KR20100128653A - Automatic system for cultivating mushroom and its apparatus discharging culture medium in bottle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic system for cultivating mushroom is provided to prevent bottles from being broken by blades and to increase processability and productivity. CONSTITUTION: An automatic system for cultivating mushroom comprises a bottle transfer unit(10) along one direction in the state where an opening of the bottles is upturned; and a culture medium removal unit(20) which is installed at the bottle transfer unit and in which a medium is drawn out in the state where an opening of the bottles is downturned.

Description

자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기 {AUTOMATIC SYSTEM FOR CULTIVATING MUSHROOM AND ITS APPARATUS DISCHARGING CULTURE MEDIUM IN BOTTLE}AUTOMATIC SYSTEM FOR CULTIVATING MUSHROOM AND ITS APPARATUS DISCHARGING CULTURE MEDIUM IN BOTTLE}

본 발명은 버섯을 자동화로 재배할 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템에 관한 것으로서, 특히 버섯 재배가 완료된 배지를 효과적으로 병에서 빼내는 동시에 병들을 세척할 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기에 관한 것이다.The present invention relates to an automated mushroom cultivation system capable of automatically cultivating mushrooms, and more particularly, to a demineralizer of an automated mushroom cultivation system capable of effectively removing a medium from which mushroom cultivation is completed from a bottle and simultaneously washing the bottles.

일반적으로, 버섯의 재배는 인력에 의한 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업 효율이 떨어지고, 인력과 시간 낭비에 따른 생산성 저하 및 생산 비용 증대로 이어지고 있다. In general, the cultivation of mushrooms is dependent on manual labor by manpower, resulting in poor work efficiency, leading to reduced productivity and increased production costs due to manpower and time wasted.

하지만, 최근에는 재배 시설이 현대화되면서 상자를 이용한 이원화 재배체계 즉, 배지의 종균 배양과 재배가 분리되기 때문에 연간 수차례에 걸쳐 재배가 이루어지고, 나아가 버섯 재배 시스템을 자동화하여 보다 생산성을 높이는 동시에 생산 비용을 절감시키고 있다.However, in recent years, the modernization of the cultivation facilities has resulted in a cultivation of binarized cultivation system using boxes, that is, spawning and cultivation of the medium several times a year. It is cutting costs.

보통, 배지를 병에 채운 다음, 배지에 버섯 균을 접종하고, 적정온도 및 습도를 유지하면서 버섯을 배양하여 성장시킨다. 이후, 성장한 버섯을 채취하고, 다 시 병을 재활용하기 위하여 병 내에 충진된 배지를 제거하는 탈병 작업이 이루어진다.Normally, after filling the medium with the bottle, the medium is inoculated with the mushroom bacteria, and the mushroom is grown by culturing while maintaining the appropriate temperature and humidity. After that, the dehydration operation is performed to remove the grown mushrooms, and to remove the medium filled in the bottle to recycle the bottle.

기존에 탈병 장치는 병 내부에서 칼날이 회전하면서 배지를 분쇄하여 빼내는 장치가 있지만, 병 바닥까지 깨끗하게 배지를 분쇄하기 어렵고, 칼날의 작동에 의해 병들이 깨지는 문제점이 있었다. 따라서, 충격을 가하여 병 바닥에 부착된 배지까지 제거할 수 있는 장치가 개발되었다. Conventional demineralization apparatus has a device for pulverizing the medium while rotating the blade inside the bottle, but it is difficult to crush the medium to the bottom of the bottle clean, there was a problem that the bottles are broken by the operation of the blade. Therefore, a device has been developed that can remove even the medium attached to the bottom of the bottle by applying a shock.

