KR20100126019A - Processing system of bearing cap - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bearing cap processing system, capable of facilitating assembly and disassembly of a bearing cap using a nut runner, is provided to improve productivity by automatically and semi-automatically processing a bearing cap in one line. CONSTITUTION: A bearing cap processing system comprises a stoker(1), a conveying unit(2), an oil hole unit(3), a bolt hole unit(4), a metal hole unit(5) and a control unit(10). The stoker stores a plurality of bearing caps. The conveying unit transfers the bearing cap loaded in the stoker. A oil hole fixing unit forms an oil hole by passing through the sidewall of the bearing cap fixed with a fixing member. The bolt hole unit forms a screw hole through the sidewall of the bearing cap fixed with the fixing member. The metal hole unit forms a metal hole on the surface of the bearing cap. The control unit controls each unit.

Description

베어링캡 가공 시스템{processing system of bearing cap}Processing cap of bearing cap

본 발명은 베어링캡 가공 시스템에 관한 것으로써, 상세하게는 보다 안정적인 작업을 수행할 수 있게 한 베어링캡 가공 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a bearing cap machining system, and more particularly, to a bearing cap machining system that enables a more stable operation.

특히, 가공중인 베어링캡을 이송수단을 이용하여 원하는 작업대로 자동으로 이동시킬 수 있고, 제어유닛에 기 설정된 프로그램에 의해 각 작업기를 제어하여 보다 정확한 작업을 수행할 수 있게 한 베어링캡 가공 시스템에 관한 것이다. In particular, the bearing cap processing system which can move the bearing cap being processed automatically according to the desired work using the transfer means, and control each work machine by a program set in the control unit to perform more accurate work will be.

엔진에는 크랭크 샤프트를 구비하고 있으며, 이러한 크랭크 샤프트를 실린더 블록에 회전가능하게 설치하기 위한 수단으로 베어링캡이 사용된다. The engine has a crankshaft, and a bearing cap is used as a means for rotatably installing such a crankshaft to a cylinder block.

이러한 베어링캡은 그 내부에 설치된 베어링을 지지하여 크랭크 샤프트가 용이하게 회전할 수 있게 지지하는 수단으로 베어링이나 엔진의 구조에 따라 다소 차이가 있을 수 있으나 통상적으로 도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이 구성되어 있다. Such a bearing cap is a means for supporting a bearing installed therein so that the crankshaft can be easily rotated, but may be slightly different depending on a structure of a bearing or an engine, but as shown in FIGS. 16 and 17. Consists of.

도시한 바와 같이, 베어링캡은 반원형의 제1캡(100)과 제2캡(200)을 고정볼트(300)로 연결하여 구성되며, 제1캡(100)은 엔진 블록에 고정되어 있다. As shown, the bearing cap is configured by connecting the semi-circular first cap 100 and the second cap 200 with the fixing bolt 300, the first cap 100 is fixed to the engine block.

이렇게 구성된 베어링캡은 도시한 바와 같이 내주면에 오일이 흐르는 오일 홈(110, 210)이 형성되어 있으며, 이렇게 형성된 오일홈(110, 210)에 오일을 공급하기 위한 하나 이상의 오일홀(130)이 측벽을 관통하여 오일홈(110)까지 형성되어 있으며, 제1캡에는 엔진 블록에 연결시키기 위한 나사홀(140)이 형성되어 있다. As illustrated, the bearing cap is formed with oil grooves 110 and 210 through which oil flows on the inner circumferential surface thereof, and at least one oil hole 130 for supplying oil to the oil grooves 110 and 210 formed as sidewalls is shown in FIG. It is formed to pass through the oil groove 110, the first cap is formed with a screw hole 140 for connecting to the engine block.

미설명부호 150은 측면홈이다. Reference numeral 150 is a side groove.

또한, 내면에 설치되는 베어링(미도시)의 외주면에 형성된 걸림돌기가 끼워져 걸리는 메탈홈(120, 220)이 형성되어 있다. In addition, the metal grooves 120 and 220 to which the locking projections formed on the outer circumferential surface of the bearing (not shown) installed on the inner surface are fitted.

이렇게 구성된 베어링캡은 도 17에 도시한 바와 같이 제1캡을 엔진본체에 고정시킨 후 샤프트를 끼우고 고정볼트(300)로 제2캡을 고정시킴에 의해 조립이 된다. The bearing cap configured as described above is assembled by fixing the first cap to the engine body as shown in FIG. 17 and then fitting the shaft and fixing the second cap to the fixing bolt 300.

이렇게 구성된 베어링캡을 제조하는 과정은 통상적으로 반원형의 제1캡과 제2캡을 각각 주물로 성형한 후, 커진 면을 면삭하여 전처리 된 것을 도 18에 도시한 바와 같이 제1캡과 제2캡이 고정볼트에 의해 조립된 상태에서 다양한 공정을 통하여 오일홈, 오링홀, 나사홀, 메탈홈 등을 형성하게 된다. The manufacturing process of the bearing cap thus constructed is typically formed by casting the semi-circular first cap and the second cap, respectively, and then preprocessing by roughing the enlarged surface, as shown in FIG. 18, the first cap and the second cap. Oil groove, O-ring hole, screw hole, metal groove, etc. are formed through various processes in the assembled state by the fixing bolt.

