KR20100134286A

KR20100134286A - Groove forming apparatus for panel

Info

Publication number: KR20100134286A
Application number: KR1020090052827A
Authority: KR
Inventors: 신동구
Original assignee: 신동구
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2010-12-23

Abstract

PURPOSE: A groove forming device for panels, capable of the reduction of faulty rate by accurately forming a various sizes of grooves on a various sizes of panels, is provided to reduce flying dusts by removing the dusts using a suction device. CONSTITUTION: A groove forming device for panels comprises a table(110), a fixing member, a cutting unit(150), an Z-axis elevating device, an X-axis elevating device, an Y-axis elevating device(180) and a control unit(190). The table has a flat upside and a work hole. The panel on the flat upside is overlapped with the work hole. The fixing member fixes the panel put on a table.

Description

GROOVE FORMING APPARATUS FOR PANEL

본 발명은 홈 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 크기의 패널에 다양한 크기의 홈을 자동으로 가공할 수 있는 패널용 홈 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grooving apparatus, and more particularly, to a grooving apparatus for a panel that can automatically process grooves of various sizes in a panel of various sizes.

일반적으로, 건축물을 건축하거나 가구를 제조함에 있어서 다양한 크기와 모양의 패널이 이용된다. 건축물이나 가구에 사용되는 패널로는 목재가 주를 이루나, 플라스틱과 같은 다양한 성질의 합성 소재가 개발되면서 목재 이외에 다양한 재질의 패널이 출시되고 있다.Generally, panels of various sizes and shapes are used in building buildings or manufacturing furniture. Wood is the main panel used in buildings and furniture, but synthetic materials of various properties such as plastic are being developed, and panels of various materials are being released in addition to wood.

패널의 생산자는 다양한 크기와 다양한 모양으로 패널을 제조하여 이를 사용자 또는 중간 가공자에게 판매하고, 사용자나 중간 가공자는 용도에 맞게 패널을 가공하여 사용하거나 구매자에게 제공하게 된다. 패널의 가공 공정은 주로 절단 공정이나 홈 형성 공정이 많다.The producer of the panel manufactures the panel in various sizes and shapes, and sells the panel to the user or the intermediate processor, and the user or the intermediate processor processes the panel according to the use and provides it to the buyer. The panel processing process mainly has a cutting process and a groove forming process.

패널의 홈 가공에는 고속으로 회전하는 커터를 갖는 홈 가공장치가 이용된다. 홈 가공장치의 커터는 모터에 의해 고속으로 회전하면서 패널을 부분적으로 제거하여 패널에 홈을 형성한다. 이러한 홈 가공장치는 작업자가 들고 사용할 수 있 는 소형의 것부터, 패널이 고정되는 테이블 및 이동 가능한 커터를 갖는 대형의 것까지 다양한 것이 있다.The groove processing apparatus which has the cutter which rotates at high speed is used for the groove processing of a panel. The cutter of the grooving apparatus partially removes the panel while rotating at a high speed by a motor to form a groove in the panel. These grooving machines range from small ones that can be picked up and used by the operator, to large ones having a table and a movable cutter on which the panel is fixed.

소형의 홈 가공장치는 비교적 작은 다양한 형태의 홈을 가공하는데 유리하고, 대형의 홈 가공장치는 비교적 크고 크기가 일정한 홈을 가공하는데 유리하다. 대형 홈 가공장치의 경우, 패널을 테이블에 고정하고 커터를 움직여 패널에 홈을 형성하는 홈 가공장치와 커터를 고정하고 패널을 움직여 패널에 홈을 형성하는 홈 가공장치가 있다. Small grooving apparatus is advantageous for processing a relatively small variety of grooves, and a large grooving apparatus is advantageous for processing a relatively large and constant groove. In the case of a large grooving apparatus, there are a grooving apparatus which fixes a panel to a table and moves a cutter to form a groove in the panel, and a grooving apparatus which fixes the cutter and moves the panel to form a groove in the panel.

현재, 다양한 크기의 패널에 다양한 크기의 홈을 자동으로 가공할 수 있는 자동 홈 가공장치가 소개되고 있다. 이러한 자동 홈 가공장치는 가공 정확성뿐만 아니라, 작업 안정성 및 편리성, 작업 환경성 등을 개선할 수 있어야 한다.Currently, automatic grooving apparatuses capable of automatically processing grooves of various sizes on panels of various sizes have been introduced. Such automatic groove processing apparatus should be able to improve not only processing accuracy but also work stability and convenience, work environment, and the like.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 다양한 크기의 패널에 다양한 크기의 홈을 빠르고 정확하게 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 작업 편리성 및 작업 환경성을 개선할 수 있는 패널의 홈 가공장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made in view of this point, and can provide a groove processing apparatus for a panel that can not only quickly and accurately process grooves of various sizes in panels of various sizes, but also improve work convenience and work environment. Is a technical task.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치는, 가공용 패널이 놓일 수 있는 평평한 상면 및 상기 상면에 놓이는 패널과 겹칠 수 있는 작업개구를 갖는 테이블, 상기 테이블에 놓이는 상기 패널을 고정하기 위해 상기 테이블 위에 배치되는 고정수단, 상기 패널에 홈을 형성하기 위해 상기 테이블의 하부에 Z축방향, X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 커팅유닛, 상기 커팅유닛을 Z축 방향으로 승강시키는 Z축 승강장치, 상기 커팅유닛을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동장치, 상기 커팅유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동장치 및 상기 커팅유닛, 상기 Z축 승강장치, 상기 X축 이동장치 및 상기 Y축 이동장치의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 상기 커팅유닛은 상기 작업개구를 통해 상기 패널에 홈을 형성할 수 있도록 회전하는 커터 및 상기 커터를 회전시키는 모터를 갖는다.Panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the technical problem as described above, the table having a flat top surface on which the processing panel can be placed and the work opening that can overlap the panel placed on the upper surface, the table Fastening means disposed on the table to fix the panel placed on the cutting unit, a cutting unit movably disposed in the Z-axis direction, the X-axis direction and the Y-axis direction at the bottom of the table to form a groove in the panel, the Z-axis lifting device for elevating the cutting unit in the Z-axis direction, X-axis moving device for moving the cutting unit in the X-axis direction, Y-axis moving device for moving the cutting unit in the Y-axis direction and the cutting unit, the Z And a control unit for controlling the operation of the shaft elevating device, the X axis moving device, and the Y axis moving device. The cutting unit has a cutter that rotates to form a groove in the panel through the working opening and a motor that rotates the cutter.

상기 커팅유닛은 상기 커터에 의해 상기 패널로부터 제거되는 파편을 받기 위해 상기 커터를 감싸되 상기 작업개구를 향해 개방된 커터 케이스를 더 포함할 수 있다.The cutting unit may further include a cutter case wrapped around the cutter to receive debris removed from the panel by the cutter and open toward the working opening.

