KR20100133332A - Washing machine and method for controlling washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a control method thereof are provided to improve the stability and laundry balancing by controlling the dispersion of laundry. CONSTITUTION: A control method for a washing machine comprises a step of operating a drum at a first speed so that a part of laundry is moved within the drum while the other adheres to the interior of the drum, a step of operating the drum at a second speed lower than the first speed so as to promote the movement of the laundry, and a step of operating the drum at a third speed lower than the second speed so as to promote the movement of the laundry farther.

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}Washing machine and method for controlling washing machine {Washing machine and method for controlling washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus and a method for controlling the laundry treatment apparatus. More particularly, the present invention relates to a laundry treatment apparatus and a laundry treatment apparatus for improving the stability and four balancing of the laundry treatment apparatus during a dehydration stroke.

일반적으로, 세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum laundry treatment machine of the laundry treatment machine washes by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor in the state in which detergent, washing water and laundry are put in the drum, the damage of the laundry is almost The laundry is not entangled with each other, and knocking and rubbing can have a washing effect.

세탁 및 헹굼 행정이 완료된 후 탈수행정이 진행되는데, 탈수 행정이 진행되기 위해서는 포를 효과적으로 분산시켜야 한다. 이를 위해 다양한 방법이 사용되고 있다. 예를 들어, 포를 드럼에 붙여 놓은 상태에서, 편심량을 판단하는 방법을 사용하였다. 그러나, 이 방법은, 포의 밸런싱 시간이 길며, 이미 포를 드럼에 붙여놓은 상태에서 편심량을 감지함으로써, 이미 포의 상태가 결정된다는 단점이 있다. 또한, 포가 드럼에 붙은 상태에서, 포가 언밸런싱하게 된 경우에, 세탁기기의 안정성이 문제가 된다. After the washing and rinsing stroke is completed, the dehydration stroke is carried out. In order for the dehydration stroke to proceed, the fabric must be effectively dispersed. Various methods are used for this. For example, the method which judges the amount of eccentricity was used in the state which stuck the cloth to the drum. However, this method has a disadvantage in that the baling time of the fabric is long, and the state of the fabric is already determined by detecting the amount of eccentricity while the fabric is already attached to the drum. In addition, when the fabric is unbalanced in the state where the cloth is stuck to the drum, the stability of the washing machine becomes a problem.

본 발명의 목적은 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법의 제공에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus and a method for controlling a laundry treatment apparatus having improved stability and four balancing of the laundry treatment apparatus during a dehydration stroke.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법으로서, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제1 속도로 운전하는 단계와, 제1 속도시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전하는 단계를 포함한다. The control method of the laundry treatment machine according to the present invention for achieving the above object is a control method of a laundry treatment machine including a drum in which the cloth is inserted and rotated, a part of the cloth flows in the drum, the other part of the cloth Driving the drum at a first speed to be attached within the drum and driving at a second speed lower than the first speed to increase the flow of a portion of the fabric than at the first speed.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 회전하는 드럼과, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하며, 제1 속도시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전하도록 제어하는 제어부를 포함한다. Laundry laundry machine according to the present invention for achieving the above object, the drum is inserted and rotated, and a portion of the fabric flows in the drum, the other portion of the fabric to operate the drum at a first speed to be attached to the drum And a control unit controlling to operate at a second speed lower than the first speed so as to increase the flow state of a portion of the fabric at the first speed.

본 발명에 따르면, 포의 일부가 드럼 내에 유동하며 다른 일부는 드럼 내에 부착되는 속도로 단계적으로 운전함으로써, 포의 분산 상태를 개선할 수 있어, 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to improve the dispersion state of the cloth by stepping at a speed in which a part of the cloth flows in the drum and the other part is attached in the drum, thereby improving the stability and the balancing of the laundry treatment machine. do.

