KR20100008881U - Image projection system and functional method using image sensor and projector via windshield as screen - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 룸미러 및 사이드미러를 대체하거나 보완하기 위한 목적으로 종래의 광시야각을 갖는 이미지센서를 이용하여 양쪽 사이드 및 후미의 영상을 수집하여 프로젝터를 통해 차량의 앞유리창 상부의 햇빛 차단막 영역의 스크린상에 투사함으로써 종래의 사이드미러 및 룸미러에서 보이지 않는 영역을 포함한 양측방 및 후미의 영상을 한 화면으로 볼 수 있도록 하기 위한 것으로서 이를 위해 차량의 뒤쪽 및 양 사이드에서 영상을 수집하도록 고안된 이미지센서 및 상기의 이미지센서를 통해 수집된 영상을 조합하여 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 영상을 차량의 앞유리에 투사하는 이미지 프로젝터{PROJECTOR}가 제공되며, 상기의 프로젝터 내부에는 양쪽 측방 및 후미의 각각의 이미지센서로부터 수집된 영상정보의 겹침 혹은 불연속을 제거하기 위한 이미지프로세서가 제공된다. The present invention collects images of both sides and the rear using an image sensor having a conventional wide viewing angle for the purpose of replacing or supplementing a room mirror and a side mirror of a vehicle, the sunscreen area of the upper part of the windshield of the vehicle through the projector It is designed to collect images from both the rear and both sides of the vehicle so that the images of both sides and the rear including the areas that are not visible in the conventional side mirrors and room mirrors can be viewed on one screen. There is provided an image projector {PROJECTOR} for projecting the image of the around view {AROUND VIEW} on the windshield of the vehicle by combining the image collected by the sensor and the image sensor, the inside of each of the sides and rear of the projector To eliminate overlap or discontinuity of image information collected from an image sensor The image processor is provided.

프로젝터, 이미지센서, 광시야각, 룸미러, 사이드미러 Projector, Image Sensor, Wide Viewing Angle, Room Mirror, Side Mirror

Description

이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 하여 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 구조 및 동작 방식{IMAGE PROJECTION SYSTEM AND FUNCTIONAL METHOD USING IMAGE SENSOR AND PROJECTOR VIA WINDSHIELD AS SCREEN}IMAGE PROJECTION SYSTEM AND FUNCTIONAL METHOD USING IMAGE SENSOR AND PROJECTOR VIA WINDSHIELD AS SCREEN}

본 발명은 종래의 자동차의 룸미러 및 사이드미러를 대체하거나 보완하기 위한 목적으로 설계된 이미지 전달시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분에 차량의 양 측방과 후방에 설치된 이미지센서로부터 수집된 이미지 정보를 조합하여 각각의 이미지센서로부터의 이미지의 끊김이나 겹침이 없이 좌 측방에서 후방 및 우 측방에 이르는 어라운드뷰{AROUND VIEW} 이미지를 투광기{PROJECTOR}를 통해 비춤으로써 운전자로 하여금 종래의 사이드미러나 룸미러 없이 양 측방 및 후방의 이미지를 식인할 수 있도록 하며, 또한 종래의 룸미러와 사이드미러에서 보이지 않던 사각영역을 최소화하고, 궁극적으로 종래의 후방감지를 위한 카메라나 경보기를 대체하며, 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR}를 이용한 차량 내의 이미지 전달을 위한 구조 및 그 동작 방식에 관한 것이다.The present invention relates to an image transmission system designed for replacing or supplementing a rearview mirror and a side mirror of a conventional vehicle, and in particular, from an image sensor installed at both sides and rear of a vehicle in a sunscreen portion of an upper part of a windshield of a vehicle. By combining the collected image information, the driver can display the image around the view from the left side to the rear and right side through the projector {PROJECTOR}, without interruption or overlapping of the image from each image sensor. It allows the image of both sides and rear to be etched without side mirrors or room mirrors, and also minimizes the blind spots that were not seen in conventional room mirrors and side mirrors, and ultimately replaces conventional cameras and alarms for rear detection. For image transmission in the vehicle using the sensor, the image sensor and the projector {PROJECTOR} It relates to a structure and its operation method.

