KR101422500B1 - Weaving apparatus and welding carriage having the same - Google Patents

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Abstract

위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지는 회전동력을 발생시키는 용접토치동력부와, 용접토치를 고정하는 고정부와, 상기 고정부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어 상기 용접토치동력부로부터 상기 고정부에 상기 회전동력을 전달하는 슬라이드부 및 상기 슬라이드부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어 상기 슬라이드부의 이동방향을 안내하는 가이드플레이트를 포함한다.A weaving machine and a weld carriage having the same are disclosed. A weaving apparatus and a welding carriage equipped with the weaving apparatus according to an embodiment of the present invention are provided with a welding torch power generating unit for generating rotational power, a fixing unit for fixing the welding torch, and a welding unit connected to the fixing torch and the welding torch power unit, And a guide plate connected between the slide portion and the welding torch power portion and guiding the moving direction of the slide portion.

Description

위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지{WEAVING APPARATUS AND WELDING CARRIAGE HAVING THE SAME}[0001] WEAVING APPARATUS AND WELDING CARRIAGE HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a weaving machine and a welding carriage having the same.

일반적으로 용접 시 넓은 폭의 비드를 만들 목적으로 용접봉을 용접 방향에 대해서 좌우로 움직여 가면서 용접을 하는데 이러한 운동법을 위빙이라 한다. 이러한 위빙을 하는 방식에는 여러 가지가 있고, 이러한 방식 중 각위빙과 직선위빙이 있다. 여기서 각위빙은 용접 토치를 한 점을 기준으로 회전시켜 위빙 하는 방식이고, 직선위빙은 토치 전체를 용접대상물과 평행되게 위빙하는 방식이다. 용접 대상물과 용접 대상물에 형성되는 그루브(GLOOVE)의 형상 및 깊이 등에 따라 용접 방식을 달리하게 되고, 필요에 따라 선택적으로 사용하게 된다.Generally, welding is performed by moving the welding rod to the left and right with respect to the welding direction in order to make a wide width bead. This method of weaving is referred to as weaving. There are many ways to do this weaving, each of which has weaving and straight weaving. Here, each weaving is a method in which the weaving is performed by rotating the welding torch with respect to a point, and the straight weaving is a method of weaving the entire torch in parallel with the object to be welded. The welding method is different depending on the shape and depth of the groove to be welded and the groove (GLOOVE) to be formed on the object to be welded.

종래에는 사람의 인력을 사용하지 않고 자동으로 용접을 하는 자동 용접 캐리지를 사용함에 있어서 각위빙이나 직선위빙을 선택적으로 사용할 수 없었고, 이를 개선하기 위하여 많은 노력이 이루어지고 있으며 이와 관련한 특허문헌 1을 개시한다.Conventionally, in using an automatic welding carriage that automatically welds without using manpower, each weaving or straight weaving can not be selectively used, and a lot of efforts have been made to improve it. Patent Document 1 do.

특허문헌 1은 위에서 말한 직선위빙과 각위빙을 선택적으로 사용할 수 있는 발명을 제시하고 있지만, 이러한 발명은 장치에 별도로 설치된 링크구조를 가지는 등 구조가 복잡하여 제작이 용이하지 않고, 직선위빙에서 각위빙으로 쉽게 변환할 수 없으며, 각위빙시 타원을 형성하여 정확히 용접하기 어렵다는 등의 문제가 있었다.Patent Document 1 discloses an invention in which the above-described straight weaving and each weaving can be selectively used. However, such an invention is not easy to manufacture because of a complicated back structure having a link structure separately installed in the apparatus, And there is a problem that it is difficult to weld accurately by forming an ellipse at each weaving.

특허문헌1: 한국등록특허 제824207호 (2008.4.15. 등록)Patent Document 1: Korean Patent No. 824207 (Registered on April 15, 2008)

본 발명의 실시 예는 용접헤드가 직선위빙 및 각위빙을 용이하게 선택적으로 사용 가능하게 하여 용접품질을 향상시키고, 용접작업에 따른 생산성을 높일 수 있는, 단순한 기계적 구성을 갖는 위빙장치 및 이를 갖춘 용접 캐리지를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is directed to a weaving machine having a simple mechanical structure capable of improving the welding quality by allowing the welding head to selectively use the linear weaving and each weaving easily and thereby improving the productivity due to the welding work, Carriage.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전동력을 발생시키는 용접토치동력부와 용접토치를 고정하는 고정부와 상기 고정부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어 상기 용접토치동력부로부터 상기 고정부에 상기 회전동력을 전달하는 슬라이드부 및 상기 슬라이드부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어, 상기 슬라이드부의 이동방향을 안내하는 가이드플레이트를 포함하는 위빙장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding machine comprising: a fixed portion for fixing a welding torch power portion and a welding torch for generating a rotational power; and a fixing portion for connecting the fixed portion and the welding torch power portion, And a guide plate connected between the slide portion and the welding torch power portion and guiding the moving direction of the slide portion.