또한, 종래의 포가 전부 유동하는 속도가 아닌 포의 일부가 유동하는 속도로 드럼의 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 포의 전부가 드럼 내에 부착되는 속도로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다. In addition, by operating the drum at a speed at which a part of the fabric flows instead of the speed at which the conventional artillery flows in full, after adjusting the state of the artillery to some extent, the entire fabric enters at a speed that is attached to the drum. Can quickly disperse guns.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이다.
도 4는 도 3의 제1 속도 및 제4 속도에 따라 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a perspective view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal block diagram of the laundry machine of FIG.
3 is a graph showing an example of the relationship between the rotational speed of the drum and the time in the laundry treatment machine of FIG.
4 is a view showing the state of the fabric in the drum according to the first speed and the fourth speed of FIG.
FIG. 5 is a graph showing an example of a relationship between a speed of a drum and a time in the laundry treatment machine of FIG. 1.
6 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다. Referring to the drawings, the laundry treatment machine 100 includes a cabinet 110 forming the exterior of the laundry treatment machine 100, and a tub disposed inside the cabinet 110 and supported by the cabinet 110. 120, a drum 122 disposed inside the tub 120 and washing the cloth, a motor 130 driving the drum 122, and disposed outside the cabinet body 111 to be washed inside the cabinet 110. It includes a washing water supply device (not shown) for supplying water, and a drainage device (not shown) formed under the tub 120 to discharge the washing water to the outside.

드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(112)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다. A plurality of through holes 122A are formed in the drum 122 to allow the washing water to pass therethrough, and when the drum 122 is rotated, the laundry is lifted to a predetermined height and then lifted on the inner side of the drum 112 to fall by gravity. 124 may be deployed.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. The cabinet 110 includes a cabinet main body 111, a cabinet cover 112 disposed at the front of the cabinet main body 111 and coupled thereto, and a control disposed at the upper side of the cabinet cover 112 and coupled with the cabinet main body 111. The panel 115 and a top plate 116 disposed above the control panel 115 and coupled to the cabinet body 111 are included.

캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다. The cabinet cover 112 includes a fabric access hole 114 formed to allow the fabric to enter and exit, and a door 113 disposed to be rotatable from side to side to allow the fabric access hole 114 to be opened and closed.

컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다. The control panel 115 is provided with operation keys 117 for operating the operation state of the laundry processing apparatus 100 and a display device disposed on one side of the operation keys 117 and displaying an operation state of the laundry processing apparatus 100 ( 118).

컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.The operation keys 117 and the display device 118 in the control panel 115 are electrically connected to a control unit (not shown), and the control unit (not shown) electrically controls each component of the laundry processing apparatus 100 and the like. do. The operation of the controller (not shown) will be described later.

도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.2 is an internal block diagram of the laundry machine of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해, 제어부(210)는 모터(130)를 제어한다. 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(210)에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(130)에 공급할 수 있다. Referring to the drawings, first, the control unit 210 receives an operation signal from the operation key 117 to operate. Accordingly, main washing, rinsing, and dehydration strokes can be performed. For main washing, rinsing, and dehydration strokes, the controller 210 controls the motor 130. Although not shown in the figure for motor control, it is possible to be controlled by an inverter (not shown). For example, when the controller 210 outputs a PWM switching control signal to an inverter (not shown), the inverter (not shown) may perform a high speed switching operation to supply AC power having a predetermined frequency to the motor 130.

한편, 제어부(210)는 세탁물 처리기기(100)의 동작상태를 디스플레이 장치(118)를 통해 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작 상태를 디스플레이할 수 있다. The controller 210 may display an operation state of the laundry processing apparatus 100 through the display device 118. For example, an operation state such as main washing, rinsing, and dehydration stroke can be displayed.

모터(130)는 드럼(122)을 동작시킨다. 드럼(122)은, 도 1과 같이 터브(120) 내부에 배치되어, 세탁을 위한 포가 삽입되며, 모터(130)의 회전에 의해 동작된다. The motor 130 operates the drum 122. The drum 122 is disposed inside the tub 120 as shown in FIG. 1, and a cloth for washing is inserted and operated by the rotation of the motor 130.

편심량 감지부(220)는, 드럼(122)의 편심량, 즉 드럼(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지한다. 편심량 감지는, 드럼(122)의 회전 속도 변화량, 즉 모터(130)의 회전 속도 변화량에 기초하여 수행될 수 있다. 이를 위해, 모터(130)의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부(미도시)가 별도로 구비될 수 있다. 한편, 모터(130)에 흐르는 출력 전류 값을 이용하여, 모터(130)의 회전 속도를 연산할 수 있으며, 이에 의해 편심량을 감지할 수도 있다. 이를 위해, 모터(130)에는 전류 감지부(미도시), 예를 들어 인코더 등이 구비될 수 있다.The eccentricity detecting unit 220 detects an eccentric amount of the drum 122, that is, an unbalance (UB) of the drum 122. The eccentricity detection may be performed based on the rotation speed change amount of the drum 122, that is, the rotation speed change amount of the motor 130. To this end, a speed detector (not shown) for detecting the rotational speed of the motor 130 may be provided separately. Meanwhile, the rotation speed of the motor 130 may be calculated using the output current value flowing through the motor 130, thereby detecting the amount of eccentricity. To this end, the motor 130 may be provided with a current sensing unit (not shown), for example, an encoder.

