KR20100111970A - Rail type automatic welding apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic welding apparatus of a rail type is provided to enhance the welding efficiency and accuracy since a welding device is fixed to a weld part in parallel and drives in parallel to the weld part. CONSTITUTION: An automatic welding apparatus(100) of a rail type comprises a rail(110), a moving trolley(120), a transferring unit, a torch fixing unit(140), a welding torch(150), and a rotating unit. In order that the rail is located in parallel to a weld part, the rail is fixed by a fixing unit. The moving trolley is moved along the rail. The transferring unit transfers the moving trolley along the rail. The torch fixing unit is installed on the moving trolley. The welding torch is clamped to the torch fixing unit. The rotating unit rotates the welding torch around an axis orthogonal to the transfer direction of the moving trolley.

Description

레일형 자동 용접 장치{RAIL TYPE AUTOMATIC WELDING APPARATUS}Rail type automatic welding device {RAIL TYPE AUTOMATIC WELDING APPARATUS}

본 발명은 용접토치의 각도 조절이 용이하고, 용접 대상물의 구조에 무관하게 비용접부의 발생을 방지하며, 용접부에 평행을 이루도록 정치할 수 있는 레일형 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail-type automatic welding device that can easily adjust the angle of the welding torch, prevents the occurrence of the non-welding portion regardless of the structure of the welding object, and can be left to be parallel to the welding portion.

일반적으로, 선박이나 플랜트의 제조에 있어 많은 용접량으로 인해 자동으로 용접을 수행하기 위해서 자동 용접 장치의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 자동 용접 장치는 두 개의 모재 사이의 용접부를 따라 이동하면서 두 개의 모재를 용접하게 된다.In general, in the manufacture of ships or plants, due to the large amount of welding, the development of automatic welding apparatus is being actively performed to automatically perform welding. This automatic welding device welds the two base materials while moving along the weld between the two base materials.

종래의 자동 용접 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도1에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 레일형 자동 용접 장치는 한국공개특허 제2002-0088114호의 "맞대기 이음부 자동용접 방법 및 장치"로서, 가스 메탈 아크 용접 장치의 몸체 양단에 각각 설치되는 리미트 스위치부(1)와, 캐리지 몸체 일측에 설치되는 센서부(2)와, 캐리지가 이동되는 레일부에 설치되는 슬라이드부(3) 및 도그부(미도시)와, 센서부(2)와 리미트 스위치부(1) 및 도그부(미도시)에 의해 가 스 메탈 아크 용접 장치(10)를 제어하는 제어부(5)로 구성되어 있다.Referring to the conventional automatic welding device with reference to the accompanying drawings as follows. As shown in FIG. 1, the rail type automatic welding device according to the related art is "butt joint automatic welding method and apparatus" of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0088114, respectively installed at both ends of a body of a gas metal arc welding device. The limit switch unit 1, the sensor unit 2 installed on one side of the carriage body, the slide unit 3 and the dog unit (not shown) and the sensor unit 2 installed on the rail unit to move the carriage And a control part 5 for controlling the gas metal arc welding device 10 by the limit switch part 1 and the dog part (not shown).

가스 메탈 아크 용접 장치(10)는 종통보강재 맞대기 이음부를 용접하는 것으로, 종통보강재 플랜지 표면에 용접선을 따라 설치되는 직선 레일부(미도시)와, 레일부(미도시)를 따라 용접장치(10)를 이동시키는 캐리지부(12)와, 캐리지부(12)에 의해 이동하며 용접토치를 오실레이션시키는 오실레이터부(13)와, 캐리지부(12), 오실레이터부(13), 초기용접 및 본 용접출력조건을 설정하는 제어부(5)와, 피용접물을 용접하는 용접 토치부(미도시)로 구성되어 있다. The gas metal arc welding apparatus 10 welds a longitudinal stiffener butt joint, and a straight rail portion (not shown) installed along the welding line on the longitudinal stiffener flange surface, and the welding device 10 along the rail portion (not shown). A carriage part 12 for moving the oscillator, an oscillator part 13 moving by the carriage part 12 and oscillating the welding torch, a carriage part 12, an oscillator part 13, initial welding and the main welding output. It consists of the control part 5 which sets a condition, and the welding torch part (not shown) which welds a to-be-welded object.

상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 자동 용접 장치는 맞대기 용접에 사용됨으로써 필렛(fillet) 용접에 적용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 액화천연가스(LNG)의 운반선에서 액화천연가스가 저장된 탱크를 선체(300)에 지지하기 위한 서포트 스툴(support stool; 200)의 경우, 여러 개의 경사진 단면을 가진 보강재(210,220)를 포함하게 됨으로써 보강재(210,220)들과 선체(300)와의 용접 작업이 이루어져야 하는데, 이러한 서포트 스툴(200)과 선체(300)를 연결하는 부위와 보강재(210,220)들을 서로 연결하는 부위가 주로 필렛 용접으로 이루어지는데, 종래의 기술에 따른 자동 용접 장치를 사용할 경우 다음과 같은 문제점을 가지게 된다.As described above, the automatic welding device according to the related art has a problem that it is difficult to apply to fillet welding by being used for butt welding. For example, as shown in FIG. 2, in the case of a support stool 200 for supporting the tank 300 in which the LNG is stored in the hull 300 in a carrier of the LNG By including the reinforcement (210,220) having a photographic cross section, the welding work between the reinforcement (210,220) and the hull 300 should be made, the site and the reinforcement (210, 220) connecting the support stool 200 and the hull 300 The parts connected to each other mainly consist of fillet welding, and when the automatic welding apparatus according to the prior art is used, the following problems are encountered.

첫째, 개선부를 포함하는 멀티 패스 용접과 필렛 용접의 경우 용접토치의 각도를 다양하게 요구함에도 용접토치의 각도 조절이 어려워 용접 작업을 제대로 수 행하기 어렵고,First, in the case of multi-pass welding and fillet welding including an improved part, the welding torch is difficult to adjust properly even though various angles of the welding torch are required.

둘째, 보통 한 단면의 길이가 1,000mm 이하이고, 내부가 격자로 이루어지는 구조적인 특성상 비용접부가 다수 발생할 수밖에 없는 구조물에서 용접토치가 설치되는 주행대차와 모재 등과의 간섭에 의해 용접부 양단의 대략 150mm 이상의 비용접부가 발생할 수밖에 없으며, 이로 인해 용접부 양단의 비용접부에 대한 수동 용접으로 인해 용접 작업의 어려움을 초래하며, Second, in general, the length of one cross section is less than 1,000mm, and the structure of the inside is made of lattice, and the structure is inevitable. Cost welding is inevitable, and this causes difficulty in welding due to manual welding of the non-contacting welding at both ends.

셋째, 용접부위 중 35mm 가량의 낮은 구조물, 예를 들면 도 2에서 보강재(210,220)에 끝단 부위(211,221)는 낮은 높이로 인해 주행대차가 가이드되어 주행하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라, 용접부에 평행을 이루도록 정치할 수 있는 어떠한 기준이나 도구가 없기 때문에 자동 용접 장치가 용접부에 평행하게 주행하는 것이 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.Third, the lower portion of the welded portion of about 35mm, for example, the end portions (211,221) in the reinforcement (210,220) in Figure 2 is not only difficult to guide the running cart due to the low height, but also parallel to the welded portion Since there is no standard or tool that can be settled, the automatic welding device has a problem that it is difficult to run parallel to the weld.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 개선부를 포함하는 용접부에 대한 용접 작업과 멀티 패스 용접 작업을 정확하게 수행하기 위한 용접토치의 각도 조절이 용이하고, 모재를 포함한 용접 대상물의 구조에 무관하게 비용접부의 발생을 방지하며, 용접부에 평행을 이루도록 정치할 수 있을 뿐만 아니라 용접부에 평행하게 주행할 수 있도록 하여 용접 작업의 효율 및 정확도를 향상시키는 효과를 가진다.The present invention has been made to solve the above problems, it is easy to adjust the angle of the welding torch for accurately performing the welding operation and the multi-pass welding operation for the weld including the improved portion, the structure of the welding object including the base material Irrespective of the occurrence of the non-welding, it can be left to be parallel to the weld as well as to run parallel to the weld has the effect of improving the efficiency and accuracy of the welding operation.

