KR20100129143A - Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle - Google Patents

Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20100129143A
KR20100129143A KR1020100033181A KR20100033181A KR20100129143A KR 20100129143 A KR20100129143 A KR 20100129143A KR 1020100033181 A KR1020100033181 A KR 1020100033181A KR 20100033181 A KR20100033181 A KR 20100033181A KR 20100129143 A KR20100129143 A KR 20100129143A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parachute
fuselage
hole
launch
radio
Prior art date
Application number
KR1020100033181A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서이환
서진상
Original Assignee
서이환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서이환 filed Critical 서이환
Priority to KR1020100033181A priority Critical patent/KR20100129143A/en
Publication of KR20100129143A publication Critical patent/KR20100129143A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/02—Canopy arrangement or construction
    • B64D17/04—Canopy arrangement or construction formed with two or more canopies arranged about a common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/42—Packs rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/46—Closing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B64D17/70—Deployment by springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

PURPOSE: A landing gear of radio-controlled aircraft using parachute, capable of preventing the winding of main parachute in a tail of a fuselage, is provided to prevent the falling of a radio controlled aircraft by inflating a main parachute using an auxiliary parachute at an area which safely escapes from the body of the radio controlled aircraft. CONSTITUTION: A landing gear of radio-controlled aircraft using parachute comprises a parachute member(10) and a firing member(20). The parachute member comprises a main parachute(11), a bag and an auxiliary parachute(15). The main parachute is connected to the main body in order to land a radio controlled aircraft. A stroage(3) of the body and bag is connected to the main parachute.

Description

낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치{Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle}Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle

본 발명은 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 주낙하산을 무선조종항공기의 동체로부터 멀리 발사시킨 후 펼쳐지게 함으로써 동체의 미익(꼬리 날개)에 감기는 것을 방지하여 무선조종항공기를 안전하게 착륙시킬 수 있는 착륙장치에 대한 것이다.The present invention relates to a landing device of a radio-controlled aircraft by parachute, and more particularly, by unfolding the main parachute away from the fuselage of the radio-controlled aircraft to prevent it from being wound on the wing of the fuselage (tail wings). It relates to a landing gear that can safely land an aircraft.

무선조종항공기는 대공 미사일 추적훈련, 무인정찰 및 감시임무를 수행하므로 전세계적으로 무선조종항공기의 개발 및 운용이 활발하게 이루어지고 있다. 무선조종항공기는 비행 활주로가 확보된 장소에서는 이착륙이 원활하다. 그러나 활주로가 짧거나 확보되지 아니한 곳에서는 이륙은 발사대로 이륙시키고 착륙은 넷트착륙 혹은 낙하산에 의한 착륙을 행하고 있지만 무선조종항공기의 회수시 기체손상 및 장비손상으로 인하여 피해를 많이 보고 있다.Since the radio controlled aircraft perform anti-aircraft missile tracking, unmanned reconnaissance and surveillance missions, the development and operation of wireless controlled aircraft is being actively conducted worldwide. The radio-controlled aircraft will take off and land smoothly where the flight runway is secured. However, where the runway is short or unsecured, the takeoff is taking off as the launching pad and the landing is net landing or parachute landing. However, the damage caused by gas damage and equipment damage during the recovery of the radio-controlled aircraft is seen.

특히 무선조종항공기는 임무수행시 차량으로 옮겨 다니므로, 어떠한 장소일지라도 이착륙을 시도해야 하고 장비 및 기체 손상이 없어야 원활한 임무를 수행할 수 있다.In particular, the radio-controlled aircraft moves to the vehicle at the time of carrying out its mission, so it is necessary to attempt to take off and land at any place and to perform smooth missions without equipment and gas damage.