한편, 도면에서는 편심량 감지부(220)가 제어부(210)와 별도로 마련되는 것으로 도시하나 이에 한정되지 않으며, 제어부(210) 내에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우에 속도 감지부(미도시), 또는 전류 감지부(미도시)로부터 각각 감지되는 모터(130)의 회전 속도 또는 출력전류 값은 제어부(210) 내부로 입력될 수 있다. Meanwhile, although the eccentricity sensing unit 220 is provided separately from the control unit 210 in the drawing, the present invention is not limited thereto, and the eccentricity sensing unit 220 may be provided in the control unit 210. In this case, the rotation speed or the output current value of the motor 130 respectively detected by the speed detector (not shown) or the current detector (not shown) may be input into the controller 210.

한편, 포량 감지부(230)는 드럼 내의 포량을 감지하고, 이를 제어부(210)로 입력한다. 포량 감지는, 드럼(122) 내의 포의 무게 감지 및 드럼(122)의 회전 속도 등에 기초하여 드럼의 정지 또는 운전 중 어느 경우에나 감지할 수도 있다. On the other hand, the quantity detection unit 230 detects the quantity in the drum, and inputs it to the controller 210. The quantity detection may be sensed in any case of stopping or driving the drum based on the sensing of the weight of the gun in the drum 122 and the rotation speed of the drum 122.

도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이며, 도 4는 도 3의 제1 속도 및 제4 속도에 따라 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.3 is a graph showing an example of the relationship between the rotational speed and time of the drum in the laundry treatment machine of FIG. 1, and FIG. 4 is a view showing the state of the fabric in the drum according to the first and fourth speeds of FIG. .

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 도 4(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(410)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(420)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.Referring to the drawings, in connection with the dehydration stroke of the laundry treatment machine according to the embodiment of the present invention, first, the drum 122 is raised at the first speed v1 during the first period T1. Here, the first speed v1 is the speed at which a portion 410 of the fabric flows in the drum and the other portion 420 of the fabric is attached in the drum, as shown in FIG. 4 (a). For example, 20-30% of the fabric may flow in a drum, and 70-80% of the fabric may be at a rate that adheres to the drum.

다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다.Next, the drum 122 is operated at the first speed v1 during the second period T2.

다음, 제1 속도(v1)시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키기 위해, 제3 기간(T3) 동안에 제2 속도(v2)로 하강시킨다. 제2 속도(v2)는 제1 속도(v1) 보다 낮은 속도로서, 도 4(a)의 드럼 내에 부착된 포(420)의 일부가 유동하도록 하는 속도이다. Then, to increase the flow state of a part of the fabric than at the first speed v1, it is lowered to the second speed v2 during the third period T3. The second speed v2 is lower than the first speed v1 and is a speed at which a part of the cloth 420 attached to the drum of FIG. 4 (a) flows.

다음, 제4 기간(T4) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다.Next, the drum 122 is operated at the second speed v2 during the fourth period T4.

다음, 제2 속도(v2)시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키기 위해, 제5 기간(T5) 동안에 제3 속도(v3)로 하강시킨다. 제3 속도(v3)는 제2 속도(v2) 보다 낮은 속도로서, 도 4(a)의 드럼 내에 부착된 포(420)의 일부가 더 많이 유동하도록 하는 속도이다.Next, to increase the flow state of a part of the fabric than at the second speed v2, the speed is lowered to the third speed v3 during the fifth period T5. The third speed v3 is lower than the second speed v2 and is a speed at which a part of the cloth 420 attached in the drum of FIG. 4 (a) flows more.

다음, 제6 기간(T6) 동안에 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다.Next, the drum 122 is operated at the third speed v3 during the sixth period T6.

한편, 제1 속도 내지 제3 속도로 운전하는 도중에, 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우는, 도 4(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(430)가 드럼 내에 부착되는 속도인 제4 속도(v4)로 운전한다.On the other hand, when the eccentricity of the drum is below the reference value while driving at the first to third speeds, as shown in Fig. 4B, the fourth speed is the speed at which the entirety of the fabric 430 is attached to the drum. Drive to (v4).