이렇게 구성된 베어링캡은 베어링캡 주물을 전처리하여 도 18에 도시한 바와 같은 내주면에 오일홈(110, 210)이 형성된 상태에서 제1캡과 제2캡을 고정볼트로 고정시켜 일체화된 상태에서 이루어진다. 이렇게 제1, 제2캡이 서로 결합된 상태에서 축공을 형성하는 과정이 수행되어야 축공이 진원을 이루게 성형될 수 있기 때문이다. The bearing cap configured as described above is made in an integrated state by fixing the first cap and the second cap with fixing bolts in a state in which oil grooves 110 and 210 are formed on the inner circumferential surface as shown in FIG. 18 by pretreating the bearing cap casting. This is because the process of forming the shaft hole in the state in which the first and second caps are coupled to each other is performed so that the shaft hole may be formed in a round shape.

이렇게 축공을 형성하는 과정 등의 전처리 과정에서 두 개의 캡이 서로 밀착된 상태가 되게 고정볼트가 조여지므로 이렇게 조여진 볼트를 풀어 두 캡들을 분리 하여야 내주면에 메탈홈을 형성할 수 있으며, 이렇게 베어링 캡을 분리하거나 조립하는 과정이 수동으로 이루어지므로 많은 힘이 소요됨은 물론 작업이 번거로울 뿐만 아니라 많은 시간이 소요되어 생산성이 낮아지는 단점이 있었다. As the fixing bolts are tightened so that the two caps are in close contact with each other in the pretreatment process such as forming a shaft hole, the metal caps can be formed on the inner circumferential surface of the inner circumferential surface by separating the two caps by loosening the tightened bolts. Since the process of detaching or assembling is done manually, not only it takes a lot of power, but it is also cumbersome and takes a lot of time.

또한, 종래의 베어링캡 제조 공정들은 대부분 수동으로 이루어지게 된다. In addition, the conventional bearing cap manufacturing process is mostly done manually.

즉, 오일홀이나 나사홀은 바이스(vise)에 베어링캡을 물려 고정시킨 후 드릴 등을 상하로 이동시켜 형성하고, 내면의 메탈홈의 경우에는 수평으로 놓여진 베어링캡을 고정수단으로 고정시킨 후 회전 공구를 이용하여 내면을 절삭하는 방법에 의해 성형된다. In other words, the oil hole or screw hole is formed by biting the bearing cap in a vise and moving the drill up and down, and in the case of the inner metal groove, the bearing cap placed horizontally is fixed by the fixing means and then rotated. It is shape | molded by the method of cutting an inner surface using a tool.

이러한 수동의 방법으로 오일홀, 나사홀, 메탈홈 등을 성형하는 과정은 시간과 노력이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업 공구에 의해 작업자가 다치는 일이 빈번하여 생산성을 떨어뜨리는 원인이 되었다. The process of forming oil holes, screw holes, metal grooves, etc. by such a manual method takes not only a lot of time and effort, but also injuries of workers by work tools, which causes a decrease in productivity.

또한, 수동공구의 위치 등의 조절이 용이하지 못하여 불량율이 높아지는 단점이 있었다. In addition, there is a disadvantage in that the failure rate is not easy to adjust the position of the manual tool.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 제1, 제2캡을 고정시킨 고정볼트를 용이하게 풀거나 조일 수 있으며, 고정볼트가 풀린 상태에서 제1캡과 제2캡을 용이하게 분리할 수 있게 한 베어링캡 가공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, can be easily loosened or tightened fixing bolts fixing the first and second caps, the first cap and the first It is an object of the present invention to provide a bearing cap machining system that allows two caps to be easily separated.

또한, 오일홀, 나사홀, 메탈홈을 형성하는 과정을 라인상에서 자동 또는 반 자동으로 수행할 수 있게 함으로써, 보다 빠른 작업이 이루어질 수 있어 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 가공장치들의 위치를 정확하게 설정하여 제어함으로써 보다 정확한 오일홀, 나사홀, 메탈홈을 형성할 수 있는 베어링캡 가공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the process of forming oil holes, screw holes, and metal grooves can be performed automatically or semi-automatically on a line, so that faster work can be performed, thereby increasing productivity and accurately setting the positions of processing devices. It is an object of the present invention to provide a bearing cap processing system capable of forming more accurate oil holes, screw holes, and metal grooves.

이러한 본 발명의 베어링캡 가공 시스템은 금형에 의해 주물로 만들어진 제1, 제2캡을 고정볼트로 결합하여 이루어진 베어링 캡 주물을 가공하여 베어링캡을 가공하는 시스템에 있어서, 다수의 베어링캡을 적재하여 저장하는 스토커와 ; 상기 스토커에 적재된 베어링캡을 이송하는 이송유닛과 ; 이송유닛에 의해 이송되어 고정수단에 의해 고정된 베어링캡의 측벽을 관통하여 오일홀을 형성하는 오일홀유닛과 ; 이송유닛에 의해 이송되어 고정수단에 의해 고정된 베어링캡의 측벽을 관통하여 나사홀을 형성하는 볼트홀유닛과 ; 배어링캡의 내면에 메탈홈을 형성하는 메탈홈유닛과 ; 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. Such a bearing cap processing system of the present invention is a system for processing a bearing cap by processing a bearing cap casting made by combining the first and second caps made of casting by a mold with a fixed bolt, by loading a plurality of bearing caps A stocker to store; A transfer unit for transferring a bearing cap loaded on the stocker; An oil hole unit which is transported by the transfer unit and penetrates the side wall of the bearing cap fixed by the fixing unit to form an oil hole; A bolt hole unit which is moved by the transfer unit and penetrates the side wall of the bearing cap fixed by the fixing means to form a screw hole; A metal groove unit forming a metal groove on an inner surface of the bearing cap; It characterized in that it comprises a control unit for controlling each unit.