또한, 상기 가이드플레이트에는 슬릿 형상의 홈이 형성되고, 상기 슬라이드부에는 돌출부가 형성되어, 상기 돌출부가 상기 홈을 따라 슬라이딩되게 할 수 있다.The guide plate may be formed with a slit-shaped groove, and the slide portion may have a protrusion to allow the protrusion to slide along the groove.

또한, 상기 슬라이드부는 상기 용접토치동력부와 연결되는 슬라이드상부와 일단부는 상기 슬라이드상부와 연결되고 타단부는 상기 고정부와 연결되어 상기 슬라이드상부를 따라 이동하는 슬라이드하부를 포함할 수 있다.The slide portion may include an upper portion of the slide connected to the welding torch power portion and a lower portion of the slide connected to the upper portion of the slide and the other end connected to the fixed portion and moving along the upper portion of the slide.

또한, 상기 슬라이드부의 돌출부는 도르레일 수 있다.Further, the projecting portion of the slide portion may be a pulley.

또한, 상기 고정부는 일단부가 힌지로 연결된 두 개의 고정블록과 상기 고정블록 사이의 거리를 조절하는 조절부를 포함할 수 있다.The fixing part may include two fixing blocks, one end of which is connected by a hinge, and an adjusting part which adjusts a distance between the fixing blocks.

또한, 상기 슬라이드부는 일면에 형성된 돌출부를 포함하고,상기 고정부의 일면에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈이 형성되며, 상기 돌출부가 상기 홈에 억지끼움되도록 상기 홈의 내측면에 탄력부재가 구비될 수 있다.In addition, the slide portion may include a protrusion formed on one surface thereof, a groove for inserting the protrusion may be formed on one surface of the fixing portion, and an elastic member may be provided on the inner surface of the groove such that the protrusion may be inserted into the groove. have.

또한, 상기 조절부는 상기 두 고정블록 중 어느 하나의 고정블록에 설치되어 다른 하나의 고정블록을 관통하는 스터드볼트와 상기 스터드볼트에 체결되는 조절너트를 포함할 수 있다.The control unit may include a stud bolt installed in one of the two fixing blocks and passing through the other fixing block, and an adjusting nut fastened to the stud bolt.

또한, 상기 고정부는 상기 고정블록과 상기 슬라이드부 사이를 연결하는 중간연결부재를 더 포함하고, 상기 고정부는 상기 중간연결부재에 대해 각도조절이 가능하게 될 수 있다.In addition, the fixing portion may further include an intermediate connecting member for connecting the fixed block and the slide portion, and the fixing portion may be adjustable in angle with respect to the intermediate connecting member.

또한, 상기 고정부는 상기 용접토치가 관통하는 고정홀이 형성되고, 측면에서 상기 고정홀과 연통되는 홀이 형성되는 고정블럭과 상기 홀에 체결되는 고정볼트를 포함할 수 있다. The fixing portion may include a fixing block having a fixing hole through which the welding torch passes, a fixing block having a hole communicating with the fixing hole at a side thereof, and a fixing bolt fastened to the hole.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 위빙장치를 갖춘 용접 캐리지가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a welding carriage with the above-described weaving device can be provided.

상술한 바와 같이 본 발명은 용접토치의 직선위빙 및 각위빙을 선택적으로 수행하고 용이하게 상기 작동방식을 변경 가능한 위빙장치 및 이를 가지는 용접 캐리지를 제공하여, 용접작업의 생산성 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention provides a weaving machine capable of selectively performing linear weaving and each weaving of a welding torch and easily changing the operating method, and a welding carriage having the same, have.

또한, 용접토치와 용접대상물 사이의 용접 각도를 용이하게 변경할 수 있어 용접품질의 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.Further, the welding angle between the welding torch and the object to be welded can be easily changed, and the welding quality can be improved.

