KR20100115753A - Cylindrical twisted-yarn manufacturing apparatus - Google Patents

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KR20100115753A
KR20100115753A KR1020107017632A KR20107017632A KR20100115753A KR 20100115753 A KR20100115753 A KR 20100115753A KR 1020107017632 A KR1020107017632 A KR 1020107017632A KR 20107017632 A KR20107017632 A KR 20107017632A KR 20100115753 A KR20100115753 A KR 20100115753A
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아키히로 마루야마
야스유키 호즈미
히사시 우에노
시게루 모리시타
다카유키 후지모토
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가부시키가이샤 타가 세이사쿠쇼
다이켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

스파이럴 피치나 꼬아감음수를 임의로 또한 대폭으로 조정할 수 있고, 게다가 생산 속도를 향상시킬 수 있는 통형 연사 제조 장치를 제공한다. 테이프형물(P)을 감아서 이루어지는 원반 롤(W)을 보유하는 원반 롤 보유 수단(14)과, 원반 롤(W)에 감겨진 테이프형물(P)을 풀어내는 테이프형물 풀어냄 기구(16)와, 테이프형물(P)에 대하여 그 폭 방향의 일단이 타단측으로 말려 올라가는 말림을 부여하는 꼬임 가이드 롤러(18)와, 테이프형물(P)을 가연(加撚)하여 통형 연사(S)로 성형하는 테이프 꼬임 수단(20)과, 통형 연사(S)를 권취하는 통형 연사 권취 수단(22)을 구비하고, 꼬임 가이드 롤러(18)에는 테이프형물(P)의 주행 방향에 대한 회전축(A)의 경사 각도를 가변 제어하는 모터(40)가 설치되는 동시에, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 근접 이격 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. Provided is a cylindrical yarn production apparatus capable of arbitrarily and greatly adjusting the spiral pitch and the number of twists, and further improving the production speed. Tape roll holding means 14 for holding the disk roll W formed by winding the tape P and the tape-shaped release mechanism 16 for releasing the tape P wound around the disk roll W. And a twist guide roller 18 for imparting a curl in which one end of the width direction is rolled up to the other end side with respect to the tape-like article P, and the tape-like article P is combusted and molded into a cylindrical twisted yarn S. A tape twisting means 20 and a cylindrical twist winding means 22 for winding the cylindrical twisting yarn S, and the twisting guide roller 18 has a rotation shaft A with respect to the running direction of the tape-like article P. The motor 40 for variably controlling the inclination angle is provided, and the twist guide roller 18 and the tape twisting means 20 are provided so as to be spaced apart from each other.

Description

통형 연사 제조 장치{Cylindrical twisted-yarn manufacturing apparatus}Cylindrical twisted-yarn manufacturing apparatus

본 발명은 종이 등을 미세하게 재단한 테이프형물(tape-shaped product)에 꼬임을 가하여 통형(筒狀)의 연사를 형성하는 통형 연사 제조 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cylindrical yarn producing apparatus for forming a twisted yarn in a tubular shape by applying twist to a tape-shaped product in which paper or the like is finely cut.

종이 등을 미세하게 재단하고, 이것에 꼬임을 가하여 형성한 통형의 연사는 이것을 직기로 짬으로써 종이제 직물로 하여, 벽지, 슬리퍼, 모자, 시트 커버 등의 소재나, 골풀 돗자리의 골풀의 대체품으로서 이용되고 있다. The cylindrical yarn formed by cutting the paper finely and twisting it is twisted into a loom to form a paper cloth, and is a substitute for wallpaper, slippers, hats, seat covers, etc. It is used.

이러한 통형 연사의 제조 장치로서, 감아 올린 긴 테이프형물을 수평 상태에서 회전 가능하게 보유하는 보유 수단과, 테이프형물의 인출 장력을 조정하는 장력 조정 수단과, 테이프형물의 폭 방향 한쪽 끝을 폭 방향 다른쪽으로 꼬아 올리도록 하는 동시에 감아넣음 현상을 발생시키도록 서로 축 방향을 변위시킨 한 쌍의 편위 롤러를 구비한 꼬임 부여 수단을, 이러한 순서로 제 1 프레임체에 설치하고, 제 1 프레임체를 테이프형물의 도통 경로 방향을 가상 중심축으로서 회전 가능하게 제 2 프레임체에 축지(軸支)한 것을 들 수 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조.). An apparatus for manufacturing such a cylindrical twisted yarn, comprising: a retaining means for rotatably holding a rolled up tape-like object in a horizontal state, a tension adjusting means for adjusting a pull-out tension of the tape-like article, and one end in the width direction of the tape-like article in a widthwise direction; The twist applying means provided with a pair of biasing rollers which were axially displaced from each other so as to be twisted toward each other and causing a winding phenomenon was installed in the first frame body in this order, and the first frame body was taped. The thing which was etched on the 2nd frame body rotatably as a virtual center axis | shaft of water is mentioned (for example, refer patent document 1).

이 제조 장치에 의하면, 테이프형물의 인수 속도와 제 1 프레임체의 회전 속도를 조정함으로써, 구경, 층벽 수 및 단면 상태가 다른 여러 종류의 통형 연사를 연속적으로 제조할 수 있지만, 감아 올린 긴 테이프형물이 테이프의 인출 방향과 직각 상태(수평 상태)로 설치되어 있기 때문에, 주행하는 테이프형물이 비틀리면서 방향 전환할 때, 테이프형물의 폭 방향으로 장력 차가 생겨, 상기 테이프형물을 파단(破斷)하는 힘이 걸리는 등으로 인해, 테이프형물을 구성하는 재료(종이)로서 인장 강도가 높은 것이나 비교적 광폭인 것을 사용할 필요가 있고, 또한, 생산 속도를 높이는 것이 곤란하였다. According to this manufacturing apparatus, although various types of cylindrical yarns having different diameters, number of layer walls, and cross-sectional state can be produced continuously by adjusting the take-up speed of the tape-shaped material and the rotational speed of the first frame body, the long tape-shaped material wound up Since the tape is installed at a right angle (horizontal state) with the tape drawing direction, a tension difference occurs in the width direction of the tape shape when the running tape shape twists and turns, thereby breaking the tape shape. Due to the force applied, it is necessary to use a material having a high tensile strength or a relatively wide one as a material (paper) constituting the tape-like material, and it was difficult to increase the production speed.

그래서, 이러한 문제를 해결할 수 있는 기술로서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 베이스(1)의 한쪽에 배치된 테이프의 인출 방향으로 원료 테이프(2)의 공급 권취체를 보유하는 테이프 홀더(3)와, 베이스(1)의 다른쪽에 배치되고, 연사형물의 권취 부위를 이동 가능하게 한 권취 드럼(4)과, 테이프 홀더(3)와 권취 드럼(4) 사이에 배치되고, 권취 드럼(4) 외주를 감는 끈 가이드(5)와, 끈 가이드(5)의 후단 부분에 배치되고, 테이프 홀더(3)에 보유한 테이프(2)를 송출하는 송출 롤(6)과, 끈 가이드(5)의 전단 부분에 배치되고, 테이프 홀더(3)로부터 끌어낸 테이프(2)의 장력을 조정하는 텐션 롤(7)로 이루어지는 통형 연사 제조 장치(8)로서, 테이프 홀더(3)는 테이프(2)의 인출 방향에 대하여 가변이며, 꼬임 피치, 꼬임 횟수를 가변으로 하고, 끈 가이드(5)는 내부를 통형 연사가 통과 가능한 관형(管狀), 또는 통형(筒狀) 연사를 홈 내에서 가이드하는 홈통형으로 한 것이 제안되어 있다. Therefore, as a technique capable of solving such a problem, as shown in FIG. 5, the tape holder 3 holding the supply winding body of the raw material tape 2 in the withdrawal direction of the tape arranged on one side of the base 1 is shown. And a winding drum 4 disposed on the other side of the base 1 and allowing a winding portion of the twisted shape to move, and disposed between the tape holder 3 and the winding drum 4, and the winding drum 4. A front end of the string guide 5 winding the outer periphery, a dispensing roll 6 which is disposed at the rear end of the string guide 5 and feeds out the tape 2 held in the tape holder 3, and the string guide 5. A cylindrical yarn manufacturing apparatus 8 comprising a tension roll 7 disposed at a portion and adjusting the tension of the tape 2 drawn out from the tape holder 3, wherein the tape holder 3 is withdrawn from the tape 2. It is variable with respect to the direction, and the twist pitch and the number of twists are variable, and the string guide 5 has a cylindrical twist inside. Passing the tubular possible (管狀), or cylindrical (筒 狀) has been proposed by the CS as the trough-shaped guide in the home.

이러한 제조 장치에 의하면, 송출 롤(6)에 의해 테이프 홀더(3)로부터 끌어낸 테이프(2)에 그대로 꼬임을 가할 수 있으므로, 어느 정도 생산 속도를 올릴 수 있고, 또한, 테이프 홀더(3)의 테이프 인출 방향과의 이루는 각이나 권취 드럼(4) 외주를 감는 끈 가이드(5)의 회전수 등을 변경함으로써, 통형 연사의 스파이럴 피치나 꼬임 수를 어느 정도 변경할 수 있다. According to such a manufacturing apparatus, since it can twist as it is to the tape 2 pulled out from the tape holder 3 by the delivery roll 6, a production speed can be raised to some extent and the tape holder 3 of the The spiral pitch and the number of twists of the tubular twisted yarn can be changed to some extent by changing the angle between the tape drawing direction and the rotation speed of the string guide 5 winding the outer periphery of the winding drum 4.

일본 공개특허공보 제(평)9-141764호Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-141764

일본 공개특허공보 2001-40539호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-40539

그러나, 도 5에 도시한 통형 연사 제조 장치(8)에서는 권취 드럼(4)을 끈 가이드(5)의 회전과 동일한 속도로 회전시키지 않으면 되꼬임이 생긴다는 문제가 있었다. However, in the cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus 8 shown in FIG. 5, there was a problem that twisting occurred if the winding drum 4 was not rotated at the same speed as the rotation of the string guide 5.