상기 커터 케이스의 일측에는 배출구가 형성되고, 본 발명의 일실시예에 의한 홈 가공장치는 상기 커터 케이스 내부의 파편을 흡입하여 제거하기 위해 상기 배출구에 연결되는 흡입장치를 더 포함할 수 있다.A discharge port is formed at one side of the cutter case, and the groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a suction device connected to the discharge port to suck and remove the debris inside the cutter case.

상기 커팅유닛은 상기 커터 케이스와 상기 패널의 하면 사이의 틈새를 막기 위해 상기 패널의 하면에 접하도록 상기 커터 케이스에 결합되는 브러시를 더 포함할 수 있다.The cutting unit may further include a brush coupled to the cutter case so as to contact the bottom surface of the panel to prevent a gap between the cutter case and the bottom surface of the panel.

본 발명의 일실시예에 의한 홈 가공장치는 상기 커터에 의해 분리되는 상기 패널의 일부분이 상기 작업개구로 떨어지는 것을 막기 위해 상기 커터에 의해 분리될 상기 패널의 일부분을 잡는 그리퍼(Gripper)를 더 포함할 수 있다.The groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a gripper for holding a portion of the panel to be separated by the cutter to prevent a portion of the panel separated by the cutter from falling into the working opening. can do.

상기 그리퍼는 상기 패널의 일부분에 흡착되는 흡착판 및 상기 흡착판을 승강시키는 승강 액츄에이터를 포함할 수 있다.The gripper may include an adsorption plate that is adsorbed to a portion of the panel and an elevating actuator that elevates the adsorption plate.

상기 그리퍼는 상기 흡착판을 이동 가능하게 지지하기 위해 상기 테이블에 장착되는 링크 기구를 더 포함할 수 있다.The gripper may further include a link mechanism mounted to the table to movably support the suction plate.

상기 고정수단은 상기 패널의 일측면을 지지하기 위해 상기 테이블에 고정되는 측면 지지부재, 상기 패널의 다른 측면을 상기 측면 지지부재 쪽으로 가압하는 측면 가압장치를 포함할 수 있다.The fixing means may include a side support member fixed to the table to support one side of the panel, and a side press device for pressing the other side of the panel toward the side support member.

상기 측면 지지부재는 상기 패널이 상기 커터에 의해 상부 방향으로 힘을 받을 때 상기 패널 일측면의 모서리에 접하여 상기 패널이 상기 테이블의 상면으로부터 들뜨는 것을 방지하는 경사면을 구비할 수 있다.The side support member may have an inclined surface that contacts the edge of one side of the panel when the panel is forced upward by the cutter to prevent the panel from being lifted from the upper surface of the table.

상기 고정수단은 상기 패널의 상면을 상기 테이블 쪽으로 가압하는 상면 가압유닛을 더 포함할 수 있다.The fixing means may further include an upper pressing unit for pressing the upper surface of the panel toward the table.

상기 Z축 승강장치는 상기 커팅유닛을 지지하는 제 1 캐리지 및 상기 제 1 캐리지를 Z축 방향으로 승강시키는 제 1 캐리지 작동유닛을 포함하고, 상기 X축 이동장치는 상기 제 1 캐리지 및 상기 제 1 캐리지 작동유닛을 지지하는 제 2 캐리지 및 상기 제 2 캐리지를 X축 방향으로 이동시키는 제 2 캐리지 작동유닛을 포함하며, 상기 Y축 이동장치는 상기 제 2 캐리지 및 상기 제 2 캐리지 작동유닛을 지지하는 제 3 캐리지 및 상기 제 3 캐리지를 Y축 방향으로 이동시키는 제 3 캐리지 작동유닛을 포함할 수 있다.The Z-axis elevating device includes a first carriage supporting the cutting unit and a first carriage operating unit for elevating the first carriage in the Z-axis direction, and the X-axis moving device includes the first carriage and the first carriage. A second carriage supporting the operating unit and a second carriage operating unit for moving the second carriage in the X-axis direction, wherein the Y-axis moving device includes a first carriage supporting the second carriage and the second carriage operating unit; It may include a third carriage and the third carriage operation unit for moving the third carriage in the Y-axis direction.

본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치는 다양한 크기의 패널에 다양한 크기의 홈을 빠르고 정확하게 가공할 수 있다. 따라서, 작업 속도를 높이고 불량 발생을 줄일 수 있어, 패널의 가공 비용을 줄일 수 있다.Panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately process grooves of various sizes in a panel of various sizes. Therefore, it is possible to speed up work and reduce the occurrence of defects, thereby reducing the processing cost of the panel.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치는, 패널에서 제거되는 파편이 패널 아래의 커터 케이스로 떨어져 흡입장치에 의해 바로 제거되는 구조로 되어 있어서, 먼지 발생이 적고 쾌적한 작업 환경을 유지할 수 있다.In addition, the groove processing apparatus for a panel according to an embodiment of the present invention has a structure in which debris removed from the panel falls to the cutter case under the panel and is immediately removed by the suction device, thereby reducing the occurrence of dust and providing a comfortable working environment. I can keep it.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치는, 커터가 패널이 놓이는 테이블의 하부에 배치되므로 안전사고의 위험을 줄일 수 있고, 작업자의 작업을 크게 줄일 수 있어 편리하다.In addition, the panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention, since the cutter is disposed in the lower portion of the table on which the panel is placed, it is possible to reduce the risk of safety accident, it is convenient to greatly reduce the work of the operator.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail for the panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms are to be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a groove processing apparatus for a panel according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 홈 가공장치(100)는, 프레임(105)에 의해 지면으로부터 이격되도록 지지되는 테이블(110), 테이블(110)의 하부에 Z축 방향, X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 커팅유닛(150), 커팅유닛(150)에 의해 패널(P;도 5참조)로부터 제거되는 파편을 흡입하는 흡입장치(158), 커팅유닛(150)을 이동시키기 위한 Z축 승강장치(160), X축 이동장치(170) 및 Y축 이동장치(180), 그리고 홈 가공장치(100)의 전체적인 동작을 제어하는 제어유닛(190)을 포함한다.As shown in Figure 1, the groove processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the table 110, which is supported to be spaced apart from the ground by the frame 105, the Z axis in the lower portion of the table 110 Cutting unit 150, which is disposed to be movable in the X-direction and Y-axis direction, the suction device 158 for sucking the debris removed from the panel (P; see FIG. 5) by the cutting unit 150, cutting Control unit 190 for controlling the overall operation of the Z-axis lifting device 160, X-axis moving device 170 and Y-axis moving device 180, and the groove processing apparatus 100 for moving the unit 150 It includes.