한편, 제2 속도(v2) 또는 제3 속도(v3)로 단계적으로 하강하여 운전하는 것은, 드럼(122) 내의 포량 또는 포의 종류 등에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 드럼(122) 내의 포량이 제1 소정치 이상인 경우, 제2 속도(v2)로, 포량이 제2 소정치 이상인 경우, 제3 속도(v3)로 운전하는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 드럼(122) 내의 포량이 제1 소정치 이하인 경우, 제2 속도(v2)로, 포량이 제2 소정치 이하인 경우, 제3 속도(v3)로 결정하는 것도 가능하다. 한편, 포량 감지 시기는, 소정 속도 운전시는 물론 드럼(122) 정지에도 가능하다. On the other hand, the step of descending and driving step by step at the second speed (v2) or the third speed (v3) may be determined according to the amount of gun in the drum 122 or the type of gun. For example, when the quantity in the drum 122 is equal to or greater than the first predetermined value, it may be determined that the apparatus operates at the second speed v2 and when the amount is equal to or greater than the second predetermined value, driving at the third speed v3. On the other hand, when the quantity in the drum 122 is below the 1st predetermined value, it is also possible to determine by the 2nd speed v2, and when the quantity is below the 2nd predetermined value, it can also determine by the 3rd speed v3. On the other hand, the dose detection timing can be performed at the predetermined speed operation as well as stopping the drum 122.

또한, 제2 속도(v2) 또는 제3 속도(v3)로 단계적으로 하강하여 운전하는 것은, 제2 속도 운전시 또는 제3 속도 운전시의 편심량에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 속도(v1) 운전시에, 드럼(122) 내의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우, 제2 속도(v2)로, 제2 속도(v2) 운전시에, 드럼(122) 내의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우, 제3 속도(v3)로 운전하는 것으로 결정할 수 있다. In addition, the stepwise descending operation at the second speed v2 or the third speed v3 may be determined according to the eccentricity during the second speed driving or the third speed driving. For example, when the eccentricity in the drum 122 is within the first predetermined range during the first speed v1 operation, the drum 122 is operated at the second speed v2 and during the second speed v2 operation. If the amount of eccentricity in the φ) is within the second predetermined range, it may be determined to drive at the third speed v3.

또한, 제2 속도(v2) 또는 제3 속도(v3)로 단계적으로 하강하여 운전하는 것은, 제2 속도 운전시 또는 제3 속도 운전시의 운전 시간에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 제1 속도(v1) 운전시의 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우, 제2 속도(v2)로, 제2 속도(v2) 운전시의 운전 시간이 제2 소정 시간 이상인 경우, 제3 속도(v3)로 운전하는 것으로 결정할 수 있다.In addition, the stepping down and driving at the second speed v2 or the third speed v3 may be determined according to the driving time during the second speed driving or the third speed driving. For example, when the driving time at the time of driving the first speed v1 is greater than or equal to the first predetermined time, and when the driving time at the time of driving the second speed v2 is greater than or equal to the second predetermined time, at the second speed v2, It may be determined to drive at the third speed v3.

이와 같이, 포의 일부가 드럼 내에 유동하며 다른 일부는 드럼 내에 부착되는 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)로 단계적으로 운전함으로써, 포의 분산 상태를 개선할 수 있어, 세탁물 처리기기(100)의 안정성 및 포 밸런싱을 향상시킬 수 있게 된다.In this way, by partially operating at the first to third speeds (v1 to v3) in which a part of the cloth flows in the drum and the other part is attached to the drum, the dispersion state of the cloth can be improved, and the laundry treatment machine ( It is possible to improve the stability and four balancing of the 100).

또한, 종래의 포가 전부 유동하는 속도가 아닌 포의 일부가 유동하는 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)의 단계별로 드럼(122)을 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 제4 속도(v4)로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다. In addition, after the drum 122 is operated in steps of first to third speeds (v1 to v3) in which a part of the cloth flows, instead of the speed at which all of the conventional cloth flows, the balancing state of the cloth is adjusted to some extent, By entering the fourth speed v4, it is possible to accurately and quickly disperse the guns.

한편, 상술한 제1 속도(v1)는 대략 62rpm 정도, 제2 속도(v2)는 대략 60rpm 정도, 제3 속도(v3)는 55rpm 정도, 제4 속도(v4)는 대략 108rpm 정도일 수 있다.The first speed v1 may be about 62 rpm, the second speed v2 may be about 60 rpm, the third speed v3 may be about 55 rpm, and the fourth speed v4 may be about 108 rpm.

