KR20100122237A

KR20100122237A - 자궁조작기

Info

Publication number: KR20100122237A
Application number: KR1020090041175A
Authority: KR
Inventors: 박영세
Original assignee: 박영세
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-11-22
Also published as: KR101120567B1

Abstract

본 발명은 길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10), 핸들(20), 질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁조작팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및 잠금수단(60)을 포함하고 있는 자궁 조작기에 관한 것으로서, 상기 질확장기(30)는 상기 자궁조작팁(40)을 관통시킨 상태에서 자궁 조작 팁(40)의 기단측에 형성된 플랜지부(41)를 내접시켜 수용할 수 있고 상기 팁마운트(50)와 면접촉하여 상기 자궁조작팁(40)이 상기 팁 마운트(50)에 체결되면 상기 프랜지부(41)에 의해 가압을 받을 수 있는 크기와 형상을 가진 축경부(31): 상기 축경부(31)에서 자궁조작팁(40)의 선단 측으로 일정 간격 떨어져서 배치된 확경부(32); 및 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)를 서로 일체적으로 이음시키기 위해 서로에 대각선 방향으로 배치되어 양단이 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)에 일체로 결합된 테이퍼 살부(33)를 구비하고 있는 것으로 되어 있다.

질확장기, 팁 마운트, 자궁조작팁, 핸들, 질, 자궁, 관형 프레임

Description

자궁조작기{uterine manipulator}

본 발명은 부인과 복강경수술 보조용 자궁조작기에 관한 것이다.

자궁절제수술은 부인과 영역에서 가장 많은 빈도로 시행되는 수술로서, 최근 복강경 수술기기와 수술기법의 발달로 인하여, 개복식 수술 대신에 복강경식 수술로 급격히 대체되고 있는 실정이다.

복강경식 수술에 의해 자궁을 절제하고 절제된 자궁을 질을 통하여 체외로 빼내려면, 자궁 조작기에 의해 자궁의 유동성을 확보하여야 하고, 자궁 조작기의 선단에 장착된 질확장부에 의해 자궁경부에 근접한 요관을 보호하면서, 절제될 자궁경부를 가시적으로 만들어야 하며, 질벽 절개 및 자궁 절제 후에도 신속하게 복강에 기복이 유지되어야 한다.

복강경 자궁절제수술을 수행하기 위한 자궁 조작기가 미국특허 제5409469호에 개시되어 있다.

이 특허에 개시된 자궁 조작기는 관형의 프레임, 핸들, 질확장기가 외접되어 있는 자궁조작팁을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트 및 잠금수단을 포함하고 있다.

하지만, 상기 종래의 자궁 조작기는, 팁 마운트와 자궁 조작 팁 간의 결합이 억지끼워맞춤이어서, 작업자(외과의사)가 상기 억지끼워맞춤을 위해 숙달되어야 하기 때문에, 상기 억지끼어맞춤작업에 어려움을 갖게 하고 있다고 하는 문제점을 가지고 있다.

또한, 상기 종래의 자궁 조작기는, 질확장기가 팁 마운트에 억기끼워맞춤되어 있어서, 큰 혹이 형성되어 무게가 많이 나가는 자궁을 자궁 조작 팁에 의해 조작할 경우에, 상기 질확장기와 팁마운트 간의 억지끼워맞춤 상태가 자궁의 무게를 이겨내지 못하여 해제되어, 상기 질확장기에 의해 절제될 자궁부위를 복강경을 통해 가시적으로 나타낼 수 없게 될 뿐만 아니라, 복강경을 통하여 삽입되어 있는 소작기기, 절제기기 등으로부터 상기 질확장기에 의해 보호되고 있는 요관이 맞물림해제된 질확장기에 의해 보호를 받지 못하게 되어, 요관이 상기 소작기기, 절제기기 등으로부터 손상위험이 크게 증가된다고 하는 문제점이 있다.

