KR20100107800A - Communication system between vehicles and communication method therebetween - Google Patents

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KR20100107800A
KR20100107800A KR1020090026071A KR20090026071A KR20100107800A KR 20100107800 A KR20100107800 A KR 20100107800A KR 1020090026071 A KR1020090026071 A KR 1020090026071A KR 20090026071 A KR20090026071 A KR 20090026071A KR 20100107800 A KR20100107800 A KR 20100107800A
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박현민
서일주
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명지대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A communication system between vehicles and a communication method between the vehicles are provided to obtain a noise prevention effect and a traffic congestion prevention effect by providing a voice or video chatting function between drivers. CONSTITUTION: A vehicle selection unit selects the peripheral vehicles of a vehicle, and an input unit collects the voice and video information on the vehicle and the vehicle driver. A communication unit communicates with the peripheral vehicles, and a control unit controls the communication access of the peripheral vehicles to the vehicle.

Description

차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법{COMMUNICATION SYSTEM BETWEEN VEHICLES AND COMMUNICATION METHOD THEREBETWEEN}Communication system between vehicles and communication method between vehicles {COMMUNICATION SYSTEM BETWEEN VEHICLES AND COMMUNICATION METHOD THEREBETWEEN}

본 발명은 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법에 대한 것으로서, 특히 차량 대 차량을 직접 연결하여 음성 및 영상을 전송할 수 있는 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method, and more particularly, to an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method capable of directly connecting a vehicle-to-vehicle to transmit voice and video.

자동차는 차체에 장비한 원동기를 동력원으로 하여 노상 및 산야 등에서 주행하며, 사람이나 화물을 운반하거나 각종 작업을 하는 기계를 통칭한다. 이러한 자동차는 경찰차나 구급차와 같은 특수차량과, 승용차와 버스 같은 일반차량으로 구분될 수 있다.Automobiles drive on roads and in mountains and mountains using prime movers equipped with car bodies as power sources, and are generally referred to as machines that carry people or cargo or perform various tasks. Such vehicles may be classified into special vehicles such as police cars or ambulances, and general vehicles such as cars and buses.

기존의 특수 차량은 일반적으로 무전기를 이용하여 특수 차량간에 통신을 한다. 하지만 무전기는 단방향 통신만 가능하여 원활한 대화소통을 할 수 없으며, 한손으로 무전기를 들어야 하기 때문에 조수석의 도움없이 운전하면서 통신하기에는 어려움이 따르게 된다. 또한 이러한 특수차량은 위급시에 다른 자동차의 운전자에게 스피커를 통하여 방송을 하게 되는데, 대부분의 승용차의 창문은 모두 밀폐되어 이와 같은 스피커를 통하여 전하는 메시지를 또렷하게 듣기 어려우며 방송의 음질 또한 좋지 못하다.Existing special vehicles generally use radios to communicate between special vehicles. However, the radio is only one-way communication is not possible to communicate smoothly, and because you have to lift the radio with one hand, it is difficult to communicate while driving without the help of the passenger seat. In addition, these special vehicles are broadcast through the speaker to the driver of another car in an emergency, and most of the windows of the passenger car are sealed, so it is difficult to clearly hear the message transmitted through such a speaker, and the sound quality of the broadcast is also poor.

또한, 일반차량 중 단체 이동을 해야 하는 관광버스 등에는 통신장비가 마련되어 있지 않다. 따라서, 같은 목적지를 향해 가야할 경우 무전기 또는 휴대전화를 이용하여 통신하게 되어 운전에 장애를 준다. 또한, 승용차의 경우 운전자는 앞차의 속도의 변화를 전적으로 시각으로 판단하여야 하며, 뒷차의 속도 변화를 알기 어렵다. 또한 안개와 비 등 기상조건으로 인해 앞차의 후면지시등을 제대로 인지 못할 뿐 만 아니라, 전방에 차량이 있는지 존재 유무 또한 모르는 상황이 발생하게 된다. 그리고 초행길 운전 시 내비게이션이 있음에도 불구하고, 주변 차량의 운전자에게 대화를 하기 위해서는 창문을 열고 주변 차량에 크게 말해야 하며, 앞차 또는 뒷차의 운전자와는 내려서 대화해야 하는 불편함이 있다. 또한, 운전자간 수신호가 사용되어야 할 때 대부분의 차량은 색상이 진한 윈도 필름이 되어 알아보기 어려운 점이 있었고, 단순한 경적으로 인한 커뮤니케이션은 주거지역 및 도로상의 소음공해를 유발 시키는 문제점이 있다.In addition, communication equipment is not provided in tourist buses that require group movement among general vehicles. Therefore, when it is necessary to go to the same destination by using a radio or a mobile phone to communicate with the obstacles to driving. In addition, in the case of a passenger car, the driver must determine the change of the speed of the front vehicle entirely by sight, and it is difficult to know the change of the speed of the rear vehicle. In addition, due to the weather conditions such as fog and rain not only do not recognize the rear indicator lights of the front car properly, but also the situation does not know whether there is a vehicle ahead. And even though there is navigation when driving on a highway, in order to talk to the driver of the surrounding vehicle, it is inconvenient to open a window and speak loudly to the surrounding vehicle, and to talk down with the driver of the front or rear vehicle. In addition, when a hand signal between drivers should be used, most vehicles had a dark window film, which was difficult to recognize, and communication due to a simple horn caused noise pollution on residential areas and roads.