본 발명은 베어링캡을 구성하는 두 캡을 고정시키는 고정볼트를 풀거나 조이는 수단인 너트러너를 이동 가능하게 설치하여 베어링캡의 분해조립이 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that can easily disassemble and assemble the bearing cap by installing a nut runner which is a means for loosening or tightening the fixing bolt for fixing the two caps constituting the bearing cap.

또한, 오일홀, 나사홀, 메탈홈을 형성하는 가공장치들을 하나의 라인상에 설치하고 이송수단을 통해 이동되는 베어링캡을 하나의 라인에서 자동 또는 반자동으 로 가공할 수 있게 함으로써 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to increase productivity by installing oil hole, screw hole, metal groove forming equipment on one line, and automatically or semi-automatically processing the bearing cap moving through the transfer means in one line. It has an effect.

더욱이, 가공장치들이나 베어링캡의 위치를 정확하게 조절할 수 있으므로 보다 정밀한 베어링캡을 제작할 수 있어 불량율을 낮출 수 있는 효과도 있다. Moreover, since the positions of the processing devices or bearing caps can be precisely adjusted, more accurate bearing caps can be manufactured, thereby reducing the defect rate.

이하, 본 발명에 따른 어링캡 가공 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a ring cap processing system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 베어링캡 가공시스템의 일예를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 베어링캡 가공시스템의 일예를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명을 구성하는 스토커의 평면도이고, 도 4는 본 발명을 구성하는 스토커의 측면도이고, 도 5는 본 발명을 구성하는 오일홀유닛의 평면도이고, 도 6은 본 발명을 구성하는 면삭기의 정면도이고, 도 7은 본 발명을 구성하는 볼트홀유닛의 정면도이고, 도 8은 본 발명을 구성하는 볼트홀유닛의 평면도이고, 도 9는 본 발명을 구성하는 메탈홈유닛의 정면도이고, 도 10은 본 발명을 구성하는 메탈홈유닛의 측면도이고, 도 11은 본 발명을 구성하는 메탈홈유닛의 평면도이고, 도 12는 메탈홈유닛을 구성하는 너트러너의 정면도이고, 도 13은 메탈홈유닛을 구성하는 너트러너의 측면도이고, 도 14는 메탈홈유닛을 구성하는 절삭기의 정면도이고, 도 15는 메탈홈유닛을 구성하는 절삭기의 평면도이다. 1 is a front view showing an example of a bearing cap processing system according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing an example of a bearing cap processing system according to the present invention, Figure 3 is a plan view of a stocker constituting the present invention 4 is a side view of a stocker constituting the present invention, FIG. 5 is a plan view of an oil hole unit constituting the present invention, FIG. 6 is a front view of a face chamfer constituting the present invention, and FIG. 8 is a plan view of the bolt hole unit constituting the present invention, Figure 9 is a front view of the metal groove unit constituting the present invention, Figure 10 is a view of the metal groove unit constituting the present invention It is a side view, FIG. 11 is a top view of the metal groove unit which comprises this invention, FIG. 12 is a front view of the nut runner which comprises a metal groove unit, FIG. 13 is a side view of the nut runner which comprises a metal groove unit, FIG. Metal groove It is a front view of the cutting machine which comprises a unit, and FIG. 15 is a top view of the cutting machine which comprises a metal groove unit.

도시한 바와 같이 본 발명의 베어링캡 가공시스템은 금형에 의해 주물로문들어진 제1, 제2캡(100, 200)을 고정볼트(300)로 결합하여 이루어진 베어링 캡 주물을 가공하여 베어링캡을 가공하는 시스템에 있어서, 다수의 베어링캡을 적재하여 저장하는 스토커(1)와 ; 상기 스토커(1)에 적재된 베어링캡을 이송하는 이송유닛(2)과 ; 이송유닛(2)에 의해 이송되어 고정수단(30)에 의해 고정된 베어링캡의 측벽을 관통하여 오일홀(130)을 형성하는 오일홀유닛(3)과 ; 이송유닛(2)에 의해 이송되어 고정수단(40)에 의해 고정된 베어링캡의 측벽을 관통하여 나사홀(130)을 형성하는 볼트홀유닛(4)과 ; 배어링캡의 면에 메탈홈(120, 220)을 형성하는 메탈홈유닛(5)과 ; 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛(10)을 포함하여 구성된다. As shown, the bearing cap processing system of the present invention processes the bearing cap casting made by combining the first and second caps 100 and 200, which are cast into the casting by the mold, with the fixing bolt 300, thereby bearing the bearing cap. A system for processing, comprising: a stocker (1) for loading and storing a plurality of bearing caps; A transfer unit 2 for transferring a bearing cap loaded on the stocker 1; An oil hole unit 3 which is transported by the transfer unit 2 and penetrates the side wall of the bearing cap fixed by the fixing means 30 to form an oil hole 130; A bolt hole unit 4 which is transferred by the transfer unit 2 and penetrates the side wall of the bearing cap fixed by the fixing means 40 to form a screw hole 130; A metal groove unit 5 forming metal grooves 120 and 220 on the surface of the bearing cap; It is configured to include a control unit 10 for controlling each unit.