도 5는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing an example of a relationship between a speed of a drum and a time in the laundry treatment machine of FIG. 1.

도면을 참조하여 설명하면, 도 5의 도면은 도 3의 도면과 거의 유사하다. 즉, 제1 기간 내지 제6 기간(T1~T6) 동안에, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)로 단계별 운전을 하는 것은 동일하다.Referring to the drawings, the drawing of FIG. 5 is almost similar to the drawing of FIG. That is, during the first to sixth periods T1 to T6, the stepwise driving at the first to third speeds v1 to v3 is the same.

다만, 그 이후에, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)에 기초하여 산출된 제5 속도(v5)로 운전하도록, 제7 기간(T7) 동안, 제5 속도까지 상승시킨다.However, after that, it raises to a 5th speed during the 7th period T7 so that it may drive at the 5th speed v5 calculated based on the 1st speed-3rd speeds v1-v3.

다음, 제8 기간(T8) 동안, 제5 속도(v5)로 운전한다. 여기서 제5 속도(v5)는, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)의 평균일 수도 있으며, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3) 운전시의 편심량, 포량, 및 속도 등을 종합적으로 고려하여, 산출된 속도일 수도 있다. 바람직하게는, 포의 분산 상태가 최적의 상태로 되도록 하는 속도일 수 있다.Next, during the eighth period T8, the vehicle is driven at the fifth speed v5. Here, the fifth speed v5 may be an average of the first to third speeds v1 to v3, and the eccentricity, quantity, and speed during the first to third speeds v1 to v3 are described. In consideration of the overall, it may be the calculated speed. Preferably, it may be a speed such that the dispersed state of the fabric is optimal.

한편, 드럼의 재운전시, 바로 제1 속도(v1)로 운전하는 것도 가능하지만, 도면과 같이 제5 속도(v5)로 운전하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is also possible to operate at the first speed v1 immediately when the drum is restarted, but it is preferable to operate at the fifth speed v5 as shown in the figure.

일단, 도면에서는 제9 시간(T9)에 드럼의 정지 속도로 하강하고, 제10 기간(T10) 동안에 정지하다가, 제11 기간(T11)에 제5 속도(v5)로 상승하고, 제12 기간(T12)에 제5 속도(v5)로 운전하는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 제5 속도(v5) 운전시에 이상 판단에 의해 정지하는 것이 아닌, 어느 속도 운전시에라도 이상 판단에 의해 정지가 되어 다시 재운전하는 경우에, 제5 속도(v5)로 운전하는 것이면 충분하다.First, in the drawing, the drum descends at the stop speed of the drum in the ninth time T9, stops for the tenth period T10, and ascends at the fifth speed v5 in the eleventh period T11, and the twelfth period ( Although shown as driving at the fifth speed v5 in T12), it is not limited thereto. That is, it is sufficient to operate at the fifth speed v5 in the case where the vehicle is stopped by the abnormal judgment at any speed operation and restarted again, instead of stopping at the fifth speed v5 operation. .

한편, 제5 속도(v5) 운전시에, 드럼의 편심량이 제3 소정치 이하인 경우는, 포의 전부가 드럼 내에 부착되는 속도인 제4 속도(v4)로 운전하는 것도 가능하다.On the other hand, when the eccentricity of the drum is equal to or less than the third predetermined value during the fifth speed v5 operation, it is also possible to operate at the fourth speed v4 which is the speed at which the entirety of the fabric is attached to the drum.

제5 속도(v5)로 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 제4 속도(v4)로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다. After driving at the fifth speed v5 to adjust the state of the artillery to some extent, it is possible to disperse the artillery accurately and quickly by entering the fourth speed v4.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 포의 전부가 드럼(122) 내에 부착되는 제4 속도(v4) 운전 이후에, 포에 합습된 수분을 제거하기 위하여 공진 속도 이하로 운전하는 적어도 1회의 물빼기 과정을 수행할 수 있으며, 물빼기 과정이 완료된 이후에, 드럼의 최대 속도로 운전하는 본 탈수 과정이 수행될 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, after the fourth speed (v4) operation in which the entire fabric is attached to the drum 122, at least one draining process to operate below the resonance speed in order to remove the moisture that has accumulated in the fabric And, after the draining process is completed, this dehydration process of operating at the maximum speed of the drum may be performed.

