KR20100132251A - Detecting apparatus of noncontacting type for car - Google Patents

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KR20100132251A
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Abstract

PURPOSE: A non contacting vehicle detection apparatus is provided to be used semi-permanently by detecting a vehicle in non-contacting manner using a non-contacting optical sensor. CONSTITUTION: An external housing and a base plate are combined to the bottom plate of an installation groove by a bolt. An internal housing insertion groove is formed in the longitudinal direction of the external housing bottom plate. The internal housing comprises a penetration part formed on the center of the bottom. A sensing plate(35) is seated on both sides of the internal housing.

Description

비접촉식 차량 감지장치{detecting apparatus of noncontacting type for car} Detecting apparatus of noncontacting type for car}

본 발명은 차량을 감지하기 위한 비접촉식 차량감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 광센서를 이용한 비접촉식 광센서를 이용하여 차량의 통과대수, 통과차량의 종류를 판판별하는 비접촉식 차량감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact vehicle detection apparatus for detecting a vehicle, and more particularly, the present invention relates to a non-contact vehicle detection apparatus for determining the number of passing vehicles, the type of passing vehicles using a non-contact optical sensor using an optical sensor. It is about.

종래의 등록특허 제860394호(발명의 명치:고속, 저속 겸용 축중기 및 차량정보, 교통량 검출장치)와 같이 루프센서를 이용하여 차량의 종류를 판별하는 차량감지장치는 도로에 일정 간격 루프들을 설치하여 좌, 우 양측들에 의하여 루프의 임피이던스의 변화에 의한 차폭을 감지하고, 루프들의 이격거리, 루프들을 통과하는 데에 걸리는 시간에 의하여 차축간의 길이를 산출함으로써 차량의 종류를 판별하였다.A vehicle detecting device for determining a type of vehicle using a loop sensor, such as the registered patent No. 860394 (name of the invention: high speed, low speed combined use weight scale device and vehicle information, traffic detection device), installs loops at regular intervals on a road. The vehicle width was detected by detecting the vehicle width due to the change in the impedance of the loop by both left and right sides, and calculating the length between the axles based on the separation distance of the loops and the time taken to pass through the loops.

그러나, 이러한 루프를 이용한 차량 감지장치는 기본적으로 이격된 루프를 설치하여야 하기 때문에 감지장치의 설치면적이 크게 되는 문제점과 설치가 복잡한 문제점이 있었다.However, the vehicle detection apparatus using such a loop has a problem that the installation area of the detection apparatus is large and the installation is complicated because the loops that are separated from each other basically need to be installed.

또한, 이러한 종래의 감지장치는 루프센서가 차량의 하중에 의하여 직접적으로 동작하여야 하기 때문에 마모되어 루프를 빈번히 교체해주어야 하는 문제점이 있었다. In addition, such a conventional sensing device has a problem in that the roof sensor needs to be frequently replaced due to wear because the roof sensor must operate directly by the load of the vehicle.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 설치가 간단하고, 비접촉식으로 마모가 없어 반영구적으로 사용할 수 있으며, 설치길이에 따라서 단독으로 설치하기나 두 대 이상을 연속해서 설치할 수 있도록 하는 비접촉식 차량감지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve such a problem, the problem of the present invention is easy to install, non-contact and can be used semi-permanently because there is no wear, can be installed alone or two or more in succession according to the installation length It is to provide a non-contact vehicle detection device to be.

본 발명의 다른 해결과제는 하나의 장치에 의하여 통과차량의 종류를 판별하고 통과차량의 대수를 판별하도록 하는 비접촉식 차량감지장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a non-contact vehicle detecting apparatus for determining the type of passing vehicles and the number of passing vehicles by one apparatus.

