KR20100115854A - Rotational motion by using magnets - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The rotational motion using magnet occurs the desired rotational motion of form through the exercise controlling the magnetic force difference lungs putting between magnet to the high efficiency. CONSTITUTION: The rotation center axis(71) revolves the center axis neighborhood. The outside rotary shaft revolves the rotation center axis surrounding. The permanent magnet is combined in both ends of the magnet collar beam connected to the outside rotary shaft. Magnetic force difference closed plates move between the permanent magnet according to guide.

Description

자석을 이용한 회전운동{Rotational motion by using magnets }Rotational motion by using magnets}

본 발명은 동력 장치 및 회전운동 발생 방법에 관한 것으로 자석을 이용하여 회전운동을 발생시키는 동력 전환장치 및 이를 이용한 회전운동 발생 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power device and a method for generating rotational motion, and a power conversion device for generating a rotational motion using a magnet and a method for generating a rotational motion using the same.

쇳조각을 끌어당기거나 전류에 작용을 미치는 성질을 자성이라 하는데, 이러한 자성을 지닌 물체를 자석이라 한다. 자석은 외부자기장에 의한 자성에 따라 일시자석과 영구자석으로 나눌 수 있다. 즉, 일시자석은 전자석의 철심과 같이 외부자기장을 제거하면 자성이 없어지는 것이고, 영구자석은 일단 자성을 가지면 외부자기장을 제거해도 장기간 자성을 보유하는 것이다. 자석을 형태에 따라 나누면 막대 모양으로 만든 막대자석, U자형의 말굽자석 등이 있고, 이 밖에 나침반과 같이 소형의 영구자석을 수평면에서 자유롭게 회전할 수 있게 한 자침도 있다.Magnetism is a property of attracting a piece of iron or acting on an electric current. An object with such a magnet is called a magnet. Magnets can be divided into temporary magnets and permanent magnets according to magnetism by external magnetic fields. In other words, the temporary magnet is the magnetism disappears when the external magnetic field is removed like the iron core of the electromagnet, the permanent magnet is retained for a long period of time even if the external magnetic field is removed once the magnetic. Dividing the magnet according to the shape, there are rod-shaped bar magnets and U-shaped horseshoe magnets. In addition, there are also needles that allow small permanent magnets such as compasses to rotate freely in the horizontal plane.

역사적으로는 고대 그리스나 고대 중국에서 이미 자연상태에서 자성을 지니는 자철석 등이 천연자석으로 알려져 있었으며, 12세기에는 그 자화력에 의해서 얻은 자침을 항해용 나침반으로 사용한 기록이 남아 있다. 자석을 둘로 절단해도 자석으로서의 성질을 유지하며, 이것을 다시 둘로 절단해도 각 단편이 계속해서 자성 을 지닌다. 이와 같이 자석은 아무리 분할해도 항상 자성이 나타난다.Historically, magnetism, which is magnetic in nature in ancient Greece and ancient China, was known as a natural magnet. In the 12th century, a record of using magnetic needles obtained by the magnetic force as a navigational compass remains. Even if the magnet is cut in two, the magnet retains its properties, and if it is cut in two, each fragment continues to be magnetic. In this way, the magnet is always magnetized no matter how divided.

영구자석은 강한 자화상태를 오래 보존하는 자석으로, 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 자성을 안정되게 유지한다. 영구자석은 잔류자기와 보자력이 큰 물질을 이용하여 제작한다. 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않고서도 안정된 자기장을 발생, 유지하는 자석이다. 영구자석에 대해 자화상태를 유지하는 능력이 극히 작은 자석을 일시자석이라 한다. 영구자석의 재료로는 높은 투자율을 지닌 물질과는 반대로 잔류자기가 클 뿐 아니라(수천∼1만 G 정도) 보자력이 큰 것이(수백 Oe) 적합하다.Permanent magnet is a magnet that preserves the strong magnetization state for a long time, and maintains the magnetism stably without receiving electric energy from the outside. Permanent magnets are manufactured using materials with high residual magnetism and coercive force. It is a magnet that generates and maintains a stable magnetic field without receiving electrical energy from the outside. A magnet with a very small ability to maintain magnetization for a permanent magnet is called a temporary magnet. In contrast to materials with high permeability, permanent magnets are suitable not only for their high residual magnetism (thousands to 10,000G) but also for their large coercivity (hundreds of Oe).

