KR20100133586A - Monitoring system of substation using color data - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A monitoring system of substation using color data is provided to help a user to easily recognize each facility by designing facility and interior at electric power system with the same color or same group color. CONSTITUTION: A camera(10) is installed at sensing points and takes a photograph of the predetermined domain. A supervisory control unit(20) extracts the color information from a recorded signal. The supervisory control unit monitors the abnormality of an electric power system. A database(30) stores electric power system monitoring information and video information. An alarm(40) generates an emergency signal.

Description

계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템{Monitoring system of substation using color data}Substation monitoring system using color information by system facilities {Monitoring system of substation using color data}

본 발명은 전기를 공급하는 변전소의 전력기기 각 계통설비별 색상정보를 이용하여 변전소내의 설비를 감시, 모니터링하기위한 변전소 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 지하철 변전소의 배전반의 각 전력기기 계통설비별로 색상 및 디자인을 설계하고, 이를 이용하여 변전소내의 설비를 모니터링 할 수 있도록 한 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a substation monitoring system for monitoring and monitoring the facilities in a substation using color information for each grid of power equipment of the substation for supplying electricity. The present invention relates to a substation monitoring system that uses color information for each system to design the design and to monitor the facilities in the substation using the design.

일반적으로 변전소는 발전소에서 생산한 전력을 송전선로나 배전선로를 통하여 수용가에게 보내는 과정에서 전압이나 전류의 변성 및 전력의 배분을 위하여 설치하는 시설을 의미한다. In general, a substation means a facility that is installed for the distribution of voltage or current and the distribution of power in the process of sending electric power produced by a power plant to a customer through a transmission line or a distribution line.

변전소에 설치되는 설비들은 다음과 같다. The facilities installed in the substation are as follows.

① 변압기(變壓器:transfomer):전자유도 작용에 의하여 한쪽의 권선에 공급한 교류전기를 다른 쪽의 권선에 동일한 주파수의 교류 전기로 전압을 변환하는 정지형 기기로서, 변전소에 설치되는 변압기는 전압이 높고 대용량이므로 전력용 변압기라 부르며 적어도 2개 이상의 권선과 한 개의 공통된 자기회로를 이루는 철심 및 절연유 등으로 구성되어 있다. ① transformer: A stationary device that converts the alternating current supplied to one winding by electromagnetic induction into the alternating current alternating current of the same frequency into the other winding. A transformer installed in a substation has a high voltage. Because of its large capacity, it is called a power transformer and consists of at least two windings and iron cores and insulating oils that form a common magnetic circuit.

② 단로기(disconnector):충전된 전선로를 개폐하여 변전소 내 전기설비의 점검이나 수리를 행할 때 전선로의 접속변경, 구분 개폐 및 분리 등을 위하여 사용되는 기기로서 부하전류나 고장전류는 차단할 수 없다.② Disconnector: This device is used to change the connection of the cable line, to open / close the circuit and to disconnect it when the charged cable line is opened or closed to perform inspection or repair of the electrical equipment in the substation.

③ 차단기(遮斷器:circuit breaker)전력 개폐장치의 일종으로서 정상 상태의 전선로 이외에 이상 상태, 특히 단락이나 지락상태의 전선로를 개폐할 수 있는 장치를 말한다. 차단기 내부의 절연물의 종류에 따라 유입차단기 ㅇ자기차단기 ㅇ공기차단기 ㅇSF6 가스차단기 ㅇ진공차단기 등으로 분류된다. 변전소의 개폐설비에 SF6가스차단기를 설치한 변전소를 가스절연변전소(gas insulated substation)라고 하는데, 차단용량이 클 뿐 아니라 다루기 간편하고, 유입차단기에 비해 기름처리를 하지 않아도 되는 이점이 있다.③ circuit breaker (circ 器: circuit breaker) A kind of power switchgear means a device that can open and close the cable line in the abnormal state, especially short circuit or ground fault, in addition to the normal line. Depending on the type of insulation inside the breaker, it is classified into inflow breaker, magnetic breaker, air breaker, SF6 gas breaker, and vacuum breaker. A substation equipped with a SF6 gas circuit breaker in a switchgear of a substation is called a gas insulated substation, which has a large breaking capacity, is easy to handle, and does not require oil treatment compared to an inlet breaker.

④ 조상설비(調相設備:phase modifying equipment):모선의 무효전력을 조정하여 전압을 일정한 범위 내로 유지시키거나 전력손실을 저감시키기 위한 장치이다. 동기조상기와 같은 회전기나 정전축전기와 분로 리액터(shunt reactor) 등의 정지기가 있으나 최근에는 정지기의 사용 빈도가 높다. :정류기 데체검토 ④ Phase modifying equipment: It is a device to keep the voltage within a certain range or reduce power loss by adjusting the reactive power of the bus. There is a stopper such as a synchronous compensator, a static capacitor, a shunt reactor, and the like. Rectifier review

⑤ 피뢰기(避雷器:arrester):뇌격이나 개폐서지로 인한 과전압으로부터 주요한 설비들을 보호하는 장치이다. 종래에는 탄화규소(SiC)로 된 소자를 사용하는 피뢰기가 주로 사용되었으나 최근에는 산화아연(ZnO) 소자를 사용하는 피뢰기가 점차 널리 사용되고 있다. ⑤ Arrester (避雷器: arrester): A device that protects major equipment from overvoltage caused by lightning strikes and surges. Conventionally, a lightning arrester using a device made of silicon carbide (SiC) has been mainly used, but in recent years, a lightning arrester using a zinc oxide (ZnO) device has been increasingly used.

