KR20100120810A - Combined dental computerized tomography and panoramic apparatus - Google Patents

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KR20100120810A
KR20100120810A KR1020090039638A KR20090039638A KR20100120810A KR 20100120810 A KR20100120810 A KR 20100120810A KR 1020090039638 A KR1020090039638 A KR 1020090039638A KR 20090039638 A KR20090039638 A KR 20090039638A KR 20100120810 A KR20100120810 A KR 20100120810A
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김영균
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Abstract

PURPOSE: A combined dental computerized tomography and a panoramic apparatus are provided to selectively obtain a ct image and a panorama x-ray image of an interested region of a head by moving an X-ray light source and an X-ray sensor unit to an interested region. CONSTITUTION: An X rays optical source section(110) projects X rays on the region of an interested region of a head. An X rays sensor unit(120) gets the CT X-ray image or the panorama X-ray image of the interested region. A rotation arm supports the X-ray optical source section and the X-ray sensor unit from both sides of the head. The X rays sensor unit includes an area sensor having the image acquisition side of a certain size.

Description

치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치{Combined dental computerized tomography and panoramic apparatus}Combined dental computerized tomography and panoramic apparatus

본 발명은 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 일정한 영상획득면을 갖는 하나의 면적센서를 이용하여 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득할 수 있는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus, and more specifically, it is possible to selectively acquire a CT X-ray image or a panoramic X-ray image using one area sensor having a constant image acquisition surface It relates to a dental CT and panoramic X-ray image acquisition device.

치과 진료 분야에서, X선 영상 획득장치는 X선 광원부가 일정량의 X선을 촬영하고자 하는 두부 중의 관심영역에 조사하고, X선 센서부는 상기 투과된 X선량을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 피사체의 각 점의 X선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다.In the field of dental care, the X-ray image acquisition apparatus irradiates the region of interest in the head where the X-ray light source intends to capture a certain amount of X-rays, and the X-ray sensor unit measures the transmitted X-ray amount and stores the measured data in a memory. It is a photographing apparatus that records and obtains an X-ray absorption rate of each point of a subject by a computer and reconstructs it into an image.

이러한 X선 영상 획득장치는 획득하고자하는 영상의 종류나 센서의 종류에 따라 파노라마 X선 영상획득장치, CT X선 영상획득장치, 세팔로 X선 영상획득장치 등으로 구분된다.The X-ray image acquisition apparatus is classified into a panoramic X-ray image acquisition device, a CT X-ray image acquisition device, a cephalo X-ray image acquisition device, and the like according to the type of image or sensor to be acquired.

특히, 상기 파노라마 X선 영상획득장치와 상기 CT X선 영상획득장치는 X선을 수광하는 센서의 크기 즉, 상기 두부 중의 관심영역의 이차원 영상을 한번에 촬영할 수 있느냐에 따라 구분된다.In particular, the panoramic X-ray image acquisition device and the CT X-ray image acquisition device are classified according to the size of a sensor that receives X-rays, that is, whether a two-dimensional image of the ROI of the head can be captured at a time.

더욱 자세하게는, 상기 CT X선 영상획득장치는 상기 관심영역의 전체영역을 여러 각도에서 각각 이차원 X선 영상으로 획득하여, 하나의 삼차원 X선 영상으로 재구성함으로써 상기 관심영역의 단면을 보여줄 수 있는 영상획득장치이고, 상기 파노라마 X선 영상획득장치는 상기 관심영역의 부분영역을 각각 이차원 X선 영상으로 획득하여 이어 붙임으로써 하나의 이차원 파노라마 X선 영상으로 재구성할 수 있는 영상획득장치이다.In more detail, the CT X-ray image acquisition apparatus obtains an entire region of the ROI as a two-dimensional X-ray image at various angles, and reconstructs it into one three-dimensional X-ray image to show the cross section of the ROI. The panoramic X-ray image acquisition device is an image acquisition device capable of reconstructing one two-dimensional panoramic X-ray image by acquiring and concatenating partial regions of the ROI into two-dimensional X-ray images.

일반적으로 CT X선 영상과 파노라마 X선 영상을 획득하기 위해서는 CT X선 센서가 장착된 CT X선 영상획득장치와 파노라마 X선 센서가 장착된 파노라마 X선 영상획득장치를 모두 구비하여야 하는 불편함이 있다.In general, in order to acquire a CT X-ray image and a panoramic X-ray image, it is inconvenient to provide both a CT X-ray image acquisition device equipped with a CT X-ray sensor and a panoramic X-ray image acquisition device equipped with a panoramic X-ray sensor. have.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명자들은 '착탈가능한 치과용 X선 센서장치'(등록번호:20-0438794)를 고안하여 하나의 X선 영상획득장치에 CT X선 센서나 파노라마 X선 센서를 교체하여 장착함으로써, CT X선 영상과 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득할 수 있는 치과용 X선 센서 장치를 제공한 바 있다.In order to solve this problem, the inventors devised a 'removable dental X-ray sensor device' (Registration No .: 20-0438794) to replace a CT X-ray sensor or a panoramic X-ray sensor in one X-ray image acquisition device. By providing a dental X-ray sensor device that can selectively acquire a CT X-ray image and a panoramic X-ray image.

그러나, 상기 '착탈가능한 치과용 X선 센서장치'가 하나의 X선 영상획득장치로 CT X선 영상과 파노라마 X선 영상을 모두 촬영할 수 있는 장점은 있으나, CT X선 영상과 파노라마 X선 영상을 획득하기 위한 CT X선 센서와 파노라마 X선 센서를 선택적으로 장착하여야하는 불편함이 있다.However, the 'detachable dental X-ray sensor device' has the advantage of taking both the CT X-ray image and the panoramic X-ray image with one X-ray image acquisition device. It is inconvenient to selectively mount the CT X-ray sensor and the panoramic X-ray sensor to acquire.