본 발명의 다른 해결과제는 짧은 길이로 단위 비접촉식 차량감지장치를 제작하여 설치현장에 운반하고, 설치현장에서 필요한 길이에 따라 단위 비접촉식 차량감지장치를 복수개 연결하여 조립하여 완성함으로써 운반 및 설치가 용이하도록 하기 위한 비접촉식 차량감지장치를 제공하기 위한 것이다. Another problem of the present invention is to manufacture and transport a unit non-contact vehicle detection device with a short length to the installation site, and to connect and complete a plurality of unit non-contact vehicle detection devices according to the required length at the installation site to facilitate transportation and installation. It is to provide a non-contact vehicle detection device for.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 상면이 차량 바퀴에 가압되며 저면에 하방으로 개구부가 길이방향으로 내부하우징 삽입홈이 형성되는 외부 하우징; 상기 외부 하우징의 상면의 가압에 의하여 만곡되는 복수의 감지편들이 길이방향으로 배열되도록 형성된 감지판들이 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 감지편들의 직하부에 광센서가 설치되며, 상기 외부 하우징의 삽입홈에 삽입되는 내부 하우징; 상기 감지편들이 만곡될 때 특정 광센서에서 발생되는 신호를 감지하여 차량의 종류를 판별하는 제어부를 포함 것이다.The solution means for solving the above problems is that the upper surface is pressed to the vehicle wheel and the outer housing is formed in the inner housing insertion groove in the longitudinal direction of the opening downward in the bottom; At least one sensing plate is formed so that a plurality of sensing pieces that are curved by pressing the upper surface of the outer housing are arranged in the longitudinal direction, and an optical sensor is installed directly below the sensing pieces, and an insertion groove of the outer housing is provided. An inner housing inserted into the; It includes a control unit for determining the type of the vehicle by detecting a signal generated from a specific light sensor when the sensing pieces are curved.

또한, 본 발명에서 상기 내부 하우징은 상면의 길이방향의 양측부로부터 중심에 형성되어 내부에 상기 광센서가 설치되는 관통부; 상기 내부 하우징 의 상면의 길이방향의 양측부로부터 상기 관통부에 연설되는 하향으로 경사진 경사면들; 상기 관통부의 하부에 길이방향으로 형성되는 기판 삽입홈을 구비하여, 상기 기판 삽입홈에 기판이 삽입되어 상기 광센서가 설치되며, 상기 감지판은 상기 상면의 길이방향의 양측부에 안착되는 것이 바람직하다.In the present invention, the inner housing is formed in the center from both sides of the longitudinal direction of the upper surface through the optical sensor is installed therein; Downwardly inclined surfaces extending from the both sides in the longitudinal direction of the upper surface of the inner housing to the through portion; A substrate insertion groove is formed in the lower portion of the through part in the longitudinal direction, and the optical sensor is installed by inserting the substrate into the substrate insertion groove, and the sensing plate is mounted on both sides of the upper surface in the longitudinal direction. Do.

또한, 본 발명에서 상기 외부하우징의 일단면으로부터 상기 내부 하우징 삽입홈까지의 거리는 타단면으로부터 상기 내부 하우징 삽입홈까지의 거리보다 큰 것이 바람직하다.In the present invention, the distance from one end surface of the outer housing to the inner housing insertion groove is preferably greater than the distance from the other end surface to the inner housing insertion groove.

또한, 본 발명에서 상기 타단면으로부터 상기 내부 하우징 삽입홈까지의 거리는 0으로 타면에 삽입홈의 단부의 개구부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the distance from the other end surface to the inner housing insertion groove is 0, it is preferable that the opening of the end of the insertion groove is formed on the other surface.

또한, 본 발명에서 상기 비접촉식 차량감지장치를 두 개길이방향으로 연속 설치할 때, 상기 타단면들이 접촉되도록 배치하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when the non-contact vehicle detection device is continuously installed in two longitudinal directions, it is preferable that the other end surface is arranged to contact.

또한, 본 발명에서 상기 감지판들은 상기 내부 하우징의 폭방향으로 4줄 설치되며, 상기 4줄 중 내측의 두줄에 의하여 차량 속도를 산출하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the sensing plates are installed in four rows in the width direction of the inner housing, it is preferable to calculate the vehicle speed by two rows of the inner of the four rows.