대한민국 실용신안출원 2000-0024679호에 탈병기용 충격장치가 기재되어 있는데, 회전플레이트와, 충격플레이트, 지지플레이트, 충격수단과, 타격부를 포함하도록 구성된다. 따라서, 병들이 입설된 상자가 지지플레이트와 충격플레이트 사이에 위치하게 되면, 회전플레이트가 회전하여 지지플레이트와 충격플레이트 사이에 개재된 재배병을 거꾸로 세운 다음, 충격수단의 작용에 의해 타격부가 회전플레이트의 상면을 주기적으로 가격하여 회전플레이트에 의해 탄성 연결된 충격플레이트가 병들의 하단을 가격하여 배지를 쏟아내도록 한다.Korean Utility Model Application No. 2000-0024679 discloses an impact device for a deaerator, which is configured to include a rotating plate, an impact plate, a support plate, an impact means, and a hitting part. Therefore, when the box in which the bottles are placed is positioned between the support plate and the impact plate, the rotating plate rotates to erect the cultivation bottle interposed between the support plate and the impact plate, and then the striking portion is rotated by the action of the impact means. Periodically hitting the upper surface of the impact plate is elastically connected by the rotating plate hits the bottom of the bottle to pour out the medium.

그러나, 종래의 탈병기용 충격장치는 병들에 충격을 가하여 배지를 제거하기 때문에 병들이 깨지기 쉽고, 병들이 쉽게 깨지지 않기 위하여 여러 단계에 걸쳐 완충시켜 충격을 가하기 위하여 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.However, the impact device for the conventional deaerator has a problem in that the bottles are fragile because the bottles are impacted to remove the medium, and the structure is complicated in order to shock the bottles so that they are not easily broken.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 버섯 재배가 완료된 배지를 효과적으로 병들로부터 빼낼 뿐 아니라 병들의 세척이 동시에 이뤄지도록 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to provide a demineralizer of the automated mushroom cultivation system that not only effectively remove the mushroom cultivation medium from the bottles, but also to wash the bottles at the same time. have.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 뚜껑이 개방된 병들의 입구가 상향된 상태에서 바구니에 담겨져 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 그리고, 병 이동수단에 설치되고, 병들의 입구가 하향된 상태에서 배지를 압력에 의해 빼내는 배지 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기를 제공한다.The present invention for solving the above problems is a bottle moving means that is moved in one direction is contained in the basket in the state of the inlet of the top of the open bottle lid; And, installed on the bottle movement means, the medium removal unit for removing the medium by the pressure in the state in which the inlet of the bottle downwards; provides a dehydrator of the automated mushroom cultivation system comprising a.

또한, 본 발명에서, 배지 제거부는 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측으로 유체를 고압 분사시켜 배지를 분해하는 분사장치와, 분사장치에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the medium removal unit comprises an injector for decomposing the medium by high-pressure injection of the fluid into the inlet of the bottle in the state in which the inlet of the bottle is downward, and a drive device for providing a driving force to the injector do.

또한, 본 발명에서, 배지 제거부는 바구니에 담긴 병들의 입구와 대응되는 구멍들이 구비된 틀을 병목에 끼우거나, 제거하는 틀 이동장치와, 바구니와 들에 의해 상햐 방향으로 고정된 상태에서 병들의 입구가 하향 또는 상향하도록 회전시키는 병 회전장치와, 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측에서 상하 이동하는 동시에 회전하면서 배지를 잘라주어 자중에 의해 배지가 병들로부터 빠져나오게 하는 배지 분쇄용 칼날을 더 포함하고, 틀 이동장치와 병 회전장치 및 배지 분쇄용 칼날은 배지 제거부의 구동장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the medium removal unit is a frame moving device for inserting or removing a frame provided with holes corresponding to the inlet of the bottles in the basket, or the bottle, and fixed in the vertical direction by the basket and the A bottle rotator for rotating the inlet downward or upward, and a medium grinding blade that cuts the medium while rotating up and down while simultaneously moving up and down inside the inlet of the bottles while the inlet of the bottle is lowered so that the medium can escape from the bottles by its own weight. It further includes, the frame moving device and the bottle rotating device and the medium grinding blade is characterized in that it is driven by the drive device for removing the medium.