또, 끈 가이드(5)가 권취 드럼(4)의 외주를 권취함으로써 통형 연사에 의해서 강하고 미세한 꼬임을 가하도록 하고 있지만, 이 때, 아암형의 끈 가이드(5)에는 원심력이 작용하기 때문에, 끈 가이드(5)의 회전 속도를 대폭 높일 수는 없으며, 스파이럴 피치나 꼬아 감음수를 어느 정도 변경할 수는 있지만, 미세한 피치로 꼬임 수가 많은 꼬임을 가하는 것이 곤란하다는 문제가 있었다. Moreover, although the string guide 5 winds the outer periphery of the winding drum 4, it is made to apply strong and fine twist by cylindrical yarn, but at this time, since the centrifugal force acts on the arm-type string guide 5, Although the rotational speed of the guide 5 cannot be greatly increased, although the spiral pitch and the number of twists and turns can be changed to some extent, there is a problem that it is difficult to apply a twist having a large number of twists at a fine pitch.

그러므로, 본 발명의 주된 과제는 원료인 테이프형물의 인장 강도나 폭 혹은 두께의 대소에 관계없이, 스파이럴 피치나 꼬아감음수를 임의로 또한 대폭으로 조정할 수 있고, 더욱이 생산 속도를 향상시킬 수 있는 통형 연사 제조 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the main problem of the present invention is a cylindrical yarn which can arbitrarily and greatly adjust the spiral pitch and the number of twists, and further improve the production speed, regardless of the magnitude of the tensile strength, width or thickness of the tape-shaped material as a raw material. It is to provide a manufacturing apparatus.

청구 범위 제 1 항에 기재한 발명은 「테이프형물(P)을 감아서 이루어지는 원반 롤(W)을, 테이프형물(P)이 인출 방향으로 풀려나오도록 보유하는 원반 롤 보유 수단(14)과, 원반 롤(W)에 감겨진 테이프형물(P)을 풀어내는 테이프형물 풀어냄 기구(16)와, 회전축(A)이 원반 롤(W)로부터 풀려나온 테이프형물(P)의 주행 방향에 대하여 경사지게 설치되고, 테이프형물(P)에 대하여 그 폭 방향의 일단이 타단측으로 말려 올라가는 말림을 부여하는 꼬임 가이드 롤러(18)와, 말림이 부여되면서 보내지는 테이프형물(P)을 그 이송 방향에 따른 가상 축선(i) 둘레에서 말림 방향으로 자전(自轉)시킴으로써 테이프형물(P)을 가연하여 통형 연사(S)로 성형하는 테이프 꼬임 수단(20)과, 테이프 꼬임 수단(20)으로 성형한 통형 연사(S)를 순차 권취하는 통형 연사 권취 수단(22)을 구비하고, 꼬임 가이드 롤러(18)에는 테이프형물(P)의 주행 방향에 대한 회전축(A)의 경사 각도를 가변 제어하는 모터(40)가 설치되는 동시에, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 근접 이격 가능하게 설치되어 있는」 것을 특징으로 하는 통형 연사 제조 장치(10)이다. The invention described in claim 1 is, "the disk roll holding means 14 which holds the disk roll W formed by winding the tape-shaped object P so that the tape-shaped object P may be pulled out in the extraction direction, and the disk. The tape-shaped object unwinding mechanism 16 for unwinding the tape-shaped object P wound around the roll W and the rotating shaft A are inclined with respect to the running direction of the tape-shaped object P released from the disc roll W. And a twisting guide roller 18 which gives a curl in which one end of the width direction is rolled up to the other end side with respect to the tape shape P, and a virtual axis along the conveying direction of the tape shape P sent while the curl is applied. (i) Tape twisting means 20 for twisting the tape-like object P to form a cylindrical twisting yarn S by rotating in a curling direction around the periphery, and cylindrical twisting yarn S shaped with the tape twisting means 20. ) Is provided with a tubular continuous winding unit 22 for winding sequentially The twist guide roller 18 is provided with a motor 40 for variably controlling the inclination angle of the rotation shaft A with respect to the running direction of the tape-shaped object P, and the twist guide roller 18 and the tape twisting means ( 20) is provided so as to be spaced apart from each other ”.

본 발명에서는 원반 롤 보유 수단(14)이, 원반 롤(W)에 감겨진 테이프형물(P)이 그 인출 방향으로 풀려나오도록 원반 롤(W)을 보유하고 있으므로, 원반 롤(W)로부터 풀려나온 테이프형물(P)의 폭 방향으로 장력 차가 생기고, 상기 테이프형물(P)을 파단하는 힘이 걸리는 것을 방지할 수 있다. In the present invention, the disk roll holding means 14 holds the disk roll W so that the tape-shaped object P wound around the disk roll W is released in the drawing direction, and thus the disk roll holding means 14 is released from the disk roll W. A tension difference arises in the width direction of the tape-like object P, and it can prevent that the force which breaks the said tape-like object P is applied.

여기서, 종래의 통형 연사 제조 장치에서는 테이프형물의 말림 상태를 조정할 때, 꼬임 가이드 롤러를 해머 등으로 두드려서 꼬임 가이드 롤러의 장착 각도를 조정하는 방법이 채용되고 있었지만, 이러한 방법에서는 테이프형물의 말림 상태의 조정에, 직공의 기술적인 감과 경험이 필요한 동시에 재현성이 부족하다는 문제가 있었다. Here, in the conventional cylindrical yarn manufacturing apparatus, when adjusting the curling state of a tape-shaped thing, the method of adjusting the mounting angle of a twisting guide roller by tapping a twist guide roller with a hammer etc. was employ | adopted, but in such a method, The adjustment required the technical feeling and experience of the craftsman and the problem of lack of reproducibility.

그러나, 본 발명의 통형 연사 제조 장치(10)에서는 꼬임 가이드 롤러(18)에, 테이프형물(P)의 주행 방향에 대한 회전축(A)의 경사 각도를 가변 제어하는 모터(40)가 설치되어 있으므로, 통형 연사 제조 장치(10)의 운전 중이라도, 상기 모터(40)를 가변 제어함으로써, 상기 회전축(A)의 경사 각도를 임의로 또한 용이하게 변경할 수 있다. 따라서, 테이프형물(P)의 폭, 두께, 강도 또는 주행 속도 등에 관계없이, 테이프형물(P)에 대하여 원하는 말림을 부여할 수 있다. However, in the cylindrical twist manufacturing apparatus 10 of this invention, since the motor 40 which variably controls the inclination angle of the rotating shaft A with respect to the running direction of the tape-shaped object P is provided in the twist guide roller 18, Even when the cylindrical yarn production apparatus 10 is in operation, the inclination angle of the rotation shaft A can be arbitrarily and easily changed by variably controlling the motor 40. Therefore, a desired curl can be given to the tape P, regardless of the width, thickness, strength, travel speed, or the like of the tape P.

또, 테이프형물(P)의 폭, 두께, 강도 또는 주행 속도 등이 다른 경우, 꼬임 가이드 롤러(18)에서 부여되는 말림이 안정되는 위치도 변화하게 되지만, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 근접 이격 가능하게 설치되어 있으므로, 상기와 같이 테이프형물(P)의 상태가 다른 경우라도, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)의 거리(T)를 조정함으로써, 항상 꼬임 가이드 롤러(18)에서 부여되는 말림이 안정된 후, 테이프형물(P)에 대하여 소정의 꼬임을 가할 수 있다. Moreover, when the width | variety, thickness, intensity | strength, running speed, etc. of the tape-shaped object P differ, the position which stabilizes the curl provided by the twist guide roller 18 will also change, but the twist guide roller 18 and the tape twisting means are also changed. Since 20 is provided so that the space | interval can be spaced apart, even if the state of the tape-shaped object P is different as mentioned above, by always adjusting the distance T of the twist guide roller 18 and the tape twisting means 20, After the curling imparted by the twist guide roller 18 is stabilized, a predetermined twist can be applied to the tape-like object P. FIG.

더욱이, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 별개로 독립한 것이므로, 꼬임 가이드 롤러(18)의 회전축의 경사 각도와 테이프 꼬임 수단(20)의 회전수를 각각 개별로 조정할 수 있어, 다양한 스파이럴 피치 및 꼬임 수의 통형 연사(S)를 얻을 수 있다. Furthermore, since the twist guide roller 18 and the tape twist means 20 are independent, the inclination angle of the rotation axis of the twist guide roller 18 and the rotation speed of the tape twist means 20 can be adjusted separately. It is possible to obtain a cylindrical yarn S of various spiral pitches and twist numbers.

청구 범위 제 2 항에 기재한 발명은 청구 범위 제 1 항에 기재한 통형 연사 제조 장치(10)에 있어서, 「테이프형물(P)의 주행 경로에서의 꼬임 가이드 롤러(18)의 직상류측에는 테이프형물(P)이 꼬임 가이드 롤러(18)에 접촉할 때의 테이프형물(P)의 느슨함을 제거하는 느슨함 수취 롤러 장치(42)가 설치되어 있는」 것을 특징으로 하는 것이며, 이로써, 꼬임 가이드 롤러(18)에 접촉하는 테이프형물(P)이 사행(蛇行)하여(구불구불하여) 말림이 불안정해지는(즉, 통형 연사(S)의 스파이럴 피치 등이 불균일해지는) 것을 방지할 수 있다. In the invention described in claim 2, in the cylindrical yarn production apparatus 10 according to claim 1, "A tape is provided on the upstream side of the twist guide roller 18 in the traveling path of the tape-shaped object P. The loose receiving roller device 42 which removes the looseness of the tape P when the mold P contacts the kink guide roller 18 is provided. " It is possible to prevent the tape-like article P in contact with the roller 18 from meandering (tortuous) and causing the curling to become unstable (that is, the spiral pitch of the tubular twist S or the like becomes uneven).

청구 범위 제 3 항에 기재한 발명은 청구 범위 제 1 항 또는 제 2 항에 기재한 통형 연사 제조 장치(10)에 있어서, 「테이프형물 풀어냄 기구(16)가, 테이프형물(P)의 주행 경로에서의 꼬임 가이드 롤러(18)와 원반 롤 보유 수단(14) 사이에 설치되고, 테이프형물(P)이 감아 걸리는 댄서 롤러(26)와, 원반 롤 보유 수단(14)의 원반 롤(W)을 축지하는 축(14a)에 설치되고, 댄서 롤러(26)의 위치 신호에 기초하여 테이프형물(P)의 풀어냄량을 가감 제어하는 서보 모터(24)로 구성되어 있는」 것을 특징으로 하는 것이다. According to the invention described in claim 3, in the cylindrical yarn production apparatus 10 according to claim 1 or 2, "the tape-shaped object extracting mechanism 16 runs the tape-shaped object P. The dancer roller 26 provided between the twist guide roller 18 and the disc roll holding means 14 in a path | route, and the tape-shaped object P winds up, and the disc roll W of the disc roll holding means 14; And a servo motor 24 which is provided on the shaft 14a for holding the shaft and which controls the amount of loosening of the tape-shaped object P based on the position signal of the dancer roller 26 ".

