KR20100125725A - Method for controlling velocity of motor in winding machine - Google Patents

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KR20100125725A
KR20100125725A KR1020090044571A KR20090044571A KR20100125725A KR 20100125725 A KR20100125725 A KR 20100125725A KR 1020090044571 A KR1020090044571 A KR 1020090044571A KR 20090044571 A KR20090044571 A KR 20090044571A KR 20100125725 A KR20100125725 A KR 20100125725A
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the velocity of a motor in a winding machine is provided to prevent line material from being cut by tension since frequency is reflected on drive signals. CONSTITUTION: A controller calculates the initial driving speed of an electric motor(S204). The inverter drives the electric motor at an initial driving speed(S206). The winding length of the line material reeled in the bobbin is calculated according to the drive of the electric motor(S208). The fixed winding length is determined(S210). If the winding length is not longer than fixed winding length, the drive speed, which is reduced according to the winding length of the line material, is calculated(S212). The electric motor is drive with the calculated drive speed(S214).

Description

권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법{Method for controlling velocity of motor in winding machine}{Method for controlling velocity of motor in winding machine}

본 발명은 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전동기를 이용하여 보빈을 회전시키면서 보빈에 실 또는 절연도선 등과 같은 선 소재를 권취하는 권취기에 있어서 전동기의 회전속도를 제어하여 일정한 선 속도로 선 소재를 보빈에 권취할 수 있도록 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the rotational speed of an electric motor in a winding machine. More specifically, in a winding machine for winding a wire material such as a thread or an insulated conductor on the bobbin while rotating the bobbin by using an electric motor, a winding to control the rotational speed of the motor so that the wire material can be wound on the bobbin at a constant line speed. It relates to a method of controlling the rotational speed of the motor in the intake.

실 또는 절연도선 등과 같은 선 소재를 권취하는 권취기는 인버터를 이용하여 전동기를 구동시키고, 전동기의 구동에 따라 보빈을 회전시키며, 그 회전되는 보빈에 선 소재를 권취하고 있다.A winding machine for winding a wire material such as a thread or an insulated wire drives an electric motor using an inverter, rotates a bobbin according to the driving of the electric motor, and winds the wire material in the rotated bobbin.

상기 보빈에 선 소재를 권취함에 따라 보빈 및 권취된 선 소재를 포함한 전체 직경이 증가하게 된다.As the wire material is wound on the bobbin, the overall diameter including the bobbin and the wound wire material is increased.

상기 전동기의 회전축이 일정한 회전속도로 회전되게 구동시킬 경우에 상기 전체 직경의 증가로 인하여 상기 보빈에 권취되는 선 소재의 선 속도가 증가하게 되고, 이로 인하여 선 소재가 장력을 이기지 못하고 끊어지게 된다.When the rotating shaft of the electric motor is driven to rotate at a constant rotational speed, the linear velocity of the wire material wound on the bobbin is increased due to the increase in the overall diameter, which causes the wire material to break without tension.

그러므로 보빈에 선 소재가 권취됨에 따라 전동기의 구동속도를 조절하여 보빈에 권취되어 있는 선 소재의 두께에 관계없이 일정한 선 속도로 선 소재를 보빈에 권취할 수 있도록 해야 된다.Therefore, as the wire material is wound on the bobbin, the driving speed of the motor must be adjusted so that the wire material can be wound on the bobbin at a constant line speed regardless of the thickness of the wire material wound on the bobbin.

이를 위하여 종래에는 보빈의 축에 복수의 센서를 설치하여 보빈에 권취되어 있는 선 소재의 두께를 검출하고, 검출한 선 소재의 두께에 따라 전동기의 회전속도를 조절하여 일정한 선속으로 선 소재를 보빈에 권취할 수 있도록 하고 있다.To this end, conventionally, a plurality of sensors are installed on the shaft of the bobbin to detect the thickness of the wire material wound on the bobbin, and the rotation speed of the motor is adjusted according to the detected thickness of the wire material. I can wind it up.

그러나 상기 적외선 센서를 사용하는 것은 적외선 센서의 오동작 가능성이 높고, 초기 투자금액이 높아짐은 물론 노후화에 따라 교체할 경우에도 교체 비용이 높다.However, the use of the infrared sensor has a high possibility of malfunction of the infrared sensor, the initial investment amount is high, as well as the replacement cost is high when the replacement due to aging.

