KR20100127437A - Rear monitoring apparatus in the vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rear monitoring device of a vehicle is provided to control a virtual stop line according to a desirable parking location without the angle adjusting of a camera. CONSTITUTION: A rear monitoring device of a vehicle comprises a rear camera(11), a monitor(20) and an OSD(On Screen Display) controller(30). The rear camera takes an image of the rear side of a vehicle. The monitor displays the image recorded by a rear camera. The OSD controller overlaps the image, displayed in monitor, on a virtual stop line. The OSD controller has an input unit for the manipulation of a user.

Description

차량 후방 모니터링 장치{Rear monitoring apparatus in the vehicle} Rear monitoring apparatus in the vehicle

본 발명은 차량 후방 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 후진시 후방 카메라가 촬영하는 영상에 차폭 연장선과 거리 표시선을 중첨하여 모니터에 디스플레이하는데 거리 표시선 중에서 후진 주차시 정지 위치를 표시하여주는 가상 정지선(Stop line)은 사용자가 임의로 그 위치를 조절할 수 있는 차량 후방 모니터링 장치에 관한 것이다. 또한, 변속기어가 후진 위치로 있으면 모니터에 점멸하는 후진알림부를 표시하여 사용자에게 이를 인식시키고, 모니터에 디스플레이되는 영상의 스케일을 조절할 수 있고, 모니터에 후방 카메라와 측방 카메라가 촬영하는 영상을 분할하여 디스플레이할 수 있는 차량 후방 모니터링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle rear monitoring apparatus, and more particularly, a virtual display for displaying a stop position during reverse parking among distance display lines by superimposing a vehicle width extension line and a distance display line on an image photographed by a rear camera when the vehicle reverses. The stop line relates to a vehicle rear monitoring device that can be arbitrarily adjusted by the user. In addition, if the shift gear is in the reverse position, the user may recognize the user by displaying the reverse notification flashing on the monitor, adjust the scale of the image displayed on the monitor, and split the image captured by the rear camera and the side camera on the monitor. It relates to a vehicle rear monitoring device capable of.

최근에 차량의 후진이나 주차시 후방 카메라로 후방을 촬영하여 운전석 옆의 모니터에 디스플레이하는 후방 모니터링 장치가 널리 보급되고 있다. Recently, a rear monitoring apparatus for photographing a rear with a rear camera and displaying it on a monitor next to a driver's seat when the vehicle is reversed or parked has been widely used.

이러한 차량 후방 모니터링 장치는 운전자에게 잘 보이지 않는 차량 후방을 보여주고, 특히 후진 주차시에 모니터의 영상에 차량의 폭을 알려주는 차폭 연장선과 차량 후방으로부터의 거리를 알려주는 거리 표시선을 중첩하여 디스플레이하여 접촉사고 없이 정위치에 안전하게 주차될 수 있도록 가이드 한다.Such a vehicle rear monitoring device shows a rear of the vehicle that is hard to be seen by the driver, and displays the vehicle width extension line indicating the width of the vehicle and the distance display line indicating the distance from the rear of the vehicle, especially when the vehicle is reversed. Guide your car safely in place without contact accidents.

모니터에 중첩되어 디스플레이되는 거리 표시선 중 제일 하단의 거리 표시선은 가상 정지선(Stop line)으로 다른 거리 표시선과 색상을 달리하여 구분하고 운전자는 가상 정지선이 주차하고자 하는 위치에 도달하면 후진을 멈추고 파킹(parking)한다. The distance line at the bottom of the distance line overlapped on the monitor is a virtual stop line, which is distinguished from other distance lines by different colors, and the driver stops reversing and parks when the virtual stop line reaches the position to park. )do.

종래의 모니터링 장치는 이 가상 정진선이 초기 설정된 모니터의 위치에 고정되어 표시되고, 모니터에 표시되는 위치를 임의적으로 조절할 수 없도록 되어 있다. In the conventional monitoring apparatus, this virtual delineation line is fixedly displayed at the position of the initially set monitor, and the position displayed on the monitor cannot be arbitrarily adjusted.