또한 본 발명에서 상기 감지판들은 상기 내부 하우징의 폭방향으로 4줄 설치되며, 상기 4줄 중 외측의 두줄중 어느 한줄의 감지판에 의하여 차량의 바퀴폭을 감지하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the sensing plates are installed in four rows in the width direction of the inner housing, it is preferable to detect the wheel width of the vehicle by the sensing plate of any one of the two rows of the outer four of the four rows.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 단위 비접촉식 차량감지장치를 하나를 단독적으로 사용하거나, 연속적으로 설치함으로써 설치길이에 별도로 제작하여야 하는 불편함을 피할 수 있다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solving means, it is possible to avoid the inconvenience of having to manufacture separately in the installation length by using one unit contactless vehicle sensing device alone or continuously installed.

또한, 본 발명에 의하여 비접촉식으로 차량을 감지하도록 함으로써 반영구적으로 사용할 수 있다.In addition, the present invention can be used semi-permanently by allowing the vehicle to be detected in a non-contact manner.

또한, 본 발명에 의하여 외측에 설치되는 차량 바퀴폭을 감지하는 감지판과 내측에 설치되는 스위칭 역활의 감지판을 하나의 내부 하우징, 외부 하우징 내에 설치하도록 함으로써 정확한 차량 감지와 감지시 처리속도를 높히도록 하며, 컴팩트한 장치를 구현할 수 있다. In addition, according to the present invention by installing the sensing plate for detecting the wheel width of the vehicle installed on the outside and the sensing plate of the switching role installed on the inside in one inner housing, the outer housing to increase the processing speed during accurate vehicle detection and detection It is possible to implement a compact device.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 단위 비접촉식 차량감지장치의 분해 사시도이고, 도 2는 단위 비접촉식 차량감지장치가 두 개 연결된 상태의 평면도이고, 도 3은 도 2의 X-X'선 단면도이고, 도 4는 본 발명의 감지판의 일실시예의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 광센서의 감지동작원리를 설명하는 구성도이다.1 is an exploded perspective view of a unit non-contact vehicle detection apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view of two unit non-contact vehicle detection apparatuses, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line X-X 'of FIG. 5 is a perspective view of one embodiment of a sensing plate of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a sensing operation principle of an optical sensor of the present invention.

단위 비접촉식 차량감지장치(100)는 설치장소의 설치 홈의 바닥면에 설치되는 기초판(5)과, 기초판(5)의 상부에 설치되며 P.C.B 또는 알루미늄 판으로 이루어진 기판(31)과, 광센서(33), 감지판(35)이 설치되는 2개조로 이루어진 내부 하우징(3)과, 내부 하우징(3)이 내부에 수용되는 길이방향으로 하향으로 개구부를 갖는 내부 하우징 삽입홈이 형성되는 외부 하우징(1)으로 이루어지며, 외부 하우징(1), 기초판(5)은 볼트에 의하여 설치 홈의 바닥면에 체결된다.The unit non-contact vehicle detecting apparatus 100 includes a base plate 5 installed on the bottom surface of the installation groove of the installation place, a substrate 31 installed on the upper portion of the base plate 5 and formed of PCB or aluminum plate, The inner housing (3) consisting of two sets of sensors 33, the sensing plate 35 is installed, and the outer housing insertion groove having an opening downward in the longitudinal direction in which the inner housing (3) is received It consists of a housing (1), the outer housing (1), the base plate (5) is fastened to the bottom surface of the installation groove by a bolt.

이때, 내부 하우징 설치홈의 양끝단부와 외부 하우징(1)의 양단면까지의 거리는 서로 틀리게 형성된다. 즉 일단면으로 내부 하우징 설치홈까지의 거리는 크고, 타단면으로부터 내부 하우징 설치홈까지의 거리는 작게 이루어진다. 극단적으로 타단면으로 부터 내부 하우징 설치홈까지의 거리는 0으로 형성도록 하여 설치홈의 일측단면이 타단면에 연설되어 개구되도록 구성할 수 있다. At this time, the distances to both end portions of the inner housing installation groove and both end surfaces of the outer housing 1 are different from each other. That is, the distance from one end surface to the inner housing installation groove is large, and the distance from the other end surface to the inner housing installation groove is small. Extremely, the distance from the other end surface to the inner housing installation groove may be formed to be zero so that one side surface of the installation groove is opened to the other end surface.