본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치는, 자동 용접 장치에 있어서, 용접부에 나란하도록 고정부에 의해 고정되는 레일과, 레일을 따라 이동 가능하도록 설치 되는 주행대차와, 주행대차를 레일을 따라 이송시키는 이송구동부와, 주행대차에 설치되는 토치고정부와, 토치고정부에 클램핑되는 용접토치와, 용접토치를 주행대차의 이송방향에 직교하는 축을 중심으로 회전시키는 회전구동부를 포함한다.In the automatic welding device according to the present invention, in the automatic welding device, a rail fixed by a fixed part so as to be parallel to the welded part, a traveling bogie provided to be movable along the rail, and a traveling bogie moving the rail along the rail It includes a transfer driving unit, a torch chisel installed in the running bogie, a welding torch clamped to the tochigo chisel, and a rotation driving unit for rotating the welding torch about an axis orthogonal to the feeding direction of the running bogie.

본 발명은 개선부를 포함하는 용접부에 대한 용접 작업과 멀티 패스 용접 작업을 정확하게 수행하기 위한 용접토치의 각도 조절이 용이하고, 용접 대상물의 구조에 무관하게 비용접부의 발생을 방지하며, 용접부에 평행을 이루도록 정치할 수 있을 뿐만 아니라 용접부와 평행하게 주행할 수 있도록 하여 용접 작업의 효율 및 정확도를 향상시키는 효과를 가진다.The present invention is easy to adjust the angle of the welding torch for accurately performing the welding operation and the multi-pass welding operation for the weld including the improved portion, to prevent the occurrence of cost welding irrespective of the structure of the welding object, parallel to the weld Not only can it be settled, but also it can run parallel to a welding part, and it has the effect of improving the efficiency and accuracy of a welding operation.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 사시도, 평면도 및 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치(100)는 용접부에 나란하도록 고정되는 레일(110)과, 레일(110)에 설치되는 주행대차(120)와, 주행대차(120)를 이송시키는 이송구동부(130)와, 주행대차(120)에 설치되는 토치고정부(140)와, 토치고정부(140)에 클램핑되는 용접토치(150)와, 용접토치(150)를 회 전시키는 회전구동부(160; 도 9에 도시)를 포함할 수 있다.3 to 5 are a perspective view, a plan view and a side view showing a rail automatic welding device according to the present invention, Figure 6 is a block diagram showing a rail automatic welding device according to the present invention. As shown, the rail-type automatic welding device 100 according to the present invention is a rail 110 that is fixed to be parallel to the welding portion, the running cart 120 is installed on the rail 110, the running cart 120 The transfer driving unit 130 to be transferred, the torch chisel 140 installed in the running cart 120, the welding torch 150 clamped to the torch chisel 140, and the welding torch 150 to rotate It may include a rotation driving unit 160 (shown in Figure 9).

레일(110)은 용접부, 예를 들면 도 2의 서포트 스툴(200)의 경우 선체(300)와 보강재(210,220)가 접하는 부위 또는 보강재(210,220)끼리 접하는 부위 등과 같이 용접이 필요한 부위(400)에 나란하게 위치하도록 고정부(111)에 의해 고정된다.The rail 110 is welded, for example, in the case of the support stool 200 of FIG. 2, a portion 400 to which welding is required, such as a portion where the hull 300 and the reinforcing members 210 and 220 contact each other, or a portion where the reinforcing members 210 and 220 contact each other. It is fixed by the fixing portion 111 to be located side by side.

고정부(111)는 레일(110)의 양단에 설치되는 브라켓(112)에 각각 설치될 수 있고, 레일(110)을 용접부(400)에 나란하게 고정시키기 위한 다양한 구성을 가질 수 있으며, 모재가 철판 등과 같이 자력에 의해 부착되는 재질로 이루어지는 경우 이러한 성질을 이용하여 고정시키기 위하여 마그네트(magnet)로 이루어질 수 있으며, 이 때, 마그네트는 영구자석 뿐만 아니라 전자석이 사용될 수도 있다.The fixing part 111 may be installed on the brackets 112 installed at both ends of the rail 110, respectively, and may have various configurations for fixing the rail 110 to the welding part 400 side by side. When made of a material attached by a magnetic force, such as an iron plate may be made of a magnet (magnet) in order to fix using this property, in this case, the magnet may be used as well as a permanent magnet.

고정부(111)가 마그네트로 이루어지는 경우 본 실시예에서처럼 마그네트 척(magnet chuck)을 사용할 수 있는데, 이러한 마그네트 척은 레버(111a)의 조작, 예컨대 정방향 및 역방향 회전에 의해 내부에 설치된 마그네트들의 배열 전환에 따라 자력이 발생되거나 해제되어 모재에 착탈되는 것으로서, 예를 들면 간격을 두고서 2열로 배열되는 마그네트들이 자력이 존재하는 곳끼리 맞닿아 있게 됨으로써 자력이 상쇄되어 해제되거나, 일열의 마그네트들이 다른 열의 마그네트 사이로 이동하여 자력의 상쇄가 일어나지 않도록 배열됨으로써 자력이 발생되어 모재에 부착된다.When the fixing part 111 is made of a magnet, a magnet chuck can be used as in the present embodiment, and the magnet chuck can switch the arrangement of magnets installed therein by manipulating the lever 111a, for example, forward and reverse rotation. The magnetic force is generated or released and detached from the base material, for example, the magnets arranged in two rows at intervals are in contact with each other where magnetic force exists, and the magnetic force is canceled and released, or the magnets in one row are magnets in other rows. The magnetic force is generated and attached to the base material by being arranged so that the offset of the magnetic force does not occur by moving in between.

주행대차(120)는 레일(110)을 따라 이동 가능하도록 설치되는데, 일례로 레일(110)의 양쪽 측부를 각각 회전 지지하는 다수의 가이드롤러(121,122)를 가진다. The driving cart 120 is installed to be movable along the rail 110. For example, the driving cart 120 includes a plurality of guide rollers 121 and 122 that support rotationally both sides of the rail 110.

도 7에 도시된 바와 같이, 가이드롤러(121,122)중에서 레일(110)의 한쪽 측 부에 위치하는 가이드롤러(122)가 탄성부재(123)에 의해 레일(110)의 측부를 탄성 지지할 수 있으며, 이로 인해 주행대차(120)가 레일(110)을 따라 안정되고도 정확하게 주행할 수 있다. 한편, 탄성부재(123)는 가이드롤러(122)가 설치된 롤러설치부재(124)에 탄성력을 제공함으로써 가이드롤러(122)가 레일(110)의 측부를 탄성 지지하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 7, the guide roller 122 positioned at one side of the rail 110 among the guide rollers 121 and 122 may elastically support the side of the rail 110 by the elastic member 123. As a result, the travel cart 120 may travel stably and accurately along the rail 110. On the other hand, the elastic member 123 may allow the guide roller 122 to elastically support the side of the rail 110 by providing an elastic force to the roller installation member 124, the guide roller 122 is installed.