그런데 운전자마다 차량 후단을 파킹구간 끝에서 이격시키는 이격공간의 선호 길이가 제각각이어서 초기에 표시 위치가 설정 고정된 가상 정지선으로는 운전자들을 모두 만족시킬 수 없다. However, since each driver has a preferred length of the separation space that separates the rear end of the vehicle from the end of the parking section, the driver cannot satisfy all of the drivers with the virtual stop line fixed at the initial display position.

그리고 차량 후방에 장착되는 카메라의 촬영 각도에 따라 가상 정지선과 차량 후단의 거리가 달라진다. 따라서 후방 카메라의 촬영 각도가 외부 충격 등에 의해 달라진 경우에는 후방 카메라의 촬영 각도를 원상태로 복귀시키거나 모니터에 표시되는 가상 정지선의 위치를 조절하여야 하는데, 카메라를 원상태로 복귀되도록 각도를 조절하는 것은 쉽지 않고, 종래의 모니터링 장치는 가상 정지선의 표시 위 치를 임의로 조절할 수 없어 불편이 크다. The distance between the virtual stop line and the rear end of the vehicle varies according to the photographing angle of the camera mounted behind the vehicle. Therefore, when the shooting angle of the rear camera is changed due to external impact, etc., it is necessary to return the shooting angle of the rear camera to its original state or adjust the position of the virtual stop line displayed on the monitor. In addition, the conventional monitoring device is inconvenient because it can not arbitrarily adjust the display position of the virtual stop line.

그리고 모니터를 보면서 후방 주차시에는 모니터에 신경이 집중되어 차량의 좌우측 확인이 소홀해지기 쉽다. 그리하여 좌우측에 주차되어 있는 차량과 접촉사고가 발생할 위험이 있다.  And while looking at the monitor, when the car is parked in the rear, attention is concentrated on the monitor, making it easy to neglect the left and right sides of the vehicle. Thus, there is a risk of contact accidents with vehicles parked on the left and right sides.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 모니터에 중첩되어 표시되는 가상 정지선의 위치를 사용자(운전자)가 임의로 조절 가능하여 사용자의 편의를 높이고, 차량 좌우측에 측방카메라를 설치하고 모니터는 후방카메라와 측방카메라가 촬영하는 영상을 분할하여 디스플레이함으로써 후진 주차지 옆에 주차되어 있는 차량과의 접촉사고 위험을 예방하고, 변속레버가 후진위치로 가면 자동으로 후방카메라가 촬영하는 영상이 모니터에 디스플레이되도록 하고 모니터에 디스플레이되는 영상의 스케일 조절도 가능한 등 사용자의 편의를 높인 차량 후방 모니터링 장치를 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above problems, the user (driver) can arbitrarily adjust the position of the virtual stop line is displayed superimposed on the monitor to enhance the user's convenience, install the side camera on the left and right sides of the vehicle and monitor By dividing and displaying the images taken by the rear camera and the side camera, it prevents the risk of contact accident with the vehicle parked next to the reverse parking lot, and when the shift lever moves to the reverse position, the image captured by the rear camera is automatically monitored. It is an object of the present invention to provide a rear monitoring device that enhances the user's convenience, such as being displayed on the screen and adjusting the scale of the image displayed on the monitor.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 후방 모니터링 장치는 Vehicle rear monitoring apparatus of the present invention for achieving the above object is

차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라;A rear camera for photographing the rear of the vehicle;

상기 후방 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;A monitor configured to display an image captured by the rear camera;

상기 모니터에 디스플레이 되는 영상에 기 저장되어 있는 가상 정지선(STOP LINE)을 중첩하여 표시하고, 사용자의 조작을 위한 입력부를 갖는 OSD 컨트롤러;를 포함하여 이루어지되, And overlay the virtual stop line (STOP LINE) pre-stored in the image displayed on the monitor, the OSD controller having an input unit for the user's operation;

상기 가상 정지선(STOP LINE)은 상기 OSD 컨트롤러 입력부 조작에 의해 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.The virtual stop line (STOP LINE) is characterized in that the position is changed by the operation of the OSD controller input unit.

