KR20100122026A - Image projection system of side images using multiple output projector on windshield as screen - Google Patents

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KR20100122026A
KR20100122026A KR1020090041004A KR20090041004A KR20100122026A KR 20100122026 A KR20100122026 A KR 20100122026A KR 1020090041004 A KR1020090041004 A KR 1020090041004A KR 20090041004 A KR20090041004 A KR 20090041004A KR 20100122026 A KR20100122026 A KR 20100122026A
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Abstract

PURPOSE: A system for implementing images of both sides and rear of a vehicle using a short-distance projector and a front window is provided to inform a driver of image information of both sides and rear of the vehicle by projecting image information on a screen of a sunlight shielding area of the upper side of the front window of the vehicle through the projector. CONSTITUTION: An image projector system includes an image sensor, a transmission line, a projector(100), a reflective mirror(102-2), a division mirror, and a convex spherical mirror(104). The image sensor is installed on both sides of the vehicle. Image information from an image sensor is transmitted through the transmission line. The projector is connected to the transmission line. The reflective mirror is installed on a light output lens of the front of the projector. The division mirror divides the images on the reflective mirror. The convex spherical mirror reflects the image from the reflective lens to a screen with a wide angle.

Description

차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템{IMAGE PROJECTION SYSTEM OF SIDE IMAGES USING MULTIPLE OUTPUT PROJECTOR ON WINDSHIELD AS SCREEN}IMAGE PROJECTION SYSTEM OF SIDE IMAGES USING MULTIPLE OUTPUT PROJECTOR ON WINDSHIELD AS SCREEN}

본 발명은 종래의 자동차의 사이드미러를 대체하거나 보완하기 위한 목적으로 설계된 이미지 전달시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분에 차량의 양 측방에 설치된 이미지센서로부터 수집된 영상을 다중 광출력을 갖는 근거리용 프로젝터{PROJECTOR}를 통해 비춤으로써 운전자로 하여금 종래의 사이드미러 없이 양 측방의 이미지를 시인할 수 있도록 하며, 또한 종래의 사이드미러에서 보이지 않던 사각영역을 최소화하고, 궁극적으로 종래의 후방감지를 위한 카메라나 경보기를 대체하며, 이미지센서 및 프로젝터{PROJECTOR}를 이용한 차량 내의 영상구현시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image transmission system designed for the purpose of replacing or supplementing a side mirror of a conventional vehicle, and in particular, multiple images obtained from image sensors installed on both sides of the vehicle in the sunscreen portion of the upper part of the windshield of the vehicle. By projecting through a near-field projector with a light output, the driver can see the image on both sides without the conventional side mirror, and also minimizes the blind area that was not seen in the conventional side mirror, and ultimately, the conventional It replaces a camera or an alarm for rear detection of a car, and relates to an image realization system in a vehicle using an image sensor and a projector.

종래의 이미지센서는 시각적 이미지 정보를 전기적 신호로 변환하는 장비로써 일반 카메라나 캠코더 등의 핵심부품이며, 차량에 쓰일 경우 차량의 후방 감지를 위해 사용되거나 차량의 전방 상황을 파악하기 위해 사용돼 왔다. 또한 종래의 프로젝터{PROJECTOR}는 컴퓨터나 영사기기에 연결하여 전기적 영상신호를 광학적 변환을 거쳐 스크린에 투사함으로써 이미지를 보여주는 장비로써 주로 가정용이나 사무실용으로 사용되어 왔다. 상기의 이미지센서 및 프로젝터{PROJECOTR}를 이용하여 차량의 양 측방의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 투사함으로써 종래의 사이드미러의 기능을 보완하거나 대체하려는 목적으로 고안되었으며, 상기의 장비를 이용하여 종래의 사이드미러를 부피가 작은 광각의 렌즈를 겸비한 이미지센서로 대체함으로써 종래 룸미러나 사이드미러로 볼 수 없었던 사각영역을 최소화하고 차량의 디자인을 자유롭게 함으로써 그 상품성을 높일 수 있다. 또한 그 설비의 구성 및 구조가 간단하여 차량의 생산단가를 낮출 수 있다.The conventional image sensor is a device for converting visual image information into an electrical signal, and is a core component of a general camera or a camcorder, and when used in a vehicle, it has been used to detect the rear of a vehicle or to grasp the front of the vehicle. In addition, a conventional projector {PROJECTOR} is a device for displaying an image by projecting the electrical image signal on the screen through optical conversion by connecting to a computer or a projection device has been used mainly for home or office. By using the image sensor and the projector {PROJECOTR} is designed to complement or replace the function of the conventional side mirror by projecting the image of both sides of the vehicle to the sunscreen area of the upper windshield of the vehicle, By replacing the conventional side mirror with an image sensor that combines a wide-angle lens with a small volume, it is possible to minimize the blind area that was not seen by the conventional room mirror or the side mirror and increase the merchandise by freeing the design of the vehicle. In addition, the configuration and structure of the facility is simple, it is possible to lower the production cost of the vehicle.