본 발명의 목적은 RSE(Road Side Equipment)를 거치지 않고, OBU(On Board Unit) 간에 데이터 전송이 가능한 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method capable of transmitting data between OBUs (Road Side Equipment) without passing through RSE (Road Side Equipment).

또한, 본 발명의 다른 목적은 운전자에게 안전성과 편의성을 획기적으로 향상시켜 안전하고 쾌적한 교통환경을 확보할 수 있는 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method which can secure a safe and comfortable traffic environment by drastically improving safety and convenience to a driver.

또한, 본 발명의 다른 목적은 교통사고를 방지하여 사회적 인적 및 물적 손실을 최소화하고 차량이 단순한 운송수단에서 운송/정보/업무/휴식 공간으로 사용될 수 있는 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a vehicle-to-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method in which a traffic accident can be prevented to minimize social and physical loss and the vehicle can be used as a transportation / information / work / rest space in a simple transportation means. It is.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일 차량의 주변 차량을 선택하는 차량 선택부와, 상기 일 차량과 일 차량 운전자의 음성 및 영상 정보를 수집하는 입력부와, 상기 일 차량과 주변 차량간 통신 시스템의 설정과 상기 일 차량의 운행 및 상기 일 차량과 주변 차량과의 통신에 의해 생성된 정보를 저장하는 저장부와, 상기 일 차량이 상기 주변 차량과 통신을 하기 위한 통신부와, 상기 일 차량에 대한 주변 차량의 통신 접근을 제어하는 제어부와, 상기 일 차량과 상기 주변 차량과의 통신에 따른 정보를 운전자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle selection unit for selecting a surrounding vehicle of one vehicle, an input unit for collecting voice and image information of the one vehicle and the one vehicle driver, and a communication system between the one vehicle and the surrounding vehicle. A storage unit for storing information generated by the setting and the operation of the vehicle and the communication between the vehicle and the surrounding vehicle, a communication unit for communicating the vehicle with the surrounding vehicle, and A control unit for controlling a communication access of a surrounding vehicle and a display unit for displaying the information so that the driver can recognize the communication between the one vehicle and the surrounding vehicle provides an inter-vehicle communication system.

상기 차량 선택부는 전방차량 선택부, 후방차량 선택부, 좌측차량 선택부, 우측차량 선택부, 모든 차량 선택부를 포함할 수 있다. 상기 입력부는 운전자의 음성 및 영상을 입력받는 음성/영상 입력부와, 차량제어정보를 수집하는 차량제어정보 입력부와, 차량의 센서로부터 정보를 수집하는 센서정보 입력부를 포함한다. 상기 통신부는 인터넷 통신부와, 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 네트워크와 통신하기 위한 단거리전용 통신부, 및 차량과 차량이 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)하기 위한 차량간 통신부를 포함한다. 상기 표시부는 액정 표시 장치, 유기발광 디스플레이, 내비게이션, 헤드업 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 표시부는 터치스크린을 더 포함하고, 이 경우 상기 차량 선택부는 상기 표시부에 구현되어 상기 터치스크린에 의해 작동될 수 있다.The vehicle selector may include a front vehicle selector, a rear vehicle selector, a left vehicle selector, a right vehicle selector, and all vehicle selectors. The input unit includes an audio / video input unit for receiving a driver's voice and video, a vehicle control information input unit for collecting vehicle control information, and a sensor information input unit for collecting information from a sensor of the vehicle. The communication unit includes an internet communication unit, a short range communication unit for communicating with a dedicated short range communication (DSRC) network, and an inter-vehicle communication unit for communicating a vehicle to a vehicle (V2V). The display unit may include at least one of a liquid crystal display, an organic light emitting display, navigation, and a head-up display. The display unit may further include a touch screen, in which case the vehicle selector may be implemented by the display unit and operated by the touch screen.

또한, 본 발명은 일 차량 정보를 수집하는 단계와, 상기 일 차량 정보를 주변 차량에 전송하는 단계와, 상기 주변 차량에서 상기 일 차량 정보를 표시하는 단계와, 상기 일 차량과 상기 주변 차량과의 통신 설정을 하는 단계와, 상기 일 차량과 통신할 주변 차량을 선택하는 단계와, 상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법을 제공한다.The present invention may further include collecting one vehicle information, transmitting the one vehicle information to a surrounding vehicle, displaying the one vehicle information in the neighboring vehicle, and the one vehicle and the surrounding vehicle. And establishing a communication setting, selecting a surrounding vehicle to communicate with the one vehicle, and communicating between the one vehicle and the neighboring vehicle.

상기 수집된 일 차량 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계, 이후 상기 일 차량이 상기 주변 차량 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include storing the collected one vehicle information. The method may further include communicating the one vehicle and the surrounding vehicle, and then storing the surrounding vehicle information by the one vehicle.