그리고 상기 OSD 컨트롤러는 시프트레버 위치센서로부터 변속레버의 후진 위치신호가 입력되면 자동으로 후방 카메라가 촬영하는 영상과 상기 가상 정지선(STOP LINE)을 중첩하여 모니터에 표시함과 동시에 점멸하여 후진임을 사용자에게 인식시키는 후진알림부를 모니터에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하고,When the backward position signal of the shift lever is input from the shift lever position sensor, the OSD controller superimposes the image captured by the rear camera and the virtual stop line (STOP LINE) on the monitor and flashes at the same time to the user. Characterized in that the reverse notification portion to be superimposed on the monitor to display,

상기 OSD 컨트롤러는 상기 입력부의 명령신호에 의해 상기 후방 카메라가 촬영하여 모니터에 디스플레이되는 영상의 스케일(Scale)을 조절하는 것을 특징으로 하고,The OSD controller may adjust the scale of an image captured by the rear camera and displayed on a monitor by a command signal of the input unit.

차량의 좌우측을 촬영하는 측방카메라를 더 포함하고, It further includes a side camera for photographing the left and right sides of the vehicle,

상기 OSD 컨트롤러는 상기 입력부의 명령신호에 의해 상기 후방카메라와 측방카메라가 촬영하는 영상을 상기 모니터에 분할하여 디스플레이시키고, 상기 모니터에 디스플레이 되는 영상에 기 저장되어 있는 차폭 연장선과 거리 표시선을 중첩 하여 표시하는 것을 특징으로 한다.The OSD controller divides and displays the images captured by the rear camera and the side camera on the monitor according to a command signal of the input unit, and displays the vehicle width extension line and the distance display line superimposed on the image displayed on the monitor. Characterized in that.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 가상 정지선의 표시 위치를 사용자가 임의로 조절 가능하여 자신의 선호하는 주차 위치에 맞게 가상 정지선을 조절할 수 있고, 외부 충격 등에 의해 카메라의 각도가 달라진 경우에 카메라의 각도를 조절할 필요 없이 가상 정지선의 위치를 조절하여 문제를 해결할 수 있고, 후방카메라와 측방카메라가 촬영하는 영상을 동시에 모니터에 분할하여 디스플레이 함으로써 주차시 측면이나 후방에서의 접촉사고 없이 정위치에 차량을 주차시킬 수 있고, 변속레버를 후진으로 한 경우 즉시 후방의 영상이 디스프레이되고, 영상의 스케일이 조절 가능하는 등 사용자의 편의성이 뛰어나다. According to the present invention having the configuration as described above, the display position of the virtual stop line can be arbitrarily adjusted by the user so that the virtual stop line can be adjusted according to his or her preferred parking position. You can solve the problem by adjusting the position of the virtual stop line without having to adjust the angle, and display the images captured by the rear camera and the side camera on the monitor at the same time so that you can move the vehicle in the right position without any side or rear contact accident. It can be parked, and when the shift lever is set to reverse, the image of the rear is immediately displayed, and the scale of the image can be adjusted.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 후방 모니터링 장치의 블록도이고, 도2a는 모니터에 디스플레이되는 가상정지선의 일례를 도시한 것이고, 도2b는 가상정지선 이외에 차폭 연장선과 거리 표시선이 함께 디스플레이된 일례를 도시한 것이다. 1 is a block diagram of a vehicle rear monitoring apparatus according to the present invention, FIG. 2A illustrates an example of a virtual stop line displayed on a monitor, and FIG. 2B illustrates an example in which a vehicle width extension line and a distance display line are displayed together with the virtual stop line. It is.

도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량 후방 모니터링 장치는 후방카메라(11), 모니터(20), OSD 컨트롤러(30)를 포함하여 이루어지고, 측방카메라(12,13) 와 전방카메라(14), 위치센서(32), 거리감지센서(33) 등을 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the vehicle rear monitoring apparatus of the present invention includes a rear camera 11, a monitor 20, and an OSD controller 30, and includes side cameras 12 and 13 and a front camera 14. It may further include a position sensor 32, a distance sensor 33 and the like.

