KR20100106094A

KR20100106094A - Sewing apparatus for finishing side part of net type conveyer belt

Info

Publication number: KR20100106094A
Application number: KR1020090024546A
Authority: KR
Inventors: 김영규; 문상수
Original assignee: 한국생산기술연구원; 문상수
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2010-10-01

Abstract

PURPOSE: A sewing apparatus for finishing side part of a net type conveyer belt is provided to improve productivity and quality while reducing manufacturing costs by supplying a finish fabric to the both sides of a belt cloth. CONSTITUTION: A sewing apparatus for finishing side part of a net type conveyer belt comprises: a belt fabric feeding unit feeding belt cloth(10); a belt fabric transferring unit transferring the belt cloth; border fabric feeding unit feeding border fabric; a border fabric guide guiding the fed border fabric; and a sewing machine(120) sewing the border fabric.

Description

SEWING APPARATUS FOR FINISHING SIDE PART OF NET TYPE CONVEYER BELT}

본 발명은 네트형 컨베이어 벨트의 양측 변부를 마감처리 하기 위한 봉제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트 구조의 벨트원단을 이송시키면서 이 벨트원단의 측방 단부에 마감용 변부원단을 공급하여 자동화된 연속 공정으로 봉제작업을 행하며, 특히 벨트원단의 처짐과 폭 변동으로 인한 작업 불량을 방지하여 네트형 컨베이어 벨트 제조공정의 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 봉제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing device for finishing both sides of the net-shaped conveyor belt, and more particularly, the automatic continuous by supplying the finishing edge fabric to the side end of the belt fabric while conveying the belt fabric of the net structure Sewing process is performed in the process, and particularly relates to a sewing device that can improve the productivity and quality of the net conveyor belt manufacturing process by preventing work defects caused by sagging and fluctuation of the belt fabric.

일반적으로 벨트 컨베이어는 복수의 풀리 간에 벨트를 연결하여 순환운동시키면서 벨트 위에 물건을 올려 이송하는 장치로서, 이러한 컨베이어에 사용되는 벨트는 이송물의 종류에 따라 수지나 금속 등 다양한 재질로 이루어지고, 그 형태 역시 판형이나 망형, 직물 등 다양한 구조를 갖는다.In general, a belt conveyor is a device for transporting goods on a belt by connecting a belt between a plurality of pulleys and circulating the belt. The belt used in such a conveyor is made of various materials such as resin or metal depending on the type of material to be transported. It also has a variety of structures, such as plate-shaped, mesh-like, fabric.

네트형 컨베이어 벨트는 굵은 올의 섬유를 비교적 성글게 직조하여 공기 소 통이 자유롭도록 한 것으로, 예를 들어 섬유원단과 같은 시트형 제품을 합지한 후 건조시키는 공정에서 운반 중에 처짐을 방지하고 건조를 촉진하기 위해 사용되고 있다. The net conveyor belt is a relatively coarse weaving of coarse fibers to allow free air communication. For example, a sheet-like product such as a fiber fabric is laminated and dried to prevent sag during transportation and to promote drying. It is used for.

그런데, 상기 네트형 컨베이어 벨트를 이루는 벨트원단은 그 단부, 특히 폭방향 양측의 변부에서 직조된 섬유올이 풀어지는 현상이 발생하고 치수 안정성이 매우 취약하기 때문에, 소정 폭의 테프론 원단, 케블러 원단, 옥스포드 원단 등으로 이루어진 변부원단을 벨트원단의 양측 변부를 감싸도록 봉제하는 마감처리작업을 필요로 한다. By the way, the belt fabric constituting the net-like conveyor belt is a phenomenon that the woven fiberol is released at the end, in particular in the sides of the width direction, and the dimensional stability is very weak, Teflon fabric, Kevlar fabric, It is necessary to finish the finishing work of sewing the edge fabric made of oxford fabric to surround both sides of the belt fabric.

종래에는 이러한 변부원단 봉제작업을 수작업에 의존하고 있기 때문에, 작업속도가 느려 생산성이 떨어지고, 숙련된 작업자를 필요로 하여 비용도 많이 소요되며, 품질도 균일하지 못한 문제점이 있었다. In the related art, because the sewing operation of the edge fabric is dependent on the manual work, the work speed is low, the productivity is low, and the skilled worker requires a lot of cost, and the quality is not uniform.