상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계는 상기 일 차량 운전자의 음성 및 영상정보를 입력받는 단계와, 상기 음성 및 영상정보를 상기 주변 차량에 전송하는 단계와, 상기 주변 차량이 음성 및 영상정보를 재생하는 단계를 포함한다.The communication between the one vehicle and the surrounding vehicle may include receiving voice and image information of the one vehicle driver, transmitting the voice and image information to the neighboring vehicle, and the neighboring vehicle with the voice and image information. Playing the step.

상기 음성 및 영상정보를 상기 주변 차량에 전송하는 단계는,는 상기 음성 및 영상정보를 암호화하여 전송하는 단계와, 상기 암호화된 음성 및 영상정보를 복호화하는 단계를 더 포함할 수 있다.The transmitting of the voice and video information to the surrounding vehicle may further include encrypting and transmitting the voice and video information, and decoding the encrypted voice and video information.

상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계는 인터넷, 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 및 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 중 어느 하나를 이용할 수 있다.The communication between the one vehicle and the surrounding vehicle may use any one of the Internet, dedicated short range communication (DSRC), and vehicle to vehicle (V2V).

본 발명은 운전자간 음성 및 화상 채팅기능을 제공하여 추돌사고 방지, 안전거리 확보, 교통혼잡 방지, 경적으로 인한 소음공해 방지 등의 효과를 얻을 수 있는 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법을 제공할 수 있다.The present invention provides an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method that can provide effects such as collision accident prevention, securing a safety distance, preventing traffic congestion, and preventing noise pollution due to a horn by providing a voice and video chat function between drivers. Can be.

또한, 본 발명은 운전자간 음성 및 화상 채팅기능을 제공하여 기존의 수신호와 경적에 의존하던 방식보다 확실한 의사전달을 가능하게 할 수 있는 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method that can provide a voice and video chat function between drivers to enable more reliable communication than a conventional method based on hand signals and horns.

또한, 본 발명은 운전자간 암호화된 음성 및 화상 채팅기능을 제공하여 특수차량 및 긴급차량의 우선적인 통행을 확실하게 제공하여 임무성공률을 높일 수 있는 차량간 통신 시스템 및 차량간 통신 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an inter-vehicle communication system and an inter-vehicle communication method that can increase the success rate by providing a preferential passage of special vehicles and emergency vehicles by providing an encrypted voice and video chat function between drivers. have.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명에 따른 차량간 통신 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량간 통신 시스템의 구성도이다.1 is a conceptual diagram of an inter-vehicle communication system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an inter-vehicle communication system according to the present invention.

본 발명에 따른 차량간 통신 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주변 차량을 선택하는 차량 선택부와, 음성 및 영상 정보를 입력하고 차량의 정보를 수집하는 입력부와, 차량간 통신 시스템의 설정과 차량 운행 및 다른 차량과의 통신에 의해 생성된 정보를 저장하는 저장부와, 다른 차량과 통신을 하기 위한 통신부와, 다른 차량의 통신 접근을 제어하는 제어부와, 다른 차량과의 통신에 따른 정보를 운전자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시부를 포함한다.1 and 2, the inter-vehicle communication system according to the present invention includes a vehicle selection unit for selecting a neighboring vehicle, an input unit for inputting voice and video information and collecting information of the vehicle, and an inter-vehicle communication system. A storage unit for storing information generated by the setting and vehicle operation and communication with another vehicle, a communication unit for communicating with another vehicle, a control unit for controlling communication access of another vehicle, and a communication with another vehicle. It includes a display for displaying the information so that the driver can recognize.

차량 선택부는 통신하고자 하는 차량을 선택 또는 변경하기 위한 것으로서, 조작의 편의성을 위해 운전자의 주변에 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 차량 선택부는 버튼에 의해 구현될 수 있으며, 본 실시예는 차량 선택부가 전방차량 선택부, 후방차량 선택부, 좌측차량 선택부, 우측차량 선택부를 포함하는 것을 예시한다. 즉, 운전자는 자신의 차량을 기준으로 차량선택부를 누름으로써 통신을 연결하고자 하는 차량을 선택할 수 있다. 또한, 운전자는 자신의 차량을 기준으로 차량 선택부의 누름 횟수에 따라 다수의 차량 중 원하는 차량을 선택할 수 있다. 즉, 예를 들어, 운전자는 좌측차량 선택부를 두 번 작동하여 자신의 차량의 좌측에서 두 번째 위치된 차량을 선택할 수 있다. 물론, 차량 선택부로 모든 차량 선택부를 더 구비하여 주변의 모든 차량과 동시에 통신이 가능하도록 할 수도 있다. 또한, 운전중 사고를 방지하기 위해 음성인식기능을 더 추가하여 주변 차량을 선택할 수도 있다.The vehicle selection unit is for selecting or changing a vehicle to communicate with, and is preferably provided around the driver for convenience of operation. The vehicle selector may be implemented by a button, and the present exemplary embodiment illustrates that the vehicle selector includes a front vehicle selector, a rear vehicle selector, a left vehicle selector, and a right vehicle selector. That is, the driver may select a vehicle to which communication is to be connected by pressing the vehicle selection unit based on his vehicle. In addition, the driver may select a desired vehicle among a plurality of vehicles according to the number of times of pressing of the vehicle selector based on the vehicle. That is, for example, the driver may select the vehicle located second from the left side of his vehicle by operating the left vehicle selector twice. Of course, the vehicle selection unit may further include all vehicle selection units to enable communication with all of the surrounding vehicles at the same time. In addition, in order to prevent an accident while driving, a voice recognition function may be further added to select a nearby vehicle.