이러한 본 발명의 베어링캡 가공시스템에 의해 가공되는 베어링캡은 종래의 기술에서 설명한 바와 같이 엔진의 크랭크 샤프트를 지지하는 수단으로 사용되는 것으로 제1캡(100)과 제2캡(200) 주물을 전처리하여 도 18에 도시한 바와 같이 가공된 상태로 본 발명의 시스템에 제공된다. The bearing cap processed by the bearing cap processing system of the present invention is used as a means for supporting the crankshaft of the engine as described in the prior art pre-treat the casting of the first cap 100 and the second cap 200 18 is provided to the system of the present invention in a processed state as shown in FIG.

이렇게 제공된 베어링캡은 도 1에 도시한 바와 같이 스토커(1)에 적재된 상태로 보관된다. The bearing cap thus provided is stored in a state in which it is loaded on the stocker 1 as shown in FIG. 1.

상기 스토커(1)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 베어링캡 가공시스템의 전단과 후단에 각각 설치되어 베어링캡을 보관하는 역할을 하는 수단으로 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 회전판(11) 위에 다수의 지지대(11b)를 설치하여 구성된다. The stocker 1 is installed in the front and rear ends of the bearing cap processing system of the present invention as shown in Figures 1 and 2 as a means for storing the bearing cap as shown in Figures 3 and 4 Likewise, a plurality of supports 11b are installed on the rotating plate 11.

상기 회전판(11)은 모터(11a)의 구동에 의해 수평으로 회전을 하며, 상기 지지대(11b)는 베어링캡의 형상에 맞추어 세 개를 한쌍으로 하여 회전판(11)의 가장자리를 따라 원주상으로 설치되어 있다. The rotating plate 11 is rotated horizontally by the drive of the motor (11a), and the support (11b) is installed in a circumferential direction along the edge of the rotating plate 11 in a pair of three to match the shape of the bearing cap It is.

도시한 바와 같이 상기 회전판(11)의 가장자리는 롤러(11c)에 의해 지지되어 다층으로 적층된 베어링캡의 무게에 의해 회전판이 기울어지거나 변형되는 것을 방지할 수 있게 하였다. As shown in the figure, the edge of the rotating plate 11 is supported by the roller 11c to prevent the rotating plate from being inclined or deformed by the weight of the bearing cap stacked in multiple layers.

상기 스토커(1)를 구성하는 상기 회전판(11)의 일측에는 스토커(1)에 적층된 베어링캡을 승강시켜 이송유닛(2)에 공급하는 승강수단(12)이 설치되어 있다. On one side of the rotating plate 11 constituting the stocker 1 is provided with a lifting means 12 for lifting and supplying the bearing caps stacked on the stocker 1 to the transfer unit 2.

상기 이송유닛(2)은 베어링캡을 파지하기 위한 에어 핑거가 설치된 겐츄리 로드로 이러한 장치는 생산라인에 많이 사용되는 것 중 하나를 선택하여 구성될 수 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The transfer unit 2 is a gantry rod equipped with an air finger for gripping a bearing cap, such a device may be configured by selecting one of those used a lot in a production line and a detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 발명의 이해를 돕기 위해 간력하게 설명하면, 가이드레일을 따라 이동하는 에어핑거가 설치되어 있고, 에어핑거는 공압에 의해 작동되는 집게의 형성으로 구성되어 베어링캡의 외주면을 잡거나 내면에 끼워진 상태로 베어링캡을 파지(把持)하게 된다. However, if briefly explained in order to help the understanding of the present invention, the air finger moving along the guide rail is installed, the air finger is composed of the formation of the forceps to be operated by pneumatic to hold the outer peripheral surface of the bearing cap or inserted into the inner surface The bearing cap is gripped in the state.

이와 같이 베어링캡을 파지하는 에어핑거는 그 높이가 다른 장치들의 높이보다 높게 설치되어야 배어링캡의 이송이 용이하므로 도 1에 도시한 바와 같이 높이 설치되어 있고 이렇게 높이 설치된 에어핑거가 배어링캡을 잡을 수 있도록 베어링캡을 승강시키는 수단으로 상기한 승강수단(12)이 설치된 것이다. As such, the air finger holding the bearing cap is installed at a height higher than the height of other devices so that the bearing cap can be easily transported. Thus, the air finger installed at this height can hold the bearing cap as shown in FIG. The lifting means 12 is installed as a means for raising and lowering the bearing cap.

상기 승강수단(12)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, LM가이드(121a)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치된 승강판(121)와 ; 상기 승강판(121)에 수평으로 이동될 수 있도록 설치된 캡이동판(122)과 ; 모터(123a)의 구동에 의해 회전하여 상기 지지대(121)를 상하로 이동시키는 볼스크루(123)로 구성된다. 3 and 4, the elevating means 12 and the elevating plate 121 is installed to be moved up and down along the LM guide 121a; A cap moving plate 122 installed to be horizontally moved to the elevating plate 121; It consists of a ball screw 123 to rotate by the drive of the motor 123a to move the support 121 up and down.

상기 캡이동판(122)이 실질적으로 베어링캡의 저면을 받쳐 올리는 수단으로 이는 베어링캡의 저면으로 출입될 수 있어야 한다. 따라서 캡이동판(122)은 수평으로 이동할 수 있게 설치되어야하며, 이렇게 캡이동판(122)을 이동시키는 이동수단(122a)이 설치되어 있으며, 이 이동수단(122a)는 유아, 또는 공압실린더가 사용될 수 있다. The cap moving plate 122 is a means for raising the bottom of the bearing cap substantially to be able to enter and exit the bottom of the bearing cap. Therefore, the cap moving plate 122 is to be installed to move horizontally, and thus moving means 122a for moving the cap moving plate 122 is installed, this moving means 122a is an infant, or a pneumatic cylinder Can be used.