본 발명자들은 하나의 X선 영상 획득장치를 이용하여 치과용 CT X선 영상 및 파노라마 X선 영상을 획득하되, 하나의 면적센서만을 이용하여 CT X선 영상 및 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득하기 위해 연구 노력한 결과, 상기 면적센서의 전체면 또는 일부면을 활성화하여 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 모두 획득할 수 있는 X선 영상 획득장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors acquire a dental CT X-ray image and a panoramic X-ray image using one X-ray image acquisition device, but selectively acquire a CT X-ray image and a panoramic X-ray image using only one area sensor. As a result of the research efforts, the technical configuration of the X-ray image acquisition device capable of acquiring both the CT X-ray image or the panoramic X-ray image of the ROI by activating the entire surface or a partial surface of the area sensor is completed. Was done.

따라서, 본 발명의 목적은 하나의 면적센서를 이용하여 두부 중의 관심영역의 CT X선 영상 및 파노라마 X선 영상을 선택적으로 모두 획득할 수 있는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a dental CT and panoramic X-ray image acquisition device that can selectively acquire both the CT X-ray image and the panoramic X-ray image of the ROI in the head using one area sensor. .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 두부 중의 관심영역으로 X선을 조사하는 X선 광원부, 상기 관심영역을 통과한 X선을 수광하여, 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득하는 X선 센서부 및 상기 X선 광원부와 상 기 X선 센서부를 상기 두부의 양측에 지지하는 회전암부를 포함하며, 상기 X선 센서부는 상기 X선을 수광하는 일정한 크기의 영상획득면을 갖는 면적센서를 포함하고, 상기 면적센서는 상기 X선 영상들 중 획득하고자 하는 영상에 따라 상기 영상획득면의 전체면 또는 일부면을 활성화하여, 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention receives an X-ray light source unit for irradiating X-rays to a region of interest in the head, the X-rays passing through the region of interest, CT and X-ray image or panoramic X-ray image of the region of interest An X-ray sensor unit and a rotating arm unit supporting the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit on both sides of the head, wherein the X-ray sensor unit has an image acquisition surface having a predetermined size for receiving the X-rays; And an area sensor, wherein the area sensor activates an entire surface or a partial surface of the image acquisition surface according to an image to be acquired from among the X-ray images to generate a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the ROI. Provided are a dental CT and panoramic X-ray image acquisition device to selectively obtain.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전암부는 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 회전시켜 상기 CT X선 영상 또는 상기 파노라마 X선 영상을 획득하되, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 촬영초점을 상기 관심영역에 고정시켜 회전시키고, 상기 파노라마 X선 영상 획득시에는 상기 촬영초점을 상기 관심영역 상에서 이동시키며 회전시킨다.In a preferred embodiment, the rotary arm unit rotates the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit to obtain the CT X-ray image or the panoramic X-ray image, and the X-ray light source unit when the CT X-ray image is acquired. The photographing focus between the X-ray sensor units is fixed to the region of interest and rotated, and when the panoramic X-ray image is acquired, the photographing focus is moved on the region of interest and rotated.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 면적센서는 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 영상획득면의 전체면을 활성화하고, 상기 파노라마 X선 영상 획득시에는 상기 영상획득면 중 일부면을 활성화한다.In an exemplary embodiment, the area sensor activates an entire surface of the image acquisition surface when the CT X-ray image is acquired, and activates a partial surface of the image acquisition surface when the panoramic X-ray image is acquired.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 파노라마 X선 영상 획득시에 활성화되는 일부면은 상기 매 파노라마 X선 영상 획득시에 상기 영상획득면 중 다른 영역의 일부면으로 활성화된다.In a preferred embodiment, the partial surface activated when the panoramic X-ray image is acquired is activated as a partial surface of another area of the image acquisition surface during every panoramic X-ray image acquisition.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 파노라마 X선 영상 획득시에 활성화되는 일부면은 주기적으로 상기 영상획득면 중 다른 영역의 일부면으로 활성화될 수 있다.In an exemplary embodiment, the partial surface activated during the panoramic X-ray image acquisition may be periodically activated as a partial surface of another region of the image acquisition surface.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 상기 관심영역 상의 촬영초점 을 잇는 가상선은 상기 영상획득면 중 활성화된 전체면 또는 일부면의 면적중심에 수직을 이룬다.In a preferred embodiment, the virtual line connecting the X-ray light source and the focus point on the region of interest is perpendicular to the center of the area of the entire or partial surface of the image acquisition surface.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하고, 상기 파노라마 X선 영상획득시에는 상기 일부면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 한다.In an exemplary embodiment, the X-ray sensor unit moves on the rotational arm so that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when acquiring the CT X-ray image, and the partial when the panoramic X-ray image is acquired. The area center of the plane is perpendicular to the virtual line.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부는 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하고, 상기 파노라마 X선 영상획득시에는 상기 일부면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 한다.In an exemplary embodiment, the X-ray light source moves on the rotating arm so that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when acquiring the CT X-ray image, and the partial when the panoramic X-ray image is acquired. The area center of the plane is perpendicular to the virtual line.

그러나, 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부는 모두 상기 회전암 상에서 움직일 수 있다.However, both the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit may move on the rotating arm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 사이에 구비되고, 상기 두부가 놓여 구정되는 두부고정대를 더 포함하며, 상기 두부고정대는 상기 광원부와 동시에 움직여, 상기 가상선이 상기 전체면 또는 일부면의 면적중심에 수직을 이루도록 한다.In a preferred embodiment, the head is provided between the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit, and the head is fixed to the head restraint, the head restraint is moved simultaneously with the light source unit, the virtual line is the entire virtual line It should be perpendicular to the area center of the face or some face.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 관심영역은 사람의 두부 전체이고, 상기 면적센서는 상기 관심영역의 세팔로 X선 영상을 더 획득한다.In a preferred embodiment, the region of interest is the entire head of the person, and the area sensor further acquires a cephalo X-ray image of the region of interest.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 면적센서는 상기 세팔로 X선 영상 획득시에 상기 영상획득면의 전체면을 활성화한다.In an exemplary embodiment, the area sensor activates the entire surface of the image acquisition surface when the cephalo X-ray image is acquired.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 세팔로 X선 영상 획득시에 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 한다.In an exemplary embodiment, the X-ray sensor unit moves on the rotary arm such that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when the cephalo X-ray image is acquired.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 상기 회전암부에서 슬라이딩하여 움직여, 상기 X선 광원부와의 거리를 가변한다.In a preferred embodiment, the X-ray sensor unit is slid by the rotary arm to change the distance to the X-ray light source.