한편, 선택부의 기능은 표시부가 터치스크린 기능이 있을 경우 표시부에 포함될 수도 있다. 또한, 이 경우, 통신을 개시하는 운전자의 차량을 기준으로 통신 이 가능한 주변에 있는 차량의 위치를 표시부의 지도상에 아이콘으로 표시하고, 해당 차량 아이콘을 운전자가 터치하여 통신을 연결하고자 하는 차량을 시각적으로 선택 또는 변경할 수도 있다.Meanwhile, the function of the selection unit may be included in the display unit when the display unit has a touch screen function. Also, in this case, the position of the vehicle in the vicinity of the communication with the driver initiating the communication is displayed as an icon on the map of the display unit, the driver touches the vehicle icon to connect the vehicle to the communication It can also be selected or changed visually.

입력부는 차량간 통신 시스템의 동작에 필요한 정보를 입력하기 위한 것으로서, 운전자의 음성 및 영상을 입력받기 위한 음성/영상 입력부와, 차량제어정보를 입력하기 위한 차량제어정보 입력부와, 차량의 센서로부터 정보를 입력받기 위한 센서정보 입력부를 포함한다.The input unit is for inputting information necessary for the operation of the inter-vehicle communication system. The input unit includes an audio / video input unit for receiving a driver's voice and video, a vehicle control information input unit for inputting vehicle control information, and information from a sensor of the vehicle. It includes a sensor information input unit for receiving the input.

음성/영상 입력부는 통신이 연결된 차량과 음성 및/또는 영상으로 통신하기 위한 음성과 영상을 입력받는다. 또한, 이를 위해 음성/영상 입력부는 음성을 입력받기 위한 마이크와 영상을 입력받기 위한 카메라를 포함할 수 있다. 물론, 차량간 문자 통신을 위한 텍스트 입력부가 구비될 수도 있다.The audio / video input unit receives audio and video for communicating in a voice and / or video with a vehicle to which communication is connected. In addition, the voice / video input unit may include a microphone for receiving a voice and a camera for receiving an image. Of course, a text input unit for inter-vehicle text communication may be provided.

차량제어정보 입력부는 차량의 현재 상태에 대한 정보를 수집하기 위한 것으로서, 차량의 현재 속도와 방향전환, 가속 패달과 브레이크 패달의 작동 유무 및 그 정도 등의 정보를 수집할 수 있다.The vehicle control information input unit is for collecting information on the current state of the vehicle, and may collect information such as the current speed and direction of the vehicle, whether the acceleration pedal and the brake pedal are operated and the degree thereof.

센서정보 입력부는 차량에 구비된 센서를 이용하여 주변 차량과의 거리 등과 같은 정보를 수집한다. 예를 들어, 주변 차량과의 거리는 차량에 장착된 거리측정 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 또한, 일반적으로 차량에는 거리측정 센서가 구비되어 있으므로, 이를 활용할 수 있다. 물론, 차량에 이러한 거리측정 센서가 구비되지 않았을 경우, 이를 별도로 장착하는 것이 바람직하다.The sensor information input unit collects information such as a distance to a surrounding vehicle using a sensor provided in the vehicle. For example, the distance to the surrounding vehicle may be measured using a distance measuring sensor mounted on the vehicle. In addition, since the vehicle is generally provided with a distance measuring sensor, it can be utilized. Of course, if the vehicle is not provided with such a distance measuring sensor, it is preferable to mount it separately.

저장부는 차량간 통신 시스템의 설정할 데이터를 저장하기 위한 통신 설정 저장부와, 송신할 데이터를 저장하기 위한 송신 데이터 저장부와, 수신된 데이터를 저장하기 위한 수신 데이터 저장부를 포함한다.The storage unit includes a communication setting storage unit for storing data to be set in the inter-vehicle communication system, a transmission data storage unit for storing data to be transmitted, and a reception data storage unit for storing the received data.

통신 설정 저장부는 다른 차량과의 통신에 대한 설정을 저장하기 위한 것으로서, 메모리와 같은 저장수단을 이용할 수 있다. 또한, 통신 설정 저장부에는 다른 차량의 통신 요청을 수동으로 수락할지 자동으로 수락할지를 설정하는 통신 요청 설정 등과 같은 통신에 대한 설정이 저장될 수 있다.The communication setting storage unit is for storing a setting for communication with another vehicle, and may use a storage means such as a memory. In addition, the communication setting storage unit may store settings for communication, such as a communication request setting for setting whether to accept a communication request of another vehicle manually or automatically.

송신 데이터 저장부는 다른 차량으로 송신될 데이터를 저장하기 위한 것으로서, 자신의 차량의 속도 데이터와, 자신의 차량의 방향전환 데이터, 자신의 차량의 가속 패달 조작 데이터 및 브레이크 패달 조작 데이터 및 자신의 차량과 주변 차량과의 거리 데이터 등을 포함할 수 있다.The transmission data storage unit stores data to be transmitted to another vehicle, and includes the speed data of the vehicle, the direction change data of the vehicle, the acceleration pedal operation data and the brake pedal operation data of the vehicle, and the vehicle. Distance data with surrounding vehicles, and the like.