상기의 차량의 양 측방에 설비된 이미지센서로부터 얻어진 영상은 프로젝터 {PROJECTOR}에 전달되고, 프로젝터{PROJECTOR}에 전달된 이미지는 광학적으로 변환되어 광각의 이미지를 만들기 위한 굴절렌즈 혹은 굴절거울을 통해 차량 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 투사되어 운전자에 양 측방 및 후방의 영상 정보를 제공하게 된다. 단일 영상출력 렌즈를 갖는 이미지 프로젝터의 경우 광시야각의 영상을 구현하기 위해서는 이미지 프로젝터와 스크린 사이에 긴 거리가 요구된다. 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템에서 사용하는 근거리용 광시야각 영상 투사를 위한 다중 출력렌즈를 갖는 영상 프로젝터는 일반적인 단일 영상 출력 렌즈가 있는 프로젝터의 끝에 삼각형 혹은 삼각 형태의 반사 거울을 설치하여 출력되는 영상을 두 개로 분할하고, 이렇게 분할된 두 개의 영상을 볼록 거울을 이용하여 광각 이미지를 구현하고, 이렇게 광 시야각으로 분할된 영상을 스크린에 투사함으로써 이미지 프로젝터와 스크린 사이의 거리를 줄임으로써 차량과 같은 협소한 공간에서도 이미지 프로젝터를 이용한 영상 투사가 가능하도록 하기 위해 고안되었으며, 상기의 장비를 이용하여 종래의 차량의 데쉬보드 중앙에 모니터를 이용하여 보여주는 협소한 영상에 비해 차량의 앞유리에 전방 영상과 함께 양 측방 및 후방의 넓은 영상을 제공함으로써 운전자로 하여금 종래의 사이드미러나 룸미러가 제공하지 못하는 광각의 영상을 제공하며, 궁극적으로 종래의 후방감지를 위한 카메라나 경보기를 대체함으로써 종래 룸미러나 사이드미러로 볼 수 없었던 사각영역을 최소화한다.The images obtained from the image sensors installed at both sides of the vehicle are transmitted to the projector {PROJECTOR}, and the image transmitted to the projector {PROJECTOR} is optically converted to produce a wide-angle image. It is projected onto the sunscreen area on the top of the windshield to provide the driver with image information on both sides and behind. In the case of an image projector having a single image output lens, a long distance between the image projector and the screen is required to realize a wide viewing angle image. An image projector having multiple output lenses for near-field wide viewing angle image projection used in both side and rear image realization systems of a vehicle using the above-mentioned near-field projector and windshield is a triangle at the end of the projector having a single image output lens. Alternatively, a triangular reflective mirror is installed to divide the output image into two, and the two divided images are implemented using a convex mirror to implement a wide-angle image, and the image divided by the wide viewing angle is projected by the image projector. It is designed to enable image projection using an image projector even in a narrow space such as a vehicle by reducing the distance between the screen and the screen. Front of vehicle compared to footage By providing a wider image on both sides and rear with the front image, the driver provides a wide-angle image that conventional side mirrors or room mirrors cannot provide, and ultimately replaces the conventional camera or alarm for rear detection. Minimize blind spots that could not be seen with conventional room or side mirrors.

