KR20100106159A - Tracking method and device for tracking antenna - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tracking control method of a tracking antenna and a method thereof are provided to efficiently and stably acquire flight data which controls the orientation of a tracking antenna. CONSTITUTION: A tracking antenna(100) receives an electric wave which is radiated from a vehicle and outputs an electric signal. A receiver(200) executes an intermediate signal process of an electric signal which is received from the antenna. A remote metering equipment(201) processes the signal of the receiver and extracts GPS location information. A calculator(102) calculates the orientation angle of the antenna by using the GPS location information and tracking antenna. A controller(101) controls the orientation angle of the antenna.

Description

추적 안테나의 추적 제어 방법 및 장치{Tracking Method And Device for Tracking Antenna}Tracking method and device for tracking antennas {Tracking Method And Device for Tracking Antenna}

본 발명은 추적 안테나(Tracking Antenna)를 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 비행체의 GPS 위치정보를 이용하여 추적 안테나의 방향을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for controlling a tracking antenna, and more particularly, to a method and system for controlling the direction of a tracking antenna using GPS position information of a vehicle.

항공기 또는 로켓트 등의 비행체는 지상의 안테나를 통해 교신한다. 상기 교신을 원활하게 수행하기 위해서 추적안테나는 상기 비행체를 지향하고 있어야하는 바, 상기 추적 안테나의 지향각(일반적으로 방위각과 고도각으로 구성된다.)을 계산하고 상기 계산된 지향각으로 상기 추적 안테나를 제어할 것이 요구된다.Aircraft such as aircraft or rockets communicate via ground antennas. In order to perform the communication smoothly, the tracking antenna must be directed to the aircraft, and the tracking antenna (generally composed of the azimuth and elevation angles) of the tracking antenna is calculated and the tracking antenna is used as the calculated steering angle. It is required to control.

추적 안테나를 제어하기 위한 기존의 방법으로서, 4분할된 추적 안테나를 통해 4개의 신호들을 수신하고, 각 신호의 전자파 세기를 비교하여 신호가 가장 강한 방향으로 상기 추적 안테나를 지향하는 방법이 사용되었다. 또한 상기 4개의 신호들을 비교하여 지향 오차 각도를 검출하는 발명들이 제시되어 왔다.As a conventional method for controlling a tracking antenna, a method of receiving four signals through a four-segmented tracking antenna and comparing the electromagnetic wave strength of each signal to direct the tracking antenna in the direction of the strongest signal. In addition, inventions have been proposed for comparing the four signals to detect a direction error angle.

GPS 장치 및 관련 기술의 발달로 인하여, 많은 비행체가 GPS 항법 장치를 장착하고 있다. GPS 항법 장치를 장착한 비행체는 자신의 비행자료에 위도, 경도, 고 도등의 정보로 구성된 GPS 위치정보를 포함시킬 수 있으며, 상기 GPS 위치정보가 상기 비행자료의 전송 채널을 통해서 전송될 수 있다.Due to the development of GPS devices and related technologies, many aircraft are equipped with GPS navigation devices. A vehicle equipped with a GPS navigation device may include GPS location information including latitude, longitude, and altitude in its flight data, and the GPS location information may be transmitted through a transmission channel of the flight data.

기존의 추적 안테나 제어 방법은 가시선상(Line of Sight)에 장애물이 있거나, 해면에서 전자파가 흡수되거나 또는 주변 건물로 인해 반사파가 발생하는 등의 이유로 신호 수신에 영향을 받는 경우 추적의 대상이 되는 비행체를 분실할 위험이 있다. 상기 기존의 제어 방법은 추적 비행체의 추적에 실패한 경우, 상기 추적 비행체의 이동 경로 및 속도에 대한 정보를 사용하여 상기 추적 비행체를 재검색한다.Conventional tracking antenna control methods are the target of tracking when the signal reception is affected by obstacles on the line of sight, electromagnetic waves absorbed from the sea surface, or reflected waves from surrounding buildings. There is a risk of losing it. When the tracking method fails to track the tracking vehicle, the existing control method re-searches the tracking vehicle using information on the moving path and the speed of the tracking vehicle.

따라서, 본 발명은 추적의 대상이 되는 비행체를 안정적이고 효율적으로 추적할 수 있는 추적 안테나 제어방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tracking antenna control method and system capable of stably and efficiently tracking a vehicle to be tracked.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 추적 안테나가 추적의 대상이 되는 비행체로부터 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호 내에 있는 GPS 위치정보를 추출하고, 상기 GPS 위치정보와 상기 추적 안테나의 위치정보를 통해 상기 추적 안테나가 상기 비행체로부터 신호를 수신하기 위해 취해야 할 지향각을 계산하고, 상기 추적 안테나를 상기 지향각으로 위치시킴으로써 상기 비행체를 추적한다.In order to achieve the above object, the present invention, the tracking antenna receives a signal from the aircraft to be tracked, extracts the GPS location information in the received signal, the GPS location information and the location information of the tracking antenna Calculates the directivity angle that the tracking antenna should take to receive a signal from the vehicle, and tracks the vehicle by positioning the tracking antenna at the directivity angle.

바람직하게, 상기 신호는 비행체의 비행자료이다. 비행체의 비행자료를 수신하는 기존의 수신 장치에서, GPS 위치정보를 추출하는 부분을 부가하고, 상기 GPS 위치정보 및 추적 안테나의 위치정보를 통해 상기 추적 안테나의 지향각을 계산하고, 상기 추적 안테나를 제어하는 기존의 제어 장치에 상기 지향각의 값을 전송하 는 것으로 본 발명을 구현할 수 있다.Preferably, the signal is flight data of a vehicle. In the existing receiving apparatus for receiving flight data of an aircraft, a part for extracting GPS position information is added, the direction angle of the tracking antenna is calculated based on the GPS position information and the position information of the tracking antenna, and the tracking antenna is The present invention can be implemented by transmitting the value of the directivity angle to an existing control device for controlling.

바람직하게, 상기 추적 안테나는 복수 개의 추적 안테나로 각각 신호를 수신하며, 상기 신호들 중 하나의 신호에서 GPS 위치정보를 추출할 수 있다. 일반적으로 가장 세기가 큰 신호에서 상기 GPS 위치정보를 추출한다.Preferably, the tracking antenna may receive signals with a plurality of tracking antennas, and extract GPS location information from one of the signals. In general, the GPS location information is extracted from the signal having the greatest intensity.