테이블(110)은 패널(P)이 놓이는 상면(111)을 갖는다. 상면(111)은 평평한 패널(P)의 일면이 안정적으로 밀착될 수 있도록 평평하다. 테이블(110)의 중간에는 작업개구(112)가 형성된다. 작업개구(112)는 패널(P)의 크기보다 작게 조절되며, 패널(P)은 적어도 일부가 작업개구(112)와 겹치도록 상면(111)이 놓인다. 패널(P)에 홈을 가공하기 위한 커팅유닛(150)은 테이블(110)의 하부에 설치되며, 커팅유닛(150)의 커터(151)는 작업개구(112)를 통해 패널(P)에 접하게 된다.The table 110 has an upper surface 111 on which the panel P is placed. The upper surface 111 is flat so that one surface of the flat panel P can be stably in close contact. The work opening 112 is formed in the middle of the table 110. The working opening 112 is adjusted to be smaller than the size of the panel P, and the upper surface 111 is placed so that at least a portion of the panel P overlaps the working opening 112. The cutting unit 150 for processing the grooves in the panel P is installed at the lower portion of the table 110, and the cutter 151 of the cutting unit 150 is in contact with the panel P through the working opening 112. do.

작업개구(112)는 이에 놓이는 패널(P)의 크기에 따라 그 크기가 조절될 수 있는데, 작업개구(112)의 크기는 테이블(110)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 슬라이드 판(113)에 의해 조절된다. 슬라이드 판(113)이 테이블(110)의 중간 쪽으로 이동하면 작업개구(112)의 크기는 작아지고, 슬라이드 판(113)이 테이블(110)의 바깥쪽으로 이동하면 작업개구(112)의 크기는 커지게 된다. 슬라이드 판(113)에는 그 슬라이드 방향을 따라 복수의 삽입구멍(114)이 형성되며, 테이블(110)에는 슬라이드 판(113)의 삽입구멍(114)에 대응하는 삽입구멍(미도시)이 형성된다. 작업자는 슬라이드 판(113)을 움직여 작업개구(112)의 크기를 적절하게 조절한 후, 고정핀(115)을 슬라이드 판(113)의 삽입구멍(114)을 통해 테이블의 삽입구멍에 삽입함으로써 슬라이드 판(113)을 고정할 수 있다.The working opening 112 may be adjusted in size according to the size of the panel P placed thereon, and the size of the working opening 112 is adjusted by the slide plate 113 installed to be slidably movable on the table 110. do. When the slide plate 113 is moved toward the middle of the table 110, the size of the work opening 112 is reduced, and when the slide plate 113 is moved out of the table 110, the size of the working opening 112 is increased. You lose. A plurality of insertion holes 114 are formed in the slide plate 113 along the slide direction, and an insertion hole (not shown) corresponding to the insertion hole 114 of the slide plate 113 is formed in the table 110. . The operator moves the slide plate 113 to properly adjust the size of the work opening 112, and then slides the fixing pin 115 into the insertion hole of the table through the insertion hole 114 of the slide plate 113. The plate 113 can be fixed.

테이블(110)에는 상면(111)에 놓이는 패널(P)을 고정하기 위한 측면 지지부 재(116), 측면 가압유닛(120), 상면 가압유닛(124), 보조 지지부재(128)가 설치된다. 측면 지지부재(116)는 상면(111)에 Y축 방향으로 평행하게 배치되어 상면(111)에 놓이는 패널(P)의 일측면을 지지한다. 측면 지지부재(116)는 패널(P)의 일측면에 접하는 경사면(117;도 5참조)을 갖는다. 경사면(117)은 패널(P)이 홈 가공 중에 상면(111)으로부터 들뜨는 것을 방지하는 역할을 한다. 홈 가공 중에 패널(P)은 커팅유닛(150)의 커터(151)에 의해 상부 방향으로 힘을 받게 되는데, 패널(P)의 모서리가 경사면(117)에 걸림으로써 패널(P)은 상면(111)으로부터 들뜨지 않는다.The table 110 is provided with a side support member 116, a side press unit 120, an upper press unit 124, and an auxiliary support member 128 for fixing the panel P placed on the upper surface 111. The side support member 116 is disposed parallel to the upper surface 111 in the Y-axis direction to support one side of the panel P placed on the upper surface 111. The side support member 116 has an inclined surface 117 (see FIG. 5) in contact with one side of the panel P. FIG. The inclined surface 117 serves to prevent the panel P from lifting from the upper surface 111 during the groove processing. During groove processing, the panel P is urged upward by the cutter 151 of the cutting unit 150. The edge of the panel P is caught by the inclined surface 117, so that the panel P is the upper surface 111. I do not get excited).

측면 가압유닛(120)은 패널(P)을 측면 지지부재(116) 쪽으로 가압할 수 있다. 측면 가압유닛(120)은 패널(P)의 다른 측면을 가압하는 측면 가압부재(121)와 측면 가압부재(121)를 진퇴시키는 한 쌍의 가압 액츄에이터(122)를 포함한다. 측면 가압부재(121)는 Y축 방향으로 길게 연장되어 패널(P)의 다른 측면을 균일한 압력으로 가압할 수 있다. 한 쌍의 가압 액츄에이터(122)는 슬라이드 판(113)에 고정되며, 테이블(110)에 설치된 작동 레버(123)에 의해 수동으로 작동한다. 작업자는 작동 레버(123)를 조작하여 가압 액츄에이터(122)를 작동시킬 수 있다. 가압 액츄에이터(122)로는 도시된 것과 같이 공압에 의해 작동하는 에어 실린더가 이용될 수도 있고, 그 밖에 패널(P)의 측면을 가압할 수 있도록 측면 가압부재(121)를 진퇴시킬 수 있는 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다.The side pressing unit 120 may press the panel P toward the side supporting member 116. The side pressurizing unit 120 includes a side pressurizing member 121 for pressing the other side of the panel P and a pair of pressurizing actuators 122 for advancing the side pressurizing member 121. The side pressing member 121 may extend in the Y-axis direction to press the other side of the panel P at a uniform pressure. The pair of pressure actuators 122 are fixed to the slide plate 113 and manually operated by the operation lever 123 installed on the table 110. The operator may operate the pressure actuator 122 by manipulating the operation lever 123. As the pressurizing actuator 122, an air cylinder operated by pneumatic pressure may be used as shown in the drawing, and in addition, various types of the pressurizing member 121 may be pushed back and forth to pressurize the side of the panel P. Actuators can be used.