따라서, 본 발명은 종래의 차량의 후방감지 및 사이드미러 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 종래의 차량의 사이드미러가 위치한 부분에 동일한 구조의 양 측방의 영상정보를 수집하기 위한 이미지센서를 설비하여 양 측방의 영상정보를 수집하고, 상기의 수집된 양 측방의 영상정보를 프로젝터{PROJECTOR}를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역의 스크린에 투사함으로써 양 측방 및 후방의 영상정보를 운전자에게 전달하는 설비 및 이미지전달 장치의 구조를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the rear sensing and side mirror technology of the conventional vehicle, and the image sensor for collecting the image information of both sides of the same structure in the portion where the side mirror of the conventional vehicle is located. Equipment to collect video information from both sides, and project the collected video information from both sides to the screen of the sunscreen area on the windshield of the vehicle through the projector {PROJECTOR} The purpose is to provide the structure of the delivery device and the image transmission device.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은, 차량의 양 측방에 후방 및 측방의 영상을 수집하기 위한 이미지센서와 상기의 이미지센서로부터의 영 상정보를 전달하기 위한 전송로 및 상기의 이미지센서로부터 전달된 각각의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분에 투사하기 위한 프로젝터{PROJECTOR} 그리고 상기의 프로젝터로부터 나온 영상을 차량의 앞유리 햇빛 차단막 영역에 맞게 투사하기 위한 굴절렌즈 혹은 굴절거울 및 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 도포 된 스크린으로 구성된다. 차량의 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 수집된 영상정보는 전도성 전송로를 통해 이미지조작을 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR}로 전달되고, 이렇게 전달된 차량의 양 측방 및 후방의 영상은 프로젝터{PROJECTOR}를 통해 광학 신호로 바뀌고 프로젝터{PROJECTOR}를 통해 나오는 영상은 프로젝터{PROJECTOR}의 전면에 겸비한 굴절렌즈 혹은 굴절 거울을 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분의 크기에 맞게 굴절 투사된다. 종래의 후방감지장치 및 후방감시카메라가 단순히 차량의 근접후방의 상황 및 영상만을 제공하는 것과는 달리, 상기 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상 구현 장치는 차량의 후방 및 측방의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단박 부분의 불투명 영역을 스크린화하여 제공함으로써 운전자로 하여금 양 측방 및 후방의 영상을 하나의 영상으로 관찰할 수 있도록 하며, 차량 전방을 바라보면서 작은 동작으로 종래의 차량 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 관찰함으로써 차량 주변의 상황을 파악할 수 있도록 한다. 또한 종래의 후미에 위치한 거울의 경우 그 크기 및 형태로 인해 시야를 가리게 되나 상기 이미지센서 및 프로젝터{PROJECTOR}를 겸비한 차량용 영상정보전달시스템은 차량의 양 측면에 설비한 이미지센서 및 차량의 천장 혹은 데쉬보드에 부착된 프로젝터{PROJECTOR}를 사용함으 로써 운전자의 시야를 최대한 확보할 수 있다. 또한 차량의 운전자는 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템를 이용하여 종래의 사이드미러를 이용하여 볼 수 없었던 차량 주변의 상황을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 투사된 차량의 측면 및 후미의 영상을 통해 볼 수 있다. 또한 종래의 후방감시카메라의 경우 차량에 고정되어 고정된 후방의 영상만을 제공하는 것과 달리 이미지센서 및 프로젝터{PROJECTOR}를 겸비한 차량용 영상정보전달시스템은 차량의 양 측면에 설치된 이미지센서에 종래의 사이드미러의 방향전환시 사용하는 구조물을 겸비하여 상기 차량 앞유리 스크린에 보이는 영상을 운전자의 편의에 따라 조절할 수 있다. 사이드미러의 공간이 사라짐에 따라 차량의 디자인에 자유도를 증가시키고 이에 따른 소비자로부터 상품성을 증가시키며 종래의 투명전극을 이용한 차량의 앞유리 전체를 박막 디스플레이 장치로 만드는 것과 비교하여 설치 비용이 저렴하여 경제적인 경쟁력을 제공한다. 또한 그 구조가 간단하여 종래의 차량용 이미지센서 및 프로젝터{PROJECTOR} 그리고 이미지처리를 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR} 및 차량의 앞유리 상부 햇빛 차단막에 투사된 영상의 시인성을 개선하기 위한 스크린 막의 도포만으로 상기의 발명을 구현할 수 있으므로 추가적인 개발 및 종래 차량의 전체 디자인의 변경 없이도 용이하게 설치하여 사용할수 있으며, 단순한 구조에 의해 기존의 것보다 견고함으로써 고장의 빈도를 줄여 A/S의 부담을 줄여준다는 장점이 있다.The present invention according to one aspect to achieve the above object, the image sensor for collecting the image of the rear and side on both sides of the vehicle and the transmission path for transmitting the image information from the image sensor and the Projector for projecting each image transmitted from the image sensor to the part of the sunscreen on the windshield of the vehicle and refractive lens or refraction for projecting the image from the projector to the area of the sunscreen of the windshield of the vehicle It consists of a mirror and a screen applied