물질이 나타내는 자기적인 성질을 자성이라고 말한다. 물체가 외부에서 가해지는 자기장에 반응하는 양상을 따라 강자성체, 반자성체 및 상자성체 등으로 나누며 세부적으로는 더욱 많은 자성 특성이 나타난다. 구체적으로는 물체가 자기장 속에서 자화되는 성질을 의미한다. 물체의 외부에서 자기장이 가해지면 원자가 가지는 자기모멘트가 자기장의 영향을 받아 정렬하게 된다. 일반적인 물질은 외부자기장에 대해 약한 정도의 자기정렬이 일어나고 외부자기장을 제거하면 자기정렬도 사라지는 데 이를 상자성체라고 한다. 이러한 자기정렬이 외부자기장의 반대방향으로 일어나는 경우는 반자성체라고 하며 상자성체와 반자성체는 자기장이 가해지는 경우에만 자기정렬이 일어난다. 이에 비해 강자성체는 외부자기장이 제거된 후에도 자기정렬이 남아있게 되는데 이를 자기이력이라고 하며, 흔히 자석으로 사용하는 물질들이 이에 해당한다.The magnetic properties of matter are said to be magnetic. Depending on how the object reacts to the magnetic field applied from the outside, it is divided into ferromagnetic, diamagnetic, and paramagnetic, and more magnetic properties appear in detail. Specifically, it refers to a property in which an object is magnetized in a magnetic field. When a magnetic field is applied outside of an object, the magnetic moment of the atom is aligned under the influence of the magnetic field. In general, a weak magnetic alignment occurs to an external magnetic field, and when the external magnetic field is removed, the magnetic alignment also disappears. This is called paramagnetic. When such magnetic alignment occurs in the opposite direction of the external magnetic field, it is called diamagnetic body. Paramagnetic bodies and diamagnetic body only undergo magnetic alignment when a magnetic field is applied. In contrast, ferromagnetic materials remain in magnetic alignment even after the external magnetic field is removed. This is called magnetic history, and materials commonly used as magnets correspond to this.

강자성체를 이루는 자기모멘트들은 인접한 원자의 자기모멘트와 같은 방향으 로 정렬하려는 성질을 갖고 있어 거시적으로 볼 때 한 방향으로 정렬되어 자화를 갖는다. 이에 비해 반자성체는 자기모멘트들이 인접한 원자의 자기모멘트와 반대방향으로 정렬하려 하므로 외부자기장이 가해지면 엇갈린 방향의 정렬을 보이고 외부자기장이 사라진 후에도 이러한 엇갈린 정렬은 유지되려는 성질을 갖는다. 이 경우에는 자기모멘트들이 정렬되어 있음에도 불구하고 전체적인 자화는 인접한 자기모멘트가 서로 상쇄되어 거시적인 자기이력현상은 보이지 않는다. 한편 반강자성체와 같은 정렬특성을 보이는 물체 중 인접한 두 자기모멘트의 크기가 서로 다른 경우는 전체적인 자화가 완전히 상쇄되지 않아 비교적 약한 자기이력 현상을 보이게 되는데 이를 준자성체라고 한다.The magnetic moments that make up the ferromagnetic material have the property of being aligned in the same direction as the magnetic moments of adjacent atoms. In contrast, the diamagnetic material tries to align the magnetic moments in the opposite direction to the magnetic moments of the adjacent atoms, so when the external magnetic field is applied, the diamagnetic body is aligned in the opposite direction and the mixed alignment is maintained even after the external magnetic field disappears. In this case, even though the magnetic moments are aligned, the overall magnetization cancels the adjacent magnetic moments, so that no macroscopic hysteresis occurs. On the other hand, when two adjacent magnetic moments have different magnitudes among objects showing alignment characteristics such as anti-ferromagnetic materials, the entire magnetization is not completely canceled, and thus a relatively weak magnetic hysteresis phenomenon is called a quasi-magnetic material.