종래의 이미지센서는 시각적 이미지 정보를 전기적 신호로 변환하는 장비로 써 일반 카메라나 캠코더 등의 핵심부품이며, 차량에 쓰일 경우 차량의 후방 감지를 위해 사용되거나 차량의 전방 상황을 파악하기 위해 사용돼 왔다. 또한 종래의 투광기{PROJECTOR}는 컴퓨터나 영사기기에 연결하여 전기적 영상신호를 광학적 변환을 거쳐 스크린에 투사함으로써 이미지를 보여주는 장비로써 주로 가정용이나 사무실용으로 사용되어 왔다. 상기의 이미지센서 및 투광기{PROJECOTR}를 이용하여 차량의 양 측방 및 후방의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 투사함으로써 종래의 사이드미러 및 룸미러의 기능을 보완하거나 대체하려는 목적으로 고안되었으며, 상기의 장비를 이용하여 종래의 후방감지 및 후방카메라를 대체하거나 보완하고 종래의 사이드미러를 부피가 작은 광각의 렌즈를 겸비한 이미지센서로 대체함으로써 종래 룸미러나 사이드미러로 볼 수 없었던 사각영역을 최소화하고 차량의 디자인을 자유롭게 함으로써 그 상품성을 높일 수 있다. 또한 그 설비의 구성 및 구조가 간단하여 차량의 생산단가를 낮출 수 있다.The conventional image sensor is a device that converts visual image information into an electrical signal and is a core part of a general camera or a camcorder, and when used in a vehicle, it has been used to detect the rear of a vehicle or to grasp the front of the vehicle. . In addition, a conventional light projector (PROJECTOR) is connected to a computer or a projection device to display the image by projecting the electrical image signal on the screen through the optical conversion has been used mainly for home or office. By using the image sensor and the projector {PROJECOTR} is designed to complement or replace the function of the conventional side mirror and room mirror by projecting the image of both sides and rear of the vehicle to the sunscreen area of the windshield of the vehicle By using the above equipment, it replaces or supplements the conventional rear detection and rear camera, and replaces the conventional side mirror with an image sensor that has a small volume of wide-angle lens. By minimizing the cost and designing the vehicle freely, the merchandise can be increased. In addition, the configuration and structure of the facility is simple, it is possible to lower the production cost of the vehicle.

상기의 차량의 양 측방 및 후방에 설비된 이미지센서로부터 얻어진 이미지는 이미지결합 및 삭제를 통해 각각의 이미지에 서로 끊김이나 겹침이 없도록 조합되어 투광기{PROJECTOR}에 전달되고, 투광기{PROJECTOR}에 전달된 이미지는 광학적으로 변환되어 광각의 이미지를 만들기 위한 굴절렌즈를 통해 차량 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 투사되어 운전자에 양 측방 및 후방의 영상 정보를 제공하게 된다. The images obtained from the image sensors installed on both sides and the rear of the vehicle are combined so that each image is not cut or overlapped with each other through image combining and deleting, and then transmitted to the projector {PROJECTOR} and delivered to the projector {PROJECTOR}. The image is optically converted and projected onto the sunscreen area on the upper part of the windshield through the refraction lens to create a wide-angle image, providing the driver with image information from both sides and rear.