이송구동부(130)는 주행대차(120)를 레일(110)을 따라 이송시키기 위해서 일례로 레일(110)의 상면에 길이방향을 따라 연속적으로 형성되는 래크(rack; 131)와, 래크(131)에 기어 결합되는 피니언(pinion; 132)과, 피니언(132)을 회전시키도록 주행대차(120)에 설치되는 이송모터(133; 도 7)를 포함할 수 있으며, 이에 한하지 않고, 주행대차(120)를 레일(110)로부터 직선 왕복 운동시키는 리니어 모터나 실린더 등과 같은 다양한 구동수단이 사용될 수 있다. The transfer driving unit 130 is a rack (131) and a rack (131) continuously formed in the longitudinal direction on the upper surface of the rail 110, for example, in order to transfer the running cart 120 along the rail (110). A pinion 132 gear-coupled thereto and a transfer motor 133 (FIG. 7) installed on the traveling cart 120 to rotate the pinion 132, but are not limited thereto. Various driving means such as a linear motor or a cylinder for linearly reciprocating the 120 from the rail 110 may be used.

이송모터(133)는 도 7에 도시된 바와 같이, 설치 위치의 제한을 최소화하기 위하여 회전력을 직각 내지 둔각으로 전환하는 베벨기어(134,135)를 사용하여 피니언(132)에 회전력을 전달하도록 구성될 수 있으며, 이 때, 베벨기어(134,135) 중 어느 하나에 미도시된 웜과 웜휠을 사용하여 회전력을 전달할 수도 있다.The transfer motor 133 may be configured to transmit the rotational force to the pinion 132 using bevel gears 134 and 135 for converting the rotational force to a right angle to an obtuse angle, as shown in FIG. In this case, a rotation force may be transmitted by using a worm and a worm wheel not shown in any one of the bevel gears 134 and 135.

토치고정부(140)는 주행대차(120)에 설치됨으로써 용접토치(150)를 고정시키는데, 이에 대해서 후술하기로 하겠다.Tochigo government 140 is fixed to the welding torch 150 by being installed in the running cart 120 will be described later.

용접토치(150)는 토치고정부(140)에 클램핑되고, 외부로부터 용접심을 공급받아 모재, 예를 들면, 도 2에 도시된 선체(300), 보강재(210,220)가 교차하는 용접부(400)에 대한 용접을 실시한다. 이 경우 선체(300)와 보강재(210,220)가 서로 교차하거나, 보강재(210,220)들이 서로 교차함으로써 필렛 용접을 실시하게 되며, 용접부(400)에 개선각이 형성될 수도 있다.The welding torch 150 is clamped to the torch fixing unit 140 and is supplied to the welding core from the outside to the welding unit 400 where the base material, for example, the hull 300 and the reinforcing members 210 and 220 shown in FIG. 2 intersect. Perform welding. In this case, the hull 300 and the reinforcement materials 210 and 220 cross each other, or the reinforcement materials 210 and 220 cross each other to perform fillet welding, and an improvement angle may be formed in the welding part 400.

회전구동부(160)는 용접토치(150)를 주행대차(120)의 이송방향에 직교하는 축을 중심으로 회전시키는데, 예를 들면, 수평되게 설치된 레일(110) 상측을 따라 주행대차(120)가 이송되는 경우 용접토치(150)를 수직되는 축을 중심으로 회전시킬 수 있다.The rotation driving unit 160 rotates the welding torch 150 about an axis orthogonal to the traveling direction of the traveling cart 120. For example, the traveling cart 120 is transported along an upper side of the rail 110 that is horizontally installed. If the welding torch 150 can be rotated about a vertical axis.

회전구동부(160)는 일례로 도 9에 도시된 바와 같이, 토치고정부(140)의 회전부재(141)에 마련되는 회전축(161)과, 회전축(161)이 장착되어 주행대차(120)에 설치되는 감속기(162)와, 감속기(162)에 회전력을 인가하도록 주행대차(120)에 설치되는 회전모터(163)를 포함할 수 있다. 따라서, 회전모터(163)가 구동 시 회전모터(163)의 회전속도가 감속기(162)에 의해 감속되어 회전축(161)으로 전달됨으로써 토치고정부(140)에 클램핑된 용접토치(150)를 회전시킨다.As shown in FIG. 9, the rotation driving unit 160 includes a rotation shaft 161 provided on the rotation member 141 of the tochigo government 140, and a rotation shaft 161 mounted on the traveling cart 120. It may include a reducer 162 is installed, and a rotating motor 163 is installed on the travel cart 120 to apply a rotational force to the reducer 162. Therefore, when the rotating motor 163 is driven, the rotational speed of the rotating motor 163 is reduced by the reducer 162 and transmitted to the rotating shaft 161 to rotate the welding torch 150 clamped to the torch fixing unit 140. Let's do it.

감속기(162)는 정밀한 감속을 위하여 하모닉 드라이브 감속기가 사용될 수 있으며, 이외에도 웜과 웜휠의 조합으로 감속하는 윔 감속기, 그 밖의 다양한 구성의 감속기가 사용될 수 있다.The reducer 162 may be used a harmonic drive reducer for precise deceleration, in addition to the shock reducer that decelerates by a combination of a worm and a worm wheel, a reducer of various other configurations may be used.

토치고정부(140)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회전구동부(160)의 회전축(161)에 고정되는 회전부재(141)와, 회전부재(141)에 회전 반경 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합됨과 아울러 용접토치(150)가 설치되는 가이드부재(142)와, 가이드부재(142)에 마련되는 가이드핀(143)을 포함할 수 있다.8 and 9, the torch fixing unit 140 is slidable in a rotational radial direction to the rotating member 141 and the rotating member 141 fixed to the rotating shaft 161 of the rotary driving unit 160. In addition to the coupled to the welding torch 150 may be provided with a guide member 142 and a guide pin 143 provided on the guide member 142.

회전부재(141)는 회전축(161)에 고정됨으로써 주행대차(120) 상에서 회전 축(161)과 함께 회전한다.The rotating member 141 is fixed to the rotating shaft 161 to rotate together with the rotating shaft 161 on the driving cart 120.

가이드부재(142)는 회전부재(141)에 길이방향으로 형성되는 가이드돌기(141a)에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합부(142a)가 마련되는데, 이에 한하지 않고, 가이드부재(142)와 회전부재(141)는 다양한 방식에 의하여 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다. The guide member 142 is provided with a sliding coupling portion 142a slidingly coupled to the guide protrusion 141a formed in the longitudinal direction in the rotation member 141, but is not limited thereto, and the guide member 142 and the rotating member ( 141 may be coupled to be slidable by various methods.

가이드핀(143)은 가이드부재(142)의 일측 하면에 수직되게 마련되어 주행대차(120)에 형성되는 가이드슬릿(125)에 삽입된다.The guide pin 143 is provided perpendicular to one lower surface of the guide member 142 and is inserted into the guide slit 125 formed in the travel cart 120.

주행대차(120)는 가이드핀(143)이 삽입됨으로써 회전부재(141)가 회전축(161)과 함께 회전 시 가이드부재(142)에 설치되는 용접토치(150)가 선형의 용접부(400; 도 2에 도시)를 따라 이동하도록 가이드부재(142)의 이동을 가이드하기 위한 가이드슬릿(125)이 형성된다. 즉, 가이드슬릿(125)은 회전부재(151)가 회전 시 가이드핀(143)의 이동을 가이드함으로써 회전 반경 방향으로 가이드부재(142)의 이동을 가이드하게 되며, 이로 인해 용접토치(150)의 끝단이 용접부(400)와의 거리를 일정하게 유지하면서 용접부(400)를 조준할 수 있도록 정렬시킨다.The driving cart 120 has a welding torch 150 installed in the guide member 142 when the rotating member 141 is rotated together with the rotation shaft 161 by inserting the guide pin 143 into a linear welding part 400 (FIG. 2). A guide slit 125 for guiding the movement of the guide member 142 to move along the) is formed. That is, the guide slit 125 guides the movement of the guide member 142 in the rotational radial direction by guiding the movement of the guide pin 143 when the rotating member 151 rotates, and thus, the welding torch 150 The ends are aligned to aim the weld 400 while maintaining a constant distance from the weld 400.