상기 후방카메라(11)는 차량의 후방에 장착되어 소정 높이에서 하부를 향해 일정각도 경사져 후방을 촬영하고, 상기 측방카메라(12,13)는 차량의 좌측과 우측의 전방측에서 후방측을 향하도록 장착되어 측후방을 촬영하고, 상기 전방카메라(14)는 차량의 전방에 장착되어 소정 높이에서 하부를 향해 일정각도 경사져 전방을 촬영하고, 촬영한 영상을 모니터(20)로 전송한다. 그리고 후방카메라(11)는 OSD 컨트롤러(30)에 의해 제어되는 촬영 각도조절수단을 구비하여 전진 주행시에는 후방카메라(11)가 후방 정면을 촬영하도록 촬영 각도조절수단이 구동되고, 후진 주행시에는 후방 하부를 촬영하도록 촬영 각도조절수단이 구동될 수 있다. The rear camera 11 is mounted on the rear of the vehicle to shoot rearward at an angle toward the bottom at a predetermined height, and the side cameras 12 and 13 face the rear side from the front side of the left and right sides of the vehicle. The front camera 14 is mounted at the front of the vehicle, and the front camera 14 is inclined at a predetermined angle toward the bottom at a predetermined height and transmits the captured image to the monitor 20. In addition, the rear camera 11 includes a photographing angle adjusting means controlled by the OSD controller 30 so that the photographing angle adjusting means is driven so that the rear camera 11 photographs the rear front when driving forward, and the rear lower part when driving backward. The photographing angle adjusting means may be driven to photograph the photograph.

상기 모니터(20)는 차량 내부의 운전석 옆에 장착되어 카메라가 전송하는 영상을 디스플레이 한다. 그리고 입력부(31)에서 입력되는 명령신호에 따른 OSD(On Screen Display) 컨트롤러(30)의 제어에 의해 어느 한 카메라(11,12,13,14)가 전송하는 영상만을 디스플레이하거나, 각 카메라가 전송하는 영상을 순차적으로 디스플레이하거나, 선택된 카메라들의 영상을 분할하여 디스플레이한다. The monitor 20 is mounted beside a driver's seat inside a vehicle to display an image transmitted by a camera. In addition, only an image transmitted by any one camera 11, 12, 13, or 14 is controlled by the OSD controller 30 according to a command signal input from the input unit 31, or each camera transmits the image. The images are sequentially displayed, or the images of the selected cameras are divided and displayed.

그리고 모니터(20)는 시프트레버 위치센서(32)로부터 변속레버가 후진 위치에 있다는 신호가 OSD 컨트롤러(30)에 입력되면 즉시 자동으로 후방카메라(11)가 촬영하는 영상을 디스플레이하고, 모니터(20)에 후진알림부(23)가 점멸하여 디스플 레이되도록 하여 사용자(운전자)에게 후진운전임을 인식시킨다. The monitor 20 automatically displays an image captured by the rear camera 11 when the signal indicating that the shift lever is in the reverse position from the shift lever position sensor 32 is input to the OSD controller 30. Reversal notification unit (23) is flashing to display so that the user (driver) recognizes the reverse operation.

또한, 모니터(20)는 후진 시에는 도2에서 보는 바와 같이 디스플레이되는 후방 영상에 기 저장되어 있는 가장 정지선(STOP LINE)을 중첩하여 디스플레이하거나, 사용자의 조작에 의해 가상정지선 이외에 차폭 연장선(21)과 거리 표시선(22)을 함께 중첩시켜 디스플레이함으로써 운전자의 후진 운전이나 후진 주차를 가이드 한다. In addition, the monitor 20 overlaps and displays the most stop line previously stored in the rear image displayed as shown in FIG. 2 during the backward movement, or the vehicle width extension line 21 in addition to the virtual stop line by a user's operation. And the distance display line 22 are superimposed together to guide the driver in reverse driving or reverse parking.