따라서, 본 발명은 종래의 차량의 후방감지 및 사이드미러 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 차량의 후방에 후방 영상을 수집하기 위한 광각의 렌즈를 겸비한 이미지센서를 설비하고 종래의 사이드미러가 위치한 부분에 동일한 구조의 양 측방의 영상정보를 수집하기 위한 이미지센서를 설비하여 양 측방 및 후방의 영상정보를 수집하고, 상기의 수집된 양 측방 및 후방의 영상정보를 각각의 이미지의 끊어짐 및 겹침이 없도록 이미지편집{IMAGE PROCESSING}을 하기 위한 장치를 거쳐 투광기{PROJECTOR}를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역의 스크린에 투사함으로써 양 측방 및 후방의 영상정보를 운전자에게 전달하는 설비 및 이미지전달 장치의 구조 및 그 동작방식을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the conventional vehicle rear sensing and side mirror technology, and equipped with an image sensor having a wide-angle lens for collecting the rear image at the rear of the vehicle and the conventional side mirror Equipped with an image sensor to collect the image information of both sides of the same structure in the located part to collect the image information of both sides and rear, and the image information of the both sides and rear of the collected and the overlapping and overlapping of each image Equipment and image transfer that transmits image information on both sides and rear to the driver by projecting on the screen of the sunscreen area on the upper part of the windshield through the projector through the device for image editing Its purpose is to provide the structure of the device and its operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은, 차량의 후방 및 양 측방에 설비하여 후방 및 측방의 영상을 수집하기 위한 이미지센서와 상기의 이미지센서로부터의 영상정보를 전달하기 위한 전송로 및 상기의 이미지센서로부터 전달된 각각의 영상정보를 서로 끊어짐과 겹침이 없는 이미지로 조합하여 양 측방에서 후방에 이르는 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 영상을 구현하기 위한 이미지처리기{IMAGE PROCESSOR} 그리고 상기의 양측방 및 후방의 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분에 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR} 그리고 상기의 투광기로부터 나온 영상을 차량의 앞 유리 햇빛 차단막 영역에 맞게 투사하기 위한 굴절렌즈 및 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 도포 된 스크린으로 구성된다. 차량의 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 수집된 영상정보는 전도성 전송로를 통해 이미지조작을 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR}로 전달되고, 이렇게 전달된 차량의 양 측방 및 후방의 영상은 차량의 한쪽 측방에서 후방 및 다른 한쪽 측방에 이르기까지 각 영상의 겹침이나 끊김이 없는 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 이미지를 만들기 위해 가공되고, 상기의 가공된 전기적 영상신호는 투광기{PROJECTOR}를 통해 광학 신호로 바뀌고 투광기{PROJECTOR}를 통해 나오는 영상은 투광기{PROJECTOR}의 전면에 겸비한 굴절렌즈를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분의 크기에 맞게 굴절 투사된다. 종래의 후방감지장치 및 후방감시카메라가 단순히 차량의 근접후방의 상황 및 영상만을 제공하는 것과는 달리, 상기 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR}를 겸비한 차량용 영상정보전달시스템은 차량의 후방 및 측방의 영상을 한 측방에서 후방 및 다른 측방에 이르는 하나의 어라운드뷰{AROUND VIEW} 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단박 부분의 불투명 영역을 스크린화하여 제공함으로써 운전자로 하여금 양 측방 및 후방의 영상을 하나의 영상으로 관찰할 수 있도록 하며, 차량 전방을 바라보면서 작은 동작으로 종래의 차량 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 관찰함으로써 차량 주변의 상황을 파악할 수 있도록 한다. 또한 종래의 후미에 위치한 거울의 경우 그 크기 및 형태로 인해 시야를 가리게 되나 상기 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR}를 겸비한 차량용 영상정보전달시스템은 차량의 양 측면 및 후미에 설비한 이미지센서 및 차량의 천정에 부착된 투광기{PROJECTOR}를 사용함으로써 운전자의 시야를 최대한 확보할 수 있다. 또한 차량의 운전자는 상기 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR}를 겸비한 차량용 영상정보전달시스템을 이용하여 종래의 사이드미러를 이용하여 볼 수 없었던 차량 주변의 상황을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 투사된 차량의 측면 및 후미에 설비된 이미지센서를 이용한 한 측면에서 후미 그리고 다른 측면에 이르는 어라운드뷰{AROUND VIEW}를 통해 볼 수 있다. 또한 종래의 후방감시카메라의 경우 차량에 고정되어 고정된 후방의 영상만을 제공하는 것과 달리 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR}를 겸비한 차량용 영상정보전달시스템은 차량의 양 측면 및 후방에 설치된 이미지센서에 종래의 사이드미러의 방향전환시 사용하는 구조물을 겸비하여 상기 차량 앞유리 스크린에 보이는 영상을 운전자의 편의에 따라 조절할 수 있다. 사이드미러의 공간이 사라짐에 따라 차량의 디자인에 자유도를 증가시키고 이에 따른 소비자로부터 상품성을 증가시키며 종래의 투명전극을 이용한 차량의 앞유리 전체를 박막 디스플레이 장치로 만드는 것과 비교하여 설치 비용이 저렴하여 경제적인 경쟁력을 제공한다. 또한 그 구조가 간단하여 종래의 차량용 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR} 그리고 이미지처리를 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR} 및 차량의 앞유리 상부 햇빛 차단막에 투사된 영상의 식인성을 개선하기 위한 스크린 막의 도포만으로 상기의 발명을 구현할 수 있으므로 추가적인 개발 및 종래 차량의 전체 디자인의 변경 없이도 용이하게 설치하여 사용할수 있으며, 단순한 구조에 의해 기존의 것보다 견고함으로써 고장의 빈도를 줄여 A/S의 부담을 줄여준다는 장점이 있다.The present invention according to one aspect to achieve the above object, is installed in the rear and both sides of the vehicle image sensor for collecting the image of the rear and side and the transmission path for transmitting the image information from the image sensor And an image processor for realizing an image of an around view {AROUND VIEW} from both sides