⑥ 배전반:각종 계전기 및 전류 ㅇ전압 ㅇ전력용 계측기와 제어스위치 등으 로 구성된 철제함이다. 변전소 내 기기장치들과 제어용 전선으로 연결되어 근무원이 기기의 상태를 감시하여 필요시 기기조작 및 계측을 행할 수 있으며 고장시에는 계전기의 여자로 차단기를 작동시켜 고장 부분을 신속히 회로에서 차단시키는 기능을 가진다.⑥ Switchboard: An iron box consisting of various relays, current, voltage, power meters, and control switches. It is connected to the equipments in the substation and the control wire, so that the staff can monitor the status of the equipment and perform the operation and measurement as necessary. Has

이와 같이 변전소는 특별고압전력을 이용하여 각각의 부하에 적정한 전력을 공급하도록 하는 설비들이 집합되어있는 곳이다.As such, the substation is a place where facilities are installed to supply proper power to each load by using special high voltage power.

따라서 전력계통의 일부분에 사고가 발생하거나, 문제가 발생할 경우 작업자 또는 관리자의 잠깐 실수로 더 큰 사고 및 화재의 위험에 직면할 수 있음은 물론, 빠른 조치를 취하지 않는 경우 전력을 공급받는 수용가에서 심각한 불편을 겪을 수 있다. Therefore, if an accident occurs in a part of the power system, or if a problem occurs, the operator or manager may inadvertently face the risk of a larger accident and fire. You may experience discomfort.

특히 지하철과 같은 대중 교통수단에 있어서 지하철 변전소에서의 사고는 치명적인 사고로 확대될 수 있음은 물론 대중에게 큰 불편을 제공할 수 있다.In particular, in public transportation such as subways, accidents at subway substations can be extended to fatal accidents and can provide great inconvenience to the public.

지하철 변전소는 특별고압전력을 전동차 운전용 전력 및 부대용 전력으로 변성 공급하는 곳이다.The subway substation is a place that transforms and supplies special high-voltage power into electric power for driving electric vehicles and auxiliary power.

지하철변전소는 한국전력공사 154kV 변전소에서 수전선로를 통하여 3상4선식 22,900V를 수전하며, 한전정전을 대비하여 지하철 인근변전소에서 상호 연락송전하여 전력을 공급받을 수 있도록 계통이 구성되어 있으며,The subway substation receives three-phase 4-wire 22,900V through the power line at the Korea Electric Power Corporation's 154kV substation.

수전받은 22,900V의 전력은 정류기용변압기와 정류기를 통하여 직류 1,500V의 전압으로 변성하여 직류고속도차단기를 통하여 전동차에 공급되어 진다.The received power of 22,900V is transformed into DC 1,500V through rectifier transformer and rectifier and is supplied to electric vehicle through DC high speed breaker.

고압 배전설비의 계통은 수전모선으로부터 AC 3상 22.9[kV]의 전력을 교류차 단기(52D)를 통하여 고압 배전용 변압기(DTr) 1차측에 가압하면 2차측에서 AC 3상 6.6[kV]로 변성되어 6.6[kV]모선에 공급되며, 이 고압모선에서 급전용 교류차단기(52H1, 52H2, 52H3)를 통하여 1, 2, 3호계로 나누어 배전선로를 통하여 각 역사에 공급되는데 이들 중 1, 2호계는 역사조명, 동력, 신호설비에 전력을 공급하게 되어 있고, 3호계는 터널환기 및 역사 냉방설비에 전력을 공급하도록 되어 있다.The system of the high voltage power distribution equipment is to press AC 3 phase 22.9 [kV] power from the power receiving bus to the primary side of the high voltage power distribution transformer (DTr) through the AC breaker (52D) and to AC 3 phase 6.6 [kV] from the secondary side. It is transformed and supplied to 6.6 [kV] buses, which are divided into Nos. 1, 2 and 3 systems through the AC circuit breakers (52H 1 , 52H 2 , 52H 3 ) for power supply, and are supplied to each station through distribution lines. Units 1 and 2 are to supply power to historic lighting, power, and signal equipment, and System 3 is to supply power to tunnel ventilation and historic cooling equipment.

