KR20100106884A - A transmitter-receiver - Google Patents

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KR20100106884A
KR20100106884A KR1020090025161A KR20090025161A KR20100106884A KR 20100106884 A KR20100106884 A KR 20100106884A KR 1020090025161 A KR1020090025161 A KR 1020090025161A KR 20090025161 A KR20090025161 A KR 20090025161A KR 20100106884 A KR20100106884 A KR 20100106884A
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Abstract

PURPOSE: A transmitter receiver for a collision protection of a tower crane is provided to use a single frequency, thereby transceiving varying channel which is different to each other of each tower crane in real time. CONSTITUTION: Only one set including a transmitter(A) and a receiver is included to one tower crane. An access signal is transmitted to other tower crane of a channel selected to transmitter switch of a transmitter(3). A receiver which received the access signal recognizes a number and acoustic corresponding to issue number of other tower crane which crossing the other. By using a single frequency, a varying channel is transceived by channel selection dip switch.

Description

타워 크레인의 충돌방지용 송수신기{a transmitter-receiver}Anti-collision transceiver for tower cranes {a transmitter-receiver}

본 발명은 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기에 관한 것으로, 상세하게는 크레인 한 대에 송,수신기를 한 세트만 구비한 상태에서 상대방을 부르거나 회신할 때 송출시간이 짧고, 수신내용은 디지털숫자와 멜로디 음향이나 음성으로 인식하도록 하며, 단일주파수를 이용하면서 여러 채널을 송,수신할 수 있고, 발신한 상대방에게 인지 여부를 회신해줄 수 있으며, 교행하게 되는 반경 내의 크레인의 수에 해당하는 회신 버튼을 구비하여 회신을 알려주도록 하고, 이미 인식된 타워 크레인의 번호에 해당하는 숫자는 자동으로 소멸하도록 함으로써 타워 크레인 기사가 한 세트씩 지참하여 교행되는 다수의 타워 크레인으로 충돌에 따른 접근을 전송하여 효율적으로 알려주거나 접근신호를 수신할 수 있도록 한 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-collision transceiver of a tower crane, and more particularly, when the call or reply to the other party in a state where only one set of transmitters and receivers is provided, the transmission time is short, and the received contents are digital numbers and melodies. Recognizes by sound or voice, can transmit and receive multiple channels while using a single frequency, can reply to the sender or not, and has a reply button corresponding to the number of cranes within the radius to be crossed. The number corresponding to the number of tower cranes already recognized is automatically extinguished, so that the tower crane driver carries one set of tower cranes and transmits the access according to the collision. For collision avoidance transceivers of tower cranes capable of receiving will be.

일반적으로 건설현장이나 산업현장에서 타워 크레인(T/C)을 사용함에 있어서 크레인상호간에 교행하는 반경 내에서 충돌사고 등의 안전사고가 많이 발생하며, 특히 시야가 가리는 사각지역에서는 특별한 주위가 요망된다.In general, when using a tower crane (T / C) in the construction site or industrial site, a lot of safety accidents such as collision accidents occur within the radius of the intersection between the cranes, especially in the blind area where the field of view is obscured, special surroundings are required. .

상기의 타워 크레인의 안전사고를 방지하기 위하여 크레인 운전기사는 워키 토키나 무전기를 사용하거나 또는 전력선을 위로 올려서 부저를 달아서 사용하도록 하였다.In order to prevent the safety accident of the tower crane, the crane driver uses a walkie talkie or a walkie-talkie or a power line up to use a buzzer.

그러나 최근에는 각 현장이 밀집되는 등 크레인 반경 내에 여러 대의 크레인이 동시에 작업하는 현장도 많아서 교행하는데 심각한 주의가 요망되고 있다.However, in recent years, many sites are working simultaneously with several cranes within the radius of the crane, such as the concentration of each site, serious attention is required in the intersection.

워키토키 같은 무전기나 유선 부저 등을 사용하는 경우 크레인이 두 대인 경우면 사용할 수 있지만 두 대 이상 여러 대가 교행되는 현장에서는 사용하기가 불가능하였다.When using a walkie talkie or a wired buzzer, two cranes can be used. However, it was not possible to use them in a site where two or more are crossed.