본 발명에서는 서보 모터(24)에 의해 원반 롤(W)의 회전수 즉 테이프형물(P)의 풀어냄량을 고정밀도로 조정할 수 있으므로, 댄서 롤러(26)의 위치 신호에 기초하여, 원반 롤(W)로부터 풀려나오는 테이프형물(P)의 텐션이 소정의 범위 내가 되도록 정밀도 좋게 제어할 수 있다. In the present invention, since the rotation speed of the disc roll W, that is, the amount of extraction of the tape-shaped object P, can be adjusted with high precision by the servo motor 24, the disc roll W is based on the position signal of the dancer roller 26. Can be precisely controlled so that the tension of the tape-like article P released from the ()) is within a predetermined range.

또, 댄서 롤러(26)는 감아 걸린 테이프형물(P)의 텐션이 일정한 범위 내에 들어가도록, 그 위치가 변위하기 때문에, 어떠한 이유로 테이프형물(P)에 과대한 텐션이 걸렸다고 해도, 이 댄서 롤러(26)가 테이프형물(P)에 걸리는 텐션을 완화하는 방향으로 이동하여, 테이프형물(P)이 파단하는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the position of the dancer roller 26 is displaced so that the tension of the wound tape object P is within a certain range, even if the tape member P is excessively tensioned for some reason, the dancer roller 26 is used. It is possible to prevent the tape-like article P from breaking by moving 26 in a direction in which the tension applied to the tape-like article P is alleviated.

청구 범위 제 4 항에 기재한 발명은 청구 범위 제 3 항에 기재한 통형 연사 제조 장치(10)에 있어서, 「테이프형물(P)의 주행 경로에서의 댄서 롤러(26)와 꼬임 가이드 롤러(18) 사이에, 테이프형물(P)에 구름 접촉(rolling contact)하는 복수의 이송 롤러(30a)가 상하 및 전후 방향으로 벗어나서 배치되고, 테이프형물(P)을 꼬임 가이드 롤러(18)를 향하여 일정 속도로 송출하는 테이프형물 이송 장치(30)가 설치되는 동시에, 통형 연사 권취 수단(22)에, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프형물 이송 장치(30) 사이에 설치된 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 장력을 조정하는 브레이크 수단(22a)이 설치되어 있는」 것을 특징으로 하는 것이다. According to the invention described in claim 4, in the cylindrical yarn production apparatus 10 according to claim 3, "the dancer roller 26 and the twist guide roller 18 in the traveling path of the tape-shaped object P are provided. ), A plurality of conveying rollers 30a for rolling contact to the tape-like article P are arranged outward in the vertical direction and the front-back direction, and the tape-like article P is rotated toward the twist guide roller 18 at a constant speed. The tape-shaped object conveying apparatus 30 which is sent out to the apparatus is installed, and is detected by the tension detecting apparatus 32 provided between the twist guide roller 18 and the tape-shaped conveying apparatus 30 in the cylindrical twist winding unit 22. Brake means 22a for adjusting the winding tension of the cylindrical twist winding means 22 is provided so that the tension of the tape-like article P becomes constant.

본 발명에서는 테이프형물(P)이 이송 롤러(30a)를 통과할 때, 지그재그형의 경로를 통과하므로, 테이프형물(P)과 이송 롤러(30a)의 굴림 접촉 유효길이가 길어진다. 따라서, 원반 롤(W)로부터 풀려나온 테이프형물(P)이 이송 롤러(30a)를 통과할 때, 이송 롤러(30a)가 헛 감겨 테이프형물(P)의 이송 동작이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 이러한 테이프형물 이송 장치(30)를 설치함으로써, 댄서 롤러(26)로부터 꼬임 가이드 롤러(18)까지 사이에서의 테이프형물(P)의 프리런, 즉, 아직 꼬임이 부여되어 있지 않아 통형 연사(S)에 비하여 인장 강도가 약한 테이프형물(P)이 아무런 지지도 없이 주행하는 거리를 단축할 수 있다. 따라서, 인장 강도가 작거나 혹은 폭이 좁은 테이프형물(P)이라도 상기 테이프형물(P)을 절단하지 않고 통형 연사(S)로 성형할 수 있다. In the present invention, since the tape-like object P passes through the zigzag path when passing through the feed roller 30a, the effective length of the rolling contact between the tape-like object P and the feed roller 30a becomes long. Therefore, when the tape-like article P released from the master roll W passes through the feed roller 30a, the feed roller 30a can be rolled up to prevent the feeding operation of the tape-like article P from being disturbed. . Moreover, by providing such a tape-shaped object conveying apparatus 30, the free run of the tape-shaped object P between the dancer roller 26 and the twist guide roller 18, ie, twist is not given yet, and it is a cylindrical twist. Compared with (S), it is possible to shorten the distance that the tape-like article P with weak tensile strength travels without any support. Therefore, even if the tape-shaped object P with a small tensile strength or a narrow width | variety can be shape | molded by cylindrical twist S without cutting the said tape-shaped object P. FIG.

또한, 통형 연사 권취 수단(22)에, 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 장력을 조정하는 브레이크 수단(22a)을 설치함으로써, 테이프형물(P)을 일정한 속도 및 텐션으로 꼬임 가이드 롤러(18)를 향하여 송출할 수 있고, 테이프형물(P)의 꼬임 동작을 보다 안정하게 실행할 수 있게 된다. Further, in the cylindrical twist winding means 22, brake means 22a for adjusting the winding tension of the cylindrical twist winding means 22 so that the tension of the tape-like article P detected by the tension detection device 32 is constant. By providing it, the tape-like object P can be sent toward the twist guide roller 18 at a constant speed and tension, and the twisting operation of the tape-like object P can be performed more stably.

청구범위 제 5 항에 기재한 발명은 청구범위 제 3 항에 기재한 통형 연사 제조 장치(10)에 있어서, 「통형 연사(S)의 주행 경로에서의 테이프 꼬임 수단(20)과 통형 연사 권취 수단(22) 사이에, 테이프 꼬임 수단(20)에서 성형한 통형 연사(S)에 구름 접촉하는 복수의 인출 롤러(52a)가 상하 및 전후 방향으로 벗어나서 배치되고, 통형 연사(S)를 테이프 꼬임 수단(20)으로부터 일정 속도로 끌려나오는 통형 연사 인출 장치(52)가 설치되는 동시에, 댄서 롤러(26)에, 꼬임 가이드 롤러(18)와 댄서 롤러(26) 사이에 설치된 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록 댄서 롤러(26)의 변위 부하를 조정하는 에어 실린더(26a)가 설치되어 있는」 것을 특징으로 하는 것이다. The invention described in claim 5 is a cylindrical twist manufacturing apparatus 10 according to claim 3, wherein the tape twisting means 20 and the cylindrical twist winding means in the traveling path of the cylindrical twisted yarn S are provided. Between the 22, the some drawing roller 52a which contacts the cylindrical twisted yarn S shape | molded by the tape twisting means 20 in the cloud contact is arrange | positioned in the up-and-down and front-back direction, and the cylindrical twisted yarn S is a tape twisting means. In the tension detecting device 32 provided between the twisting guide roller 18 and the dancer roller 26, the cylindrical yarn drawing device 52 drawn out from the 20 at a constant speed is provided. And an air cylinder 26a for adjusting the displacement load of the dancer roller 26 so that the tension of the tape-like object P to be detected is constant. "

본 발명에서는 통형 연사(S)가 인출 롤러(52a)를 통과할 때, 지그재그형의 경로를 통과하므로, 통형 연사(S)와 인출 롤러(52a)의 구름 접촉 유효 길이가 길어진다. 따라서, 테이프 꼬임 수단(20)으로부터 끌려나오는 통형 연사(S)가 인출 롤러(52a)를 통과할 때, 인출 롤러(52a)가 헛 감겨 통형 연사(S)의 이송 동작이 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 동시에, 통형 연사(S)가 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 동작의 영향을 받기 어렵게 되어, 통형 연사(S)의 인출 동작이 안정적으로 행해지게 된다. In this invention, when the cylindrical twisted yarn S passes through the drawing roller 52a, it passes through a zigzag path | route, and the effective effective contact length of the rolling twisted yarn S and the drawing roller 52a becomes long. Therefore, when the cylindrical yarn S drawn out from the tape twisting means 20 passes through the take-out roller 52a, the take-out roller 52a is rolled up to prevent the transfer operation of the cylindrical twisted yarn S from being disturbed. At the same time, the cylindrical yarn S is less likely to be affected by the winding operation of the cylindrical yarn winding means 22, and the withdrawal operation of the cylindrical yarn S is performed stably.

또한, 댄서 롤러(26)에, 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록 댄서 롤러(26)의 변위 부하를 조정하는 에어 실린더(26a)를 설치함으로써, 테이프형물(P)을 일정한 속도 및 텐션으로 꼬임 가이드 롤러(18)에 끌어넣을 수 있어, 테이프형물(P)의 꼬임 동작을 보다 안정되게 실행할 수 있게 된다. Moreover, by providing the dancer roller 26 with the air cylinder 26a which adjusts the displacement load of the dancer roller 26 so that the tension of the tape-form P detected by the tension detection apparatus 32 may become constant, a tape is provided. The mold P can be pulled into the twist guide roller 18 at a constant speed and tension, so that the twisting operation of the tape P can be more stably performed.

본 발명에 따르면, 꼬임 가이드 롤러에, 테이프형물의 주행 방향에 대한 회전축의 경사 각도를 가변 제어하는 모터가 설치되어 있으므로, 상기 모터를 가변 제어함으로써, 회전축의 경사 각도를 임의로 또 용이하게 변경할 수 있고, 테이프형물의 폭, 두께, 강도 또는 주행 속도 등에 관계없이, 테이프형물에 대하여 원하는 말림을 부여할 수 있다. According to the present invention, since the motor for variably controlling the inclination angle of the rotating shaft with respect to the running direction of the tape-shaped is provided in the twist guide roller, the inclination angle of the rotating shaft can be arbitrarily and easily changed by controlling the motor. Regardless of the width, thickness, strength, traveling speed, or the like of the tape-like article, a desired curl can be given to the tape-like article.