영구자석은 일정한 방향성을 가지고 있어서 N극과 S극의 두 개의 자극 간에 있어서 다른 극간에는 서로 당기는 인력이 작용하고 같은 극끼리는 서로 반발하는 척력이 발생한다.Permanent magnets have a constant orientation, so that two magnetic poles, N-pole and S-pole, attract attraction force between the other poles, and the same poles repel each other.

이러한 영구자석을 활용하여 동력에 이용하고자 하는 여러 가지 시도가 있었으나 현재까지는 효율적인 방법이 완성되지 못한 실정이다.There have been various attempts to use this permanent magnet for power, but the efficient method has not been completed until now.

본 발명은 자석의 특성을 이용하여 효율적으로 회전운동을 일으킬 수 있는 동력 장치 및 회전운동 발생 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a power unit and a method of generating a rotational motion that can efficiently generate a rotational motion by using the characteristics of the magnet.

보다 구체적으로, 본 발명은 자력차폐판를 제어하는 왕복운동이나 다른 방향과 행정을 가지는 직선운동 혹은 회전운동을 원하는 형태의 운동으로 효율적으로 전환시킬 수 있는 동력 장치 및 회전운동 발생 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.More specifically, an object of the present invention is to provide a power device and a rotational motion generating method capable of efficiently converting a reciprocating motion for controlling a magnetic shield plate or a linear motion or a rotational motion having another direction and stroke into a desired motion. It is done.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자석을 이용한 회전운동 동력 장치는 서로 마주보는 두개의 판 사이를 기둥판으로 연결한 구조체에서 판의 중심부분에 중심축을 설치하고 상기중심축 주위를 회전할 수 있는 회전중심축과 상기 회전중심축 주위를 회전할 수 있는 외측 회전축을 설치하고 상기 외측 회전축 에 연결된 짝수의 자석연결보의 양 끝에 결착된 영구자석을 같은극끼리 마주보도록 착설하고 상기 영구자석 사이에 가이드를 따라 이동하는 자력차폐판(magnetic shield)을 설치하여 상기 자력차폐판 제거시 한방향의 영구자석을 고정할 수 있는 자석스토퍼와 상기 자력차폐판을 움직여서 상기 두개의 영구자석이 서로 반발하고 당길수 있도록 상기 영구자석에 대해 번갈아 가려 줄 수 있는 자력차폐판 가동 장치를 구비하여 회전운동 동력장치를 구성하는 방법으로 형성한다.Rotational motion power unit using a magnet of the present invention for achieving the above object is to install a central axis in the center portion of the plate in the structure connected between the two plates facing each other with a plate to rotate around the central axis Install a center of rotation and an outer axis of rotation that can rotate around the axis of rotation and install the permanent magnets that are bound to both ends of the even magnet connecting beam connected to the outer axis of rotation to face the same pole and guide between the permanent magnets By installing a magnetic shield to move along the magnetic shield to remove the magnetic shield plate and a magnet stopper for fixing the permanent magnet in one direction and the magnetic shield plate to move the two permanent magnets against each other and pull Rotational motion power unit is provided with a magnetic shield plate movable device that can alternately with respect to the permanent magnet It forms by the method of constitution.

본 발명에 따르면, 자석 사이에 놓이는 자력차폐을 제어하는 운동을 통해 높은 효율로 원하는 형태의 회전운동을 일으켜 사용할 수 있다.According to the present invention, it is possible to produce a desired rotational motion with a high efficiency through the movement to control the magnetic shield placed between the magnets.