또한, 상기 종래의 자궁조작기는 자궁조작팁이 양측의 와이어로 작동하며, 무게가 많이 나가는 자궁의 유동시 작동이 불완전하고 종종 무게를 못이겨 와이어가 이탈되어 자궁조작기의 작동이 마비되는 경우가 있다.

또한, 종래의 자궁조작기는 질확장기를 장착한 자궁조작팁을 자궁강내에 삽입후 강내에 지속적으로 위치시키기 위하여 자궁조작팁에 구비된 풍선을 팽창시켰다. 만약 수술중 풍선이 파열되면 새로운 자궁조작팁을 탑재하여 자궁강내에 삽입하여야 하므로 수술에 많은 지장을 주었다. 이러한 결점을 해결하기 위하여 자궁조작팁 삽입전에 풍선대신 자궁경부의 양측(3시, 9시 방향)을 봉합사로 봉합한 다음 봉합된 봉합사의 양단을 질확장기에 구비된 테이퍼 살부에 매듭지게 하여 고정시키는 작업이 수행되도록 하였다.

이 작업은 풍선대신 자궁조작팁을 자궁강내 위치 시킴과 동시에 자궁 혈관이 봉합되어 수술중 출혈의 감소 효과와, 절제된 자궁의 제거시 훨씬 더 수월함 등의 부수적인 이득을 얻게 된다.

또한, 자궁절제수술은 자궁 절제를 위한 질벽 절개시, 복강 내에 충전된 가스가 절개된 질벽을 통하여 질을 거쳐서 체외로 빠져나오게 되어, 적절한 기복상태가 유지되지 않게 되며, 심지어 가스가 체외로 많이 빠져나오게 되면, 자궁 주위의 장기들이 절제중인 자궁부위로 쏠리게 되어서, 복강경을 통하여 삽입되어 있는 소작기기, 절제기기 등에 접촉하게되어, 결국 상기 소작기기, 절제기기 등에 접촉된 장기들이 손상을 받게 된다.

따라서, 상기 자궁절제수술에서는 자궁이 절제되자마자 신속하게 질을 외부와 차단시킴은 물론 자궁절제 도중에도 복강을 외부로부터 완벽하게 차단시켜서 복강에 충전된 가스가 외부로 빠져나가는 것을 방지하여야 한다.

하지만, 종래의 자궁 조작기는, 자궁절제 도중의 가스 누출을 방지하기 위하여 자궁조작팁에 외장된 또 하나의 풍선이 외장되었다. 하지만 이런 풍선에 의한 가스 차단 효과는 거대 자궁의 수술시에는 차단 효과가 크게 미흡하여 수술중 기복이 갑자기 꺼져 커다란 합병증 발생 위험이 크게 증가된다. 관형의 프레임에 대하여 거의 90도의 각도를 갖고서 핸들이 장착되어 있기 때문에, 질을 외부와 차단시킬 수 있는 질튜브를 질에 삽입하는 것을 불가능하게 하여, 어쩔수 없이 자궁 조작 기를 질을 통하여 자궁에 삽입한 상태에서 핸들 주변을 여러개의 생리식염수가 주입된 수술용 장갑 등으로 둘러 막거나, 상기 절제기기에 의해 신속하게 자궁을 절제한 다음, 자궁 조작기를 질을 통하여 체외로 빼내고 나서, 상기 질튜브를 질에 삽입하거나 또는 작업자가 물주머니 등으로 질을 막는 작업을 야기한다.

또한, 이러한 작업은, 자궁절제시에 복강에서 가스가 빠져나가 복강기복이 유지되지 않으면, 복강을 재기복시키위해 가스를 복강에 보충하는 부수적인 작업; 자궁 조작기를 빼낼시에 복강에서 가스가 빠져나가 복강기복이 유지되지 않으면 복강을 재기복기키기 위해 가스를 복강에 보충하는 다른 부수적인 작업; 및 질튜브 삽입시에 복강에서 가스가 빠져나가 기복이 유지되지 않으면, 복강을 재기복시키위해 가스를 복강에 보충하는 또 다른 부수적인 작업을 야기하여 수술시간을 더디게 하고 작업자로 하여금 매우 성가신 작업으로서 취급하게 만든다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기된 문제점들을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다.