to the sunscreen area on the upper part of the windshield of the vehicle. The image information collected from the image sensor installed on the side and rear of the vehicle is transferred to the image processor for image manipulation through a conductive transmission path, and the images of both sides and the rear of the vehicle are transferred to the projector {PROJECTOR}. The image is converted into an optical signal through the projector and the image is output through the projector {PROJECTOR} is refracted and projected according to the size of the sunscreen on the windshield of the vehicle through the refractor or refraction mirror combined with the front of the projector {PROJECTOR}. Unlike conventional rear sensing devices and rear surveillance cameras that merely provide the situation and image of the rear of the vehicle, the apparatus for implementing both sides and the rear of the vehicle using the near projector and the windshield for the vehicle is the rear and side of the vehicle. By providing a screen image of the opaque area of the sun protection foil on the upper part of the windshield of the vehicle, the driver can observe the images of both sides and the rear as a single image. By observing the conventional sunscreen on the windshield of the vehicle, it is possible to grasp the situation around the vehicle. In addition, in the case of the mirror located in the rear end of the conventional blind spots due to its size and shape, but the vehicle image information transmission system having the image sensor and the projector {PROJECTOR} is an image sensor installed on both sides of the vehicle and the ceiling or dashboard of the vehicle By using the projector attached to the projector, you can maximize the driver's view. In addition, the driver of the vehicle can use the above-mentioned near-field projector and the windshield to realize the situation around the vehicle, which cannot be seen by using a conventional side mirror, by using the image realization system on both sides and the rear of the vehicle. This can be seen through the image of the side and rear of the vehicle projected onto the area. In addition, in the case of the conventional rear surveillance camera, the vehicle image information transmission system having an image sensor and a projector {PROJECTOR}, which is fixed to the vehicle and provides only the rear image fixed to the vehicle, has a conventional side mirror in the image sensors installed on both sides of the vehicle. Combining the structure used to change the direction of the image on the windshield screen of the vehicle can be adjusted according to the convenience of the driver. As the space of the side mirror disappears, it increases the degree of freedom in the design of the vehicle, thereby increasing the productability from consumers, and it is economical because the installation cost is low compared to making the entire windshield of the vehicle using the transparent electrode as a thin film display device. Provide a competitive edge. In addition, the structure is simple, and only the application of the conventional vehicle image sensor and projector {PROJECTOR} and the image processor for image processing and the screen film for improving the visibility of the image projected on the sunscreen on the windshield of the vehicle. The invention can be easily installed and used without additional development and overall design change of the conventional vehicle, and is simpler than the existing one due to its simple structure, thereby reducing the burden of A / S by reducing the frequency of failures. have.