바람직하게, 상기 복수 개의 추적 안테나들은 4분할 된 추적 안테나이다. 4분할 된 추적 안테나로 비행체의 신호를 수신하는 기존의 수신 장치에서, 하나의 신호를 선택하여 상기 선택된 신호에서 GPS 위치정보를 추출하는 부분을 부가하고, 상기 GPS 위치정보 및 상기 4분할 된 추적 안테나의 위치정보를 통해 상기 추적 안테나의 지향각을 계산하고, 상기 4분할 된 추적 안테나를 제어하는 기존의 제어 장치에 상기 지향각의 값을 전송하는 것으로 본 발명을 구현할 수 있다.Advantageously, said plurality of tracking antennas is a quadrant tracking antenna. In the existing receiving device that receives a signal of an aircraft with a quadrature tracking antenna, a part of selecting one signal and extracting GPS location information from the selected signal is added, and the GPS location information and the four segmented tracking antenna are added. The present invention can be implemented by calculating the directivity angle of the tracking antenna through the position information of and transmitting the value of the directivity angle to an existing control device that controls the 4-split tracking antenna.

바람직하게, 상기 복수 개의 추적 안테나들은 물리적으로 상이한 지점에 위치한다. 상기 복수 개의 추적 안테나들은 각각 다른 위치정보를 가지므로, 상기 비행체를 추적하기 위해 서로 다른 지향각을 가진다.Advantageously, said plurality of tracking antennas are located at physically different points. Since the plurality of tracking antennas have different location information, the tracking antennas have different orientation angles for tracking the vehicle.

바람직하게, 복수 개의 신호와 GPS 위치정보를 사용하여 추적 오류를 검출할 수 있다. 첫 번째 예로, GPS 위치정보를 추출하기 위해 선택된 가장 큰 크기를 갖는 신호에서 GPS 위치정보를 추출할 수 없는 경우, 순차적으로 다음으로 큰 크기를 갖는 신호를 선택하고 상기 선택된 신호에서 GPS 위치정보를 추출하도록 본 발명을 구현할 수 있다. 두 번째 예로, 가장 큰 크기를 갖는 신호에서 GPS 위치정보를 추출한 결과, 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치에서 가장 가까운 추적 안테나가 상기 신호를 수신한 안테나가 아닌 경우, 순차적으로 다음으로 큰 크기를 갖는 신호 를 선택하고 상기 신호에서 보조 GPS 위치정보를 추출해서 상기 GPS 위치정보와 상기 보조 GPS 위치정보가 일치하는지를 검사하여 추적 오류를 검출하도록 본 발명을 구현할 수 있다.Preferably, the tracking error can be detected using a plurality of signals and GPS location information. As a first example, when the GPS location information cannot be extracted from the signal having the largest size selected for extracting the GPS location information, the signal having the next largest size is sequentially selected and the GPS location information is extracted from the selected signal. The present invention can be implemented to As a second example, as a result of extracting GPS location information from the signal having the largest size, if the tracking antenna closest to the location indicated by the GPS location information is not the antenna receiving the signal, the signal having the next largest size sequentially The present invention can be implemented to detect tracking errors by selecting and extracting auxiliary GPS location information from the signal to check whether the GPS location information and the auxiliary GPS location information match.

본 발명은 GPS 위치정보를 통하여 추적 비행체의 직접적인 위치를 얻으며, 상기 GPS 위치정보를 이용하여 상기 추적 비행체를 지향하도록 추적 안테나의 방향을 전환시키는 바, 본 발명에 따른 실시를 통해 비행자료를 효율적이고 안정적으로 획득할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 실시는 기존의 추적 안테나 제어방법에 따른 실시와 달리 주변 장애 요소에 의한 영향을 거의 받지 않는다.The present invention obtains the direct position of the tracking vehicle through the GPS position information, and changes the direction of the tracking antenna to direct the tracking vehicle using the GPS position information. Can be obtained stably. In addition, the implementation according to the present invention is hardly affected by the peripheral obstacles, unlike the implementation according to the conventional tracking antenna control method.

따라서 본 발명은 기존의 추적 안테나 제어방법을 사용하는 것에 비해 비행시험 중 추적 비행체의 분실로 인해 발생하는 비행자료의 손실을 방지하며, 상기 비행자료의 손실이 발생한 경우 요구되는 재비행시험을 방지하며, 소수의 운영 요원으로 추적 안테나를 효율적으로 운영할 수 있게 한다. 또한 본 발명의 구현 시에는 종래 추적 안테나 제어방법에서 사용되던 4분할 된 안테나에 비해 더 작고 간단한 구조의 안테나를 사용할 수 있으므로, 휴대 가능한 소형의 추적 안테나를 정확하고 효율적으로 제어하여 양질의 비행자료를 획득할 수 있다.Therefore, the present invention prevents the loss of flight data caused by the loss of the tracked vehicle during the flight test compared to using the conventional tracking antenna control method, and prevents the re-fly test required when the loss of the flight data occurs In addition, a small number of operating personnel ensure efficient operation of the tracking antenna. In addition, the implementation of the present invention can use a smaller and simpler antenna than the quadrant antenna used in the conventional tracking antenna control method, so that the portable tracking antenna can be accurately and efficiently controlled to provide high-quality flight data. Can be obtained.

도 1에는 추적 비행체의 GPS 위치정보 신호(152)를 전달받아 추적 안테나(100)가 취할 지향각을 계산하는 계산부(102)와, 상기 지향각의 값을 전달받아 상기 추적 안테나로 제어 신호(150)를 보내는 제어부(101)와, 제어의 대상이 되는 상기 추적 안테나(100)가 도시되어 있다.1 is a calculation unit 102 for receiving a GPS position information signal 152 of a tracking vehicle and calculating a direction angle to be taken by the tracking antenna 100, and receiving a value of the direction angle to control the signal to the tracking antenna. The control unit 101 sending 150 and the tracking antenna 100 to be controlled are shown.

일반적으로, 상기 GPS 위치정보 신호(152)는 비행정보를 수신하는 원격계측 장치로부터 수신되는 것으로 도시되었으나, 인터넷 등 여타 다양한 경로를 통해 상기 GPS 위치정보 신호(152)가 수신될 수 있다.In general, although the GPS location information signal 152 is illustrated as being received from a remote measuring device that receives flight information, the GPS location information signal 152 may be received through various paths such as the Internet.