to the rear by combining the respective image information transmitted from the image sensor into an image without breaks and overlaps with each other. Projector for projecting images of both sides and rear view (AROUND VIEW) to the sunscreen part of the windshield upper part of the vehicle and projecting the image from the projector to the windshield area of the windshield of the car It consists of a refractor lens and a screen applied to the sunscreen area on the top of the windshield of the vehicle. The image information collected from the image sensors installed on the side and rear of the vehicle is transferred to the image processor for image manipulation through a conductive transmission path, and the images of both sides and the rear side of the vehicle are transferred to one side of the vehicle. Is processed to make an image of AROUND VIEW without overlapping or seamless of each image from the rear to the other side and the other side, and the processed electrical image signal is converted into an optical signal through the projector {PROJECTOR} The image from the {PROJECTOR} is refracted and projected to fit the size of the sunscreen on the windshield of the vehicle through the refraction lens combined with the front of the projector. Unlike conventional rear sensing devices and rear monitoring cameras merely providing the situation and image of the rear of the vehicle, the vehicle image information transmission system including the image sensor and the projector {PROJECTOR} is used to display images of the rear and side of the vehicle. AROUND VIEW video from the side to the rear and the other side is provided by screening the opaque areas of the sunscreen on the upper part of the windshield of the vehicle, allowing the driver to view both side and rear images By observing the front of the vehicle, and by looking at the front of the vehicle by observing the sunscreen on the upper portion of the windshield of the conventional vehicle to determine the situation around the vehicle. In addition, in the case of the mirror located in the rear of the rear, the visual field is obscured by its size and shape, but the vehicle image information transmission system having the image sensor and the projector {PROJECTOR} is attached to the image sensor and the ceiling of the vehicle mounted on both sides and the rear of the vehicle. It is possible to maximize the driver's field of view by using a built-in flood projector. In addition, the driver of the vehicle uses the vehicle image information transmission system including the image sensor and the projector to project a situation around the vehicle that could not be seen using the conventional side mirror to the sunscreen area on the upper windshield of the vehicle. AROUND VIEW, which can be viewed from one side to the rear and the other side using an image sensor mounted on the side and the rear of the vehicle. In addition, in the case of the conventional rear surveillance camera, the vehicle image information transmission system having an image sensor and a projector {PROJECTOR} is fixed to the vehicle and provides only a rear image fixed to the vehicle. By having a structure used to change the direction of the side mirror, the image shown on the windshield of the vehicle can be adjusted according to the driver's convenience. As the space of the side mirror disappears, it increases the degree of freedom in the design of the vehicle, thereby increasing the productability from consumers, and it is economical because the installation cost is low compared to making the entire windshield of the vehicle using the transparent electrode as a thin film display device. Provide a competitive edge. In addition, the structure is simple, and only the application of the conventional vehicle image sensor and light emitter {PROJECTOR} and the image processor for image processing and the screen film to improve the recognition of the image projected on the sunscreen on the windshield of the vehicle Since the above invention can be implemented, it can be easily installed and used without additional development and the change of the overall design of the conventional vehicle, and the simple structure makes it more robust than the existing one, thereby reducing the frequency of failure and reducing the burden of A / S. There is this.