비접촉식 차량감지장치는 단독으로 사용될 수 있으나, 구조물의 설치홈의 길이에 따라서 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 단위 비접촉식 차량감지장치(100), (200)가 하나의 설치 홈 내에 길이방향으로 연속되게 설치된다. 각각의 단위 비접촉식 차량감지장치(100), (200)의 외부 하우징(1)에는 길이 B의 내부 하우징삽입홈이 형성되되, 내부 하우징 삽입홈은 일단면으로부터 A 만큼 이격되며, 타단면으로부터 C만큼 떨어지게 형성된다. 두 개의 단위 비접촉식 차량감지장치(100), (200)를 설치 홈을 갖는 구조물에 연속 설치할 때에는 내부하우징 삽입홈이 C만큼 이격된 타단면이 서로 대접되게 설치한다. 만일, 내부 하우징 삽입홈이 A만큼 이격된 일단면들이 대접되게 되거나, 타단면과 일단면이 대접되게 되면, 대접되는 부위에 내부 하우징(3)이 삽입되지 않은 부위가 넓게 되어 차량 바퀴가 통과하게 되면 차량의 감지에 오류가 발생하게 된다.The non-contact vehicle detection apparatus may be used alone, but as shown in FIG. 2 according to the length of the installation groove of the structure, two unit non-contact vehicle detection apparatuses 100 and 200 are longitudinally in one installation groove. It is installed continuously. The outer housing 1 of each unit non-contact vehicle sensing apparatus 100, 200 is formed with an inner housing insertion groove of length B, the inner housing insertion groove being spaced apart from one end by A, and by the other end C. It is formed to fall. When the two unit non-contact vehicle detecting apparatuses 100 and 200 are continuously installed in a structure having an installation groove, the other end surfaces of the inner housing insertion grooves spaced by C are installed to face each other. If one end surface of the inner housing insertion groove is spaced apart by A or the other end surface and the one end surface are welded, a portion where the inner housing 3 is not inserted in the welded portion is widened to allow the vehicle wheels to pass therethrough. If the vehicle detects an error.

단위 비접촉식 차량감지장치(100)의 외부 하우징(1)은 일단부로부터 타단부 사이에 길이 B의 저면이 개구되고, 단면이 사각형인 내부 하우징 삽입홈이 형성되 고, 상면에는 4개의 돌출부(11), (13), (15), (17)가 길이방향으로 형성되어 차량이 4개의 돌출부(11), (13), (15), (17)를 통과하게 되면, 돌출부(11), (13), (15), (17)의 하부에 설치되는 판 스프링으로 이루어진 감지판(35),(36), (37), (38)을 가압하여 감지판을 하향 만곡되게 하고, 차량의 바퀴가 통과하게 되면 압력이 제거되므로 감지판은 원래 상태인 평판상태로 회복되게 된다.The outer housing 1 of the unit non-contact vehicle detecting apparatus 100 has a bottom surface of length B opened from one end to the other end, and an inner housing insertion groove having a rectangular cross section is formed, and four protrusions 11 are provided on the upper surface. , (13), (15) and (17) are formed in the longitudinal direction so that the vehicle passes through the four protrusions (11), (13), (15) and (17), the protrusions (11) and (13). ), (15) and (17) by pressing the sensing plates 35, 36, 37, 38 made of a leaf spring installed in the lower portion to bend the sensing plate downward, and the wheel of the vehicle As it passes, the pressure is removed and the sensing plate returns to its original flat state.