상기한 구성을 포함하는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다. According to the present invention including the above-described configuration, the following effects can be obtained.

첫째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 경우 측면에 부착된 이미지센서를 이용하여 종래의 사이드미러를 이용하여 볼 수 없었던 영역을 차량 앞유리의 햇빛 차단막에 투사된 영상을 통해 볼 수 있으며 궁극적으로 차량의 후미 및 측면을 한 부분에서 동시에 관찰이 가능하다.First, according to the present invention, in the case of the image realization system on both sides and rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield of the vehicle, the area that cannot be seen by using a conventional side mirror using an image sensor attached to the side is shown. This can be seen through the image projected on the sunscreen of the vehicle's windshield, and ultimately the rear and side of the vehicle can be viewed at the same time.

둘째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템는 부피가 작은 프로젝터{PROJECTOR}를 사용함으로써 운전자의 시야를 최대한 확보할 수 있다.Secondly, according to the present invention, the image realization systems on both sides and the rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield of the vehicle can maximize the driver's field of view by using a small projector {PROJECTOR}.

셋째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템를 이용할 경우 사이드미러의 공간이 사라짐에 따라 차량의 디자인에 자유도를 증가시키고 이에 따른 소비자로부터 상품성을 증가시킬 수 있다.Third, according to the present invention, when using the above-mentioned vehicle near-projector and the windshield window image realization systems on both sides and rear of the vehicle, as the space of the side mirror disappears, the degree of freedom is increased in the design of the vehicle, and thus the consumer's productability. Can be increased.

넷째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 경우 그 구조가 간단하여 종래의 차량용 이미지센서 및 프로젝터{PROJECTOR} 그리고 이미지처리를 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR} 및 차량의 앞유리 상부 햇빛 차단막에 투사된 영상의 식인성을 개선하기 위한 스크린 막의 도포만으로 구성되므로 경비를 절감하여 생산성을 향상시키고, 단순한 구조에 의해 기존의 것보다 견고함으로써 고장의 빈도를 줄여 A/S의 부담을 줄여준다는 장점이 있다.Fourth, according to the present invention, in the case of the image realization system on both sides and rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield of the vehicle, the structure is simple, and thus the image for the conventional vehicle image sensor and projector {PROJECTOR} and image processing It consists of a processor and the application of a screen film to improve the recognition of the image projected on the sunscreen on the windshield of the vehicle. Therefore, it saves money and improves productivity. It has the advantage of reducing the burden of after-sales by reducing the frequency of.

다섯째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 경우 하나의 영상을 다중으로 분할하여 스크린에 투사하므로 종래의 단일 영상 투사 프로젝터에 비해 짧은 초점거리가 요구되므로 차량과 같은 협소한 공간에서 광각의 영상 투사가 가능하다. Fifth, according to the present invention, in the case of the image realization system of both side and rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield, the single image is divided into multiple projections on the screen, which is shorter than the conventional single image projection projector. Since the focal length is required, wide-angle image projection is possible in a narrow space such as a vehicle.

여섯째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템는 종래의 단일 영상 투사 프로젝터의 전면부 삼각형의 분할거울과 볼록 형의 구면 거울만을 구비하여 구현되므로 추가적인 개발 및 종래프로젝터의 전체 디자인의 변경 없이도 용이하게 구현이 가능하다.Sixth, according to the present invention, the image realization system of both sides and rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield of the vehicle is implemented with only the divided mirror and the convex spherical mirror of the front part of the conventional single image projection projector. Therefore, it can be easily implemented without additional development and change of the overall design of the conventional projector.

일곱째, 본 발명에 의하면, 상기의 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템는 영상분할 및 광각구현에 고가의 렌즈가 아닌 단순 거울을 사용하여 구현할 수 있으므로 단순한 구조에 의해 설치 비용이 저렴하다.Seventh, according to the present invention, the image realization systems on both sides and rear of the vehicle using the above-mentioned near-field projector and the windshield can be implemented by using a simple mirror rather than an expensive lens for image segmentation and wide-angle realization. Installation cost is low.

실시예1Example 1

도 1은 본 발명에 따른 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상 구현 장치의 구조를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the structure of the image realization apparatus on both sides and the rear of the vehicle using a near-field projector and a windshield according to the present invention.