워키토기 같은 일반 무전기는 인식코드(채널)를 바꿔 사용할 때는 주파수를 이동시켜 사용하여야 하므로 채널을 바꾸어 통화하는데 시간이 걸리게 되어 안전사고를 미연에 방지하는 기능이 떨어지는 단점이 있었다.General walkie-talkie, such as walkie-talkie, had to change the frequency when using a different recognition code (channel).

또한 부저에 의한 신호음은 소리만 울리므로 식별도 안 되고 여러 개의 전력선 때문에 사용하기가 용이하지 않는 단점이 있었다.In addition, because the buzzer sounds only a sound, there is a disadvantage that it is not easy to identify and is not easy to use because of multiple power lines.

이런 경우 무선호출기를 쌍방에 놓고 사용하면 시간절약도 되고 식별도 가능하여 편리하게 사용할 수는 있지만 교행하는 크레인이 많을 때는 사용하기가 불편하다. 왜냐하면 교행하는 크레인이 다섯 대라면 무선호출장치 다섯 세트가 필요하게 된다. 즉 수신기, 송신기 각 다섯 개씩 놓고 사용해야 하므로 경제적으로나 물리적으로나 불가능한 문제점이 있었다.In this case, if both sides of the pager are used, time saving and identification can be used conveniently, but it is inconvenient to use when a lot of cranes are running. Because five cranes are running, you need five sets of radio pagers. In other words, because each of the five receivers and transmitters must be used, there was a problem economically and physically impossible.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 크레인 한 대에 송,수신기를 한 세트만 구비한 상태에서 상대방을 부르거나 회신할 때 송출시간이 짧고, 수신내용은 디지털숫자와 멜로디 음향이나 음성으로 인식하도록 하며, 단일주파수를 이용하면서 여러 채널을 송,수신할 수 있고, 발신한 상대방에게 인지 여부를 회신해줄 수 있으며, 교행하게 되는 반경 내의 크레인의 수에 해당하는 회신 버튼을 구비하여 회신을 알려주도록 하고, 이미 인식된 타워 크레인의 번호에 해당하는 숫자는 자동으로 소멸하도록 함으로써 타워 크레인 기사가 한 세트씩 지참하여 교행되는 다수의 타워 크레인으로 충돌에 따른 접근을 전송하여 효율적으로 알려주거나 접근신호를 수신할 수 있도록 한 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the transmission time is short when calling or replying to the other party in the state of having only one set of transmitter and receiver in one crane, the reception content is digital numbers and Recognizes as melody sound or voice, and can transmit and receive multiple channels while using a single frequency, can reply to the calling party whether or not, and the reply button corresponding to the number of cranes within the radius to be crossed Equipped to inform the reply, and the number corresponding to the number of the tower crane already recognized automatically disappears by sending the access to the collision to the multiple tower cranes brought by the tower crane operator one by one to efficiently Provide an anti-collision transceiver for the tower crane that can alert you or receive access signals. And that for that purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기는,Anti-collision transceiver of the tower crane of the present invention for achieving the above object,

사용자가 자신이 타워 크레인 몇 호기를 운전하는가에 따라 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널의 인식코드번호를 채널 선택 딥스위치로 선택하도록 하고,Depending on how many tower cranes the user operates, the channel selection dip switch selects a channel identification code number according to the number of the tower crane.

상기의 채널 선택에 따라 다른 타워 크레인의 번호에 해당하는 숫자나 문자를 호수 선택 딥스위치로 선택하여 표시하도록 하고,According to the above channel selection, the numbers or letters corresponding to the numbers of other tower cranes are selected and displayed by the lake selection dip switch,

상기의 채널 선택 딥스위치에 의해 선택된 채널에 의하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호를 송신호기 스위치를 통하여 선택하도록 하고,The lake number of another tower crane traveling by the channel selected by the channel selection dip switch is selected through the transmitter call switch,

상기의 송신호기 스위치에 의해 순차적으로 선택된 상태를 제어용 디코더를 통하여 다른 타워 크레인의 호수 정보로 송신 CPU에 전달하도록 하고,The state sequentially selected by the transmitter call switch is transmitted to the transmitting CPU as lake information of another tower crane through the control decoder,

상기의 제어용 디코더를 통하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호에 해당하는 숫자 정보를 순차적으로 전달받은 송신 CPU에서는 이를 디지털 신호로 출력하도록 하고,The transmitting CPU sequentially receives numerical information corresponding to the lake number of another tower crane traveling through the control decoder, and outputs it as a digital signal.