상기와 같이 변전소의 전력계통은 여러 종류의 기기들로 구성되어 있으며 또한 시스템으로 구성되어 있어 계통구성에 따라 상호 인터록되어 있으며 각각의 부하에 적정한 전력을 공급하도록 되어있다.As described above, the power system of the substation is composed of various kinds of devices and is also composed of systems, interlocked with each other according to the system configuration, and supplying appropriate power to each load.

기존의 기기 및 배전반등은 일률적으로 똑같은 색상으로 제작되어 외관상 구분하기가 곤란하며, 기기 내부 또는 기기명판을 확인하여 해당 기기를 취급하여야 한다. Existing equipment and switchboards are uniformly made in the same color, so it is difficult to distinguish them from the outside, and the corresponding equipment should be handled by checking the inside of the equipment or the nameplate of the equipment.

따라서 작업자의 기기 오 취급 등이 어렵지 않게 발생할 수 있어, 감전 및 기기 손상을 초래하는 경우가 발생하였으며, 더 나아가 변전소의 화재발생의 우려가 크다.As a result, the worker's mishandling of the device can be easily performed, resulting in electric shock and damage to the device. Furthermore, there is a high risk of fire in the substation.

또한 변전소내의 문제가 발생할 경우 빠르게 조치를 취하지 않을 경우 시민들에게 많은 불편을 끼치게 된다.In addition, if problems occur in the substation, it will cause a lot of inconvenience to citizens if they do not take action quickly.

이러한 문제점은 국내에서도 실제로도 크게 문제된 바 있다. "2007년 10월 23일 서울 지하철 2호선 상왕십리변전소에서 케이블 화재 사고가 발생, 지하철 2호 선 열차 운행이 70여분 동안 지연돼 시민들이 큰 불편을 겪었다. 23일 오후 6시30분쯤 지하철 2호선 상왕십리변전소 정류기용변압기와 정류기간의 케이블접속불량에 따른 열화로 케이블의 절연이 파괴되어 화재가 발생하였으나 계통 숙지가 미흡하여 신속히 계통을 분리하여 인근변전소에서 전동차에 전력을 연장공급하지 못하여 장시간 열차운행이 지연된 바 있다  This problem is actually a big problem in Korea. "A cable fire accident occurred at the Sangwangsimni Substation on the Seoul Subway Line 2 on October 23, 2007, which delayed the operation of the Subway Line 2 train for more than 70 minutes. The insulation of the cable was destroyed due to deterioration due to the cable connection failure during the rectifier transformer and the substation rectifier.However, due to insufficient knowledge of the system, the system could not be quickly separated and the train could not be extended to supply power to the electric cars in the nearby substations. There is a bar

본 발명에서는 이와 같은 변전소의 특성을 고려하여 전력계통별로 설비 및 인테리어에 대하여 색상을 동일 또는 동일 계열의 색상으로 디자인하고 색상에 의해 각 설비를 인식하는 데 있어서 용이하도록 하여 사건발생시 빠르고 정확하게 조치를 취할 수 있도록 함은 물론, 이의 색상정보를 이용하게 손쉽게 원격지에서 이를 모니터링 관리할 수 있도록 하는 시스템을 제공하고자 한 것이다. In the present invention, in consideration of the characteristics of such substations, the color of the facilities and the interior of the power system in the same or the same series of colors to design and easy to recognize each facility by the color to take a quick and accurate action when an event occurs In addition, to provide a system that can be easily monitored and managed remotely using its color information.

본 발명 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템은, Substation monitoring system using the color information for each system equipment,

변전소내 설비 및 설비간 구획 바닥면은 계통별로 동일 및 유사계열의 색상으로 인테리어를 구성하고, The interior of the substation and the floors of the compartments between the facilities constitute the interior in the same and similar color for each system.

감시 포인트별로 설치되어 정해진 영역을 촬영하기 위한 카메라와, 각 전력설비에서부터 전달되는 감시신호 및 카메라로부터 촬영된 신호로부터 색상정보를 추출하여 추출된 색상정보와 등록 저장된 색상정보를 비교하여 전력설비의 이상 유무를 모니터링하는 감시제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. An abnormality of power equipment by comparing color information extracted from color information from cameras for capturing a predetermined area and monitoring signals transmitted from each power facility and signals captured from cameras. It characterized in that it comprises a monitoring control means for monitoring the presence or absence.

이와 같은 본 발명 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템에 따르면, 변전소내의 각 전력설비의 계통별로 동일계열의 색상으로 인테리어 되어있어, 시각적으로 감각적 인테리어를 제공함은 물론, 각 설비에 대한 확인이 용이하며, 이상 발생 시에도 빠른 대처가 가능하다.According to the substation monitoring system using the color information of the system equipment of the present invention, the interior of the same series for each system of the power equipment in the substation, the interior of the same series, providing a visual sensory interior, as well as easy to check each facility. In addition, it is possible to respond quickly in case of abnormality.

또한, 전체적으로 비용을 많이 필요로 하지 않으면서도, 각 위치별 영상 모니터링을 통해 이상여부 확인이 가능하며, 유지보수 비용이 낮은 장점이 있다. In addition, it is possible to check whether there is an abnormality through video monitoring for each location without requiring a large cost as a whole, and has a low maintenance cost.