또, 테이프형물의 폭, 두께, 강도 또는 주행 속도 등이 다른 경우, 꼬임 가이드 롤러에서 부여되는 말림이 안정되는 위치도 변화하게 되지만, 꼬임 가이드 롤러와 테이프 꼬임 수단이 근접 이격 가능하게 설치되어 있으므로, 항상 꼬임 가이드 롤러에서 부여되는 말림이 안정된 후, 테이프형물에 대하여 소정의 꼬임을 가할 수 있다. In addition, when the width, thickness, strength, or traveling speed of the tape-shaped material are different, the position at which the curling applied by the twist guide roller is stabilized also changes, but the twist guide roller and the tape twist means are provided so as to be spaced apart from each other. After the curling imparted at the twist guide roller is stabilized at all times, a predetermined twist can be applied to the tape-like object.

또한, 꼬임 가이드 롤러의 회전축의 경사 각도와 테이프 꼬임 수단의 회전수를 각각 개별로 조정할 수 있으므로, 다양한 스파이럴 피치 및 꼬임 수의 통형 연사를 얻을 수 있다. Further, since the inclination angle of the rotation axis of the twist guide roller and the rotation speed of the tape twisting means can be individually adjusted, it is possible to obtain cylindrical spirals of various spiral pitches and twist numbers.

그리고, 테이프형물 이송 장치 또는 통형 연사 인출 장치의 적어도 한 쪽을 설치함으로써 테이프형물 및/또는 통형 연사의 주행을 한층 안정한 것으로 할 수 있어, 생산 속도를 향상시킬 수 있다. And by providing at least one of a tape-shaped object conveying apparatus or a cylindrical twisted-drawing apparatus, the running of a tape-shaped object and / or a cylindrical twisted yarn can be made more stable, and a production speed can be improved.

따라서, 원료인 테이프형물의 인장 강도나 폭 혹은 두께의 대소에 관계없이, 스파이럴 피치나 꼬임 수를 임의로 또한 대폭으로 조정할 수 있고, 게다가 생산 속도를 향상시킬 수 있는 통형 연사 제조 장치를 제공할 수 있다. Therefore, regardless of the tensile strength, width, or thickness of the tape-like material as the raw material, the spiral pitch and the number of twists can be arbitrarily and greatly adjusted, and a cylindrical twist manufacturing apparatus capable of improving the production speed can be provided. .

도 1은 본 발명에서의 일 실시예의 통형 연사 제조 장치(테이프형물 이송 장치를 사용하는 경우)의 구성을 도시하는 구성도.
도 2는 본 발명에서의 일 실시예의 통형 연사 제조 장치의 주요부를 도시하는 개략도.
도 3은 느슨함 수취 롤러 장치의 일 예를 도시하는 도면이며, 도 3a는 평면부분 단면도이고, 도 3b는 측면도.
도 4는 본 발명에서의 일 실시예의 통형 연사 제조 장치(통형 연사 인출 장치를 사용하는 경우)의 구성을 도시하는 구성도.
도 5는 종래의 통형 연사 제조 장치를 도시하는 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the structure of the cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus (when using a tape-shaped object conveying apparatus) of one Embodiment in this invention.
Fig. 2 is a schematic diagram showing the main part of the cylindrical yarn manufacturing apparatus of the embodiment in the present invention.
FIG. 3 is a view showing an example of a loose receiving roller device, FIG. 3A is a planar cross-sectional view, and FIG. 3B is a side view.
4 is a configuration diagram showing a configuration of a cylindrical yarn production apparatus (when using a cylindrical yarn extracting device) according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a conventional cylindrical yarn production apparatus.

이하, 본 발명의 통형 연사 제조 장치를 도면에 따라서 상세하게 기술한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 통형 연사 제조 장치(10)를 도시하는 구성도이며, 도 2는 본 실시예의 통형 연사 제조 장치(10)의 주요부를 도시하는 개략도이다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus of this invention is described in detail according to drawing. FIG. 1: is a block diagram which shows the cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus 10 of one Embodiment of this invention, and FIG. 2 is a schematic diagram which shows the principal part of the cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus 10 of this embodiment.

본 발명의 통형 연사 제조 장치(10)는 원반 롤(W)에 감겨진 종이 등으로 이루어지는 테이프형물(P)을 끌어내어 통형 연사(S)를 형성하는 장치이며, 도 1 및 도 2가 도시하는 바와 같이, 대략, 장치 본체(12), 원반 롤 보유 수단(14), 테이프형물 풀어냄 기구(16), 꼬임 가이드 롤러(18), 테이프 꼬임 수단(20) 및 통형 연사 권취 수단(22) 등으로 구성되어 있다. The cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus 10 of this invention is an apparatus which pulls out the tape-shaped object P which consists of paper etc. wound on the disk roll W, and forms cylindrical twisted yarn S, and is shown by FIG. 1 and FIG. As described above, the apparatus main body 12, the disc roll holding means 14, the tape-shaped object releasing mechanism 16, the twist guide roller 18, the tape twisting means 20, the cylindrical twist winding means 22, and the like. It consists of.

장치 본체(12)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 기대(12a)와, 이 기대(12a) 위에 설치된 복수의 지주(12b)와, 지주(12b) 상부에 가설된 상벽부(12c)와, 상벽부(12c) 위에 세워 설치된 상부 지주(12d)와, 지주(12b) 상부의 측면으로부터 수평 방향으로 연장된 아암부(12e)로 구성되어 있다. As shown in Fig. 1, the apparatus main body 12 includes a base 12a, a plurality of support posts 12b provided on the base 12a, an upper wall portion 12c constructed on an upper part of the support post 12b, It consists of the upper support | pillar 12d standing up on the upper wall part 12c, and the arm part 12e extended in the horizontal direction from the side surface of the upper part of the support | pillar 12b.

원반 롤 보유 수단(14)은 테이프형물(P)을 감아서 이루어지는 원반 롤(W)의 통축(R)을 축지하는 동시에, 테이프형물(P)이 되감기 방향으로 풀어냄 가능하게 원반 롤(W)을 보유하는 것이며, 아암부(12e)에 회전 자유롭게 설치되고, 원반 롤(W)의 통축(R)을 축지하는 축(14a)을 가진다. 그리고, 이 축(14a)에는 원반 롤(W)에 감겨진 테이프형물(P)에 대하여 일정한 장력을 주어(백 텐션을 조절하면서), 되감기의 시작부터 끝까지 항상 일정한 상태에서 테이프형물(P)의 풀어냄을 가능하게 하는 동시에, 후술하는 테이프형물 풀어냄 기구(16)를 구성하는 서보 모터(24)가 설치되어 있다. The disc roll holding means 14 holds the cylindrical shaft R of the disc roll W formed by winding the tape-like object P, and at the same time releases the tape-like object P in the rewinding direction so that the disc roll W can be released. It has a shaft 14a rotatably provided in the arm part 12e, and hold | maintains the cylindrical shaft R of the disk roll W. As shown in FIG. Then, the shaft 14a is given a constant tension with the tape P wound around the disc roll W (while adjusting the back tension) so that the tape 14 is always in a constant state from the beginning to the end of the rewind. The servo motor 24 which enables the extraction and constitutes the tape-shaped object release mechanism 16 described later is provided.

테이프형물 풀어냄 기구(16)는 원반 롤(W)에 감겨진 테이프형물(P)을 풀어내기 위한 것이고, 지주(12b)에 상하 변위 가능하게 설치된 댄서 롤러(26)와, 상술한 서보 모터(24)로 구성되어 있다.The tape-shaped object release mechanism 16 is for releasing the tape-shaped object P wound around the disc roll W, and is provided with a dancer roller 26 provided on the support 12b so as to be displaceable up and down, and the above-described servo motor ( 24).

댄서 롤러(26)는 감아 걸린 테이프형물(P)의 텐션에 따라서 그 위치가 변위(본 실시예의 경우는 상하 이동)하고, 테이프형물(P)에 걸리는 텐션을 조절하는 회전체이다. The dancer roller 26 is a rotational body whose position is displaced (it moves up and down in this embodiment) according to the tension of the tape-shaped object P wound up, and adjusts the tension applied to the tape-shaped object P. As shown in FIG.

이 댄서 롤러(26)에는 그 상하 위치를 검출하는 센서(28)가 설치되어 있고, 이 센서(28)에서 검출한 위치 신호에 기초하여 서보 모터(24)의 회전수가 제어되도록 되어 있다. 구체적으로는, 댄서 롤러(26)의 위치가 미리 설정한 상한 위치를 초과한 경우, 서보 모터(24)의 회전 속도가 상승하여 테이프형물(P)의 풀어냄량을 늘리고, 테이프형물(P)에 걸리는 텐션이 저감된다. 한편, 댄서 롤러(26)의 위치가 미리 설정한 하한 위치를 밑도는 경우, 서보 모터(24)의 회전 속도가 하강하여 테이프형물(P)의 풀어냄량이 감소되어, 테이프형물(P)에 텐션이 걸리게 된다. The dancer roller 26 is provided with the sensor 28 which detects the up-down position, and the rotation speed of the servo motor 24 is controlled based on the position signal detected by this sensor 28. As shown in FIG. Specifically, when the position of the dancer roller 26 exceeds the preset upper limit position, the rotational speed of the servo motor 24 increases to increase the amount of unwinding of the tape-like article P, and to the tape-like article P. The tension to be applied is reduced. On the other hand, when the position of the dancer roller 26 falls below the preset lower limit position, the rotational speed of the servo motor 24 decreases, and the amount of loosening of the tape-like article P is reduced, so that tension is applied to the tape-like article P. I get caught.

또, 댄서 롤러(26)에는 댄서 롤러(26)가 변위할 때의 부하(즉, 변위 부하)를 조정하는 에어 실린더(26a)가 설치되고, 후술하는 통형 연사 인출 장치(52)를 사용할 때, 상부 지주(12d)의 상단에 설치된 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록, 텐션 검출 장치(32)의 검출 신호에 기초하여 이 에어 실린더(26a)의 실린더압이 조정되고, 댄서 롤러(26)의 변위 부하가 조정되도록 되어 있다. Moreover, when the dancer roller 26 is provided with the air cylinder 26a which adjusts the load (that is, displacement load) when the dancer roller 26 displaces, when using the cylindrical twist-out apparatus 52 mentioned later, The cylinder of this air cylinder 26a based on the detection signal of the tension detection apparatus 32 so that the tension of the tape-shaped object P detected by the tension detection apparatus 32 provided in the upper end of the upper pillar 12d may become constant. The pressure is adjusted, and the displacement load of the dancer roller 26 is adjusted.