그러나 넷트 착륙은 설치비용과 규모가 커지므로 장비의 운반설치 등 인력과 비용이 만만치 않고, 무선조종항공기가 착륙시 부정확하게 진입되면 큰 손실을 입는다. 그래서 주로 낙하산에 의한 착륙을 시도 하는데 낙하산이 무선조종항공기로부터 이탈을 하다가 동체 미익에 휘말려서 추락하는 일이 종종 발생한다.However, the net landing has a large installation cost and a large scale, so the manpower and cost of transporting and installing the equipment are not great, and if the radio-controlled aircraft enters incorrectly during landing, it suffers a great loss. Therefore, parachute attempts to land mainly, and the parachute is often dropped from the radio-controlled aircraft and then caught up in the fuselage wing.

또한 상기 낙하산이 무선조종항공기로부터 이탈하면서 곧바로 펼쳐지므로 낙하산이 펼쳐지면서 끌어당기는 에너지가 항공기의 자세에 변화를 주어 뒤집어 지거나 낙하산 줄이 엉키는 등으로 착륙에 문제점들이 있다.In addition, since the parachute is unfolded from the radio-controlled aircraft immediately unfolds, there is a problem in landing such that the energy drawn by the parachute unfolds by changing the attitude of the aircraft, turning over or tangling the parachute rope.

본 발명은 상기의 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 주낙하산과 보조낙하산을 탑재하되, 보조 낙하산에 의해 주낙하산이 무선조종항공기로부터 안전하게 벗어난 지점에서 주낙하산이 펼쳐지게 하여 무선조종항공기의 동체 미익에 주낙하산이 휘말려서 추락하는 것을 방지할 수 있는 착륙장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the main parachute and the secondary parachute mounted, but the parachute unfolded at the point where the main parachute safely escaped from the radio controlled aircraft by the auxiliary parachute to the main wing of the fuselage of the radio controlled aircraft It is an object of the present invention to provide a landing device that can prevent the parachute from falling and falling.

또한 본 발명은 보조낙하산에 의해 무선조종항공기를 안정적인 자세로 일정 유지한 후 주낙하산이 펼쳐지게 함으로써 낙하산에 의한 착륙시 무선조종항공기의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 착륙장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, the present invention is to provide a landing device that can prevent damage to the radio-controlled aircraft during landing by parachute by unfolding the main parachute after maintaining a constant control of the radio-controlled aircraft by a secondary parachute. do.

본 발명에 따른 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치는 낙하산수단과,발사수단을 포함한다. 상기 낙하산수단은 주낙하산과, 주머니와, 보조낙하산을 구비한다. 상기 주낙하산은 무선조종항공기를 착륙시키기 위하여 동체에 연결된다. 상기 주머니는 상기 주낙하산을 저장하여 상기 동체의 수납부에 수납되고 상기 주낙하산에 연결된다. 상기 보조낙하산은 상기 동체의 수납부에 수납되고 상기 주머니를 당겨서 상기 주낙하산을 펼치기 위하여 상기 주머니에 연결된다. 상기 발사수단은 상기 무선조종항공기가 착륙시 상기 보조낙하산을 상기 동체 상부로 발사시킨다.The landing apparatus of the radio controlled aircraft according to the present invention includes a parachute means and a launch means. The parachute means includes a main parachute, a bag, and a secondary parachute. The parachute is connected to the fuselage to land the radio controlled aircraft. The pouch stores the main parachute and is stored in a housing of the body and is connected to the main parachute. The secondary parachute is housed in the housing of the fuselage and is connected to the pouch to extend the main parachute by pulling the pouch. The launch means launches the secondary parachute above the fuselage when the radio controlled aircraft lands.

또한, 상기의 착륙장치에 있어서, 상기 발사수단은 덮개와, 발사부와, 동작부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 덮개는 상기 동체의 상부면에 분리가능하게 장착된다. 상기 발사부는 탄성력을 사용하여 상기 보조낙하산을 상기 동체의 상부로 발사시킬 수 있도록 상기 동체에 설치된다. 상기 동작부는 상기 발사부의 탄성력을 구속하였다가 동작시키기 위하여 상기 동체에 설치된다.In the above landing device, the launching means preferably includes a cover, a launching unit, and an operation unit. The cover is detachably mounted to the top surface of the body. The launch unit is installed on the fuselage to launch the secondary parachute to the top of the fuselage using an elastic force. The operation unit is installed in the body to constrain and operate the elastic force of the launch unit.