또한, 단순한 구조를 가지는 위빙장치 및 이를 가지는 용접 캐리지로서 기존의 위빙장치에 비하여 제작이 용이하고, 조립과 분해가 용이함으로써 파손 및 고장에 대해 고장수리 등 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있다.Also, the weaving machine having a simple structure and the welding carriage having the same structure are easier to manufacture than the conventional weaving machine, and can be easily assembled and disassembled, so that maintenance work such as repairing of breakage and failure can be easily performed.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 위빙장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 가이드 플레이트를 나타낸 정면도이다.
도 3는 본 발명의 제1실시 예에 따른 슬라이드 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4은본 발명의 제1실시 예에 따른 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 5은본 발명의 제1실시 예에 따른 직선위빙 작동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은본 발명의 제1실시 예에 따른 각위빙 작동 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 가이드 플레이트를 나타낸 사시도이다.
도 8는본 발명의 제2실시 예에 따른 슬라이드 장치를 나타낸 측면도이다.
도 9은본 발명의 제3실시 예에 따른 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 10은본 발명의 제4실시 예에 따른 고정부를 나타낸 평면도이다.
도 11은본 발명의 제4실시 예에 따른 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 1실시 예에 따른 위빙장치를 설치한 용접 캐리지의 사시도이다.1 is a perspective view showing a weaving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a guide plate according to a first embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a slide device according to a first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a fixing unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the linear weaving operation according to the first embodiment of the present invention is performed.
6 is a perspective view showing a state of operation of each weaving operation according to the first embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a guide plate according to a second embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a slide device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a fixing part according to a third embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a fixing unit according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a fixing unit according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a welding carriage provided with a weaving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하 소개되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 예로서 제시하는 것이다. 본 발명은 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 폭, 길이, 두께 등을 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. The present invention is not limited to the embodiments shown, but may be embodied in other forms. For the sake of clarity of the present invention, the drawings are omitted, and the width, length, thickness, and the like of the components may be somewhat exaggerated to facilitate understanding.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 은 본 발명의 제1실시 예에 따른 위빙장치를 나타낸다. 도 1은 위빙장치의 사시도를 나타내고, 도 2는 위빙장치의 가이드플레이트(100)의 평면도를 나타내고, 도 3은 위빙장치의 슬라이드부(200)를 나타내며, 도 4는 위빙장치의 고정부(300)를 나타낸다.1 to 4 show a weaving apparatus according to a first embodiment of the present invention. 2 is a plan view of the guide plate 100 of the weaving machine. Fig. 3 shows a slide part 200 of the weaving machine. Fig. 4 is a perspective view of the weaving machine 300 ).

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 위빙장치는 회전동력을 발생시키는 위빙장치동력부(11)와, 용접토치(10)를 고정하는 고정부(300)와, 일단부는 고정부(300)와 연결되고 타단부는 용접캐리지(40)와 연결되어 고정부(300)에 동력을 전달하는 슬라이드부(200), 및 위빙장치동력부(11)의 일면에 체결되어 슬라이드부(200)의 이동을 안내하는 가이드플레이트(100)를 포함한다.1, a weaving machine according to an embodiment of the present invention includes a weaving machine power unit 11 for generating a rotational power, a fixing unit 300 for fixing the welding torch 10, And the other end connected to the welding carriage 40 to transmit the power to the fixing unit 300 and the slide unit 200 fastened to one surface of the weaving machine power unit 11, And a guide plate 100 for guiding the movement of the guide plate 100.

위빙장치동력부(11)는 회전동력을 일정한 사이클로 발생시키는 것으로, 전기모터, 태엽장치, AC모터, 서보모터(SERVOMOTOR), 유압모터(OIL HYDRAULIC MOTER), 기어드 모터(GEARED MOTOR)등을 구비할 수 있다. 예를 들어, 전기를 공급하는 배터리와 그 전기모터의 회전 방향을 사이클에 따라 바꾸어 주는 제어수단을 포함하는 전기모터로 될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. 가이드플레이트(100)에 대하여는 도2를 참조하여 상세히 설명한다.The weaving machine power unit 11 generates a rotational power in a predetermined cycle and is provided with an electric motor, a manual winding apparatus, an AC motor, a servomotor, a hydraulic motor (OIL HYDRAULIC MOTOR), a geared motor . For example, the electric motor may include, but is not limited to, an electric motor including a battery for supplying electricity and a control means for changing the rotating direction of the electric motor according to the cycle. The guide plate 100 will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 가이드플레이트(100)는 직사각형의 납작한 판 형태로 될 수 있고, 슬릿 형상의 홈(100b)을 가져, 슬라이드부(200)에서 돌출된 돌출부(211b)가 슬라이딩하게 할 수 있다. 상기 홈(100b)은 직선 또는 완만한 호 형상으로 될 수 있으나, 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위해서 별도로 고안된 호 형상으로 제작할 수 있다. 또한, 가이드플레이트(100)는 위빙장치동력부(11)의 형상에 따라 그 가이드플레이트(100)가 안정적으로 고정될 수 있도록 원형 홈(100a)을 포함할 수 있다. 이는 설계자의 선택사항으로 다양한 형태의 변형되거나 변경될 수 있음은 자명하다 할 것이다.2, the guide plate 100 may have a rectangular flat plate shape and may have a slit-shaped groove 100b to allow the protruding portion 211b protruding from the slide portion 200 to slide . The groove 100b may be formed in a straight line or a gentle arc, but it may be formed as a separately designed arc in order to convert the rotational motion into a linear motion. The guide plate 100 may include a circular groove 100a so that the guide plate 100 can be stably fixed according to the shape of the weaving machine power unit 11. [ It will be apparent that various modifications and variations can be made by the designer as an option.

또한, 위빙장치동력부(11)에 가이드플레이트(100)를 결합함에 있어서 용접을 하거나 접착제 또는 볼트로 연결 할 수 있고, 단단하고 흔들림 없이 결합시키기 위하여 용접을 할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.Further, when the guide plate 100 is coupled to the weaving machine power unit 11, it may be welded, connected with an adhesive or bolt, and welded to securely and rigidly connect the guide plate 100. However, the present invention is not limited thereto.