여기서, 본 실시예의 통형 연사 제조 장치(10)에서는 장치 본체(12) 상벽부(12c) 위에, 테이프형물(P)에 구름 접촉하는 복수의 이송 롤러(30a)와 가이드 롤러(30b)를 구비하고, 테이프형물(P)을 꼬임 가이드 롤러(18)를 향하여 일정 속도로 송출하는 테이프형물 이송 장치(30)가 설치되어 있다. 이 테이프형물 이송 장치(30)는 복수(본 실시예에서는 2개)의 이송 롤러(30a)가, 상하 및 전후 방향으로 벗어나서 배치되어 있다. Here, in the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10 of the present embodiment, a plurality of feed rollers 30a and guide rollers 30b are provided on the upper wall portion 12c of the apparatus main body 12 in contact with the tape-shaped object P. The tape-shaped object conveying apparatus 30 which supplies the tape-shaped object P toward the twist guide roller 18 at a fixed speed is provided. In this tape-shaped object conveying apparatus 30, several (two in this embodiment) conveying roller 30a is arrange | positioned in the up-and-down and front-back direction.

또한, 상부 지주(12d)의 상단에는 텐션 검출 장치(32)를 통과한 테이프형물(P)의 위치를 센싱하여 상기 테이프형물(P)의 사행(구불구불함)을 보정하는 사행 보정 롤러(34)가 설치되어 있다. 이 사행 보정 롤러(34)는 센싱한 테이프형물(P)의 주행 위치에 기초하여 테이프형물(P)의 주행 방향에 대한 경사 각도가 자동 조정되어, 상기 테이프형물(P)이 일정한 경로를 주행하도록 보정하는 것이다. In addition, a meander correction roller 34 which senses the position of the tape-like object P passing through the tension detection device 32 at the upper end of the upper support 12d to correct meandering (unwinding) of the tape-like object P. ) Is installed. The meandering correction roller 34 automatically adjusts the inclination angle with respect to the traveling direction of the tape-shaped object P based on the traveling position of the tape-like object P sensed so that the tape-like object P travels along a constant path. To calibrate.

꼬임 가이드 롤러(18)는 회전축(A)이 테이프형물(P)의 주행 방향에 대하여 경사지게 설치되고(도 2 참조), 테이프형물(P)에 대하여 그 폭 방향의 일단이 타단측으로 말려 올라가도록 말림을 부여하는 것이다. The twisting guide roller 18 is installed so that the rotating shaft A is inclined with respect to the running direction of the tape-shaped object P (see FIG. 2), and one end of the width direction is rolled up to the other end side with respect to the tape-shaped object P. FIG. To give.

이 꼬임 가이드 롤러(18)는 상부 지주(12d)의 상부로부터 수직으로 설치된 가이드 부재(36)를 따라서 상하 이동하는 판형의 지지 부재(38)에 설치되어 있고(즉, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 근접 이격 가능하며), 지지 부재(38)에 고정된 모터(40)에 의해, 테이프형물(P)의 주행 방향에 대한 회전축(A)의 경사 각도가 가변 제어(서보 모터 제어)되도록 되어 있다(도 2 참조). The twist guide roller 18 is provided on a plate-shaped support member 38 that moves up and down along the guide member 36 installed vertically from the top of the upper post 12d (that is, the twist guide roller 18 and The tape twisting means 20 can be closely spaced apart, and the inclination angle of the rotation axis A with respect to the running direction of the tape-shaped object P is controlled by the motor 40 fixed to the support member 38 (servo Motor control) (see FIG. 2).

또한, 이 지지 부재(38)에서의 꼬임 가이드 롤러(18) 장착 위치의 테이프형물(P) 주행 경로 직상류측에는 느슨함 수취 롤러 장치(42)가 설치되어 있어, 테이프형물(P)이 꼬임 가이드 롤러(18)에 접촉할 때의 테이프형물(P)의 느슨함을 제거하도록 하고 있다. Moreover, the loose receiving roller device 42 is provided in the tape-shaped object P running path upstream of the tape-form roller 18 mounting position in this support member 38, and the tape-shaped object P is twist-guided. The looseness of the tape form P at the time of contacting the roller 18 is removed.

이 느슨함 수취 롤러 장치(42)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 롤러 프레임(42a), 그 내륜(42b가)을 수평 방향(즉, 롤러 프레임(42a)내)에서의 회전 운동을 자유롭게 지지하는 회전 방향 추종 베어링(42b), 회전 방향 추종 베어링(42b)의 내륜(42b가)에 그 양단이 축지되고, 상기 축(42c가)의 축 둘레로 회전하는 자전 롤(42c), 수평 방향에서의 진퇴 이동을 자유롭게 지지하는 슬라이드 축받이(42d)를 개재하여 지지 부재(38)에 설치된 샤프트(42e), 롤러 프레임(42a)과 샤프트(42e)를 연결하고, 샤프트(42e)의 축 방향에서 롤러 프레임(42a)을 요동 자유롭게 지지하는 경사 방향 추종 피벗 축(42f), 및 경사 방향 추종 피벗 축(42f)과 압력 조절 놉(42g) 사이에 설치된 백 텐션 스프링(42h) 등으로 구성되어 있다. 따라서, 이 느슨함 수취 롤러 장치(42)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 테이프형물(P)의 주행 방향 및 폭 방향에 대한 자전 롤(42c)의 경사 각도가 수동적으로 또한 자유롭게 조정되는(즉, 자이로스코프 기구가 구성되어 있는) 동시에, 압력 조절 놉(42g)을 진퇴시킴으로써 백 텐션 스프링(42h)의 텐션을 조정하고, 자전 롤(42c)이 테이프형물(P)에 대하여 주는 텐션을 조절할 수 있다. 그 결과, 테이프형물(P)이 자전 롤(42c)에 굴림 접촉할 때의 굴림 접촉 면적과 텐션을 항상 일정하게 할 수 있어, 테이프형물(P)이 상술한 꼬임 가이드 롤러(18)에 접촉할 때의 테이프형물(P)의 느슨함을 완전히 제거할 수 있다. As shown in Fig. 3, the loose receiving roller device 42 freely supports the roller frame 42a and its inner ring 42b in a horizontal direction (that is, in the roller frame 42a). Rotating roll 42c which rotates about the axis of the said shaft 42c by the both ends of the rotating direction following bearing 42b and the inner ring 42b of the rotating direction following bearing 42b, and in a horizontal direction The shaft 42e, the roller frame 42a, and the shaft 42e provided in the support member 38 via a slide bearing 42d for freely supporting the forward and backward movement of the roller, and the roller in the axial direction of the shaft 42e. The inclination direction pivot axis | shaft 42f which supports the frame 42a oscillating freely, and the back tension spring 42h etc. provided between the inclination direction pivot axis 42f and the pressure adjustment knob 42g. Therefore, as shown in Fig. 2, the loose receiving roller device 42 is capable of manually and freely adjusting the inclination angle of the rotating roll 42c with respect to the running direction and the width direction of the tape-like object P (i.e., The tension of the back tension spring 42h is adjusted by advancing and retracting the pressure adjusting knob 42g, and the tension given by the rotating roll 42c with respect to the tape object P can be adjusted. have. As a result, the rolling contact area and the tension when the tape-like article P is in rolling contact with the rotating roll 42c can always be constant, and the tape-like article P can come into contact with the aforementioned twist guide roller 18. The looseness of the tape form P at the time can be removed completely.

또한, 지지 부재(38)에서의 꼬임 가이드 롤러(18) 장착 위치의 테이프형물(P) 주행 경로 하류측에는 꼬임 가이드 롤러(18)를 통과하고, 꼬임의 계기가 되는 말림이 부여된 테이프형물(P)의 주행을 안내하는 꼬임 안내 가이드(44)가 설치되어 있다. In addition, the tape-like object P, through which the twist-form roller P passes through the twist-guide roller 18 and is provided as a gauge of twisting, is provided on the tape-shaped object P in the support member 38 at the mounting position of the twist-guide roller 18. There is provided a twist guide 44 for guiding the traveling.

테이프 꼬임 수단(20)은 말림이 부여되면서 보내지는 테이프형물(P)을 그 주행 방향에 따른 가상 축선(i) 둘레에서 말림 방향으로 회전시킴으로써 테이프형물(P)을 가연하여 통형 연사(S)를 형성하는 것이며(도 2 참조), 지주(12b)에 설치된 회전용 모터(46)와, 내부에 복수(본 실시예에서는 3개)의 롤러(48)를 구비하고, 벨트(B)를 통하여 자전용 모터(46)의 회전력이 주어지는 통형의 회전 프레임체(50)로 구성되어 있다. The tape twisting means 20 twists the tape-like article S by rotating the tape-like article P sent while curling is applied in the curling direction about an imaginary axis i according to the running direction. It is formed (see Fig. 2), provided with a rotary motor 46 provided in the support 12b, and a plurality of rollers (three in the present embodiment) therein, and through the belt (B) It consists of the cylindrical rotating frame body 50 by which the rotational force of the exclusive motor 46 is given.

여기서, 본 실시예의 통형 연사 제조 장치(10)에서는 도 2에 도시하는 바와 같이, 상하 방향으로 연장되는 테이프형물(P)의 이송 경로에 따른 가상 축선(i) 위에, 위로부터 사행 보정 롤러(34), 느슨함 수취 롤러 장치(42), 꼬임 가이드 롤러(18), 꼬임 안내 가이드(44) 및 테이프 꼬임 수단(20)의 회전 프레임체(50)가 이 순서대로 배치되어 있고, 또한 꼬임 가이드 롤러(18)의 경사 각도와 테이프 꼬임 수단(20)의 회전수를 연동 제어할 수 있도록 되어 있다. Here, in the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10 of this embodiment, as shown in FIG. 2, the meander correction roller 34 from above on the virtual axis i along the conveyance path | route of the tape-shaped object P extended in an up-down direction. ), The loose receiving roller device 42, the twist guide roller 18, the twist guide guide 44 and the rotation frame 50 of the tape twisting means 20 are arranged in this order, and the twist guide roller The inclination angle of 18 and the rotation speed of the tape twisting means 20 can be interlockedly controlled.