또한, 상기의 착륙장치에 있어서, 상기 발사부는 일측에 제1관통구멍이 형성되며 상기 동체에 고정된 발사관과, 상기 발사관의 내부에 장착된 스프링과, 일측은 상기 덮개 및 상기 보조낙하산에 결합하며 타측은 상기 스프링을 압축시키고 상기 발사관에 슬라이딩할 수 있게 삽입되며 상기 타측에 제2관통구멍이 형성된 샤프트를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 동작부는 상기 스프링의 탄성력을 구속시키기 위하여 상기 제1관통구멍 및 상기 제2관통구멍에 삽입되기 위한 푸시로더와, 상기 푸시로더를 상기 제1관통구멍 칭 상기 제2관통구멍에서 분리시키도록 상기 푸시로더를 동작시키기 위한 서보모터를 구비한다.In addition, in the landing device, the launch unit has a first through-hole formed on one side of the launch tube fixed to the fuselage, a spring mounted inside the launch tube, and one side is coupled to the cover and the parachute; The other side is preferably provided with a shaft for compressing the spring and slidably into the launch tube and having a second through hole formed at the other side. In this case, the operation unit separates the push loader to be inserted into the first through hole and the second through hole to restrain the elastic force of the spring, and separates the push loader from the first through hole called the second through hole. And a servo motor for operating the push loader.

또한, 상기의 착륙장치에 있어서, 상기 덮개는 상기 샤프트에 분리가능하게 결합한 것이 바람직하다.Further, in the landing device, it is preferable that the cover is detachably coupled to the shaft.

본 발명에 의하면 주낙하산이 주머니에 저장되어 무선조종항공기의 동체에서 안전하게 벗어난 지점에서 보조낙하산에 의하여 주낙하산이 펼쳐지는 착륙장치를 제공함으로써 주낙하산이 동체의 미익에 휘말려서 추락하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 무선조종항공기를 손상시키지 않고 안전하게 착륙시킬 수 있다.According to the present invention, the main parachute is stored in a pocket and can be prevented from falling by being caught in the tail of the fuselage by providing a landing device in which the main parachute is unfolded by the secondary parachute at a point where the main parachute is safely escaped from the fuselage of the radio controlled aircraft. . Therefore, it can land safely without damaging the radio-controlled aircraft.

도 1은 본 발명에 따른 착륙장치가 장착된 무선조종항공기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 무선조종항공기에서 착륙장치의 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 착륙장치의 평면도,
도 4는 도 2에 도시된 착륙장치의 발사수단의 동작도,
도 5는 도 2에 도시된 착륙장치의 제1동작도,
도 6은 도 2에 도시된 착륙장치의 제2동작도이다.1 is a perspective view of a radio-controlled aircraft equipped with a landing device according to the present invention,
2 is a cross-sectional view of the landing device in the wireless pilot aircraft shown in FIG.
3 is a plan view of the landing device shown in FIG.
4 is an operation of the launch means of the landing device shown in FIG.
5 is a first operation view of the landing device shown in FIG.
FIG. 6 is a second operation diagram of the landing device shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치의 일 실시예를 설명한다.1 to 6 will be described an embodiment of the landing device of the radio-controlled aircraft by the parachute according to the present invention.

본 발명에 따른 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치는 낙하산수단(10)과, 발사수단(20)을 포함한다.The landing apparatus of the radio-controlled aircraft by parachute according to the present invention includes a parachute means 10 and a launch means 20.