본 발명 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템을 첨부된 도면 도 1에 도시된 실시 예를 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the substation monitoring system using the color information according to the system facilities with reference to the embodiment shown in Figure 1 described the configuration and operation as follows.

변전소내 설비 및 설비 간 구획 바닥면은 계통별로 동일 및 유사계열의 색상으로 인테리어 구성되고, The floors of the substation's facilities and inter-facility compartments are made up of the same and similar colors for each system.

감시 포인트별로 설치되어 정해진 영역을 촬영하기 위한 카메라(10)와, A camera 10 for photographing a predetermined area installed for each monitoring point;

각 전력설비로부터 전달되는 감시신호 및 카메라(10)로부터 촬영된 신호로부터 색상정보를 추출하여 추출된 색상정보와 등록 저장된 색상정보를 비교하여 전력설비의 이상 유무를 모니터링하는 감시제어장치(20)와, Monitoring control device 20 for monitoring the presence or absence of power equipment by comparing the extracted color information and the registered stored color information by extracting the color information from the monitoring signal transmitted from each power facility and the signal photographed from the camera 10 and ,

각 전력설비별 기준색상정보 및 각 전력설비의 위치정보, 각 카메라(10)의 설치위치정보를 포함하는 전력설비감시정보와 카메라(10)로부터 촬영된 영상정보가 저장되는 데이터베이스(30)와, A database 30 in which power facility monitoring information including reference color information for each power facility, location information of each power facility, installation location information of each camera 10 and image information photographed from the camera 10 are stored;

감시제어장치(20)의 제어에 따라 이상여부를 알리는 경보를 발생시키는 경보 장치(40)를 포함하여 구성되며, It is configured to include an alarm device for generating an alarm informing whether or not abnormality according to the control of the monitoring control device 20,

상기 감시제어장치(20)는, The monitoring control device 20,

카메라(10)로부터 취득된 영상을 처리하여 표시 및 데이터 베이스(30)에 저장관리하는 영상처리부(21)와, 영상처리부(21)를 통해 제공되는 카메라(10)로부터 취득된 영상신호로부터 색상정보를 추출하는 색상추출부(22)와, 색상추출부(22)로부터 검출된 색상정보를 데이터베이스(30)에 등록 저장된 각 전력설비별 기준 색상정보를 비교하여 카메라(10)의 제어 및 전력설비의 이상여부를 판단하는 색상감시감시제어부(23)와, 각 전력설비로부터 입력되는 신호를 입력받아 전력설비의 상태를 모니터링하는 설비감시제어부(24)와, 영상처리부(21)를 통해 처리된 영상신호가 표시되는 표시부(25)와, 카메라(10)로부터 취득된 영상 표시관리 및 운영자가 필요한 정보의 입력 및 시스템 관리를 위한 운영자 입력수단(26)을 포함하여 구성된다.Color information from the image processor acquired from the camera 10 provided through the image processing unit 21 and the image processing unit 21 for processing the image acquired from the camera 10 and storing and managing the image in the display and database 30. Compares the color extraction unit 22 for extracting the color information detected from the color extraction unit 22 with the reference color information for each power facility stored in the database 30 to compare the control of the camera 10 and the power facility. The color monitoring and monitoring control unit 23 for determining whether there is an abnormality, the facility monitoring control unit 24 for monitoring the state of the power equipment by receiving signals input from each power facility, and the video signal processed by the image processing unit 21. The display unit 25, which is displayed, and the operator input means 26 for inputting the necessary information and system management of the video display management acquired from the camera 10 and the operator.

본 발명 시스템에 있어서,In the system of the present invention,

도 2에 도시된 바와같이, 변전소내 각 전력설비는 계통별(L1,L2)로 각 위치에 설치되고 동일 또는 유사계열의 색상으로 인테리어 된다.As shown in FIG. 2, each power facility in the substation is installed at each position by system (L1, L2) and is decorated in the same or similar series of colors.

이때 각 전력설비와 전력설비를 연결하는 바닥면, 그리고 이와 관련된 설비 또한 동일 계열의 색상으로 인테리어 된다.At this time, the floor connecting each power equipment and power equipment, and the related equipment is also decorated in the same color series.

도 4, 도5는 본 발명을 따르는 인테리어의 실제 예를 나타낸다.4 and 5 show practical examples of the interior according to the invention.

그 인테리어 정보는 데이터베이스(30)에 등록 저장된다.The interior information is registered and stored in the database 30.

카메라(10)는 모니터링 설계시 필요한 각 위치에 설치하고, 그 설치된 위치 정보 또한 데이터 베이스(30)에 등록 저장된다. The camera 10 is installed at each position necessary for monitoring design, and the installed position information is also registered and stored in the database 30.