여기서, 분사장치는 유체를 분사시키는 분사유로와, 분사유로에 유체를 고압 상태로 공급하는 압력장치를 포함하고, 배지 분쇄용 칼날은 분사유로 끝단에 구비 된 것을 특징으로 한다.Here, the injector comprises an injection passage for injecting a fluid, and a pressure device for supplying the fluid to the injection passage in a high pressure state, characterized in that the blade for crushing medium is provided at the end of the injection oil passage.

이때, 분사장치는 병들의 내부를 씻어줄 수 있도록 물을 공급하는 것을 특징으로 한다.At this time, the injection device is characterized in that for supplying water to wash the inside of the bottles.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기는 병들이 거꾸로 세워진 상태에서 병들 내부에서 배지 분쇄용 칼날이 회전되도록 하는 동시에 고압의 유체를 분사하기 때문에 칼날의 병들이 끼지는 것을 방지할 뿐 아니라 고압 유체에 의해 병들이 세척될 수 있어 작업성 및 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.The dehydrator of the automated mushroom cultivation system according to the present invention configured as described above prevents the bottles of the blades from being caught because the blades for crushing the medium are rotated at the same time while the bottles are turned upside down and the high pressure fluid is injected. In addition, the bottles can be cleaned by the high pressure fluid, which has the advantage of increasing workability and productivity.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기 일예가 도시된 측단면도 및 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기에 주요부가 도시된 단면도이다.1 to 2 is a side cross-sectional view and a front view showing an example of the dehydrator of the automated mushroom cultivation system according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the main part of the dehydrator of the automated mushroom cultivation system according to the present invention.

본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기 일예는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 배지가 담긴 상태에서 뚜껑이 개방된 병들이 담긴 바구니를 일방향을 따라 이동시키는 병 이동수단(10)과, 병 이동수단(10)을 따라 이동되는 병들의 입구를 하향시킨 상태에서 유체의 분사력을 이용하여 병들 속의 배지를 분쇄하여 빼내는 배지 제거부(20)를 포함한다. 물론, 제어부(미도시)가 별도로 구비되고, 제어부가 병 이동수단(10), 배지 제거부(20)를 자동 또는 수동으로 작동시킨다.One example of the deaerator of the automated mushroom cultivation system according to the present invention is a bottle moving means (10) for moving the basket containing the bottles with the lid open in one direction as shown in Figures 1 to 3, And a medium removing unit 20 for pulverizing and discharging the medium in the bottles by using the injection force of the fluid in a state in which the inlet of the bottles moved along the bottle moving means 10 is lowered. Of course, a control unit (not shown) is provided separately, and the control unit automatically or manually operates the bottle moving unit 10 and the medium removing unit 20.

병 이동수단(10)은 병들이 올려진 바구니가 작업대 위에 올려지면, 작업대가 수평 방향을 따라 이동되도록 하는 일종의 컨베이어 벨트와, 이를 구동 또는 가감속시키는 모터 및 감속기 등을 포함하는 구동장치로 구성된다. 이때, 병 이동수단(10)의 중간에 배지 제거부(20)가 설치되고, 병 이동수단(10)에는 병들이 올려진 바구니가 이동되는 위치가 배지 제거부(20)에 도달했는지 감지할 수 있는 위치감지센서(미도시)가 포함되며, 위치감지센서로부터 전달되는 신호에 따라 병들이 담긴 바구니를 이동 및 정지시킬 수 있도록 한다. 물론, 병에 배지를 담는 입병 과정, 배지에 버섯균을 접종하는 접종 과정, 버섯균을 배양하면서 노화균을 제거하는 균긁기 과정, 배지 표면에 균사를 재생시켜 어린 자실체를 형성시키는 발이유기 과정을 순차적으로 거치고, 어린 자실체를 생육시켜 갓이 피기 전에 성장한 버섯을 수확한 다음, 배지가 담긴 병이 뚜껑이 열린 상태로 바구니에 담겨지게 되는데, 이런 상태로 병 이동수단(10)을 따라 이동하게 된다.The bottle moving means 10 is composed of a kind of conveyor belt that allows the workbench to move along the horizontal direction when the basket on which the bottles are placed is placed on the workbench, and a driving device including a motor and a speed reducer for driving or decelerating the workbench. . In this case, the medium removing unit 20 is installed in the middle of the bottle moving unit 10, and the bottle moving unit 10 can detect whether the position where the basket on which the bottles are placed is moved reaches the medium removing unit 20. Included is a position sensor (not shown), so that the basket containing the bottles can be moved and stopped in accordance with the signal transmitted from the position sensor. Of course, the process of incorporating the bottle into the medium, inoculation process to inoculate the mushroom bacteria in the medium, bacterium scraping process to remove the aging bacteria while cultivating the mushroom bacteria, foot organic process to form a young fruiting body by regenerating mycelia on the surface of the medium After passing through, growing the young fruiting body to harvest the mushrooms grown before freshly bloomed, the bottle containing the medium is put in the basket with the lid open, in this state is moved along the bottle moving means (10).