한편, 도 3 및 도 3에 도시된 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계는, 제어부(210)의 동작 상태에 따른 것이다. 즉, 제어부(210)는, 드럼(122)의 편심량, 운전 지령, 포량, 포의 종류 등을 고려하여, 드럼(122)의 운전 속도, 운전 시간 등을 제어할 수 있다. Meanwhile, the relationship between the rotational speed of the drum and the time in the laundry treatment apparatus illustrated in FIGS. 3 and 3 depends on the operation state of the controller 210. That is, the controller 210 may control the driving speed, the driving time, and the like of the drum 122 in consideration of the eccentric amount, the driving command, the amount of the gun, the type of the gun, and the like.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S610). 제1 속도(v1)는 포의 일부가 드럼(122) 내에 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.Referring to the drawings, the controller 210 controls the drum 122 to operate at a first speed v1 (S610). The first speed v1 is the speed at which a portion of the fabric flows in the drum 122 and the other portion of the fabric is attached in the drum 122.

다음, 제어부(210)는 제1 속도 운전시의 포량이 제1 소정치 이상인지 여부를 판단한다(S615). 포량 감지부(230)에서 감지된 포량과 기 설정된 기준값인 제1 소정치와 비교하여 판단한다. Next, the controller 210 determines whether or not the amount of capacity during the first speed driving is equal to or greater than the first predetermined value (S615). The amount of water detected by the quantity detecting unit 230 is compared with the first predetermined value which is a preset reference value.

제1 소정치 이상인 경우, 제어부(210)는 제2 속도(v2)로 운전하도록 제어한다(S620). 제2 속도(v2)는 제1 속도(v1) 보다 낮은 속도로서, 제1 속도(v1)에 비해 드럼(122) 내의 포의 유동 상태가 더 증가하는 속도이다.If the value is equal to or greater than the first predetermined value, the controller 210 controls to drive at the second speed v2 (S620). The second speed v2 is a speed lower than the first speed v1, and is a speed at which the flow state of the cloth in the drum 122 increases more than the first speed v1.

다음, 제어부(210)는 제1 속도 운전시의 포량이 제2 소정치 이상인지 여부를 판단한다(S625). Next, the controller 210 determines whether or not the amount of capacity during the first speed operation is equal to or greater than the second predetermined value (S625).

제2 소정치 이상인 경우, 제어부(210)는 제3 속도(v3)로 운전하도록 제어한다(S630). 제3 속도(v3)는 제2 속도(v2) 보다 낮은 속도로서, 제2 속도(v2)에 비해 드럼(122) 내의 포의 유동 상태가 더 증가하는 속도이다.If it is greater than or equal to the second predetermined value, the controller 210 controls to drive at the third speed v3 (S630). The third speed v3 is lower than the second speed v2, and is a speed at which the flow state of the fabric in the drum 122 increases more than the second speed v2.

이와 같이, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)로 단계적으로 운전함으로써, 포의 분산 상태를 개선할 수 있어, 세탁물 처리기기(100)의 안정성 및 포 밸런싱을 향상시킬 수 있게 된다.In this way, by operating step by step at the first to third speed (v1 ~ v3) step by step, it is possible to improve the dispersion state of the fabric, it is possible to improve the stability and the balancing of the laundry treatment machine (100).

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 도 7의 제어방법은, 각 단계별 운전 판단의 기준이 포량이 아닌, 각 단계별 운전시의 편심량이라는 점 외에는 도 6의 제어방법과 동일하다.Referring to the drawings, the control method of FIG. 7 is the same as the control method of FIG. 6 except that the criterion for the operation judgment for each step is not an amount but an eccentric amount for each step of operation.

즉, 제2 속도 운전(S720)은 제1 속도(v1) 운전시의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우에 수행되며, 제3 속도 운전(S730)은 제2 속도(v2) 운전시의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우에 수행된다.That is, the second speed operation S720 is performed when the eccentricity during the first speed v1 operation is within the first predetermined range, and the third speed operation S730 is the eccentricity during the second speed v2 operation. If this is within the second predetermined range.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 도 8의 제어방법은, 각 단계별 운전 판단의 기준이 포량이 아닌, 각 단계별 운전 시간이라는 점 외에는 도 6의 제어방법과 동일하다.Referring to the drawings, the control method of FIG. 8 is the same as the control method of FIG. 6 except that the criterion for the operation determination for each step is not the amount of the dose but the operation time for each step.