상면 가압유닛(124)은 테이블(110)에 놓인 패널(P)이 움직이지 못하게 패널(P)의 상면(111)을 가압하여 패널(P)을 테이블(110)에 압착시킨다. 상면 가압유닛(124)은 패널(P)의 상면을 가압하는 상면 가압부재(125)와 상면 가압부재(125)를 승강시키는 승강 액츄에이터(126)를 포함한다. 승강 액츄에이터(126)는 테이블(110)에 고정된 고정대(127)에 고정된다. 승강 액츄에이터(126)로는 공압에 의해 작동하는 에어 실린더가 이용될 수도 있고, 그 밖에 패널(P)의 상면을 가압할 수 있도록 상면 가압부재(125)를 승강시킬 수 있는 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다. 보조 지지부재(128)는 테이블(110)에 놓이는 패널(P)의 다른 측면을 지지한다. 보조 지지부재(128)는 테이블(110)에 고정된 고정대(129)에 결합된다.The upper pressing unit 124 presses the upper surface 111 of the panel P so as not to move the panel P placed on the table 110 to press the panel P to the table 110. The upper pressurizing unit 124 includes an upper pressurizing member 125 for pressing the upper surface of the panel P and a lifting actuator 126 for raising and lowering the upper pressurizing member 125. The elevating actuator 126 is fixed to the fixed base 127 fixed to the table 110. As the elevating actuator 126, an air cylinder operated by pneumatic pressure may be used, and various kinds of actuators capable of elevating the upper pressing member 125 to pressurize the upper surface of the panel P may be used. Can be. The auxiliary support member 128 supports the other side of the panel P which is placed on the table 110. The auxiliary support member 128 is coupled to the holder 129 fixed to the table 110.

측면 지지부재(116), 측면 가압유닛(120), 상면 가압유닛(124) 및 보조 지지부재(128)는 테이블(110)에 놓이는 패널(P)을 움직이지 못하게 고정하는 고정수단을 구성한다. 테이블(110)에 놓이는 패널(P)은 측면 지지부재(116), 측면 가압부재(121), 보조 지지부재(128)에 의해 그 세 측면이 지지되고, 상면 가압부재(125)에 의해 그 상면이 지지된다. 따라서, 홈 가공시 패널(P)은 커팅유닛(150)의 커터(151)로부터 힘을 받더라도 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 있어서, 테이블(110)에 놓이는 패널(P)을 고정하기 위한 고정수단은 이러한 구성 이외에, 홈 가공 시 패널(P)을 움직이지 못하게 고정할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.The side support member 116, the side press unit 120, the upper press unit 124, and the auxiliary support member 128 constitute fixing means for fixing the panel P placed on the table 110 without moving. The panel P placed on the table 110 is supported by three side surfaces by the side support member 116, the side press member 121, and the auxiliary support member 128, and the top surface thereof by the top press member 125. Is supported. Therefore, the panel P may be stably fixed even when the groove P receives the force from the cutter 151 of the cutting unit 150. In the embodiment of the present invention, the fixing means for fixing the panel (P) placed on the table 110, in addition to this configuration can be used a variety of devices that can be fixed to move the panel (P) in the grooving process. have.

도 1에 도시된 것과 같이, 테이블(110)의 상부에는 한 쌍의 그리퍼(Gripper, 130,140)가 설치된다. 이들 그리퍼(130)(140)는 커팅유닛(150)에 의해 분리되는 패널(P)의 일부분이 작업개구(112) 밑으로 떨어지는 것을 방지한다. 제 1 그리퍼(130)는 패널(P)의 일부분을 흡착하는 제 1 흡착판(131), 제 1 흡착판(131)을 승강시키는 제 1 승강 액츄에이터(132), 제 1 흡착판(131)을 테이블(110) 상부의 일 정 영역 내에서 이동할 수 있게 지지하는 링크 기구(133)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a pair of grippers 130 and 140 are installed at an upper portion of the table 110. These grippers 130 and 140 prevent a portion of the panel P separated by the cutting unit 150 from falling below the work opening 112. The first gripper 130 includes a first suction plate 131 that sucks a portion of the panel P, a first lifting actuator 132 that lifts the first suction plate 131, and a first suction plate 131. It includes a link mechanism 133 to be supported to move within a certain region of the upper portion.

제 1 흡착판(131)은 커팅유닛(150)에 의해 분리된 패널(P)의 내측 부분을 잡는다. 제 1 흡착판(131)은 제 1 승강 액츄에이터(132)에 의해 하강하면 패널(P)에 밀착된다. 본 발명의 실시예에 있어서, 제 1 흡착판(131)은 판상의 부재를 떨어지지 않게 잡을 수 있는 다양한 기구로 대체될 수 있다. 제 1 승강 액츄에이터(132)로는 도시된 것과 같이 공압에 의해 작동하는 에어 실린더가 이용될 수도 있고, 그 밖에 제 1 흡착판(131)을 승강시킬 수 있는 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다.The first suction plate 131 catches the inner portion of the panel P separated by the cutting unit 150. The first suction plate 131 is in close contact with the panel P when the first suction plate 131 is lowered by the first lift actuator 132. In the embodiment of the present invention, the first adsorption plate 131 may be replaced by various mechanisms capable of holding the plate-shaped member without falling. As shown in FIG. 1, an air cylinder operated by pneumatic pressure may be used as the first lifting actuator 132. In addition, various types of actuators capable of lifting the first suction plate 131 may be used.

링크 기구(133)는 테이블(110)에 고정된 고정대(136)에 회전 가능하게 결합되는 제 1 링크(134)와 제 1 링크(134)에 회전 가능하게 결합되는 제 2 링크(135)를 포함한다. 제 1 흡착판(131)이 결합된 제 1 승강 액츄에이터(132)는 제 2 링크(135)의 단부에 결합된다. 작업자는 링크 기구(133)를 조작하여 제 1 흡착판(131)을 테이블(110)에 놓이는 패널(P)의 적절한 부분에 위치시킬 수 있다. 링크 기구(133)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 1 흡착판(131)을 Y축 방향 및 X축 방향으로 이동시킬 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.The link mechanism 133 includes a first link 134 rotatably coupled to a fixing table 136 fixed to the table 110 and a second link 135 rotatably coupled to the first link 134. do. The first lift actuator 132 to which the first suction plate 131 is coupled is coupled to the end of the second link 135. The operator can operate the link mechanism 133 to position the first suction plate 131 at an appropriate portion of the panel P on the table 110. The structure of the link mechanism 133 is not limited to that shown, and may be changed to another structure capable of moving the first adsorption plate 131 in the Y-axis direction and the X-axis direction.

제 2 그리퍼(140)는 링크 기구(133)를 제외한 나머지 대부분의 구성이 제 1 그리퍼(130)와 같은 것으로, 제 2 흡착판(141), 제 2 흡착판(141)을 승강시키는 제 2 승강 액츄에이터(142) 및 제 2 흡착판(141)을 이동시키기 위한 슬라이드 부재(143)를 포함한다. 여기에서, 제 2 흡착판(141)은 제 1 흡착판(131)에 상응하고, 제 2 승강 액츄에이터(142)는 제 1 승강 액츄에이터(132)에 상응하므로, 이들의 구 체적인 구성에 대한 설명은 생략한다. The second gripper 140 has the same configuration as most of the first gripper 130 except for the link mechanism 133. 142 and the slide member 143 for moving the second suction plate 141. Here, since the second adsorption plate 141 corresponds to the first adsorption plate 131, and the second lift actuator 142 corresponds to the first lift actuator 132, a description of the specific configuration thereof is omitted. do.