낙하산수단(10)은 주낙하산(11)과, 주머니(13)와, 보조낙하산(15)을 구비한다. 주낙하산(11)은 펼쳐졌을 때 무선조종항공기를 착륙시킬 수 있도록 줄로 동체(1)에 연결된다. 이때 주낙하산(11)의 하단 줄에는 동체(1)의 무게 중심에 연결된 줄(11a)과 날개를 동체(1)에 고정하는 볼트지점에 연결된 줄(11b)과 함께 체결된다. 주머니(13)는 주낙하산(11)을 저장하여 동체(1)의 수납부(3)에 수납시키는 역할을 하고, 주낙하산(11)과 줄로 연결되어 있다. 주낙하산(11)은 주머니(13) 속에 저장되어 세로로 접은 상태로 수납부(3)에 수납된다. 보조낙하산(15)은 주머니(13)를 당겨서 주낙하산(11)을 펼치는 역할을 한다. 이를 위하여 보조낙하산(15)의 하단 줄(15a)은 주머니(13)에 연결되어 있다. 낙하산수단(10)은 보통 때에는 무선조종항공기의 동체(1)의 수납부(3)에 저장되어 있다. 즉 주낙하산(11)은 주머니(13)에 담겨진 채로 수납부(3)에 말아져서 저장되고, 보조낙하산(15)은 주낙하산(11) 위에 접혀져서 수납부(3)에 저장된다.The parachute means 10 includes a main parachute 11, a bag 13, and an auxiliary parachute 15. The main parachute 11 is connected to the fuselage 1 in a row so as to land the radio-controlled aircraft when it is deployed. At this time, the lower row of the main parachute 11 is fastened together with a string 11a connected to the center of gravity of the fuselage 1 and a string 11b connected to a bolt point for fixing the wing to the fuselage 1. The pocket 13 stores the main parachute 11 and stores the main parachute 11 in the housing 3 of the fuselage 1 and is connected to the main parachute 11 in a line. The main parachute 11 is stored in the bag 13 and stored in the storage part 3 in a vertically folded state. The secondary parachute 15 serves to unfold the main parachute 11 by pulling the pocket 13. To this end, the lower row 15a of the secondary parachute 15 is connected to the pocket 13. The parachute means 10 is usually stored in the housing 3 of the body 1 of the radio-controlled aircraft. That is, the main parachute 11 is rolled up and stored in the accommodating part 3 while being contained in the bag 13, and the auxiliary parachute 15 is folded on the main parachute 11 and stored in the accommodating part 3.

발사수단(20)은 무선조종항공기가 착륙시 보조낙하산(15)을 동체(1) 상부로 발사시키는 역할을 한다. 이를 위하여 발사수단(20)은 덮개(21)와, 발사부(25)와, 동작부(35)를 구비한다.The launch means 20 serves to launch the secondary parachute 15 onto the fuselage 1 when the radio controlled aircraft lands. To this end, the launch means 20 includes a cover 21, a launch unit 25, and an operation unit 35.

덮개(21)는 동체(1)의 상부면에 분리 가능하게 장착된다.The cover 21 is detachably mounted to the upper surface of the body 1.