토치고정부(140)는 가이드부재(142)에 용접토치(150)가 직접 고정될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 가이드부재(142)에 결합되어 용접토치(150)가 고정되는 고정모듈(144)을 매개로 하여 용접토치(150)를 고정시킬 수 있다.The torch chisel 140 may be directly fixed to the welding torch 150 to the guide member 142, but is not limited to this, fixed module 144 is coupled to the guide member 142 to the welding torch 150 is fixed. It is possible to fix the welding torch 150 via the).

고정모듈(144)은 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드부재(142)에 결합됨과 아울러 용접토치(150)를 가이드부재(142)의 길이방향을 따라 슬라이딩시키는 제 1 슬라이더(144a)와, 제 1 슬라이더(144a)에 결합됨과 아울러 용접토치(150)를 주행대 차(120)의 이송방향에 평행한 축(144d)을 중심으로 회전시키는 제 2 슬라이더(144b)와, 제 2 슬라이더(144b)에 결합됨과 아울러 용접토치(150)를 고정시키는 토치클램프(144c)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10, the fixing module 144 is coupled to the guide member 142 and the first slider 144a for sliding the welding torch 150 along the length direction of the guide member 142. A second slider 144b and a second slider 144b that are coupled to the first slider 144a and rotate the welding torch 150 about an axis 144d parallel to the travel direction of the travel vehicle 120. A torch clamp 144c coupled to and fixed to the welding torch 150 may be included.

제 1 슬라이더(144a)는 내측에 다수의 기어들이 배열됨으로써 외부의 회전노브(144e)의 회전력을 직선운동으로 전환하여 제 2 슬라이더(144b)가 토치클램프(144c)에 고정된 용접토치(150)와 함께 가이드부재(142)의 길이방향을 따라 슬라이딩되도록 한다.The first slider 144a has a plurality of gears arranged therein, thereby converting the rotational force of the external rotary knob 144e into a linear motion, such that the welding torch 150 having the second slider 144b fixed to the torch clamp 144c. And slide along the longitudinal direction of the guide member 142.

제 2 슬라이더(144b)는 내측에 다수의 기어들, 일례로 웜과 웜휠이 배열됨으로써 외부의 회전노브(144f)의 회전력을 이용하여 토치클램프(144c)가 용접토치(150)와 함께 주행대차(120)의 이동방향에 평행한 축(144d)을 중심으로 회전하도록 한다.The second slider 144b has a plurality of gears inside, for example, a worm and a worm wheel, so that the torch clamp 144c is driven with the welding torch 150 by using the rotational force of the external rotary knob 144f. It is rotated about an axis 144d parallel to the moving direction of 120.

토치클램프(144c)는 용접토치(150)가 장착되기 위한 홈(미도시)을 가지며, 회전노브(144g)의 조임에 의해 용접토치(150)가 홈에 고정되도록 한다.The torch clamp 144c has a groove (not shown) for mounting the welding torch 150, and the welding torch 150 is fixed to the groove by tightening the rotary knob 144g.

토치고정부(140)는 용접토치(150)가 선형의 용접부(400; 도 2에 도시)를 제대로 조준하여야 좋은 품질의 용접물을 얻을 수 있기 때문에 이를 위하여 회전노브(144g)를 풀어서 토치클램프(144c)의 홈 사이에 용접토치(150)를 삽입하여 회전노브(144g)를 조임으로써 용접토치(150)를 고정시키고, 제 1 및 제 2 슬라이더(144a,144b)의 회전노브(144e,144f)를 이용하여 용접토치(150)가 용접부(400; 도 2에 도시)로부터 원하는 거리에 위치한 상태에서 조준할 수 있도록 한다. The torch fixing unit 140 is a welding torch 150 is aimed at the linear weld 400 (shown in Figure 2) properly to obtain a good quality welds for this purpose by loosening the rotary knob (144g) torch clamp 144c The welding torch 150 is fixed by inserting the welding torch 150 between the grooves of the torch and tightening the rotating knob 144g, and rotating knobs 144e and 144f of the first and second sliders 144a and 144b. By using the welding torch 150 can be aimed in a state located at a desired distance from the weld 400 (shown in Figure 2).

용접토치(150)는 선형의 용접부(400; 도 2에 도시)에 대하여 대략 수직으로 배치되어야 용접 효율이 좋기 때문에 토치클램프(144c)의 홈은 하향으로 경사를 이루도록 형성되며, 본 실시예에서처럼 용접토치(150)가 모재의 수평면에 대하여 대략 45도의 경사를 가지도록 홈을 형성할 수 있다.Since the welding torch 150 should be disposed approximately perpendicular to the linear welding part 400 (shown in FIG. 2), the welding efficiency is good, and thus the groove of the torch clamp 144c is formed to be inclined downward and welded as in this embodiment. The torch 150 may form a groove such that the torch 150 has an inclination of approximately 45 degrees with respect to the horizontal plane of the base material.

본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치(100)는 용접부(400; 도 2에 도시)에 나란하게 설치되도록 가이드하기 위하여 제 1 정치가이드부(171)를 더 포함할 수 있다.The rail type automatic welding device 100 according to the present invention may further include a first stationary guide part 171 to guide the parallel installation to the welding part 400 (shown in FIG. 2).

제 1 정치가이드부(171)는 레일(110)에 설치됨과 아울러 모재, 예를 들면, 도 2에 도시된 보강재(210,220)에 지지됨으로써 레일(110)이 용접부(400)에 평행을 이루도록 가이드되고, 일례로 레일(110)의 양단에 전방으로 각각 돌출되도록 고정되는 다수의 지지대(171a)를 포함할 수 있으며, 본 실시예에서처럼 주행대차(120)가 아닌 레일(110)에 마련됨으로써 주행대차(120)의 이송으로 인한 주변과의 간섭을 방지할 수 있다.The first stationary guide part 171 is installed on the rail 110 and supported by the base material, for example, the reinforcing members 210 and 220 illustrated in FIG. 2, so that the rail 110 is guided to be parallel to the welding part 400. For example, it may include a plurality of support (171a) that is fixed to protrude forward at both ends of the rail 110, respectively, and is provided on the rail 110 rather than the traveling cart 120 as in this embodiment, the traveling cart ( Interference with the surroundings due to the conveyance of 120) can be prevented.

지지대(171a)는 레일(110)의 양단에 마련된 브라켓(112)에 고정되어 용접 작업 시 용접토치(150)와의 간섭을 회피하기 위하여 용접부(400)로부터 상방으로 이격되도록 전방으로 각각 돌출됨으로써 모재의 수직면 중에서 용접부(400)로부터 상측으로 이격된 부위를 지지하도록 형성될 수 있다.The support 171a is fixed to the brackets 112 provided at both ends of the rail 110 so as to protrude forward from the welding part 400 upwardly to avoid interference with the welding torch 150 during the welding operation. The vertical surface may be formed to support a portion spaced upward from the welder 400.

한편, 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치(100)는 모재, 예를 들면 도 2의 보강부재(210,220)의 높이가 낮은 부위(211,221)가 존재하는 경우 제 1 정치가이드부(171)만으로는 레일(110)을 설치 시 용접부(400)와의 평행을 가이드할 수 없는 경우 이를 개선하기 위하여 제 2 정치가이드부(172)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the rail-type automatic welding device 100 according to the present invention, when the base material, for example, the lower portion (211, 221) of the height of the reinforcing members (210, 220) of Figure 2 exists only the first stationary guide portion 171 rail When the installation 110 can not guide the parallel with the weld 400 may further include a second stationary guide portion 172 to improve this.