카메라(10)는 회전가능하며, 회전하여 근방 전력설비를 촬영할 수 있는 점을 감안하여 각 전력설비 라인(L1,L2)에 따라 적절한 위치에 설치된다.The camera 10 is rotatable and is installed at an appropriate position according to each power equipment line L1 and L2 in consideration of being able to rotate and photograph nearby power equipment.

데이터베이스(30)에는 각 전력설비별 기준 색상정보 및 전력설비 위치정보, 와, 카메라(10)의 위치정보를 포함하는 전력설비감시정보가 저장되며,The database 30 stores power facility monitoring information including reference color information and power facility location information for each power facility, and location information of the camera 10.

상기 전력설비별 기준 색상정보는 각 계통설비별로 인테리어된 인테리어색상 정보이고, 화재등과 같이 연기 또는 기타 염(炎)에 의하여 촬영된 영상에 나타나는 색상과 비교하여 이상 여부를 판단하기 위한 정보이다. The reference color information for each power facility is interior color information for each system facility, and is information for determining whether or not an abnormality is compared with a color appearing in an image photographed by smoke or other salts such as a fire.

경보장치(40)는 변전소내 각 위치별로 스피커 또는 벨, 경광등 같은 장치로 설치구성될 수 있다.The alarm device 40 may be installed as a device such as a speaker or a bell, a warning light, and the like for each position in the substation.

감시제어장치(20)는 카메라(10)로부터 취득된 영상신호 또는 각 전력설비로부터 전달되는 신호를 입력으로 하여 각 전력설비의 운행상황 및 이상여부를 판단하기 위한 수단으로, Surveillance control device 20 is a means for determining the operating status and abnormality of each power equipment by inputting the video signal acquired from the camera 10 or the signal transmitted from each power equipment,

영상처리부(21)는 각 카메라(10)로부터 입력된 신호를 처리하여 표시부(25)를 통해 표시하기 위한 수단이다.The image processor 21 is a means for processing a signal input from each camera 10 and displaying the same through the display unit 25.

색상추출부(22)는 영상처리부(21)를 통해 처리된 영상으로부터 색상정보를 추출하기 위한 수단으로, 영상내에 표시된 화면정보로부터 색상정보를 추출하기 위한 프로세스를 포함한다.The color extraction unit 22 is a means for extracting color information from an image processed by the image processor 21 and includes a process for extracting color information from screen information displayed in the image.

색상감시제어부(23)는 색상추출부(22)로부터 추출된 색상정보와 데이터베이스(30)에 등록된 해당 전력설비의 기준 색상정보를 비교하여 해당하는 전력설비의 이상여부를 판단하기 위한 모니터링 수단이다.The color monitoring controller 23 is a monitoring means for comparing the color information extracted from the color extraction unit 22 with the reference color information of the corresponding power equipment registered in the database 30 to determine whether the corresponding power equipment is abnormal. .

색상감시제어부(23)는 색상정보의 변동값에 대한 실험정보값을 내부정보값(TH)으로 포함하고 있도록 구성하여 기준 색상정보와 추출된 색상정보를 비교하고, 그 비교된 값을 내부정보값(TH)과 비교하여 최종 이상여부를 판단한다.The color monitoring control unit 23 is configured to include the experimental information value for the variation value of the color information as the internal information value (TH) to compare the reference color information and the extracted color information, and compare the value with the internal information value The final abnormality is determined by comparing with (TH).

설비감시제어부(24)는 각 전력설비의 자체 감시수단(센서)으로부터 입력되는 신호를 감시하여 각 전력설비의 이상여부를 판단하기 위한 수단이다.The facility monitoring control unit 24 is a means for monitoring the signal input from the self-monitoring means (sensor) of each power facility and determining the abnormality of each power facility.

설비감시제어부(24)는 전력설비뿐만 아니라 각 위치의 감시수단(센서)들로부터 신호를 입력받아 시스템의 이상여부를 판단한다.Facility monitoring control unit 24 receives a signal from the monitoring means (sensors) of each position as well as the power equipment to determine whether the system is abnormal.

운영자 입력수단(26)은 전력설비의 이상여부를 판단하기 위한 색상정보 등의 기준정보(인테리어정보) 및 카메라(10)로부터 촬영된 영상표시관리 등의 운영자 관리수단으로, 별도의 단말장치(PC)로 구성될 수 있다.The operator input means 26 is an operator management means such as reference information (interior information) such as color information and image display management taken from the camera 10 for determining an abnormality of the power equipment, and a separate terminal device (PC It can be composed of).

표시부(25) 또한 다양하게 각 위치별 영상을 보여주기 위한 모니터로, 별도로 구성되지 않고, 운영자 입력수단(26)이 별도의 단말장치로 구성될 때, 단말장치에 포함되어 구성될 수 있다.The display unit 25 is also a monitor for showing images for each location in various ways, and is not separately configured, and when the operator input unit 26 is configured as a separate terminal device, the display unit 25 may be included in the terminal device.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention having such a configuration in detail as follows.