배지 제거부(20)는 바구니에 담긴 병들의 입구에 틀을 끼움 또는 제거하는 틀 이동장치(21)와, 바구니와 틀에 의해 고정된 병을 180°회전시키는 병 회전장치(22)와, 병들이 뒤집힌 상태 즉, 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측에서 칼날의 회전력 또는 유체의 분사력에 의해 배지를 분쇄시키는 동시에 세척하는 분쇄세척장치(23)와, 틀 이동장치(21)와 병 회전장치(22) 및 분쇄세척장치(23)에 구동력을 제공하는 구동장치(24,25,26)를 포함한다.The medium removing unit 20 includes a frame moving device 21 for inserting or removing a frame at the entrance of the bottles in the basket, a bottle rotating device 22 for rotating the bottle fixed by the basket and the frame 180 °, and a bottle. The washing machine 23 and the mold transfer device 21 for washing and pulverizing the medium at the same time by the rotational force of the blade or the injection force of the fluid inside the inlet of the bottles in the state of being inverted, that is, the inlet of the bottles is downward. And driving devices 24, 25, and 26 for providing a driving force to the rotating device 22 and the crushing washing device 23.

보다 상세하게, 틀 이동장치(21)는 바구니가 올려지는 작업대를 기준으로 상/하측에 각각 구비되는데, 틀의 양단을 잡아준 상태에서 틀을 상하방향으로 이동 가능하게 설치되고, 틀을 병목에 끼운 상태에서 병들의 입구가 상향될 뿐 아니라 하향되더라도 틀의 양단을 잡아주도록 설치된다. In more detail, the frame moving device 21 is provided on the upper and lower sides, respectively, based on the worktable on which the basket is placed. The frame moving device 21 is installed to be movable in the vertical direction while holding both ends of the frame, and the frame is inserted into the bottleneck. In the state that the entrance of the bottles are not only raised but also installed to hold the both ends of the frame.

병 회전장치(22)는 작업대 및 그 상하측에 위치한 틀 이동수단(10)을 한꺼번에 180°회전시킬 수 있되, 틀이 병목에 끼워지면, 병들의 입구가 하향하도록 회전시키고, 병들 내측에서 배지가 분쇄되면, 병들의 입구가 상향하도록 회전시킨다. 이때, 병 회전장치(22)의 회전축을 중심으로 상/하측에서 틀 이동장치(21)에 의해 틀이 병목에 끼워지는 작업과 분쇄세척장치(23)에 의해 배지 분쇄 및 병 세척 작업이 동시에 이루어진다.The bottle rotating device 22 may rotate the worktable and the frame moving means 10 located at the upper and lower sides thereof 180 ° at a time. When the frame is fitted to the bottleneck, the bottle rotating unit rotates so that the inlet of the bottles is downward and the medium is discharged inside the bottles. Once crushed, the inlets of the bottles are rotated upwards. At this time, the work is fitted into the bottleneck by the frame moving device 21 in the upper and lower sides about the rotation axis of the bottle rotating device 22 and the grinding media and the bottle washing operation by the grinding washing device 23 at the same time. .