또한, 상기 캡이동판(122)이 베어링캡의 저면으로 출입할 수 있게 하기 위해서는 최하단에 적층된 베어링캡이 회전판(11)의 상부면으로부터 이격된 상태가 되게 베어링캡의 저면이 지지되어야 하고 이렇게 지지하기 위한 수단(미설명)이 회전판(11)에 설치되어 있으며, 이렇게 베어링캡 저면을 지지하는 수단이 캡이동판(122)에 걸리지 않게 하기 위해 캡이동판(122)은 도 3에 도시한 바와 같이 회전판의 중앙을 향한 부분에 홈이 형성되어 있다. In addition, in order to allow the cap moving plate 122 to enter and exit the bottom of the bearing cap, the bottom of the bearing cap should be supported such that the bearing cap stacked on the bottom end is spaced apart from the upper surface of the rotating plate 11. Means for supporting (not described) are installed on the rotating plate 11, so that the cap moving plate 122 is not shown in FIG. 3 so that the means for supporting the bearing cap bottom surface is not caught by the cap moving plate 122. As shown, the groove is formed in the portion facing the center of the rotating plate.

상기 캡이동판(122)은 도 4에 도시한 바와 같이 다수가 적층된 베어링캡들 중 최하단에 적층된 베어링캡의 저면에 끼워져 그 위에 적층된 모든 베어링캡을 밀어 올린다. As shown in FIG. 4, the cap moving plate 122 fits into the bottom surface of the bearing caps stacked at the bottom of the plurality of stacked bearing caps and pushes up all the bearing caps stacked thereon.

상기 켑이동판(122)를 승강시키는 수단으로 상기한 볼스크루(123)가 설치되어 있다. The ball screw 123 is provided as a means for raising and lowering the wobble plate 122.

상기 볼스크로(123)는 통상의 볼스크로로 스크류축을 모터(123a)로 회전시키면 스크류너트가 승강하게 되며, 스크류너트에 상기 승강판(121)이 고정되어 있다. The ball screw 123 is a conventional ball screw to rotate the screw shaft by the motor 123a, the screw nut is raised and lowered, the lifting plate 121 is fixed to the screw nut.

승강판(121)이 승강함에 따라 상기 캡이동판(122)이 승강하게 되고, 이렇게 승강하는 승강판(121)이 흔들리지 않고 수직 상방으로 이동될 수 있게 하기 위한 수단으로 상기 LM가이드(121a)이 설치되어 있다. As the elevating plate 121 is elevated, the cap moving plate 122 is lifted, and the LM guide 121a is a means for allowing the elevating plate 121 to be moved up and down without being shaken. It is installed.

상기 이송유닛(2)에 의해 이동되는 베어링캡은 오일홀유닛(3), 볼트홀유닛(4), 메탈홈유닛(5)을 순차적으로 거쳐 오일홀, 나사홀, 메탈홈이 형성된다. The bearing cap moved by the transfer unit 2 is formed through the oil hole unit 3, the bolt hole unit 4, the metal groove unit 5 in order to form an oil hole, a screw hole, a metal groove.

상기 오일홀유닛(3)은 도 16내지 18에 도시한 바와 같이 베어링캡의 측벽을 관통하여 오일홀을 형성하는 수단으로 하나 이상이 설치될 수 있다. One or more oil hole units 3 may be installed as a means for forming an oil hole through the side wall of the bearing cap as shown in FIGS. 16 to 18.

상기 오일홀유닛(3)은 이동수단(311)에 의해 이동 가능하게 설치된 드릴(31)로 구성된다. The oil hole unit 3 is composed of a drill 31 installed to be movable by the moving means 311.

상기 오일홀유닛(3)은 도 5에 도시한 바와 같이, 고정수단(30)에 의해 고정된 베어링캡의 측벽에 오일홀을 형성하는 것으로 수평상태로 고정된 베어링캡의 측벽에 수평으로 오일홀을 형성할 수 있도록 수평으로 이동 가능하게 설치되며, 이렇게 수평으로 이동시킬 수 있게 하기 위해 상기 이동수단(311)이 설치되어 있다. As shown in FIG. 5, the oil hole unit 3 forms an oil hole on the side wall of the bearing cap fixed by the fixing means 30, and thus the oil hole unit 3 horizontally on the side wall of the bearing cap fixed in a horizontal state. It is installed to be movable horizontally to form a, the moving means 311 is installed to be able to move in this way horizontally.

상기 이동수단(311)은 상기한 바와 같은 볼스크류나 LM가이드 등이 사용될 수 있다. The moving means 311 may be a ball screw or LM guide as described above.

상기 오일홀유닛(3)의 후방에는 이동수단(321, 322)에 의해 전후 및 상하로 이동될 수 있도록 설치되어 베어링캡의 측면에 측면홈(150)을 형성하기 위한 면삭기(32)가 더 설치된다. The rear surface of the oil hole unit 3 is installed so as to be moved back and forth and up and down by the moving means (321, 322) is a face grinder 32 for forming a side groove 150 on the side of the bearing cap is further Is installed.

상기 면삭기(32)는 도 16에 도시한 바와 같이 베어링캐의 일측면에 측면홈(150)을 형성하기 위한 수단으로 전동수단의 회전축에 키팅용 날을 설치하여 구성된 것으로 이러한 절삭기는 이미 개발된 것 중 하나를 선택하여 사용될 수 있다. The face grinder 32 is a means for forming the side groove 150 on one side of the bearing cage as shown in Figure 16 is configured by installing a keting blade on the rotating shaft of the power transmission means such a cutter has already been developed It can be used to choose one.