수신 데이터 저장부는 다른 차량으로부터 수신된 데이터를 저장하기 위한 것으로서, 다른 차량의 속도 데이터와, 방향전환 데이터와, 가속 패달 조작 데이터와, 브레이크 패달 조작 데이터 및 차량간 거리 데이터 등을 포함할 수 있다.The reception data storage unit is for storing data received from another vehicle, and may include speed data, direction change data, acceleration pedal operation data, brake pedal operation data, distance between vehicles, and the like of another vehicle.

한편, 이러한 통신 설정 저장부와 송신 데이터 저장부 및 수신 데이터 저장부는 하나의 저장장치 내에서 별도의 구획으로 데이터베이스화되는 것이 효과적이다. 또한, 본 발명은 차량의 사고 시 송신 데이터 저장부와 수신 데이터 저장부에 저장된 데이터를 이용하여 사고정황을 파악할 수 있다.On the other hand, it is effective that the communication setting storage unit, the transmission data storage unit and the reception data storage unit are databased in separate compartments in one storage device. In addition, the present invention can determine the accident situation by using the data stored in the transmission data storage unit and the reception data storage unit during the vehicle accident.

통신부는 다른 차량과 통신을 하기 위한 것으로서, 인터넷 망과 통신하기 위한 인터넷 통신부와, 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 네트워크와 통신하기 위한 단거리전용 통신부, 및 차량과 차량이 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)하기 위한 차량간 통신부를 포함한다. 이때, 운전자의 설정에 따라 인터넷 통신부, 단거리전용 통신부 및 차량간 통신부 중 어느 하나가 활성화될 수 있다.The communication unit is for communicating with other vehicles, the Internet communication unit for communicating with the Internet network, a short-range communication unit for communicating with a dedicated short range communication (DSRC) network, and the vehicle and the vehicle (Vehicle to Inter-vehicle communication unit for the vehicle (V2V). In this case, any one of an internet communication unit, a short-range communication unit, and an inter-vehicle communication unit may be activated according to the driver's setting.

제어부는 다른 차량의 통신 접근을 제어하기 위한 것으로서, 다른 차량으로의 통신을 자동으로 수신할지 수동으로 수신할지에 대해 설정할 수 있다. 또한, 이에 대한 설정은 통신 설정 저장부에 저장될 수 있다.The control unit is for controlling communication access of another vehicle and may set whether to automatically receive or manually communicate with another vehicle. In addition, the setting thereof may be stored in the communication setting storage unit.

표시부는 차량간 통신 시스템의 설정 정보와 자신의 차량 정보 및 주변의 차량 정보를 시각적으로 표시하기 위한 것으로서, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD)를 별도로 설치하거나 차량항법장치(car navigation system, 내비게이션)등을 사용할 수 있다. 또한, 액정 표시 장치와 차량항법장치에 터치스크린 기능을 더 포함시킬 수도 있다. 물론, 본 발명의 표시부는 상기에 한정되는 것은 아니며, OLED(Organic Light Emitting Diodes)를 이용한 유기발광 디스플레이와, 운전자의 전방 유리 등과 같은 곳에 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD) 등을 설치할 수도 있다.The display unit is for visually displaying the setting information of the inter-vehicle communication system, its own vehicle information, and surrounding vehicle information. The display unit separately installs a liquid crystal display (LCD) or uses a car navigation system (navigation system). ) Can be used. In addition, a touch screen function may be further included in the liquid crystal display and the vehicle navigation apparatus. Of course, the display unit of the present invention is not limited to the above, and an organic light emitting display using organic light emitting diodes (OLEDs) and a head up display (HUD) may be provided at a place such as a driver's windshield. .

상술한 바와 같이 본 발명은 운전자간 음성 및 화상 채팅기능을 제공하여 추돌사고 방지, 안전거리 확보, 교통혼잡 방지, 경적으로 인한 소음공해 방지 등의 효과를 얻을 수 있다. 또한, 운전자간 음성 및 화상 채팅기능을 제공하여 기존의 수신호와 경적에 의존하던 방식보다 확실한 의사전달을 가능하게 할 수 있다. 또한, 운전자간 음성 및 화상 채팅기능을 제공하여 특수차량 및 긴급차량의 우선적인 통행을 확실하게 제공하여 임무성공률을 높일 수 있다.As described above, the present invention provides a voice and video chat function between drivers, thereby preventing collision accidents, securing safety distances, preventing traffic congestion, and preventing noise pollution due to horns. In addition, by providing a voice and video chat function between the drivers can be more reliable communication than the conventional method depending on the hand signal and the horn. In addition, by providing a voice and video chat function between the driver to ensure the preferential traffic of special vehicles and emergency vehicles can increase the success rate.