본 발명은 자궁 조작 팁을 팁마운트에 체결방식에 의해 탈착가능하게 장착하는 구조와, 질확장기를 자궁 조작팁에 억지끼워맞춤식으로 탈착가능하게 장착하되, 자궁 조작팁을 팁마운트로부터 해체하지 않으면, 질확장기가 자궁 조작팁으로부터 이탈되지 않게 하는 구조를 자궁 조작기에 제공였고, 자궁조작팁의 구동이 직각으로 맞물린 헬리컬기어로 조작되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

또한, 본 발명은 자궁조작팁의 풍선을 부풀리는 대신, 자궁경부에 봉합된 봉합사의 양단을 2~3회 돌리기만 하면 봉합사의 양단을 고정시킬 수 있는 돌출편이 질확장기의 테이퍼 살부에 구비되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

또한, 본 발명은 관형의 프레임과 핸들이 동축선상에 배치된 상태에서 이들이 서로 탈착가능하게 결합되어 있고 그리고 이들이 결합된 상태에서 질튜브가 용이하게 상기 핸들과 프레임에 관통될 수 있게 하는 구조를 자궁 조작기에 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

본 발명은 상기의 과제해결수단에 의해, 팁 마운트와 자궁 조작 팁 간의 결합을 작업자(외과의사)로 하여금 용이하게 수행할 수 있게 하고, 자궁조작시에 질확장기가 자궁조작팁에서 이탈되는 것을 방지하여, 무게가 많이 나가는 자궁 등을 자궁 조작 팁에 의해 조작하는 것을 가능하게 하고, 자궁조작팁의 구동을 서로 맞물리는 헬리컬기어의 작동으로 시행함으로써 종래의 구동 와이어의 이탈로 인한 작동 불능 상태를 해결하였고, 자궁경부에 봉합된 봉합사의 양단을 질확장기의 테이퍼 살부에 매듭없이 용이하게 고정시키는 것을 가능하게 하고, 자궁 절제시에도 복강이 기복상태가 유지되게 하는 것을 가능하게 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자궁 조작기를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에는 자궁 조작기가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 자궁 조작기(100)는 종래와 같이, 길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10), 상기 관형 프레임(10)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖고 상기 관형 프레임의 외경과 동일한 외경을 가진 핸들(20), 질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁 조작 팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및 잠금수단(60)을 포함하고 있다.

상기 팁 마운트(50)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)의 선단 양측에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 뻗은 한 쌍의 돌출편(51, 51); 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51) 각각에 한 쌍의 힌지핀(52, 52)을 개재하여 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51)에 회전가능하게 장착되어 있는 양다리부(53a, 53a) 및 상기 자궁 조작 팁(40)의 기단에 형성된 나사가공부(42)가 탈착가능하게 내접체결될 수 있게 나사가공구멍(53c)이 형성되어 있고 상기 양다리부(53a, 53a)와 양단이 이음 되어 있는 기부(53b)를 일체로 구비한 채널형상편(53); 상기 한 쌍의 힌지핀(52, 52)중 어느 하나에 고정적으로 외접되어 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51) 사이의 공간에 개재되어 있는 피동 헬리컬 기어(54); 그리고 상기 핸들(20)의 선단에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 뻗어서 상기 관통구멍(10a)을 관통하고 있는 구동축(55)의 선단에 구비되어 상기 피동 헬리컬 기어(54)와 맞물림하는 구동 헬리컬 기어(56)를 포함하고 있다.