상기 이동수단(321, 322) 역시 볼스크류나 LM가이드 또는 유압, 공압실린더 등이 사용될 수 있다.The moving means 321, 322 may also be used, such as a ball screw or LM guide or hydraulic, pneumatic cylinder.

상기 오일홀유닛(3)에 의해 오일홀이 형성된 배어링캡은 이송유닛(2)에 의해 볼트홀유닛(4)으로 이동된다. The bearing cap having the oil hole formed by the oil hole unit 3 is moved to the bolt hole unit 4 by the transfer unit 2.

상기 볼트홀유닛(4)은 이동수단(411, 412)에 의해 전후 및 좌우로 이동 가능하게 설치된 드릴(41)과 ; 상기 드릴(41)의 일측에 설치되어 드릴에 의해 형성된 홀의 내면에 나사산을 형성하는 탭성형기(42)로 구성된다. The bolt hole unit 4 is a drill (41) installed to be movable back and forth and left and right by moving means (411, 412); Installed on one side of the drill 41 is composed of a tab molding machine 42 to form a screw thread on the inner surface of the hole formed by the drill.

상기 볼트홀유닛(4)에 의해 형성되는 볼트홀은 볼트가 조여지는 나사산이 형성된 구멍으로 구멍을 형성하는 드릴(41)과 나사산을 형성하는 탭성형기(42)로 구성되며, 이들은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 좌우로 수평 이동시키는 이동수단(412)에 의해 이동되는 이동판 위에 설치되고 각각은 전후로 이동시킬 수 있는 이동수단(411)에 의해 지지된다. The bolt hole formed by the bolt hole unit 4 is composed of a drill 41 for forming a hole into a threaded hole in which the bolt is tightened and a tap molding machine 42 for forming a thread. As shown in FIG. 8, the moving plate is installed on the moving plate which is moved by the moving means 412 for horizontally moving left and right, and each is supported by the moving means 411 which can move back and forth.

상기 메탈홈유닛(5)은 이동수단(511, 512, 513)에 의해 전후, 좌우, 상하로 이동하는 절삭기(51)와 ; 이동수단(521)에 의해 좌우로 이동될 수 있도록 상기 절삭기(51)의 전방에 설치되고 상부에 베어링캡이 고정 지지되는 고정수단(52)과 ; 이동수단(531, 532)에 의해 전후, 좌우로 이동될 수 있도록 상기 고정수단(52)의 전방 일측에 설치되어 고정수단(52)에 의해 지지되는 베어링캡의 고정볼트를 풀거나 조이는 너트러너(53)를 포함하여 구성된다. The metal groove unit 5 includes a cutting machine 51 moving back and forth, left and right, and up and down by moving means 511, 512 and 513; Fixing means 52 is installed in front of the cutting machine 51 to be moved to the left and right by a moving means 521 and the bearing cap is fixedly supported on the upper portion; Nutrunner is installed on one side of the fixing means 52 to be moved back and forth, left and right by the moving means (531, 532) to loosen or tighten the fixing bolt of the bearing cap supported by the fixing means 52 ( 53).

상기 메탈홈유닛(5)는 도 16에 도시한 메탈홈(120, 220)을 형성하는 수단으로 제1캡(100)과 제2캡(200) 각각에 메탈홈(120, 220)을 형성하기 위해서는 고정볼트(300)를 풀어 제1캡과 제2캡을 분리하여야 한다. The metal groove unit 5 is a means for forming the metal grooves 120 and 220 shown in FIG. 16 to form the metal grooves 120 and 220 in each of the first cap 100 and the second cap 200. In order to loosen the fixing bolt 300 to separate the first cap and the second cap.

이렇게 고정볼트(300)를 풀거나 조이기 위한 수단으로 상기한 너트러너(53) 가 구비되어 있다. The nutrunner 53 is provided as a means for loosening or tightening the fixing bolt 300.

상기 너트러너(53)는 볼트를 풀거나 조이는 전동 또는 공압 공구의 하나이며, 이는 고정수단(52)에 고정된 베어링캡을 향해 이동될 수 있게 하기 위해 상기한 이동수단(531, 532)에 의해 지지되어 있다. The nutrunner 53 is one of the electric or pneumatic tools that loosens or tightens the bolts, which are moved by the moving means 531, 532 so as to be able to move towards the bearing caps fixed to the fixing means 52. Supported.

너트러너(53)에 의해 고정볼트가 풀린 제1, 제2캡은 서로 분리된 상태로 고정수단(52)에 의해 고정되고, 이렇게 고정된 캡들은 상기 절삭기(51)에 의해 매탈홈이 형성된다. The first and second caps of which the fixing bolts are loosened by the nutrunner 53 are fixed by the fixing means 52 in a state in which they are separated from each other, and the caps thus fixed are formed with a metal groove by the cutting machine 51. .

상기 절삭기(51)는 전동 또는 유압장치에 의해 회전하는 절단날 등으로 구성된 것으로 이는 통상의 것을 채택하여 구성할 수 있다. The cutting machine 51 is composed of a cutting blade that rotates by an electric or hydraulic device, etc. It can be configured by adopting a conventional one.