그러나, 상기 X선 센서부는 상기 회전암부의 서로 다른 부분에 탈착되어 상기 X선 광원부와의 거리를 가변할 수도 있다.However, the X-ray sensor unit may be detached from different parts of the rotary arm unit to vary the distance from the X-ray light source unit.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치에 의하면, 하나의 면적센서의 영상획득면 중 전체면 또는 일부면을 활성화하여 두부 중의 관심영역의 CT X선 영상 및 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득할 수 있는 효과가 있다.First, according to the dental CT and panoramic X-ray image acquisition device of the present invention, CT or X-ray image and panoramic X-ray image of the region of interest in the head by activating the entire surface or a partial surface of the image acquisition surface of one area sensor There is an effect that can be selectively acquired.

또한, 본 발명의 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치에 의하면, X선 광원부 및 X선 센서부의 촬영초점이 관심영역에 고정되거나 이동할 수 있으므로 두부 중의 관심영역의 CT X선 영상 및 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus of the present invention, since the focus point of the X-ray light source and the X-ray sensor unit can be fixed or moved to the region of interest, CT X-ray image and panoramic X-ray of the region of interest in the head. There is an effect that can selectively acquire the image.

또한, 본 발명의 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치에 의하면, CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상 획득시에 활성화되는 전체면 또는 일부면의 면적 중심과 상기 X선 광원부와 상기 촬영초점을 잇는 가상선이 수직을 이루므로 양질의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus of the present invention, the area center of the entire surface or a partial surface and the X-ray light source unit and the focusing point of focusing when the CT X-ray image or the panoramic X-ray image is acquired Since the virtual line is perpendicular to each other, it is possible to obtain a high-quality CT X-ray image or a panoramic X-ray image.

또한, 본 발명의 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치에 의하면 상기 영상획득면 중 파노라마 X선 영상 획득시에 활성화되는 일부면이 매 파노라마 X선 영상 획득시 또는 주기적으로 다른 영역의 일부면으로 활성화되므로 상기 X선 센서부의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus of the present invention, a portion of the image acquisition surface, which is activated at the time of the acquisition of the panoramic X-ray image, is obtained at every panoramic X-ray image or periodically to a portion of another area. Since it is activated, there is an effect that can extend the life of the X-ray sensor unit.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치(100)는 X선 광원부(110), X선 센서부(120) 및 회전암부(130)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the dental CT and panoramic X-ray image obtaining apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an X-ray light source unit 110, an X-ray sensor unit 120, and a rotation arm unit 130. Is done.

상기 X선 광원부(110)는 두부(10) 중의 관심영역으로 X선을 조사한다.The X-ray light source unit 110 irradiates X-rays to the ROI of the head 10.

또한, 상기 X선 광원부(110)는 내부에 X선을 생성하는 X선 광원(도시하지 않음)과 생성된 X선을 일정한 방향으로 조사하는 슬릿(도시하지 않음)이 구비된다.In addition, the X-ray light source unit 110 is provided with an X-ray light source (not shown) for generating X-rays and a slit (not shown) for irradiating the generated X-rays in a predetermined direction.

상기 X선 센서부(120)는 상기 두부(10) 중의 관심영역을 통과한 X선을 수광하여, 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득한다.The X-ray sensor unit 120 receives X-rays passing through the ROI of the head 10 to obtain a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the ROI.

또한, 상기 X선 센서부(120)는 상기 X선을 수광하여 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득하는 일정한 크기의 영상획득면(a)을 갖는 면적센서(121)를 포함하고, 상기 영상획득면(a)은 상기 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상 중 획득하고자 하는 영상에 따라 전체면 또는 일부면이 활성화된다.In addition, the X-ray sensor unit 120 receives an area of the area sensor 121 having an image acquisition surface (a) of a predetermined size for receiving the X-ray to obtain a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the region of interest. In addition, the image acquisition surface (a) is the entire surface or a partial surface is activated according to the image to be obtained from the CT X-ray image or the panoramic X-ray image.

더욱 자세한 설명은 도2 내지 도4를 참조하여 하기로 한다.A more detailed description will be given with reference to FIGS. 2 to 4.

즉, 종래의 CT X선 센서나 파노라마 X선 센서가 별도로 구비되지 않더라도, 하나의 면적센서를 이용하여 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득할 수 있다.That is, even if a conventional CT X-ray sensor or a panoramic X-ray sensor is not separately provided, a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the ROI may be acquired using one area sensor.

또한, 상기 X선 센서부(120)는 상기 관심영역의 세팔로 X선 영상을 더 획득할 수 있다.The X-ray sensor unit 120 may further acquire a cephalo X-ray image of the ROI.

또한, 일반적으로 상기 세팔로 X선 영상의 획득시에는 상기 X선 센서부(120)와 상기 광원부(110)의 거리가 상기 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상의 획득시 의 거리보다 멀어져야 하므로 상기 센서부(120)는 아래에서 설명할 회전암부(130)에서 움직여, 상기 X선 광원부(110)와의 거리를 가변할 수 있다. Also, in general, when the cephalo X-ray image is acquired, the distance between the X-ray sensor unit 120 and the light source unit 110 should be farther than the distance when the CT X-ray image or the panoramic X-ray image is acquired. The sensor unit 120 may move in the rotary arm unit 130, which will be described below, to vary a distance from the X-ray light source unit 110.

