KR20100134936A - 테일 블레이드의 피치제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 특징이 있다.

테일 블레이드, 피치, 모형 헬리콥터, 테일피치 암, 관절, 볼엔드

Description

테일 블레이드의 피치제어장치{Pitch controller of Tail Blade}

본 발명은 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것이다.

레포츠 산업의 발전과 더불어, 무선 모형 헬리콥터는 동호회를 중심으로 대중화 추세에 있는바, 실제 헬리콥터를 휠씬 능가하는 여러가지 곡예 비행을 가능하게 하기 위하여, 그 피치 제어가 정밀하게 이루어져야 제대로 된 비행이 가능하고 사고로 이어지지 않는다.

통상적으로, 헬리콥터는 그 브레이드에 균일한 양력을 제공하게 하는 콜렉티브 피치와, 좌우 및 전후 균형 및 불균형 양력을 제공하는 싸이클릭 피치가 있으며, 모형 헬리콥터인 경우는 그 비행의 묘미를 위하여 싸이클릭 피치에 비중을 더 두고 있다.

일반적으로, 모형 헬리콥터는 양 블레이드(프로펠라, 날개)에 균일한 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 균일하게 하는 콜렉티브 피치제어에 의해 상하운동을 하며, 상기 양 블레이드에 불균형 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 서로 다르게 하는 싸이클릭 피치 제어에 의해 전후 좌우 운동을 하게 된다.

또한, 상기 종래의 모형 헬리콥터의 동력전달장치는 클러치와 메인기어 및 중동 베벨기어를 구비하는 것은 당연하다.

이때, 클러치는 엔진 출력축에 고정장착되어 상기 엔진 출력축과 일체로 회전하는 구동부와, 메인축에 고정장착되어 상기 구동부에 연결되며 상기 엔진 출력축의 회전을 전달받아 상기 메인축과 일체로 회전하는 피동부를 포함하게 된다.

상기 클러치는 엔진 출력축과 메인축의 동력전달을 단속하는 장치로서 주로 원심마찰 클러치가 사용된다.

즉, 구동부가 상기 엔진출력축과 일체로 회전하면 원심력을 받게되고, 그 원심력에 의해 상기 구동부의 상기 피동부가 맞물려 발생하는 마찰에 의해 상기 엔진출력축의 동력이 상기 메인축에 전달되는 구조이다.

따라서, 메인축에 장착된 메인 블레이드 등은 회전하게 된다.

한편, 헬리콥터는 상기 메인 블레이드 등의 회전에 의하여 헬기 동체가 받는 반토크를 상쇄시키기 위해 동체 후단에서 테일 블레이드를 회전시키게 된다.

이때, 상기 테일 블레이드의 피치를 제어하기 위해 장치가 설치되는데, 상기 피치제어장치는 일반적으로 피치링크, 스와시 부쉬, 스와시, 연결링크, 제어레버, 및 제어링크를 구비한다.

여기서, 상기 피치제어장치에는 스와시의 양끝단부에 연결링크가 각각 연결되고, 상기 연결링크의 끝단부에 테일 블레이드의 로터그립에 연결되어 테일 블레이드의 피치를 제어한다.

그런데, 상기 피치제어장치는 장시간 사용으로 스와시에 연결링크가 많은 회동으로 상호 이격되는 현상이 발생하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 증가하는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,

모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 테일 블레이드의 피치제어장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하는 장치에 있어서,

상기 테일축의 외주연에 장착되도록 내부에 베어링이 설치되어 상기 테일축의 방향으로 슬라이딩되는 테일피치 플레이트와;

상기 테일 블레이드의 로터그립에 연결되어 테일 블레이드의 회전과 동일하 게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드의 피치를 제어하는 테일피치 암과;

상기 테일피치 플레이트의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체에 연결되어 힌지수단으로 상기 테일피치 플레이트를 슬라이딩시키는 테일피치 조정레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 테일 블레이드의 피치제어장치는 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 효과가 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하는 장치에 있어서,

상기 테일축의 외주연에 장착되도록 내부에 베어링이 설치되어 상기 테일축의 방향으로 슬라이딩되는 테일피치 플레이트와;

상기 테일 블레이드의 로터그립에 연결되어 테일 블레이드의 회전과 동일하게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드의 피치를 제어하는 테일피치 암과;