상기한 구성을 포함하는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다. According to the present invention including the above-described configuration, the following effects can be obtained.

첫째, 본 발명에 의하면, 상기 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 경우 측면에 부착된 이미지센서를 이용하여 종래의 사이드미러를 이용하여 볼 수 없었던 영역을 차량 앞유리의 햇빛 차단막에 투사된 영상을 통해 볼 수 있으며 궁극적으로 차량의 후미 및 측면을 한 부분에서 동시에 관찰이 가능하다.First, according to the present invention, in the case of the image transmission device showing the image of the rear and rear room by the screen of the sunscreen on the upper part of the windshield of the vehicle using the image sensor and the light emitter, the conventional side mirror using the image sensor attached to the side Areas that could not be seen can be seen through images projected on the sunscreen of the windshield, and ultimately the rear and side of the vehicle can be viewed simultaneously in one part.

둘째, 본 발명에 의하면, 상기 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치는 부피가 작은 투광기{PROJECTOR}를 사용함으로써 운전자의 시야를 최대한 확보할 수 있다.Second, according to the present invention, the image transmission device for showing the image of the rear and rear room with the screen of the sunscreen on the upper windshield of the vehicle using the image sensor and the light emitter using the small volume of the projector {PROJECTOR} to maximize the driver's view It can be secured.

셋째, 본 발명에 의하면, 상기 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치를 이용할 경우 사이드미러의 공간이 사라짐에 따라 차량의 디자인에 자유도를 증가시키고 이에 따른 소비자로부터 상품성을 증가시킬 수 있다.Third, according to the present invention, when using the image transmission device that shows the image of the rear and rear room with the screen of the sunscreen on the upper windshield of the vehicle using the image sensor and the light emitter, the degree of freedom in the design of the vehicle as the space of the side mirror disappears And increase the commerciality from the consumer accordingly.

넷째, 본 발명에 의하면, 상기 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 경우 그 구조가 간단하여 종래의 차량용 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR} 그리고 이미지처리를 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR} 및 차량의 앞유리 상부 햇빛 차단막에 투사된 영상의 식인성을 개선하기 위한 스크린 막의 도포만으로 구성되므로 경비를 절감하여 생산성을 향상시키고, 단순한 구조에 의해 기존의 것보다 견고함으로써 고장의 빈도를 줄여 A/S의 부담을 줄여준다는 장점이 있다.Fourth, according to the present invention, the image transmission device showing the image of the rear and rear room by the screen of the sunscreen on the windshield of the vehicle using the image sensor and the light emitter, the structure is simple, the conventional vehicle image sensor and light emitter {PROJECTOR } And the image processor for image processing {IMAGE PROCESSOR} and the application of the screen film to improve the recognition of the image projected on the sunscreen of the upper windshield of the vehicle only because the cost savings to improve productivity, and by a simple structure It has the advantage of reducing the burden of after-sales service by reducing the frequency of failure by being more robust than the existing one.