또한, 본 실시예에서는 회전 프레임체(50)의 바로 아래에, 통형 연사(S)에 구름 접촉하는 복수의 인출 롤러(52a)와 가이드 롤러(52b)를 구비하고, 통형 연사(S)를 테이프 꼬임 수단(20)으로부터 일정 속도로 끌어내는 통형 연사 인출 장치(52)가 설치되어 있다. 이 통형 연사 인출 장치(52)는 복수(본 실시예에서는 2개)의 인출 롤러(52a)가, 상하 및 전후 방향으로 벗어나서 배치되어 있다. In addition, in the present embodiment, a plurality of take-out rollers 52a and guide rollers 52b in rolling contact with the cylindrical yarns S are provided directly below the rotating frame body 50, and the cylindrical yarns S are taped. The tubular twisted out drawer 52 which draws out from the twisting means 20 at a fixed speed is provided. In this cylindrical twisted yarn extractor 52, a plurality of (two in the present embodiment) drawer rollers 52a are disposed off in the vertical direction and the front-rear direction.

통형 연사 권취 수단(22)은 테이프 꼬임 수단(20)에서 성형한 통형 연사(S)를 순차 권취하는 장치이며, 본 실시예에서는 권취 드럼(54)과, 이 권취 드럼(54)의 외주를 선회하는 플라이어 링(56)으로 구성된 트래버스 장치이다. The cylindrical twist winding means 22 is a device for winding the cylindrical twist S formed by the tape twisting means 20 sequentially. In this embodiment, the winding drum 54 and the outer circumference of the winding drum 54 are pivoted. It is a traverse device consisting of a pliers ring 56.

또한, 이 통형 연사 권취 수단(22)에는 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 장력을 조정하는 브레이크 수단(22a)이 설치되어 있다. 본 실시예의 경우, 플라이어 링(56)의 회전 부하를 조정하는 파우더 브레이크가 이것에 해당한다. 이 브레이크 수단(22)은 상술한 테이프형물 이송 장치(30)를 사용할 때, 상부 지주(12d)의 상단에 설치된 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록, 플라이어 링(56)의 회전 부하를 조정함으로써 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 장력을 조정하기 위한 것이다. In addition, the cylindrical yarn winding means 22 is provided with brake means 22a for adjusting the winding tension of the cylindrical yarn winding means 22. In the case of this embodiment, this corresponds to a powder brake that adjusts the rotational load of the pliers ring 56. When the brake means 22 uses the above-mentioned tape-shaped object conveying apparatus 30, the tension of the tape-like substance P detected by the tension detection apparatus 32 provided in the upper end of the upper support 12d becomes constant, It is for adjusting the winding tension of the cylindrical yarn winding means 22 by adjusting the rotational load of the pliers ring 56.

이상과 같이 구성된 통형 연사 제조 장치(10)에 있어서, 각 구성 부품의 제어, 예를 들어 서보 모터(24)의 회전수, 꼬임 가이드 롤러(18)의 경사 각도, 테이프 꼬임 수단(20)의 회전수 및 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 속도 등의 제어는 제어 수단(58)에서 일괄 관리할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 미리, 인장 강도나 폭 등이 다른 각종 테이프형물(P)에서의 꼬임 가이드 롤러(18)의 경사 각도, 테이프 꼬임 수단(20)의 회전수 및 생산 속도와 얻어지는 통형 연사(S)의 관계에 대하여 데이터를 구하고, 상기 데이터에 기초하여 제어 수단(58)에 지시를 입력하면, 재현성 좋게 원하는 통형 연사(S)를 얻을 수 있다. In the cylindrical yarn production apparatus 10 configured as described above, control of each component, for example, the rotation speed of the servo motor 24, the inclination angle of the twist guide roller 18, and the rotation of the tape twisting means 20. Control such as the winding speed of the male and tubular twist winding means 22 can be collectively managed by the control means 58. Therefore, the relationship between the inclination angle of the twist guide roller 18, the rotation speed of the tape twisting means 20, the production speed, and the cylindrical twist S obtained in advance in various tape shapes P with different tensile strength, width, and the like. When the data is obtained and the instruction is inputted to the control means 58 based on the data, the desired cylindrical yarn S can be obtained with good reproducibility.

본 실시예의 통형 연사 제조 장치(10)를 사용하여 통형 연사(S)를 제조할 때는 원반 롤(W)을 원반 롤 보유 수단(14)에 세트하고, 원반 롤(W)로부터 테이프형물(P)의 선단을 끌어낸다. 그리고, 이 테이프형물(P)을 소정의 이송 경로에 세트하고, 그 선단을 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 드럼(54)에 걸어 고정시킨다. 또, 도 1에 도시하는 실시예의 경우, 통형 연사 제조 장치(10)를 주행하는 테이프형물(P)의 텐션을 조정하는 수단으로서, 테이프형물 이송 장치(30)만을 사용하고 있고, 통형 연사 인출 장치(52)는 사용하고 있지 않다(가이드 롤러(52b)에 감아 건 통형 연사(S)를 직접, 통형 연사 권취 수단(22)에 주고 있다). When manufacturing the cylindrical twisted yarn S using the cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus 10 of this embodiment, the disk roll W is set to the disk roll holding means 14, and the tape-shaped object P from the disk roll W. Pull out the tip of the. And this tape-shaped object P is set to a predetermined | prescribed conveyance path | route, and the front-end | tip is fixed to the winding drum 54 of the cylindrical twist winding means 22. 1, only the tape-shaped object conveying apparatus 30 is used as a means to adjust the tension of the tape-shaped object P which runs on the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10. Reference numeral 52 is not used (the cylindrical tubular yarn S is wound on the guide roller 52b and is directly applied to the tubular yarn winding means 22).

계속하여, 통형 연사 제조 장치(10)의 전원을 온으로 하고, 서보 모터(24), 테이프형물 이송 장치(30), 회전용 모터(46) 및 통형 연사 권취 수단(22)을 작동시킨다. 그렇게 하면, 원반 롤(W)로부터 테이프형물(P)이 풀려나오고, 이 테이프형물(P)이 댄서 롤러(26), 테이프형물 이송 장치(30), 사행 보정 롤러(34), 느슨함 수취 롤러 장치(42)를 거쳐서 꼬임 가이드 롤러(18)에 주어진다. 그리고, 이 테이프형물(P)이 꼬임 가이드 롤러(18) 및 테이프 꼬임 수단(20)에 의해 통형 연사(S)로 성형된 후, 가이드 롤러(52b)를 거쳐서 통형 연사 권취 수단(22)에 주어진다. Subsequently, the power source of the cylindrical yarn producing apparatus 10 is turned on to operate the servo motor 24, the tape-shaped object conveying apparatus 30, the rotating motor 46, and the cylindrical twist winding unit 22. Then, the tape-shaped object P is released from the disk roll W, and this tape-shaped object P is a dancer roller 26, the tape-shaped object conveying apparatus 30, the meander correction roller 34, and the loose receiving roller. It is given to the twist guide roller 18 via the device 42. And this tape-like object P is shape | molded by cylindrical twisted yarn S by the twist guide roller 18 and the tape twisting means 20, and is given to the cylindrical twist-wound winding means 22 via the guide roller 52b. .

본 실시예의 통형 연사 제조 장치(10)에 의하면, 원반 롤 보유 수단(14)이, 원반 롤(W)에 감겨진 테이프형물(P)이 그 인출 방향으로 풀려나오도록 원반 롤(W)을 보유하고 있으므로, 원반 롤(W)로부터 풀려나온 테이프형물(P)의 폭 방향으로 장력 차가 생겨, 상기 테이프형물(P)을 파단하는 힘이 걸리는 것을 방지할 수 있다. According to the cylindrical twist manufacturing apparatus 10 of this embodiment, the disk roll holding means 14 holds the disk roll W so that the tape-shaped object P wound around the disk roll W may be unwound in the drawing direction. Therefore, a tension difference occurs in the width direction of the tape-like article P released from the master roll W, and it is possible to prevent the force to break the tape-like article P from being applied.

여기서, 종래의 통형 연사 제조 장치에서는 테이프형물의 말림 상태를 조정할 때, 꼬임 가이드 롤러를 해머 등으로 두드려서 꼬임 가이드 롤러의 장착 각도를 조정하는 방법이 채용되어 있었지만, 본 발명의 통형 연사 제조 장치(10)에서는 꼬임 가이드 롤러(18)에, 테이프형물(P)의 주행 방향에 대한 회전축(A)의 경사 각도를 가변 제어하는 모터(40)가 설치되어 있으므로, 통형 연사 제조 장치(10)의 운전 중이라도, 상기 모터(40)를 가변 제어함으로써, 상기 회전축(A)의 경사 각도를 임의로 또 용이하게 변경할 수 있다. 따라서, 테이프형물(P)의 폭, 두께, 강도 또는 주행 속도 등에 관계없이, 테이프형물(P)에 대하여 원하는 말림을 부여할 수 있다. Here, in the conventional cylindrical yarn manufacturing apparatus, when adjusting the curling state of a tape-like thing, the method of adjusting the attachment angle of a twist guide roller by tapping a twist guide roller with a hammer etc. was employ | adopted, but the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10 of this invention ), Since the motor 40 which variably controls the inclination angle of the rotation shaft A with respect to the running direction of the tape-shaped object P is provided in the twist guide roller 18, even when the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10 is in operation. By variably controlling the motor 40, the inclination angle of the rotating shaft A can be arbitrarily and easily changed. Therefore, a desired curl can be given to the tape P, regardless of the width, thickness, strength, travel speed, or the like of the tape P.

또, 테이프형물(P)의 폭, 두께, 강도 또는 주행 속도 등이 다른 경우, 꼬임 가이드 롤러(18)에서 부여되는 말림이 안정되는 위치도 변화하게 되지만, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 근접 이격 가능하게 설치되어 있으므로, 상기와 같이 테이프형물(P)의 상태가 다른 경우라도, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)의 거리(T)를 조정함으로써, 항상 꼬임 가이드 롤러(18)에서 부여되는 말림이 안정된 후, 테이프형물(P)에 대하여 소정의 꼬임을 가할 수 있다. Moreover, when the width | variety, thickness, intensity | strength, running speed, etc. of the tape-shaped object P differ, the position which stabilizes the curl provided by the twist guide roller 18 will also change, but the twist guide roller 18 and the tape twisting means are also changed. Since 20 is provided so that the space | interval can be spaced apart, even if the state of the tape-shaped object P is different as mentioned above, by always adjusting the distance T of the twist guide roller 18 and the tape twisting means 20, After the curling imparted by the twist guide roller 18 is stabilized, a predetermined twist can be applied to the tape-like object P. FIG.