상기의 디지털 신호를 전달받은 RF 송신부에서는 이를 고주파 신호에 실어주는 변조 및 증폭을 수행한 후 안테나를 통하여 무선으로 전송하도록 하고,The RF transmitter, having received the digital signal, performs modulation and amplification on the high frequency signal and transmits the radio wirelessly through the antenna.

내장된 건전지의 전원을 전압안정부에서 안정된 전원으로 송신 CPU를 비롯한 부품에 필요한 동작 전원으로 공급하도록 구성하는 한편,While the power of the built-in battery is supplied to the stable power supply from the voltage stabilizer to supply the operating power required for the transmission CPU and other components,

상기의 고주파 신호에 실린 디지털 신호를 안테나를 통하여 수신한 RF 수신부에서는 증폭하면서 복조하여 원래의 디지털 신호로 복원하도록 하고,RF signal received through the antenna to the digital signal contained in the high-frequency signal is amplified and demodulated to restore the original digital signal,

상기의 RF 수신부에서 복조된 디지털 신호를 전달받는 수신 CPU에서는 교행되는 다른 타워 크레인의 호수에 해당하는 숫자를 인식하도록 하고,The receiving CPU receiving the demodulated digital signal from the RF receiver is to recognize the number corresponding to the lake of the other tower crane being crossed,

상기의 수신 CPU에는 사용자가 자신이 타워 크레인 몇 호기를 운전하는가에 따라 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널을 채널 선택 딥스위치로 선택한 인식코드번호를 내부의 메모리에 저장하도록 하고,The receiving CPU stores the identification code number selected by the channel selection dip switch in the internal memory according to the number of tower cranes the user operates.

상기 수신 CPU의 제어를 받는 FND 드라이브부에서는 FND 표시창에 해당 숫자를 표시하여 운전자가 볼 수 있도록 하고,The FND drive unit under the control of the receiving CPU displays the corresponding number on the FND display window so that the driver can see it.

상기 수신 CPU의 제어를 받는 멜로디 발생부에서는 교행되는 타워 크레인이 있음을 알리는 신호음을 출력하여 오디오 증폭부를 통하여 스피커로 들을 수 있도록 하고,The melody generating unit under the control of the receiving CPU outputs a signal sound indicating that there is an intersecting tower crane so that the speaker can be heard through the audio amplifying unit.

외부로부터의 AC전원을 전원공급부에서 안정된 DC전원으로 수신 CPU를 비롯한 부품에 필요한 동작 전원으로 공급하도록 구성함을 특징으로 한다.It is configured to supply AC power from the outside to a stable DC power supply from the power supply to the operating power required for components including the receiving CPU.

본 발명에 따른 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기에 의하여서는 상대방을 부르거나 회신할 때 송출시간이 짧은 이점이 있다.The collision preventing transceiver of the tower crane according to the present invention has a short transmission time when calling or replying to the other party.

크레인 한 대에 한 세트의 송,수신기를 배치할 수 있게 된다.A set of transmitters and receivers can be placed on one crane.

수신내용을 디지털숫자로 다른 타워 크레인의 호수를 보면서 멜로디 음향이나 음성을 들을 수 있어 작업 중에도 정확하게 인식할 수 있게 된다.You can hear the melody sound or voice while watching the lake of other tower cranes digitally with the received information, so you can recognize it accurately while you work.

단일주파수를 이용하면서 각각의 타워 크레인의 상이한 여러 채널을 실시간으로 송,수신할 수 있게 된다,Using a single frequency, it is possible to transmit and receive different channels of each tower crane in real time.

발신한 상대방 타워 크레인에 인지 여부를 회신해줄 수 있다.You can reply whether or not you sent the other tower crane.