범용 개인용 컴퓨터를 사용하여 상기 계산부(102)를 구성할 수 있으며, 상기 계산부(102)와 상기 제어부(101)는 범용직렬버스(Universial Serial Bus Port; USB) 포트 또는 GPIB(General Purpose Interface Bus) 포트를 사용하여 통신할 수 있다.The calculating unit 102 may be configured using a general personal computer, and the calculating unit 102 and the control unit 101 may include a universal serial bus port (USB) port or a general purpose interface bus (GPIB). ) Port to communicate.

상기 계산부(102)는 상기 추적 안테나(100)의 지향각의 값(151)을 계산하는데, 계산법의 한 예는 다음과 같다.The calculation unit 102 calculates a value 151 of the direction angle of the tracking antenna 100. An example of the calculation method is as follows.

수신되는 GPS 위치정보 신호 내의 GPS 위치정보가 추적 비행체의 3차원 공간에서의 x좌표, y좌표 및 z좌표인 경우(이후, (x, y, z)로 표시), 수신된 추적 비행체의 GPS 위치정보가 (50, 50, 50)이고 추적 안테나의 위치는 (50, 50, 0)일 경우 상기 추적 비행체는 상기 추적 안테나의 수직 위 상공에 있는 것이다. 상기 계산부는 이러한 위치의 차이를 계산하고, 상기 추적 안테나가 취해야 할 지향각을 계산한다. 상기 지향각이 방위각과 고도각으로 이뤄진 경우, 상기 고도각은 90°이며, 상기 방위각은 임의의 값을 가질 수 있다. 또한 수신된 추적 비행체의 GPS 위치정보가 (100, 50, 50)이고 추적 안테나의 위치는 (50, 50, 0)일 경우 상기 추적 비행체는 상기 추적 안테나로부터 동쪽으로 50 만큼, 위로 50 만큼 떨어진 것인데, 이 경우 방위각은 90°이고, 고도각은 45°이다. 상기 예에서는 비행체의 GPS 위치정 보와 추적 안테나의 위치만을 지향각의 계산 자료로 사용하였으나, 상기 추적 안테나가 취할 수 있는 물리적 회전 또는 이동 범위, 상기 추적 안테나의 회전 또는 이동 속도, 상기 비행체의 이동 속도나 가속도 등도 지향각의 계산 자료로 사용될 수 있다.If the GPS location information in the received GPS location signal is x, y, and z coordinates in the three-dimensional space of the tracking vehicle (hereinafter referred to as (x, y, z)), the GPS location of the received tracking vehicle If the information is (50, 50, 50) and the position of the tracking antenna is (50, 50, 0) then the tracking vehicle is above the vertical of the tracking antenna. The calculation unit calculates the difference of these positions, and calculates the direction angle that the tracking antenna should take. When the direction angle consists of an azimuth and an elevation angle, the elevation angle is 90 °, and the azimuth angle may have any value. In addition, if the GPS position information of the received tracking vehicle is (100, 50, 50) and the position of the tracking antenna is (50, 50, 0), the tracking vehicle is 50 to the east and 50 upwards from the tracking antenna. In this case, the azimuth is 90 ° and the altitude is 45 °. In the above example, only the GPS position of the aircraft and the position of the tracking antenna are used as calculation data for the direction angle, but the physical rotation or movement range that the tracking antenna can take, the rotation or movement speed of the tracking antenna, and the movement of the vehicle Velocity and acceleration can also be used to calculate the orientation angle.

상기 제어부(101)는 상기 계산부(102)로부터 상기 지향각의 값(151)을 전송받아 실제로 상기 추적 안테나(100)를 이동시키는 제어 신호(150)를 출력한다.The controller 101 receives the value 151 of the direction angle from the calculator 102 and outputs a control signal 150 for actually moving the tracking antenna 100.

도 2는 도 1에서 도시된 구성요소에 추적 안테나(100)로부터 안테나 전기 신호(250)를 수신하여 중간 신호(251)를 출력하는 수신기(200)와 상기 중간 신호(251)를 수신하고 GPS 위치정보 신호(252)를 출력하는 원격계측 장치(201)를 부가하여 도시한 것이다.2 illustrates a receiver 200 for receiving an antenna electrical signal 250 from a tracking antenna 100 and outputting an intermediate signal 251 to the component illustrated in FIG. 1, and receiving the intermediate signal 251 and a GPS position. A remote measurement device 201 that outputs an information signal 252 is illustrated.

상기 추적 안테나(100)는 추적 비행체가 방사한 전파를 수신한다. 수신기 (200)는 상기 추적 안테나(100)로부터 상기 안테나 전기 신호(250)를 수신하며, 상기 중간 신호(251)를 출력한다. 상기 중간 신호(251)는 상기 추적 비행체의 속도 또는 비행자세 등의 정보를 포함하며, 상기 추적 비행체의 GPS 위치정보를 포함한다. 상기 원격계측 장치(201)는 상기 중간 신호(251)로부터 상기 GPS 위치정보를 추출하여 상기 GPS 위치정보 신호(152)를 계산부(102)로 전송한다. 상기 계산부(102)는 상기 GPS 위치정보 신호(152)를 전달받아 상기 추적 안테나(100)가 취해야 할 지향각을 계산하여, 지향각의 값(151)을 제어부(101)에 전송한다. 상기 제어부(101)는 상기 지향각의 값(151)을 수신하고, 상기 추적 안테나(100)에 제어 신호(150)를 전송한다. 상기 추적 안테나(100)는 상기 제어 신호(150)에 따라 회전 또는 이동하여 지향각을 맞추고, 상기 추적 비행체가 발신하는 상기 비행정보 신호를 원활히 수신하게 된다.The tracking antenna 100 receives a radio wave emitted by the tracking vehicle. The receiver 200 receives the antenna electrical signal 250 from the tracking antenna 100 and outputs the intermediate signal 251. The intermediate signal 251 includes information such as the speed or posture of the tracking vehicle, and includes GPS location information of the tracking vehicle. The remote measuring device 201 extracts the GPS location information from the intermediate signal 251 and transmits the GPS location information signal 152 to the calculation unit 102. The calculation unit 102 receives the GPS location information signal 152, calculates a direction angle to be taken by the tracking antenna 100, and transmits a value 151 of the direction angle to the controller 101. The controller 101 receives the value 151 of the directivity angle and transmits a control signal 150 to the tracking antenna 100. The tracking antenna 100 rotates or moves according to the control signal 150 to adjust a direction angle, and smoothly receives the flight information signal transmitted by the tracking vehicle.