또한, 모니터(20)는 입력부(31)를 통한 사용자의 설정에 의해 카메라(특히, 후방카메라(11))가 촬영하는 영상의 영역 전체가 모니터(20)에 디스플레이 하거나, 촬영하는 영상의 영역 전체 중 중앙의 일부 영역 영상만을 디스플레이할 수 있다. 즉, 영상의 스케일(Scale)이 사용자가 선호하는 크기로 조정될 수 있다. In addition, the monitor 20 displays the entire area of the image captured by the camera (especially the rear camera 11) on the monitor 20 or the entire area of the image captured by the user through the input unit 31. Only a partial region image of the center can be displayed. That is, the scale of the image may be adjusted to a size preferred by the user.

그리고 가상 정지선과 거리 표시선을 함께 디스플레이할 때는 가장 정지선(22A)은 거리 표시선(22)과 색상을 달리하여 구분되도록 하고, 각 거리 표시선(22)에는 차량 후단 또는 가상 정지선(22A)에서의 이격거리를 표시하여 운전자의 후진 운전을 써포트 해준다. When the virtual stop line and the distance display line are displayed together, the most stop line 22A may be distinguished from the distance display line 22 by different colors, and the distance line 22 may be separated from the rear end of the vehicle or the virtual stop line 22A. Is displayed to support the driver's reverse operation.

각 거리 표시선(22)의 이격거리는 차량 후방에 장착되어 있는 거리감지센서(33)가 감지하는 거리와 후방카메라(11)의 지면높이와 촬영각도로부터 OSD 컨트롤러(30)가 연산한다. 또한, 가상 정지선(22A)은 입력부(31)의 조작에 따른 OSD 컨 트롤러(30)의 제어에 의해 모니터(20) 상에서 위치가 가변된다. The distance between the distance display lines 22 is calculated by the OSD controller 30 from the distance detected by the distance sensor 33 mounted on the rear of the vehicle, the ground height of the rear camera 11, and the photographing angle. In addition, the position of the virtual stop line 22A is changed on the monitor 20 by the control of the OSD controller 30 according to the operation of the input unit 31.

상기 OSD 컨트롤러(30)는 각 카메라가 전송하는 영상을 모니터(20)로 출력하여 디스플레이하고, The OSD controller 30 outputs and displays an image transmitted from each camera to the monitor 20,

위치센서(32)로부터 신호를 받아 모니터(20)에 후방 영상이 출력되도록 하고, Receive a signal from the position sensor 32 to output the rear image to the monitor 20,

출력되는 후방 영상에는 기 저장되어 있는 차폭 연장선(21)과 거리 표시선(22)이 중첩되어 표시되도록 하고, The vehicle width extension line 21 and the distance display line 22 which are stored in advance are displayed on the outputted rear image.

거리감지센서(33)와 설정되어 있는 후방카메라(11)의 높이와 촬영 각도로부터 모니터(20)에 표시되는 거리 표시선(22)의 실제 거리를 연산하여 거리 표시선(22)에 표시한다. The actual distance of the distance display line 22 displayed on the monitor 20 is calculated and displayed on the distance display line 22 from the height of the distance sensor 33 and the rear camera 11 set.

그리고 사용자의 조작에 의해 입력되는 입력부(31)의 명령신호를 받아 처리한다. And it receives and processes the command signal of the input part 31 input by user's operation.

상기 입력부(31)는 모니터(20) 표면을 터치하는 터치스위치나, 모니터(20)의 케이스에 구비되는 버튼들로 구성되어, 사용자의 조작에 따른 명령신호를 OSD 컨트롤러(30)로 입력한다. The input unit 31 includes a touch switch that touches the surface of the monitor 20 or buttons provided in a case of the monitor 20, and inputs a command signal according to a user's operation to the OSD controller 30.

입력부(31)에는 전원을 온/오프하는 파워버튼, OSD 컨트롤러(30)의 각종 설정을 모니터(20)를 보면서 셋팅하기 위한 메뉴버튼과 선택버튼, 모니터(20)에 디스플레이될 카메라를 선택하거나 순차적으로 디스플레이 되도록 하거나 여러 영상을 디스플레이 되도록 하는 영상선택버튼, 외부로부터 Audio신호나 Video신호를 입력받거나 외부로 Audio신호나 Video신호를 출력하는 A/V버튼 등이 있다. The input unit 31 has a power button for turning on / off the power, a menu button for selecting and setting various settings of the OSD controller 30 while the monitor 20 is selected, and a camera to be displayed on the monitor 20 or sequentially selected. There is a video selection button to display or to display a plurality of images, A / V button for receiving an audio signal or video signal from the outside or outputting an audio signal or video signal to the outside.