발사부(25)는 탄성력을 사용하여 보조낙하산(15)을 동체(1)의 상부로 발사시킬 수 있도록 동체(1)에 설치된다. 발사부(25)는 발사관(26)과, 스프링(28)과, 샤프트(30)를 구비한다. 발사관(26)은 동체(1)에 수직으로 고정되며, 일측에 제1관통구멍(26a)이 형성된다. 스프링(28)은 발사관(26)의 내부에 장착된다. 샤프트(30)는 일측은 덮개(21)와 결합하고, 타측은 스프링(28)을 압축시킬 수 있도록 발사관(26)에 삽입된다. 그리고 샤프트(30)의 일측에는 보조낙하산(15)이 삽입되어 결합하고, 타측에는 제2관통구멍(30a)이 형성된다. 이때 덮개(21)는 핀(22)으로 샤프트(30)의 타단에 결합되어 핀(22)을 분리시키면 덮개(21)를 샤프트(30)로 부터 분리시킬 수 있다. 즉 덮개(21)는 샤프트(30)에 분리 가능하게 결합된다.The launch unit 25 is installed on the body 1 so that the auxiliary parachute 15 can be launched to the upper part of the body 1 using elastic force. The launch section 25 includes a launch tube 26, a spring 28, and a shaft 30. The launch tube 26 is fixed perpendicularly to the body 1 and has a first through hole 26a formed at one side thereof. The spring 28 is mounted inside the launch tube 26. The shaft 30 is coupled to the cover 21 and one side is inserted into the launch tube 26 to compress the spring 28. And the auxiliary parachute 15 is inserted and coupled to one side of the shaft 30, the second through hole (30a) is formed on the other side. In this case, the cover 21 is coupled to the other end of the shaft 30 by the pin 22, and when the pin 22 is separated, the cover 21 may be separated from the shaft 30. That is, the cover 21 is detachably coupled to the shaft 30.

동작부(35)는 발사부(25)의 탄성력을 구속하였다가 동작시키는 역할을 한다. 이를 위하여 동작부는 푸시로더(36)와, 서보모터(38)와, 서보혼(40)을 구비한다. 푸시로더(36)는 스프링(28)의 탄성력을 구속시키기 위해서 제1관통구멍(26a)과 제2관통구멍(30a)에 삽입된다. 즉 샤프트(30)를 발사관(26)에 삽입시킨 후 스프링(28)을 압축시켜서 제1관통구멍(26a)과 발사관(26)의 제2관통구멍(30a)을 일치시킨다. 그리고 푸시로더(36)를 제1관통구멍(26a) 및 제2관통구멍(30a)에 삽입시킨다. 그러면 스프링(28)이 구속된다. 서보혼(40)은 서보모터(38)의 상단에 설치되어 푸시로더(36)에 연결된다. 서보모터(38)는 푸시로더(36)를 제1관통구멍(26a) 및 제2관통구멍(30a)에서 분리시키도록 푸시로더(36)를 동작시키는 역할을 한다. 즉 서보모터(38)를 작동시키면 서보혼(40)이 회전을 하여 푸시로더(36)가 제1관통구멍(26a) 및 제2관통구멍(30a)에서 분리되도록 이동시킨다.The operation unit 35 restrains the elastic force of the launch unit 25 and serves to operate. To this end, the operation unit includes a push loader 36, a servo motor 38, and a servo horn 40. The push loader 36 is inserted into the first through hole 26a and the second through hole 30a to restrain the elastic force of the spring 28. That is, the shaft 30 is inserted into the launch tube 26 and the spring 28 is compressed to coincide with the first through hole 26a and the second through hole 30a of the launch tube 26. Then, the push loader 36 is inserted into the first through hole 26a and the second through hole 30a. The spring 28 is then constrained. The servo horn 40 is installed on the upper end of the servo motor 38 and connected to the push loader 36. The servomotor 38 serves to operate the push loader 36 to separate the push loader 36 from the first through hole 26a and the second through hole 30a. That is, when the servo motor 38 is operated, the servo horn 40 rotates to move the push loader 36 to be separated from the first through hole 26a and the second through hole 30a.