이하 도면을 참조하면서 실시예를 통하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다. 도1은 실시예의 윗 뚜껑판을 거둔 중앙부분의 평면도이며 도2는 A-A단면도이고, 도3은 두개의 영구자석 사이에 1개의 자력 차폐판이 차폐상태에 있을때의 사시 도 이며 도4는 중심축의 상세단면도 이고, 도5는 자석스토퍼의 단면도 이다. 도1과 도2에서 이해를 돕기위하여 전자석의 전선배선은 도시를 생략하였다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a plan view of a central portion of the upper lid plate of the embodiment, Figure 2 is a cross-sectional view AA, Figure 3 is a perspective view when one magnetic shield plate in a shielded state between two permanent magnets and Figure 4 is a detail of the central axis 5 is a cross-sectional view of the magnet stopper. 1 and 2, the wiring of the electromagnet is omitted for clarity.

본 실시예의 구성을 보면, 바닥판(105) 과 윗뚜껑판(106) 사이를 네 개의 기둥판(101, 102, 103, 104)으로 연결하고 그 중심에 바닥중심축(78)과 윗뚜껑 중심축(79)을 결착하고, 그 주위를 회전할 수 있도록 세 개의 돌기가 있는 회전 중심축(71)을 설치한다. 세 개의 돌기사이에는 4개의 외측 회전축(72, 73, 74, 75)이 회전 중심축(71) 주변을 회전하도록 설치하되 돌기와 접촉하는 4개의 면(A면, B면)에는 각각 라체트 베어링(Rachet Bearing)을 설치하여 회전중심축(71)이 시계방향으로 일양하게 회전하게 한다. 외측 회전축(72, 73, 74, 75)이 접촉하는 2개의 면(C면)에도 각각 라체트 베어링을 착설하여 다른 영구자석의 위치를 필요한 위치로 조정할 수 있도록 한다.According to the configuration of the present embodiment, the bottom plate 105 and the upper lid plate 106 are connected by four pillar plates 101, 102, 103, 104, and the center of the bottom center shaft 78 and the upper lid center thereof. The rotation center shaft 71 which has three protrusions is provided so that the shaft 79 may be stuck and rotated around it. Four outer rotational shafts 72, 73, 74, and 75 are installed between the three projections so as to rotate around the rotational center axis 71, and the four ratchet bearings (A surface and B surface) respectively contact the projections. Rachet Bearing) is installed so that the center of rotation shaft 71 rotates clockwise. The ratchet bearings are installed on the two surfaces (C surfaces) to which the outer rotary shafts 72, 73, 74, and 75 contact, respectively, so that the positions of other permanent magnets can be adjusted to the required positions.

또한 회전중심축(71)에는 후라이휠 기능을 할 수 있는 바퀴(91)가 결착되고, 그 외측에 기어가 설치되어 동력을 전달하도록 하는데, 본 실시예 에서는 베벨기어(92)에 의하여 연결봉(93)으로 발전기 등 동력 소요처(100)에 연결하도록 하였다.In addition, a wheel 91 that can function as a fry wheel is attached to the center of rotation shaft 71, and a gear is installed at an outer side thereof to transmit power. In this embodiment, the connecting rod 93 is formed by the bevel gear 92. ) To be connected to the power source 100, such as a generator.

상하측의 외측 회전축(72, 75)에는 두개 자석연결보(21, 23)가 각각 직각으로 연결되고, 중앙측의 두개의 외측 회전축(73, 74)에도 두개의 자석연결보(22, 23)가 각각 직각으로 연결되며 그 양끝부분에는 8개의 영구자석(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)을 결합한다.Two magnet connecting beams 21 and 23 are connected at right angles to the upper and lower outer rotating shafts 72 and 75, and two magnetic connecting beams 22 and 23 are also attached to the two outer rotating shafts 73 and 74 at the center. Are connected at right angles to each other, and the two permanent magnets (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) are combined.