도 1 내지 도 8를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상 구현 장치는 차량의 양 측방에 설비하여 후방 및 측방의 영상을 수집하기 위한 이미지센서와 상기의 이미지센서로부 터의 영상정보를 전달하기 위한 전송로 및 상기의 이미지센서로부터 전달된 각각의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분에 투사하기 위한 프로젝터{PROJECTOR} 그리고 상기의 프로젝터로부터 나온 영상을 차량의 앞유리 햇빛 차단막 영역에 맞게 투사하기 위한 굴절렌즈 혹은 굴절 거울 및 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 도포 된 스크린으로 구성된다. 차량의 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 수집된 영상정보는 전도성 전송로를 통해 프로젝터{PROJECTOR}로 전달되고 프로젝터{PROJECTOR}의 전면에 겸비한 굴절렌즈 혹은 굴절거울을 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분의 크기에 맞게 굴절 투사된다. 종래의 단일 영상 출력 렌즈가 있는 프로젝터의 끝에 삼각형 형태의 반사 거울을 설치하여 출력되는 영상을 두 개로 분할하고, 이렇게 분할된 두 개의 영상을 볼록 거울을 이용하여 스크린에 투사함으로써 광각의 영상을 구현한다. 특히 프로젝터와 스크린 사이의 거리가 짧은 차량과 같은 협소한 공간에서 광각의 이미지를 차량의 앞유리 부분의 스크린에 투사하는 경우 상기의 삼각형의 분할거울과 볼록 형의 구면 거울을 구비한 다중 영상 프로젝터{PROJECTOR}를 사용하여 광각의 영상을 제공할 수 있다. 1 to 8, the image realization apparatus of both sides and the rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield according to the present invention are installed on both sides of the vehicle to collect the image of the rear and side images And a projector for transmitting the image information from the image sensor and a projector for projecting each image transmitted from the image sensor to the sunscreen portion of the upper part of the windshield of the vehicle. It consists of a refraction lens or a refraction mirror for projecting the image from the windshield sunscreen area of the vehicle and a screen applied to the sunscreen area above the windshield of the vehicle. The image information collected from the image sensor installed on the side and rear of the vehicle is transferred to the projector {PROJECTOR} through the conductive transmission path, and the sunscreen on the upper part of the windshield of the vehicle through the refraction lens or the refraction mirror which is combined with the front of the projector {PROJECTOR}. Refractive projections are made to fit the size of the part. A triangular reflective mirror is installed at the end of a projector with a single image output lens to divide the output image into two, and the two images are projected on the screen using a convex mirror to realize a wide angle image. . In particular, when projecting a wide-angle image on the screen of the windshield part of a vehicle in a narrow space such as a vehicle having a short distance between the projector and the screen, a multi-image projector having the above-mentioned triangular mirror and a convex spherical mirror { PROJECTOR} can be used to provide wide-angle images.

이하에서는 전술한 본 발명에 따른 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상 구현 장치의 구조의 기본 구성을 토대로 가장 바람직한 실시예들을 구체적으로 설명한다. 또한, 전술한 본 발명에 따른 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상 구현 장치의 구조의 기본 구성에 적용된 구조와 그리고 그 구조에 따른 동작방법들은 이하 에서 설명되는 실시 예들에 모두 적용 가능하다. 또한, 도면들에 있어서, 이미지센서 및 프로젝터{PROJECTOR} 및 굴절렌즈 혹은 굴절거울 그리고 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 스크린 영역은 설명의 편의와 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이며, 렌즈 및 재료 및 굴절률 그리고 형태는 렌즈에서 모인 이미지를 최대한 본래의 이미지로 복원할 수 있는 형태 및 재료이어야 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments will be described in detail based on the basic configuration of the structure of the image realization apparatus of both side and rear of the vehicle using the above-mentioned near-field projector and the windshield according to the present invention. In addition, the above-described structure applied to the basic configuration of the structure of the image realization apparatus of both sides and rear of the vehicle using the near-field projector and the windshield according to the present invention and the operation method according to the structure are described in the embodiments described below. All are applicable. In addition, in the drawings, the image sensor and the projector and the refractive lens or the refraction mirror and the sunscreen screen region on the upper part of the windshield of the vehicle are exaggerated for convenience and clarity of explanation, and The shape should be a shape and material that can restore the image collected from the lens to the original image as much as possible.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 삼각형의 분할거울과 볼록 형의 구면 거울을 구비한 다중 영상 프로젝터를 포함하는 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a structure of an image realization system of both sides and rear of a vehicle using a near field projector and a front windshield including a multiple image projector having a triangular split mirror and a convex spherical mirror according to Embodiment 1 of the present invention; It is a perspective view showing.

도 2는 도 1에 도시한 다중 영상 프로젝터가 종래의 차량의 룸미러 후면에 구비된 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 기본구성을 보여주는 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a basic configuration of an image realization system of both sides and rear of a vehicle using a near vision projector and a windshield provided in a rear view mirror of a conventional vehicle in which the multiple image projector shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시한 다중 영상 프로젝터가 종래의 차량의 룸미러 후면에 구비된 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 기본구성을 보여주는 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a basic configuration of an image realization system on both sides and rear of a vehicle using a near-field projector and a windshield provided in a rear view mirror of a conventional vehicle in which the multiple image projector shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시한 다중 영상 프로젝터가 종래의 차량의 룸미러 후면에 구비된 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템에 의한 차량 앞유리창 상부 햇빛 차단막 상에 보이는 영상의 운전자에 의한 시야각을 보여주기 위한 개념도이다.Figure 4 is a multi-image projector shown in Figure 1 on the front of the vehicle front windshield by the image realization system of both sides and rear of the vehicle using the vehicle near-field projector and the windshield provided on the rear of the rearview mirror of the conventional vehicle It is a conceptual diagram for showing the viewing angle by the driver of the visible image.