교행하는 반경 내의 크레인에게 모두 회신을 할 수 있으며 회신 후에는 인식된 크레인 인식코드번호의 숫자는 자동 소멸되므로 타워 크레인으로 작업을 수행하는 중에 안정되고 편리하게 사용할 수 있음은 물론 하나의 송수신기로 송신 및 회신이 가능하므로 경제성 또한 높일 수 있는 효과가 있다.You can reply to all cranes in the running radius. After the reply, the number of recognized crane identification code is automatically extinguished, so it can be used stably and conveniently while working with tower crane. The reply can be made, so the economic efficiency is also increased.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음 과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기는 하나의 크레인에 송신기(A)와 수신기(B)를 한 세트만 구비하여 사용할 수 있도록 한 것으로,The anti-collision transceiver of the tower crane according to the present invention is to be used with only one set of the transmitter (A) and the receiver (B) in one crane,

사용자가 자신이 타워 크레인 몇 호기를 운전하는가에 따라 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널의 인식코드번호를 송신기(A)의 채널 선택 딥스위치(1)로 선택하도록 하고,The user selects the channel identification dipswitch 1 of the transmitter A according to the number of tower cranes according to the number of tower cranes, according to the user.

상기의 채널 선택에 따라 다른 타워 크레인의 번호에 해당하는 숫자나 문자를 호수 선택 딥스위치(2)로 선택하여 표시하도록 하고,According to the above channel selection, the numbers or letters corresponding to the numbers of other tower cranes are selected and displayed by the lake selection dip switch 2,

상기의 채널 선택 딥스위치(1)에 의해 선택된 채널에 의하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호를 다수의 스위치(SW1)(SW2)...(SWN)를 구비한 송신호기 스위치(3)를 통하여 선택하도록 하고,The number of lakes of other tower cranes that intersect by the channel selected by the channel selection dip switch 1 is transmitted through a transmitter call switch 3 having a plurality of switches SW1, SW2 ... SWN. To choose,

상기의 송신호기 스위치(3)에 의해 순차적으로 공급되는 전원에 의한 신호를 처리하여 순차 선택된 송수신기 스위치(3)의 신호를 제어용 디코더(4)를 통하여 다른 타워 크레인의 호수 정보로 송신 CPU(5)에 전달하도록 하고,Process the signals by the power supply sequentially supplied by the above-mentioned transmission call switch 3, and transmit the signals of the sequentially selected transceiver switch 3 to the lake information of another tower crane through the control decoder 4 CPU 5 To,

상기의 제어용 디코더(4)를 통하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호에 해당하는 숫자 정보를 순차적으로 전달받은 송신 CPU(5)에서는 이를 디지털 신호로 출력하도록 하고,The transmitting CPU 5 which has sequentially received the numerical information corresponding to the lake number of the other tower crane crossing through the control decoder 4 is outputted as a digital signal,

상기의 디지털 신호를 전달받은 RF 송신부(6)에서는 이를 고주파 신호에 실어주는 변조 및 증폭을 수행한 후 안테나(7)를 통하여 무선으로 전송하도록 하고,The RF transmitter 6 receiving the digital signal transmits the radio signal through the antenna 7 after performing modulation and amplification on the high frequency signal.

내장된 건전지(8)의 전원을 전압안정부(9)에서 안정된 전원으로 송신 CPU(5) 를 비롯한 부품에 필요한 동작 전원으로 공급하도록 구성하는 한편,While the power supply of the built-in battery (8) is configured to supply the operating power required for components including the transmission CPU (5) from the voltage stabilizer (9) to a stable power supply,

다른 타워 크레인의 송신기에서 전송되는 고주파 신호에 실린 디지털 신호를 안테나(11)를 통하여 수신한 수신기(B)의 RF 수신부(12)에서는 이를 증폭하면서 복조하여 원래의 디지털 신호로 복원하도록 하고,The RF receiver 12 of the receiver B, which has received the high frequency signal transmitted from the transmitter of another tower crane through the antenna 11, amplifies and demodulates the signal and restores the original digital signal.

