KR20100125722A - Hmi system - Google Patents

Hmi system

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KR20100125722A
KR20100125722A KR1020090044568A KR20090044568A KR20100125722A KR 20100125722 A KR20100125722 A KR 20100125722A KR 1020090044568 A KR1020090044568 A KR 1020090044568A KR 20090044568 A KR20090044568 A KR 20090044568A KR 20100125722 A KR20100125722 A KR 20100125722A
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Abstract

PURPOSE: An HMI system is provided to confirm the tranceiving state of real data by displaying communications protocols between a HMI system and a PLC system on the display device of a real HMI system. CONSTITUTION: An HMI system(10) comprises a storage part, a HMI software, and a communications driver. The HMI system is connected to a PC in order to receive a necessary communications driver. The PC comprises a plurality of communications drivers required for a PLC system. The HMI system transmits and receives data to/from a control device through the communications drivers that are transmitted. The HMI system indicates the data on a display device(40).

Description

ＨＭｌ 시스템{HMI SYSTEM}ＨＭｌ system {HMI SYSTEM}

본 발명은 Programmable Logic Control(이하 PLC) 시스템과 연결되는 Human Machine Interface(이하 HMI) 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 HMI 시스템의 통신 프로토콜에 관한 것이다. The present invention relates to a Human Machine Interface (HMI) system connected to a Programmable Logic Control (PLC) system, and more particularly to a communication protocol of an HMI system.

전통적인 산업현장에서 자동화 설비는 릴레이등을 사용한 기계적인 장비로 구성되어 있었다. 기계적인 장비로 되어 있는 자동화 설비의 기능을 바꾸기 위해서는 설비 내부회로의 배선을 다시 일일히 고쳐야 하는 어려움이 있었다. 이러한 점을 해결하고자 만들어진 것이 PLC이다. 첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전을 하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위해서도 PLC 시스템은 점점 더 중요해지고 있다. 산업현장 안에서 사람의 뇌의 역할을 하는 PLC 시스템은 더욱 더 첨단화가 되어가고 있는 것이다.In traditional industrial sites, automation equipment consisted of mechanical equipment using relays. In order to change the function of the automated equipment, which is a mechanical device, there was a difficulty in rewiring the internal circuit of the equipment. PLC was created to solve this problem. As advanced automation technology advances, PLC system is becoming more and more important for various kinds of factory automation. The PLC system, which acts as the human brain in the industrial field, is becoming more and more advanced.

PLC는 프로그램 가능한 논리적인 컨트롤러이다. PLC는 일반적으로 컴퓨터와 같은 역할을 하는데, 기계등의 설비에서 오는 신호를 받아서 내부에 프로그램된 내 용대로 처리한 이후에 처리된 신호를 설비로 출력한다. PLC는 릴레이, 타이머 및 카운터 등과 같은 제어장치의 기능을 집적소자 및 트랜지스터 등과 같은 반도체 소자로 대체한 것으로서 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하고, 내부의 메모리에 미리 저장된 프로그램에 따라 소정의 로직을 수행한다. PLC는 장치제어, 장치 수치세팅, 시간제어, 실시간감시, 실시간 데이타수집, 및 안전장치 가동등 다양한 작업에 적용될 수 있다. The PLC is a programmable logical controller. The PLC generally acts like a computer. It receives signals from a facility such as a machine and processes them according to the contents programmed therein, and then outputs the processed signals to the facility. PLC replaces the functions of control devices such as relays, timers, and counters with semiconductor devices such as integrated devices and transistors, and adds arithmetic functions to basic sequence control functions, and enables program control. According to the predetermined logic. The PLC can be applied to various tasks such as device control, device numerical setting, time control, real-time monitoring, real-time data collection, and safety device operation.

최근에는 산업현장에서 PLC 시스템은 매우 중요한 요소가 되었다. PLC 시스템을 잘 동작시킨다는 것은 공장 내부의 자동화 기기들이 효율적으로 동작하고 있다는 것을 의미한다. 따라서 PLC 시스템이 잘 동작하는 것에 대해서 지속적인 모니터링이 필요하며, 모니터링에 대해서도 신뢰성 있는 유지 보수가 필요하다.Recently, PLC systems have become a very important factor in the industrial field. Operating a PLC system well means that the automation equipment inside the plant is operating efficiently. Therefore, continuous monitoring is required for the proper operation of the PLC system, and reliable maintenance is also required for the monitoring.