예를 들면, 상기 회전암부(130)에는 가이드레일(도시하지 않음)이 형성되고, 기 센서부(120)는 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩하며, 상기 X선 광원부(110)와의 거리를 가변할 수 있다.For example, a guide rail (not shown) is formed on the rotation arm 130, and the sensor unit 120 slides along the guide rail, and may vary a distance from the X-ray light source 110. have.

또 다른 예를 들면, 상기 X선 센서부(120)는 상기 회전암부(130)에서 탈착되고, 상기 회전암부(130)에는 상기 X선 광원부(110)와 서로 다른 거리 떨어진 지점에 상기 X선 센서부(120)가 장착되는 복 수개의 장착부(도시하지 않음)가 구비되어, 상기 X선 센서부(120)가 상기 장착부들에 선택적으로 탈착함으로써 상기 X선 광원부(110)와의 거리를 가변할 수 있다.As another example, the X-ray sensor unit 120 is detached from the rotary arm unit 130, and the X-ray sensor is located at a different distance from the X-ray light source unit 110 to the rotary arm unit 130. A plurality of mounting units (not shown) on which the unit 120 is mounted may be provided, and the X-ray sensor unit 120 may be selectively detached from the mounting units to vary the distance from the X-ray light source unit 110. have.

또한, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120) 사이에는 상기 두부(10)가 놓여져 고정되고, X선 영상획득시에 두부가 움직이는 것을 방지하는 두부고정대(150)가 구비되고, 상기 두부고정대(150)는 회전암부 지지대(140)에 연결된다.In addition, the head 10 is placed and fixed between the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120, and a head fixing stand 150 is provided to prevent the head from moving during X-ray image acquisition. The head fixture 150 is connected to the rotary arm support 140.

상기 회전암부(130)는 상기 두부(10)의 상부에서 회전축(r)축을 중심으로 상기 회전암부지지대(140)에 현수되며, 일측에는 상기 X선 광원부(110)가 구비되고, 타측에는 상기 X선 센서부(120)가 구비된다.The rotary arm unit 130 is suspended on the rotary arm support unit 140 around the axis of rotation (r) from the upper portion of the head 10, one side is provided with the X-ray light source unit 110, the other side the X The line sensor unit 120 is provided.

즉, 상기 회전암부(130)는 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 상기 두부(10)의 양측에 지지하는 역할을 한다.That is, the rotary arm 130 serves to support the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 on both sides of the head 10.

또한, 상기 회전암부(130)는 상기 회전축(r)을 중심으로 회전하여 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)가 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득하게 한다.In addition, the rotation arm unit 130 rotates about the rotation axis r so that the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 generate a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the ROI. Get it.

또한, 상기 회전암부(130)를 지지하는 회전암부 지지대(140)의 내부에는 상기 회전축(r)을 x축 또는 y축으로 선형이동하게 할 수 있는 엘엠가이드(도시하지 않음)가 구비된다.In addition, an L guide (not shown) may be provided inside the rotary arm support 140 supporting the rotary arm 130 to linearly move the rotary shaft r on the x-axis or the y-axis.

그 이유는 상기 두부(10)의 CT X선 영상 촬영시에는 상기 두부(10) 중의 촬영초점, 즉 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)의 회전중심이 고정되므로 회전축이 이동할 필요가 없으나, 상기 파노라마 X선 영상 촬영시에는 상기 두부(10) 중의 촬영초점이 관심영역 상에서 이동하여야 하므로 상기 회전축이 x축 또는 y축으로 이동하여야 하기 때문이다.The reason for this is that when the CT X-ray image of the head 10 is taken, the focal point of the head 10, that is, the center of rotation of the X-ray light source 110 and the X-ray sensor 120 is fixed, so that the rotation axis is fixed. It is not necessary to move, but since the focusing point of the head 10 should be moved on the ROI when the panoramic X-ray image is taken, the rotation axis should move on the x-axis or the y-axis.

그러나 상기 엘엠가이드(도시하지 않음)는 상기 회전암부(130)에 구비될 수도 있다.However, the LM guide (not shown) may be provided on the rotary arm 130.

즉, 상기 회전축(r)이 상기 엘엠가이드(도시하지 않음) 상에서 이동하며 상기 촬영초점을 움직이게 할 수도 있고, 상기 엘엠가이드가 고정된 회전축(r) 상에서 이동하며 상기 촬영초점을 움직이게 할 수도 있는 것이다.That is, the rotation axis r may move on the LM guide (not shown) and move the photographing focus, or the LM guide may move on the fixed rotation axis r and move the photographing focus. .

더욱 자세하게는 상기 엘엠가이드(도시하지 않음)는 고정되는 제1축 상에서 고정되는 제1축 가이더와, 상기 제1축과 수직인 제2축 상에서 상기 제1축 가이더와 결합하고, 상기 제1축 가이더를 따라 슬라이딩하여 상기 제1축 상에서 움직이는 제2축 가이더를 포함한다.In more detail, the LM guide (not shown) is coupled to a first axis guider fixed on a first axis to be fixed, the first axis guider on a second axis perpendicular to the first axis, and the first axis. And a second axis guider sliding along the guider and moving on the first axis.

또한, 상기 회전축(r)은 상기 제2축 가이더 상에서 슬라이딩하여 상기 제2 축 상에서 움직인다.In addition, the rotation axis r slides on the second axis guider and moves on the second axis.

따라서, 상기 회전축(r)은 상기 가이더들이 이루는 x-y평면상에서 자유롭게 움직일 수 있다.Therefore, the rotation axis r can move freely on the x-y plane formed by the guiders.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 영상 획득장치의 CT X선 영상 획득과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the CT X-ray image acquisition process of the dental CT and panoramic image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1의 구성요소와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, components that are substantially the same as those of FIG. 1 will not be described and reference will be made to the same reference numerals.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 영상 획득장치(100)의 CT X선 영상 획득과정은 먼저, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)의 촬영초점(f)을 상기 두부(10) 중의 관심영역(10a)에 고정한다.2, the CT X-ray image acquisition process of the dental CT and panoramic image acquisition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, first, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 ) Is fixed to the region of interest 10a of the head 10.