감시제어장치(20)는 카메라(10)를 제어하여 각 위치에서 영상을 취득하게 된다.The surveillance control apparatus 20 controls the camera 10 to acquire an image at each position.

카메라(10)를 통해 취득된 영상은 감시제어장치(20)로 전송되고, 감시제어장치(20)에서는 각 카메라(10)의 위치별로 취득된 영상을 표시부(25)를 통해 표시 및 데이터베이스(30)에 저장함과 동시에 영상의 색상정보를 이용하여 변전소내 각 전 력설비에 대한 모니터링을 수행한다.The image acquired through the camera 10 is transmitted to the surveillance control device 20, and the surveillance control device 20 displays the image acquired for each position of each camera 10 through the display unit 25 and the database 30. At the same time, it monitors each power facility in substation using color information of image.

감시제어장치(20)의 색상감시제어부(23)에서는 영상처리부(21)에서 처리된 카메라(10)로부터 취득된 영상신호를 표시부(25)에 표시 및 데이터베이스(30)에 카메라(10)의 위치별로 저장한다. In the color monitoring control unit 23 of the monitoring control device 20, the image signal acquired from the camera 10 processed by the image processing unit 21 is displayed on the display unit 25 and the position of the camera 10 in the database 30. Save it very much.

이때 색상추출부(22)에서는 영상처리부(21)를 통해 입력된 영상으로부터 색상정보를 추출하게 된다. In this case, the color extractor 22 extracts color information from the image input through the image processor 21.

색상감시제어부(23)에서는 카메라(10)의 위치 및 색상추출부(22)로부터 추출된 색상정보에 따라서 데이터베이스(30)로부터 해당 전력설비의 기준색상정보를 읽어들이고, 읽어들인 기준 색상정보와 추출된 색상정보를 비교하여 현재 상태를 판단한다. The color monitoring controller 23 reads reference color information of the corresponding power equipment from the database 30 according to the position of the camera 10 and the color information extracted from the color extraction unit 22, and reads the reference color information and the extracted reference color information. The current status is determined by comparing the color information.

연기나 기타 문제가 발생할 경우 입력된 영상에서 색상은 원래의 색상정보와 달라질 수 밖에 없음에 따라서, 색상정보가 변경된 경우에는 이상이 발생하였다고 판단하도록 한다. When smoke or other problems occur, the color of the input image may be different from the original color information. Therefore, when the color information is changed, it is determined that an abnormality has occurred.

이때, 색상감시제어부(23)에는 색상의 변동값에 대한 기준값(TH)을 갖고있어, 색상이 변동되는 정도를 판단하여 시스템의 이상여부를 판단하게 된다.At this time, the color monitoring control unit 23 has a reference value (TH) for the variation value of the color, it is determined whether the abnormality of the system by determining the degree of variation in the color.

감시제어장치(23)에서는 필요에 따라서 카메라(10)를 회전 제어하도록 할 수 있다.In the monitoring control device 23, it is possible to control the rotation of the camera 10 as necessary.

운영자 또는 시간에 따른 프로그래밍모드에서 카메라(10) 자동 회전모드를 지정하도록 하는 경우, 카메라(10)가 시간별 자동 회전하도록 하거나, 색상에 따라 회전하도록 하는 경우의 예를 설정할 수 있다. In the case of designating the camera 10 automatic rotation mode in the operator or programming mode according to time, an example may be set in which the camera 10 automatically rotates by time or rotates according to colors.

시간별 자동 회전모드는 일정한 시간별로 회전하여 각 위치의 영상을 취득하도록 하는 것이고, 색상에 따라 회전하도록 하는 경우는 색상을 따라 카메라(10)가 회전하도록 하는 것이다. The automatic rotation mode by time is to rotate by a predetermined time to acquire the image of each position, and to rotate according to the color is to allow the camera 10 to rotate along the color.

즉, 카메라(10)로부터 입력된 영상에서 추출된 색상정보를 따라서 카메라(10)가 순차적으로 이동하면서 영상을 취득하도록 할 수 있다. That is, the camera 10 may be sequentially moved according to the color information extracted from the image input from the camera 10 to acquire the image.

이에 따르면 같은 전력계통의 전력 설비를 순차적으로 검토할 수 있다.According to this, it is possible to sequentially review the power equipment of the same power system.

도 3은 감시제어장치에서 이루어지는 색상정보에 대한 변전소내 전력설비 모니터링과정을 나타낸다.3 shows a process of monitoring power facilities in a substation for color information made in a supervisory control apparatus.