본 발명에 따른 착륙장치를 동체(1)에 장착하기 위하여 먼저 핀(22)을 분리시킨 후 낙하산수단(10)을 접어서 수납부(3)에 수납시킨다. 그리고 샤프트(30)를 발사관(26)에 삽입시켜 스프링(28)을 수축시킨 후 샤프트(30)의 제2관통구멍(30a)과 발사관(26)의 제1관통구멍(26a)을 일치시킨다. 덮개(21)가 분리되어 있으므로 눈으로 보면서 샤프트(30)의 제2관통구멍(30a)과 발사관(26)의 제1관통구멍(26a)을 일치시킬 수 있다. 그리고 푸시로더(36)를 제1관통구멍(26a)과 제2관통구멍(30a)에 삽입시켜 스프링(28)을 구속시킨다. 덮개(21)를 샤프트(30)의 일단에 장착한 후 핀(22)을 샤프트(30)에 끼우면 착륙장치의 설치가 완료된다.In order to mount the landing device according to the present invention on the fuselage 1, the pin 22 is first detached, and the parachute means 10 is folded and stored in the accommodating part 3. Then, the shaft 30 is inserted into the launch tube 26 to contract the spring 28, and then the second through hole 30a of the shaft 30 coincides with the first through hole 26a of the launch tube 26. Since the cover 21 is separated, the second through hole 30a of the shaft 30 and the first through hole 26a of the launch tube 26 can be matched with each other. Then, the push loader 36 is inserted into the first through hole 26a and the second through hole 30a to restrain the spring 28. After the cover 21 is mounted on one end of the shaft 30, the pin 22 is inserted into the shaft 30 to complete the installation of the landing gear.

무선조종항공기가 임무를 수행한 후 착륙시 서보모터(38)를 작동시킨다. 그러면 푸시로더(36)가 이동하여 제1관통구멍(26a) 및 제2관통구멍(30a)으로부터 분리된다. 그러면 도 4에 도시된 바와 같이 스프링(28)의 힘에 의하여 샤프트(30)가 발사관(26)에서 분리되어 동체(1) 상부로 수직으로 발사된다. 샤프트(30)에는 보조낙하산(15)이 결합되어 있으므로 샤프트(30)가 수직으로 발사되면 보조낙하산(15)이 함께 동체(1) 밖으로 발사된다. 그러면 도 5에 도시된 바와 같이 보조낙하산(15)이 펼쳐지면서 공기압의 작용에 의하여 주낙하산(31)이 저장된 주머니(13)를 동체(1) 외부로 이탈 시킨다. 동체(1)에 고정된 줄과 주낙하산(11)이 저장된 주머니(13)와 펼쳐진 보조낙하산(15)이 수직선 상에 놓이면, 동체(1)의 움직임이 안정화된다. 그리고 주낙하산(11)이 주머니(13) 속에 저장되어 있으므로 주낙하산(11)이 동체(1)로부터 이탈시 동체(1)의 미익에 감기는 것이 방지된다. 보조낙하산(15)에 공기압이 계속 작용하므로 공기압에 의하여 보조낙하산(15)이 주머니(13)를 잡아당겨서 주낙하산(11)이 주머니(13)에서 분리된다. 그러면 도 6에 도시된 바와 같이 주낙하산(11)이 펼쳐진다. 무선조종항공기는 주낙하산(11)에 의하여 안전하게 착륙한다.After the radio-controlled aircraft performs its mission, it operates the servomotor 38 during landing. The push loader 36 is then moved and separated from the first through hole 26a and the second through hole 30a. Then, as shown in FIG. 4, the shaft 30 is separated from the launch tube 26 by the force of the spring 28 and is vertically fired onto the fuselage 1. Since the secondary parachute 15 is coupled to the shaft 30, when the shaft 30 is vertically launched, the secondary parachute 15 is fired out of the fuselage 1 together. Then, as shown in FIG. 5, as the auxiliary parachute 15 is unfolded, the pouch 13 stored in the main parachute 31 is separated from the fuselage 1 by the action of pneumatic pressure. When the straps fixed to the fuselage 1 and the pocket 13 and the unfolded auxiliary parachute 15 on which the parachute 11 is stored are placed on a vertical line, the movement of the fuselage 1 is stabilized. Since the main parachute 11 is stored in the bag 13, the main parachute 11 is prevented from being wound around the tail of the body 1 when the main parachute 11 is separated from the body 1. Since the air pressure continues to act on the secondary parachute 15, the secondary parachute 15 pulls the pouch 13 by the pneumatic pressure, and the main parachute 11 is separated from the pouch 13. Then, the parachute 11 is unfolded as shown in FIG. 6. The radio controlled aircraft lands safely by the main parachute 11.