분쇄세척장치(23)는 유체가 분사되는 분사유로(23a)와, 분사유로(23a)에 유체를 고압상태로 공급하는 유압 또는 공압 등의 압력장치(미도시)와, 분사유로(23a) 끝단에 구비된 배지 분쇄용 칼날(23b)을 포함한다. 분사유로(23a)는 중심을 따라 물, 공기 등과 같은 유체가 분사될 수 있는 일종의 중공축으로 형성되고, 배지 분쇄용 칼날(23b)은 일종의 밀서기 칼날과 같은 형상으로 분사유로(23a) 끝단에 일체로 구비되는데, 배지 분쇄용 칼날(23b) 중심에는 분사유로(23a) 중심을 따라 분사되는 유체가 통과할 수 있도록 구멍이 구비된다. 이때, 분사유로(23a) 및 배지 분쇄용 칼날(23b)은 바구니에 담긴 병들의 개수, 위치에 대응되도록 구비되고, 병 이동수단(10) 하부 즉, 작업대보다 하측에 위치하여 상하 이동 및 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 일예로, 배지 분쇄용 칼날(23b)이 병들의 바닥까지 도달하지 않도록 15-17cm 정도 상하 이동되는 동시에 회전하면서 배지를 분쇄하여 자중에 의해 빠져나오도록 한다. 더욱 바람직하게는, 분쇄세척장치(23)는 병 들로부터 분쇄된 배지를 깨끗하게 세척할 수 있도록 물이 분사하거나, 병들로부터 분쇄된 배지를 불어낼 수 있도록 공기를 분사하도록 구성될 수 있다. The pulverizing washing apparatus 23 includes an injection passage 23a through which the fluid is injected, a pressure device (not shown) such as hydraulic pressure or pneumatic to supply the fluid to the injection passage 23a at high pressure, and an end of the injection passage 23a. It comprises a medium grinding blade (23b) provided in. The injection passage 23a is formed as a kind of hollow shaft through which a fluid such as water or air can be injected along the center, and the medium grinding blade 23b is formed at the end of the injection passage 23a in a shape such as a kind of wheatgrass blade. It is provided integrally, the center of the blade 23b for crushing the medium is provided with a hole to allow the fluid to be injected along the center of the injection passage (23a). At this time, the injection passage 23a and the blade for crushing the medium 23b are provided to correspond to the number and position of the bottles in the basket, and are located below the bottle moving means 10, that is, lower than the worktable, and move up and down and rotate. It is preferable to be installed. For example, the medium grinding blade (23b) is moved up and down about 15-17cm so as not to reach the bottom of the bottles while rotating while crushing the medium to escape by its own weight. More preferably, the crushing washing apparatus 23 may be configured to spray water so as to clean the pulverized medium from the bottles, or to blow air to blow out the pulverized medium from the bottles.

배지 제거부(20)의 구동장치(24,25,26)는 틀 이동장치(21), 병 회전장치(22), 분쇄세척장치(23)에 각각 구동력을 제공할 수 있도록 별도로 구성되고, 제어부에 의해 그 작동이 조절되는데, 위치감지센서에 의해 바구니에 담긴 병들이 배지 제거부(20) 내측에 위치한 것을 감지한 신호가 제어부로 전달되면, 제어부가 그 신호에 따라 미리 입력된 프로그램에 따라 각각의 구동장치(24,25,26)를 자동적으로 조절한다.The driving devices 24, 25, 26 of the medium removing unit 20 are separately configured to provide driving force to the frame moving device 21, the bottle rotating device 22, and the pulverizing washing device 23, respectively. The operation is controlled by, and when a signal is detected that the bottles in the basket is located inside the badge removal unit 20 by the position sensor is transmitted to the control unit, the control unit according to the pre-programmed program The drive mechanisms 24, 25 and 26 are automatically adjusted.

도 4는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기 작동에 따른 고정이 도시된 도면이다.Figure 4 is a view showing the fixing according to the deaerator operation of the automated mushroom cultivation system according to the present invention.