도 3은 종래 발명에서 널리 사용되는 4분할 된 추적 안테나를 사용한 본 발명의 실시 예를 도시한 것이다. 4분할 된 추적 안테나(300)는 부분 1(301), 부분 2(302), 부분 3(303), 부분 4(304)의 네 부분으로 구성되며, 상기 각 부분은 각각 추적 비행체로부터 방사된 전파를 수신한다. 종래의 발명에서는 상기 4개의 부분으로부터 수신된 신호들의 크기를 비교하여 추적 안테나가 취해야할 적절한 지향각을 계산하였다.Figure 3 illustrates an embodiment of the present invention using a four-segmented tracking antenna widely used in the prior art. The quadrant tracking antenna 300 consists of four parts: part 1 301, part 2 302, part 3 303, and part 4 304, each of which radiates radio waves emitted from the tracking vehicle. Receive In the prior art, the magnitudes of the signals received from the four parts were compared to calculate the proper direction angle that the tracking antenna should take.

수신기 1(305)은 상기 부분 1(301)로부터 안테나 전기 신호 1(350)을 수신하고, 중간 신호 1(354)을 컴바인더(309)에 전송한다. 수신기 2(306)는 상기 부분 2(302)로부터 안테나 전기 신호 2(351)를 수신하고, 중간 신호 2(355)를 상기 컴바인더(309)에 전송한다. 수신기 3(307)은 상기 부분 3(303)으로부터 안테나 전기 신호 3(352)을 수신하고, 중간 신호 3(356)을 상기 컴바인더(309)에 전송한다. 수신기 4(308)는 상기 부분 4(304)로부터 안테나 전기 신호 4(353)를 수신하고, 중간 신호 4(357)를 상기 컴바인더(309)에 전송한다.Receiver 1 305 receives antenna electrical signal 1 350 from portion 1 301 and transmits intermediate signal 1 354 to combiner 309. Receiver 2 306 receives antenna electrical signal 2 351 from portion 2 302 and transmits intermediate signal 2 355 to combiner 309. Receiver 3 307 receives antenna electrical signal 3 352 from portion 3 303 and transmits intermediate signal 3 356 to combiner 309. Receiver 4 308 receives antenna electrical signal 4 353 from portion 4 304 and sends intermediate signal 4 357 to combiner 309.

상기 컴바인더(309)는 상기 중간 신호 1(354) 내지 중간 신호 4(357) 중 GPS 위치정보를 추출하는데 적합한 하나의 중간 신호를 선택한다. 구현의 한 예로서 상기 컴바인더(309)는 상기 중간 신호 1(354) 내지 상기 중간 신호 4(357) 중 가장 크기가 큰 신호를 선택할 수 있다. 상기 컴바인더(309)는 선택된 중간 신호(358)를 원격계측 장치(201)에 전송한다.The combiner 309 selects one intermediate signal suitable for extracting GPS position information among the intermediate signals 1 354 and 4 357. As an example of implementation, the combiner 309 may select the largest signal among the intermediate signal 1 354 and the intermediate signal 4 357. The combiner 309 sends the selected intermediate signal 358 to the telemetering device 201.

상기 원격계측 장치(201)는 상기 중간 신호(251)로부터 GPS 위치정보를 추출하여 GPS 위치정보 신호(152)를 계산부(102)로 전송한다. 상기 계산부(102)는 상기 GPS 위치정보 신호(152)를 전달받아 상기 4분할 된 추적 안테나(300)의 지향각의 값(151)을 계산하여 제어부(101)에 전송한다. 상기 제어부(101)는 상기 지향각의 값(151)을 전달받아 상기 4분할 된 추적 안테나(300)에 제어 신호(150)를 전송한다.The remote measuring device 201 extracts GPS location information from the intermediate signal 251 and transmits the GPS location information signal 152 to the calculation unit 102. The calculation unit 102 receives the GPS location information signal 152 and calculates and transmits the value 151 of the direction angle of the quadrature tracking antenna 300 to the control unit 101. The controller 101 receives the value 151 of the directivity angle and transmits a control signal 150 to the quadrature tracking antenna 300.

상기 추적 안테나(300)는 상기 제어 신호(150)에 따라 회전 또는 이동하여 지향각을 맞추고, 상기 추적 비행체가 발신하는 상기 비행정보 신호를 원활히 수신하게 된다. 본 실시 예에서는 상기 4분할 된 추적 안테나의 4개의 부분들이 각각 수신하는 4개의 신호들을 사용하지만, 상기 부분들은 일체로 회전 또는 이동하는 바, 1개의 제어부만이 사용되었다.The tracking antenna 300 rotates or moves according to the control signal 150 to adjust a direction angle, and smoothly receives the flight information signal transmitted by the tracking vehicle. In the present embodiment, four parts of the four-segmented tracking antenna use four signals each received, but since the parts rotate or move integrally, only one controller is used.

도 4는 2개의 추적 안테나와 2개의 제어부를 사용하고, 각각의 제어부는 1개의 상기 추적 안테나를 제어하는 본 발명의 실시 예를 도시한 것이다.4 illustrates an embodiment of the present invention in which two tracking antennas and two control units are used, and each control unit controls one of the tracking antennas.

추적 안테나 1(400)과 추적 안테나 2(401)는 각각 추적 비행체가 방사한 전파를 수신한다. 수신기 1(402)은 상기 추적 안테나 1(400)로부터 안테나 전기 신호 1(450)을 수신하여 중간 신호 1(452)을 컴바인더(309)에 전송한다. 수신기 2(403)는 상기 추적 안테나 2(401)로부터 안테나 전기 신호 2(451)를 수신하여 중간 신호 2(453)를 상기 컴바인더(309)에 전송한다.The tracking antenna 1 400 and the tracking antenna 2 401 each receive radio waves emitted by the tracking vehicle. Receiver 1 402 receives antenna electrical signal 1 450 from tracking antenna 1 400 and transmits intermediate signal 1 452 to combiner 309. Receiver 2 403 receives antenna electrical signal 2 451 from tracking antenna 2 401 and transmits intermediate signal 2 453 to combiner 309.