1 : 동체 3 : 수납부
10 : 낙하산수단 11 : 주낙하산
13 : 주머니 15 : 보조낙하산
20 : 발사수단 21 : 덮개
22 : 핀 25 : 발사부
26 : 발사관 26a : 제1관통구멍
28 : 스프링 30 : 샤프트
30a : 제2관통구멍 35 : 동작부
36 : 푸시로더 38 : 서보모터
40 : 서보혼1: body 3: storage
10 parachute means 11 parachute
13: pocket 15: parachute
20 launch means 21 cover
22: pin 25: launch unit
26: launch tube 26a: the first through hole
28: spring 30: shaft
30a: second through hole 35: operating part
36: push loader 38: servo motor
40: servo horn

Claims (4)

무선조종항공기를 착륙시키기 위하여 동체에 연결된 주낙하산과, 상기 주낙하산을 저장하여 상기 동체의 수납부에 수납되고 상기 주낙하산에 연결된 주머니와, 상기 동체의 수납부에 수납되고 상기 주머니를 당겨서 상기 주낙하산을 펼치기 위하여 상기 주머니에 연결된 보조낙하산을 구비한 낙하산수단과,
상기 무선조종항공기가 착륙시 상기 보조낙하산을 상기 동체 상부로 발사시키기 위한 발사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치.The main parachute connected to the fuselage and the main parachute are stored in an accommodating part of the fuselage and stored in the accommodating part of the fuselage and stored in the accommodating part of the fuselage to pull the pouch. A parachute means having an auxiliary parachute connected to said pocket for unfolding the parachute;
And a launch means for launching the auxiliary parachute onto the fuselage when the radio controlled aircraft lands. 제1항에 있어서, 상기 발사수단은
상기 동체의 상부면에 분리가능하게 장착된 덮개와,
탄성력을 사용하여 상기 보조낙하산을 상기 동체의 상부로 발사시킬 수 있도록 상기 동체에 설치된 발사부와,
상기 발사부의 탄성력을 구속하였다가 동작시키기 위하여 상기 동체에 설치된 동작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치.The method of claim 1, wherein the launch means
A cover detachably mounted to an upper surface of the body;
A launch unit installed in the fuselage to allow the auxiliary parachute to be launched above the fuselage using an elastic force;
Landing device of the radio-controlled aircraft by the parachute, characterized in that it comprises an operating unit installed in the fuselage for restraining and operating the elastic force of the launch unit. 제2항에 있어서,
상기 발사부는 일측에 제1관통구멍이 형성되며 상기 동체에 고정된 발사관과, 상기 발사관의 내부에 장착된 스프링과, 일측은 상기 덮개 및 상기 보조낙하산에 결합하며 타측은 상기 스프링을 압축시키고 상기 발사관에 슬라이딩할 수 있게 삽입되며 상기 타측에 제2관통구멍이 형성된 샤프트를 구비하며,
상기 동작부는 상기 스프링의 탄성력을 구속시키기 위하여 상기 제1관통구멍 및 상기 제2관통구멍에 삽입되기 위한 푸시로더와, 상기 푸시로더를 상기 제1관통구멍 칭 상기 제2관통구멍에서 분리시키도록 상기 푸시로더를 동작시키기 위한 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치.The method of claim 2,
The launch unit has a first through-hole formed on one side and a launch tube fixed to the body, a spring mounted inside the launch tube, one side is coupled to the cover and the secondary parachute, the other side compresses the spring and the launch tube It is slidably inserted into the second side has a shaft formed with a second through hole,
The operating unit includes a push loader for insertion into the first through hole and the second through hole to restrain the elastic force of the spring, and the push loader to separate the push loader from the first through hole called the second through hole. Landing device for a radio controlled aircraft by parachute, characterized in that it comprises a servo motor for operating the push loader. 제3항에 있어서,
상기 덮개는 상기 샤프트에 분리가능하게 결합한 것을 특징으로 하는 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙장치.The method of claim 3,
The cover is landing device of a radio controlled aircraft by parachute, characterized in that detachably coupled to the shaft.
KR1020100033181A 2010-04-12 2010-04-12 Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle KR20100129143A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100033181A KR20100129143A (en) 2010-04-12 2010-04-12 Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100033181A KR20100129143A (en) 2010-04-12 2010-04-12 Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100129143A true KR20100129143A (en) 2010-12-08