도 1에 도시된 것과 같이, 슬라이드 부재(143)는 테이블(110)에 고정된 고정대(144)에 X축 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 슬라이드 부재(143)의 단부에는 제 2 흡착판(141)이 결합된 제 2 승강 액츄에이터(142)가 고정된다. 고정대(144)에는 슬라이드 부재(143)를 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 복수의 롤러(145)와 슬라이드 부재(143)를 고정하기 위한 조절나사(146)가 설치된다. 작업자는 조절나사(146)를 풀어 슬라이드 부재(143)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있고, 조절나사(146)를 조여 슬라이드 부재(143)를 고정할 수 있다. 작업자는 슬라이드 부재(143)를 X축 방향으로 움직이는 것으로 제 2 흡착판(141)을 패널(P)의 적절한 부분에 위치시킬 수 있다. 본 발명의 실시예에 있어서, 슬라이드 부재(143)는 제 2 흡착판(141)을 X축 방향으로 이동시킬 수 있는 다른 장치로 변경될 수 있다. As shown in FIG. 1, the slide member 143 is movably coupled to the fixing table 144 fixed to the table 110 in the X-axis direction. The second lifting actuator 142 to which the second suction plate 141 is coupled is fixed to the end of the slide member 143. The fixing table 144 is provided with a plurality of rollers 145 for supporting the slide member 143 to be slidably movable and an adjusting screw 146 for fixing the slide member 143. The operator can loosen the adjustment screw 146 to move the slide member 143 in the X-axis direction, and the adjustment screw 146 can be tightened to fix the slide member 143. The operator can move the slide member 143 in the X-axis direction to position the second suction plate 141 at an appropriate portion of the panel P. In the embodiment of the present invention, the slide member 143 may be changed to another device capable of moving the second suction plate 141 in the X-axis direction.

커팅유닛(150)은 테이블(110)의 하부에 Y축 방향, X축 방향 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 커팅유닛(150)의 이동 범위는 작업개구(112) 이내로 제한된다. 도 2에 도시된 것과 같이, 커팅유닛(150)은 패널(P)에 홈을 가공하기 위한 커터(151), 커터(151)를 회전시키기 위한 모터(152), 커터(151)를 감싸는 커터 케이스(153)를 포함한다. 커터 케이스(153)의 중간에는 커터(151)를 지지하는 척(154)과 척(154)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(155)이 설치된다. 작업자는 척(154)을 조작하여 커터(151)를 고정하거나 커터(151)를 분리할 수 있다. 모터(152)의 구동축은 커터 케이스(153)를 관통하여 척(154)과 연결된다.The cutting unit 150 is installed below the table 110 to be movable in the Y-axis direction, the X-axis direction, and the Z-axis direction. The moving range of the cutting unit 150 is limited to within the working opening 112. As shown in FIG. 2, the cutting unit 150 includes a cutter 151 for machining a groove in the panel P, a motor 152 for rotating the cutter 151, and a cutter case surrounding the cutter 151. 153. In the middle of the cutter case 153, a chuck 154 supporting the cutter 151 and a bearing 155 rotatably supporting the chuck 154 are provided. The operator may operate the chuck 154 to fix the cutter 151 or to separate the cutter 151. The drive shaft of the motor 152 passes through the cutter case 153 and is connected to the chuck 154.

커터 케이스(153)는 그 상부가 작업개구(112)를 향해 개방되고, 커터(151)는 그 단부가 커터 케이스(153)의 개방된 상부로 돌출된다. 커터 케이스(153)는 홈 가공 시 커터(151)에 의해 패널(P)로부터 분리되는 파편을 받는다. 커터 케이스(153)의 일측면에는 커터 케이스(153)로 떨어진 파편을 커터 케이스(153) 외부로 배출시키기 위한 배출구(156)가 형성된다. 배출구(156)에는 후술할 흡입관(159)이 연결된다. 커터 케이스(153)의 상부 테두리에는 브러시(157)가 구비된다. 브러시(157)는 테이블(110)에 놓이는 패널(P)의 하면에 접함으로써 커터 케이스(153)와 패널(P)의 하면 사이의 틈새를 막는다. 이러한 브러시(157)의 작용으로 커터(151)에 의해 패널(P)에서 제거되는 파편은 밖으로 튀지 않고 대부분이 커터 케이스(153)의 내부로 떨어질 수 있다.The upper portion of the cutter case 153 is opened toward the work opening 112, and the cutter 151 protrudes toward the open upper portion of the cutter case 153. The cutter case 153 receives fragments separated from the panel P by the cutter 151 at the time of grooving. One side of the cutter case 153 is provided with a discharge port 156 for discharging the debris dropped to the cutter case 153 to the outside of the cutter case 153. The outlet 156 is connected to the suction pipe 159 to be described later. The brush 157 is provided at the upper edge of the cutter case 153. The brush 157 is in contact with the bottom surface of the panel P placed on the table 110 to prevent a gap between the cutter case 153 and the bottom surface of the panel P. The debris removed from the panel P by the cutter 151 by the action of the brush 157 may fall to the inside of the cutter case 153 without splashing out.

도 1에 도시된 것과 같이, 흡입장치(158)는 커터 케이스(153)로 떨어지는 패널(P)의 파편을 흡입하기 위한 것으로, 흡입관(159)을 통해 커터 케이스(153)와 연결된다. 흡입장치(158)가 작동하면 커터 케이스(153) 내부로 떨어지는 파편은 커터 케이스(153)의 배출구(156) 및 흡입관(159)을 통해 흡입장치(158)로 흡입되어 제거된다. 흡입장치(158)로는 진공압을 발생시킬 수 있는 다양한 종류의 장치가 이용될 수 있다.As shown in FIG. 1, the suction device 158 is for suctioning debris of the panel P falling into the cutter case 153 and is connected to the cutter case 153 through the suction pipe 159. When the suction device 158 is operated, debris falling into the cutter case 153 is sucked into the suction device 158 through the outlet 156 and the suction pipe 159 of the cutter case 153 and removed. As the suction device 158, various kinds of devices capable of generating vacuum pressure may be used.