본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기의 작동에 따라 탈병 과정을 도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, (a)에 도시된 바와 같이 생장한 버섯이 수확된 후에 병들(1) 내부에 배지(2)만 남겨진 상태에서 병들이 x행 y열로 바구니(3)에 담겨서 병 이동수단(10)을 따라 수평 방향으로 이동된다. 이때, 바구니(3)가 병 이동수단(10)을 따라 이동되는 과정에서 배지 제거부(20) 내측에 위치한 것이 위치감지센서에 의해 감지되면, 틀 이동장치(21)의 작동에 의해 작업대 위에 올려진 바구니(3)가 상향 이동되거나, 틀(4)이 하향 이동되면서 틀(4)에 구비된 구멍(4h)이 바구니에 담긴 병들(1)의 목에 끼워진다. Referring to FIGS. 1 to 4, according to the operation of the dehydrator of the automated mushroom cultivation system according to the present invention, referring to FIGS. 1 to 4, after the mushrooms are grown as shown in (a), the medium inside the bottles 1 is harvested. With only (2) left, the bottles are placed in the basket 3 in x rows and y columns and moved horizontally along the bottle moving means 10. At this time, when the basket 3 is detected by the position detecting sensor located inside the medium removing unit 20 in the process of moving along the bottle moving means 10, put on the work table by the operation of the frame moving device 21 The empty basket 3 is moved upward or the mold 4 is moved downward so that the holes 4h provided in the mold 4 are fitted to the necks of the bottles 1 contained in the basket.

이와 같이, 병들(1)이 바구니(3)와 틀(4)에 의해 고정되면, (b)에 도시된 바와 같이 병 회전장치(22)의 작동에 의해 병들(1)이 바구니(3)와 틀(4)에 사이에 고 정된 상태에서 병들(1)의 입구가 하향하도록 180°로 회전되고, 하향된 병들(1)의 입구 내측으로 분쇄세척장치(23)가 상승 및 회전하게 된다. 이때, (c)에 도시된 바와 같이 배지 분쇄용 칼날(23b)이 회전되면서 배지(2)를 분쇄시키고, 분사유로(23a)를 통하여 고압의 유체가 분사되면서 배지(2)를 분쇄/배출시킬 뿐 아니라 배지(2)를 깨끗하게 병들(1)로부터 분리하면서 세척하되, 배지(2)와 유체들은 자중에 의해 병들(1)의 입구를 통하여 빠져나오게 된다. 물론, 배지 분쇄용 칼날(23b)은 병들(1)의 바닥까지 도달하지 않도록 작동되며, 병들(1)의 바닥에 붙은 배지들(2)은 고압의 유체에 의해 깨끗하게 분리 및 세척될 수 있다.As such, when the bottles 1 are fixed by the basket 3 and the frame 4, the bottles 1 are connected to the basket 3 by the operation of the bottle rotating device 22 as shown in (b). In the state fixed between the mold 4, the inlet of the bottles (1) is rotated by 180 ° to descend, the inside of the inlet of the lowered bottles (1) the washing machine 23 is raised and rotated. In this case, as shown in (c), the medium 2 is pulverized while the medium grinding blade 23b is rotated, and the medium 2 is pulverized / discharged while the high pressure fluid is injected through the injection passage 23a. In addition, the medium 2 is cleanly washed while being separated from the bottles 1, but the medium 2 and the fluids are discharged through the inlet of the bottles 1 by their own weight. Of course, the medium grinding blade 23b is operated so as not to reach the bottom of the bottles 1, and the mediums 2 stuck to the bottom of the bottles 1 can be cleanly separated and washed by a high pressure fluid.

이와 같이, 배지 탈병 및 병 세척이 완료되면, (d)에 도시된 바와 같이 병 회전장치(2)의 작동에 의해 바구니(3)와 틀(4) 사이에 고정된 병들(1)은 입구가 상향하도록 180°로 회전되고, 틀 이동장치(21)의 작동에 의해 작업대 위에 올려진 바구니(3)가 하향 이동되거나, 틀(4)이 상향 이동되면서 바구니(3)에 담긴 병들(1)의 목에 끼워진 틀이 제거된 다음, (e)에 도시된 바와 같이 병들(1)은 바구니(3)에 담긴 상태에서 병 이동수단(10)을 따라 배출된다.As such, upon completion of media de-aeration and bottle washing, the bottles 1 fixed between the basket 3 and the frame 4 by the operation of the bottle rotating device 2 as shown in (d) have an entrance. The basket 3, which is rotated upward by 180 ° and placed on the work table by the operation of the frame moving device 21, is moved downward, or the frame 4 is moved upward, so that the bottles 1 contained in the basket 3 are moved. After the frame fitted to the neck is removed, as shown in (e), the bottles 1 are discharged along the bottle moving means 10 in a state of being contained in the basket 3.