상기의 RF 수신부(12)에서 복조된 디지털 신호를 전달받는 수신 CPU(13)에서는 교행되는 다른 타워 크레인의 호수에 해당하는 숫자를 인식하도록 하고,The receiving CPU 13 receiving the demodulated digital signal from the RF receiver 12 recognizes the number corresponding to the lake of another tower crane being crossed,

상기의 수신 CPU(13)에는 사용자가 자신이 타워 크레인 몇 호기를 운전하는가에 따라 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널을 채널 선택 딥스위치(14)로 선택한 인식코드번호를 도면에 도시하지 않은 내부의 메모리에 저장하도록 하고,The receiving CPU 13 has an internal identification code number in which the user selects a channel according to the number of the tower crane according to the number of the tower crane according to the number of the tower crane. To your memory,

상기 수신 CPU(13)의 제어를 받는 FND 드라이브부(15)에서는 FND 표시창(16)에 해당 숫자를 표시하여 운전자가 볼 수 있도록 하고,The FND drive unit 15 under the control of the receiving CPU 13 displays the corresponding number on the FND display window 16 so that the driver can see it.

상기 수신 CPU(13)의 제어를 받는 멜로디 발생부(17)에서는 교행되는 타워 크레인이 있음을 알리는 신호음을 출력하여 오디오 증폭부(18)를 통하여 스피커(19)로 들을 수 있도록 하고,The melody generating unit 17 under the control of the receiving CPU 13 outputs a signal sound indicating that there is an intersecting tower crane so that the speaker 19 can be heard through the audio amplifying unit 18,

외부로부터의 AC전원을 전원공급부(20)에서 안정된 DC전원으로 수신 CPU(13)를 비롯한 부품에 필요한 동작 전원으로 공급하도록 구성한 것이다.It is configured to supply AC power from the outside to the operating power required for components including the receiving CPU 13 as a stable DC power in the power supply unit 20.

상기와 같이 구성한 본 발명의 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기는 자기 크레인 채널의 호기 숫자를 이동하려는 상대방 크레인에 송신하여 크레인 호기 숫자를 표시할 수 있도록 하되, 송신기(A)에 인식번호인 채널번호가 변경되는 상대 크레인 호기 콜버튼을 다수 장착할 수 있게 하고 각각의 버튼인식번호(채널)는 크 레인 각 호기에 따라 다르게 정하여 송출하도록 하여 인식번호(채널)가 동일한 상대 크레인 수신기(B)의 표시창에 크레인 번호가 표시됨과 동시에 음향멜로디나 음성으로 크레인호기 숫자를 알려주도록 한 것으로서,The anti-collision transceiver of the tower crane of the present invention configured as described above transmits the exhalation number of its own crane channel to the counterpart crane to be moved so as to display the exhalation number of the crane. It is possible to equip a number of counterpart crane exhalation call button, and each button identification number (channel) is determined according to each unit of the crane to send out so that the identification number (channel) is the same on the display window of the counterpart crane receiver (B) At the same time the number is displayed as a sound melody or voice to inform the crane unit number,

사용자가 자신이 타워 크레인 몇 호기를 운전하는가에 따라 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널의 인식코드번호를 송신기(A)의 채널 선택 딥스위치(1)로 선택하도록 한다.The user selects the channel identification dip switch 1 of the transmitter A according to the number of tower cranes according to the number of tower cranes.

그리고 상기의 채널 선택에 따라 다른 타워 크레인의 번호에 해당하는 숫자나 문자를 호수 선택 딥스위치(2)로 선택하여 표시하도록 한다.In addition, according to the channel selection, a number or letter corresponding to the number of another tower crane is selected and displayed by the lake selection dip switch 2.

그 상태에서 도 1에 예시한 것과 같이 타워 크레인 1호기와 타워 크레인 2호기 및 타워 크레인 3호기가 교행한다면 타워 크레인 1호기의 송신기에서 타워 크레인 2호기와 타워 크레인 3호기 쪽에 신호를 보낼 수 있는 송신호기 딥스위치(3) 중에서 해당 딥스위치를 순차적으로 누르도록 한다.In this state, if the tower crane unit 1, tower crane unit 2, and tower crane unit 3, as shown in Figure 1, the transmission that can send signals to the tower crane unit 2 and tower crane unit 3 from the transmitter of the tower crane unit 1 Press the corresponding dip switch sequentially from the exhalation dip switch (3).