HMI 시스템을 PLC 시스템과 연결하기 위해서는 HMI 시스템에 통신 드라이버를 설치해야 한다. 일반적으로 Personal Computer(이하 PC)에 저장된 통신 드라이버중에서 해당되는 PLC 시스템에 맞는 통신 드라이버를 PC를 통해 HMI 시스템에 전송하게 된다. 그러나, 다양한 산업현장에서 다양한 종류의 통신 드라이버를 모두 PC가 구비하고 있기가 쉽지 않다.In order to connect the HMI system with the PLC system, a communication driver must be installed in the HMI system. Generally, among the communication drivers stored in Personal Computer (hereinafter referred to as PC), the communication driver suitable for the relevant PLC system is transferred to the HMI system through the PC. However, it is not easy for a PC to have all kinds of communication drivers in various industrial sites.

본 발명은 효과적으로 PLC 시스템과 연결될 수 있는 HMI 시스템을 제공한다.The present invention provides an HMI system that can be effectively connected to a PLC system.

본 발명은 제어기기와 데이터를 주고받기 위해 사용자 통신 프로토콜을 구비하고 있는 통신 드라이버를 구비하고, 상기 통신 드라이버는 각각 헤드 영역과 바디 영역과 테일 영역으로 구분되어지는 송신프레임과 수신프레임을 프로토콜로 사용하는 HMI 시스템을 제공한다. The present invention includes a communication driver having a user communication protocol for exchanging data with a controller, the communication driver using a transmission frame and a reception frame divided into a head region, a body region and a tail region, respectively, as protocols. To provide an HMI system.

본 발명에 의해서, HMI 시스템과 PLC 시스템간 통신 문제를 효과적으로 수정할 수 있다. HMI 시스템과 PLC 시스템간 통신 프로토콜이 실제 HMI 시스템의 화면 표시 장치에 표시되면서, 실제 데이터가 올바르게 송수신 되는 것이 확인 가능하게 됨으로써 통신 문제에 대한 문제점의 원인 규명을 명확히 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively correct the communication problem between the HMI system and the PLC system. As the communication protocol between the HMI system and the PLC system is displayed on the display device of the actual HMI system, it is possible to confirm that the actual data is correctly transmitted and received, thereby clarifying the cause of the problem for the communication problem.

또한, HMI 시스템과 제어기기 간에 통신하는데 있어서, 사용자가 응용 분야에 맞게 프로토콜을 정의하여 프로그램을 작성해서 통신할 수 있기 때문에, HMI 시스템의 활용도가 높아졌다.In addition, in the communication between the HMI system and the controller device, the utilization of the HMI system has been increased because a user can create a program by communicating a protocol by defining a protocol according to an application.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. do.

도1은 HMI 시스템과 PLC 시스템의 데이터 교환을 나타내는 도이다.1 is a diagram illustrating data exchange between an HMI system and a PLC system.

도1에 도시된 바와 같이, HMI 시스템(10)은 PLC 시스템(20)으로 데이터를 요청하고, PLC 시스템(20)은 HMI 시스템(10)으로 요청된 데이터를 전송한다. HMI 시스템(10)은 PLC 시스템(20)이 예정된 동작을 잘 수행하는지 모니터링하기 위해서 이와 같은 동작을 지속적으로 반복한다.As shown in FIG. 1, the HMI system 10 requests data from the PLC system 20, and the PLC system 20 transmits the requested data to the HMI system 10. The HMI system 10 continually repeats such an operation to monitor whether the PLC system 20 performs a predetermined operation well.

도2는 HMI 시스템의 내부를 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing the interior of the HMI system.

도2에 도시된 바와 같이, HMI 시스템(10)은 저장장치와, HMI 소프트웨어(S/W)와, 통신드라이버를 구비한다. 전술한 바와 같이, HMI 시스템(10)은 PC에 연결되어 필요한 통신 드라이버를 전송받게 된다. PC에는 PLC 시스템이 필요한 통신 드라이버가 다수 구비되어 있다. HMI 시스템(10)은 전송받은 통신 드라이버를 통해 제어기기와 데이터를 주고받고 그 결과를 화면 표시 장치(40)에 표시한다. 여기서 제어기기는 PLC 시스템 뿐만 아니라 산업현장에서 사용되는 다양한 시스템, 예를 들어 인버터, 서보등의 제어기기가 모두 포함될 수 있다.As shown in Fig. 2, the HMI system 10 includes a storage device, HMI software (S / W), and a communication driver. As described above, the HMI system 10 is connected to a PC to receive the necessary communication driver. The PC is equipped with many communication drivers which require a PLC system. The HMI system 10 exchanges data with the controller through the received communication driver and displays the result on the screen display device 40. Here, the controller may include not only a PLC system but also various controllers used in industrial sites, such as inverters and servos.