도 3을 참조하면, 슬라이드부(200)는 용접캐리지 본체(40)와 연결되는 슬라이드상부(210)와 일단부는 슬라이드상부(210)와 연결되고 타단부는 고정부(300)와 연결되는 슬라이드하부(211)을 포함할 수 있다. 3, the slide part 200 includes a slide upper part 210 connected to the welding carriage body 40, a slide lower part 210 having one end connected to the slide upper part 210 and the other end connected to the fixed part 300, (211).

여기서, 슬라이드상부(210)는 고정부(300)와 연결되기 위한 돌출부(210a)를 가질 수 있고, 위빙장치동력부(11)로부터 회전동력을 전달받도록 홈(210b)을 가질 수 있다. 이러한 돌출부(210a) 및 홈(210b)은 원기둥 형태로 될 수 있고, 회전동력을 온전히 전달하기 위하여 다각형 또는 십자기둥 형태로 될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 또한, 슬라이드상부(210)는 슬라이드하부(211)와 연결되도록 일단부에 돌출막대(210c)를 포함할 수 있다. Here, the slide upper part 210 may have a protrusion 210a to be connected to the fixing part 300, and may have a groove 210b to receive rotational power from the weaving machine power part 11. [ The protrusions 210a and the grooves 210b may be formed in a cylindrical shape and may be formed in a polygonal or cross-pillar shape in order to transfer the rotational power to a full extent, but the present invention is not limited thereto. The slide upper part 210 may include a protruding rod 210c at one end thereof to be connected to the slide lower part 211.

슬라이드하부(211)는 슬라이드상부(210)의 돌출막대(210c)와 연결되어 슬라이드상부(210)가 이동하도록 하는 홈(211c)을 가질 수 있다. 또한, 슬라이드하부(211)는 일면에 돌출부(211b)를 가져 가이드플레이트(100)의 홈(100b)에 의해 그 슬라이드하부(211)와 고정부(300)의 하중을 지지하게 하여, 홈(100b)의 형상에 따라 슬라이드하부(211)가 미끄러지게 할 수 있다.The slide lower part 211 may have a groove 211c connected to the protruding rod 210c of the slide upper part 210 to allow the slide upper part 210 to move. The slide lower part 211 has a protrusion 211b on one surface thereof to support the load of the lower slide part 211 and the fixing part 300 by the groove 100b of the guide plate 100 so that the groove 100b The slide lower portion 211 can be made to slide.

도 4를 참조하면, 고정부(300)는 두 개의 박스를 맞대고 맞대는 면에 각각 홈을 형성하여 그 사이로 용접토치(10)가 들어갈 수 있도록 하며, 일단부에는 힌지가 형성되어 두 박스가 힌지를 중심으로 회전할 수 있도록 하는 고정블록(302)과 그 고정블록(302)과 연결되고, 슬라이드부(200)와도 연결되어 중간다리 역할을 하는 중간연결부재(301)를 포함할 수 있다. 또한, 고정블록(302)의 두 개의 박스가 서로 맞대는 면 사이의 거리를 조절할 수 있게 하는 조절부(303,304)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the fixing part 300 has grooves formed on the surfaces of the two facing and abutting parts so that the welding torch 10 can be inserted therebetween. A hinge is formed at one end, And an intermediate connecting member 301 connected to the fixing block 302 and also connected to the slide unit 200 and serving as an intermediate leg. In addition, the two boxes of the fixed block 302 may include adjusters 303, 304 that allow adjustment of the distance between the faces of the two blocks.

여기서, 고정블록(302)은 일면에 중간연결부재(301)와 연결될 수 있도록 체결돌출부(302a)가 형성될 수 있다. 이러한 체결돌출부(302a)는 나사선이 있는 볼트로 될 수 있고, 중간연결부재(301)에 회전하여 체결되도록 함으로써 고정블록(302)에 고정되는 용접토치(10)가 지면과 이루는 각을 임의로 변경할 수 있게 할 수 있다. 체결돌출부(302a)에 나사산이 없는 경우는 중간연결부재(301)에 체결된 뒤 중간연결부재(301)에 있는 볼트(미도시)로 회전하게 되면 중간연결부재(301)에 있는 슬릿홀(slit hole)이 줄어들게 되어 체결돌출부(302a)를 강하게 압착해서 고정된다. 이러한 방법을 통해서 용접토치(10)가 용접을 함에 있어 용접부재와 이루는 각을 조절할 수 있게 할 수 있다.The fastening protrusion 302a may be formed on one side of the fixing block 302 so as to be connected to the intermediate connecting member 301. [ The clamping protrusion 302a may be a threaded bolt and may be rotated and fastened to the intermediate connecting member 301 so that the angle formed between the welding torch 10 fixed to the clamping block 302 and the ground may be arbitrarily changed You can do it. When there is no thread in the fastening protrusion 302a, when the fastening protrusion 302a is fastened to the intermediate connecting member 301 and then rotated by a bolt (not shown) in the intermediate connecting member 301, hole is reduced and the fastening protrusion 302a is strongly pressed and fixed. With this method, the angle of the welding torch 10 with the welding member in welding can be adjusted.