도 5은 도 1에 도시한 다중 영상 프로젝터가 종래의 차량의 룸미러 후면에 구비된 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 기본구성을 보여주는 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a basic configuration of an image realization system of both sides and rear of a vehicle using a near vision projector and a windshield provided in a rear view mirror of a conventional vehicle in which the multiple image projector shown in FIG. 1 is provided.

도 6은 도 1에 도시한 다중 영상 프로젝터가 종래의 차량의 룸미러 후면에 구비된 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 기본구성인 프로젝터와 프로젝터에서 출력되는 영상을 룸미러 후면에 전달하여 차량 앞유리창 상부에 투사하기 위한 거울의 구성을 보여주는 단면도이다.FIG. 6 is a view illustrating a multiple image projector shown in FIG. 1 being output from a projector and a projector which are basic components of an image realization system on both sides and a rear of a vehicle using a near-field projector and a windshield provided at a rear of a room mirror of a conventional vehicle. This is a cross-sectional view showing the configuration of a mirror for transmitting the image to the rear of the room mirror and projecting it on the upper part of the vehicle windshield.

도 7은 도 1에 도시한 다중 영상 프로젝터가 종래의 차량의 룸미러 후면에 구비된 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 기본구성인 프로젝터와 프로젝터에서 출력되는 영상의 크기와 위치를 조절하기 위한 볼롤거울 및 반사거울의 구성을 보여주는 단면도이다.FIG. 7 is a view illustrating a multiple image projector shown in FIG. 1 being output from a projector and a projector which are basic components of an image realization system of both sides and rear of a vehicle using a near-field projector and a windshield provided in the rear of a room mirror of a conventional vehicle. This is a cross-sectional view showing the configuration of a ball roll mirror and a reflection mirror to adjust the size and position of an image.

도 8은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템의 근거리 프로젝션을 구현하기 위한 삼각형의 분할거울과 볼록 형의 구면 거울을 구비한 다중 영상 프로젝터의 구조를 도시한 단면도이다.FIG. 8 is a view illustrating a multi-view mirror having convex spherical mirrors and triangular split mirrors for implementing near-field projection of an image realization system on both sides and rear of a vehicle using a near-field projector and a windshield according to a first embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the structure of an image projector.

도 9은 본 발명의 실시예1에 따른 차량용 근거리 프로젝터 및 앞유리창을 이용한 차량의 양 측방 및 후방의 영상구현시스템에서 차량의 양 측방 및 후방의 영상을 수집하기 위한 이미지센서의 연결을 보여주는 개념도이다.FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a connection of an image sensor for collecting images of both side and rear sides of a vehicle in an image realization system of both side and rear sides of a vehicle using a near-field projector and a windshield according to the first embodiment of the present invention. .

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 프로젝터100: projector

101 : 프로젝터 전면부101: front of the projector

102-1 : 영상 확대용 거울102-1: Image Magnification Mirror

102-2 : 영상 확대용 거울102-2: Image Magnification Mirror

102-3 : 영상 전달용 반사거울102-3: Reflective mirror for image transmission

102-4 : 영상 확대용 구면 거울102-4: Spherical mirror for image magnification

103 : 영상 전달용 반사거울103: reflection mirror for image transmission

104 : 영상 분할용 삼각형 반사거울104: triangle reflection mirror for image segmentation

105 : 차량의 룸미러105: vehicle's room mirror

106 : 차량 앞유리창 상부 햇빛 차단막 스크린106: Sunscreen screen above the windshield

107-1 : 측방 이미지 투사용 영상 출력단107-1: Video output terminal for projecting side images

107-2 : 측방 이미지 투사용 영상 출력단107-2: Video output terminal for projecting side images

108, 109, 110 : 영상신호 입력단108, 109, 110: Video signal input terminal

111, 112, 113 : 영상 수집용 이미지센서111, 112, 113: Image sensor for image acquisition

Claims (9)