실시예1Example 1

도 1은 본 발명에 따른 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 구조를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the structure of an image transmitting device showing an image of the lateral and posterior room with a screen of a sunscreen on the windshield of the vehicle using an image sensor and a light emitter according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치는 차량의 후방 및 양 측방에 설비하여 후방 및 측방의 영상을 수집하기 위한 이미지센서와 상기의 이미지센서로부터의 영상정보를 전달하기 위한 전송로 및 상기의 이미지센서로부터 전달된 각각의 영상정보를 서로 끊어짐과 겹침이 없는 이미지로 조합하여 양 측방에서 후방에 이르는 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 영상을 구현하기 위한 이미지처리기{IMAGE PROCESSOR} 그리고 상기의 양측방 및 후방의 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 영상을 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분에 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR} 그리고 상기의 투광기로부터 나온 영상을 차량의 앞유리 햇빛 차단막 영역에 맞게 투사하기 위한 굴절렌즈 및 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 도포 된 스크린으로 구성된다. 차량의 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 수집된 영상정보는 전도성 전송로를 통해 이미지조작을 위한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR}로 전달되고, 이렇게 전달된 차량의 양 측방 및 후방 의 영상은 차량의 한쪽 측방에서 후방 및 다른 한쪽 측방에 이르기까지 각 영상의 겹침이나 끊김이 없는 어라운드뷰{AROUND VIEW}의 이미지를 만들기 위해 가공되고, 상기의 가공된 전기적 영상신호는 투광기{PROJECTOR}를 통해 광학 신호로 바뀌고 투광기{PROJECTOR}를 통해 나오는 영상은 투광기{PROJECTOR}의 전면에 겸비한 굴절렌즈를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 부분의 크기에 맞게 굴절 투사된다. 1 to 4, the image transmitting device showing the image of the rear and rear room with the screen of the sunscreen on the upper windshield of the vehicle using the image sensor and the light emitter according to the present invention is installed on the rear and both sides of the vehicle rear And an image sensor for collecting the images of the side, a transmission path for transmitting the image information from the image sensor, and each image information transmitted from the image sensor, by combining each image information without break and overlap with each other. The image processor for realizing the image of the around view {AROUND VIEW} from the rear to the rear and the image of the above view of the both sides and the rear view {AROUND VIEW} to the sunscreen on the windshield of the vehicle And the image from the floodlight is matched to the windshield sunscreen area of the vehicle. It consists of a refractor lens and a screen applied to the sunscreen area on the top of the windshield of the vehicle. The image information collected from the image sensors installed on the side and rear of the vehicle is transferred to the image processor for image manipulation through a conductive transmission path, and the images of both sides and the rear side of the vehicle are transferred to one side of the vehicle. Is processed to make an image of AROUND VIEW without overlapping or seamless of each image from the rear to the other side and the other side, and the processed electrical image signal is converted into an optical signal through the projector {PROJECTOR} The image from the {PROJECTOR} is refracted and projected to fit the size of the sunscreen on the windshield of the vehicle through the refraction lens combined with the front of the projector.

이하에서는 전술한 본 발명에 따른 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 구조의 기본 구성을 토대로 가장 바람직한 실시예들을 구체적으로 설명한다. 또한, 전술한 본 발명에 따른 차량용 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 구조 및 동작 방식의 기본 구성에 적용된 구조와 그리고 그 구조에 따른 동작방법들은 이하에서 설명되는 실시 예들에 모두 적용 가능하다. 또한, 도면들에 있어서, 이미지센서 및 투광기{PROJECTOR} 및 굴절렌즈 그리고 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 스크린 영역은 설명의 편의와 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이며, 렌즈 및 재료 및 굴절률 그리고 형태는 렌즈에서 모인 이미지를 최대한 본래의 이미지로 복원할 수 있는 형태 및 재료이어야 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments will be described in detail based on the basic configuration of the structure of the image transmitting device which shows the image of the rear and rear room by using the image sensor and the light emitter according to the present invention as the screen of the sunscreen on the windshield of the vehicle. . In addition, the structure and the structure applied to the basic configuration of the structure and operation method of the image transmission device showing the image of the rear and rear room on the screen of the sunscreen on the windshield of the vehicle using the vehicle image sensor and the light emitter according to the present invention described above The operation methods according to the present invention are applicable to all the embodiments described below. In addition, in the drawings, the image sensor and the projector and the refraction lens and the sunscreen screen region on the upper part of the windshield of the vehicle are exaggerated for convenience and clarity, and the lens and the material and the refractive index and the shape are the lenses. The images collected in the form should be shaped and materials that can restore the original image as much as possible.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 이미지센서 및 투광기를 이용하여 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막을 스크린으로 측후 방의 영상을 보여주는 영상전달장치의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of an image transmitting device showing an image of the side and rear room with the screen of the sunscreen on the windshield of the vehicle using the image sensor and the light emitter according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에 따른 이미지센서, 투광기{PROJECTOR}, 굴절렌즈 그리고 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 안쪽에 도포한 스크린을 도시한 사시도. FIG. 2 is a perspective view illustrating an image sensor, a light projector, a refraction lens, and a screen coated inside a sunscreen on the windshield of the vehicle according to the basic configuration of the vehicle image transmitting apparatus shown in FIG. 1.