또한 적외선 센서의 감도 차이에 따라 생산되는 제품의 일관성이 낮고, 진동이나 외부의 요인에 의한 변화가 심하게 발생되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the consistency of the produced product according to the sensitivity difference of the infrared sensor is low, and the change caused by vibration or external factors is severely generated.

그러므로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 별도의 센서를 사용하지 않고, 선 소재를 일정한 선 속도로 보빈에 권취할 수 있도록 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어장치를 제공한다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a rotation speed control device of the motor in the winding machine to be wound around the bobbin at a constant line speed, without using a separate sensor.

또한 본 발명이 이루고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

본 발명의 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법은 제어부가 전동기의 초기 구동속도를 계산하는 단계와, 상기 계산한 초기 구동속도로 인버터가 상기 전동기를 구동시키는 단계와, 상기 전동기의 구동에 따라 보빈에 권취된 선 소재의 권취 길이를 계산하고 계산한 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상인지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상이 아닐 경우에 상기 보빈에 권취된 선 소재의 권취 길이에 따라 감소되는 구동속도를 계산하고 계산한 구동속도로 상기 전동기를 구동시키는 동작을 반복하는 단계와, 상기 계산한 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상일 경우에 상기 전동기를 정지시키는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In the winding speed control method of the present invention, a method for controlling a rotation speed of an electric motor includes: calculating, by a controller, an initial driving speed of an electric motor; driving an inverter by the inverter at the calculated initial driving speed; and bobbin according to driving of the motor. Calculating the winding length of the wire material wound on and determining whether or not the calculated winding length is greater than or equal to a preset winding length, and when the winding length is not greater than or equal to a preset winding length, the wire material wound on the bobbin Calculating the driving speed decreased according to the winding length of the motor and repeating the operation of driving the motor at the calculated driving speed; and stopping the motor when the calculated winding length is greater than or equal to a preset winding length. Characterized in that configured.

상기 전동기의 초기 구동속도 계산은 상기 전동기의 구동 주파수를 계산하는 단계와, 상기 계산한 구동 주파수를 미리 설정된 시간의 경과에 따른 주파수 변화의 곡선식에 대입하여 전동기의 초기 구동속도를 계산하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The initial driving speed calculation of the motor includes calculating a driving frequency of the motor, and calculating the initial driving speed of the motor by substituting the calculated driving frequency into a curve equation of a frequency change over time. Characterized in that configured.

상기 전동기의 구동 주파수의 계산은 미리 설정된 수학식으로 계산하고, 상기 미리 설정된 시간의 경과에 따른 주파수 변화의 곡선식은 실험적으로 미리 설정한 수학식을 사용하여 계산한다.Calculation of the drive frequency of the electric motor is calculated using a preset equation, and a curve equation of the frequency change with the passage of the predetermined time is calculated using an equation previously set experimentally.

상기 전동기를 정지시킨 이후에 구동신호의 입력 여부를 판단하고, 상기 구동신호가 입력될 경우에 상기 초기 구동속도로 인버터가 상기 전동기를 구동시키는 단계부터 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.After the motor is stopped, it is determined whether the driving signal is input, and when the driving signal is input, the inverter is repeatedly performed from the step of driving the motor at the initial driving speed.

본 발명의 전동기의 회전속도 제어방법은 단위시간의 경과에 따른 주파수를 연산하고, 이를 구동신호에 반영함으로써 선 소재의 권취 중에 발생하는 선 소재의 장력에 선 소재가 끊어지는 것을 미연에 방지할 수 있음은 물론 선 소재를 보빈에 균일하게 권취할 수 있다.The rotation speed control method of the motor of the present invention calculates the frequency according to the elapse of the unit time, and reflects it in the drive signal, thereby preventing the wire material from being broken in tension of the wire material generated during the winding of the wire material. Of course, the line material can be evenly wound on the bobbin.

또한 별도의 센서 등을 사용하지 않으므로 제조 비용을 줄일 수 있음은 물론 다른 유지보수 비용이 발생하지 않는다.In addition, since a separate sensor is not used, manufacturing costs can be reduced and other maintenance costs are not incurred.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.

도 1은 본 발명의 권취기에서 전동기의 회전속도 제어장치의 구성을 보인 도면이다. 여기서, 부호 100은 전동기이다. 상기 전동기(100)의 회전축(102)은 감속기어(110)에 연결된다.1 is a view showing the configuration of the rotational speed control apparatus of the motor in the winding machine of the present invention. Here, reference numeral 100 denotes an electric motor. The rotating shaft 102 of the electric motor 100 is connected to the reduction gear 110.