다음, 상기 회전암부(130)는 상기 회전축(r)을 중심으로 회전하고, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)는 상기 촬영초점(f)을 중심으로 각각의 원 궤적(l1,l2)을 따라 회전하며, 상기 관심영역(10a) 전체의 이차원 X선 영상을 여러 각도에서 획득한다.Next, the rotation arm 130 rotates about the rotation axis r, and the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 each circle trajectory around the photographing focus f. It rotates along (l 1 , l 2 ) and acquires a two-dimensional X-ray image of the entire region of interest 10a at various angles.

일반적으로 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)의 확대율(X선 광원부와 X선 센서부와의 거리/관심영역과 X선 센서부와의 거리)이 1.3, 1.5, 1.8 또는 2.0으로 설정되므로, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)는 서로 다른 원 궤적(l1,l2)을 따라 회전한다.In general, the magnification of the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 (distance between the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit / distance between the X-ray sensor unit and the X-ray sensor unit) is 1.3, 1.5, and 1.8. Or, since it is set to 2.0, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 rotates along different circular trajectories (l 1 , l 2 ).

이때, 상기 X선 센서부(120)의 면적센서는 상기 영상획득면(a)의 전체면을 활성화하여 상기 관심영역(10a)의 CT X선 영상을 획득한다.In this case, the area sensor of the X-ray sensor unit 120 activates the entire surface of the image acquisition surface (a) to obtain a CT X-ray image of the region of interest (10a).

그 이유는 CT X선 영상의 획득을 위해서는 상기 관심영역(10a) 전체가 상기 면적센서에 의해 한번에 획득되어야 하기 때문이다.The reason is that the entire region of interest 10a must be acquired at once by the area sensor in order to acquire a CT X-ray image.

그러나 상기 영상획득면(a)의 전체면이 활성화되지 않더라도 상기 관심영역(10a) 전체의 이차원 X선 영상이 한번에 획득할 수 있다면, 상기 영상획득면(a) 중 일부면만이 활성화될 수 있음은 물론이다.However, even if the entire surface of the image acquisition surface (a) is not activated, if only a two-dimensional X-ray image of the entire region of interest 10a can be acquired at a time, only a portion of the image acquisition surface (a) may be activated. Of course.

또한, 상기 세팔로 X선 영상 획득시에도 상기 영상획득면(a)의 전체면을 활성화되며, 그 이유는 CT X선 영상의 획득시에 상기 영상획득면(a)의 전체면을 활성화되는 이유와 동일하다.In addition, the entire surface of the image acquisition surface (a) is also activated when the cephalo X-ray image is acquired, which is why the entire surface of the image acquisition surface (a) is activated when the CT X-ray image is acquired. Is the same as

또한, 상기 X선 광원부(110)와 상기 촬영초점(f)를 잇는 가상선(xa)은 상기 활성화된 전체면의 면적중심(ca)에 수직을 이룬다.In addition, the virtual line x a connecting the X-ray light source unit 110 and the photographing focus f is perpendicular to the area center c a of the activated entire surface.

즉, 상기 X선 광원부(110), 상기 촬영초점(f) 및 상기 활성화된 전체면의 면적중심(ca)은 일 직선상에 놓이게 된다.That is, the area center c a of the X-ray light source unit 110, the photographing focus f, and the activated entire surface are placed on one straight line.

그 이유는 상기 관심영역(10a)의 선명한 CT X선 영상을 획득하기 위해서는 X선의 광 경로가 상기 활성화된 전체면의 면적중심(ca)에 수직을 이루어야하기 때문이다.This is because in order to obtain a clear CT X-ray image of the region of interest 10a, the optical path of the X-rays must be perpendicular to the area center c a of the activated entire surface.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 영상 획 득장치의 파노라마 X선 영상 획득과정을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining a panoramic X-ray image acquisition process of the dental CT and panoramic image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 2와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, the same elements as those of FIGS. 1 and 2 will be omitted and the same reference numerals will be referred.

도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득과정은 먼저, 상기 면적센서(121)의 영상획득면(a) 중 일부면(b)이 활성화된다.Referring to the drawings, a panoramic X-ray image acquisition process of the dental CT and panoramic image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention, first, a portion (b) of the image acquisition surface (a) of the area sensor 121 Is activated.

예를 들면, 상기 면적센서(121)의 영상획득면(a)을 구성하는 픽셀(도시하지 않음)들 중 상기 일부면(b)에 해당하는 픽셀들만 '온'하고 상기 일부면(b) 이외에 부분은 오프할 수 있다.For example, only pixels corresponding to the partial surface b of the pixels (not shown) constituting the image acquisition surface a of the area sensor 121 are 'on' and other than the partial surface b. The part can be off.

또 다른 예를 들면, 상기 픽셀들의 데이터를 누출시켜 검출부(도시하지 않음)로 하여금 누출되는 데이터를 읽어들이게 하는 게이트 드라이버(도시하지 않음)가 상기 일부면(b)에 해당하는 픽셀들의 데이터만을 검출부로 누출하게 하는 방법을 사용할 수도 있다.As another example, a gate driver (not shown) which leaks data of the pixels and causes a detector (not shown) to read the leaked data detects only data of pixels corresponding to the partial surface b. You can also use a leak-tight method.

또한, 상기 일부면(b)은 매 파노라마 X선 영상 획득시에 상기 영상획득면(a) 중 다른 영역의 일부면(b-a,b-2)으로 활성화되어, 상기 영상획득면(a)의 전체를 고루 상기 일부면(b)으로 사용한다. 따라서, 상기 면적센서(121)의 일부분만을 사용하지 않으므로 상기 X선 센서부(120)의 수명을 연장할 수 있다.In addition, the partial surface (b) is activated as the partial surface (ba, b-2) of the other area of the image acquisition surface (a) during every panoramic X-ray image acquisition, so that the entire surface of the image acquisition surface (a) Is evenly used as the partial surface (b). Therefore, since only a part of the area sensor 121 is not used, the life of the X-ray sensor unit 120 can be extended.