조절부(303,304)는 고정블록(302)에서 힌지가 형성되는 일단부의 반대면에 설치되는 스터드볼트(303)와 스터드볼트(303)를 따라 회전하여 이동하는 조절너트(304)를 포함할 수 있다. 이렇게 스터드볼트(303)과 조절너트(304)를 구비함으로써 다양한 크기의 용접토치(10)에 대응할 수 있고, 용접토치(10)를 안정적으로 고정할 수 있다.The adjusters 303 and 304 may include a stud bolt 303 installed on the opposite surface of the one end of the fixed block 302 where the hinge is formed and an adjusting nut 304 rotating and moving along the stud bolt 303 . By providing the stud bolt 303 and the adjusting nut 304 in this manner, it is possible to cope with the welding torch 10 of various sizes and to stably fix the welding torch 10.

중간연결부재(301)는 일면에 홀(301a)을 두어 고정블록(302)과 체결되게 할 수 있다. 홀(301a)은 내부에 나사선을 형성하여 체결볼트(302a)와 안정적으로 결합할 수 있다. 또한, 중간연결부재(301)는 일면에 홈(301b)를 형성하여 슬라이드하부(211)의 돌출부(211a) 또는 슬라이드상부(210)의 돌출부(210a)와 연결되도록 할 수 있다. 또한, 홈(301b)의 내부에는 탄력부재(미도시)를 설치하여 슬라이드부(200)의 돌출부(211a, 210a)에 결합되는데 있어서 마찰력을 크게 하여 쉽게 빠지지 않고 탈착이 용이하도록 할 수 있다. 여기서, 탄력부재(321)는 고무 등 외력에 의하여 소성변형이 크게 일어나지 않는 부재로서 완충작용을 하는 것을 말한다.The intermediate connecting member 301 may have a hole 301a on one surface thereof to be fastened to the fixing block 302. The hole 301a can be stably coupled to the fastening bolt 302a by forming a screw thread therein. The intermediate connecting member 301 may have a groove 301b formed on one surface thereof and connected to the protruding portion 211a of the lower slide 211 or the protruding portion 210a of the upper slide 210. In addition, a resilient member (not shown) is provided in the groove 301b to be engaged with the protrusions 211a and 210a of the slide unit 200, thereby increasing the frictional force, thereby facilitating the detachment without detaching. Here, the resilient member 321 is a member that does not significantly undergo plastic deformation due to external force such as rubber, and refers to a buffering action.

이러한 홈(301b)은 돌출부(211a, 210a)가 원기둥 형태 또는 회전동력을 온전히 전달하기 위하여 다각형 또는 십자기둥 형태로 될 수 있으므로, 이에 대응하도록 중간연결부재(301)에 음각하여 형성될 수 있고, 이는 설계자의 선택사항으로서, 이에 한정하지 않는다.The grooves 301b may be formed in a shape of a polygonal or cross-pillar shape in order to convey the projections 211a and 210a in a cylindrical shape or a rotational force, and may be engraved on the intermediate connecting member 301 to correspond thereto, This is an option of the designer, but not limited thereto.

본 발명의 제1실시 예에 따른 위빙장치의 작동방식을 개시한다. 도 5는 위빙장치에 의해 용접토치(10)가 직선위빙하는 것을 나타내고, 도 6은 용접토치(10)가 각위빙하는 것을 나타낸다.A method of operating the weaving apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. Fig. 5 shows that the welding torch 10 is linearly weaving by the weaving machine, and Fig. 6 shows each weaving of the welding torch 10.

도 5는 위빙장치가 직선위빙하는 것을 나타내는데 이를 참조하면, 위빙장치동력부(11)에서 발생한 회전동력에 의해 이와 연결된 슬라이드부(200)는 회전중심을 기준으로 호를 그리는 운동을 하게 된다. 이때, 슬라이드하부(211)의 일면에 형성된 돌출부(211a)가 가이드플레이트(100)의 슬릿형상의 홈(100b)에 의해 그 홈(100b)의 형상에 따라 슬라이딩 하게 되고, 이에 슬라이드하부(211)는 슬라이드상부(210)의 돌출막대(210c)를 따라 위아래로 이동하게 된다. 여기서 슬라이드하부(211)와 연결된 고정부(300)는 슬라이드하부(211)의 이동경로를 따라 움직이게 되며, 따라서 고정부(300)에 의해 고정된 용접토치(10)는 직선위빙을 하게 된다. 즉, 용접토치(10)가 회전중심에 따라 호를 그리며 이동하지 않고 용접부재와 수평되게 위빙을 할 수 있게 된다. 각위빙을 하는 방식에 대하여는 도 6을 참조하여 설명한다.5 shows that the weaving machine is linearly weaving. Referring to FIG. 5, the slide part 200 connected to the weaving machine power unit 11 by the rotational power generates a motion of drawing a call on the basis of the center of rotation. At this time, the protrusion 211a formed on one surface of the lower part of the slide 211 is slid according to the shape of the groove 100b by the slit-shaped groove 100b of the guide plate 100, Are moved up and down along the protruding bar 210c of the slide top 210. [ The fixed portion 300 connected to the lower portion of the slide 211 is moved along the movement path of the lower portion of the slide 211 and thus the welding torch 10 fixed by the fixing portion 300 is subjected to straight weaving. That is, the welding torch 10 is allowed to horizontally weave with the welding member without moving in arc along the center of rotation. The manner of performing each weaving will be described with reference to Fig.