마찬가지로, 타워 크레인 2호기에서도 교행하는 타워 크레인 1호기와 타워 크레인 3호기의 채널에 해당하는 송신호기 스위치(3)를 순차적으로 누르거나 타워 크레인 2호기에서도 스위치를 두 개 사용할 수 있으며, 크레인 3호기에 교행하는 크레인의 수만큼 송신호기 스위치(3)를 장착하면 된다.Similarly, it is possible to sequentially press the transmission switch 3 corresponding to the channels of tower crane 1 and tower crane 3, which are also intersected in tower crane 2, or use two switches in tower crane 2, What is necessary is just to mount the transmitter call switch 3 as many cranes as it cross | intersects.

그러므로 상기의 채널 선택 딥스위치(1)에 의해 선택된 채널에 의하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호를 다수의 스위치(SW1)(SW2)...(SWN)를 구비한 송신호기 스위치(3)를 통하여 선택한다.Therefore, the lake number of the other tower crane that intersects with the channel selected by the channel selection dip switch 1 is set to the transmitter call switch 3 having a plurality of switches SW1, SW2 ... SWN. Select through.

상기의 송신호기 스위치(3)에 의해 순차적으로 공급되는 전원에 의한 신호를 처리하여 순차 선택된 송수신기 스위치(3)의 신호를 제어용 디코더(4)를 통하여 다른 타워 크레인의 호수 정보로 송신 CPU(5)에 전달하도록 한다.Process the signals by the power supply sequentially supplied by the above-mentioned transmission call switch 3, and transmit the signals of the sequentially selected transceiver switch 3 to the lake information of another tower crane through the control decoder 4 CPU 5 To be delivered to.

상기의 제어용 디코더(4)를 통하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호에 해당하는 숫자 정보를 순차적으로 전달받은 송신 CPU(5)에서는 이를 디지털 신호로 출력하여 이를 전달받은 RF 송신부(6)에서 고주파 신호에 실어주는 변조 및 증폭을 수행한 후 안테나(7)를 통하여 무선으로 전송하도록 한다.The transmitting CPU 5 which has received numerical information corresponding to the lake number of another tower crane traveling through the control decoder 4 in sequence, outputs it as a digital signal, and the RF transmitter 6 receives the high frequency signal. After performing modulation and amplification on the antenna 7 to transmit wirelessly.

다른 타워 크레인의 송신기(A)에서 전송되는 고주파 신호에 실린 디지털 신호를 안테나(11)를 통하여 자신의 채널에 해당하는 고주파 신호만 수신한 수신기(B)의 RF 수신부(12)에서는 이를 증폭하면서 복조하여 원래의 디지털 신호로 복원한다.The RF receiver 12 of the receiver B, which has received only a high frequency signal corresponding to its own channel through the antenna 11, amplifies it and demodulates the digital signal carried on the high frequency signal transmitted from the transmitter A of another tower crane. To restore the original digital signal.

상기 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널은 사용자가 채널 선택 딥스위치(14)로 선택한 인식코드번호를 전달받은 상기의 수신 CPU(13)에서 타워 크레인 몇 호기인가에 따른 정보로 메모리에 저장한 정보와 동일한 정보만 수신한다.The channel according to the number of the tower crane of its own information stored in the memory as information on the number of tower cranes in the receiving CPU 13 received the identification code number selected by the user channel selection dip switch 14 Receive only the same information as

상기의 RF 수신부(12)에서 복조된 디지털 신호를 전달받는 수신 CPU(13)에서는 교행되는 다른 타워 크레인의 호수에 해당하는 숫자를 인식하도록 한다.The receiving CPU 13 receiving the demodulated digital signal from the RF receiver 12 recognizes the number corresponding to the lake of another tower crane being crossed.

상기 수신 CPU(13)의 제어를 받는 FND 드라이브부(15)에서는 FND 표시창(16)에 해당 숫자를 표시하여 운전자가 볼 수 있도록 한다.The FND drive unit 15 under the control of the receiving CPU 13 displays the corresponding number on the FND display window 16 so that the driver can see it.