상기 핸들(20)은, 도 1 및 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 선단 부근에서 기단측으로 전체적으로 일부 절결되어 형성된 U자형 횡단면(21a)을 갖게되고 그 U자형 횡단면(21a)의 양 윗면에 숫형 레일부(21b)가 형성된 베이스 몸체부(21); 상기 U자형 횡단면(21a)과 미끄럼이동가능하게 결합될 수 있도록 역 U자형 횡단면(22a)을 갖고서 상기 몸체부(21)의 상기 숫형 레일부(21b)를 따르도록 상기 역 U자형 횡단면(22a)의 양 밑면에 상기 숫형 레일부(21b)와 미끄럼 접촉하는 암형 레일부(22b)가 형성된 스라이딩 몸체부(22); 상기 U자형 횡단면(21a)과 미끄럼이동가능하게 결합될 수 있도록 역 U자형 횡단면(23a)을 갖고서 상기 몸체부(21)의 상기 숫형 레일부(21b)를 따르도록 상기 역 U자형 횡단면(23a)의 양 밑면에 상기 숫형 레일부(21b)와 미끄럼 접촉하는 암형 레일부(23b)가 형성되어 상기 몸체부(21)에 고정된 고정 몸체부(23); 및 상기 슬라이딩 몸체부(22)의 기단의 외주면에 형성된 축경부(22c)가 삽입될 수 있는 크기와 형상을 갖고서 상기 고정 몸체부(23)의 선단 내주면에 형성된 확경부(23c)를 포함하고 있다.

상기 잠금수단(60)은, 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(22)에 의 해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)를 관통하게 되는 관통볼트(61)가 관통됨으로써 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)를 탈착가능하게 고정시키는 스톱편(62); 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 슬라이딩 몸체부(22)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 슬라이딩 몸체부(22)를 관통하게 되는 관통볼트(63)가 관통됨으로써 상기 슬라이딩 몸체부(22)에 고정되는 가압편(64); 상기 베이스 몸체부(21), 상기 고정 몸체부(23), 상기 슬라이딩 몸체부(22), 상기 스톱편(62) 및 상기 가압편(64)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 가압편(64)을 탄성적으로 가압하고 있는 스프링(65); 상기 슬라이딩 몸체부(22)의 선단에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 돌출되어 상기 베이스 몸체부(21)의 선단부에 형성된 관통구멍(21c)을 관통하는 걸음핀(66); 및 상기 프레임(10)의 관통구멍(10a) 기단측 주위로 일정 간격을 두고서 형성되어 상기 걸음핀(66)에 선택적으로 걸음될 수 있는 복수개의 보어(67)를 포함하고 있다.

상기 질확장기(30)는 상기 자궁 조작 팁(40)을 관통시킨 상태에서 자궁 조작 팁(40)의 기단측에 형성된 플랜지부(41)를 내접시켜 수용할 수 있고 상기 채널 형상편(53)의 기부(53b)와 면접촉하여 상기 자궁 조작 팁(40)이 상기 채널 형상편(53)의 기부(53b)에 체결되면 상기 플랜지부에 의해 가압을 받을 수 있는 크기와 형상을 가진 축경부(31): 상기 축경부(31)에서 자궁 조작 팁(40)의 선단 측으로 일정 간격 떨어져서 배치된 확경부(32); 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)를 서로 일체적으로 이음시키기 위해 서로에 대각선 방향으로 배치되어 양단이 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)에 일체로 결합된 2개의 경사진 이음부로서의 테이퍼 살 부(33, 33); 및 상기 축경부(31)의 양측에서 상기 축경부(31) 방사 바깥방향으로 돌출되어 있는 한 쌍의 걸이대(34, 34)를 포함하고 있다.

상기와 같이 구성된 자궁 조작기는 다음과 같이 작동될 수 있다.

먼저, 질확장기(30)가 장착된 자궁 조작 팁(40)를 팁마운트(50)에 장착시킨다. 이러한 장착작업은 채널형상편(53)의 기부(53b)에 형성된 나사가공 구멍(53c)에 자궁 조작 팁(40)의 기부에 형성된 나사가공부(42)가 체결방식으로 수행되기 때문에, 작업자(외과의사)가 종래보다 별다른 힘을 쓰지도 않으면서도 안정적으로 자궁 조작 팁(40)을 팁마운트(50)에 장착시킬 수 있다.