한편, 상기 CT X선 영상 획득시의 관심영역(10a)과 상기 파노라마 X선 영상획득시의 관심영역(10b)은 서로 다를 수 있는데, 일반적으로 CT X선 영상 획득시의 관심영역(10a)은 하나의 치아와 치근의 X선 영상을 획득하기 위한 것이고, 파노라 마 X선 영상 획득시의 관심영역(10b)은 악궁전체의 X선 영상을 획득하기 위한 것이므로 서로 차이가 있다.On the other hand, the region of interest 10a when acquiring the CT X-ray image and the region of interest 10b when acquiring the panoramic X-ray image may be different from each other. It is for acquiring an X-ray image of one tooth and a root, and the region of interest 10b when acquiring the panoramic X-ray image is for acquiring an X-ray image of the entire arch.

이하에서는 상기 CT X선 영상 획득시의 관심영역(10a) 및 상기 파노라마 X선 영상획득시의 관심영역(10b)을 각각 CT 관심영역(10a) 및 파노라마 관심영역(10b)로 정의하고, 상기 CT X선 영상 획득시의 촬영초점(f) 및 상기 파노라마 X선 영상 획득시의 촬영초점(f1)을 각각 CT 촬영초점(f) 및 파노라마 촬영초점(f1)으로 정의하여 서로 구분하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the region of interest 10a for acquiring the CT X-ray image and the region of interest 10b for acquiring the panoramic X-ray image are defined as the CT region of interest 10a and the panoramic region of interest 10b, respectively, and the CT by defining a shooting focus (f) and the panoramic X-ray focus at the time of image acquisition (f 1) for each CT imaging focus (f) and the panoramic photographing focus (f 1) at the time of X-ray images obtained illustrating separated from each other Shall be.

또한, 상기 세팔로 X선 영상 획득시에는 사람의 두부 전체가 관심영역이 된다.In addition, when the cephalo X-ray image is acquired, the entire human head becomes the region of interest.

다음, 상기 X선 광원부(110)와 파노라마 촬영초점(f1)을 잇는 가상선(xa)이 상기 활성화된 일부면(b)의 면적중심(cb)에 수직을 이루도록, 상기 X선 센서부(120), 상기 관심영역(10b) 또는 상기 X선 광원부(110)를 이동하게 한다.Next, the X-ray sensor such that an imaginary line x a connecting the X-ray light source unit 110 and the panoramic photographing focal point f 1 is perpendicular to the area center c b of the activated partial surface b. The unit 120, the region of interest 10b, or the X-ray light source unit 110 is moved.

자세한 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 하기로 한다.A detailed description will be given with reference to FIGS. 5 and 6.

이때, 상기 파노라마 촬영초점(f1)은 상기 두부(10) 중의 관심영역(10b)의 일측부에 위치하게 된다.In this case, the panoramic photographing focus f 1 is located at one side of the region of interest 10b of the head 10.

그 이유는 파노라마 X선 영상획득시에는 파노라마 촬영초점(f1)이 파노라마 관심영역(10b)의 일측부에서 타측부로 이동하기 때문이다.This is because the panoramic photographing focus f 1 moves from one side of the panoramic region of interest 10b to the other side when the panoramic X-ray image is acquired.

다음, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)는 각각 서로 다른 타원 궤적(l3,l4)을 따라 회전하며, 상기 파노라마 촬영초점(f1)을 상기 파노라마 관심영역(10b)의 일측부에서 타측부로 이동시켜며, 상기 파노라마 관심영역(10a)의 파노라마 X선 영상을 획득한다.Next, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 rotate along different elliptic trajectories l 3 and l 4 , respectively, and move the panoramic photographing focus f 1 to the panoramic region of interest ( 10b) moves from one side to the other side to obtain a panoramic X-ray image of the panoramic region of interest 10a.

또한, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)는 상기 회전암부(130)의 회전축(r)이 상기 회전암부 지지대(140) 상에서 타원 궤적(rl)을 따라 움직임으로써 각각 서로 다른 타원 궤적(l3,l4)을 따라 회전하게 된다.In addition, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120, respectively, as the rotation axis r of the rotary arm 130 moves along the elliptic trajectory r l on the rotary arm supporter 140. It will rotate along different elliptic trajectories (l 3 , l 4 ).

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득의 제1 실시예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a first embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 내지 도 4의 구성요소와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, components substantially the same as those of FIGS. 1 to 4 will be omitted and the same reference numerals will be referred.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하였듯이, 선명한 CT X선 영상이나 파노라마 X선 영상의 획득을 위해서는 상기 X선 광원부(110)와 상기 CT 촬영초점(f) 또는 상기 파노라마 촬영초점(f1)를 잇는 가상선(xa)이 상기 활성화된 전체면(a) 또는 일부면(b)의 면적중심(ca,cb)에 수직을 이루어야한다.As described with reference to FIGS. 2 and 3, in order to obtain a clear CT X-ray image or a panoramic X-ray image, the X-ray light source unit 110 and the CT imaging focus f or the panoramic imaging focus f 1 are used. The connecting imaginary line x a must be perpendicular to the area center c a , c b of the activated whole surface a or partial surface b.

즉, 상기 X선 광원부(110), 상기 촬영초점들(f,f1) 및 상기 활성화된 전체면(a) 또는 일부면(b)의 면적중심(ca,cb)은 일 직선상에 위치한다.That is, the area centers c a and c b of the X-ray light source unit 110, the photographing focal points f and f 1 , and the activated entire surface a or partial surface b are on a straight line. Located.