도2에 도시된 HMI 시스템이 제어기기와 데이터를 주고받는 통신방법에서는 몇가지 문제점이 있다. HMI 시스템의 주요 기능은 제어기기와의 통신이다. 주로 통신 케이블을 통해 HMI 시스템과 제어기기 간에 통신이 이루어지는데, 산업현장에서는 전기적, 환경적으로 열악하기 때문에, 통신 데이터 손실로 인한 정확한 통신을 보장하기 어렵다. HMI 시스템의 사용자가 통신 상태를 정확히 진단하기가 어렵다.There are some problems in the communication method in which the HMI system shown in FIG. 2 exchanges data with a controller. The main function of the HMI system is to communicate with the controller. Communication is usually performed between the HMI system and the controller through a communication cable. In the industrial field, since it is electrically and environmentally poor, it is difficult to guarantee accurate communication due to communication data loss. It is difficult for the user of the HMI system to accurately diagnose the communication status.

또한, PC(30)에 HMI 시스템과 제어기기 간 통신 드라이버가 없는 경우가 생길 수 있다. PC(30)에 각종 다양한 산업현장에서 사용되는 모든 종류의 제어기기에 맞는 통신 드라이버를 구비하기가 어려운 것이다. In addition, there may be a case in which the PC 30 does not have a communication driver between the HMI system and the controller. It is difficult to equip the PC 30 with a communication driver suitable for all kinds of controllers used in various industrial sites.

그러므로, 사용자가 응용 분야에 맞게 프로토콜을 정의하고, 프로그램을 작성해서 통신할 수 있는 사용자 정의 통신 기능이 필요한 것이다. 본 발명에서는 사용자가 응용 분야에 맞게 프로토콜을 정의하고, 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있는 사용자 정의 통신 기능이 있는 HMI 시스템을 제안한다. 즉, 본 발명은 HMI 시스템이 PLC 시스템과 같은 제어 시스템과 통신할 경우 통신 프로토콜 분석 및 사용자 정의 통신 방법에 관한 것이다. Therefore, a user-defined communication function is required so that a user can define protocols, write programs, and communicate with each application. The present invention proposes an HMI system having a user-defined communication function that allows a user to define a protocol according to an application and communicate using the protocol. That is, the present invention relates to a communication protocol analysis and a user-defined communication method when the HMI system communicates with a control system such as a PLC system.

HMI 시스템는 PLC 시스템 같은 제어 시스템과의 통신을 통해 제어기기의 상태를 모니터링 하는 것이 주요 기능인데, 이때 통신 프로토콜 분석을 통해 통신 상태를 확인할 수 있고, 통신 이상 유무 상태를 파악할 수 있다. HMI 시스템은 각 제조사의 모든 통신 프로토콜을 내장할 수 없기에 사용자 정의 통신을 통해 직접 통신하고자 하는 장비에서 사용되는 프로토콜을 작성해서 통신하게 되는 것이다. The main function of the HMI system is to monitor the status of the controller through communication with a control system such as a PLC system. At this time, the communication status can be checked through the analysis of the communication protocol, and the communication status can be identified. Since HMI systems cannot embed all the communication protocols of each manufacturer, it is possible to create and communicate the protocol used in the equipment to communicate directly through user defined communication.

본 발명에 의해 공장 자동화, 빌딩 제어, 단위 기계 등 여러 자동화 분야에 HMI 시스템이 본연의 목적인 제어, 감시 등에 보다 효과적으로 사용할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 이를 통해 기존의 HMI 시스템 및 PLC 시스템등 자동화 통신 시스템 구성을 보다 효과적으로 사용할 수 있다.According to the present invention, it is determined that the HMI system can be used more effectively in various automation fields such as factory automation, building control, and unit machines. This also enables more effective use of automated communication system configurations such as HMI and PLC systems.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HMI 시스템의 내부를 나타내는 블 럭도이다.3 is a block diagram showing an interior of an HMI system according to a preferred embodiment of the present invention.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HMI 시스템(100)은 저장장치와, HMI 소프트웨어(S/W)와, 통신드라이버를 구비한다. 전술한 바와 같이, HMI 시스템(100)은 PC(300)에 연결되어 필요한 통신 드라이버를 전송받게 된다. 여기서 PC(300)에는 사용자 작성 통신 드라이버가 배치된다. 사용자 작성 통신 드라이버는 사용자가 현재 필요한 형태의 통신 드라이버를 직접 구현한 것으로, 전체적인 구성은 도4 내지 도6에 도시되어 있다. HMI 시스템(100)은 전송받은 통신 드라이버를 통해 제어기기(200)와 데이터를 주고받고 그 결과를 화면 표시 장치(400)에 표시한다. 여기서 제어기기(200)는 PLC 시스템 뿐만 아니라 산업현장에서 사용되는 다양한 시스템, 예를 들어 인버터, 서보등의 제어기기가 모두 포함될 수 있다.As shown in Fig. 3, the HMI system 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a storage device, HMI software (S / W), and a communication driver. As described above, the HMI system 100 is connected to the PC 300 to receive the necessary communication driver. In this case, a user-created communication driver is disposed in the PC 300. The user-created communication driver directly implements a communication driver of a type currently required by the user, and the overall configuration is shown in FIGS. 4 to 6. The HMI system 100 exchanges data with the controller 200 through the received communication driver and displays the result on the screen display device 400. Here, the controller 200 may include not only a PLC system but also various systems used in industrial sites, for example, controllers such as inverters and servos.