도 3는 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 이미지센서로부터 수집된 영상신호가 투광기{PROJECTOR}를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린에 영상을 투사하는 형태를 설명하기 위한 단면도. 3 is a view illustrating a form in which an image signal collected from an image sensor projects an image on a screen of a sunscreen on an upper windshield of a vehicle in a basic configuration of the vehicle image transmitting apparatus shown in FIG. 1 through a projector {PROJECTOR}; Cross-section.

도 4는 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 이미지센서로부터 수집된 영상신호가 투광기{PROJECTOR}를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린에 영상을 투사하는 형태를 설명하기 위한 사시도.4 is a view illustrating a form in which an image signal collected from an image sensor projects an image on a screen of a sunscreen on the windshield of a vehicle through a projector in the basic configuration of the vehicle image transmitting apparatus shown in FIG. 1. Perspective view.

도 5는 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 투광기{PROJCETOR}를 통해 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린상에 보이는 양 측면 및 후미의 이미지센서로부터 수집된 영상의 위치를 설명하기 위한 사시도.FIG. 5 illustrates the positions of images collected from image sensors on both sides and the rear, which are seen on the screen of the sunscreen on the windshield of the vehicle through the projector {PROJCETOR} in the basic configuration of the vehicle image transmission device shown in FIG. Perspective for doing so.

도 6은 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린상에 보이는 양 측면 및 후미의 영상의 위치와 차량의 양 측면 및 후미에 설비되는 이미지센서의 위치를 보여주는 단면도.FIG. 6 is a view illustrating positions of images of both sides and a rear of the vehicle, which are shown on the screen of the sunscreen of the upper windshield of the vehicle, and positions of the image sensors installed at both sides and the rear of the vehicle. Section showing.

도 7은 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린상에 보이는 양 측면 및 후미의 영상의 위치와 차량의 양 측면 및 후미에 설비되는 이미지센서의 또 다른 위치를 보여주는 단면도.FIG. 7 is a view illustrating positions of images of both sides and the rear of the vehicle and the image sensors installed on both sides and the rear of the vehicle in the basic configuration of the vehicle image transmitting apparatus shown in FIG. 1. Section showing different locations.

도 8은 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린상에 영상을 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR}에 PC 및 차량의 내부 영상 출력장치에 연결하기 위한 영상입력장치를 구비한 투광기를 설명하기 위한 사시도.FIG. 8 is a view illustrating a connection between a PC and an internal image output device of a vehicle to a light projector {PROJECTOR} for projecting an image on a screen of a sunscreen on an upper part of the windshield of the vehicle in the basic configuration of the vehicle image transmission device shown in FIG. 1. A perspective view for explaining a light emitter having an image input device.

도 9는 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린상에 영상을 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR}에 외부 PC의 영상출력 단자가 연결된 것을 설명하기 위한 사시도.FIG. 9 is a view illustrating an image output terminal of an external PC connected to a light projector {PROJECTOR} for projecting an image on a screen of a sunscreen on an upper portion of a vehicle windshield in the basic configuration of the vehicle image transmission device shown in FIG. 1. Perspective view.

도 10은 도 1에 도시한 차량용 영상전달장치의 기본 구성에서 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막의 스크린상에 영상을 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR}에 차량의 내부 영상 출력장치가 연결된 것을 설명하기 위한 사시도.FIG. 10 is a view illustrating a connection of an internal image output apparatus of a vehicle to a light projector {PROJECTOR} for projecting an image on a screen of a sunscreen of an upper portion of a vehicle windshield in the basic configuration of the vehicle image transmission apparatus illustrated in FIG. 1. Perspective view.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 투광기{PROJECTOR}100: Floodlight {PROJECTOR}

101 : 이미지센서101: image sensor

102 : 차량 앞유리 상부의 햇빛 차단막 상에 도포 된 스크린102: Screen applied on the sunscreen on the windshield

103 : 굴절렌즈103: refractive lens

104 : 투광기{PROJECTOR} 전면부104: Floodlight {PROJECTOR} front part

Claims (11)