또한, 외부 하우징(1)에는 두 개의 내부 하우징(3), (4)이 삽입되며, 각각의 내부 하우징(3), (4)은 상면으로부터 중앙 하부에 관통부(41)가 형성되고, 상면의 길이방향의 양측부로부터 관통공(41)을 향하여 하향으로 경사지게 경사면(32), (34)이 형성되고, 상면의 양측부에 감지판(35)의 양측부가 안착되어 설치된다. 또한, 관통공(31)의 하단부에는 기판(31)이 삽입되는 기판 삽입홈(43)이 길이방향으로 형성된다. 또한, 기판(35)의 상면에는 광센서(33)가 관통부(39) 내에 위치하도록 설치된다.In addition, two inner housings 3 and 4 are inserted into the outer housing 1, and each of the inner housings 3 and 4 has a through portion 41 formed at the lower center thereof from the upper surface thereof. Inclined surfaces 32 and 34 are inclined downwardly from both side portions in the longitudinal direction toward the through holes 41, and both side portions of the sensing plate 35 are mounted on both sides of the upper surface. In addition, a substrate insertion groove 43 into which the substrate 31 is inserted is formed at the lower end of the through hole 31 in the longitudinal direction. In addition, on the upper surface of the substrate 35, an optical sensor 33 is provided in the through part 39.

도 4에 도시한 바와 같이, 감지판(35)은 돌출부(11), (13), (15), (17)가 가압될 때 독립적으로 만곡되며, 압력이 해제될 때 복원되는 탄성력을 갖는 복수의 감지편(351)이 길이방향으로 복수개 형성된다. 감지판(35)의 양측변으로 부터 내측으로 양 측변과 수직방향으로 다수의 절개부가 형성됨으로써 절개부와 절개부 사이에는 양측변에 연결되어 위에서 가압될 때 하향만곡되며, 압력이 제거되면 복원되는 감지편(351)이 형성되며, 각각의 감지편(351)의 직하부에 각각의 광센서(33)가 설치된다. 감지판(35)의 양측변의 인접되어 절개되지 않은 부분은 경사면(32), (34)의 상면의 양측부에 안착되게 되고, 감지편(351)은 돌출부가 가압될 때 경사면(32), (34)의 경사진 부분에 의하여 형성되는 공간에서 하향 만곡되게 된다.As shown in FIG. 4, the sensing plate 35 is independently curved when the protrusions 11, 13, 15, and 17 are pressed, and has a plurality of elastic forces that are restored when the pressure is released. A plurality of sensing pieces 351 are formed in the longitudinal direction. Since a plurality of incisions are formed in both sides and in a vertical direction from both sides of the sensing plate 35, the incision and the incision are connected to both sides and are downwardly curved when pressed from above and restored when the pressure is removed. The sensing piece 351 is formed, and each optical sensor 33 is installed directly under each sensing piece 351. Adjacent and uncut portions of both sides of the sensing plate 35 are seated on both sides of the upper surfaces of the inclined surfaces 32 and 34, and the sensing piece 351 is inclined surfaces 32 and (when the projection is pressed). 34 is bent downward in the space formed by the inclined portion.

광센서(33)는 광을 방출하는 광 방출부와 광 방출부로부터 방출된 광이 감지편(351)으로부터 반사될 때 반사된 광을 수신하는 광 수신부를 구비하며, 후술되는 콘트롤러와 연결된다. 광센서(33)로부터 발광되는 광은 레이져, 초음파등의 전자기파를 총칭하는 것으로 현장에 적합하게 다양한 파장의 광이 이용될 수 있음은 당업자에게 주지의 사실이다.The optical sensor 33 includes a light emitter for emitting light and a light receiver for receiving the reflected light when the light emitted from the light emitter is reflected from the sensing piece 351, and is connected to a controller which will be described later. The light emitted from the optical sensor 33 is a general term for electromagnetic waves such as laser and ultrasonic waves, and it is well known to those skilled in the art that light of various wavelengths may be used appropriately for the field.

차량이 통과할 때 돌출부(3)가 바퀴에 눌려지게 되면, 감지편(351)들을 누르게 되고, 눌려진(351)들은 도 5의 점선과 같이 중심부가 하향되게 만곡되도록 휘어지게 된다.When the protrusion 3 is pressed by the wheel when the vehicle passes, the sensing pieces 351 are pressed, and the pressed parts 351 are bent to be bent downward as shown by a dotted line in FIG. 5.