즉, 제2 속도 운전(S820)은 제1 속도(v1) 운전시의 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우에 수행되며, 제3 속도 운전(S830)은 제2 속도(v2) 운전시의 운전 시간이 제2 소정 시간 이내인 경우에 수행된다.That is, the second speed driving S820 is performed when the driving time when driving the first speed v1 is greater than or equal to the first predetermined time, and the third speed driving S830 is driving when driving the second speed v2. If the time is within the second predetermined time.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 도 9의 제어방법은 도 7의 제어방법과 거의 유사하나, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3) 운전시의 편심량이 제3 소정치 이하인 경우, 바로 포의 전부가 드럼(122)의 내면에 부착되는 제4 속도(v4)로 운전(S955)한다는 점에서 그 차이가 있다.Referring to the drawings, the control method of FIG. 9 is similar to the control method of FIG. 7, but if the eccentricity in the first to third speeds v1 to v3 is less than or equal to the third predetermined value, There is a difference in that all are operated at a fourth speed v4 attached to the inner surface of the drum 122 (S955).

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 도 10의 제어방법은 도 9의 제어방법과 거의 유사하나, 제3 속도(v3) 운전 이후에, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)에 기초하여 산출된 제5 속도(v5)로 운전(S1040)한다는 점에서 그 차이가 있다. 물론, 제5 속도(v5) 운전시에도 편심량이 제3 소정치 이하인 경우, 바로 제4 속도(v4)로 운전한다(S1050). Referring to the drawings, the control method of FIG. 10 is almost similar to the control method of FIG. 9, but is calculated based on the first to third speeds v1 to v3 after the third speed v3 is operated. The difference is that the driving is performed at the fifth speed v5 (S1040). Of course, when the eccentricity is less than or equal to the third predetermined value even when the fifth speed v5 is operated, the driving is performed at the fourth speed v4 (S1050).

여기서, 제5 속도(v5)는, 제1 속도 내지 제3 속도 운전시의 각각의 속도(v1~v3), 포량, 편심량 등을 종합적으로 고려하여 결정될 수 있다. 바람직하게는, 포의 분산 상태가 최적인 상태의 속도일 수 있다. 한편, 드럼(122)의 재운전시, 제5 속도(v5)로 바로 운전할 수도 있다.Here, the fifth speed v5 may be determined by comprehensively considering each of the speeds v1 to v3, the amount of discharge, the amount of eccentricity, and the like during the first to third speed driving. Preferably, it may be a speed at which the dispersed state of the fabric is optimal. Meanwhile, when the drum 122 is restarted, the drum 122 may be directly driven at the fifth speed v5.

한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the control method of the laundry treatment machine of the present invention can be implemented as code that can be read by the processor on a processor-readable recording medium provided in the laundry treatment machine. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and also include a carrier wave such as transmission through the Internet. The processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

100:세탁물 처리기기 117:조작키
118:디스플레이 장치 122:드럼
130:모터 210:제어부
220:편심량 감지부 230:포량 감지부100: laundry processing equipment 117: operation keys
118: display device 122: drum
130: motor 210: control unit
220: eccentricity detection unit 230: quantity detection unit

Claims (24)