차량의 양 측면에 설비된 이미지센서; 및 Image sensors provided on both sides of the vehicle; And 상기의 이미지센서로부터 얻어진 영상정보를 전송하기 위한 전송로; 및A transmission path for transmitting image information obtained from the image sensor; And 상기의 전송로와 연결된 프로젝터{PROJECTOR}; 및A projector connected to the transmission path {PROJECTOR}; And 상기의 프로젝터 전면부 광 출력 렌즈에 설비된 반사거울 ; 및 A reflection mirror provided in the light output lens of the front part of the projector; And 상기의 반사거울에 비친 영상을 분할하기 위한 영상 분할용 삼각형의 분할 거울; 및A segmentation mirror of an image segmentation triangle for segmenting an image reflected on the reflection mirror; And 상기의 분할 거울에 반사된 이미지를 광각으로 스크린에 비추는 볼록 구면 거울; 및 A convex spherical mirror projecting the image reflected by the split mirror on the screen at a wide angle; And 상기의 프로젝터{PROJECTOR}에서 나온 영상을 투사하기 위한 차량 상부 햇빛 차단막 영역의 스크린 도포층을 포함하는 차량용 영상구현시스템.Vehicle image realization system comprising a screen coating layer of the upper portion of the vehicle sunscreen for projecting the image from the projector (PROJECTOR). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 차량용 영상전달장치가 종래의 차량의 룸미러 후면에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치를 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.And an image transmission device including the image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector on the rear surface mirror of the conventional vehicle. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기의 차량의 룸미러 후면에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치가 스크린에 투사된 영상의 크기 및 각도를 조절하기 위한 굴절거울을 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.And a room mirror including a refraction mirror for adjusting the size and angle of the image projected on the screen by an image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector on the rear of the room mirror of the vehicle. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기의 차량의 룸미러 후면에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치가 스크린에 투사된 영상의 크기 및 각도를 조절하기 위한 굴절거울의 위치를 조절하기 위한 장치를 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.A room including an apparatus for adjusting the position of the refraction mirror for adjusting the size and angle of the image projected on the screen, the image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector on the rear of the room mirror of the vehicle Image realization system with mirror. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기의 차량의 룸미러 후면에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치가 스크린에 투사된 영상의 크기 및 각도를 조절하기 위한 굴절거울의 굴절율을 조절하기 위한 장치를 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.A room including an apparatus for adjusting the refractive index of the refraction mirror for adjusting the size and angle of the image projected on the screen, the image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector on the rear of the room mirror of the vehicle Image realization system with mirror. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 차량의 룸미러 후면에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치가 스크린에 투사된 영상의 크기 및 각도를 조절하기 위한 굴절거울을 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.And a room mirror including a refraction mirror for adjusting the size and angle of the image projected on the screen by an image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector on the rear of the room mirror of the vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 차량의 룸미러 후면에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치가 스크린에 투사된 영상의 크기 및 각도를 조절하기 위한 굴절거울의 위치를 조절하기 위한 장치를 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.A room including an apparatus for adjusting the position of the refraction mirror for adjusting the size and angle of the image projected on the screen, the image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector on the rear of the room mirror of the vehicle Image realization system with mirror. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 차량의 룸미러 뒤쪽에 프로젝터로부터 투사된 영상을 분할하여 투사할 수 있는 영상 전달장치가 스크린에 투사된 영상의 크기 및 각도를 조절하기 위한 굴절거울의 굴절율을 조절하기 위한 장치를 포함하는 룸미러를 겸비한 영상구현시스템.A room including an apparatus for adjusting the refractive index of the refraction mirror for adjusting the size and angle of the image projected on the screen, the image transmission device capable of dividing and projecting the image projected from the projector behind the room mirror of the vehicle Image realization system with mirror. 제 1 항 내지 8항에 있어서, The method according to claim 1, wherein 영상을 3개의 독립된 영상으로 분할하는 두 개의 분할 거울과 하나의 볼록 렌즈를 포함하는 영상 분할기를 포함하는 프로젝터를 겸비한 근거리용 광시야각 영 상 투사를 위한 다중 영상 프로젝터를 겸비한 차량용 영상구현시스템.A vehicle imaging system comprising a multiple image projector for near-field wide viewing angle image projection, which includes a projector including two split mirrors for dividing the image into three independent images, and a projector including an image divider including a convex lens.
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