이때, 감지판(35)은 복수의 감지편(351)들이 형성되어 있으나, 감지편(351)들은 독립적으로 만곡되도록 휘어지기 때문에 차량바퀴 폭의 직하부에 놓이는 감지편(351)들만 휘어지게 된다.In this case, the sensing plate 35 has a plurality of sensing pieces 351, but since the sensing pieces 351 are bent to be independently curved, only the sensing pieces 351 placed under the width of the vehicle wheel are bent. .

감지편(351)이 하향으로 만곡되게 되면 광센서의 광 방출부로 방출된 광이 감지편(351)에서 반사되어 광 수신부에 수신되는 시간(이하, 타임플라이트라 함)이 만곡되기 전에 비하여 짧아지게 된다.When the sensing piece 351 is bent downward, the light emitted from the light emitting part of the optical sensor is reflected by the sensing piece 351 to be shorter than before the time (hereinafter, referred to as time fly) received by the light receiving part is curved. do.

따라서, 콘트롤러는 타임 플라이트의 변화에 의하여 특정 감지편(351)이 눌려지는 지를 검출하게 된다. Therefore, the controller detects whether the specific sensing piece 351 is pressed by the change of the time flight.

또한, 각각의 단위 비접촉식 차량 감지장치(100), (200)에는 두 개조의 내부 하우징(3), (4)이 설치되고, 내부 하우징(3)에는 두개 조의 감지판(35), (36)이 설치되고, 내부 하우징(4)에는 두개 조의 감지판(37), (38)이 설치되며, 각각의 감지 판들에 형성되는 감지편들의 하부에는 광센서가 각각 설치되고, 광센서에서 감지되는 신호는 콘트롤러에 전송된다.In addition, each unit non-contact vehicle detection device (100), (200) is provided with two modifications of the inner housing (3), (4), the inner housing (3) two sets of detection plates (35), (36) In this case, two sets of sensing plates 37 and 38 are installed in the inner housing 4, and optical sensors are respectively installed in the lower parts of the sensing pieces formed in the respective sensing plates, and the signals detected by the optical sensors. Is sent to the controller.

이때, 감지판(35)과 감지판(38)의 감지편들과 대응되는 광센서의 신호는 바퀴폭, 차축의 길이를 추출하는데 사용되고, 감지판(36), (37)의 감지편들과 대응되는 광센서의 신호는 스위칭 신호로 차량의 속도를 산출하고, 차량의 속도에 의하여 차량의 차축간의 길이를 산출하는데 사용된다.At this time, the signal of the optical sensor corresponding to the sensing pieces of the sensing plate 35 and the sensing plate 38 is used to extract the wheel width and the length of the axle, and the sensing pieces of the sensing plates 36 and 37 The signal of the corresponding light sensor is used to calculate the speed of the vehicle as a switching signal and to calculate the length between the axles of the vehicle based on the speed of the vehicle.

도 6은 본 발명의 동작과정을 설명하는 회로도이다.6 is a circuit diagram illustrating the operation of the present invention.

감지판(35), (36), (37), (38)들의 가압상태를 감지하는 광센서들의 감지신호는 신호처리부(301)에 입력되어 노이즈가 제거된 후 감지판이 눌려진상태와 눌려지지 않은 상태로 2진화된 후 콘트롤러의 제어부(303)에 입력된다.The detection signals of the optical sensors for detecting the pressurization state of the sensing plates 35, 36, 37, and 38 are input to the signal processor 301 to remove the noise, and then the sensing plate is not pressed. After binarization to the state, it is input to the controller 303 of the controller.