다음은 본 발명에 따른 차량간 통신 방법에 대해 도면을 참조하여 설명하고자 한다. 후술할 내용 중 전술된 본 발명에 따른 차량간 통신 시스템의 설명과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명하기로 한다.Next, a vehicle-to-vehicle communication method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Descriptions overlapping with the description of the inter-vehicle communication system according to the present invention described above will be omitted or briefly described.

도 3은 본 발명에 따른 차량간 통신 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of an inter-vehicle communication method according to the present invention.

본 발명에 따른 차량간 통신 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 정보를 수집하는 단계(S1)와, 차량 정보를 저장하는 단계(S2)와, 차량 정보를 전송하는 단계(S3)와, 차량 정보를 표시하는 단계(S4)와, 통신 설정을 하는 단계(S5)와, 주변 차량을 선택하는 단계(S6)와, 주변 차량과 통신하는 단계(S7)와, 주변 차량 정보를 저장하는 단계(S8)를 포함한다.In the inter-vehicle communication method according to the present invention, as shown in FIG. 3, a step of collecting vehicle information (S 1 ), a step of storing vehicle information (S 2 ), and a step of transmitting vehicle information (S 3). ), Displaying the vehicle information (S 4 ), establishing a communication setting (S 5 ), selecting a surrounding vehicle (S 6 ), communicating with the surrounding vehicle (S 7 ), And storing the surrounding vehicle information (S 8 ).

차량 정보를 수집하는 단계(S1)는 자신의 차량의 속도 데이터와, 자신의 차량의 방향전환 데이터와, 자신의 차량의 가속 패달 조작 데이터 및 브레이크 패달 조작 데이터 및 자신의 차량과 주변 차량과의 거리 데이터를 수집한다.Collecting the vehicle information (S 1 ) is the speed data of the vehicle, the direction change data of the vehicle, the acceleration pedal operation data and brake pedal operation data of the vehicle and the vehicle and the surrounding vehicle Collect distance data.

차량 정보를 저장하는 단계(S2)는 차량 정보를 수집하는 단계에서 수집된 차량 정보를 저장한다. 물론, 차량 정보를 수집하는 단계에서 수집된 정보를 추후 사용하지 않을 경우, 차량 정보를 저장하는 단계는 생략될 수도 있다.The storing of the vehicle information (S 2 ) stores the vehicle information collected in the step of collecting the vehicle information. Of course, if the collected information is not used later in the step of collecting the vehicle information, the step of storing the vehicle information may be omitted.

차량 정보를 전송하는 단계(S3)는 수집된 자신의 차량 정보를 주변의 다른 차량에 전송한다. 이때, 차량 정보의 전송은 단거리전용통신 네트워크 또는 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)에 의해 구현될 수 있다.In the step of transmitting vehicle information (S 3 ), the collected vehicle information is transmitted to other nearby vehicles. At this time, the transmission of the vehicle information may be implemented by a short-range dedicated communication network or vehicle to vehicle (V2V).

차량 정보를 표시하는 단계(S4)는 전송된 차량 정보를 운전자가 확인할 수 있도록 표시한다. 이때, 전송된 차량 정보는 시각적으로 표시할 수 있는 정보이므로, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD)를 별도로 설치하거나 차량항법장치(car navigation system, 내비게이션)등을 사용하여 표시할 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니며, 운전자의 전방 유리 등과 같은 곳에 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)를 사용할 수도 있다.In step S 4 of displaying vehicle information, the transmitted vehicle information is displayed for the driver to check. In this case, since the transmitted vehicle information is information that can be visually displayed, a liquid crystal display (LCD) may be separately installed or displayed using a car navigation system (navigation). Of course, the present invention is not limited thereto, and a head up display (HUD) may be used in a place such as a driver's windshield.

통신 설정을 하는 단계(S5)는 다른 차량과의 통신에 대한 설정을 셋팅하거나 변경한다. 이는 예를 들어, 주변 차량의 통신 요청을 자동으로 수락할지 수동으로 수락할지 여부를 설정할 수 있다. 또한, 인터넷 망과, 단거리전용통신 네트워크 및 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 중 하나를 선택하여 다른 차량과 통신할 수 있도록 설정할 수 있다.In step S 5 of setting communication, a setting for communication with another vehicle is set or changed. This may, for example, set whether to automatically or manually accept a communication request of a nearby vehicle. In addition, one of the Internet network, a short-range dedicated communication network, and a vehicle to vehicle (V2V) may be selected to be configured to communicate with another vehicle.

주변 차량을 선택하는 단계(S6)는 통신을 개시할 주변 차량을 선택한다. 이때, 주변 차량은 통신이 가능한 범위 내에서 적어도 하나 이상을 선택할 수 있다.The step S 6 of selecting the surrounding vehicle selects the surrounding vehicle to start communication. In this case, the surrounding vehicles may select at least one or more within a range in which communication is possible.

주변 차량과 통신하는 단계(S7)는 선택된 주변 차량과 통신한다. 이러한 주변 차량과 통신하는 단계는 음성 및 영상정보를 입력받는 단계(S7-1)와, 음성 및 영상정보를 암호화하는 단계(S7-2)와, 음성 및 영상정보를 전송하는 단계(S7-3)와, 음성 및 영상정보를 복호화하는 단계(S7-4)와, 음성 및 영상정보를 재생하는 단계(S7-5)를 포함한다.Step S 7 of communicating with the surrounding vehicle is in communication with the selected surrounding vehicle. The communication with the surrounding vehicles may include receiving voice and video information (S 7-1 ), encrypting voice and video information (S 7-2 ), and transmitting voice and video information (S). 7-3 ), decoding the audio and video information (S 7-4 ), and playing back the audio and video information (S 7-5 ).