그리고 상기 감속기어(110)의 감속 축(112)에는 보빈(120)이 설치되고, 그 보빈(120)에 실 및 절연도선 등과 같은 선 소재(130)가 권취된다. 상기 선 소재(130)는 가이드(140)에 의해 상기 보빈(120)의 권취 위치가 안내된다.The bobbin 120 is installed on the reduction shaft 112 of the reduction gear 110, and a wire material 130 such as a seal and an insulated wire is wound on the bobbin 120. The winding material of the bobbin 120 is guided by the guide material 140.

상기 전동기(100)가 구동되어 회전축(102)이 회전할 경우에 회전축(102)의 회전속도가 감속기어(110)에 의해 감속되어 감속 축(112)이 감속 회전되고, 감속 축(112)이 감속 회전됨에 따라 선 소재(130)가 가이드(140)에 의해 안내되면서 보빈(120)에 권취된다.When the motor 100 is driven to rotate the rotary shaft 102, the rotational speed of the rotary shaft 102 is decelerated by the reduction gear 110 so that the reduction shaft 112 is decelerated and the reduction shaft 112 is rotated. As the deceleration rotates, the line material 130 is wound around the bobbin 120 while being guided by the guide 140.

부호 150은 제어부이다. 상기 제어부(150)는 상기 보빈(120)에 권취되는 선 소재(130)의 두께를 예측하고, 예측하는 선 소재(130)의 두께에 따라 상기 w전동기(100)의 구동속도를 제어하여 상기 선 소재(130)가 일정한 선 속도로 상기 보빈(120)에 권취되게 한다.Reference numeral 150 is a control unit. The controller 150 predicts the thickness of the line material 130 wound on the bobbin 120 and controls the driving speed of the w motor 100 according to the thickness of the line material 130 to be predicted. The material 130 is wound on the bobbin 120 at a constant line speed.

부호 160은 사용자 조작부이다. 상기 사용자 조작부(160)는 사용자의 조작에 따라 소정의 동작명령을 발생하여 상기 제어부(150)로 입력시킨다.Reference numeral 160 denotes a user operation unit. The user manipulation unit 160 generates a predetermined operation command according to a user's manipulation and inputs it to the controller 150.

부호 170은 인버터이다. 상기 인버터(170)는 상기 제어부(150)가 구동속도신 호에 따라 상기 전동기(100)를 구동시킨다.Reference numeral 170 is an inverter. The inverter 170 drives the electric motor 100 according to the driving speed signal of the controller 150.

여기서, 상기 제어부(150)와 인버터(170)를 별도의 구성요소로 도시하였으나, 인버터(170) 내에 제어부(150)를 일체로 구비하여 상기 전동기(100)를 구동시키게 구성할 수도 있다.Although the controller 150 and the inverter 170 are illustrated as separate components, the controller 150 may be integrally provided in the inverter 170 to drive the electric motor 100.

도 2는 본 발명의 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 2를 참조하면, 보빈(120)에 선 소재(130)를 권취할 경우에 상기 제어부(150)는 먼저 사용자 조작부(160)를 통해, 보빈(120)에 권취할 선 소재(130)의 선 속도와, 보빈(120)의 직경과, 보빈(120)에 권취할 선 소재(130)를 권취 길이를 입력하고(S200), 전동기(100)의 구동 주파수를 계산한다(S202).Figure 2 is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the rotation speed control method of the motor in the winding machine of the present invention. Referring to FIG. 2, when winding the line material 130 on the bobbin 120, the control unit 150 first lines the line material 130 to be wound on the bobbin 120 through the user manipulation unit 160. The speed, the diameter of the bobbin 120, and the winding length of the wire material 130 to be wound on the bobbin 120 are input (S200), and the driving frequency of the electric motor 100 is calculated (S202).

예를 들면, 상기 제어부(150)는 수학식 1을 이용하여 전동기(100)의 구동 주파수를 계산한다.For example, the controller 150 calculates a driving frequency of the electric motor 100 by using Equation 1.