같은 극끼리 마주보고 있는 두개의 영구자석(31, 32) 사이에는 자력차폐판(31)을 설치 하는데 도1의 실시예의 4개소중 한곳의 자력차폐판 설치 방법을 상세 히 설명하면 다른 것도 같은 방법으로 설치한다. 도3에서 두개의 영구자석(11, 12) 사이에 설치하는 자력차폐판(31)의 위 아래 양쪽 끝 부분은 바닥판(85)과 위뚜껑판(86)에 착설된 가이드(82)를 따라 직선운동 하는 가이드 뚜껑(82)에 결착한다. 가이드(82)의 양끝에는 가이드스토퍼(83)를 착설하고, 자력차폐판(31)의 외측에는 위아래 두곳에 원형 영구자석(41)을 착설하며 자력차폐판(31)의 외측중앙부에 T형의 원형자석 이동판(61)을 결착하고 그 양끝부분에 또다른 차단 원형자석(42)을 착설한다.The magnetic shielding plate 31 is installed between two permanent magnets 31 and 32 facing the same poles. The magnetic shielding plate installation method of one of the four places in FIG. 1 will be described in detail. Install it. In FIG. 3, the upper and lower ends of the magnetic shield plate 31 installed between the two permanent magnets 11 and 12 are along the guide 82 installed on the bottom plate 85 and the upper cover plate 86. The guide lid 82 is linearly engaged. Guide stoppers 83 are installed at both ends of the guide 82, and circular permanent magnets 41 are installed at the top and bottom of the magnetic shielding plate 31, and the T-shaped portion is formed at the outer center of the magnetic shielding plate 31. The circular magnet moving plate 61 is bound and another blocking circular magnet 42 is installed at both ends thereof.

한편 해제 원형 자석(41)과 맞닿을 수 있는 해제 전자석(51)을 기둥판(101)에 착설하고, 기둥판에 결착된 전자석 고정판(62)의 끝부분에 T형의 원형자석 이동판(61)에 착설된 차단원형자석(42)과 맞닿게 해제 전자석(52)을 착설한다. 이때에 맞닿은 원형자석과 전자석은 극은 서로 같은극이 되도록 하여 전자석에 전기가 흐를 경우에 서로 반발하여 튀어 나갈수 있도록 설치한다. 바닥판(105)과 윗뚜껑판(106)에 결착된 자석스토퍼 고정판(86)을 착설하고 그 위에는 자석스토퍼(84)를 착설하되 자석스토퍼(84)와 고정판(86)에 자석(85)을 같은극끼리 맞닿게 착설하여 스프링기능을 하도록 한다. 이상과 같은 방법으로 다른 기둥판(102, 103, 104)에도 자력차폐판(32, 33, 34))과 원형자석(43, 44, 45, 46, 47, 48)과 전자석(53, 54, 55, 56, 57, 58)과 3개의 자석스토퍼(84-2, 84-3, 84-3)를 설치한다. 도1과 도2에서 101과 103 기둥판촉의 자력차폐판(31, 33)과 102와 104기둥판촉의 자력차폐판(32,34)은 같은 상태이어야 하나, 이해를 돕게 하기 위하여 차폐상태와 차폐해제상태를 각각 보여주도록 도시하였다.On the other hand, the release electromagnet 51 which can abut against the release circular magnet 41 is mounted on the pillar plate 101, and a T-shaped circular magnet moving plate 61 is attached to the end of the electromagnet fixing plate 62 bound to the pillar plate. The release electromagnet 52 is installed in contact with the blocking circular magnet 42 installed at At this time, the circular magnet and the electromagnet that are in contact with each other are installed so that the poles become the same poles so that when the electricity flows through the electromagnet, the magnets repel each other. Install the magnet stopper fixing plate 86 attached to the bottom plate 105 and the upper cover plate 106, and install the magnet stopper 84 thereon, and attach the magnet 85 to the magnet stopper 84 and the fixing plate 86. The same poles should be installed in contact with each other to function as a spring. The magnetic shield plates (32, 33, 34), the circular magnets (43, 44, 45, 46, 47, 48) and the electromagnets (53, 54,) are applied to the other pillar plates (102, 103, 104) as described above. 55, 56, 57, 58) and three magnet stoppers 84-2, 84-3, 84-3. In FIGS. 1 and 2, the magnetic shield plates 31 and 33 of the 101 and 103 pillar promotions and the magnetic shield plates 32 and 34 of the 102 and 104 pillar promotions must be in the same state. It is shown to show each release state.