음성 및 영상정보를 입력받는 단계(S7-1)는 운전자의 음성 및 영상정보를 입력받는다. 이때, 음성정보는 마이크를 이용하여 차량 내의 음성을 입력받을 수 있으며, 영상정보는 카메라를 이용하여 화상통화와 같이 운전자의 영상을 입력받을 수 있다.In step S 7-1 of receiving voice and image information, the driver receives voice and image information. In this case, the voice information may receive a voice in the vehicle using a microphone, and the image information may receive a driver's image like a video call using a camera.

음성 및 영상정보를 암호화하는 단계(S7-2)는 전송될 음성 및 영상정보를 암호화한다. 일반적으로 경찰차와 소방차 및 구급차 등과 같은 특수차량 및 긴급차량의 경우, 이들 차량간의 음성 및 영상정보는 다른 차량에 전송되어 재생되는 것을 방지할 필요가 있다. 따라서, 이 경우, 전송될 음성 및 영상정보를 공개키 암호화방식 또는 대칭키 암호화방식 등과 같은 방법으로 암호화할 수 있다. 이때, 공개키 암호화 방식의 경우 키 분배를 위해서 해당 특수차량들의 리더 또는 그 밖에 다른 멤버들이 인증기관(Certification Authorities, CA)의 역할을 할 수 있다. 물론, 일반차량들의 경우 음성 및 영상정보를 암호화하는 단계는 생략될 수도 있다.Encrypting the audio and video information (S 7-2 ) encrypts the audio and video information to be transmitted. In general, in the case of special vehicles and emergency vehicles such as police cars, fire engines and ambulances, audio and video information between these vehicles needs to be prevented from being transmitted to other vehicles. Therefore, in this case, the voice and video information to be transmitted can be encrypted using a public key encryption method or a symmetric key encryption method. At this time, in the case of the public key encryption method, a leader or other members of the special vehicles may serve as a certification authority (CA) for key distribution. Of course, in the case of general vehicles, the step of encrypting voice and video information may be omitted.

음성 및 영상정보를 전송하는 단계(S7-3)는 암호화된 음성 및 영상정보를 다른 차량으로 전송한다. 이때, 음성 및 영상정보는 인터넷 망과, 단거리전용통신 네트워크 및 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 중 하나를 선택하여 전송할 수 있다.In the transmitting of the voice and video information (S 7-3 ), the encrypted audio and video information is transmitted to another vehicle. In this case, the audio and video information may be transmitted by selecting one of an internet network, a short-range dedicated communication network, and a vehicle to vehicle (V2V).

음성 및 영상정보를 복호화하는 단계(S7-4)는 음성 및 영상정보를 전송하는 단계에 의해 수신된 음성 및 영상정보를 복호화한다. 즉, 음성 및 영상정보를 암호 화하는 단계에서 암호화된 음성 및 영상정보를 복호화하여 재생할 수 있도록 한다. 물론, 음성 및 영상정보를 암호화하는 단계가 생략될 경우, 음성 및 영상정보를 복호화하는 단계 역시 생략되는 것이 바람직하다.Decoding the audio and video information (S 7-4 ) is to decode the received audio and video information by the step of transmitting the audio and video information. That is, the encrypted audio and video information can be decrypted and reproduced in the step of encrypting the audio and video information. Of course, if the step of encrypting the audio and video information is omitted, the step of decrypting the audio and video information is also omitted.

음성 및 영상정보를 재생하는 단계(S7-5)는 수신된 음성 및 영상정보를 운전자가 인식할 수 있도록 재생한다. 물론, 전송된 정보 중 음성정보는 스피커를 통해 재생되며, 영상정보는 디스플레이를 통해 재생될 수 있다. 또한, 영상정보를 위한 디스플레이는 전술된 차량 정보를 표시하는 단계와 같이, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 차량항법장치(car navigation system, 내비게이션), 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD) 등으로 구현될 수 있다.In operation S 7-5 , the audio and video information is reproduced so that the driver can recognize the audio and video information. Of course, audio information of the transmitted information may be reproduced through a speaker, and image information may be reproduced through a display. In addition, the display for image information may be a liquid crystal display (LCD), a car navigation system (navigation), a head up display (HUD), or the like, as described above. ) May be implemented.

주변 차량 정보를 저장하는 단계(S8)는 수신된 음성 및 영상정보를 저장한다. 물론, 수신된 음성 및 영상정보를 추후 사용하지 않을 경우, 주변 차량 정보를 저장하는 단계는 생략될 수도 있다.Storing the peripheral vehicle information (S 8) stores the received audio and video information. Of course, if the received voice and image information are not used later, the step of storing the surrounding vehicle information may be omitted.

이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit of the invention described in the claims below. I can understand.