이상에서, 본 발명은 본 발명의 실시예 및 첨부도면에 기초하여 예로 들어 상세하게 설명하였다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail by way of examples based on the embodiments of the present invention and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기 일예가 도시된 측단면도 및 정면도.1 to 2 is a side cross-sectional view and front view showing an example of a deaerator of the automated mushroom cultivation system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기에 주요부가 도시된 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the main part of the deaerator during the automated mushroom cultivation system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기 작동에 따른 공정이 도시된 도면.4 is a view showing a process according to the deaerator operation of the automated mushroom cultivation system according to the present invention.

Claims (5)

뚜껑이 개방된 병들의 입구가 상향된 상태에서 바구니에 담겨져 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 그리고,Bottle moving means that is moved in one direction is put in the basket in the state in which the inlet of the bottles with the lid open upward; And, 병 이동수단에 설치되고, 병들의 입구가 하향된 상태에서 배지를 압력에 의해 빼내는 배지 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기.A decanter of the automated mushroom cultivation system, comprising: a medium removing unit installed on the bottle moving unit and extracting the medium by pressure in a state in which the inlets of the bottles are downward. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 배지 제거부는 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측으로 유체를 고압 분사시켜 배지를 분해하는 분사장치와, 분사장치에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기.The medium removing unit of the automated mushroom cultivation system, characterized in that it comprises an injector for decomposing the medium by high-pressure injection of the fluid into the inlet of the bottle in the state in which the inlet of the bottle is downward, and a driving device for providing a driving force to the injector Deaerator. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 배지 제거부는 바구니에 담긴 병들의 입구와 대응되는 구멍들이 구비된 틀을 병목에 끼우거나, 제거하는 틀 이동장치와, 바구니와 들에 의해 상햐 방향으로 고정된 상태에서 병들의 입구가 하향 또는 상향하도록 회전시키는 병 회전장치와, 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측에서 상하 이동하는 동시에 회전하면서 배지를 잘라주어 자중에 의해 배지가 병들로부터 빠져나오게 하는 배지 분쇄용 칼날을 더 포함하고,The medium removing unit inserts or removes a mold provided with holes corresponding to the openings of the bottles in the basket, or a frame moving device for removing the bottles, and the openings of the bottles downward or upward while being fixed in a vertical direction by the baskets and the fields. Rotating bottle rotator and the medium grinding blade for cutting the medium by rotating while moving up and down inside the inlet of the bottle while the inlet of the bottle downward, the medium is ejected from the bottles by its own weight, 틀 이동장치와 병 회전장치 및 배지 분쇄용 칼날은 배지 제거부의 구동장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기.The decanter of the automated mushroom cultivation system, characterized in that the frame moving device, the bottle rotating device, and the medium grinding blade are driven by a drive device for removing the medium. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 분사장치는 유체를 분사시키는 분사유로와, 분사유로에 유체를 고압 상태로 공급하는 압력장치를 포함하고,The injector includes an injection passage for injecting a fluid, and a pressure device for supplying the fluid at a high pressure to the injection passage, 배지 분쇄용 칼날은 분사유로 끝단에 구비된 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기.The blade for crushing the medium is a demineralizer of the automated mushroom cultivation system, characterized in that provided at the end of the injection oil. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 분사장치는 병들의 내부를 씻어줄 수 있도록 물을 공급하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기.Injector is a demineralizer of the automated mushroom cultivation system, characterized in that for supplying water to wash the inside of the bottles.
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