Figure 112009030572853-PAT00001
Figure 112009030572853-PAT00001

여기서, Freq는 전동기(100)의 구동 주파수이고, Vmpm은 보빈(120)에 권취할 선 소재(130)의 선속도이며, p는 전동기(100)의 극수이며,

Figure 112009030572853-PAT00002
는 감속기어(110)의 기어 비이며, π는 3.14이며, dm은 보빈(120)의 직경이다.Here, Freq is the driving frequency of the motor 100, V mpm is the linear speed of the wire material 130 to be wound on the bobbin 120, p is the number of poles of the motor 100,
Figure 112009030572853-PAT00002
Is the gear ratio of the reduction gear 110, π is 3.14, d m is the diameter of the bobbin 120.

상기 전동기(100)의 구동 주파수가 계산되면, 그 구동 주파수와 미리 설정된 시간의 경과에 따른 주파수의 변화 곡선의 식을 이용하여 전동기(100)를 구동시킬 초기 구동신호를 계산한다(S204).When the driving frequency of the electric motor 100 is calculated, an initial driving signal for driving the electric motor 100 is calculated using the equation of the driving frequency and the change curve of the frequency according to the passage of a predetermined time (S204).

즉, 하기의 수학식 2와 같이 시간의 경과에 따른 주파수의 변화 곡선식을 미리 설정한다. 상기 시간의 경과에 따른 주파수의 변화 곡선식은 실험적으로 구한 식이다.That is, as shown in Equation 2 below, a change curve equation of frequency with time is set in advance. The equation of change in frequency over time is experimentally obtained.

Figure 112009030572853-PAT00003
Figure 112009030572853-PAT00003

여기서,

Figure 112009030572853-PAT00004
는 전동기(100)의 초기 구동속도이고, e는 2.7118이며, a는 기울기 상수이며, t는 시간이다.here,
Figure 112009030572853-PAT00004
Is the initial driving speed of the motor 100, e is 2.7118, a is the slope constant, t is time.

상기 수학식 1과 수학식 2를 등가시키면, 전동기(100)의 초기 구동속도

Figure 112009030572853-PAT00005
는 수학식 3과 같다.Equivalent to Equation 1 and Equation 2, the initial drive speed of the electric motor 100
Figure 112009030572853-PAT00005
Is the same as Equation 3.

Figure 112009030572853-PAT00006
Figure 112009030572853-PAT00006

이와 같이 전동기(100)의 초기 구동속도

Figure 112009030572853-PAT00007
가 계산되면, 제어부(150)는 계산된 초기 구동속도를 인버터(170)로 출력하여 인버터(170)가 전동기(100)를 초기 구동속도
Figure 112009030572853-PAT00008
로 구동시키게 하고(S206), 보빈(120)에 선 소재(130)가 권취된 권취 길이를 수학식 4와 같이 계산한다(S208).As such, the initial driving speed of the motor 100
Figure 112009030572853-PAT00007
Is calculated, the controller 150 outputs the calculated initial driving speed to the inverter 170 so that the inverter 170 drives the motor 100 to the initial driving speed.
Figure 112009030572853-PAT00008
It drives to (S206), and calculates the winding length in which the line material 130 is wound on the bobbin 120 as shown in Equation (4) (S208).

Figure 112009030572853-PAT00009
Figure 112009030572853-PAT00009

여기서, S(n)은 현재 시간까지 보빈(120)에 선 소재(130)가 권취된 권취 길이이고, S(n-1)은 단위 시간 이전까지 보빈(120)에 선 소재(130)가 권취된 권취 길이이며, △t는 단위시간이다.Here, S (n) is the winding length of the line material 130 is wound on the bobbin 120 until the current time, S (n-1) is the line material 130 is wound around the bobbin 120 until the unit time Taken winding length, and? T is a unit time.

상기 현재 시간까지 보빈(120)에 선 소재(130)가 권취된 권취 길이가 계산되면, 상기 제어부(150)는 상기 계산한 현재 권취 길이가 상기 단계(S200)에서 미리 설정한 권취 길이 이상인지의 여부를 판단한다(S210).When the winding length in which the line material 130 is wound on the bobbin 120 until the current time is calculated, the controller 150 determines whether the calculated current winding length is equal to or greater than the winding length preset in step S200. It is determined whether or not (S210).