제어부(303)의 속도 산출부(305)는 감지판(36)이 눌려진 후 감지판 (37)이 눌려지는 상태를 감지하여 차량의 속도를 산출한다. 바퀴폭 산출부(307)은 감지판(35), (38)이 눌려지는 상태, 즉 감지판(35), (38)들 중 인접되는 감지편들이 눌려진 수에 의하여 차량 바퀴폭을 산출한다. 또한, 축길이 산출부(309)는 감지판(35), (38)이 이격되게 눌려진 감지편들에 의하여 차량 바퀴간의 간격, 즉 축길이를 산출한다. 또한, 속도 산출부(305)의 속도와 동일한 감지판을 앞바퀴와 뒷바퀴가 통과하는 시간에 의하여 차량의 길이, 즉 차량의 축간거리를 산출한다. 또한, 차종 판별부(313)는 바퀴폭 산출부(307)에서 산출되는 바퀴폭과, 축길이 산출부(309)에서 산출되는 축길이, 축간거리 산출부(311)에서 산출되는 축간거리 정보와 기저장되는 차종 데이터를 비교하여 통과차량의 차종을 판단한다.The speed calculator 305 of the controller 303 detects a state in which the sensing plate 37 is pressed after the sensing plate 36 is pressed to calculate the speed of the vehicle. The wheel width calculating unit 307 calculates the vehicle wheel width based on the state in which the sensing plates 35 and 38 are pressed, that is, the number of sensing pieces adjacent to the sensing plates 35 and 38 are pressed. In addition, the shaft length calculating unit 309 calculates the distance between the wheels of the vehicle, that is, the shaft length by the sensing pieces pressed by the sensing plates 35 and 38 spaced apart. In addition, the length of the vehicle, that is, the inter-axle distance of the vehicle, is calculated by the time when the front wheel and the rear wheel pass through the same sensing plate as the speed of the speed calculator 305. In addition, the vehicle model determining unit 313 may include the wheel width calculated by the wheel width calculating unit 307, the shaft length calculated by the shaft length calculating unit 309, and the interaxial distance information calculated by the inter-axial distance calculating unit 311. The vehicle model of the passing vehicle is determined by comparing previously stored vehicle model data.

상기 실시예에서, 차량속도는 차량의 동일바퀴가 감지판(35)과 감지판(38)을 통과하는 시간에 의하여 산출될 수 있으나, 감지판(36), (37)에 의하여 차량속도를 산출하는 것은 감지판(35), (38)의 신호에 의하여 처리되는 다른 연산들의 속도를 높여 전체적으로 제어부(303)의 부하를 분담시키도록 하여 처리속도를 높이도록 하며, 차량이 연속 통과될 때 앞차와의 혼선을 피하기 위한 것이며, 별도의 감지판에 의하여 속도를 산출함으로써 감지판(35), (38)에서 속도산출시 발생되는 오류를 감소시킴으로써 정확성을 높이기 위한 것이다.In the above embodiment, the vehicle speed may be calculated by the time that the same wheel of the vehicle passes through the sensing plate 35 and the sensing plate 38, but the vehicle speed is calculated by the sensing plates 36 and 37. To increase the processing speed by increasing the speed of other operations processed by the signals of the sensing plates 35 and 38 so as to share the load of the control unit 303 as a whole and to increase the processing speed. This is to avoid crosstalk, and to increase the accuracy by reducing the error generated during the speed calculation in the sensing plates 35 and 38 by calculating the speed by a separate sensing plate.

도 1은 본 발명의 단위 비접촉식 차량감지장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a unit non-contact vehicle detection apparatus of the present invention.

도 2는 단위 비접촉식 차량감지장치가 두 개 연결된 상태의 평면도이다.2 is a plan view of a state in which two unit non-contact vehicle detection devices are connected.

도 3은 도 2의 X-X'선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line X-X 'of FIG.

도 4는 본 발명의 감지판의 일실시예의 사시도이다.4 is a perspective view of one embodiment of a sensing plate of the present invention.

도 5는 본 발명의 광센서의 감지동작원리를 설명하는 구성도이다.5 is a configuration diagram illustrating a sensing operation principle of an optical sensor according to the present invention.

도 6은 본 발명의 동작과정을 설명하는 회로도이다.6 is a circuit diagram illustrating the operation of the present invention.