상기 테일피치 플레이트의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체에 연결되어 힌지수단으로 상기 테일피치 플레이트를 슬라이딩시키는 테일피치 조정레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 결합 사시도이다.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 테일 블레이드의 피치제어장치는 모형 헬리콥터의 테일 블레이드(꼬리날개)에 피치를 제어하는 장치로써, 테일축(60)과, 테일피치 플레이트(10)와, 테일피치 암(20)과, 테일피치 조정레버(30)로 구성되는데, 우선, 테일 블레이드(80)의 구동은 테일 몸체(50) 끝단부에 고정되는 테일기어 케이스(40) 내부에 기어(미도시)가 장차되고, 상기 기어에 엔진(미도시)의 동력이 전달되며, 상기 기어의 측면에 테일축(60)이 연결되어 기어의 회전력이 테일축(60)에 전달되어 회전된다. 이때, 상기 테일축(60)의 끝단부에는 테일 블레이드(80)가 설치되어 회전력에 의해 전달되는데, 상기 테일 블레이드(80)가 테일축(60)의 끝단부에 연결되도록 로터그립(70)이 더 형성되고, 상기 로터그립(70)의 중앙부에 테일축(60)의 끝단부가 고정 결합되며, 상기 로터그립(70)의 양끝단부에 테일 블레이드(80)가 각각 고정 결합된다.

상기 테일피치 플레이트(10)는 테일축(60)의 외주연에 장착되어 상기 테일축(60)의 회전에 맞춰 회전되지 않도록 내부에 베어링(11)이 설치되고, 상기 테일피치 조정레버(30)에 의해 테일축(60)의 방향으로 슬라이딩되어 테일피치 암(20)을 작동시킨다.

여기서, 상기 테일피치 플레이트(10)는 원통형으로 한정 짓지만 다양한 형태로 제작이 가능하다.

상기 테일피치 조정레버(30)는 테일피치 플레이트(10)의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체(50)에 연결되며, 상기 테일피치 조정레버(30)가 평면상 힌지수단으로 작동하여 상기 테일피치 플레이트(10)를 슬라이딩시키는 역할을 한다.

여기서, 상기 테일피치 조정레버(30)가 힌지수단으로 작동하기 위해 구동레버(31)와 고정레버(32)로 구성된다.

상세히 설명하면, 상기 구동레버(31)는 단면상 "ㄴ" 형태로 형성되어 수평으로 설치되는데, 일측이 테일피치 플레이트(10)의 외주연 하단부에 고정부재에 의해 연결되고, 타측은 테일피치 조절레버(30)를 작동시키는 로드(33)와 연결된다. 이때, 상기 테일피치 플레이트(10)에 연결된 구동레버(31)의 일측은 테일피치 플레이트(10)를 슬라이딩시키기 위해 평면상 힌지방식으로 구동된다.

그리고, 상기 고정레버(32)는 구동레버(31)와 비슷한 형태로 단면상 "ㄴ" 형태로 형성되어 수직으로 설치되는데, 일측이 상기 구동레버(31)의 중심부에 힌지수단으로 연결되고, 타측은 테일 몸체(50)의 측면부에 고정부재에 의해 고정된다.

여기서, 상기 구동레버(31)와 고정레버(32)의 단면상 형태는 테일피치 조정레버(30)의 설치위치와 모형 헬리콥터의 형태에 따라 설계변경이 가능한 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암의 작동을 나타낸 평면도이다.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 테일피치 암(20)은 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)에 연결되어 테일 블레이드(80)의 회전과 동일하게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트(10)의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트(10)를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드(80)의 피치를 제어하도록 부쉬부(21)와, 암부(22)와, 볼엔드부(23)와, 에어링(24)으로 구성된다.

여기서, 상기 부쉬부(21)는 테일피치 플레이트(10)의 내측에 연결되도록 돌출 형성되어 연결부재에 의해 결합되고, 상기 부쉬부(21)가 테일피치 플레이트(10)의 내부에 연결되어 테일피치 플레이트(10)의 도면상 좌,우로 슬라이딩시 테일피치 암(20)도 동일하게 좌,우로 슬라이딩되는 것이다.

또한, 상기 암부(22)는 도 3을 참고하여, 부쉬부(21)의 끝단부(테일피치 플레이트(10)의 반대측)에서 양측으로 분기되고, 평면상 "U" 형태로 부쉬부(21)와 일체형으로 형성되며, 상기 암부(22)의 분기된 양끝단부는 평면상 직각으로 굽혀진 형태가 된다.

이때, 상기 암부(22)의 굽혀진 양끝단부에는 에어링(24)과 연결되는 볼엔드부(23)가 삽입되는데, 상기 볼엔드부(23)가 삽입되어 내,외측으로 슬라이딩 되도록 구형태의 슬라이딩 홈(25)이 형성되고, 상기 슬라이딩 홈(25)은 암부(22)의 양끝단부에서 상호 반대되는 면(도면상 위,아래면)에 각각 형성된다. 그래야만 도 5에서처럼 상기 테일피치 암(20)의 슬라이딩시, 에어링(24)이 상호 반대방향으로 회동되 어 테일 블레이드(80)의 피치를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 볼엔드부(23)는 슬라이딩 홈(25)에 직각으로 형성되어 상기 암부(22)의 슬라이딩 홈(25)에 맞춰 삽입되도록 끝단부가 구형으로 형성되고, 타측은 에어링(24)과 연결되어 힌지수단으로 에어링(24)을 회전시킨다.