또한, 본 실시예에 따른 HMI 시스템에서는 제어기기(200)와의 통신에 사용되는 통신 드라이버 프로토콜을 화면 표시 장치(400)에 표시하도록 한다. 이렇게 구현하면, 보다 용이하게 제어기기와의 통신에 사용되는 통신 프로토콜이 분석 가능하다.In addition, in the HMI system according to the present exemplary embodiment, the communication driver protocol used for communication with the controller 200 is displayed on the screen display device 400. This implementation makes it possible to more easily analyze the communication protocol used for communication with the controller.

도4는 도3의 HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 설정 순서를 나타내는 플로차트이다.4 is a flowchart showing a user defined communication setting procedure used by the HMI system of FIG.

도4에 도시된 바와 같이, HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 프로토콜을 설정하는 단계는 기본 파리미터를 설정하고, P2P 채널을 설정하고, 사용자가 제공되는 S/W를 이용하여 송신 프레임을 작성하고, 사용자가 제공되는 S/W를 이용하 여 수신 프레임을 작성한다. 이어서 P2P 파라미터를 설정하고, 제어기기에 파라미터 저장시킨다. 이어서 링크 인에이블을 수행한다. 이 때 HMI 시스템과 제어기기에 사용되는 모듈 간 안정적인 전원을 위해 HMI 시스템과 제어기기는 공용접지를 사용한다.As shown in Fig. 4, the step of setting a user-defined communication protocol used by the HMI system includes setting basic parameters, setting up a P2P channel, creating a transmission frame using a user provided S / W, The user writes the received frame by using the provided S / W. Then set the P2P parameters and store them in the controller. Link enable is then performed. At this time, HMI system and controller use common ground for stable power between modules used in HMI system and controller.

도5는 도3의 HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 프로토콜을 나타내는 블럭도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a user defined communication protocol used by the HMI system of FIG.

도5에 도시된 바와 같이, HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 프로토콜의 송신프레임과 수신 프레임은 헤드(HEAD), 테일(TAIL), 바디(BODY) 부분으로 구성된다. As shown in FIG. 5, the transmission frame and the reception frame of the user defined communication protocol used by the HMI system are composed of a head (HEAD), a tail (TAIL), and a body (BODY).

도6은 도3의 HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 프로토콜을 보다 제세히 나타내는 블럭도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating in more detail a user defined communication protocol used by the HMI system of FIG.

도6에 도시된 바와 같이, 헤드 부분을 구성하는 세그먼트의 입력종류는 크게 수치상수와 문자열 상수를 포함한다. 테일 영역을 구성하는 세그먼트 입력의 종류는 수치상수와 문자령 상수 그리고 프레임 에러를 체크하는 BCC를 포함한다. BCC 의 경우는 송수신 프레임의 오류를 검사하기 위해 사용되는 세그먼트이며, 테일에 하나를 설정한다. As shown in Fig. 6, the input type of the segment constituting the head portion largely includes a numerical constant and a string constant. The types of segment inputs that make up the tail area include numeric constants, literal constants, and BCCs that check for frame errors. In the case of BCC, it is a segment used to check an error of a transmission / reception frame, and one is set in a tail.