상기 컴바인더(309)는 입력으로 받은 상기 중간 신호 1(452)과 상기 중간 신호 2(453) 중 GPS 위치정보를 추출하는데 적합한 하나의 신호를 선택한다. 상기 컴 바인더(309)는 선택된 중간 신호(251)를 원격계측 장치(201)에 전송한다. 상기 원격계측 장치(201)는 상기 중간 신호(251)로부터 GPS 위치정보를 추출하여 GPS 위치정보 신호(152)를 계산부(404)로 전송한다.The combiner 309 selects one signal suitable for extracting GPS position information among the intermediate signal 1 452 and the intermediate signal 2 453 received as an input. The combine binder 309 transmits the selected intermediate signal 251 to the remote measuring device 201. The remote measuring device 201 extracts GPS location information from the intermediate signal 251 and transmits the GPS location information signal 152 to the calculation unit 404.

상기 계산부(404)는 상기 GPS 위치정보 신호(152)를 수신하여 상기 추적 안테나 1(400)의 지향각과 상기 추적 안테나 2(401)의 지향각을 계산한다.The calculation unit 404 receives the GPS location information signal 152 and calculates a direction angle of the tracking antenna 1 400 and a direction angle of the tracking antenna 2 401.

상기 추적 안테나 1(400)과 상기 추적 안테나 2(401)는 서로 물리적으로 상이한 지점에 위치할 수 있으므로 각각의 지향각은 서로 상이할 수 있다. 상기 계산부(404)는 상기 추적 안테나 1의 지향각의 값(454)을 제어부 1(405)에 전송하며, 상기 추적 안테나 2의 지향각의 값(455)을 제어부 2(406)에 전송한다.Since the tracking antenna 1 400 and the tracking antenna 2 401 may be located at physically different points from each other, each direction angle may be different from each other. The calculation unit 404 transmits the value 454 of the direction angle of the tracking antenna 1 to the control unit 1 405, and transmits the value 455 of the direction angle of the tracking antenna 2 to the control unit 2 406. .

상기 제어부 1(405)은 상기 추적 안테나 1의 지향각의 값(454)을 수신하고, 상기 추적 안테나 1(400)에 제어 신호 1(456)을 전송한다. 상기 추적 안테나 1(400)은 수신받은 상기 제어 신호 1(456)에 따라 회전 또는 이동한다. 상기 제어부 2(406)는 상기 추적 안테나 2의 지향각의 값(455)을 수신하고, 상기 추적 안테나 2(401)에 제어 신호 2(457)를 전송한다. 상기 추적 안테나 2(401)는 수신받은 상기 제어 신호 2(457)에 따라 회전 또는 이동한다.The control unit 1 405 receives the value 454 of the direction angle of the tracking antenna 1 and transmits a control signal 1 456 to the tracking antenna 1 400. The tracking antenna 1 400 rotates or moves according to the received control signal 1 456. The control unit 2 406 receives the value 455 of the direction angle of the tracking antenna 2 and transmits a control signal 2 457 to the tracking antenna 2 401. The tracking antenna 2 401 rotates or moves according to the received control signal 2 457.

본 실시 예는 다수 개의 추적 안테나들이 서로 상이한 지점에 있을 경우 이용될 수 있으며, 특히 상호 간에 멀리 떨어진 복수 개의 추적 안테나들이 광범위한 지역을 커버하는 경우나, 안테나들 사이에 전파 수신 장애 요소가 있을 경우 유용하다.The present embodiment may be used when a plurality of tracking antennas are located at different points, particularly when a plurality of tracking antennas that are far apart from each other cover a wide area or when there are radio wave reception obstacles between the antennas. Do.

도 5는 복수 개의 추적 안테나를 통해 복수 개의 신호를 수신하는 구현에서, 신호 수신의 오류를 검출하는 기능을 추가한 구현의 동작 흐름을 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates an operational flow of an implementation in which an implementation of receiving a plurality of signals through a plurality of tracking antennas is added to detect an error in signal reception.

점선(500)을 기준으로 왼편은 정상적인 상태에서의 동작 흐름을 나타내고, 오른편은 신호 수신에 오류가 있거나 오류가 의심될 경우의 동작 흐름을 나타낸다.On the left side of the dotted line 500, the left side shows an operation flow in a normal state, and the right side shows an operation flow when there is an error in a signal reception or an error is suspected.

동작 흐름이 시작되면(510), 복수 개의 추적 안테나들과 복수 개의 수신기들을 통해 복수 개의 중간 신호가 수신되고(520), 컴바인더가 상기 복수 개의 중간 신호들 중 가장 큰 중간 신호를 선택한다(530). 다음에는 원격 계측장치가 상기 선택된 중간 신호에서 GPS 위치정보를 추출한다(540).When the operation flow starts (510), a plurality of intermediate signals are received through the plurality of tracking antennas and the plurality of receivers (520), and the combiner selects the largest intermediate signal among the plurality of intermediate signals (530). ). Next, the remote measuring apparatus extracts GPS location information from the selected intermediate signal (540).

상기 컴바인더가 선택한 신호에서 GPS 위치정보 추출에 성공한 경우 동작 흐름은 GPS 위치정보와 신호의 세기간의 일치성 여부를 판단하는 단계(550)로 분기한다.When the GPS position information extraction is successful from the signal selected by the combiner, the operation flow branches to step 550 of determining whether the GPS position information and the strength of the signal match.

상기 컴바인더가 GPS 위치정보 추출에 실패한 경우, 상기 원격 계측장치의 제어를 받는 상기 컴바인더가 상기 복수 개의 중간 신호들 중 상기 컴바인더에 의해 선택되지 않은 신호가 있는지 검사한다(541). 선택되지 않은 신호가 있는 경우 상기 선택되지 않은 신호들 중 가장 큰 신호를 선택하고(542), 다시 상기 선택된 신호로부터 GPS 위치정보를 추출하도록 GPS 위치정보를 추출하는 단계로(540) 동작 흐름이 분기한다. 선택되지 않은 신호가 없는 경우, 상기 복수 개의 중간 신호들 중 어떤 신호로부터도 GPS 위치정보를 추출할 수 없는 경우이므로 추적의 대상이 되는 비행체의 추적에 실패한 것이다(543). 추적에 실패한 경우, 이전에 수신된 GPS 위치정보를 바탕으로 상기 비행체의 위치, 속도 또는 가속도 등의 값을 계산하여 상기 비행체의 재추적을 시도할 수 있다.When the combiner fails to extract the GPS location information, the combiner under the control of the remote measuring apparatus checks whether there is a signal which is not selected by the combiner among the plurality of intermediate signals (541). If there is a signal that is not selected, selecting the largest signal among the unselected signals (542), and extracting GPS location information to extract GPS location information from the selected signal (540). do. If no signal is selected, GPS location information cannot be extracted from any one of the plurality of intermediate signals, thereby failing to track the vehicle to be tracked (543). If tracking fails, the vehicle may attempt to retrace the vehicle by calculating values such as the position, velocity, or acceleration of the vehicle based on previously received GPS location information.