도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, Z축 승강장치(160)는 커팅유닛(150)을 지지하는 제 1 캐리지(161)와 제 1 캐리지(161)를 Z축 방향으로 승강시키는 제 1 캐리지 작동유닛(163)을 포함한다. 제 1 캐리지 작동유닛(163)은 제 1 캐리지(161)를 Z축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(164)과 제 1 캐리지(161)를 Z축 방향을 따라 밀거나 당기는 실린더(165)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the Z-axis lifting device 160 includes a first carriage 161 for supporting the cutting unit 150 and a first carriage for elevating the first carriage 161 in the Z-axis direction. Actuation unit 163 is included. The first carriage operation unit 163 may include a guide rail 164 for slidably supporting the first carriage 161 in the Z-axis direction and a cylinder 165 for pushing or pulling the first carriage 161 along the Z-axis direction. ).

가이드 레일(164)은 후술할 X축 이동장치(170)의 제 2 캐리지(171)에 결합되고, Z축 방향으로 연장된다. 제 1 캐리지(161)는 이 가이드 레일(164)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가이드 부재(162)를 갖는다. 실린더(165)는 제 2 캐리지(171)의 하면에 고정되며, 실린더(165)의 작동축은 제 2 캐리지(171)의 하면을 관통하여 제 1 캐리지(161)에 결합된다. 실린더(165)가 작동하면 제 1 캐리지(161)는 가이드 레일(164)을 따라 승강하게 된다. 본 발명의 실시예에 있어서, 제 1 캐리지 작동유닛(163)은 도시된 것 이외에, 제 1 캐리지(161)를 Z축 방향으로 승강시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.The guide rail 164 is coupled to the second carriage 171 of the X-axis moving unit 170 to be described later, and extends in the Z-axis direction. The first carriage 161 has a guide member 162 that is slidably coupled to the guide rail 164. The cylinder 165 is fixed to the lower surface of the second carriage 171, and the operating shaft of the cylinder 165 is coupled to the first carriage 161 through the lower surface of the second carriage 171. When the cylinder 165 operates, the first carriage 161 is moved up and down along the guide rail 164. In the embodiment of the present invention, in addition to the first carriage operation unit 163, various devices capable of elevating the first carriage 161 in the Z-axis direction may be used.

도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, X축 이동장치(170)는 제 1 캐리지(161) 및 제 1 캐리지 작동유닛(163)을 지지하는 제 2 캐리지(171)와 제 2 캐리지(171)를 X축 방향으로 이동시키는 제 2 캐리지 작동유닛(174)을 포함한다. 제 2 캐리지 작동유닛(174)은 제 2 캐리지(171)를 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(175)과 가이드 레일(175)과 평행하게 배치되는 스크류 축(176)과 스크류 축(176)을 회전시키는 모터(177)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the X-axis moving device 170 includes a second carriage 171 and a second carriage 171 for supporting the first carriage 161 and the first carriage operation unit 163. It includes a second carriage operation unit 174 to move in the X-axis direction. The second carriage operation unit 174 is a screw shaft 176 and a screw shaft disposed in parallel with the guide rail 175 and the guide rail 175 for supporting the second carriage 171 to be slidably movable in the X-axis direction. Motor 177 for rotating 176.

가이드 레일(175)은 후술할 Y축 이동장치(180)의 제 3 캐리지(181)에 고정되고, 스크류 축(1796)은 제 3 캐리지(181)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 캐리지(171)는 가이드 레일(175)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가이드 부재(172)와 스크류 축(176)에 나사 결합되는 너트 부재(173)를 갖는다. 모터(177)에 의해 스크류 축(176)이 회전하면, 스크류 축(176)과 너트 부재(173)의 작용으로 제 2 캐리지(171)는 가이드 레일(175)을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다. 모터(177)는 제 3 캐리지(181)과 함께 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 제 3 캐리지(181)에 결합된다. 본 발명의 실시예에 있어서, 제 2 캐리지 작동유닛(174)은 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 2 캐리지(171)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.The guide rail 175 is fixed to the third carriage 181 of the Y-axis moving unit 180, which will be described later, and the screw shaft 1796 is rotatably coupled to the third carriage 181. The second carriage 171 has a guide member 172 which is slidably coupled to the guide rail 175 and a nut member 173 which is screwed to the screw shaft 176. When the screw shaft 176 is rotated by the motor 177, the second carriage 171 moves in the X-axis direction along the guide rail 175 by the action of the screw shaft 176 and the nut member 173. . The motor 177 is coupled to the third carriage 181 to move in the Y-axis direction together with the third carriage 181. In the embodiment of the present invention, the second carriage operation unit 174 is not limited to the illustrated, and various devices capable of moving the second carriage 171 in the X-axis direction may be used.

도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, Y축 이동장치(180)는 제 2 캐리지(171) 및 제 2 캐리지 작동유닛(174)을 지지하는 제 3 캐리지(181)와 제 3 캐리지(181)를 Y축 방향으로 이동시키는 제 3 캐리지 작동유닛(184)을 포함한다. 제 3 캐리지 작동유닛(184)은 제 3 캐리지(181)를 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(185)과 가이드 레일(185)과 평행하게 배치되는 스크류 축(186)과 스크류 축(186)을 회전시키는 모터(187)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the Y-axis moving unit 180 includes a third carriage 181 and a third carriage 181 for supporting the second carriage 171 and the second carriage operation unit 174. It includes a third carriage operation unit 184 to move the in the Y-axis direction. The third carriage operation unit 184 is a screw shaft 186 and a screw shaft disposed in parallel with the guide rail 185 and the guide rail 185 for slidably supporting the third carriage 181 in the Y-axis direction. Motor 187 for rotating 186.

가이드 레일(185)은 프레임(105)에 결합되고, 스크류 축(186)은 프레임(105)에 회전 가능하게 결합된다. 제 3 캐리지(181)는 가이드 레일(185)이 삽입되는 관통구멍(182)과 스크류 축(186)이 나사 결합되는 나사구멍(183)을 갖는다. 모터(187)에 의해 스크류 축(186)이 회전하면, 스크류 축(186)이 나사구멍(183)과 작용하여 제 3 캐리지(181)는 가이드 레일(185)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 된다. 모터(187)는 프레임(105)에 고정된다. 본 발명의 실시예에 있어서, 제 3 캐리지 작동유닛(184)은 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 3 캐리지(181)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.The guide rail 185 is coupled to the frame 105, and the screw shaft 186 is rotatably coupled to the frame 105. The third carriage 181 has a through hole 182 into which the guide rail 185 is inserted and a screw hole 183 into which the screw shaft 186 is screwed. When the screw shaft 186 is rotated by the motor 187, the screw shaft 186 acts with the screw hole 183 so that the third carriage 181 moves in the Y-axis direction along the guide rail 185. . The motor 187 is fixed to the frame 105. In the embodiment of the present invention, the third carriage operation unit 184 is not limited to the illustrated, and various devices capable of moving the third carriage 181 in the Y-axis direction may be used.