Claims (7)

상면이 차량 바퀴에 가압되며 저면에 하방으로 개구부가 길이방향으로 내부하우징 삽입홈이 형성되는 외부 하우징;An outer housing having an upper surface pressed against the vehicle wheel and having an inner housing insertion groove formed in the longitudinal direction of the lower portion of the lower housing; 상기 외부 하우징의 상면의 가압에 의하여 만곡되는 복수의 감지편들이 길이방향으로 배열되도록 형성된 감지판들이 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 감지편들의 직하부에 광센서가 설치되며, 상기 외부 하우징의 삽입홈에 삽입되는 내부 하우징;At least one sensing plate is formed so that a plurality of sensing pieces that are curved by pressing the upper surface of the outer housing are arranged in the longitudinal direction, and an optical sensor is installed directly below the sensing pieces, and an insertion groove of the outer housing is provided. An inner housing inserted into the; 상기 감지편들이 만곡될 때 특정 광센서에서 발생되는 신호를 감지하여 차량의 종류를 판별하는 제어부를 포함 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치. And a control unit for detecting a signal generated from a specific light sensor when the sensing pieces are curved to determine a type of a vehicle. 청구항 제1항에서, 상기 내부 하우징은 상면의 길이방향의 양측부로부터 중심에 형성되어 내부에 상기 광센서가 설치되는 관통부; 상기 내부 하우징 의 상면의 길이방향의 양측부로부터 상기 관통부에 연설되는 하향으로 경사진 경사면들; 상기 관통부의 하부에 길이방향으로 형성되는 기판 삽입홈을 구비하여, 상기 기판 삽입홈에 기판이 삽입되어 상기 광센서가 설치되며, 상기 감지판은 상기 상면의 길이방향의 양측부에 안착되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치.According to claim 1, wherein the inner housing is formed in the center from both sides of the longitudinal direction of the upper surface through the optical sensor is installed therein; Downwardly inclined surfaces extending from the both sides in the longitudinal direction of the upper surface of the inner housing to the through portion; A substrate insertion groove is formed in the lower portion of the through part in the longitudinal direction, and the substrate is inserted into the substrate insertion groove so that the optical sensor is installed, and the sensing plate is mounted on both sides of the upper surface in the longitudinal direction. Non-contact vehicle detection device. 청구항 제1항에서, 상기 외부하우징의 일단면으로부터 상기 내부 하우징 삽입홈까지의 거리는 타단면으로부터 상기 내부 하우징 삽입홈까지의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치. The non-contact vehicle sensing apparatus of claim 1, wherein a distance from one end surface of the outer housing to the inner housing insertion groove is greater than a distance from the other end surface to the inner housing insertion groove. 청구항 제3항에서, 상기 타단면으로부터 상기 내부 하우징 삽입홈까지의 거리는 0으로 타면에 삽입홈의 단부의 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치.4. The non-contact vehicle sensing apparatus of claim 3, wherein the distance from the other end surface to the inner housing insertion groove is zero, and an opening at an end portion of the insertion groove is formed on the other surface. 청구항 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 비접촉식 차량감지장치를 두 개길이방향으로 연속 설치할 때, 상기 타단면들이 접촉되도록 배치하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치.The non-contact vehicle detection apparatus according to claim 3 or 4, wherein the other end surfaces are arranged to contact each other when the non-contact vehicle detection apparatus is continuously installed in two length directions. 청구항 제1항 내지 청구항 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지판들은 상기 내부 하우징의 폭방향으로 4줄 설치되며, 상기 4줄 중 내측의 두줄에 의하여 차량 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치.The method according to claim 1, wherein the sensing plates are installed in four rows in the width direction of the inner housing, and the vehicle speed is calculated by two inner rows of the four rows. Non-contact vehicle sensing device. 청구항 제1항 내지 청구항 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지판들은 상기 내부 하우징의 폭방향으로 4줄 설치되며, 상기 4줄 중 외측의 두줄중 어느 한줄의 감지판에 의하여 차량의 바퀴폭을 감지하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 차량감지장치.The wheel of a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensing plates are installed in four rows in the width direction of the inner housing, and the sensing plates of any one of two rows of outer ones of the four rows. Non-contact vehicle detection device, characterized in that for detecting the width.
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