더욱이, 꼬임 가이드 롤러(18)와 테이프 꼬임 수단(20)이 별개로 독립하였기 때문에, 꼬임 가이드 롤러(18)의 회전축(A)의 경사 각도와 테이프 꼬임 수단(20)의 회전수를 각각 개별로 조정할 수 있어, 다양한 스파이럴 피치 및 꼬임 수의 통형 연사(S)를 얻을 수 있다. Furthermore, since the twist guide roller 18 and the tape twist means 20 are independent separately, the inclination angle of the rotation axis A of the twist guide roller 18 and the rotation speed of the tape twist means 20 are respectively separately. Since it can adjust, the cylindrical twist S of various spiral pitch and number of twists can be obtained.

또한, 테이프형물(P)의 주행 경로에서의 꼬임 가이드 롤러(18)의 직상류측에는 테이프형물(P)이 꼬임 가이드 롤러(18)에 접촉할 때의 테이프형물(P)의 느슨함을 제거하는 느슨함 수취 롤러 장치(42)가 설치되어 있으므로, 꼬임 가이드 롤러(18)에 접촉하는 테이프형물(P)이 사행하여 말림이 불안정해지는 것을 방지할 수 있다. In addition, the tape-like object P is removed on the upstream side of the twist-guide roller 18 in the traveling path of the tape-like object P to remove the looseness of the tape-like object P when the tape-like object P contacts the twist-guide roller 18. Since the loose receiving roller device 42 is provided, the tape-like object P which contacts the twist guide roller 18 meanders, and it can prevent that curling becomes unstable.

또한, 테이프형물 풀어냄 기구(16)가, 테이프형물(P)의 주행 경로에서의 꼬임 가이드 롤러(18)와 원반 롤 보유 수단(14) 사이에 설치되고, 테이프형물(P)이 감아 걸리는 댄서 롤러(26)와, 원반 롤 보유 수단(14)의 원반 롤(W)을 축지하는 축(14a)에 설치되고, 댄서 롤러(26)의 위치 신호에 기초하여 테이프형물(P)의 풀어냄량을 가감 제어하는 서보 모터(24)로 구성되어 있고, 서보 모터(24)에 의해 원반 롤(W)의 회전수 즉 테이프형물(P)의 풀어냄량을 고정밀도로 조정할 수 있으므로, 댄서 롤러(26)의 위치 신호에 기초하여 원반 롤(W)로부터 풀려나오는 테이프형물(P)의 텐션이 소정의 범위 내가 되도록 정밀도 좋게 제어할 수 있다. Moreover, the tape-shaped object release mechanism 16 is provided between the twist guide roller 18 and the disk roll holding means 14 in the running path | route of the tape-shaped object P, and the dancer which the tape-shaped object P winds up is caught. It is provided in the roller 26 and the shaft 14a which hold | disconnects the disk roll W of the disk roll holding means 14, and the extraction amount of the tape-shaped object P is made based on the position signal of the dancer roller 26. The servo motor 24 is configured to control the acceleration and decrease. The rotation speed of the disk roll W, that is, the amount of loosening of the tape-shaped object P can be adjusted with high precision, so that the dancer roller 26 Based on the position signal, it is possible to precisely control the tension of the tape-like article P released from the master roll W to be within a predetermined range.

또한, 댄서 롤러(26)는 감아 걸린 테이프형물(P)의 텐션이 일정한 범위 내로 들어가도록, 그 위치가 변위하기 때문에, 어떠한 이유로 테이프형물(P)에 과대한 텐션이 걸렸다고 해도, 이 댄서 롤러(26)가 테이프형물(P)에 걸리는 텐션을 완화하는 방향으로 이동하여, 테이프형물(P)이 파단하는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the position of the dancer roller 26 is displaced so that the tension of the wound tape object P may fall within a certain range, even if the tape member P is excessively tensioned for some reason, this dancer roller It is possible to prevent the tape-like article P from breaking by moving 26 in a direction in which the tension applied to the tape-like article P is alleviated.

그리고, 댄서 롤러(26)와 꼬임 가이드 롤러(18) 사이에 설치된 테이프형물 이송 장치(30)에서는 테이프형물(P)이 이송 롤러(30a)를 통과할 때, 지그재그형의 경로를 통과하므로, 테이프형물(P)과 이송 롤러(30a)의 굴림 접촉 유효 길이가 길어진다. 따라서, 원반 롤(W)로부터 풀려나온 테이프형물(P)이 이송 롤러(30a)를 통과할 때, 이송 롤러(30a)가 헛돌아 테이프형물(P)의 이송 동작이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 이러한 테이프형물 이송 장치(30)를 설치함으로써, 댄서 롤러(26)로부터 꼬임 가이드 롤러(18)까지의 사이에서의 테이프형물(P)의 프리런, 즉, 아직 꼬임이 부여되어 있지 않아 통형 연사(S)와 비교하여 인장 강도가 약한 테이프형물(P)이 아무런 지지도 없이 주행하는 거리를 단축할 수 있다. 따라서, 인장 강도가 작거나 혹은 폭이 좁은 테이프형물(P)이라도 상기 테이프형물(P)을 절단하지 않고 통형 연사(S)로 성형할 수 있다.And in the tape-shaped object conveying apparatus 30 provided between the dancer roller 26 and the twist guide roller 18, when the tape-shaped object P passes through the conveying roller 30a, it passes through the zigzag path | route, and therefore, a tape The effective length of the rolling contact between the mold P and the feed roller 30a becomes long. Therefore, when the tape-shaped object P unwound from the disk roll W passes through the feed roller 30a, it can prevent that the feed roller 30a turns around and the conveyance operation | movement of the tape-like object P will be disturbed. . Moreover, by providing such a tape-shaped object conveying apparatus 30, the free run of the tape-shaped object P between the dancer roller 26 and the twist guide roller 18, ie, the twist is not yet given, is tubular Compared with the continuous yarn S, the tape-like article P having a weak tensile strength can be shortened without running. Therefore, even if the tape-shaped object P with a small tensile strength or a narrow width | variety can be shape | molded by cylindrical twist S without cutting the said tape-shaped object P. FIG.

또한, 통형 연사 권취 수단(22)에, 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 장력을 조정하는 브레이크 수단(22a)이 설치되어 있으므로, 이 브레이크 수단(22a)을 테이프형물 이송 장치(30)와 병용하면, 테이프형물(P)을 일정한 속도 및 텐션으로 꼬임 가이드 롤러(18)를 향하여 보낼 수 있고, 테이프형물(P)의 꼬임 동작을 보다 안정되게 실행할 수 있다. Moreover, the brake means 22a which adjusts the winding tension of the cylindrical twist winding means 22 to the cylindrical twist winding means 22 so that the tension of the tape-like thing P detected by the tension detection apparatus 32 may become constant. Since this brake means 22a is used together with the tape-shaped object conveying apparatus 30, the tape-shaped object P can be sent toward the twist guide roller 18 at a constant speed and tension, and the tape-shaped object P is provided. The twisting operation of can be performed more stably.

또한, 상술한 실시예에서는 통형 연사 제조 장치(10)를 주행하는 테이프형물(P)의 텐션을 조정하는 수단으로서, 테이프형물 이송 장치(30)를 사용하는 경우를 제시하였지만, 테이프형물(P)의 인장 강도가 큰 경우 등에는 도 4에 도시하는 바와 같이, 테이프형물 이송 장치(30)를 대신하여 통형 연사 인출 장치(52)만을 사용하도록 하여도 좋다. In addition, in the above-mentioned embodiment, although the case of using the tape-shaped object conveying apparatus 30 as a means of adjusting the tension of the tape-shaped object P which travels through the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10 was shown, the tape-shaped object P was shown. When the tensile strength is large, as shown in FIG. 4, instead of the tape-shaped material conveying device 30, only the cylindrical yarn extracting device 52 may be used.

이 경우는 통형 연사(S)가 인출 롤러(52a)를 통과할 때, 지그재그형의 경로를 통과하므로, 통형 연사(S)와 인출 롤러(52a)의 굴림 접촉 유효 길이가 길어진다. 따라서, 테이프 꼬임 수단(20)으로부터 끌려나오는 통형 연사(S)가 인출 롤러(52a)를 통과할 때, 인출 롤러(52a)가 헛돌아 통형 연사(S)의 이송 동작이 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 동시에, 통형 연사(S)가 통형 연사 권취 수단(22)의 권취 동작의 영향을 받기 어려워져, 통형 연사(S)의 인출 동작이 안정적으로 행해지게 된다. 또한, 댄서 롤러(26)에, 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션이 일정하게 되도록 댄서 롤러(26)의 변위 부하를 조정하는 에어 실린더(26a)가 설치되어 있으므로, 이 에어 실린더(26a)를 통형 연사 인출 장치(52)와 병용하면, 테이프형물(P)을 일정한 속도 및 텐션으로 꼬임 가이드 롤러(18)에 끌어넣을 수 있고, 테이프형물(P)의 꼬임 동작을 보다 안정되게 실행할 수 있다. In this case, since the cylindrical twisted yarn S passes through the zigzag path | route when it passes through the drawing roller 52a, the effective length of the rolling contact of the cylindrical twisting yarn S and the drawing roller 52a becomes long. Therefore, when the cylindrical yarn S drawn out from the tape twisting means 20 passes through the drawing roller 52a, the drawing roller 52a can be prevented from being displaced and the conveying operation of the cylindrical drawing S can be prevented from being disturbed. At the same time, the cylindrical yarn S is less likely to be affected by the winding operation of the cylindrical yarn winding means 22, and the withdrawal operation of the cylindrical yarn S is performed stably. Moreover, since the air cylinder 26a which adjusts the displacement load of the dancer roller 26 is provided in the dancer roller 26 so that the tension of the tape-form P detected by the tension detection apparatus 32 may become constant, When this air cylinder 26a is used together with the cylindrical twisted yarn extractor 52, the tape-like object P can be pulled into the twist guide roller 18 at a constant speed and tension, and the twisting operation of the tape-like object P can be performed. It can run more stably.