제어유닛(190)은 프레임(105)에 결합되며, 커팅유닛(150), 흡입장치(158), 고정수단, 그리퍼(130)(140), 흡입장치(158), Z축 승강장치(160), X축 이동장 치(170), Y축 이동장치(180) 등 홈 가공장치(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 작업자는 제어유닛(190)의 조작 버튼(191)을 이용해 패널(P)에 가공될 홈의 크기를 설정할 수 있다. The control unit 190 is coupled to the frame 105, the cutting unit 150, suction device 158, fixing means, grippers 130, 140, suction device 158, Z-axis lifting device 160 The overall operation of the groove processing apparatus 100, such as the X-axis moving device 170, Y-axis moving device 180. The operator may set the size of the groove to be processed in the panel P using the operation button 191 of the control unit 190.

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 홈 가공장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the groove processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5에 도시된 것과 같이, 작업자는 슬라이드 판(113)을 조절하여 가공될 패널(P)의 크기에 맞춰 작업개구(112)의 크기를 조절한 후, 패널(P)을 그 내측 부분이 작업개구(112)에 위치하도록 테이블(110)의 상면(111)에 올려놓는다. 커팅유닛(150)을 작동시키기 전에, 작업자는 제 1 그리퍼(130)의 링크 기구(133)와 제 2 그리퍼(140)의 슬라이드 부재(143)를 조절하여 제 1 흡착판(131) 및 제 2 흡착판(141)을 패널(P)의 적절한 위치로 이동시키고, 작동 레버(123)를 조작하여 측면 가압부재(121)로 패널(P)의 측면을 가압한다.As shown in FIG. 5, the operator adjusts the slide plate 113 to adjust the size of the work opening 112 according to the size of the panel P to be processed, and then the panel P is operated by the inner part thereof. The upper surface 111 of the table 110 is placed on the opening 112. Before operating the cutting unit 150, the operator adjusts the link mechanism 133 of the first gripper 130 and the slide member 143 of the second gripper 140 to control the first adsorption plate 131 and the second adsorption plate. 141 is moved to an appropriate position of the panel P, and the operation lever 123 is operated to press the side surface of the panel P with the side pressing member 121.

작업자가 제어유닛(190)의 시작 버튼을 누르면 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 상면 가압부재(125)가 작동하여 패널(P)의 상면을 누르고, 제 1 그리퍼(130) 및 제 2 그리퍼(140)가 작동하여 제 1 흡착판(131) 및 제 2 흡착판(141)이 패널(P)의 내측 부분을 흡착한다. 이후, 커팅유닛(150)과 흡입장치(158)가 작동한다.When the operator presses the start button of the control unit 190, as shown in Figures 5 and 6, the upper pressing member 125 is operated to press the upper surface of the panel P, the first gripper 130 and the second The gripper 140 operates to adsorb the inner portion of the panel P by the first and second adsorption plates 131 and 141. Thereafter, the cutting unit 150 and the suction device 158 operate.

커팅유닛(150)이 작동하면 Z축 승강장치(160)가 커팅유닛(150)을 패널(P) 쪽으로 상승시킴으로써 커터(151)가 패널(P)을 부분적으로 제거하기 시작한다. 이때, 커터(151)에 의해 패널(P)로부터 분리되는 파편은 커터 케이스(153)의 내부로 떨어진 후, 배출구(156) 및 흡입관(159)을 통해 흡입장치(158) 쪽으로 배출된다. 패 널(P)과 커터 케이스(153)의 사이는 브러시(157)에 의해 막힘으로써 파편의 대부분은 외부로 이탈되지 못하고 커터 케이스(153)로 떨어지게 된다.When the cutting unit 150 is operated, the Z-axis elevating device 160 raises the cutting unit 150 toward the panel P, and the cutter 151 starts to remove the panel P partially. At this time, the fragments separated from the panel P by the cutter 151 are dropped into the cutter case 153 and then discharged toward the suction device 158 through the discharge port 156 and the suction pipe 159. Between the panel P and the cutter case 153 is blocked by the brush 157, so that most of the fragments do not escape to the outside and fall into the cutter case 153.

커팅유닛(150)은 X축 이동장치(170) 및 Y축 이동장치(180)에 의해 X축 방향 및 Y축 방향으로 움직이면서 패널(P)에 설정된 크기의 홈을 형성한다. 이렇게 커터(151)가 패널(P)에 홈을 형성하는 동안 패널(P)은 Z축 방향, X축 방향 및 Y축 방향으로 힘을 받게 된다. 그러나 도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이, 패널(P)은 측면 지지부재(116), 측면 가압부재(121), 상면 가압부재(125), 보조 지지부재(128)에 의해 단단히 지지됨으로 움직이지 않고 테이블(110)에 밀착된 상태를 유지하게 된다.The cutting unit 150 forms a groove having a size set in the panel P while moving in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis moving device 170 and the Y-axis moving device 180. Thus, while the cutter 151 forms the groove in the panel P, the panel P is forced in the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction. However, as shown in FIGS. 6 and 7, the panel P moves firmly supported by the side support member 116, the side press member 121, the top press member 125, and the auxiliary support member 128. Instead of maintaining the state in close contact with the table 110.

커팅유닛(150)이 폐경로를 그리며 움직여서 패널(P)에 닫힌 홈을 형성하는 경우, 패널(P)은 내측 부분과 외측 부분으로 분리된다. 이때, 제 1 그리퍼(130) 및 제 2 그리퍼(140)가 내측 부분을 잡고 있으므로, 외측 부분과 분리된 내측 부분은 작업개구(112) 밑으로 떨어지지 않고 원래 위치를 유지하게 된다.When the cutting unit 150 moves in a closed path to form a closed groove in the panel P, the panel P is separated into an inner part and an outer part. At this time, since the first gripper 130 and the second gripper 140 hold the inner part, the inner part separated from the outer part does not fall under the working opening 112 to maintain the original position.

커팅유닛(150)이 패널(P)에 설정된 크기의 홈을 형성하고 나면, Z축 승강장치(160), X축 이동장치(170) 및 Y축 이동장치(180)는 커팅유닛(150)을 원래의 위치로 복귀시키고 정지한다. 그리고 원래 위치로 복귀한 커팅유닛(150)은 작동을 멈추고, 흡입장치(158)도 작동을 멈춘다. 또한, 상면 가압부재(125)는 원래 위치로 상승하고, 제 1 흡착판(131) 및 제 2 흡착판(141)은 패널(P)의 내측 부분을 흡착한 상태로 원래 위치로 상승한다.After the cutting unit 150 forms a groove having a size set in the panel P, the Z-axis lifting device 160, the X-axis moving device 170, and the Y-axis moving device 180 move the cutting unit 150. Return to original position and stop. And the cutting unit 150 returned to the original position stops the operation, the suction device 158 also stops the operation. In addition, the upper pressing member 125 is raised to its original position, and the first and second adsorption plates 131 and 141 are raised to their original positions in a state where the inner portion of the panel P is adsorbed.