상기 수신 CPU(13)의 제어를 받는 멜로디 발생부(17)에서는 교행되는 타워 크레인이 있음을 알리는 신호음을 출력하여 오디오 증폭부(18)를 통하여 스피커(19)로 들을 수 있도록 한다.The melody generating unit 17 under the control of the receiving CPU 13 outputs a signal sound indicating that there is an intersecting tower crane so that the speaker 19 can be heard through the audio amplifying unit 18.

그리고 사용자가 상기의 교행하는 타워 크레인으로부터 전달되는 접근신호를 인식한 상태에서 송신기(A)의 송신호기 스위치(3)를 통하여 해당 타워 크레인 호수에 해당하는 스위치를 누르게 되면 인식하였다는 상태에 따른 정보가 먼저의 접근 신호와 동일한 과정에 의하여 전달된다.And when the user presses the switch corresponding to the corresponding tower crane lake through the transmission unit switch (3) of the transmitter (A) in the state of recognizing the approach signal transmitted from the intersecting tower crane information according to the state Is transmitted by the same process as the previous approach signal.

그리고 상기의 송신 CPU(5)와 수신 CPU(13)는 모두 접근 신호를 수신하였다는 정보를 출력하게 되면 현재의 정보를 메모리에 저장한 상태에서 동작을 중단하고 다음의 동작에 대비한다.When both the transmitting CPU 5 and the receiving CPU 13 output information indicating that the access signal has been received, the transmitting CPU 5 and the receiving CPU 13 stop the operation in the state of storing the current information in the memory and prepare for the next operation.

상기의 송신기(A)와 수신기(B) 세트를 각각 제조하여 분리할 수도 있지만, 하나의 케이스에 일체로 제작하여 사용자가 편리하게 휴대할 수 있도록 하여도 무방하다.The transmitter A and the receiver B may be manufactured and separated, respectively, but may be manufactured integrally in one case so as to be conveniently carried by a user.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 송수신기를 사용하는 상태를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing a state of using the transceiver of the present invention.

도 2는 본 발명 송신기의 블록도.2 is a block diagram of a transmitter of the present invention.

도 3은 본 발명 수신기의 블록도3 is a block diagram of a receiver of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

A : 송신기 B : 수신기A: transmitter B: receiver

1, 14 : 채널 선택 딥스위치 2 : 호수 선택 딥스위치1, 14: Channel select dip switch 2: Lake select dip switch

3 : 송신호기 스위치 5 : 송신 CPU3: Transmission call switch 5: Transmission CPU

6 : RF 송신부 12 : RF 수신부6 RF transmitter 12 RF receiver

13 : 수신 CPU 15 : FND 드라이브부13: Receive CPU 15: FND Drive Section

17 : 멜로디 발생부17: melody generator

Claims (2)