동작 흐름이 GPS 위치정보와 신호의 세기간의 일치성 여부를 판단하는 단계(550)에 도달하면, 계산부가 상기 GPS 위치정보와 상기 중간 신호들의 크기 간의 일치성 여부를 판단한다. 일반적으로 전파를 방사하는 상기 비행체와 가장 가까운 거리에 있는 추적 안테나로부터 수신되는 전파가 가장 셀 것이므로, 상기 가장 큰 신호를 수신한 추적 안테나가 상기 GPS 위치정보로 파악되는 상기 비행체의 위치와 가장 가까운 추적 안테나일 경우, 정상적인 신호 수신으로 보아 안테나들의 지향각을 계산하는 단계(560)로 동작 흐름이 분기하며, 그렇지 않을 경우 신호 수신에 오류가 있을 수 있는 경우로 보아 선택되지 않은 다른 신호의 존재 여부를 검사하는 단계(551)로 동작 흐름이 분기한다.When the operation flow reaches step 550 of determining whether the GPS position information matches the strength of the signal, the calculator determines whether the GPS position information matches the magnitude of the intermediate signals. In general, since the radio wave received from the tracking antenna at the closest distance to the aircraft that emits radio waves will be the highest, the tracking antenna receiving the largest signal is the closest to the position of the vehicle identified by the GPS location information. In the case of an antenna, the operation flow diverges to the step 560 of calculating the directivity angles of the antennas in view of normal signal reception. Otherwise, there is an error in signal reception. In step 551, the operational flow branches.

상기 선택되지 않은 다른 신호의 존재 여부를 검사하는 단계(551)에서 상기 계산부는 상기 원격 계측장치를 제어하고, 상기 원격 계측장치는 상기 컴바인더를 제어한다. 상기 컴바인더는 상기 복수 개의 중간 신호들 중 상기 컴바인더에 의해 선택되지 않은 신호가 있는지 검사한다. 선택되지 않은 신호가 있은 경우, 순차적으로 GPS 위치정보로 파악되는 위치와 가장 가까이 있는 추적 안테나에서 수신되는 신호를 선택한다(552). 선택 후, 상기 원격 계측장치는 상기 선택된 신호에서 보조 GPS 위치정보를 추출한다(553). 추출이 불가능한 경우 동작 흐름은 다시 상기 선택되지 않은 신호 중 하나를 선택하는 단계(551)로 분기한다. 추출이 가능한 경우 상기 GPS 위치정보와 상기 보조 GPS 위치정보의 일치 여부를 검사한다. 일치할 경우 동작 흐름은 안테나들의 지향각을 계산하는 단계(560)로 분기하며, 일치하지 않는 경우 추적 오류가 발생하게 된다(555). 추적 오류가 발생한 경우, 이전에 추출된 GPS 위치정보를 바탕으로 추적의 대상이 되는 비행체의 위치, 속도 또는 가속도 등의 값을 이용한 계산을 하여 상기 비행체의 재추적을 시도할 수 있다. In operation 551, the calculator controls the telemetry apparatus, and the telemetry apparatus controls the combiner. The combiner checks whether there is a signal among the plurality of intermediate signals that is not selected by the combiner. If there is a signal that is not selected, the signal received from the tracking antenna closest to the position identified as GPS position information is sequentially selected (552). After selection, the telemetry device extracts auxiliary GPS location information from the selected signal (553). If extraction is not possible, the operational flow branches back to step 551 to select one of the unselected signals. If the extraction is possible, it is checked whether the GPS location information and the auxiliary GPS location information match. If there is a match, the operational flow branches to step 560 of calculating the orientation angles of the antennas, and if it does not match, a tracking error occurs (555). When a tracking error occurs, retracement of the vehicle may be attempted by performing calculations using values such as the position, velocity, or acceleration of the vehicle to be tracked based on previously extracted GPS location information.

상기 안테나들의 지향각을 계산하는 단계(560)에서는 상기 계산부가 상기 추적 안테나들의 지향각들을 계산한다. 계산 후 제어부는 상기 계산된 지향각들의 값을 이용하여 상기 추적 안테나들이 회전 또는 이동하게 한다(570). 이로서 동작 흐름이 완료된다(580).In step 560 of calculating the directivity angles of the antennas, the calculation unit calculates the directivity angles of the tracking antennas. After the calculation, the controller causes the tracking antennas to rotate or move using the calculated values of the directing angles (570). This completes the operational flow (580).

이상의 설명에서 본 발명의 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의하여 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although illustrated and described in connection with specific embodiments of the present invention in the foregoing description, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

도 1은 GPS 정보 신호를 통해 추적 안테나의 방향각을 조절하는 구성을 통해 본 발명을 구현한 것을 나타낸 도.1 is a view showing an embodiment of the present invention through a configuration for adjusting the direction angle of the tracking antenna through the GPS information signal.

도 2는 추적 안테나의 신호로부터 GPS 정보를 추출하여 상기 추적 안테나의 방향각을 조절하는 구성을 통해 본 발명을 구현한 것을 나타낸 도.2 is a diagram showing the implementation of the present invention through the configuration of adjusting the direction angle of the tracking antenna by extracting GPS information from the signal of the tracking antenna.

도 3은 본 발명의 구현에 따른 4 분할된 추적 안테나를 사용하여 본 발명을 구현한 것을 나타낸 도.3 illustrates an implementation of the present invention using a four segmented tracking antenna in accordance with an implementation of the present invention.

도 4는 각각 방향각을 조절할 수 있는 2개의 추적 안테나들과 제어부들을 사용하여 본 발명을 구현한 것을 나타낸 도.4 is a diagram showing an implementation of the present invention using two tracking antennas and control units each of which can adjust a direction angle.