상기 고정수단(52)의 전방에는 고정수단(52)에 의해 지지되는 베어링캡의 일측을 측방으로 밀어 지지하는 보조지지수단(54)이 더 설치되고, 상기 보조지지수단(54)은 LM가이드에 의해 전후로 이동 가능하게 설치된 지지판으로 구성된다. In front of the fixing means 52 is further provided with an auxiliary support means 54 for supporting a side of the bearing cap supported by the fixing means 52 to the side, the auxiliary support means 54 to the LM guide It consists of a support plate installed so that a movement back and forth is possible.

위와 같이 구성된 각 유닛을 제어하기 위한 수단으로 상기 제어유닛(10)이 구비되어 있으며, 이는 위에서 설명한 각 유닛의 구동을 제어하기 위한 수단으로 전기, 유압, 공압을 제어한다. The control unit 10 is provided as a means for controlling each unit configured as described above, which controls the electric, hydraulic, pneumatic as a means for controlling the driving of each unit described above.

위에서 이동수단에 대하여 구체적으로 설명하지 않았으나, 이들은 모두 이동을 안정적으로 유지되게 안내하는 수단인 LM가이드와 실제로 각 유닛의 이동부분을 이동시키기 위한 유, 공압장치나 볼스크류로 구성할 수 있다.  Although not described in detail with respect to the moving means above, they can all be composed of an LM guide, which is a means for guiding the movement to be stably maintained, and an oil, pneumatic device or ball screw for actually moving the moving part of each unit.

도 1은 본 발명에 따른 베어링캡 가공시스템의 일예를 도시한 정면도이고, 1 is a front view showing an example of a bearing cap processing system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 베어링캡 가공시스템의 일예를 도시한 평면도이고, 2 is a plan view showing an example of a bearing cap processing system according to the present invention,

도 3은 본 발명을 구성하는 스토커의 평면도이고, 3 is a plan view of a stocker constituting the present invention,

도 4는 본 발명을 구성하는 스토커의 측면도이고, 4 is a side view of the stocker constituting the present invention,

도 5는 본 발명을 구성하는 오일홀유닛의 평면도이고, 5 is a plan view of the oil hole unit constituting the present invention,

도 6은 본 발명을 구성하는 면삭기의 정면도이고, 6 is a front view of a face grinder constituting the present invention,

도 7은 본 발명을 구성하는 볼트홀유닛의 정면도이고, 7 is a front view of the bolt hole unit constituting the present invention,

도 8은 본 발명을 구성하는 볼트홀유닛의 평면도이고, 8 is a plan view of the bolt hole unit constituting the present invention,

도 9는 본 발명을 구성하는 메탈홈유닛의 정면도이고, 9 is a front view of the metal groove unit constituting the present invention,

도 10은 본 발명을 구성하는 메탈홈유닛의 측면도이고, 10 is a side view of the metal groove unit constituting the present invention,

도 11은 본 발명을 구성하는 메탈홈유닛의 평면도이고, 11 is a plan view of a metal groove unit constituting the present invention,

도 12는 메탈홈유닛을 구성하는 너트러너의 정면도이고, 12 is a front view of the nutrunner constituting the metal groove unit,

도 13은 메탈홈유닛을 구성하는 너트러너의 측면도이고, 13 is a side view of the nutrunner constituting the metal groove unit,

도 14는 메탈홈유닛을 구성하는 절삭기의 정면도이고, 14 is a front view of a cutting machine constituting a metal groove unit,

도 15는 메탈홈유닛을 구성하는 절삭기의 평면도이다. 15 is a plan view of a cutting machine constituting a metal groove unit.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 스토커1: stalker

11 : 회전판 11a : 모터 11b : 지지대  11: rotating plate 11a: motor 11b: support

12 : 승강수단   12: lifting means

121 : 지지대 121a : LM가이드   121: support 121a: LM guide

122 : 캡이동판    122: cap moving plate

123 : 볼스크루 123a : 모터    123: ball screw 123a: motor

2 : 이송유닛2: transfer unit

3 : 오일홀유닛3: oil hole unit

31 : 드릴 311 : 이동수단  31: drill 311: moving means

32 : 면삭기   32: face grinder

4 : 볼트홀유닛4: Bolt hole unit

41 : 드릴 411 : 이동수단  41: drill 411: moving means

42 : 탭성형기  42: tap molding machine

5 : 메탈홈유닛5: metal groove unit

51 : 절삭기 511, 512, 513 : 이동수단  51: cutting machine 511, 512, 513: moving means

52 : 고정수단  52: fixing means

53 : 너트러너 531, 532 : 이동수단  53: nutrunners 531, 532: means of transportation

54 : 보조지지수단  54: auxiliary support means

10 : 제어유닛10: control unit

Claims (10)