포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하는 단계; 및
상기 제1 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.In the control method of the laundry treatment machine including a drum is inserted and rotated,
Operating the drum at a first speed such that a portion of the fabric flows in the drum and another portion of the fabric is attached to the drum; And
And operating at a second speed lower than the first speed to increase the flow of a portion of the fabric at a higher speed than the first speed. 제1항에 있어서,
상기 제2 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 제2 속도 보다 낮은 제3 속도로 운전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 1,
And operating at a third speed lower than the second speed to increase the flow of a portion of the fabric than at the second speed. 제1항에 있어서,
상기 제2 속도 운전 단계는,
상기 포량이 제1 소정치 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 1,
The second speed driving step,
Control method of a laundry treatment machine, characterized in that performed when the quantity is more than the first predetermined value. 제2항에 있어서,
상기 제3 속도 운전 단계는,
상기 포량이 제2 소정치 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 2,
The third speed driving step,
Control method of a laundry treatment machine, characterized in that performed when the quantity is more than the second predetermined value. 제1항에 있어서,
상기 제2 속도 운전단계는,
상기 제1 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 1,
The second speed driving step,
And the eccentric amount of the drum detected at the first speed operation is within a first predetermined range. 제2항에 있어서,
상기 제3 속도 운전단계는,
상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 2,
The third speed driving step,
And the eccentricity of the drum detected during the second speed operation is within a second predetermined range. 제1항에 있어서,
상기 제2 속도 운전단계는,
상기 제1 속도 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 1,
The second speed driving step,
The control method of the laundry treatment machine, characterized in that performed when the first speed operating time is more than the first predetermined time. 제2항에 있어서,
상기 제3 속도 운전단계는,
상기 제2 속도 운전 시간이 제2 소정 시간 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 2,
The third speed driving step,
The control method of the laundry treatment machine, characterized in that performed when the second speed operation time is more than the second predetermined time. 제2항에 있어서,
상기 제1 속도 운전 단계 내지 제3 속도 운전 단계 중, 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제3소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 2,
When the eccentricity of the drum detected during the first to third speed operation steps is less than or equal to a third predetermined value, the drum is operated at a fourth speed so that the cloth is attached to the drum. Control method of equipment. 제2항에 있어서,
상기 제1 속도시 보다 포 일부의 유동 상태를 증가시키도록, 상기 제1 속도 내지 제3 속도에 기초하여 산출된 제5 속도로 운전하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 2,
And driving at a fifth speed calculated based on the first to third speeds so as to increase a flow state of a portion of the fabric than at the first speed. Way. 제10항에 있어서,
상기 제5 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제3 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 10,
And when the eccentricity of the drum detected at the fifth speed operation is equal to or less than a third predetermined value, operating the drum at a fourth speed so that the cloth is attached to the drum. 제10항에 있어서,
상기 드럼의 정지 후 재운전시에, 상기 제5 속도 운전 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method of claim 10,
And the fifth speed driving step is performed when the drum is stopped and then restarted. 포가 삽입되어 회전하는 드럼; 및
상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하며, 상기 제1 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.A drum in which the fabric is inserted and rotated; And
A portion of the fabric flows in the drum, and another portion of the fabric controls to drive the drum at a first speed to attach to the drum, increasing the flow of a portion of the fabric than at the first speed And a control unit for controlling to operate at a second speed lower than the first speed so as to allow the washing machine to operate at a second speed. 제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 제2 속도 보다 낮은 제3 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 13,
The control unit,
And to operate at a third speed lower than the second speed to increase the flow of a portion of the fabric than at the second speed. 제13항에 있어서,
상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 감지된 포량이 제1 소정치 이상인 경우에, 상기 제2 속도 운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 13,
A quantity detection unit for detecting the quantity of the drum further comprises;
And the control unit controls the second speed operation to be performed when the detected amount of water is equal to or greater than a first predetermined value. 제14항에 있어서,
상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 감지된 포량이 제2 소정치 이상인 경우에, 상기 제3 속도 운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 14,
A quantity detection unit for detecting the quantity of the drum further comprises;
And the control unit controls the third speed operation to be performed when the detected quantity is equal to or greater than a second predetermined value. 제13항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 속도 운전이, 상기 제1 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 13,
The control unit
And the second speed operation is controlled to be performed when the eccentric amount of the drum detected at the first speed operation is within a first predetermined range. 제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제3 속도 운전이, 상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 14,
The control unit,
And the third speed operation is controlled to be performed when the eccentric amount of the drum detected at the second speed operation is within a second predetermined range. 제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 속도 운전이, 상기 제1 속도 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 13,
The control unit,
And the second speed driving is performed when the first speed driving time is greater than or equal to the first predetermined time. 제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제3 속도 운전이, 상기 제2 속도 운전 시간이 제2 소정 시간 이상인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 14,
The control unit,
And the third speed driving is performed when the second speed driving time is greater than or equal to a second predetermined time. 제14항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 속도 운전 내지 제3 속도 우전 중, 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 14,
The control unit controls to operate the drum at a fourth speed so that the fabric is attached to the drum when the detected eccentricity of the drum is equal to or less than a first predetermined value during the first speed operation to the third speed right. Laundry treatment equipment. 제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 속도시 보다 포 일부의 유동 상태를 증가시키도록, 상기 제1 속도 내지 제3 속도에 기초하여 산출된 제5 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 14,
The control unit,
And to operate at a fifth speed calculated based on the first to third speeds so as to increase a flow state of a portion of the fabric than at the first speed. 제22항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제5 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method of claim 22,
The control unit,
And if the eccentricity of the drum detected at the fifth speed operation is equal to or less than a first predetermined value, controlling the drum to operate at the fourth speed so that the fabric is attached to the drum. 제22항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼의 정지 후 재운전시에, 상기 제5 속도 운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.

The method of claim 22,
The control unit,
Washing machine, characterized in that for controlling the fifth speed operation is performed when the drum is restarted after the stop.

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