도 1은 본 발명에 따른 차량간 통신 시스템의 개념도.1 is a conceptual diagram of an inter-vehicle communication system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량간 통신 시스템의 구성도.2 is a block diagram of an inter-vehicle communication system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량간 통신 방법의 순서도.3 is a flowchart of a method for inter-vehicle communication according to the present invention;

Claims (12)

일 차량의 주변 차량을 선택하는 차량 선택부와,A vehicle selection unit for selecting a vehicle around the one vehicle; 상기 일 차량과 일 차량 운전자의 음성 및 영상 정보를 수집하는 입력부와,An input unit for collecting voice and video information of the one vehicle and one vehicle driver; 상기 일 차량과 주변 차량간 통신 시스템의 설정과 상기 일 차량의 운행 및 상기 일 차량과 주변 차량과의 통신에 의해 생성된 정보를 저장하는 저장부와,A storage unit which stores information generated by setting of the communication system between the one vehicle and the surrounding vehicle, the operation of the one vehicle, and communication between the one vehicle and the surrounding vehicle; 상기 일 차량이 상기 주변 차량과 통신을 하기 위한 통신부와,A communication unit for communicating with the surrounding vehicle by the one vehicle, 상기 일 차량에 대한 주변 차량의 통신 접근을 제어하는 제어부와,A control unit for controlling a communication access of the surrounding vehicle to the one vehicle; 상기 일 차량과 상기 주변 차량과의 통신에 따른 정보를 운전자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템.And a display unit for displaying information related to the communication between the one vehicle and the surrounding vehicle so that a driver can recognize the vehicle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차량 선택부는 전방차량 선택부, 후방차량 선택부, 좌측차량 선택부, 우측차량 선택부, 모든 차량 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템.The vehicle selector includes a front vehicle selector, a rear vehicle selector, a left vehicle selector, a right vehicle selector, and all vehicle selectors. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 입력부는 운전자의 음성 및 영상을 입력받는 음성/영상 입력부와, 차량제어정보를 수집하는 차량제어정보 입력부와, 차량의 센서로부터 정보를 수집하는 센서정보 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템.The input unit includes an audio / video input unit for receiving a driver's voice and video, a vehicle control information input unit for collecting vehicle control information, and a sensor information input unit for collecting information from a sensor of the vehicle. system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 통신부는 인터넷 통신부와, 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 네트워크와 통신하기 위한 단거리전용 통신부, 및 차량과 차량이 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)하기 위한 차량간 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템.The communication unit may include an internet communication unit, a short-range communication unit for communicating with a dedicated short range communication (DSRC) network, and an inter-vehicle communication unit for communicating a vehicle to a vehicle (V2V). An inter-vehicle communication system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 표시부는 액정 표시 장치, 유기발광 디스플레이, 내비게이션, 헤드업 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템.And the display unit includes at least one of a liquid crystal display, an organic light emitting display, a navigation device, and a head-up display. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 표시부는 터치스크린을 더 포함하고,The display unit further includes a touch screen, 상기 차량 선택부는 상기 표시부에 구현되어 상기 터치스크린에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 시스템.And the vehicle selector is implemented by the display unit and operated by the touch screen. 일 차량 정보를 수집하는 단계와,Collecting daily vehicle information; 상기 일 차량 정보를 주변 차량에 전송하는 단계와,Transmitting the one vehicle information to surrounding vehicles; 상기 주변 차량에서 상기 일 차량 정보를 표시하는 단계와,Displaying the one vehicle information in the surrounding vehicle; 상기 일 차량과 상기 주변 차량과의 통신 설정을 하는 단계와,Establishing communication between the one vehicle and the surrounding vehicle; 상기 일 차량과 통신할 주변 차량을 선택하는 단계와,Selecting a surrounding vehicle to communicate with the one vehicle; 상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.And the communication between the one vehicle and the surrounding vehicle. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 수집된 일 차량 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.And storing the collected one vehicle information. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계, 이후 상기 일 차량이 상기 주변 차량 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.And communicating between the one vehicle and the neighboring vehicle, and then storing, by the one vehicle, the neighboring vehicle information. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계는,The communication between the one vehicle and the surrounding vehicle may include: 상기 일 차량 운전자의 음성 및 영상정보를 입력받는 단계와,Receiving the voice and image information of the vehicle driver; 상기 음성 및 영상정보를 상기 주변 차량에 전송하는 단계와,Transmitting the audio and video information to the surrounding vehicles; 상기 주변 차량이 음성 및 영상정보를 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.Inter-vehicle communication method comprising the step of the surrounding vehicle to reproduce the audio and video information. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 음성 및 영상정보를 상기 주변 차량에 전송하는 단계는,The transmitting of the audio and video information to the surrounding vehicles may include: 상기 음성 및 영상정보를 암호화하여 전송하는 단계와,Encrypting and transmitting the audio and video information; 상기 암호화된 음성 및 영상정보를 복호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.And decrypting the encrypted voice and image information. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 일 차량과 상기 주변 차량이 통신하는 단계는 인터넷, 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 및 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법.The communication between the one vehicle and the neighboring vehicle may be any one of the Internet, dedicated short range communication (DSRC), and vehicle to vehicle (V2V).
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