제 2 정치가이드부(172)는 주행대차(120)의 하부에 전방으로 돌출되거나 후방으로 복귀되도록 설치되며, 전방으로 돌출 시 모재, 예를 들면 보강부재(210,220)에서 높이가 낮은 부위(211,221)에도 충분히 지지됨으로써 레일(110)을 용접부(400)에 평행을 이루도록 가이드한다. 한편, 제 2 정치가이드부(172)가 전방으로 돌출되는 정도는 제 2 정치가이드부(172)가 제 1 정치가이드부(171)와 함께 모재에 접하여 지지되는 경우 레일(110)이 용접부(400; 도 2에 도시)와 평행을 이루도록 하는 정도이다.The second stationary guide part 172 is installed to protrude forward or to the rear at the lower portion of the driving cart 120, and the lower portion of the base material, for example, the reinforcing members 210 and 220 when protruded forward 211,221 By being fully supported, the rail 110 is guided to be parallel to the weld 400. On the other hand, the extent to which the second stationary guide part 172 protrudes forward is the rail 110 is welded 400 when the second stationary guide part 172 is supported in contact with the base material together with the first stationary guide part 171. 2 is parallel with ().

제 2 정치가이드(172)는 슬라이딩 방식 또는 꺾임 방식 등에 의해 주행대차(120)의 전후로 돌출 내지 복귀하도록 설치될 수 있는데, 일례로 도 4에 도시된 바와 같이, 주행대차(120)의 하부 전단에 회전 가능하게 결합됨으로써 전방으로 돌출되거나, 역으로 회전하여 후방으로 복귀할 수 있도록 설치되며, 회전 각도를 제한하도록 주행대차(120)의 회전 결합부위에 돌기나 홈 등이 형성될 수 있고, 쉽게 잡아서 회전시킬 수 있도록 상면에 회전노브(172a)가 설치될 수 있다.The second stationary guide 172 may be installed to protrude or return to the front and rear of the travel cart 120 by a sliding method or a bending method. For example, as shown in FIG. 4, the second stationary guide 172 may be disposed at a lower front end of the travel cart 120. By being rotatably coupled, it is installed to protrude forward or to rotate backward to return to the rear, and projections or grooves can be formed on the rotational coupling portion of the driving cart 120 to limit the rotation angle, and easily Rotating knob 172a may be installed on the upper surface to rotate.

한편, 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치(100)는 외부로부터 원격 제어될 수 있도록 사용자의 조작에 의해 구동신호가 입력됨과 아울러 입력된 구동신호를 무선신호로 변환하여 송신하는 원격조작부(181)와, 원격조작부(181)로부터 출력되는 무선신호를 수신받는 수신부(182)와, 수신부(182)에 수신된 무선신호에 따라 이송구동부(130), 용접토치(150) 및 회전구동부(160) 등을 각각 제어하도록 주행대차(120)에 설치되는 제어부(183)를 포함할 수 있다.On the other hand, the rail-type automatic welding device 100 according to the present invention is a remote control unit 181 for inputting a drive signal by the user's operation so as to be remotely controlled from the outside, and converts the input drive signal into a radio signal and transmits it. And, the receiving unit 182 for receiving the radio signal output from the remote control unit 181, the transfer driver 130, the welding torch 150 and the rotary driver 160, etc. in accordance with the radio signal received by the receiver 182 It may include a control unit 183 installed in the driving cart 120 to control each.

원격조작부(181)는 레일형 자동 용접 장치(100)의 구동을 위한 신호를 입력 하기 위하여 미도시된 다수의 스위치를 가질 수 있는데, 예를 들면, 전원을 온(on)/오프(off)시키는 전원스위치, 용접 작업을 시작하는 시작스위치, 용접 작업을 정지시키는 정지스위치, 용접과 비용접을 선택하는 용접스위치, 용접토치(150)에 공급되는 용접심을 인출함으로써 용접심과 용접부(400; 도 2에 도시)간의 거리를 조절할 수 있는 인칭스위치, 주행대차(120)의 이동 속도를 조절하는 속도스위치, 용접토치(150)가 고정된 자세를 유지하도록 하거나 용접토치(150)가 후술하게 될 위치감지부(186)의 감지에 의해 자동으로 회전하도록 선택하는 회전스위치, 회전구동부(160)에 의한 용접토치(150)의 회전방향을 선택하는 회전방향스위치 등을 가질 수 있으며, 이러한 스위치의 조작에 의한 신호를 무선신호로 변환하기 위한 송신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The remote control unit 181 may have a plurality of switches not shown in order to input a signal for driving the rail type automatic welding device 100. For example, the remote control unit 181 may turn on / off the power. Power switch, start switch to start welding work, stop switch to stop welding work, welding switch to select welding and non-welding, welding seam supplied to welding torch 150 by welding seam and welding part 400 (see FIG. 2). Inching switch that can adjust the distance between), the speed switch for controlling the moving speed of the running cart 120, the welding torch 150 to maintain a fixed posture or the position detection unit that the welding torch 150 will be described later Rotation switch for selecting to rotate automatically by the detection of (186), the rotation direction switch for selecting the rotation direction of the welding torch 150 by the rotation driving unit 160, and the like by the operation of the switch A transmission section (not shown) for converting the signal to a radio signal may further include.

원격조작부(181)와 수신부(182)는 다양한 무선 송수신 방식을 사용할 수 있으며, 일례로 RF(radio frequency) 신호를 이용하여 무선 통신할 수 있다.The remote control unit 181 and the receiving unit 182 may use various wireless transmission and reception methods, and may wirelessly communicate using, for example, a radio frequency (RF) signal.

한편, 레일형 자동 용접 장치(100)는 주행대차(120)에 마련되어 직접적으로 구동 신호를 입력하는 주조작부(184)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rail type automatic welding device 100 may further include a casting part 184 provided in the traveling cart 120 to directly input a driving signal.

주조작부(184)는 사용자의 조작에 의해 구동신호가 입력되도록 주행대차(120)에 마련되고, 입력된 구동신호가 제어부(183)에 수신됨으로써 제어부(183)가 제어를 실시하도록 하는데, 용접 작업을 시작하는 시작스위치, 용접 작업을 정지시키는 정지스위치, 용접과 비용접을 선택하는 용접스위치, 용접토치(150)에 공급되는 용접심을 인출함으로써 용접심과 용접부(400; 도 2에 도시)간의 거리를 조절할 수 있는 인칭스위치, 주행대차(120)의 이동 속도를 조절하는 속도스위치 등을 가질 수 있다.The casting operation unit 184 is provided in the driving cart 120 so that a driving signal is input by a user's manipulation, and the control unit 183 performs control by receiving the input driving signal to the control unit 183. Start switch to start the stop, stop switch to stop the welding operation, welding switch to select the welding and non-weld, the distance between the welding seam and the welding portion 400 (shown in Figure 2) by drawing the welding seam supplied to the welding torch 150 It may have an inching switch that can be adjusted, a speed switch for adjusting the moving speed of the traveling cart 120.

제어부(183)가 주조작부(184)와 원격조작부(181) 중 어느 하나에 의해서만 동작하도록 선택하는 선택스위치(185)를 더 포함할 수 있다. The control unit 183 may further include a selection switch 185 for selecting to operate only by one of the casting operation unit 184 and the remote operation unit 181.

선택스위치(185)는 일례로 토글스위치가 사용될 수 있으며, 구동신호의 입력을 주조작부(184)로 할 것인지, 원격조작부(181)로 할 것인지를 선택함으로써 원격조작부(181) 또는 주조작부(184)의 신호에 의한 제어부(183)의 혼동 내지 오동작을 방지하며, 일례로 주조작부(184)에 마련될 수 있다.For example, a toggle switch may be used as the selection switch 185. The remote control unit 181 or the casting operation unit 184 may be selected by selecting whether the input of the driving signal is the casting operation unit 184 or the remote operation unit 181. It is possible to prevent confusion or malfunction of the control unit 183 by the signal of), for example, may be provided in the casting operation unit 184.