차량의 후방 및 양 측면에 설비된 이미지센서 및 전송로;Image sensors and transmission paths provided on the rear and both sides of the vehicle; 상기 이미지센서와 연결된 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR}; 및An image processor coupled to the image sensor; And 상기 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR}와 연결된 투광기{PROJECTOR}; 및A light emitter connected to the image processor {PROJECTOR}; And 상기 투광기{PROJECTOR}에서 나온 영상을 투사하기 위한 차량 상부 햇빛 차단막 영역의 스크린 도포층을 포함하는 차량용 영상전달장치.Vehicle image transmission device comprising a screen coating layer of the upper portion of the vehicle sunscreen layer for projecting the image from the floodlight (PROJECTOR). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 양 측면 및 후미에 설비된 이미지센서구조물에 방향 조절용 전동장치를 포함하는 차량용 영상전달장치.Vehicle image transmission device comprising a transmission device for controlling the direction on the image sensor structure installed on both sides and the rear of the vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 양 측면 및 후미에 설비된 이미지센서의 방향을 조정하기 위한 조작 스위치를 포함하는 차량용 영상전달장치.And an operation switch for adjusting the direction of the image sensor installed at both sides and the rear of the vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 앞유리에 영상을 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR}에 외부 영상출력을 입력받기위한 입력단자를 포함하는 차량용 영상전달장치.An image transmission device for a vehicle comprising an input terminal for receiving an external image output to a light projector (PROJECTOR) for projecting the image on the windshield of the vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 양 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 들어온 영상신호를 각각의 영상신호의 끊김 및 겹침이 없이 합성하기 위한 알고리즘을 구비한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR}를 포함하는 차량용 영상전달장치.And an image processor having an algorithm for synthesizing image signals from image sensors installed at both sides and the rear of the vehicle without interruption and overlap of each image signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량의 양 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 들어온 영상신호를 각각의 영상신호의 끊김 및 겹침이 없이 합성하여 어라운드뷰{AROUND VIEW}를 영상을 구현하기 위한 알고리즘을 구비한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR} 포함하는 차량용 영상전달장치.An image processor having an algorithm for realizing an around view {AROUND VIEW} by synthesizing the video signals from the image sensors installed at both sides and the rear of the vehicle without interruption and overlap of the respective video signals {IMAGE PROCESSOR} Vehicle video transmission device comprising. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 영상을 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR} 전면부에 굴절렌즈를 포함하는 차량용 영상전달장치.Vehicle image transmission device comprising a refractive lens on the front surface of the projector for projecting the image to the sunscreen area of the upper windshield of the vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 앞유리 상부의 햇빛 차단막 영역에 영상을 투사하기 위한 투광기{PROJECTOR}의 전면부에 영상의 투사면적을 조절하기 위한 굴절렌즈를 포함하는 차량용 영상전달장치.And a refractive lens for adjusting a projection area of the image on a front surface of a light projector (PROJECTOR) for projecting an image onto an area of the sunscreen of the windshield of the vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 양 측면에 설비된 이미지센서가 종래의 사이드미러 위치에 설비된 차량용 영상전달장치.Vehicle image transmission device equipped with image sensors provided on both sides of the vehicle in a conventional side mirror position. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 양 측면에 설비된 이미지센서가 차량의 양쪽 상부에 설비된 차량용 영상전달장치.Vehicle image transmission device is provided on both sides of the vehicle image sensors provided on both sides of the vehicle. 제 2항 내지 3 항에 있어서, The method of claim 2, wherein 상기 차량의 양 측면 및 후미에 설비된 이미지센서의 방향을 조절함에 따라 차량의 양 측면 및 후미에 설비된 이미지센서로부터 들어온 영상신호를 각각의 영상신호의 끊김 및 겹침이 없이 합성하기 위한 알고리즘을 구비한 이미지프로세서{IMAGE PROCESSOR} 포함하는 차량용 영상전달장치.An image having an algorithm for synthesizing the video signals from the image sensors installed at both sides and the rear of the vehicle without interruption and overlap of the respective video signals by adjusting the directions of the image sensors installed at both sides and the rear of the vehicle. Vehicle image transmission device including a processor.
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KR20200133143A (en) 2019-05-18 2020-11-26 박영진 Automatic noodle terms of machine
KR20240077501A (en) 2022-11-22 2024-06-03 (주)대한솔루션 Beam projector screen device for vehicles

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