카메라를 제어하여 각 전력설비의 영상을 취득하는 감시영상취득과정과,Surveillance image acquisition process of acquiring images of each power facility by controlling the camera;

입력되는 영상으로부터 색상정보를 추출하는 색상정보추출과정과, A color information extraction process of extracting color information from an input image;

입력된 영상의 카메라 위치 및 추출된 색상정보를 고려하여 해당 전력설비의 기준 색상정보를 읽어오는 기준 색상정보 확인과정과, A reference color information checking process that reads reference color information of a corresponding power facility in consideration of a camera position and extracted color information of an input image;

읽어들인 기준 색상정보와 영상정보로부터 읽어 들인 색상정보를 비교하는 색상정보 비교과정과, A color information comparison process for comparing color information read from reference color information read from image information;

비교결과값을 기준 비교값(TH)과 비교하여 이상여부를 판단하는 시스템이상여부 판단과정과, A system abnormality judgment process of comparing the result of the comparison with the reference comparison value (TH) to determine whether the system is abnormal;

색상비교값이 기준 비교값(TH) 미만인 경우에는 정상으로 판단하고, 기준값이상으로 색상정보가 변한 경우에는 시스템 이상으로 판단하여 경보 및 운영자에게 알리는 경보과정으로 이루어진다.When the color comparison value is less than the reference comparison value (TH), it is determined as normal, and when the color information is changed by more than the reference value, it is determined as a system error and an alarm and an alarm process is notified to the operator.

또한, 상기 감시영상취득과정은, 설정된 카메라의 회전모드를 판단하고, 시 간대 자동회전모드인 경우에는 설정된 시간에 따라 카메라를 자동회전 제어하고, 색상별 자동회전모드인 경우에는 색상을 따라 카메라가 자동회전하여 영상을 취득하도록 하는 카메라 회전제어과정을 더 포함하여 이루어진다.In addition, the surveillance image acquisition process, and determines the rotation mode of the set camera, in the time zone automatic rotation mode to control the automatic rotation of the camera according to the set time, in the case of the automatic rotation mode for each color according to the color It further comprises a camera rotation control process to automatically acquire the image by rotating.

이에 따르면, 감시제어장치(20)는 영상신호가 입력되면 영상신호가 입력되는 해당 카메라(10)의 위치 및 그 입력된 영상으로부터 색상정보를 추출하여 해당 촬영지역의 전력설비를 파악하게 된다. According to this, when the video signal is input, the surveillance control apparatus 20 extracts the color information from the position of the corresponding camera 10 to which the video signal is input and the input image, and grasps the power equipment of the corresponding photographing area.

카메라(10)의 위치 및 추출된 색상정보로부터 데이터베이스(30)의 기준 색상정보를 읽어, 해당전력설비를 확인하고, 추출된 색상정보와 기준 색상정보를 비교하게 된다.The reference color information of the database 30 is read from the position of the camera 10 and the extracted color information, the corresponding power equipment is checked, and the extracted color information and the reference color information are compared.

화재 발생 등에 의해 연기가 발생하게 되거나, 불꽃이 확인되면 영상에서의 색상정보는 변경된다. 따라서 기준 색상정보와 달라지게 됨에 따라서 감시제어장치(20)에서는 해당 전력설비 쪽의 이상으로 판단하게 된다.If smoke is generated due to a fire, or a flame is confirmed, the color information in the image is changed. Accordingly, as the reference color information is different, the monitoring control device 20 determines that the power equipment is abnormal.

이때, 조명이나 기타 환경의 영향으로 약간의 색상정보는 차이가 발생될 수 있음으로, 이의 변경 폭에 대하여 기준 변동값(TH)을 설정하여 차이가 발생되었다면 그 발생된 변동값과 기준 변동값(TH)을 비교하여 기준 변동값(TH)이상 변동되었다면 이상 상황발생으로 판단하게 된다.At this time, some color information may be different due to the influence of lighting or other environment. If the difference is generated by setting the reference variation value TH for the change width thereof, the generated variation value and the reference variation value ( If TH) is changed by more than the reference variation value TH, it is determined that an abnormal situation occurs.

도 1은 본 발명 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a substation monitoring system using the color information for each system equipment of the present invention.

도 2는 본 발명에 있어서, 계통설비별 인테리어 설계 예를 나타낸 도면.2 is a view showing an interior design example for each system in the present invention.

도 3은 본 발명 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템에 있어서의 모니터링 제어과정을 나타낸 플로우챠트.Figure 3 is a flow chart showing a monitoring control process in the substation monitoring system using the color information for each system equipment of the present invention.

도 4, 도5는 본 발명에 있어서, 계통설비별 인테리어 설계의 실제 예를 나타낸 도면.4 and 5 is a view showing a practical example of the interior design for each system in the present invention.