작업자는 작동 레버(123)를 조작하여 측면 가압부재(121)를 원래 위치로 복 귀시키고 홈이 형성된 패널(P)을 테이블(110)로부터 분리할 수 있다. 또한, 제 1 그리퍼(130) 및 제 2 그리퍼(140)에 흡착된 패널(P)의 내측 부분은 하부 방향으로 당기는 것으로 쉽게 분리할 수 있다.The operator may operate the operation lever 123 to return the side pressing member 121 to its original position and separate the grooved panel P from the table 110. In addition, the inner portion of the panel P adsorbed by the first gripper 130 and the second gripper 140 can be easily separated by pulling downward.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치(100)는 다양한 크기의 패널(P)에 다양한 크기의 홈을 빠르고 정확하게 가공할 수 있다. 또한, 패널(P)에서 제거되는 파편이 패널(P) 아래의 커터 케이스(153)로 떨어져 바로 제거되는 구조로 되어 있어서, 먼지 발생이 적고 쾌적한 작업 환경을 유지할 수 있다.As such, the panel groove processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may quickly and accurately process grooves of various sizes in the panel P of various sizes. In addition, since the debris removed from the panel P falls into the cutter case 153 under the panel P and is removed immediately, it is possible to maintain a comfortable working environment with less dust.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a groove processing apparatus for a panel according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치의 커팅유닛을 나타낸 정면도이다.Figure 2 is a front view showing a cutting unit of the groove processing apparatus for a panel according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치의 테이블 하부의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing a part of the lower portion of the table of the groove processing apparatus for a panel according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치의 테이블 하부의 일부 구성을 나타낸 정면도이다.4 is a front view showing a partial configuration of the table lower portion of the groove processing apparatus for a panel according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치의 테이블에 패널이 놓인 상태를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a state in which a panel is placed on the table of the panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치의 홈 가공 동작을 설명하기 위한 측면도이다.6 is a side view for explaining the groove processing operation of the panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 패널용 홈 가공장치의 홈 가공 동작을 설명하기 위한 저면도이다.Figure 7 is a bottom view for explaining the groove processing operation of the panel groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 홈 가공장치 105 : 프레임100: groove processing apparatus 105: frame

110 : 테이블 112 : 작업개구110: table 112: working opening

113 : 슬라이드 판 116 : 측면 지지부재113: slide plate 116: side support member

120 : 측면 가압유닛 121 : 측면 가압부재120: side pressing unit 121: side pressing member

122 : 가압 액츄에이터 123 : 작동 레버122: pressure actuator 123: operating lever

124 : 상면 가압유닛 125 : 상면 가압부재124: upper pressing unit 125: upper pressing member

126, 132, 142 : 승강 액츄에이터 128 : 보조 지지부재126, 132, 142: elevating actuator 128: auxiliary support member

130, 140 : 제 1, 2 그리퍼 131, 141 : 제 1, 2 흡착판130, 140: first and second grippers 131, 141: first and second suction plates

133 : 링크 기구 134, 135 : 제 1, 2 링크133: link mechanism 134, 135: first, second link

143 : 슬라이드 부재 145 : 롤러143: slide member 145: roller

146 : 조절 나사 150 : 커팅유닛146: adjusting screw 150: cutting unit

151 : 커터 152, 177, 187 : 모터151: cutters 152, 177, 187: motor

153 : 커터 케이스 154 : 척153: cutter case 154: chuck

157 : 브러시 158 : 흡입장치157: brush 158: suction device

159 : 흡입관 160 : Z축 승강장치159: suction pipe 160: Z-axis lifting device

161, 171, 181 : 제 1, 2, 3 캐리지161, 171, 181: 1st, 2nd, 3rd carriage

163, 174, 184 : 제 1, 2, 3 캐리지 작동유닛163, 174, 184: 1st, 2nd, 3rd carriage operation unit

164, 175, 185 : 가이드 레일 165 : 실린더164, 175, 185: guide rail 165: cylinder

170 : X축 이동장치 176, 186 : 스크류 축170: X axis moving device 176, 186: screw shaft

180 : Y축 이동장치 190 : 제어유닛180: Y-axis moving device 190: control unit

Claims

A table having a flat top surface on which a panel for processing can be placed and a working opening that can overlap with the panel on the top surface;

Fastening means disposed on the table to secure the panel on the table;

A cutting member disposed below the table so as to be movable in the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction, the cutter having a cutter for rotating to form a groove in the panel through the working opening and a motor for rotating the cutter; unit;

A Z-axis elevating device for elevating the cutting unit in the Z-axis direction;

An X axis moving device for moving the cutting unit in the X axis direction;

A Y-axis moving device for moving the cutting unit in the Y-axis direction; And

And a control unit for controlling operations of the cutting unit, the Z-axis lifting device, the X-axis moving device, and the Y-axis moving device.

The method of claim 1,

And the cutting unit further includes a cutter case wrapped around the cutter to receive debris removed from the panel by the cutter and open toward the working opening.

The method of claim 2,

A discharge port is formed on one side of the cutter case,

And a suction device connected to the discharge port to suck and remove the debris inside the cutter case.

The method of claim 2,

And the cutting unit further comprises a brush coupled to the cutter case so as to contact the bottom surface of the panel to prevent a gap between the cutter case and the bottom surface of the panel.

The method of claim 1,

And a gripper for holding a portion of the panel to be separated by the cutter to prevent a portion of the panel separated by the cutter from falling into the working opening.

The method of claim 5,

The gripper includes a suction plate adsorbed on a portion of the panel and a lifting actuator for lifting the suction plate.

The method of claim 6,

And the gripper further comprises a link mechanism mounted to the table to movably support the suction plate.

The method of claim 1,

The fixing means includes a side support member fixed to the table to support one side of the panel, a side pressing apparatus for pressing the other side of the panel toward the side support member. .

The method of claim 8,

The side support member has an inclined surface that is in contact with an edge of one side of the panel when the panel is forced upward by the cutter to prevent the panel from lifting from the upper surface of the table. Device.

The method of claim 8,

The fixing means further comprises a top surface pressing unit for pressing the upper surface of the panel toward the table.

The method of claim 1,

The Z axis elevating device includes a first carriage supporting the cutting unit and a first carriage operating unit for elevating the first carriage in the Z axis direction,

The X-axis moving device includes a second carriage for supporting the first carriage and the first carriage operation unit and a second carriage operation unit for moving the second carriage in the X-axis direction,

The Y-axis moving apparatus includes a third carriage for supporting the second carriage and the second carriage operation unit and a third carriage operation unit for moving the third carriage in the Y-axis direction. Processing equipment.