도 6을 참조하면, 고정부(300)는 슬라이드부(200)와 돌출부(210a, 211b)와 그에 대응되는 홈(301b)로 체결되므로, 각위빙을 하고자 할 때는 간단히 고정부(300)를 슬라이드부(200)의 슬라이드하부(211)로부터 분리하여 슬라이드상부(210)의 돌출부(210a)에 간단히 설치할 수 있다. 이렇게 하면 기구적으로 회전동력이 슬라이드하부(211)를 거치지 않고 바로 고정부(300)에 전달이 되고, 이는 용접토치(10)가 위빙장치동력부(11)의 회전동력을 직접 전달받아 그 용접토치(10)의 단부는 회전중심으로부터 호를 그리며 이동하게 된다. 그러므로 전술한 직선위빙을 하지 않고 회전중심을 기준으로 호를 그리며 움직이게 된다. 따라서, 간단한 조작으로 직선위빙과 각위빙을 선택할 수 있다. 6, the fixing unit 300 is fastened to the slide unit 200, the protrusions 210a and 211b and the corresponding grooves 301b. Therefore, when each weaving operation is desired, Can be easily separated from the slide lower part (211) of the slide part (200) and can be easily installed on the projection part (210a) of the slide upper part (210). Thus, the rotational power is mechanically transmitted to the fixing portion 300 without passing through the lower portion 211 of the slide, which causes the welding torch 10 to directly receive the rotational power of the weaving machine power portion 11, The end of the torch 10 moves in an arc from the rotation center. Therefore, without the linear weaving described above, the arc is moved around the center of rotation. Therefore, straight weaving and each weaving can be selected with simple operation.

도 7 및 도8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 위빙장치를 나타낸다. 제2실시 예에서 가이드플레이트(110)는 슬릿형상의 홈(110a)과 그 홈(110a)의 내측에 형성되는 가이드홈(110b)을 포함하고, 슬라이드부(200)는 슬라이드하부(211)의 돌출부(211b)에 도르래(222)를 설치하는 것을 포함한다.7 and 8 show a weaving apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the guide plate 110 includes a slit-shaped groove 110a and a guide groove 110b formed on the inner side of the groove 110a. And installing the pulley 222 on the projection 211b.

이렇게 가이드플레이트(110)에 가이드홈(110b)을 형성함으로써, 슬라이드부(200)의 도르래(222)가 이탈하지 않고 안정적으로 회전하도록 할 수 있고, 미끄러짐에 의한 마찰저항을 줄이는 역할도 수행할 수 있다. By forming the guide grooves 110b in the guide plate 110 as described above, the pulley 222 of the slide portion 200 can be stably rotated without being detached, and the frictional resistance due to sliding can be reduced have.

또한, 슬라이드하부(211)는 돌출부(211b)의 단부에 도르래(222)를 설치할 수 있는데, 돌출부(211b) 대신에 도르래(222)를 둠으로써, 상술한 미끄러짐에 의한 마찰저항을 적게 할 수 있고, 이로써 에너지 손실을 막아 동작 효율을 높일 수 있다.The lower portion 211 of the slide can be provided with the pulley 222 at the end of the projection 211b. By providing the pulley 222 instead of the projection 211b, the frictional resistance due to the slip described above can be reduced , Thereby making it possible to prevent the energy loss and improve the operation efficiency.

도 9 내지 도11은 본 발명의 제3실시 예 및 제4실시 예에 따른 위빙장치의 고정부(300)를 나타낸다. 도 9는 제3실시 예에 따른 고정부(300)의 사시도를 나타내고, 도 10 및 도 11은 제4실시 예에 따른 고정부(300)의 평면도 및 사시도를 나타낸다.9 to 11 show a fixing unit 300 of the weaving machine according to the third and fourth embodiments of the present invention. Fig. 9 shows a perspective view of the fixing part 300 according to the third embodiment. Fig. 10 and Fig. 11 show a plan view and a perspective view of the fixing part 300 according to the fourth embodiment.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 위빙장치의 고정부(300)는 조절부(311,312)와 고정블록(310)을 포함한다.Referring to FIG. 9, the fixing unit 300 of the weaving apparatus according to the third embodiment of the present invention includes the adjusting units 311 and 312 and the fixing block 310.