한편, 주행대차(120)에 마련되어 주행대차(120)가 용접부(400)의 일측에 위치함을 감지하여 제어부(183)로 감지신호를 출력하는 위치감지부(186)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, it may further include a position sensing unit 186 provided in the traveling cart 120 to detect that the traveling cart 120 is located on one side of the welding unit 400 and outputs a detection signal to the controller 183.

위치감지부(186)는 주행대차(120)의 좌,우측에 각각 설치됨으로써 주행대차(120)가 용접부(400)의 양단에 각각 위치함을 감지하여 제어부(183)로 감지신호를 출력하는 제 1 및 제 2 감지부(186a,186b; 도 4에 도시)를 포함할 수 있는데, 주행대차(120)가 용접부(400)의 양단에 위치함을 감지하기 위하여 근접센서로 이루어질 수 있으며, 이러한 근접센서가 레일(110) 상에 설치되는 도그를 인식하거나, 용접부(400)의 양단에 위치하는 보강부재(210,220)와 같은 주변 구조물을 인식함으로써 주행대차(120)가 용접부(400)의 양단에 위치함을 감지하도록 구성될 수 있다.The position detecting unit 186 is installed on the left and right sides of the traveling cart 120, respectively, and detects that the traveling cart 120 is located at both ends of the welding unit 400, and outputs a detection signal to the controller 183. And first and second sensing units 186a and 186b (shown in FIG. 4), which may include a proximity sensor to detect that the traveling cart 120 is located at both ends of the welding unit 400. The travel cart 120 is positioned at both ends of the weld 400 by recognizing a dog installed on the rail 110 or a peripheral structure such as reinforcing members 210 and 220 positioned at both ends of the weld 400. It may be configured to detect that.

제어부(183)는 위치감지부(186)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 주행대차(120)가 용접부(400)의 일측 또는 그 반대측에 위치함을 인식하고, 이 경우 주행대차(120)가 차지하는 공간으로 인해 용접토치(150)에 의한 용접 작업이 실시되지 못하는 보류부가 발생하므로 이를 해소하기 위하여 회전구동부(160)의 회전모터(163)를 제어함으로써 용접토치(150)가 회전하여 용접부(400)의 끝단까지 용접 작업을 실시하도록 한다. 한편, 제어부(183)는 위치감지부(186)로부터 신호를 수신받은 경우 주행대차(120)가 정해진 위치에 정지할 수 있도록 이송구동부(130)의 이송모터(133)를 제어할 수 있다. The control unit 183 receives the detection signal output from the position detecting unit 186 and recognizes that the traveling cart 120 is located at one side or the opposite side of the welding unit 400, in which case the traveling cart 120 occupies Due to the space, the welding part cannot be performed by the welding torch 150, so that the welding part 150 is rotated by controlling the rotating motor 163 of the rotation driving part 160 to solve this problem. The welding work should be carried out to the end of. On the other hand, the control unit 183 may control the transfer motor 133 of the transfer drive unit 130 so that the driving cart 120 stops at a predetermined position when receiving a signal from the position detection unit 186.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the rail-type automatic welding device according to the present invention having such a configuration as follows.

용접 작업, 예를 들면, 도 2에 도시된 서포트 스툴(200)을 선체(300)에 용접하기 위하여 보강부재(210,220)를 선체(300)에 필렛 용접하거나, 보강부재(210,220)끼리 필렛 용접하고자 하는 경우 제 1 정치가이드부(171)가 보강부재(210,220)의 수직면에지지된 상태에서 레일(110)을 고정부(111)를 사용하여 용접부(400)에 평행하도록 고정시킨다. 이 때, 제 1 정치가이드부(171)가 용접토치(150)가 작업하는 공간으로부터 벗어나도록 보강부재(210,220)의 높은 위치를 지지하게 됨으로써 보강부재(210,220)의 낮은 부위(211,221)에는 지지될 수 없는 경우 제 2 정치가이드부(172)를 전방으로 돌출시켜서 보강부재(210,220)의 낮은 부위(211,221)에 지지되도록 함으로써 레일(110)을 용접부(400)에 평행하도록 설치할 수 있으며, 레일(110)의 설치를 마치면 제 2 정치가이드부(172)를 후방으로 회전시켜서 원위치시킴으로써 주행대차(120)의 주행에 간섭을 주지 않도록 한다.In order to weld the welding operation, for example, the support stool 200 illustrated in FIG. 2 to the hull 300, the reinforcing members 210 and 220 may be fillet welded to the hull 300 or the fillet welding of the reinforcing members 210 and 220 may be performed. When the first stationary guide portion 171 is supported on the vertical surface of the reinforcing members 210 and 220 to fix the rail 110 to be parallel to the welding portion 400 using the fixing portion 111. At this time, the first stationary guide part 171 supports the high positions of the reinforcing members 210 and 220 so as to deviate from the space where the welding torch 150 works, thereby being supported by the lower portions 211 and 221 of the reinforcing members 210 and 220. If not, the second stationary guide part 172 may protrude forward to be supported by the lower portions 211 and 221 of the reinforcing members 210 and 220 so that the rail 110 may be installed to be parallel to the weld part 400. After the installation of the), the second stationary guide part 172 is rotated to the rear so as not to interfere with the running of the traveling cart 120.

레일(110)이 용접부(400)에 평행을 이루도록 고정되면, 원격조작부(181) 또는 주조작부(184)의 조작에 의해 주행대차(120)를 레일(110)을 따라 이동시키면서 용접토치(150)의 구동과 용접심의 공급에 의해 용접부(400)에 대한 용접 작업을 실시한다. When the rail 110 is fixed to be parallel to the welding unit 400, the welding torch 150 moves the running cart 120 along the rail 110 by the operation of the remote operation unit 181 or the casting operation unit 184. The welding operation on the welded portion 400 is performed by the driving and the supply of the weld seam.

이 때, 주행대차(120)가 용접부(400)의 양단, 즉, 주행대차(120)의 이송이 더 이상 진행될 수 없어 고정된 자세의 용접토치(150)로는 용접을 실시할 수 없는 보류부에 도달함을 제 1 또는 제 2 감지부(186a,186b)를 통해서 감지하고, 제 1 또는 제 2 감지부(186a,186b)로부터 출력되는 감지신호를 수신받은 제어부(183)가 회전구동부(160)의 회전모터(163)를 구동시킴으로써 토치고정부(140)와 함께 용접토치(150)가 용접부(400)의 보류부, 즉 용접부(400)의 끝단을 향하도록 회전시켜서 용접부(400)에서의 비용접부를 최소화하도록 한다. At this time, both ends of the welding bogie 120, that is, the transfer of the traveling bogie 120 can no longer proceed, so that the holding portion that can not be welded to the welding torch 150 in a fixed posture. The controller 183 detects the arrival through the first or second detectors 186a and 186b and receives a detection signal output from the first or second detectors 186a and 186b. By rotating the rotary motor 163 of the welding torch 150 together with the torch fixing unit 140 to rotate toward the end of the welding portion 400, that is, the end of the welding portion 400, Minimize the weld.

한편, 용접토치(150)가 도 11에 도시된 바와 같이 고정된 자세에서 회전모터(163)의 구동에 의해 회전 시, 도 12에 도시된 바와 같이 가이드핀(143)이 가이드슬릿(125)에 의해 가이드됨과 아울러 가이드부재(142)가 회전부재(141)로부터 슬라이딩됨으로써 용접토치(150)의 끝단이 용접부(400)를 따라 이동하게 되어 용접부(400) 전체에 대해서 균일한 용접 작업을 수행하도록 한다.On the other hand, when the welding torch 150 is rotated by the drive of the rotary motor 163 in a fixed position as shown in Figure 11, as shown in Figure 12, the guide pin 143 to the guide slit 125 In addition, the guide member 142 is slid from the rotating member 141 so that the end of the welding torch 150 moves along the welding part 400 to perform a uniform welding operation on the entire welding part 400. .