또한, 상기 에어링(24)은 테일피치 암(20)과 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)을 연결시키도록 돌출부(26)와, 링부(27)와, 베어링(28)으로 구성된다.

여기서, 상기 돌출부(26)는 볼엔드부(23)의 일측과 결합되어 암부(22)와 연결되도록 링부(27)의 외주연에서 돌출 형성되고, 상기 링부(27)는 원형으로 형성되어 돌출부(26)의 끝단부에 일체형으로 형성되며, 상기 링부(27)는 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)에 고정부재에 의해 고정되고, 상기 베어링(28)은 링부(27)의 내주연과 로터그립(70)의 외주연 사이에 설치되어 상호 마찰되는 것을 방지해준다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 분해 사시도이고,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 결합 사시도이

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 분해 사시도이고,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 결합 사시도이고,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암의 작동을 나타낸 평면도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

10 : 테일피치 플레이트 20 : 테일피치 암

21 : 부쉬부 22 : 암부

23 : 볼엔드부 24 : 에어링

25 : 슬라이딩 홈 26 : 돌출부

27 : 링부 28 : 베어링

30 : 테일피치 조정레버 31 : 구동레버

32 : 고정레버 33 : 로드

40 : 테일기어 케이스 50 : 테일 몸체

60 : 테일축 70 : 로터그립

80 : 테일 블레이드

Claims (4)

1. 모형 헬리콥터의 테일 몸체(50) 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스(40)에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축(60)이 형성되고, 상기 테일축(60)의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드(80)의 피치를 제어하는 장치에 있어서,

   상기 테일축(60)의 외주연에 장착되도록 내부에 베어링(11)이 설치되어 상기 테일축(60)의 방향으로 슬라이딩되는 테일피치 플레이트(10)와;

   상기 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)에 연결되어 테일 블레이드(80)의 회전과 동일하게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트(10)의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트(10)를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드(80)의 피치를 제어하는 테일피치 암(20)과;

   상기 테일피치 플레이트(10)의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체(50)에 연결되어 힌지수단으로 상기 테일피치 플레이트(10)를 슬라이딩시키는 테일피치 조정레버(30);

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테일 블레이드의 피치제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 테일피치 암(20)은,

   테일피치 플레이트(10)의 내측에 연결되어 연결부재에 의해 결합되는 부쉬 부(21)와;

   상기 부쉬부(21)의 끝단부에서 양측으로 분기되고, 평면상 "U" 형태로 부쉬부(21)와 일체형으로 형성되며, 상기 분기된 양끝단부에 에어링(24)과 연결되는 암부(22)와;

   상기 암부(22)의 분기된 양끝단부에 설치되어 테일피치 암(20)의 슬라이딩에 따라 내,외측으로 슬라이딩되는 볼엔드부(23)와;

   상기 볼엔드부(23)의 일측과 결합되어 암부(22)와 연결되는 돌출부(26)와, 상기 돌출부(26)의 끝단부에 일체형으로 형성되어 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)에 고정부재에 의해 고정되는 링부(27)와, 상기 링부(27)의 내주연과 로터그립(70)의 외주연 사이에 설치되는 베어링(28)으로 구성되는 에어링(24);

   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테일 블레이드의 피치제어장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 암부(22)의 양끝단부에는 볼엔드부(23)가 결합되어 내,외측으로 슬라이딩 되도록 구형태의 슬라이딩 홈(25)이 형성되고, 상기 슬라이딩 홈(25)은 암부의 양끝단부에서 상호 반대되는 면에 형성되어 테일피치 암(20)의 슬라이딩시, 에어링(24)이 상호 반대로 회동되는 것을 특징으로 하는 테일 블레이드의 피치제어장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 테일피치 조절레버(30)는,

   일측이 테일피치 플레이트(10)의 외주연 하단부에 힌지수단으로 연결되고, 타측은 테일피치 조절레버(30)를 작동시키는 로드(33)와 연결되며, 단면상 "ㄴ" 형태로 형성되어 수평으로 설치되는 구동레버(31)와;

   일측이 상기 구동레버(31)의 중심부에 힌지수단으로 연결되고, 타측은 테일 몸체(50)의 측면부에 고정되며, 단면상 "ㄴ" 형태로 형성되어 수직으로 설치되는 고정레버(32);

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테일 블레이드의 피치제어장치.

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