고정블록(310)은 도 4에 개시된 고정블록(302)의 두 박스 중 어느 하나를 중간연결부재(301)와 일체화 한 것으로, 고정블록(302)의 두 박스 중 어느 하나에 슬라이드부(200)와 체결할 수 있도록 홈(310c)를 형성하여 중간연결부재(301)를 대체해 구성을 단순화 할 수 있다. 따라서, 제작이 용이하고 조립 또한 간단히 할 수 있다.The fixed block 310 is formed by integrating any one of the two boxes of the fixed block 302 shown in FIG. 4 with the intermediate connecting member 301. The fixed block 310 includes a slide block 200, The groove 310c can be formed so as to be fastened to the intermediate connecting member 301, thereby simplifying the structure. Therefore, it is easy to manufacture and assembly can be simplified.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제4실시 예에 따른 위빙장치의 고정부(300)는 하나의 고정블록(320)과 그 고정블록(320)과 결합하여 용접토치(10)를 고정시키는 고정볼트(322)를 포함할 수 있다. 10 and 11, the fixing unit 300 of the weaving machine according to the fourth embodiment of the present invention includes a fixed block 320 and a fixing block 320, And a fixing bolt 322 for fixing.

고정블록(320)은 일면에서 반대편으로 관통하는 고정홀(320b)을 형성하여 용접토치(10)가 그 고정홀(320b) 사이로 들어갈 수 있도록 할 수 있다. 또한, 고정블록(320)에서 그 고정홀(320b)이 형성되는 면과 수직하는 측면에 슬라이드부(200)과 결합되도록 하는 홈(320a)과 그 홈(320a)의 내측에 설치되는 탄력부재(321)를 포함할 수 있다. The fixing block 320 may be formed with a fixing hole 320b passing through the opposite side of the fixing block 320 so that the welding torch 10 can be inserted between the fixing holes 320b. A groove 320a is formed on the side surface of the fixing block 320 perpendicular to the surface on which the fixing hole 320b is formed so as to be engaged with the slide 200 and a resilient member 321).

또한, 고정블록(320)은 용접토치(10)가 안착되는 고정홀(320b)의 내측에서 반대측 면으로 관통하는 홀을 형성하고, 홀의 내측에 암나사선을 형성하며, 암나사선을 따라 이동하여 용접토치(10)를 가압하는 고정볼트(322)를 포함할 수 있다. 이렇게 하나의 고정블록(320)과 고정볼트(322)로 용접토치(10)를 결합되게 함으로써, 단순한 구성으로 제작이 용이하고 조작이 간편한 고정부(300)를 구비할 수 있다.The fixing block 320 is formed with a hole penetrating from the inside to the opposite side of the fixing hole 320b in which the welding torch 10 is seated and forming a female thread inside the hole and moving along the female thread, And a fixing bolt 322 for pressing the torch 10. By combining the welding torch 10 with the fixing block 320 and the fixing bolt 322, it is possible to provide the fixing part 300 having a simple structure and being easy to manufacture and easy to operate.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 위빙장치를 갖춘 용접 캐리지를 나타낸다.Figure 12 shows a weld carriage with a weaving device according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위빙장치를 갖춘 용접 캐리지는 지면에 설치되어 바퀴로 이동하도록 용접캐리지동력부(41)를 포함하는 용접캐리지 본체(40)와 위빙장치의 위치를 상하좌우로 조절하도록 하는 상하슬라이드(30) 및 전후슬라이드(20)와 이를 구동시키는 상하슬라이드동력부(31)와 전후슬라이드동력부(21)와, 용접토치(10)로 전달되는 회전동력을 발생시키는 위빙장치동력부(11)와, 그 동력을 전달하는 가이드플레이트(100) 및 슬라이드부(200)와, 용접토치(10)를 고정하는 고정부(300)를 포함할 수 있다. 12, a welding carriage with a weaving device according to an embodiment of the present invention includes a welding carriage body 40 including a weld carriage power section 41 mounted on the ground to move with wheels, The upper and lower slides 30 and the front and rear slides 20 to be adjusted vertically and horizontally and the upper and lower slide power section 31 and the front and rear slide power section 21 for driving the upper and lower slides 20 and 20 and the rotary torques And a fixing unit 300 for fixing the welding torch 10 to the guide plate 100, the slide unit 200 and the guide plate 100 for transmitting the power.

10: 용접토치, 11: 위빙장치동력부,
20: 전후슬라이드, 21: 전후슬라이드동력부
30: 상하슬라이드 31: 상하슬라이드동력부
40: 용접캐리지본체 41: 용접캐리지동력부,
100,110: 가이드 플레이트,
200:슬라이드부, 210: 슬라이드 상부,
211: 슬라이드 하부, 300: 고정부
301: 중간연결부재, 302,310,320: 고정블록,
303,311: 스터드볼트, 304,312: 조절너트,
321: 탄력부재 322: 고정볼트10: welding torch, 11: weaving machine power section,
20: front and rear slide, 21: front and rear slide power section
30: Up and down slide 31: Up and down slide power section
40: welding carriage body 41: welding carriage power section,
100, 110: guide plate,
200: slide part, 210: slide upper part,
211: lower portion of the slide, 300:
301: intermediate connecting member, 302, 310, 320: fixed block,
303,311: Stud bolt, 304,312: Adjusting nut,
321: Elastic member 322: Fixing bolt

Claims (10)