금형에 의해 주물로 만들어진 제1, 제2캡(100, 200)을 고정볼트(300)로 결합하여 이루어진 베어링 캡 주물을 가공하여 베어링캡을 가공하는 시스템에 있어서, In the system for processing the bearing cap by processing the bearing cap casting made by combining the first and second caps (100, 200) made of a casting by a fixed bolt 300, 다수의 베어링캡을 적재하여 저장하는 스토커(1)와 ; A stocker (1) for loading and storing a plurality of bearing caps; 상기 스토커(1)에 적재된 베어링캡을 이송하는 이송유닛(2)과 ; A transfer unit 2 for transferring a bearing cap loaded on the stocker 1; 이송유닛(2)에 의해 이송되어 고정수단(30)에 의해 고정된 베어링캡의 측벽을 관통하여 오일홀(130)을 형성하는 오일홀유닛(3)과 ; An oil hole unit 3 which is transported by the transfer unit 2 and penetrates the side wall of the bearing cap fixed by the fixing means 30 to form an oil hole 130; 이송유닛(2)에 의해 이송되어 고정수단(40)에 의해 고정된 베어링캡의 측벽을 관통하여 나사홀(130)을 형성하는 볼트홀유닛(4)과 ; A bolt hole unit 4 which is transferred by the transfer unit 2 and penetrates the side wall of the bearing cap fixed by the fixing means 40 to form a screw hole 130; 배어링캡의 면에 메탈홈(120, 220)을 형성하는 메탈홈유닛(5)과 ; A metal groove unit 5 forming metal grooves 120 and 220 on the surface of the bearing cap; 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛(10)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. Bearing cap processing system characterized in that it comprises a control unit 10 for controlling each unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 오일홀유닛(3)의 후방에는 이동수단(321, 322)에 의해 전후 및 상하로 이동될 수 있도록 설치되어 베어링캡의 측면에 측면홈(150)을 형성하기 위한 면삭기(32)가 더 설치됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. The rear surface of the oil hole unit 3 is installed so as to be moved back and forth and up and down by the moving means (321, 322) is a face grinder 32 for forming a side groove 150 on the side of the bearing cap is further Bearing cap processing system, characterized in that installed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 스토커(1)는 모터(11a)의 구동에 의해 회전하는 회전판(11) 위에 다수의 지지대(11b)를 설치하여 적층되는 베어링캡들이 넘어지지 않도록 지지되도록 구성됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. The stocker (1) is a bearing cap processing system, characterized in that configured to be supported so that the bearing caps stacked by installing a plurality of support (11b) on the rotating plate (11) rotated by the drive of the motor (11a). 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 스토커(1)의 일측에는 스토커(1)에 적층된 베어링캡을 승강시켜 이송유닛으로 공급하는 승강수단(12)이 설치됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. One side of the stocker (1) bearing cap processing system, characterized in that the elevating means (12) for lifting and supplying the bearing caps stacked on the stocker (1) to the transfer unit. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 승강수단(12)은 LM가이드(121a)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치된 승강판(121)과 ; The elevating means 12 is an elevating plate 121 installed to be able to move up and down along the LM guide 121a; 상기 승강판(121)에 수평으로 이동될 수 있도록 설치된 캡이동판(122)과 ; A cap moving plate 122 installed to be horizontally moved to the elevating plate 121; 모터(123a)의 구동에 의해 회전하여 상기 지지대(121)를 상하로 이동시키는 볼스크루(123)로 구성됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. Bearing cap processing system, characterized in that consisting of a ball screw 123 to rotate by the drive of the motor (123a) to move the support (121) up and down. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 이송유닛(2)은 베어링캡을 파지하기 위한 에어 핑거가 설치된 겐츄리 로드임을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. The transfer unit (2) is a bearing cap processing system, characterized in that the gantry rod installed air finger for holding the bearing cap. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 오일홀유닛(3)은 이동수단(311)에 의해 이동 가능하게 설치된 드릴(31)로 구성됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. The oil hole unit (3) is a bearing cap processing system, characterized in that consisting of a drill (31) installed to be movable by the moving means (311). 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 볼트홀유닛(4)은 이동수단(411, 412)에 의해 전후 및 좌우로 이동 가능하게 설치된 드릴(41)과 ; The bolt hole unit 4 is a drill (41) installed to be movable back and forth and left and right by moving means (411, 412); 상기 드릴(41)의 일측에 설치되어 드릴에 의해 형성된 홀의 내면에 나사산을 형성하는 탭성형기(42)로 구성됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. Bearing cap processing system, characterized in that consisting of a tab molding machine (42) installed on one side of the drill (41) to form a thread on the inner surface of the hole formed by the drill. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 메탈홈유닛(5)은 이동수단(511, 512, 513)에 의해 전후, 좌우, 상하로 이동하는 절삭기(51)와 ; The metal groove unit 5 includes a cutting machine 51 moving back and forth, left and right, and up and down by moving means 511, 512 and 513; 이동수단(521)에 의해 좌우로 이동될 수 있도록 상기 절삭기(51)의 전방에 설치되고 상부에 베어링캡이 고정 지지되는 고정수단(52)과 ; Fixing means 52 is installed in front of the cutting machine 51 to be moved to the left and right by a moving means 521 and the bearing cap is fixedly supported on the upper portion; 이동수단(531, 532)에 의해 전후, 좌우로 이동될 수 있도록 상기 고정수단(52)의 전방 일측에 설치되어 고정수단(52)에 의해 지지되는 베어링캡의 고정볼트를 풀거나 조이는 너트러너(53)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. Nutrunner is installed on one side of the fixing means 52 to be moved back and forth, left and right by the moving means (531, 532) to loosen or tighten the fixing bolt of the bearing cap supported by the fixing means 52 ( 53) bearing cap processing system comprising a. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 고정수단(52)의 전방에는 고정수단(52)에 의해 지지되는 베어링캡의 일측을 측방으로 밀어 지지하는 보조지지수단(54)이 더 설치되고, In front of the fixing means 52 is further provided with an auxiliary support means 54 for supporting one side of the bearing cap supported by the fixing means 52 to the side, 상기 보조지지수단(54)은 이동수단에 의해 전후로 이동 가능하게 설치된 지지판임을 특징으로 하는 베어링캡 가공시스템. The auxiliary support means 54 is a bearing cap processing system, characterized in that the support plate is installed to be movable back and forth by the moving means.
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