다음은 동작순서를 상세히 설명하기로 한다. 모든 자력차폐판(31, 32, 33, 34)이 모두 차폐상태로 있을 경우 해제 전자석(52, 54, 56, 58)에 전기를 흐르게 하면 해제 원형자석(42, 44, 46, 48)과 반발하여 자력차폐판(31, 32, 33, 34)이 가이드(82)를 따라 밖으로 튕겨나가게 되어 해제상태로 되고 차단원형자석(41, 43, 45, 47)과 차단전자석(51, 53, 55, 57)이 맞닿게 되고 자력차폐가 해제되므로 영구자석(12, 14, 16, 18)은 반발하여 동시에 시계방향으로 튕겨나가게 된다. 이때 반대편의 영구자석(11, 13, 15, 17)은 자석스토퍼(84-1, 84-2, 84-3, 84-4)에 의하여 고정되기 때문에 움직이지 않는다.Next, the operation sequence will be described in detail. When all magnetic shield plates 31, 32, 33, and 34 are all shielded, when electricity is released to the release electromagnets 52, 54, 56, and 58, the repulsion magnets 42, 44, 46, and 48 are repulsed. The magnetic shield plates 31, 32, 33, 34 are bounced out along the guide 82 to be released, and the blocking circular magnets 41, 43, 45, 47 and the blocking electromagnets 51, 53, 55, 57) abuts and the magnetic shield is released, so the permanent magnets 12, 14, 16, 18 are rebounded and bounced clockwise at the same time. At this time, the permanent magnets 11, 13, 15, and 17 on the opposite side do not move because they are fixed by the magnet stoppers 84-1, 84-2, 84-3, and 84-4.

영구자석(12, 14, 16, 18)이 시계방향으로 회전하게 되면 이 운동은 자석 연결보(22, 24)에 의하여 외측 회전축(77, 78)으로 전달되고, 도4에명기된 B면의 라체트 베어링으로 회전중심축(71)을 회전시키게 된다.When the permanent magnets 12, 14, 16, and 18 rotate clockwise, the motion is transmitted to the outer rotation shafts 77 and 78 by the magnet connecting beams 22 and 24, and the surface B of FIG. The ratchet bearing rotates the center of rotation shaft 71.