이와 같이, 주행대차(120)가 주행 시 위치감지부(186)에 의해 모재의 끝단 또는 주변 부재에 만나거나 인접하는 순간을 감지함으로써 용접 대상물의 구조적 특성으로 인해 주행대차(120)가 더 이상의 주행이 어려워 정지된 상태이더라도 용접토치(150)가 회전 동작을 수행하도록 하여 용접부(400)의 양측 끝단까지 용접 작업이 이루어지도록 할 수 있다.As such, when the traveling cart 120 detects the moment when the traveling unit 120 meets or is adjacent to the end or peripheral member of the base material by the position detecting unit 186, the traveling cart 120 is no longer traveling due to the structural characteristics of the welding object. Even in this difficult stop state, the welding torch 150 may perform a rotation operation so that welding work may be performed to both ends of the welding part 400.

이와 같이, 본 발명의 레일형 자동 용접 장치(100)에 의해 회전에 필요한 기 구적 구조를 최소화함과 아울러 경량화시킴으로써 서포트 스툴(200)과 같은 장애물이 많은 협소한 구역에서의 용접 작업이 가능하도록 함은 물론 레일(110) 상에 제 1 및 제 2 정치가이드부(171,172)에 의해 용접토치(150)를 용접부(400)에 대하여 기구적으로 평행을 유지하도록 정치시키는 것이 용이하여 주행대차(120)의 주행 시 용접토치(150)의 조준 위치가 틀어지지 않도록 함으로써 용접 작업의 품질을 향상시킨다.As such, the rail-type automatic welding device 100 of the present invention minimizes the mechanical structure required for rotation and reduces the weight to allow welding in a narrow area with many obstacles such as the support stool 200. Of course, the first and second stationary guide parts 171 and 172 on the rail 110 may easily allow the welding torch 150 to remain mechanically parallel to the welding unit 400 so that the traveling cart 120 may be maintained. By improving the quality of the welding operation by preventing the aiming position of the welding torch 150 is shifted during the driving.

또한, 원격조작부(181)를 이용하여 원격제어가 가능하도록 하여 협소한 구역에서 직접 주행대차(120)에 접촉하지 않고서도 용접 작업이 용이하도록 한다. 한편, 선택스위치(186)에 의해 제어부(183)에 의한 제어권을 원격조작부(181) 또는 주조작부(184) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 함으로써 구동신호의 혼동으로 인한 오동작을 방지하여 동작의 신뢰성을 향상시키며, 원격조작부(181)가 고장이거나 기타 조작이 불가능한 상황인 경우라도 주조작부(184)를 통한 구동을 가능하도록 한다In addition, by using the remote control unit 181 to enable remote control to facilitate the welding operation without contacting the running cart 120 directly in a narrow area. On the other hand, by allowing the selection switch 186 to select either the remote control unit 181 or the casting operation unit 184 by the control right by the control unit 183 to prevent the malfunction due to the confusion of the drive signal to improve the reliability of the operation It improves and enables the drive through the casting operation unit 184 even in the case where the remote operation unit 181 is broken or other operation is impossible.

그리고, 주행대차(120)에서 용접토치(150)가 회전하는 영역을 제외한 부분에 제어부(183)와 전원부(185)를 나누어 배치할 수 있도록 함으로써 주행대차(120)의 후면으로 튀어나오는 공간을 최소화하여 후면으로의 간섭을 회피할 수 있다. In addition, the control unit 183 and the power supply unit 185 may be divided and disposed in a portion excluding the region in which the welding torch 150 rotates in the traveling cart 120 to minimize the space protruding to the rear of the traveling cart 120. This can avoid interference to the back.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 종래의 기술에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 도면이고,1 is a view showing a rail automatic welding device according to the prior art,

도 2는 선체에 용접으로 설치되는 서포트 스툴을 도시한 사시도이고,2 is a perspective view showing a support stool installed by welding to the hull,

도 3은 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a rail automatic welding device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 평면도이고,Figure 4 is a plan view showing a rail automatic welding device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 측면도이고,5 is a side view showing a rail type automatic welding device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치를 도시한 블럭도이고,6 is a block diagram showing a rail automatic welding device according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치의 요부를 도시한 저면도이고,7 is a bottom view showing the main portion of the rail-type automatic welding device according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치의 토치고정부를 도시한 평면도이고,8 is a plan view showing the tochigo government of the rail-type automatic welding device according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치의 토치고정부의 요부를 도시한 사시도이고,Figure 9 is a perspective view showing the main portion of the tochigo government of the rail-type automatic welding device according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치의 고정모듈을 도시한 사시도이고,10 is a perspective view showing a fixing module of a rail type automatic welding device according to the present invention;

도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 레일형 자동 용접 장치의 토치고정부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 and 12 are views for explaining the operation of the torch portion of the rail-type automatic welding apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 레일 111 : 고정부110: rail 111: fixed portion

111a : 레버 112 : 브라켓111a: Lever 112: Bracket

120 : 주행대차 121,122 : 가이드롤러120: driving cart 121,122: guide roller

123 : 탄성부재 124 : 롤러설치부재123: elastic member 124: roller mounting member

125 : 가이드슬릿 130 : 이송구동부125: guide slit 130: feed drive unit

131 : 래크 132 : 피니언131: rack 132: pinion

133 : 이송모터 134,135 : 베벨기어133: feed motor 134,135: bevel gear

140 : 토치고정부 141 : 회전부재140: Tochigo government 141: rotating member

141a : 가이드돌기 142 : 가이드부재141a: guide protrusion 142: guide member

142a : 슬라이딩결합부 143 : 가이드핀142a: sliding coupling 143: guide pin

144 : 고정모듈 144a : 제 1 슬라이더144: fixed module 144a: first slider

144b : 제 2 슬라이더 144c : 토치클램프144b: second slider 144c: torch clamp

144d : 축 144e,144f,144g : 회전노브144d: shaft 144e, 144f, 144g: rotary knob

150 : 용접토치 160 : 회전구동부150: welding torch 160: rotary drive unit

161 : 회전축 162 : 감속기161: rotating shaft 162: reducer

163 : 회전모터 171 : 제 1 정치가이드부163: rotary motor 171: first stationary guide portion

171a : 지지대 172 : 제 2 정치가이드부171a: Support 172: 2nd political guide

172a : 회전노브 181 : 원격조작부172a: rotary knob 181: remote control unit

182 : 수신부 183 : 제어부182: receiver 183: controller

184 : 주조작부 185 : 전원부184: casting unit 185: power unit

186 : 위치감지부 186a : 제 1 감지부186: position detecting unit 186a: first detecting unit

186b : 제 2 감지부 200 : 서포트 스툴186b: second detection unit 200: support stool

210,220 : 보강재 300 : 선체210,220: Stiffener 300: Hull

400 : 용접부400: weld

Claims (16)