Family

ID=43505899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100033181A KR20100129143A (en) 2010-04-12 2010-04-12 Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100129143A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963531A (en) * 2012-10-31 2013-03-13 西安韦德沃德航空科技有限公司 Non-coaxial multi-rotor-wing VTOL (Vertical Take-Off and Landing) flying machine capable of getting back safely
CN103523232A (en) * 2013-10-15 2014-01-22 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 Top-arranged landing assistant parachutes of unmanned aerial vehicle
CN109353516A (en) * 2018-11-26 2019-02-19 广西翼界科技有限公司 A kind of fixed-wing unmanned plane using umbrella storehouse protection carry equipment
US10303172B2 (en) 2015-08-19 2019-05-28 Eyedea Inc. Unmanned aerial vehicle having automatic tracking function and method of controlling the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963531A (en) * 2012-10-31 2013-03-13 西安韦德沃德航空科技有限公司 Non-coaxial multi-rotor-wing VTOL (Vertical Take-Off and Landing) flying machine capable of getting back safely
CN103523232A (en) * 2013-10-15 2014-01-22 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 Top-arranged landing assistant parachutes of unmanned aerial vehicle
US10303172B2 (en) 2015-08-19 2019-05-28 Eyedea Inc. Unmanned aerial vehicle having automatic tracking function and method of controlling the same
CN109353516A (en) * 2018-11-26 2019-02-19 广西翼界科技有限公司 A kind of fixed-wing unmanned plane using umbrella storehouse protection carry equipment
CN109353516B (en) * 2018-11-26 2024-02-27 广西翼界科技有限公司 Fixed wing unmanned aerial vehicle for protecting mounting equipment by utilizing umbrella bin

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8662441B2 (en) Unmanned aerial vehicle launch system
US9612085B2 (en) Payload launch system and method
US10486830B2 (en) Launcher for unmanned aerial vehicles
US9527596B1 (en) Remote controlled aerial reconnaissance vehicle
US7410124B2 (en) Lightweight air vehicle and pneumatic launcher
US20170369150A1 (en) Air-launched unmanned aerial vehicle
US6260797B1 (en) Transformable gun launched aero vehicle
US20090224097A1 (en) Unmanned aerial vehicle launching and landing system
US20180086434A1 (en) An Aircraft for Aerial Delivery
EP3126217B1 (en) Aerial deployable rescue package
AU2009200804B2 (en) An unmanned aerial vehicle launching and landing system
US20170146317A1 (en) Launching aerial devices
US20160046372A1 (en) Rocket Morphing Aerial Vehicle
KR20100129143A (en) Landing apparatus by a parachute for unmanual aerial vehicle
US6705572B1 (en) Emergency low altitude parachute wherein canopy is deployed and inflated prior to use
US20240043108A1 (en) Drogue deployment for lighter than air vehicle descent
CN109415125B (en) Parachute deployment system for multi-rocket type projector
KR101267909B1 (en) Parachute device
WO2016079747A1 (en) Delivery of intelligence gathering devices
KR101845045B1 (en) Landing method by a parachute for unmanual aerial vehicle
KR101159630B1 (en) Apparatus for deploying a parachute deployable during flying
KR20200006984A (en) parachute
JP4291409B1 (en) Rocket separation / release mechanism
GB2537621A (en) An aircraft for aerial delivery
US2917254A (en) Balloon launching device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early publication
E601 Decision to refuse application