그 다음, 상기 자궁 조작 팁(40)이 장착된 상태의 관형 프레임(10)을 작업자가 한 손으로 파지한 상태에서, 핸들(20)을 다른 한 손으로 파지하여 상기 핸들(20)에 구비된 구동축(55)을 상기 관형 프레임(10)의 관통구멍(10a)에 관통시켜서, 상기 구동축(55) 선단에 구비된 구동 헬리컬 기어(56)를 피동 헬리컬 기어(56)와 맞물림시킨다.

그 다음, 슬라이딩 몸체부(22)를 상기 다른 한 손의 엄지 손가락을 사용하여 후퇴시키면, 상기 관형 프레임(10)의 기단측에 형성된 보어(67)에서 슬라이딩 몸체부(22)의 걸음핀(66)이 빠져나오게 된다.

그 다음, 핸들(20)을 상기 다른 한 손으로 돌리면, 상기 구동 헬리컬 기어(56)가 회전하게 되고, 상기 구동 헬리컬 기어(56)에 맞물림된 피동 헬리컬 기어(54)도 상기 힌지핀(52)을 중심으로 회전하게 되어, 결국, 자궁 조작 팁(40)도 상기 힌지핀(52)을 중심으로 선회운동하게 된다.

그 다음, 자궁 조작 팁(40)의 선회운동에 의해 원하는 위치에 도달하게 되면, 상기 다른 한 손의 엄지손가락에 의해 후퇴된 슬라이딩 몸체부(22)에 대한 상기 엄지손가락의 파지를 해제한다. 이에 의해 슬라이딩 몸체부(22)는 스톱편(62)과 가압편(64) 사이에 개재된 스프링(65)의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되고, 그 결과 슬라이딩 몸체부(22)에 구비된 걸음핀(62)이 관형 프레임(10)의 기단에 형성된 복수개의 보어(67)들중 어느 하나에 삽입되어 핸들(20)이 상기 관형 프레임(10)에 대하여 회전불가능하게 하여서, 자궁 조작 팁(40)이 원하는 위치/자세에서 유지되게 된다.

이와 같은 작동을 수행할 수 있는 본 실시예의 자궁 조작기(100)의 질확장기(30)가 환자의 질에 삽입되어 자궁경부와 질 간의 경계부에 배치되게 한 상태에서, 슬라이딩 몸체부(22)를 후퇴시키면서 핸들을 작업자가 돌리면, 자궁 조작 팁(40)이 자궁 내에서 자궁의 자세를 변위시킬 수 있고, 슬라이딩 몸체부(22)를 원위치 시키면, 변위된 자궁의 자세가 안정적으로 유지될 수 있다.

여기에서, 팁 마운트(50)와 자궁 조작 팁(40)이 서로 결합되면, 자궁 조작 팁(40)의 플랜지부(41)가 채널형상편(53)의 기부(53b)와 협력하며 질확장기(30)의 축경부(31)와 가압 면접촉하고 있어서, 자궁 조작 시에도 질확장기(30)가 그 장착된 위치에서 위치변동되지 않아, 자궁절제시에 요관을 안정적으로 보호할 수 있어서, 요관의 손상을 방지할 수 있고, 절제될 자궁경-질 경계 부위를 복강경을 통하여 안정적으로 질확장기(30)가 표시되게 할 수 있다.

또한, 질확장기(30)가 자궁 조작팁(40)에 어떠한 외력에도 안정적으로 장착 되는 메카니즘은, 자궁조작팁을 자궁강내에 삽입하기 전, 수작업으로 봉합된 봉합사의 양단을 질확장기의 축경부(31)에 형성된 걸이대(34)에 돌려서 걸음시킬 수 있어서, 용이하게 상기 봉합사의 양단을 고정시키는 것을 가능하게한다.

