).
여기서, 공간분석은 지형 및 시설물의 거리를 측정하는 거리재기와, 지형 및 시설물의 면적을 측정하는 면적측정과, 지형 및 시설물의 높이를 측정하는 높이측정과, 3차원 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 관리하는 3차원 퍼버링 분석과, 선택한 3차원 지형의 횡단면을 생성하여 분석하는 횡단면 분석과, 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석, 및 차폐적용면을 생성하여 차폐가능여부를 분석하는 차폐분석을 포함한다.
이러한 공간분석들은 장애 진단을 위한 특정 프로그램 상에서 진단 대상의 건축물 정보를 등록하여 실행시키는 것에 의해 달성된다.
그리고, 상기 단계(S105)에서는, 상기 건축물에 대해 비행절차 좌표값을 입력 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 비행 시뮬레이션을 녹화하는 과정을 더 포함한다.
이러한 과정을 통해 획득한 장애 진단 결과정보는 상기 장애 진단을 요청한 지자체(혹은 개인)에 제공되며, 제공되는 형태로는 서식의 출력물과 시뮬레이션 자료가 제공될 수 있다.
이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 설명하기 위해 나타낸 서비스 처리과정의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법을 나타낸 동작순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 항공 라이다 시스템 20 : 지자체(개인)
100 : 라이다 프로그램 서버 101 : 데이터베이스(DB)
Claims (5)
- 데이터베이스(DB)를 구비하는 라이다 프로그램 서버로 운용되며, 항공기의 안전운항을 위해 설정된 장애물 제한표면 구역의 건축물들에 대한 장애 진단을 서비스하기 위한 방법으로서,(a) 상기 장애물 제한표면 구역의 건축물들에 대한 장애 진단 요청의 이벤트를 접수하고, 그에 따른 건축물 정보를 등록받는 단계;(b) 상기 건출물 정보에 해당하는 3차원의 지형 데이터를 상기 데이터베이스의 검색을 통해 추출하는 단계;(c) 상기 추출된 3차원의 지형 데이터상에 상기 건축물 정보에 해당하는 DSM(Digital Surface Model) 데이터를 투영하는 단계;(d) 상기 건축물 정보 중 신축이나 증축 예정에 따른 건축물 수치정보를 상기 투영된 DSM 데이터에 반영하는 형상 모델링 단계; 및(e) 상기 건축물 수치정보가 반영된 상기 건축물에 대하여 상기 장애물 제한표면 조건을 적용한 공간분석을 진행하고, 그 공간분석 결과로서 상기 건축물에 대한 장애 진단 판단 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 데이터베이스는,상기 장애물 제한구역에 대해 항공라이다 시스템을 통해 측정된 원시 라이다 자료로부터 추출 가공된 3차원의 지형 데이터와, 고해상도의 DSM 데이터와, 항공사진, 기본 벡터 데이터, 3차원의 CAD 모델 라이브러리와, 제한구역의 지적도, 및 장애물 제한표면 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 건축물 정보는,상기 장애물 제한구역에 신축될 건물이나 기존 건물의 증축시에 필요한 건물의 위치를 나타내는 주소를 포함하는 지적도 정보, 건물의 높이 및 면적 등을 포함하는 건축물 수치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 공간분석은,지형 및 시설물의 거리를 측정하는 거리재기와, 지형 및 시설물의 면적을 측정하는 면적측정과, 지형 및 시설물의 높이를 측정하는 높이측정과, 3차원 버퍼링을 생성하고 그 버퍼내의 3차원 객체를 관리하는 3차원 퍼버링 분석과, 선택한 3차원 지형의 횡단면을 생성하여 분석하는 횡단면 분석과, 활주로와 가장 가까운 직교 단면을 생성하여 분석하는 직교단면 분석, 및 차폐적용면을 생성하여 차폐가능여부 를 분석하는 차폐분석을 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 (e) 단계는,상기 건축물에 대해 비행절차 좌표값을 입력 비행 시뮬레이션을 진행하고, 그 비행 시뮬레이션을 녹화하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 장애 진단 서비스 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090058405A KR101091554B1 (ko) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 라이다를 이용한 장애진단 서비스 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090058405A KR101091554B1 (ko) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 라이다를 이용한 장애진단 서비스 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20110001023A true KR20110001023A (ko) | 2011-01-06 |
| KR101091554B1 KR101091554B1 (ko) | 2011-12-13 |
Family
ID=43609649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020090058405A KR101091554B1 (ko) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 라이다를 이용한 장애진단 서비스 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101091554B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101055419B1 (ko) * | 2011-04-29 | 2011-08-09 | (주) 이우티이씨 | 지상 라이다를 이용한 지형측량 방법 |