도 5는 도 5는 복수 개의 추적 안테나를 통해 복수 개의 신호를 수신하는 구현에서, 신호 수신의 오류를 검출하는 기능을 추가한 구현의 동작 흐름도.5 is an operational flow diagram of an implementation in which the function of detecting a signal reception error is added in the implementation of receiving a plurality of signals through the plurality of tracking antennas.

Claims (14)

추적 안테나가 추적의 대상이 되는 비행체로부터 신호를 수신하는 단계와,The tracking antenna receiving a signal from a vehicle to be tracked; 상기 수신된 신호 내에 있는 GPS 위치정보를 추출하는 단계와,Extracting GPS location information within the received signal; 상기 GPS 위치정보와 상기 추적 안테나의 위치정보를 통해 상기 추적 안테나가 상기 비행체로부터 신호를 수신하기 위해 취해야 할 지향각을 계산하는 단계와,Calculating a direction angle to be taken by the tracking antenna to receive a signal from the vehicle based on the GPS location information and the location information of the tracking antenna; 상기 추적 안테나를 상기 지향각으로 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법.And positioning the tracking antenna at the directivity angle. 제 1항에 있어서, 상기 추적 안테나는 복수 개이며 각각 신호를 수신하고,The method of claim 1, wherein the tracking antenna is a plurality of each receiving a signal, 상기 수신된 신호들 중 가장 큰 신호를 선택하는 단계를 더 포함하고,Selecting the largest one of the received signals; 상기 수신된 신호 내에 있는 GPS 위치정보를 추출하는 단계에서는, 상기 선택된 신호 내에 있는 GPS 위치정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법.And extracting the GPS location information in the received signal, wherein the GPS location information in the selected signal is extracted. 제 2항에 있어서, 상기 추적 안테나는 4분할 된 추적 안테나이며, 상기 4분할 된 추적 안테나를 통해 4개의 신호들이 수신되는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법The tracking control method of claim 2, wherein the tracking antenna is a four-segmented tracing antenna, and four signals are received through the four-segmented tracing antenna. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 지향각을 계산하는 단계에서는, 상기 GPS 위치정보와 상기 복수 개의 추적 안테나의 위치정보를 통해 상기 복수 개의 추적 안테나들이 각각 상기 비행체로부터 신호를 수신하기 위해 취해야 할 지향각을 계산하고,In the calculating of the directivity angle, the directivity angles to be taken by the plurality of tracking antennas to receive a signal from the vehicle are calculated based on the GPS location information and the location information of the plurality of tracking antennas. 상기 추적 안테나를 상기 지향각으로 위치시키는 단계에서는, 상기 복수 개의 추적 안테나들을 각각 상기 지향각으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법.In the step of positioning the tracking antenna at the directivity angle, the tracking control method of the tracking antenna, characterized in that for positioning the plurality of tracking antennas at the directivity angle. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 선택된 신호에서 GPS 위치정보를 추출할 수 없는 경우, GPS 위치정보를 추출할 수 있는 가장 큰 신호에서 GPS 위치정보를 추출하는 단계를 더 포함하고,If the GPS location information cannot be extracted from the selected signal, extracting GPS location information from the largest signal from which the GPS location information can be extracted; 상기 신호들 중 GPS 위치정보를 추출할 수 있는 신호가 없는 경우 추적 실패를 검출하는 단계가 추가된 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법.And detecting a tracking failure when there is no signal capable of extracting GPS location information among the signals. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 선택된 신호가 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치에서 가장 가까운 거리에 있는 추적 안테나로부터 수신된 신호가 아닌 경우, If the selected signal is not a signal received from the tracking antenna at the closest distance from the location indicated by the GPS location information, GPS 위치정보를 추출할 수 있는 신호를 수신하는 추적 안테나들 중, 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치에서 가장 가까운 거리에 있는 추적 안테나로부터 수신된 신호 내에 있는 보조 GPS 위치정보를 추출하는 단계가 추가되고,Among the tracking antennas receiving a signal capable of extracting GPS location information, extracting auxiliary GPS location information in a signal received from a tracking antenna located closest to the location indicated by the GPS location information is added. 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치와 상기 보조 GPS 위치정보가 가리키는 위치가 서로 상이한 경우 추적 오류를 검출하는 단계가 추가된 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법.And detecting a tracking error when the position indicated by the GPS position information and the position indicated by the auxiliary GPS position information are different from each other. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 신호는 비행체의 비행자료인 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 방법.The tracking control method according to any one of claims 1 to 6, wherein the signal is flight data of a vehicle. 비행체에 의해 방사된 전파를 수신하여 전기 신호로 출력하는 추적 안테나와;A tracking antenna for receiving the radio wave radiated by the vehicle and outputting the electric signal as an electric signal; 상기 추적 안테나와 전기 접속되어, 상기 안테나를 통해 수신한 전기 신호를 중간 신호 처리하여 출력하는 수신부와;A receiver which is electrically connected to the tracking antenna and outputs an intermediate signal by processing an electrical signal received through the antenna; 상기 수신부와 연결되어, 상기 수신부에 의해 출력된 신호를 처리하여 GPS 위치정보를 추출하는 원격 계측장비와;A remote measuring device connected to the receiving unit to extract the GPS position information by processing the signal output by the receiving unit; 상기 원격 계측장비와 연결되어, 상기 원격 계측장비에 의해 출력된 GPS 위치정보와 상기 추적 안테나의 위치정보를 사용하여 상기 안테나가 상기 비행체에서 방사되는 전파를 수신하기 위해 취해야 할 지향각의 값을 계산하는 계산부와;Calculate the value of the direction angle which the antenna should take in order to receive the radio wave emitted from the vehicle using the GPS position information output by the telemetry equipment and the position information of the tracking antenna connected to the telemetry equipment. A calculation unit to perform; 상기 계산부 및 상기 추적 안테나와 연결되어, 상기 계산부에 의해 출력된 상기 지향각의 값을 입력으로 받아, 상기 추적 안테나를 상기 지향각으로 위치시키는 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.And a control unit connected to the calculation unit and the tracking antenna and receiving a value of the direction angle output by the calculation unit and outputting a control signal for positioning the tracking antenna at the direction angle. Tracking control device of the tracking antenna. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 추적 안테나와 상기 수신부는 복수 개이고;The tracking antenna and the receiving unit are plural; 상기 복수 개의 수신부는 각각 상기 복수 개의 추적 안테나 중 1개의 추적 안테나와 전기 접속되어, 상기 복수 개의 추적 안테나 중 1개의 추적 안테나를 통해 수신한 전기 신호를 중간 신호 처리하여 컴바인더로 출력하고;Each of the plurality of receivers is electrically connected to one tracking antenna of the plurality of tracking antennas, and intermediately processes and outputs an electrical signal received through one tracking antenna of the plurality of tracking antennas to a combiner; 상기 복수 개의 수신부 및 상기 원격 계측장비에 연결되어, 상기 복수 개의 수신부에 의해 출력된 신호들을 입력으로 받아 그 중 가장 큰 신호를 선택하여 상기 원격 계측장비로 출력하는 상기 컴바인더를 포함하며;A combiner connected to the plurality of receivers and the remote measuring equipment, the combiner receiving the signals output by the plurality of receiving units as an input and selecting the largest signal among the plurality of receiving units and outputting the signal to the remote measuring equipment; 상기 원격계측 장치는 상기 컴바인더와 연결되어 상기 컴바인더가 출력하는 상기 가장 큰 신호를 입력으로 받는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.And the remote measuring device is connected to the combiner and receives the largest signal output by the combiner as an input. 제 9항에 있어서, 상기 복수 개의 추적 안테나는 4분할 된 추적 안테나이고,10. The method of claim 9, wherein the plurality of tracking antennas are quadrant tracking antennas, 상기 복수 개의 수신부는 각각 상기 4분할 된 추적 안테나 중 1개의 추적 안테나와 전기 접속되어, 상기 4분할 된 추적 안테나 중 1개의 추적 안테나를 통해 수신한 전기 신호를 중간 신호 처리하여 출력하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.The plurality of receivers are electrically connected to one tracking antenna of the four divided tracking antennas, respectively, and output an intermediate signal by processing an electrical signal received through one tracking antenna of the four divided tracking antennas. Tracking control device of tracking antenna. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어부는 복수 개이고;The plurality of control units; 상기 계산부는 상기 GPS 위치 정보와 상기 추적 안테나들 각각의 위치정보를 통해 상기 추적 안테나들이 상기 비행체에서 방사되는 전파를 수신하기 위해 각각 취해야 할 지향각을 계산하며,The calculation unit calculates the direction angles each of the tracking antennas to take in order to receive the radio waves radiated from the vehicle through the GPS location information and the location information of each of the tracking antennas, 상기 복수 개의 제어부는 각각 상기 계산부와 연결되어 있고, 상기 계산부에서 계산한 지향각의 값을 입력으로 받으며, 상기 복수 개의 추적 안테나 중 1개 이상의 추적 안테나와 연결되어 있고, 상기 연결된 추적 안테나를 상기 지향각으로 위치시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.Each of the plurality of control units is connected to the calculating unit, receives a value of the direction angle calculated by the calculating unit, and is connected to at least one tracking antenna of the plurality of tracking antennas, the connected tracking antenna And a tracking control device for outputting a control signal positioned at the directivity angle. 제 11항에 있어서, 상기 컴바인더는 상기 원격 계측장치로부터 출력되는 제어 신호를 입력받고,The method of claim 11, wherein the combiner receives a control signal output from the remote measuring device, 상기 원격 계측장치가 입력으로 받는 신호에서 GPS 위치정보를 추출할 수 없는 경우, When the remote measuring device cannot extract GPS location information from the signal received as an input, 상기 컴바인더는 상기 원격 계측장치의 제어를 받아, GPS 위치 정보를 추출할 수 있는 신호가 검출될 때까지 순차적으로 상기 복수 개의 수신부에 의해 출력된 신호들 중 다음으로 큰 신호를 출력하고, Under the control of the remote measuring device, the combiner sequentially outputs the next largest signal among the signals output by the plurality of receivers until a signal capable of extracting GPS position information is detected. 상기 원격 계측 장치는 상기 순차적으로 입력된 복수 개의 신호들 중 GPS 위치 정보를 추출할 수 있는 신호가 없는 경우 추적 실패를 검출하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.And the remote measuring device detects a tracking failure when there is no signal capable of extracting GPS location information among the plurality of sequentially input signals. 제 11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 컴바인더는 상기 원격 계측장치로부터 출력되는 제어 신호를 입력받고,The combiner receives a control signal output from the remote measuring device, 상기 원격 계측장치는 상기 계산부로 부터 출력되는 제어 신호를 입력받고,The remote measuring device receives a control signal output from the calculation unit, 상기 복수 개의 추적 안테나들 중 상기 컴바인더가 선택한 신호를 수신한 추적 안테나와 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치와 가장 가까운 추적 안테나가 서로 다른 경우 상기 계산부는 상기 원격 계측장치가 보조 GPS 위치 정보를 추출하도록 제어하며,If the tracking antenna receiving the signal selected by the combiner among the plurality of tracking antennas and the tracking antenna closest to the location indicated by the GPS location information are different from each other, the calculator may extract the auxiliary GPS location information. Control, 상기 컴바인더는 상기 원격 계측장치의 제어를 받아 상기 가장 가까운 추적 안테나로부터 수신된 신호를 선택하고, 상기 원격 계측장치는 상기 컴바인더가 출력하는 상기 가장 가까운 추적 안테나로부터 수신된 신호로부터 상기 보조 GPS 위치 정보를 추출하며, 추출이 불가능할 경우 순차적으로 추출이 가능한 신호가 선택될 때까지 다음으로 가까운 추적 안테나로부터 신호를 수신하도록 상기 컴바인더를 제어하며,The combiner selects a signal received from the closest tracking antenna under control of the remote measuring device, and the remote measuring device selects the auxiliary GPS position from a signal received from the closest tracking antenna output by the combiner. Extracts information, and if the extraction is impossible, the combiner is controlled to receive a signal from the next closest tracking antenna until a signal that can be sequentially extracted is selected, 상기 계산부는 상기 GPS 위치정보와 상기 보조 GPS 위치정보가 가리키는 위치가 서로 상이한 경우 추적 오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.And the calculation unit detects a tracking error when the position indicated by the GPS position information and the auxiliary GPS position information is different from each other. 제 8항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호는 상기 비행체의 비행정보인 것을 특징으로 하는 추적 안테나의 추적 제어 장치.The tracking control device according to any one of claims 8 to 13, wherein the signal is flight information of the vehicle.
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