그리고 입력부(31)를 통한 비밀번호 설정 등을 통해 타인이 입력부(31)를 통해 조작하는 것을 방지하는 입력부(31) 잠금 기능을 구비하여 사용자가 설정한 셋팅이 임의로 변경되지 않도록 한다. In addition, the input unit 31 is provided with a lock function for preventing the other person from operating the input unit 31 by setting a password through the input unit 31 so that the setting set by the user is not changed arbitrarily.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 차량 후방 모니터링 장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention has been described with respect to the vehicle rear monitoring apparatus having a specific shape and structure with reference to the accompanying drawings, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications of the present invention It should be interpreted as being within the scope of protection.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 후방 모니터링 장치의 구성도.1 is a block diagram of a vehicle rear monitoring apparatus according to the present invention.

도 2 는 후진시 모니터에 디스플레이되는 영상의 일례도. 2 is an example of an image displayed on a monitor when reversing.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 후방카메라 20 : 모니터11: rear camera 20: monitor

21 : 차폭 연장선 22 : 거리 표시선21: vehicle width extension line 22: distance display line

22A : 가상 정지선 30 : 컨트롤러22A: Virtual Stop Line 30: Controller

Claims (4)

차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라;A rear camera for photographing the rear of the vehicle; 상기 후방 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;A monitor configured to display an image captured by the rear camera; 상기 모니터에 디스플레이 되는 영상에 기 저장되어 있는 가상 정지선(STOP LINE)을 중첩하여 표시하고, 사용자의 조작을 위한 입력부를 갖는 OSD 컨트롤러;를 포함하여 이루어지되, And overlay the virtual stop line (STOP LINE) pre-stored in the image displayed on the monitor, the OSD controller having an input unit for the user's operation; 상기 가상 정지선(STOP LINE)은 상기 OSD 컨트롤러 입력부 조작에 의해 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 차량 후방 모니터링 장치. And the virtual stop line (STOP LINE) is changed in position by the operation of the OSD controller input unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 OSD 컨트롤러는 시프트레버 위치센서로부터 변속레버의 후진 위치신호가 입력되면 자동으로 후방 카메라가 촬영하는 영상과 상기 가상 정지선(STOP LINE)을 중첩하여 모니터에 표시함과 동시에 점멸하여 후진임을 사용자에게 인식시키는 후진알림부를 모니터에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 모니터링 장치. The OSD controller recognizes that the driver backwards by automatically overlapping the image captured by the rear camera and the virtual stop line (STOP LINE) when the reverse position signal of the shift lever is input from the shift lever position sensor. The rear monitoring device, characterized in that for displaying the reverse notification to superimpose on the monitor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 OSD 컨트롤러는 상기 입력부의 명령신호에 의해 상기 후방 카메라가 촬영하여 모니터에 디스플레이되는 영상의 스케일(Scale)을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 모니터링 장치.And the OSD controller adjusts a scale of an image captured by the rear camera and displayed on a monitor by a command signal of the input unit. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 차량의 좌우측을 촬영하는 측방카메라를 더 포함하고, It further includes a side camera for photographing the left and right sides of the vehicle, 상기 OSD 컨트롤러는 상기 입력부의 명령신호에 의해 상기 후방카메라와 측방카메라가 촬영하는 영상을 상기 모니터에 분할하여 디스플레이시키고, 상기 모니터에 디스플레이 되는 영상에 기 저장되어 있는 차폭 연장선과 거리 표시선을 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 모니터링 장치.The OSD controller divides and displays an image captured by the rear camera and the side camera on the monitor according to a command signal of the input unit, and displays the vehicle width extension line and the distance display line which are pre-stored in the image displayed on the monitor. Vehicle rear monitoring device, characterized in that.
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