또한, 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)이 동축선상에 배치되어 있기 때문에, 도 7에 도시된 바와 같이, 질튜브와 함께 본 실시예의 자궁 조작기(100)를 자궁절제수술에 사용한다면 자궁 절제시에도 항상 복강기복을 유지할 수 있다.

즉, 질튜브(70)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)의 외경보다 큰 내경을 갖고 기단측 내경부에 상기 핸들(20)과 면접촉할 수 있는 O 링(71)이 개재되어 있고 외주면에는 도시되지 않은 공압원에 접속되어 공기가 들어가면 부풀어지고 공기를 빼내면 축소되는 풍선(72)이 외접되어 있다.

이러한 구조를 가진 질튜브(70)를 상기 핸들(20)의 기단측에서 선단측으로 밀어 넣은 상태에서 질에 질튜브(70)를 삽입하면, 질튜브(70)의 기단측으로 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)의 기단측이 노출되게 되며, 이 때, O 링(71)이 상기 프레임(10)과 면접촉하고 있어서, 질튜브(70)의 내부와 자궁 조작기(100) 간에 기밀적인 접촉을 유지하면서 자궁 조작기(100)의 자궁 조작팁(40)을 조작하는 것을 가능하게 하여, 자궁 절제시에 복강에 충전된 가스가 질을 통하여 빠져나오는 것을 방지하여, 복강의 기복을 유지할 수 있다.

도 1은 본 실시예의 자궁 조작기에 대한 분해 사시도,

도 2는 도 1의 질확장기와 팁마운트를 도시한 단면도,

도 3은 도 1의 핸들 기단부를 도시한 사시도,

도 4는 도 1의 핸들의 베이스 몸체부에 대한 단면도,

도 5는 도 1의 슬라이딩 몸체부에 대한 사시도,

도 6은 도 1의 고정 몸체부에 대한 사시도, 및

도 7은 도 1의 자궁 조작기가 질튜브에 삽입된 상태를 도시한 단면도.

Claims

길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10), 핸들(20), 질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁 조작 팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및 잠금수단(60)을 포함하고 있는 자궁 조작기에 있어서,

상기 질확장기(30)는

상기 자궁 조작 팁(40)을 관통시킨 상태에서 자궁 조작 팁(40)의 기단측에 형성된 플랜지부(41)를 내접시켜 수용할 수 있고 상기 팁마운트(50)와 면접촉하여 상기 자궁 조작 팁(40)이 상기 팁 마운트(50)에 체결되면 상기 프랜지부(41)에 의해 가압을 받을 수 있는 크기와 형상을 가진 축경부(31):

상기 축경부(31)에서 자궁 조작 팁(40)의 선단 측으로 일정 간격 떨어져서 배치된 확경부(32); 및

상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)를 서로 일체적으로 이음시키기 위해 서로에 대각선 방향으로 배치되어 양단이 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)에 일체로 결합된 테이퍼 살부(33)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자궁 조작기.
제 1항에 있어서,

상기 축경부(31)의 양측에서 상기 축경부(31) 방사 바깥방향으로 돌출되어 있는 걸이대(34)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자궁 조작기.
길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10), 핸들(20), 질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁 조작 팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및 잠금수단(60)을 포함하고 있는 자궁 조작기에 있어서,

상기 핸들(20)은 상기 관형 프레임(10)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖으며,

상기 팁 마운트(50)는,

상기 프레임(10)의 선단 양측에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 뻗은 한 쌍의 돌출편(51, 51);

상기 한 쌍의 돌출편(51, 51) 각각에 한 쌍의 힌지핀(52, 52)을 개재하여 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51)에 회전가능하게 장착되어 있는 양다리부(53a, 53a) 및 상기 자궁 조작 팁(40)의 기단에 형성된 나사가공부(42)가 탈착가능하게 내접체결될 수 있게 나사가공구멍(53c)이 형성되어 있고 상기 양다리부(53a, 53a)와 양단이 이음되어 있는 기부(53b)를 일체로 구비한 채널형상편(53);