상기 판단 결과 현재 권취 길이가 미리 설정한 권취 길이 이상이 아닐 경우에 상기 수학식 3을 이용하여 단위 시간당 전동기(100)의 구동속도를 계산하고(S212), 계산한 구동속도를 인버터(170)로 출력(S214)하여 인버터(170)가 구동속도로 전동기(100)를 구동시키게 한 후 상기 단계(S208)로 복귀하여 보빈(120)에 권취된 선 소재(130)의 권취 길이를 계산하고, 계산한 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상인지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.As a result of the determination, when the current winding length is not more than the preset winding length, the driving speed of the electric motor 100 is calculated per unit time using Equation 3 (S212), and the calculated driving speed is converted into the inverter 170. The output S214 causes the inverter 170 to drive the motor 100 at the driving speed, and then returns to the step S208 to calculate the winding length of the wire material 130 wound on the bobbin 120, and calculates The operation of determining whether or not one winding length is greater than or equal to a preset winding length is repeatedly performed.

상기 단계(S210)의 판단 결과 현재 권취 길이가 미리 설정한 권취 길이 이상일 경우에 선 소재(130)의 권취가 완료된 것으로서 상기 제어부(130)는 인버터(170)를 제어하여 전동기(100)를 정지시킨다(S216).As a result of the determination in step S210, when the current winding length is greater than or equal to a preset winding length, the winding of the wire material 130 is completed, and the controller 130 controls the inverter 170 to stop the electric motor 100. (S216).

이와 같은 상태에서 상기 제어부(150)는 사용자 조작부(160)로부터 구동신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S218).In this state, the controller 150 determines whether a driving signal is input from the user manipulation unit 160 (S218).

즉, 보빈(120)에 선 소재(130)의 권취가 완료되었을 경우에 작업자는 그 선 소재(130)의 권취가 완료된 보빈(120)을 감속기어(110)의 감속 축(112)에서 분리하고, 선 소재(130)가 권취할 새로운 보빈(120)을 장착한 후 사용자 조작부(160)를 조작하여 구동명령을 해고, 그 구동명령에 따라 사용자 조작부(160)가 구동신호를 발생하여 상기 제어부(150)로 입력시킨다.That is, when the winding of the raw material 130 to the bobbin 120 is completed, the worker separates the bobbin 120 of the winding of the raw material 130 is completed from the reduction shaft 112 of the reduction gear 110 and After mounting the new bobbin 120 to be wound by the line material 130, the user manipulation unit 160 is operated to issue a driving command, and the user manipulation unit 160 generates a driving signal according to the driving command to generate the control unit. 150).

상기 제어부(150)는 상기 사용자 조작부(160)로부터 구동신호가 입력되면, 상기 단계(S206)로 복귀하여 인버터가 전동기(100)를 초기 구동속도로 구동시키는 동작부터 반복 수행한다.When the driving signal is input from the user manipulation unit 160, the controller 150 returns to step S206 and repeats the operation of the inverter driving the motor 100 at the initial driving speed.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the scope of the present invention. Will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

본 발명은 보빈에 실 및 절연도선 등의 선 소재를 권취하는 권취기에서 전동기의 회전속도를 조절하여 보빈에 권취되는 선 소재의 선 속도를 일정하게 조절하는 것으로서 보빈에 선 소재를 균일하게 권취할 수 있고, 보빈에 선 소재를 권취하는 도중에 선 소재가 장력에 의해 끊어지는 것을 미연에 방지한다.The present invention is to adjust the rotational speed of the motor in the winding machine for winding the wire material such as thread and insulated wire in the bobbin to adjust the wire speed of the wire material wound on the bobbin uniformly wound the wire material on the bobbin. It is possible to prevent the wire material from being broken by tension while winding the wire material on the bobbin.

도 1은 본 발명의 권취기에서 전동기의 회전속도 제어장치의 구성을 보인 도면, 및1 is a view showing the configuration of the rotational speed control apparatus of the motor in the winding machine of the present invention, and

도 2는 본 발명의 전동기의 회전속도 제어방법의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다.Figure 2 is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the rotation speed control method of the motor of the present invention.

Claims (6)