본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파 노라마 X선 영상 획득의 제1 실시예는 먼저, CT X선 영상 촬영시에는 상기 X선 광원부(110), 상기 CT 촬영초점(f) 및 상기 전체면(a)의 면적중심(ca)이 일직선상에 위치하고 상기 CT 관심영역(10a)의 CT X선 영상을 획득한다.First embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention, first, the X-ray light source unit 110, the CT during X-ray imaging The CT imaging focal point f and the area center c a of the entire surface a are positioned in a straight line to acquire a CT X-ray image of the CT region 10a.

다음, 상기 전체면(a) 중 파노라마 X선 영상 획득에 사용될 일부면(b)이 활성화되고, 상기 X선 광원부(110)와 상기 CT 촬영초점(f)은 고정된 채, 상기 X선 센서부(120)가 상기 회전암부(130)에서 슬라이딩하여 상하좌우로 움직여, 상기 X선 광원부(110), 상기 CT 촬영초점(f) 및 상기 일부면(b)의 면적중심(cb)이 일직선상에 위치하게 된다.Next, the partial surface (b) to be used to acquire the panoramic X-ray image of the entire surface (a) is activated, the X-ray light source unit 110 and the CT imaging focus (f) is fixed, the X-ray sensor unit 120 moves in the rotary arm 130 and moves up, down, left and right, so that the area center c of the X-ray light source 110, the CT photographing focal point f, and the partial surface b is in a straight line. It is located at.

이때, 상기 CT 촬영초점(f)은 상기 파노라마 촬영초점(f1)과 동일하며, 촬영초점이 움직일 경우, 상기 CT 촬영초점(f)은 상기 파노라마 촬영초점(f1)으로 정의된다.In this case, the CT photographing focus f is the same as the panorama photographing focus f 1 , and when the photographing focus moves, the CT photographing focus f is defined as the panorama photographing focus f 1 .

다음, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)는 상기 파노라마 촬영초점(f1)을 중심으로 하여 각각 서로 다른 타원 궤적(l3,l4)을 따라 회전하며 상기 파노라마 관심영역(10b)의 파노라마 X선 영상을 획득한다.Next, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 are rotated along different elliptic trajectories l 3 and l 4 with respect to the panoramic photographing focal point f 1 , respectively. A panoramic X-ray image of the area 10b is obtained.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득의 제2 실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a second embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 5와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, the same elements as in FIG. 5 will be omitted and the same reference numerals will be omitted.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득의 제2 실시예는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득의 제1 실시예와 비교하여, 상기 X선 센서부(120)는 고정된채, 상기 X선 광원부(110)와 상기 CT 촬영초점(f)이 움직여, 상기 X선 광원부(110), 상기 CT 촬영초점(f) 및 상기 일부면(b)의 면적중심(cb)이 일직선상에 위치하게 된다.6, a second embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention is a dental CT and panoramic X according to an embodiment of the present invention Compared with the first embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the X-ray image acquisition apparatus, the X-ray sensor unit 120 is fixed, and the X-ray light source unit 110 and the CT imaging focus f move, The X-ray light source unit 110, the CT imaging focal point f, and the area center c b of the partial surface b are positioned on a straight line.

또한, 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암부(130)에서 슬라이딩하여 상하좌우로 움직이고, 상기 두부고정대(150)는 상기 회전암부지지대(140) 상에서 슬라이딩하여 상하좌우로 움직여, 상기 X선 광원부(110)와 상기 CT 촬영초점(f)을 잇는 가상선(xa)이 상기 일부면(b)의 면적중심(cb)에 수직을 이룬다.In addition, the X-ray light source unit 110 is moved up and down, left and right by sliding in the rotary arm unit 130, the head fixture 150 is moved up and down, left and right by sliding on the rotary arm support 140, the X-ray light source unit An imaginary line x a connecting 110 with the CT photographing focal point f is perpendicular to the area center c b of the partial surface b.

그러나, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)는 동시에 상기 회전암부(130)에서 움직여, 상기 X선 광원부(110), 상기 CT 촬영초점(f) 및 상기 일부면(b)의 면적중심(cb)이 일직선상에 위치하게 할 수도 있다.However, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 simultaneously move in the rotating arm unit 130, such that the X-ray light source unit 110, the CT imaging focus f, and the partial surface b The center of area c b ) may be located in a straight line.

다음, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)가 상기 파노라마 촬영초점(f1)을 중심으로 하여 각각 서로 다른 타원 궤적(l3,l4)을 따라 회전하며 상기 파노라마 관심영역(10b)의 파노라마 X선 영상을 획득한다.Next, the X-ray light source unit 110 and the X-ray sensor unit 120 are rotated along different elliptic trajectories l 3 and l 4 with respect to the panoramic photographing focal point f 1 , respectively. A panoramic X-ray image of the area 10b is obtained.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설 명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but is not limited to the above-described embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치를 보여주는 도면이고,1 is a view showing a dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 영상 획득장치의 CT X선 영상 획득과정을 설명하기 위한 도면이고,2 is a view for explaining the CT X-ray image acquisition process of the dental CT and panoramic image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득과정을 설명하기 위한 도면이고,3 and 4 are views for explaining a panoramic X-ray image acquisition process of the dental CT and panoramic image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득의 제1 실시예를 보여주는 도면이고,5 is a view showing a first embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치의 파노라마 X선 영상 획득의 제2 실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a second embodiment of the panoramic X-ray image acquisition of the dental CT and panoramic X-ray image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치100: dental CT and panoramic X-ray image acquisition device

110:X선 광원부 120:X선 센서부110: X-ray light source 120: X-ray sensor

121:면적센서 130:회전암부121: area sensor 130: rotary arm

140:회전암부 지지대 150:두부고정대140: rotation arm support 150: head fixation

Claims (15)