회전동력을 발생시키는 용접토치동력부와
용접토치를 고정하는 고정부와
상기 고정부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어, 상기 용접토치동력부로부터 상기 고정부에 상기 회전동력을 전달하는 슬라이드부 및
상기 슬라이드부와 상기 용접토치동력부 사이에 연결되어, 상기 슬라이드부의 이동방향을 안내하는 가이드플레이트를 포함하고,
상기 슬라이드부는 상기 용접토치동력부와 연결되는 슬라이드상부와, 일단부는 상기 슬라이드상부와 연결되고 타단부는 상기 고정부와 연결되어 상기 슬라이드상부를 따라 이동하는 슬라이드하부를 포함하되 상기 슬라이드상부와 상기 슬라이드하부의 전면에는 각각 돌출부가 형성되어 마련되고,
상기 고정부의 후면에는 상기 슬라이드상부의 돌출부 또는 상기 슬라이드하부의 돌출부가 삽입되는 홈이 형성되어,
상기 슬라이드상부의 돌출부 또는 상기 슬라이드하부의 돌출부에 상기 고정부의 홈을 선택적으로 설치하여 상기 용접토치의 각위빙 또는 직선위빙을 선택적으로 구현하는 위빙장치.A welding torch power section for generating a rotational power
A fixing part for fixing the welding torch
A slide portion connected between the fixing portion and the welding torch power portion and transmitting the rotating power from the welding torch power portion to the fixing portion,
And a guide plate connected between the slide portion and the welding torch power portion and guiding the moving direction of the slide portion,
Wherein the slide portion includes a slide upper portion connected to the welding torch power portion and a slide lower portion connected to the upper portion of the slide at one end and connected to the stationary portion to move along the upper portion of the slide, And protrusions are formed on the front surface of the lower portion,
A groove is formed in the rear surface of the fixing portion so that the projecting portion of the slide or the projection of the lower portion of the slide is inserted,
Wherein the groove of the fixing portion is selectively installed on the projecting portion of the upper portion of the slide or the projecting portion of the lower portion of the slide to selectively implement each weaving or straight weaving of the welding torch. 제 1항에 있어서,
상기 가이드플레이트에는 슬릿 형상의 홈이 형성되고, 상기 슬라이드하부 후면에는 돌출부가 형성되어, 상기 돌출부가 상기 슬릿 형상의 홈을 따라 슬라이딩되는 위빙장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide plate is provided with a slit-shaped groove, and a protrusion is formed on a lower rear surface of the slide, wherein the protrusion is slid along the slit-shaped groove. 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 슬라이드하부 후면의 돌출부는 도르레인 위빙장치.3. The method of claim 2,
And the projecting portion of the lower rear surface of the slide is a pulley. 제 1항에 있어서,
상기 고정부는 일단부가 힌지로 연결된 두 개의 고정블록과
상기 고정블록 사이의 거리를 조절하는 조절부를 포함하는 위빙장치.The method according to claim 1,
The fixing part includes two fixing blocks, one end of which is connected by a hinge,
And a controller for adjusting a distance between the fixed blocks. 제 1항에 있어서,
상기 슬라이드상부의 돌출부 또는 상기 슬라이드하부의 돌출부가 상기 고정부의 홈에 억지끼움 되도록 상기 홈의 내측면에 탄력부재가 구비된 위빙장치.The method according to claim 1,
Wherein a resilient member is provided on an inner surface of the groove so that the projecting portion of the upper portion of the slide or the projecting portion of the lower portion of the slide is interference fit into the groove of the fixing portion. 제 5항에 있어서,
상기 조절부는 상기 두 고정블록 중 어느 하나의 고정블록에 설치되어 다른 하나의 고정블록을 관통하는 스터드볼트와
상기 스터드볼트에 체결되는 조절너트를 포함하는 위빙장치.6. The method of claim 5,
The control unit may include a stud bolt installed in one of the two fixing blocks and penetrating the other fixing block,
And an adjusting nut fastened to the stud bolt. 제5항에있어서,
상기 고정부는 상기 고정블록과 상기 슬라이드부 사이를 연결하는 중간연결부재를 더 포함하고,
상기 고정부는 상기 중간연결부재에 대해 각도조절이 가능한 위빙장치.6. The method of claim 5,
Wherein the fixing portion further includes an intermediate connecting member for connecting the fixed block and the slide portion,
Wherein the fixing portion is adjustable in angle with respect to the intermediate connecting member. 제 1항에 있어서,
상기 고정부는 상기 용접토치가 관통하는 고정홀이 형성되고, 측면에서 상기 고정홀과 연통되는 홀이 형성되는 고정블럭과
상기 홀에 체결되는 고정볼트를 포함하는 위빙장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion includes a fixing block formed with a fixing hole through which the welding torch passes, and a hole communicating with the fixing hole at a side surface thereof,
And a fixing bolt fastened to the hole. 제 1 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 위빙장치가 설치된 용접 캐리지.A welding carriage equipped with the weaving device according to any one of claims 1 to 9.
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