제어부가 전동기의 초기 구동속도를 계산하는 단계;Calculating, by the controller, an initial driving speed of the electric motor; 상기 계산한 초기 구동속도로 인버터가 상기 전동기를 구동시키는 단계;Driving the electric motor by the inverter at the calculated initial driving speed; 상기 전동기의 구동에 따라 보빈에 권취된 선 소재의 권취 길이를 계산하고 계산한 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상인지의 여부를 판단하는 단계;Calculating the winding length of the wire material wound on the bobbin according to the driving of the electric motor and determining whether the calculated winding length is equal to or greater than a preset winding length; 상기 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상이 아닐 경우에 상기 보빈에 권취된 선 소재의 권취 길이에 따라 감소되는 구동속도를 계산하고 계산한 구동속도로 상기 전동기를 구동시키는 동작을 반복하는 단계; 및Calculating the driving speed decreased according to the winding length of the wire material wound on the bobbin when the winding length is not more than a predetermined winding length, and repeating the operation of driving the electric motor at the calculated driving speed; And 상기 계산한 권취 길이가 미리 설정된 권취 길이 이상일 경우에 상기 전동기를 정지시키는 단계;를 포함하여 구성된 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법.And stopping the motor when the calculated winding length is equal to or greater than a predetermined winding length. 제 1 항에 있어서, 상기 전동기의 초기 구동속도 계산은;The method of claim 1, wherein the initial driving speed of the motor is calculated; 상기 전동기의 구동 주파수를 계산하는 단계; 및Calculating a driving frequency of the motor; And 상기 계산한 구동 주파수를 미리 설정된 시간의 경과에 따른 주파수 변화의 곡선식에 대입하여 전동기의 초기 구동속도를 계산하는 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법.And calculating the initial driving speed of the electric motor by substituting the calculated driving frequency into a curve equation of the frequency change according to a lapse of a predetermined time. 제 2 항에 있어서, 상기 전동기의 구동 주파수의 계산은;The method of claim 2, wherein the calculation of the drive frequency of the motor; 하기의 수학식으로 계산하는 것을 특징으로 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법.Rotational speed control method of a motor in a winder, characterized in that calculated by the following equation.
Figure 112009030572853-PAT00010
Figure 112009030572853-PAT00010
 여기서, Freq는 상기 전동기의 구동 주파수이고, Vmpm은 상기 보빈에 권취할 선 소재의 선속도이며, p는 상기 전동기의 극수이며,
Figure 112009030572853-PAT00011
는 상기 감속기어의 기어 비이며, π는 3.14이며, dm은 상기 보빈의 직경이다.Here, Freq is the drive frequency of the motor, V mpm is the linear velocity of the line material to be wound on the bobbin, p is the pole number of the motor,
Figure 112009030572853-PAT00011
Is the gear ratio of the reduction gear, π is 3.14, and d m is the diameter of the bobbin. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 설정된 시간의 경과에 따른 주파수 변화의 곡선식은;The method of claim 2, wherein the curve of the frequency change over time of the predetermined time is; 하기의 수학식으로 계산하는 것을 특징으로 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법.Rotational speed control method of a motor in a winder, characterized in that calculated by the following equation.
Figure 112009030572853-PAT00012
Figure 112009030572853-PAT00012
 여기서,
Figure 112009030572853-PAT00013
는 상기 전동기의 초기 구동속도이고, Freq는 상기 전동기의 구동 주파수이며, e는 2.7118이며, a는 기울기 상수이며, t는 시간이다.here,
Figure 112009030572853-PAT00013
Is the initial drive speed of the motor, Freq is the drive frequency of the motor, e is 2.7118, a is the slope constant and t is the time. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈에 권취된 선 소재의 권취 길이의 계산은;The method of claim 1, wherein the calculation of the winding length of the line material wound on the bobbin; 하기의 수학식으로 계산하는 것을 특징으로 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법.Rotational speed control method of a motor in a winder, characterized in that calculated by the following equation.
Figure 112009030572853-PAT00014
Figure 112009030572853-PAT00014
 여기서, S(n)은 현재 보빈에 선 소재가 권취된 권취 길이이고, S(n-1)은 단위 시간 이전까지 보빈에 선 소재가 권취된 권취 길이이며, Vmpm은 보빈에 권취할 선 소재(130)의 선속도이며, △t는 단위시간이다.Here, S (n) is the winding length of the current bobbin wound around the bobbin, S (n-1) is the winding length of the bobbin wound around the bobbin until the unit time, V mpm is the line material to be wound on the bobbin Linear speed of 130, and? T is unit time. 제 1 항에 있어서, 상기 전동기를 정지시킨 이후에;2. The method of claim 1, further comprising: after stopping the motor; 구동신호의 입력 여부를 판단하고, 상기 구동신호가 입력될 경우에 상기 초기 구동속도로 인버터가 상기 전동기를 구동시키는 단계부터 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 권취기에서 전동기의 회전속도 제어방법.It is determined whether a drive signal is input, and when the drive signal is input, the rotation speed control method of the motor in the winding machine, characterized in that to perform repeatedly from the step of driving the motor at the initial drive speed.
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