Claims (5)

변전소내 설비 및 설비 간 구획 바닥면은 계통별로 동일 및 유사계열의 색상으로 인테리어 구성되고, The floors of the substation's facilities and inter-facility compartments are made up of the same and similar colors for each system. 감시 포인트별로 설치되어 정해진 영역을 촬영하기 위한 카메라와, A camera installed for each monitoring point to capture a predetermined area; 카메라로부터 촬영된 신호로부터 색상정보를 추출하여 추출된 색상정보와 등록 저장된 색상정보를 비교하여 전력설비의 이상 유무를 모니터링하는 감시제어장치와, A supervisory control device which monitors the abnormality of power facilities by extracting color information from a signal photographed from a camera and comparing the extracted color information with registered color information; 각 전력설비별 기준색상정보 및 각 전력설비의 위치정보, 각 카메라의 설치위치정보를 포함하는 전력설비감시정보와 카메라로부터 촬영된 영상정보가 저장되는 데이터베이스와, A database storing power facility monitoring information including reference color information of each power facility, location information of each power facility, installation location information of each camera, and image information photographed from the camera; 감시제어장치의 제어에 따라 이상여부를 알리는 경보를 발생시키는 경보장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템.Substation monitoring system using the color information for each of the grid equipment, characterized in that it comprises an alarm device for generating an alarm to inform the abnormality according to the control of the monitoring control device. 제 1항에 있어서, 상기 감시제어장치는, According to claim 1, wherein the monitoring control device, 카메라로부터 취득된 영상을 처리하여 표시 및 데이터 베이스에 저장관리하는 영상처리부와, 영상처리부를 통해 제공되는 카메라로부터 취득된 영상신호로부터 색상정보를 추출하는 색상추출부와, 색상추출부로부터 검출된 색상정보를 데이터베이스에 등록 저장된 각 전력설비별 기준 색상정보를 비교하여 카메라의 제어 및 전력설비의 이상여부를 판단하는 색상감시감시제어부와, 각 전력설비로부터 입력되는 신호를 입력받아 전력설비의 상태를 모니터링하는 설비감시제어부와, 영상처리부를 통해 처리된 영상신호가 표시되는 표시부와, 카메라로부터 취득된 영상 표시관리 및 운영자가 필요한 정보의 입력 및 시스템 관리를 위한 운영자 입력수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템.An image processing unit for processing and storing images stored in a display and a database, a color extraction unit for extracting color information from an image signal acquired from a camera provided through the image processing unit, and a color detected from the color extraction unit Register the information in the database Compare the color information of each power equipment stored in the color monitoring and control unit to determine whether the camera control and power equipment abnormality, and monitor the status of the power equipment by receiving a signal input from each power equipment A facility monitoring control unit, a display unit for displaying a video signal processed through the image processing unit, an image display management acquired from a camera, and operator input means for inputting information required by the operator and system management. Substation monitoring system using color information for each system . 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 감시제어장치는 설정된 자동회전모드에 따라 시간 또는 추출된 색상에 따라 카메라를 회전 제어하는 카메라 회전제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템.According to claim 1 or claim 2, wherein the monitoring control device color information for each system equipment further comprises a camera rotation control means for controlling the rotation of the camera according to the time or the extracted color in accordance with the set automatic rotation mode Substation monitoring system. 카메라를 제어하여 각 전력설비의 영상을 취득하는 감시영상취득과정과,Surveillance image acquisition process of acquiring images of each power facility by controlling the camera; 입력되는 영상으로부터 색상정보를 추출하는 색상정보추출과정과, A color information extraction process of extracting color information from an input image; 입력된 영상의 카메라 위치 및 추출된 색상정보를 고려하여 해당 전력설비의 기준 색상정보를 읽어오는 기준 색상정보 확인과정과, A reference color information checking process that reads reference color information of a corresponding power facility in consideration of a camera position and extracted color information of an input image; 읽어들인 기준 색상정보와 영상정보로부터 읽어 들인 색상정보를 비교하는 색상정보 비교과정과, A color information comparison process for comparing color information read from reference color information read from image information; 비교결과값을 기준 비교값(TH)과 비교하여 이상여부를 판단하는 시스템이상여부 판단과정과, A system abnormality judgment process of comparing the result of the comparison with the reference comparison value (TH) to determine whether the system is abnormal; 색상비교값이 기준 비교값(TH) 미만인 경우에는 정상으로 판단하고, 기준값이상으로 색상정보가 변한 경우에는 시스템 이상으로 판단하여 경보 및 운영자에게 알리는 경보과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템의 모니터링 제어방법.When the color comparison value is less than the reference comparison value (TH), it is judged as normal, and when the color information is changed by more than the reference value, it is judged as a system error and an alarm process is provided to inform the alarm and the operator. Monitoring control method of substation monitoring system using 제 4항에 있어서, 상기 감시영상취득과정은, The method of claim 4, wherein the surveillance image acquisition process comprises: 설정된 카메라의 회전모드를 판단하고, 시간대 자동회전모드인 경우에는 설정된 시간에 따라 카메라를 자동회전 제어하고, 색상별 자동회전모드인 경우에는 색상을 따라 카메라가 자동 회전하여 영상을 취득하도록 하는 카메라 회전제어과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계통설비별 색상정보를 이용한 변전소 모니터링 시스템의 모니터링 제어방법.Determines the rotation mode of the set camera, and controls the camera to rotate automatically according to the set time in the automatic rotation time zone, and in the automatic rotation mode for each color, the camera rotates automatically to acquire the image according to the color. Monitoring control method of the substation monitoring system using the color information for each system, characterized in that the control process further comprises.
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