자동 용접 장치에 있어서,In the automatic welding device, 용접부에 나란하도록 고정부에 의해 고정되는 레일과,A rail fixed by the fixing part to be parallel to the welding part, 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 설치되는 주행대차와,A traveling cart installed to be movable along the rail; 상기 주행대차를 상기 레일을 따라 이송시키는 이송구동부와,A transfer driving unit for transferring the traveling cart along the rails; 상기 주행대차에 설치되는 토치고정부와,Tochigo government installed in the running cart, 상기 토치고정부에 클램핑되는 용접토치와,A welding torch clamped to the torch portion, 상기 용접토치를 상기 주행대차의 이송방향에 직교하는 축을 중심으로 회전시키는 회전구동부Rotation driving unit for rotating the welding torch about an axis orthogonal to the conveying direction of the running cart 를 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail type automatic welding device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레일에 설치되며, 모재에 지지됨으로써 상기 레일을 상기 용접부에 평행하도록 가이드하는 제 1 정치가이드부A first stationary guide part installed on the rail and supported by a base material to guide the rail to be parallel to the welding part; 를 더 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail-type automatic welding device further comprising. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 정치가이드부는,The first stationary guide unit, 상기 레일의 양단에 각각 설치되어 전방으로 돌출되며, 상기 모재의 수직면 중에서 상기 용접부로부터 상측으로 이격된 부위를 지지하도록 형성되는 다수의 지지대A plurality of supports which are installed at both ends of the rail and protrude forward, and are formed to support a portion spaced upwardly from the welding portion among the vertical surfaces of the base material. 를 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail type automatic welding device comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 레일은,The rail is 상기 지지대가 고정되는 브라켓이 양단에 설치되며, 상기 브라켓에 상기 고정부가 각각 설치되는 레일형 자동 용접 장치.Brackets to which the support is fixed are installed at both ends, and the rail-type automatic welding device is installed in each of the fixing portion on the bracket. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 고정부는,The fixing part, 마그네트로 이루어지는 레일형 자동 용접 장치.Rail type automatic welding device made of magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행대차는,The running cart, 상기 레일의 양쪽 측부를 각각 회전 지지하는 다수의 가이드롤러를 가지며, 상기 레일의 한쪽 측부에 위치하는 가이드롤러가 탄성부재에 의해 상기 레일을 탄성 지지하는 레일형 자동 용접 장치.And a plurality of guide rollers each rotatably supporting both sides of the rail, and a guide roller positioned on one side of the rail elastically supports the rail by an elastic member. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,7. The method according to claim 1 or 6, 상기 주행대차의 하부에 전방으로 돌출되거나 후방으로 복귀되도록 설치되며, 전방으로 돌출 시 모재에 지지됨으로써 상기 레일이 상기 용접부에 평행을 이루도록 가이드하는 제 2 정치가이드부A second stationary guide part which is installed to protrude forward or to the rear of the lower portion of the traveling cart and is supported by the base material when protruded forward to guide the rail to be parallel to the welding part; 를 더 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail-type automatic welding device further comprising. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 2 정치가이드부는,The second stationary guide unit, 상기 주행대차의 하부에 회전 가능하게 결합되며, 상면에 회전노브가 설치되는 레일형 자동 용접 장치.Rail-type automatic welding device is rotatably coupled to the lower portion of the running cart, the rotary knob is installed on the upper surface. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전구동부는,The rotary drive unit, 상기 토치고정부에 마련되는 회전축과,A rotating shaft provided in the tochigo government; 상기 회전축이 장착되며, 상기 주행대차에 설치되는 감속기와,A reduction gear mounted to the rotating shaft and installed in the traveling cart; 상기 감속기에 회전력을 인가하도록 상기 주행대차에 설치되는 회전모터Rotating motor is installed in the traveling cart to apply the rotational force to the reducer 를 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail type automatic welding device comprising a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 토치고정부는,The Tochigo government, 상기 회전축에 고정되는 회전부재와,A rotating member fixed to the rotating shaft; 상기 회전부재에 회전 반경 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 상기 용접토치가 설치되는 가이드부재와,A guide member coupled to the rotation member so as to be slidable in a rotational radial direction, the guide member having the welding torch installed therein; 상기 가이드부재에 마련되는 가이드핀을 포함하고,A guide pin provided on the guide member, 상기 주행대차는,The running cart, 상기 회전부재가 회전 시 상기 용접토치가 상기 용접부를 따라 이동하도록 상기 가이드핀이 삽입되어 상기 가이드부재의 이동을 가이드하는 가이드슬릿이 형성되는 레일형 자동 용접 장치.And a guide slit is formed to guide the movement of the guide member by inserting the guide pin to move the welding torch along the welding part when the rotating member is rotated. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 토치고정부는,The Tochigo government, 상기 가이드부재에 결합되어 상기 용접토치가 고정되는 고정모듈을 더 포함하고,It further comprises a fixed module coupled to the guide member is fixed to the welding torch, 상기 고정모듈은,The fixed module, 상기 가이드부재에 결합되며, 상기 용접토치를 상기 가이드부재의 길이방향을 따라 슬라이딩시키는 제 1 슬라이더와,A first slider coupled to the guide member and sliding the welding torch along a length direction of the guide member; 상기 제 1 슬라이더에 결합되며, 상기 용접토치를 상기 주행대차의 이송방향에 평행한 축을 중심으로 회전시키는 제 2 슬라이더와,A second slider coupled to the first slider and rotating the welding torch about an axis parallel to a conveying direction of the travel cart; 상기 제 2 슬라이더에 결합되며, 상기 용접토치를 고정시키는 토치클램프A torch clamp coupled to the second slider to fix the welding torch 를 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail type automatic welding device comprising a. 제 1 항, 제 6 항, 또는 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, or 9 to 11, 상기 주행대차에 각각 설치되며, 상기 주행대차가 상기 용접부의 일측에 위치함을 감지하여 감지신호를 출력하는 위치감지부와,A position sensing unit installed at each of the traveling trolleys and detecting a position of the traveling trolley on one side of the welding unit and outputting a detection signal; 상기 위치감지부로부터 출력되는 감지신호를 수신받으며, 상기 용접토치가 상기 용접부의 끝단까지 용접 작업을 실시하도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부Receiving a detection signal output from the position detection unit, the control unit for controlling the rotation driving unit so that the welding torch to the welding operation to the end of the welding portion 를 더 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail-type automatic welding device further comprising. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 위치감지부는,The position detection unit, 상기 주행대차의 좌,우측에 각각 설치되며, 상기 주행대차가 상기 용접부의 양단에 각각 위치함을 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 출력하는 제 1 및 제 2 감지부First and second detectors respectively installed on the left and right sides of the driving cart and detecting the driving carts at both ends of the welding unit and outputting a detection signal to the controller; 를 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail type automatic welding device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 사용자의 조작에 의해 구동신호가 입력되며, 입력된 구동신호를 무선신호로 변환하여 송신하는 원격조작부와,A remote control unit for inputting a driving signal by a user's operation, converting the input driving signal into a wireless signal and transmitting the same; 상기 원격조작부로부터 출력되는 무선신호를 수신받는 수신부와,A receiving unit for receiving a radio signal output from the remote control unit; 상기 수신부에 수신된 무선신호에 따라 상기 이송구동부, 상기 용접토치 및 상기 회전구동부를 각각 제어하도록 상기 주행대차에 설치되는 제어부A control unit installed in the traveling cart so as to control the transfer driving unit, the welding torch, and the rotary driving unit, respectively, according to the radio signal received by the receiving unit. 를 더 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail-type automatic welding device further comprising. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 사용자의 조작에 의해 구동신호가 입력되도록 상기 주행대차에 마련되고, 입력된 구동신호가 상기 제어부에 수신됨으로써 상기 제어부가 제어를 실시하도록 하 는 주조작부The casting operation unit is provided in the traveling cart so that a driving signal is input by a user's operation, and the control unit performs control by receiving the input driving signal to the control unit. 를 더 포함하는 레일형 자동 용접 장치.Rail-type automatic welding device further comprising. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제어부가 상기 주조작부와 상기 원격조작부 중 어느 하나에 의해서만 동작하도록 선택하는 선택스위치A selection switch selected by the controller to operate only by one of the casting operation part and the remote operation part; 를 더 포함하는 레일형 자동 용접 장치. Rail-type automatic welding device further comprising.
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