또한, 상술한 예에서는 통형 연사 제조 장치(10) 위에서 테이프형물(P)의 주행을 보조하는 수단으로서, 테이프형물 이송 장치(30) 또는 통형 연사 인출 장치(52)를 각각 단독으로 사용하는 경우를 제시하였지만, 테이프형물 이송 장치(30)와 통형 연사 인출 장치(52)의 양쪽을 병용하도록 하여도 좋다. 단, 이 경우에는 텐션 검출 장치(32)에서 검출되는 테이프형물(P)의 텐션에 기초하여 에어 실린더(26a)의 실린더압이나 브레이크 수단(22a)의 제동을 제어하는 것은 아니며, 상기 텐션에 기초하여 테이프형물 이송 장치(30)에서의 테이프형물(P)의 이송 속도, 또는 통형 연사 인출 장치(52)에서의 통형 연사(S)의 인출 속도를 제어할 필요가 있다. In addition, in the above-mentioned example, as a means of assisting the running of the tape-shaped object P on the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10, the case where the tape-shaped object conveying apparatus 30 or the cylindrical yarn extracting apparatus 52 is used independently is used, respectively. Although shown, you may make it use together both the tape-shaped object conveyance apparatus 30 and the cylindrical twist-drawing apparatus 52. FIG. In this case, however, the cylinder pressure of the air cylinder 26a and the braking means of the brake means 22a are not controlled on the basis of the tension of the tape-like object P detected by the tension detection device 32. Therefore, it is necessary to control the feed rate of the tape-shaped object P in the tape-shaped object conveying apparatus 30, or the withdrawal speed of the cylindrical twisted yarn S in the cylindrical yarn extracting apparatus 52.

또한, 도 1 및 도 4에 도시하는 통형 연사 제조 장치(10)에서는 테이프형물 이송 장치(30)와 통형 연사 인출 장치(52)의 양쪽을 설치하는 경우를 도시하지만, 이들 각 장치의 어느 한쪽만을 설치하도록 하여도 좋다. In addition, although the cylindrical yarn manufacturing apparatus 10 shown to FIG. 1 and FIG. 4 shows the case where both the tape-shaped object conveying apparatus 30 and the cylindrical yarn extracting apparatus 52 are provided, only one of each of these apparatuses is provided. It may be installed.

10: 통형 연사 제조 장치 12: 장치 본체
14: 원반 롤 보유 수단 16: 테이프형물 풀어냄 기구
18: 꼬임 가이드 롤러 20: 테이프 꼬임 수단
22: 통형 연사 권취 수단 22a: 브레이크 수단
24: 서보 모터 26: 댄서 롤러
26a: 에어실린더 28: 센서
30: 테이프형물 이송 장치 30a: 이송 롤러
30b: 가이드 롤러 32: 텐션 검출 장치
34: 사행(蛇行) 보정 롤러 36: 가이드 부재
38: 지지 부재 40: 모터
42: 느슨함 수취 롤러 장치 44: 꼬임 안내 가이드
46: 회전용 모터 48: 롤러
50: 회전 프레임체 52: 통형 연사 인출 장치
52a: 인출 롤러 52b: 가이드 롤러
54: 권취 드럼 56: 플라이어 링
58: 제어 수단 P: 테이프형물
W: 원반 롤 S: 통형 연사10: cylindrical yarn manufacturing apparatus 12: apparatus body
14: disc roll holding means 16: tape-shaped release mechanism
18: twist guide roller 20: tape twisting means
22: cylindrical yarn winding means 22a: brake means
24: servo motor 26: stepper roller
26a: air cylinder 28: sensor
30: tape-form transfer device 30a: feed roller
30b: guide roller 32: tension detection device
34: meander correction roller 36: guide member
38: support member 40: motor
42: Loose receiving roller device 44: Twist guide guide
46: rotating motor 48: roller
50: rotating frame body 52: cylindrical continuous pull-out device
52a: drawing-out roller 52b: guide roller
54: winding drum 56: pliers ring
58: control means P: tape shape
W: Disc roll S: Cylindrical twisted yarn

Claims (5)

테이프형물(tape-shaped product)을 감아서 이루어지는 원반 롤을, 상기 테이프형물이 인출 방향으로 풀려나오도록 보유하는 원반 롤 보유 수단과,
상기 원반 롤에 감겨진 테이프형물을 풀어내는 테이프형물 풀어냄 기구와,
회전축이 상기 원반 롤로부터 풀려나온 테이프형물의 주행 방향에 대하여 경사지게 설치되고, 상기 테이프형물에 대하여 그 폭 방향의 일단이 타단측으로 말려 올라가는 말림을 부여하는 꼬임 가이드 롤러와,
말림이 부여되면서 보내지는 상기 테이프형물을 그 이송 방향에 따른 가상 축선 둘레에서 말림 방향으로 자전시킴으로써 상기 테이프형물을 가연하여 통형 연사로 성형하는 테이프 꼬임 수단과,
상기 테이프 꼬임 수단에서 성형한 통형 연사를 순차 권취하는 통형 연사 권취 수단을 구비하고,
상기 꼬임 가이드 롤러에는 상기 테이프형물의 주행 방향에 대한 회전축의 경사 각도를 가변 제어하는 모터가 설치되는 동시에,
상기 꼬임 가이드 롤러와 상기 테이프 꼬임 수단이 근접 이격 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 통형 연사 제조 장치. A disc roll holding means for retaining a disc roll formed by winding a tape-shaped product such that the tape form is released in a drawing direction;
A tape-shaped article releasing mechanism for releasing the tape-like article wound on the disc roll;
A twisting guide roller provided with an inclined shaft with respect to the running direction of the tape-shaped product released from the disc roll, and giving a curl to which one end of the width direction is rolled up to the other end side with respect to the tape-shaped article;
Tape twisting means for twisting the tape-like article to be formed into cylindrical yarn by rotating the tape-like article to be sent while being curled in a curling direction around a virtual axis along the conveying direction;
It is provided with the cylindrical twist winding means which winds up the cylindrical twisted yarn shape | molded by the said tape twist means sequentially,
The twist guide roller is provided with a motor for variably controlling the inclination angle of the rotating shaft with respect to the running direction of the tape-like article,
The twist guide roller and the tape twisting means are provided so as to be spaced apart from each other. 제 1 항에 있어서, 상기 테이프형물의 주행 경로에서의 상기 꼬임 가이드 롤러의 직상류측에는 상기 테이프형물이 상기 꼬임 가이드 롤러에 접촉할 때의 상기 테이프형물의 느슨함을 제거하는 느슨함 수취 롤러 장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 통형 연사 제조 장치. 2. The loose receiving roller device according to claim 1, wherein on the upstream side of the twist guide roller in the running path of the tape article, a loose receiving roller device for removing the looseness of the tape article when the tape article contacts the twist guide roller is provided. The cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 테이프형물 풀어냄 기구가, 상기 테이프형물의 주행 경로에서의 상기 꼬임 가이드 롤러와 상기 원반 롤 보유 수단 사이에 설치되고, 상기 테이프형물이 감아 걸리는 댄서 롤러와, 상기 원반 롤 보유 수단의 상기 원반 롤을 축지(軸支)하는 축에 설치되고, 상기 댄서 롤러의 위치 신호에 기초하여 상기 테이프형물의 풀어냄량을 가감 제어하는 서보 모터로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 통형 연사 제조 장치. 3. The dancer roller according to claim 1 or 2, wherein the tape-shaped release mechanism is provided between the twist guide roller and the disc roll holding means in the running path of the tape-shaped, and the tapered roller is rolled up. And a servo motor provided on an axis for holding the master roll of the master roll holding means, and controlling the amount of release of the tape-like article based on a position signal of the dancer roller. Tubular continuous twist manufacturing apparatus. 제 3 항에 있어서, 상기 테이프형물의 주행 경로에서의 상기 댄서 롤러와 상기 꼬임 가이드 롤러 사이에, 상기 테이프형물에 구름 접촉(rolling contact)하는 복수의 이송 롤러가 상하 및 전후 방향으로 벗어나서 배치되고, 상기 테이프형물을 상기 꼬임 가이드 롤러를 향하여 일정 속도로 송출하는 테이프형물 이송 장치가 설치되는 동시에,
상기 통형 연사 권취 수단에, 상기 꼬임 가이드 롤러와 상기 테이프형물 이송 장치 사이에 설치된 상기 텐션 검출 장치에서 검출되는 테이프형물의 텐션이 일정하게 되도록 상기 통형 연사 권취 수단의 권취 장력을 조정하는 브레이크 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 통형 연사 제조 장치. 4. The method of claim 3, wherein between the dancer roller and the twist guide roller in the tape-shaped running path, a plurality of transfer rollers for rolling contact with the tape-like member are disposed off in the up-and-down and front-rear directions, At the same time a tape-shaped conveying device for feeding the tape-like article toward the twist guide roller at a constant speed,
Brake means for adjusting the winding tension of the cylindrical twist winding means is provided in the cylindrical twist winding means such that the tension of the tape-like object detected by the tension detecting device provided between the twist guide roller and the tape-shaped object conveying device becomes constant. The cylindrical twisted yarn manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned. 제 3 항에 있어서, 상기 통형 연사의 주행 경로에서의 상기 테이프 꼬임 수단과 상기 통형 연사 권취 수단 사이에, 상기 테이프 꼬임 수단에서 성형한 통형 연사에 구름 접촉하는 복수의 인출 롤러가 상하 및 전후 방향으로 벗어나서 배치되고, 상기 통형 연사를 상기 테이프 꼬임 수단으로부터 일정 속도로 끌어내는 통형 연사 인출 장치가 설치되는 동시에,
상기 댄서 롤러에, 상기 꼬임 가이드 롤러와 상기 댄서 롤러 사이에 설치된 상기 텐션 검출 장치에서 검출되는 테이프형물의 텐션이 일정하게 되도록 상기 댄서 롤러의 변위 부하를 조정하는 에어 실린더가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 통형 연사 제조 장치. 4. The plurality of take-out rollers according to claim 3, wherein the plurality of take-out rollers, which are in rolling contact with the cylindrical yarns formed by the tape-twisting means, between the tape twisting means and the cylindrical twist-winding means in the traveling path of the cylindrical twisting yarns in the vertical and longitudinal directions. A cylindrical yarn extracting device, which is disposed off and draws the cylindrical yarn from the tape twisting means at a constant speed,
The dancer roller is provided with an air cylinder for adjusting the displacement load of the dancer roller so that the tension of the tape-like object detected by the tension detection device provided between the twist guide roller and the dancer roller becomes constant. Cylindrical type yarn manufacturing apparatus.
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