바디영역을 구성하는 세그먼트의 입력종류는 송신과 수신에 따라 종류가 달라진다. 프레임 중 크기와 내용이 모두 변경되는 부분은 가변 크기 변수 세그먼트이다. 가변크기 변수는 바디에만 설정가능 하다. 가변 크기 세그먼트를 사용하는 경우에는 반드시, 헤드, 테일 중 하나가 반드시 있어야 한다. 헤드 테일 없이 가변 크기 변수만으로 프레임을 등록하면, 통신상황에 따라 프레임 수신시 오류가 발생할 가능성이 있다. 신뢰성 있는 통신을 위해서도 반드시, 헤드, 테일 중 하나 이상을 설정한다. 송신 프레임에서는 수신의 고정크기 변수와 같은 특징을 가진다. 고정크기 변수는 프레임 중 크기는 고정되어 있으나, 데이터의 내용이 수신시 변경되는 부분이고, 바디 영역에만 설정이 가능하다. 고정크기 변수의 경우 하나의 바디영역에 최대 4개 까지 설정이 가능하다.The input type of the segment constituting the body area varies depending on the transmission and reception. The part of the frame where both the size and the contents are changed is the variable size variable segment. Variable size variables can only be set on the body. When using variable size segments, one must have a head or a tail. If a frame is registered with only a variable size variable without a head tail, an error may occur when receiving a frame according to a communication situation. For reliable communication, at least one of head and tail must be set. In transmission frame, it has the same characteristics as fixed size variable of reception. The fixed size variable is fixed in size among the frames, but the content of the data is changed when received, and can be set only in the body area. In case of fixed size variable, up to 4 variables can be set in one body area.

이상과 같이, 본 실시예에 따라 HMI 시스템의 통신프로토콜을 구현하게 되면, HMI 시스템과 PLC 시스템간 통신 문제를 효과적으로 수정할 수 있다. HMI 시스템과 PLC 시스템간 통신 프로토콜이 실제 HMI 시스템의 화면 표시 장치로 표시되면서, 실제 데이터가 올바르게 송수신 되는 것이 확인 가능하게 됨으로써 통신 문제에 대한 문제점의 원인 규명을 명확히 할 수 있다. 또한, HMI 시스템과 제어기기 간에 통신하는데 있어서, 사용자가 응용 분야에 맞게 프로토콜을 정의하여 프로그램을 작성해서 통신할 수 있기 때문에, HMI 시스템의 활용도가 높아졌다.As described above, by implementing the communication protocol of the HMI system according to the present embodiment, it is possible to effectively correct the communication problem between the HMI system and the PLC system. As the communication protocol between the HMI system and the PLC system is displayed on the display device of the actual HMI system, it is possible to confirm that the actual data is correctly transmitted and received, thereby clarifying the cause of the problem for the communication problem. In addition, in the communication between the HMI system and the controller device, the utilization of the HMI system has been increased because a user can create a program by communicating a protocol by defining a protocol according to an application.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

도1은 HMI 시스템과 PLC 시스템의 데이터 교환을 나타내는 도.1 is a diagram illustrating data exchange between an HMI system and a PLC system.

도2는 HMI 시스템의 내부를 나타내는 블럭도.2 is a block diagram showing an interior of an HMI system.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HMI 시스템의 내부를 나타내는 블럭도.3 is a block diagram showing an interior of an HMI system according to a preferred embodiment of the present invention.

도4는 도3의 HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 설정 순서를 나타내는 플로차트.4 is a flowchart showing a user defined communication setting procedure used by the HMI system of FIG.

도5는 도3의 HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 프로토콜을 나타내는 블럭도.FIG. 5 is a block diagram illustrating a user defined communication protocol used by the HMI system of FIG.

도6은 도3의 HMI 시스템이 사용하는 사용자 정의 통신 프로토콜을 나타내는 블럭도.FIG. 6 is a block diagram illustrating a user defined communication protocol used by the HMI system of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100: HMI 시스템 300: PC100: HMI system 300: PC

200: 제어기기 400: 화면표시장치200: controller 400: display device

Claims (4)

제어기기와 데이터를 주고받기 위해 사용자 통신 프로토콜을 구비하고 있는 통신 드라이버를 구비하고,A communication driver having a user communication protocol for exchanging data with the controller, 상기 통신 드라이버는 각각 헤드 영역과 바디 영역과 테일 영역으로 구분되어지는 송신프레임과 수신프레임을 프로토콜로 사용하는 HMI 시스템.The communication driver HMI system using a transmission frame and a reception frame divided into a head region, a body region and a tail region, respectively. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헤드 영역은 수치 상수와 문자열 상수로 구성되는 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.And the head region includes a segment consisting of a numeric constant and a string constant. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테일 영역은 수치 상수와 문자열 상수와 에러를 체크하기 위한 부분으로 구성되는 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.And the tail region includes a segment comprising a numerical constant, a string constant, and a portion for checking an error. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바디 영역은 The body region is 가변크기 변수 또는 고정크기 변수를 포함하거나 또는 이 2가지 변수 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템HMI system comprising a variable size variable or a fixed size variable, or both
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