상기 한 쌍의 힌지핀(52, 52)중 어느 하나에 고정적으로 외접되어 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51) 사이의 공간에 개재되어 있는 피동 헬리컬 기어(54); 및

상기 핸들(20)의 선단에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 뻗어서 상기 관통구멍(10a)을 관통하고 있는 구동축(55)의 선단에 구비되어 상기 피동 헬리컬 기어(54)와 맞물림하는 구동 헬리컬 기어(56)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자궁 조작기.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,

상기 핸들(20)은,

선단 부근에서 기단측으로 전체적으로 일부 절결되어 형성된 U자형 횡단면(21a)을 갖게되고 그 U자형 횡단면(21a)의 양 윗면에 숫형 레일부(21b)가 형성된 베이스 몸체부(21);

상기 U자형 횡단면(21a)과 미끄럼이동가능하게 결합될 수 있도록 역 U자형 횡단면(22a)을 갖고서 상기 몸체부(21)의 상기 숫형 레일부(21b)를 따르도록 상기 역 U자형 횡단면(22a)의 양 밑면에 상기 숫형 레일부(21b)와 미끄럼 접촉하는 암형 레일부(22b)가 형성된 스라이딩 몸체부(22);

상기 U자형 횡단면(21a)과 미끄럼이동가능하게 결합될 수 있도록 역 U자형 횡단면(23a)을 갖고서 상기 몸체부(21)의 상기 숫형 레일부(21b)를 따르도록 상기 역 U자형 횡단면(23a)의 양 밑면에 상기 숫형 레일부(21b)와 미끄럼 접촉하는 암형 레일부(23b)가 형성되어 상기 몸체부(21)에 고정된 고정 몸체부(23); 및

상기 스라이딩 몸체부(22)의 기단의 외주면에 형성된 축경부(22c)가 삽입될 수 있는 크기와 형상을 갖고서 상기 고정 몸체부(23)의 선단 내주면에 형성된 확경부(23c)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자궁 조작기.
제 4항에 있어서,

상기 잠금수단(60)은,

상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)를 관통하게 되는 관통볼트(62)가 관통됨으로써 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)를 탈착가능하게 고정시키는 스톱편(62);

상기 베이스 몸체부(21)와 상기 슬라이딩 몸체부(22)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 슬라이딩 몸체부(22)를 관통하게 되는 관통볼트(63)가 관통됨으로써 상기 슬라이딩 몸체부(22)에 고정되는 가압편(64);

상기 베이스 몸체부(21), 상기 고정 몸체부(23), 상기 슬라이딩 몸체부(22), 상기 스톱편(62) 및 상기 가압편(64)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 가압편(64)을 탄성적으로 가압하고 있는 스프링(65);

상기 슬라이딩 몸체부(22)의 선단에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 돌출되어 상기 베이스 몸체부(21)의 선단부에 형성된 관통구멍(21c)을 관통하는 걸음핀(66); 및

상기 프레임(10)의 관통구멍(10a) 기단측 주위로 일정 간격을 두고서 형성되어 상기 걸음핀(66)에 선택적으로 걸음될 수 있는 복수개의 보어(67)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자궁 조작기.
길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10),

상기 관형 프레임(10)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖고 상기 관형 프레임의 외경과 동일한 외경을 가지고 있는 핸들(20),

질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁 조작 팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및

잠금수단(60)을 포함하고 있는 자궁 조작기로서,

자궁절제수술시에 기복유지를 위해 자궁 조작기와 함께 적용되는 질튜브를 더 포함하고 있으며,

상기 질튜브(70)에는 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)의 외경보다 큰 내경을 갖고 기단측 내경부에 상기 핸들(20)과 면접촉할 수 있는 O 링(71)이 개재되어 있고,

상기 질튜브(70)의 외주면에는 공압원에 접속되어 공기가 들어가면 부풀어지고 공기를 빼내면 축소되는 풍선(72)이 외접되어 있는 것을 특징으로 하는 자궁 조작기.