45˚ 정도의 회전이 이루어 졌을 때, 도4에 명기된 C면의 라체트 베어링에 의하여 다른 외측 회전축(76, 79)을 필요한 만큼 회전시켜 다른 영구자석(11, 13, 15, 17)을 이전의 영구자석(12, 14, 16, 18)위치로 옮겨 놓고, 즉시 차단전자석(51, 13, 55, 57)에 전기를 흐르게 하면 차폐원형자석(41, 43, 45, 47)과 반발하여 자력차폐판(31, 32, 33, 34)이 차폐상태로 이동하여 빠른 속도로 이동중인 영구자석(12, 14, 16, 18)을 끌어당겨 자석스토퍼(84-2)를 타고 넘고, 바퀴스토퍼(87)가 자력차폐판(31, 32, 33, 34)과 맞닿으려는 순간 해제전자석(52, 54, 56, 58)에 전기를 흐르게 하여 자력차폐를 해제하면 같은 방법으로 다른 외측회전축(76, 79)을 시계방향으로 회전시키게 되고, 이 운동은 도4에 명기된 A면의 라체트 베어링에 의 하여 회전중심축(71)으로 연결되고, 이 회전운동은 베벨기어(92)에 의하여 발전기 등 동력을 필요로 하는 동력소요처(100)로 전달되어 동력을 이용하게 된다.When the rotation of about 45 ° is made, the other permanent magnets 11, 13, 15, and 17 are transferred by rotating the other outer rotation shafts 76 and 79 as necessary by the ratchet bearing on the plane C as shown in FIG. Move to the permanent magnets (12, 14, 16, 18) and immediately flow electricity to the blocking electromagnets (51, 13, 55, 57) to repel the magnetic shields (41, 43, 45, 47) The shielding plates 31, 32, 33, 34 move to the shielding state, pull the permanent magnets 12, 14, 16, and 18 moving at a high speed, and ride over the magnet stopper 84-2, and the wheel stopper ( When 87 releases the magnetic shield by flowing electricity to the release electromagnets 52, 54, 56, and 58 at the moment of contact with the magnetic shield plates 31, 32, 33, 34, the other outer rotary shaft 76, 79) is rotated in a clockwise direction, and this motion is connected to the center of rotation shaft 71 by the ratchet bearing on the A plane as shown in Fig. 4, and this rotation motion is driven by the bevel gear 92. It is transmitted to the power consuming processing 100 that a power required to open such a generator is used to power.

필요한 시점에 전자석에 전기를 흐르게 하는 스위치 장치와 도4에 명기된 C면의 라체트 베어링 설치방법은 너무나 간단하기 때문에 설명을 생략한다.The switch device for flowing electricity to the electromagnet at the required time and the ratchet bearing installation method of the C plane shown in FIG. 4 are too simple to be described.

본 실시예 에서는 자력차폐판이 4개이고, 영구자석이 8개인 경우를 예시하였으나 자력차폐판은 한개로부터 필요한 어떠한 개수도 설치가 가능하다. 자력차폐판이 1개인 경우는 영구자석이 360˚ 회전할 자력이 있어야 하고, 2개인 경우는 180˚ , 3개인경우는 120˚ , 4개인경우는 90˚ , 5개인경우는 72˚ , 6개인경우는 60˚ 의 회전자력이 필요하다. 또한 본 실시예 에서는 이 장치가 수평으로 회전하는것을 예시하였으나, 수직으로 회전하도록 하는 것도 물론 가능하다.In the present embodiment, four magnetic shield plates and eight permanent magnets are exemplified, but magnetic shield plates may be installed in any number required. In the case of one magnetic shield plate, the permanent magnet must have a rotational force of 360˚. In case of two, 180˚ in case of two, 120˚ in case of three, 90˚ in case of four, 72˚ in case of five, and six cases Requires a rotor of 60˚. In addition, in this embodiment, the device is rotated horizontally, but it is also possible to vertically rotate.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도1은 실시예의 평면도1 is a plan view of an embodiment

도2는 실시예의 단면도2 is a cross-sectional view of an embodiment

도3은 실시예의 사시도3 is a perspective view of an embodiment

도4는 중심축 단면도4 is a cross-sectional view of the central axis

도5는 자석스토퍼 단면도5 is a cross-sectional view of the magnet stopper

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18; 영구자석11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18; Permanent magnet

21, 22, 23, 24; 자석연결보 31, 32, 33, 34; 자력차폐판21, 22, 23, 24; Magnet connector beams 31, 32, 33, 34; Magnetic shielding board

41, 43, 45, 47; 차폐원형자석 42, 44, 46, 48; 해제원형자석41, 43, 45, 47; Shielded circular magnets 42, 44, 46, 48; Release round magnet