| KR20220068112A (ko) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | 서울대학교산학협력단 | 저해상도의 지형 정보를 활용한 항체의 항법 시스템 및 수행 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100848820B1 (ko) * | 2007-10-23 | 2008-07-28 | 주식회사 디디알소프트 | 3차원 매스를 이용한 건축 기준 표현 시스템 및 방법 |
-
2009
- 2009-06-29 KR KR1020090058405A patent/KR101091554B1/ko active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101055419B1 (ko) * | 2011-04-29 | 2011-08-09 | (주) 이우티이씨 | 지상 라이다를 이용한 지형측량 방법 |
| KR20220068112A (ko) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | 서울대학교산학협력단 | 저해상도의 지형 정보를 활용한 항체의 항법 시스템 및 수행 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101091554B1 (ko) | 2011-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105812733B (zh) | 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 | |
| US7908077B2 (en) | Land use compatibility planning software | |
| LU102309B1 (en) | A Method for Managing the Clearance around an Airport, an Intelligent Terminal and a Storage Medium | |
| Truong-Hong et al. | Quantitative evaluation strategies for urban 3D model generation from remote sensing data | |
| CN102645203A (zh) | 基于机载激光雷达数据的电力线路交叉跨越测量方法 | |
| KR101778623B1 (ko) | 2d 레이저 센서와 모터를 구비하는 스캐너를 이용하여 항공기를 주기장에 안전하게 유도하는 방법 | |
| Vincent et al. | Light detection and ranging (LiDAR) technology evaluation. | |
| Lester et al. | Three quantitative means to remain well clear for small UAS in the terminal area | |
| Kucharczyk et al. | Pre-disaster mapping with drones: an urban case study in Victoria, British Columbia, Canada | |
| KR101091554B1 (ko) | 라이다를 이용한 장애진단 서비스 방법 | |
| JP7336415B2 (ja) | 補修計画策定装置 | |
| Małek | ASSESSMENT OF THE USE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR ROAD PAVEMENT CONDITION SURVEYING. | |
| CN117607893A (zh) | 基于无人机非接触测量的铁路既有线复测方法 | |
| KR101077588B1 (ko) | 라이다를 이용한 공항 장애물 관리 시스템 | |
| Zavalishin et al. | Modern requirements for noise immunity aircraft navigation equipment | |
| Moretti et al. | Collision risk assessment between aircraft and obstacles in the areas surrounding airports | |
| Büyüksalih | Building zone regulation compliance using lidar data: Real-life tests in Istanbul | |
| McIntosh et al. | Utilization of Lidar Technology—When to Use It and Why | |
| Bozic et al. | Horizontal accuracy of 1: 50 000 digital topographic maps | |
| Silva et al. | Quantitative risk evaluation of obstacle limitation surfaces for final approaches at airports | |
| Miller et al. | A comparison of mobile scanning to a total station survey at the I-35 and IA 92 interchange in Warren County, Iowa. | |
| Ahokas et al. | A quality assessment of repeated airborne laser scanner observations | |
| Ding et al. | Topographic map measurement of Pingtang Grand Bridge based on airborne LiDAR technology | |
| Wang et al. | Identification and risk modeling of airfield obstructions for aviation safety management | |
| CN113989670B (zh) | 一种电网输电线路林木障碍物高度快速提取方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161129 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191203 Year of fee payment: 9 |