하나의 타워 크레인에 송신기(A)와 수신기(B)를 한 세트만 구비하도록 하고,Only one set of transmitter (A) and receiver (B) on one tower crane, 송신기(A)의 송신호기 스위치(3)로 선택한 호수에 해당하는 채널의 다른 타워 크레인에 접근 신호를 전달하도록 하고,A transmitter call switch 3 of the transmitter A transmits an approach signal to another tower crane of a channel corresponding to the selected lake, 상기의 접근 신호를 수신한 수신기(B)에서는 교행하는 다른 타워 크레인의 호수에 해당하는 숫자와 음향으로 인식하도록 하고,Receiving the above approach signal (B) is to recognize the number and sound corresponding to the lake of the other tower crane to cross, 단일주파수를 이용하면서 채널 선택 딥스위치에 의해 여러 채널을 송,수신할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기.A collision preventing transceiver of a tower crane, characterized in that it is configured to transmit and receive multiple channels by a channel select dip switch while using a single frequency. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 송신기(A)는 타워 크레인의 번호에 따른 채널의 인식코드번호를 채널 선택 딥스위치(1)로 선택하도록 하고,The transmitter (A) is to select the channel identification dipswitch (1) of the identification code number of the channel according to the number of the tower crane, 상기의 채널 선택에 따라 다른 타워 크레인의 번호에 해당하는 숫자나 문자를 호수 선택 딥스위치(2)로 선택하여 표시하도록 하고,According to the above channel selection, the numbers or letters corresponding to the numbers of other tower cranes are selected and displayed by the lake selection dip switch 2, 상기의 채널 선택 딥스위치(1)에 의해 선택된 채널에 의하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호를 다수의 스위치(SW1)(SW2)...(SWN)를 구비한 송신호기 스위치(3)를 통하여 선택하도록 하고,The number of lakes of other tower cranes that intersect by the channel selected by the channel selection dip switch 1 is transmitted through a transmitter call switch 3 having a plurality of switches SW1, SW2 ... SWN. To choose, 상기의 송신호기 스위치(3)에 의해 순차적으로 공급되는 전원에 의한 신호를 처리하여 순차 선택된 송수신기 스위치(3)의 신호를 제어용 디코더(4)를 통하여 다 른 타워 크레인의 호수 정보로 송신 CPU(5)에 전달하도록 하고,Processes the signals by the power supply sequentially supplied by the above-mentioned transmitter call switch 3, and transmits the signals of the sequentially selected transceiver switch 3 as lake information of other tower cranes through the control decoder 4 CPU 5 ), 상기의 제어용 디코더(4)를 통하여 교행하는 다른 타워 크레인의 호수 번호에 해당하는 숫자 정보를 순차적으로 전달받은 송신 CPU(5)에서는 디지털 신호로 출력하도록 하고,The transmitting CPU 5, which has received the numerical information corresponding to the lake number of the other tower crane traveling through the control decoder 4, sequentially, outputs the digital signal, 상기의 디지털 신호를 전달받은 RF 송신부(6)에서 고주파 신호에 실어주는 변조 및 증폭을 수행한 후 안테나(7)를 통하여 무선으로 전송하도록 하는 한편,The RF transmitter 6 receives the digital signal, modulates and amplifies the high frequency signal, and then wirelessly transmits the antenna 7 through the antenna 7. 상기의 수신기(B)는 다른 타워 크레인의 송신기(A)에서 전송되는 고주파 신호에 실린 디지털 신호를 안테나(11)를 통하여 수신한 수신기(B)의 RF 수신부(12)에서 이를 증폭하면서 복조하여 원래의 디지털 신호로 복원하도록 하고,The receiver (B) demodulates and demodulates the digital signal carried in the high frequency signal transmitted from the transmitter (A) of another tower crane by amplifying it in the RF receiver (12) of the receiver (B) received through the antenna (11). To a digital signal of 상기의 RF 수신부(12)에서 복조된 디지털 신호를 전달받는 수신 CPU(13)에서는 교행되는 다른 타워 크레인의 호수에 해당하는 숫자를 인식하도록 하고,The receiving CPU 13 receiving the demodulated digital signal from the RF receiver 12 recognizes the number corresponding to the lake of another tower crane being crossed, 상기의 수신 CPU(13)에는 사용자가 자신이 타워 크레인 몇 호기를 운전하는가에 따라 자신의 타워 크레인의 번호에 따른 채널을 채널 선택 딥스위치(14)로 선택한 인식코드번호를 내부의 메모리에 저장하도록 하고,The receiving CPU 13 stores the identification code number selected by the channel selection dip switch 14 in the internal memory according to the number of tower cranes the user operates. and, 상기 수신 CPU(13)의 제어를 받는 FND 드라이브부(15)에서는 FND 표시창(16)에 해당 숫자를 표시하도록 하고,In the FND drive unit 15 under the control of the receiving CPU 13, the corresponding number is displayed on the FND display window 16, 상기 수신 CPU(13)의 제어를 받는 멜로디 발생부(17)에서 교행되는 타워 크레인이 있음을 알리는 신호음을 출력하여 오디오 증폭부(18)를 통하여 스피커(19)로 출력하도록 구성한 것을 특징으로 하는 타워 크레인의 충돌방지용 송수신기.The tower characterized in that configured to output to the speaker 19 through the audio amplifier 18 by outputting a signal sound indicating that there is a tower crane to be crossed in the melody generating unit 17 under the control of the receiving CPU (13) Anti-collision transceiver for cranes.
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CN107235419A (en) * 2017-07-11 2017-10-10 长沙海川自动化设备有限公司 Safety monitoring system for tower crane and the derrick crane with it

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