51, 53, 55, 57; 차폐전자석 52, 54, 56, 58; 해제전자석51, 53, 55, 57; Shielding electromagnets 52, 54, 56, 58; Electromagnet

61, 63, 65, 67; 원형자석이동판 62, 64, 66, 68; 전자석고정판61, 63, 65, 67; Circular magnetic plates 62, 64, 66, 68; Electromagnet fixing plate

71; 회전중심축 72, 73, 74, 75; 외측 회전축 76; 니들베어링71; Center of rotation 72, 73, 74, 75; Outer axis of rotation 76; Needle Bearing

77;수평베어링 78; 바닥중심축 79; 윗뚜껑중심축77; horizontal bearing 78; Floor center axis 79; Upper lid center axis

81; 가이드뚜껑 82; 가이드 83; 가이드스토퍼81; Guide lid 82; Guide 83; Guide stopper

84;자석스토퍼 85; 자석 86; 스토퍼공정판84; magnet stopper 85; Magnet 86; Stopper Process Plate

87, 88; 바퀴스토퍼87, 88; Wheel stopper

91; 후라이 휠기어 92; 연결(베벨)기어 93; 연결축 100; 동력소요처91; Fried wheel gear 92; Connecting (bevel) gear 93; Connecting shaft 100; Power requirements

101, 102, 103, 104; 기둥판 105; 바닥판 106; 윗뚜껑판101, 102, 103, 104; Pillar plate 105; Sole plate 106; Top cover

Claims (3)

서로 마주보는 두개의 판 사이를 기둥판으로 연결한 구조체에서;In a structure in which pillar plates are connected between two plates facing each other; 판의 중심부분에 중심축을 설치하고;A central axis is installed in the central portion of the plate; 상기중심축 주위를 회전할 수 있는 회전중심축;A rotation center axis capable of rotating around the center axis; 상기 회전중심축 주위를 회전할 수 있는 외측 회전축;An outer rotational shaft capable of rotating around the rotational center axis; 상기 외측 회전축 에 연결된 짝수의 자석연결보의 양 끝에 결합된 영구자석;Permanent magnets coupled to both ends of the even-numbered magnet connecting beam connected to the outer rotation shaft; 상기 영구자석은 같은극끼리 마주보도록 결합하고;The permanent magnets are coupled to face the same poles; 상기 영구자석 사이에 가이드를 따라 이동하는 자력차폐판(magnetic shield);A magnetic shield moving along a guide between the permanent magnets; 상기 자력차폐판 제거시 한방향의 영구자석을 고정할 수 있는 자석스토퍼;A magnet stopper capable of fixing the permanent magnet in one direction when the magnetic shield plate is removed; 상기 자력차폐판을 움직여서 상기 두개의 영구자석이 서로 반발하고 당길수 있도록 상기 영구자석에 대해 번갈아 가려 줄 수 있는 자력차폐판 가동 장치를 구비하여 이루어지는 회전운동 동력장치 형성방법Method of forming a rotary motion power unit comprising a magnetic shield plate movable device that can alternately with respect to the permanent magnet so that the two permanent magnets repel and pull each other by moving the magnetic shield plate 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자력차폐판에 착설된 영구자석과 기둥판에 결합된 전자석 사이의 반발력을 이용하여 자력차폐판이 가동하는 것을 특징으로 하는 동력장치 형성방법Method for forming a power device characterized in that the magnetic shield plate is operated by using the repulsive force between the permanent magnet installed on the magnetic shield plate and the electromagnet coupled to the pillar plate 제1항에 있어서,The method of claim 1, 한방향의 영구자석을 고정시킴에 있어 자석스토퍼와 그 고정판에 영구자석을 같은극 끼리 마주보게 결합하여 스프링 기능을 하는 것을 특징으로 하는 동력장치 형성방법.A method of forming a power device, characterized in that the spring function is provided by fixing a permanent magnet in one direction so that the magnet poles and the permanent magnet face each other with the same poles.
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