두부 중의 관심영역으로 X선을 조사하는 X선 광원부;An X-ray light source unit irradiating X-rays to a region of interest in the head; 상기 관심영역을 통과한 X선을 수광하여, 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 획득하는 X선 센서부; 및An X-ray sensor unit for receiving X-rays passing through the region of interest and acquiring a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the region of interest; And 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 상기 두부의 양측에 지지하는 회전암부;를 포함하며,Rotation arm portion for supporting the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit on both sides of the head; 상기 X선 센서부는 상기 X선을 수광하는 일정한 크기의 영상획득면을 갖는 면적센서를 포함하고,The X-ray sensor unit includes an area sensor having an image acquisition surface of a predetermined size for receiving the X-rays, 상기 면적센서는 상기 X선 영상들 중 획득하고자 하는 영상에 따라 상기 영상획득면의 전체면 또는 일부면을 활성화하여, 상기 관심영역의 CT X선 영상 또는 파노라마 X선 영상을 선택적으로 획득하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.The area sensor is a dental for selectively obtaining a CT X-ray image or a panoramic X-ray image of the ROI by activating the entire surface or a partial surface of the image acquisition surface according to the image to be obtained from the X-ray images CT and panoramic X-ray image acquisition device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전암부는 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 회전시켜 상기 CT X선 영상 또는 상기 파노라마 X선 영상을 획득하되,The rotating arm unit rotates the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit to obtain the CT X-ray image or the panoramic X-ray image, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 촬영초점을 상기 관심영역에 고정시켜 회전시키고, When acquiring the CT X-ray image, the photographing focus between the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit is fixed to the region of interest and rotated. 상기 파노라마 X선 영상 획득시에는 상기 촬영초점을 상기 관심영역 상에서 이동시키며 회전시키는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And a dental CT and a panoramic X-ray image acquiring device, when the panoramic X-ray image is acquired, the imaging focus is moved while rotating on the ROI. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 면적센서는 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 영상획득면의 전체면을 활성화하고, 상기 파노라마 X선 영상 촬영시에는 상기 영상획득면 중 일부면을 활성화하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.The area sensor activates the entire surface of the image acquisition surface when acquiring the CT X-ray image, and activates a partial surface of the image acquisition surface when the panoramic X-ray image is taken. X-ray image acquisition device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 파노라마 X선 영상 획득시에 활성화되는 일부면은 상기 매 파노라마 X선 영상 획득시에 상기 영상획득면 중 다른 영역의 일부면으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And a partial surface activated when the panoramic X-ray image is acquired is activated as a partial surface of another region of the image acquisition surface upon every panoramic X-ray image acquisition. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 파노라마 X선 영상 획득시에 활성화되는 일부면은 주기적으로 상기 영상획득면 중 다른 영역의 일부면으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And a partial surface activated when the panoramic X-ray image is acquired is periodically activated as a partial surface of another region of the image acquisition surface. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,6. The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 X선 광원부와 상기 관심영역 상의 촬영초점을 잇는 가상선은 상기 영상획득면 중 활성화된 전체면 또는 일부면의 면적중심에 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And an imaginary line connecting the X-ray light source unit and the focus point on the ROI to be perpendicular to the center of the area of the entire or partial surface of the image acquisition surface. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 X선 센서부는 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하고, 상기 파노라마 X선 영상획득시에는 상기 일부면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.The X-ray sensor moves on the rotating arm so that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when acquiring the CT X-ray image, and the area center of the partial plane is the area when the panoramic X-ray image is acquired. Dental CT and panoramic X-ray image acquisition device, characterized in that perpendicular to the virtual line. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 X선 광원부는 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하고, 상기 파노라마 X선 영상획득시에는 상기 일부면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하 는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.The X-ray light source moves on the rotating arm so that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when acquiring the CT X-ray image, and the area center of the partial surface is the area when the panoramic X-ray image is acquired. Dental CT and panoramic X-ray image acquisition device, characterized in that perpendicular to the virtual line. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 X선 센서부 및 상기 X선 광원부는 각각 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 CT X선 영상 획득시에는 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하고, 상기 파노라마 X선 영상획득시에는 상기 일부면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.The X-ray sensor unit and the X-ray light source unit move on the rotating arm, respectively, so that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when acquiring the CT X-ray image, and when the panoramic X-ray image is acquired, Dental CT and panoramic X-ray image acquisition device, characterized in that the area center of the surface is perpendicular to the virtual line. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 사이에 구비되고, 상기 두부가 놓여 구정되는 두부고정대를 더 포함하며,It is provided between the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit, and further comprises a head fixing stand that the head is placed and defined, 상기 두부고정대는 상기 광원부와 동시에 움직여, 상기 가상선이 상기 전체면 또는 일부면의 면적중심에 수직을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And the head fixture moves simultaneously with the light source, such that the virtual line is perpendicular to the center of the area of the entire surface or the partial surface. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 관심영역은 사람의 두부 전체이고, 상기 면적센서는 상기 관심영역의 세팔로 X선 영상을 더 획득하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And the area of interest is the entire head of the person, and the area sensor further acquires a cephalo X-ray image of the area of interest. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 면적센서는 상기 세팔로 X선 영상 획득시에 상기 영상획득면의 전체면을 활성화하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.The area sensor is a dental CT and panoramic X-ray image acquisition device, characterized in that to activate the entire surface of the image acquisition surface when the cephalo X-ray image acquisition. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,13. The method according to claim 11 or 12, 상기 X선 센서부는 상기 회전암 상에서 움직여, 상기 세팔로 X선 영상 획득시에 상기 전체면의 면적중심이 상기 가상선과 수직을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And the X-ray sensor unit moves on the rotating arm so that the area center of the entire surface is perpendicular to the virtual line when the cephalo X-ray image is acquired. 제 13 항에 있어서, The method of claim 13, 상기 X선 센서부는 상기 회전암부에서 슬라이딩하여 움직여, 상기 X선 광원부와의 거리를 가변하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And the X-ray sensor unit slides on the rotary arm unit to vary the distance from the X-ray light source unit. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 X선 센서부는 상기 회전암부의 서로 다른 부분에 탈착되어 상기 X선 광원부와의 거리를 가변하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 및 파노라마 X선 영상 획득장치.And the X-ray sensor unit is detached to different portions of the rotary arm unit to vary the distance from the X-ray light source unit.
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