더욱이, 상기 네트형 벨트원단은 일반적인 섬유 직물에 비해 두꺼워 중량이 많이 나가고, 양측 변부의 형태가 일정하지 못하기 때문에, 통상의 재봉장치를 이용하여 봉제작업을 행할 경우, 벨트원단의 처짐과 치수 불안정으로 인해 변부원단의 봉제 위치에 계속적인 변동이 발생되어 작업 능률이 떨어지고 봉제 품질도 불량하게 되는 문제가 있었다. Furthermore, since the net belt fabric is thicker than a general textile fabric, it has a lot of weight and the shape of both sides is not constant, so when the sewing operation is performed by using a conventional sewing machine, the belt fabric sags and dimensional instability. Due to the continuous fluctuation occurs in the sewing position of the edge fabric has a problem that the work efficiency is reduced and the sewing quality is also poor.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 네트형의 벨트 원단을 이송 공급하는 동시에 벨트원단의 양측 변부에 마감원단을 공급하여 봉제하는 자동화된 연속공정을 구현하여 제품 생산성과 품질을 향상시키고 비용을 절감할 수 있도록 한 네트형 컨베이어벨트의 변부 마감용 봉제장치를 제공하는 것에 목적이 있다. The present invention is to solve the problems described above, and implements an automated continuous process of sewing by supplying the finishing fabric to both sides of the belt fabric at the same time while feeding and supplying the net-shaped belt fabric to improve product productivity and quality It is an object of the present invention to provide a sewing device for the edge finishing of a net type conveyor belt that can reduce cost.

또한, 본 발명은 이송되는 벨트원단의 처짐을 방지하고, 벨트원단의 폭 변동에 따라 마감원단의 공급 및 봉제 위치를 자동으로 조절하여 제품 생산성과 품질을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 네트형 컨베이어벨트의 변부 마감용 봉제장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, the present invention is to prevent the sagging of the belt fabric to be conveyed, and the net conveyor belt to improve the product productivity and quality by automatically adjusting the supply and sewing position of the finishing fabric in accordance with the width variation of the belt fabric An object of the present invention is to provide a sewing device for finishing the edges.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 벨트원단을 공급하는 벨트원단 공급수단; 상기 벨트원단 공급수단에 의해 공급된 벨트원단을 이송하는 벨트원단 이송수단; 변부원단을 공급하는 변부원단 공급수단; 상기 변부원단 공급수단에 의해 공급된 변부원단을 상기 벨트원단 이송수단에 의해 이송되는 벨트원단의 측방 변부를 감싸도록 안내하는 변부원단 가이드; 및 상기 변부원단 가이드에 의해 안내된 변부원단을 벨트원단의 측방 변부를 감싸는 상태로 재봉하는 재봉기를 포함하는 네트형 컨베이어 벨트의 변부 마감용 봉제장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a belt fabric supply means for supplying a belt fabric; Belt fabric conveying means for conveying a belt fabric supplied by the belt fabric supply means; A side fabric supply means for supplying a side fabric; A edge fabric guide for guiding the edge fabric supplied by the edge fabric feed means to surround the side edge of the belt fabric conveyed by the belt fabric feed means; And a sewing machine for sewing the edge of the net conveyor belt including a sewing machine for sewing the side fabric guided by the edge fabric guide in a state surrounding the side edge of the belt fabric.

상기한 본 발명의 변부 마감용 봉제장치는, 상기 변부원단 가이드 및 상기 재봉기가 설치되고 벨트원단의 폭방향으로 이동 가능하게 설치된 재봉기장착대와, 상기 재봉기장착대를 벨트원단의 폭방향으로 이동시키는 이동수단과, 상기 이송수 단에 의해 이송되는 벨트원단의 폭방향 변부 재봉 위치를 감지하는 원단위치센서와, 상기 원단위치센서에 의해 감지된 벨트원단의 위치에 따라 상기 이동수단의 작동을 제어하여 재봉기의 위치를 조절하는 제어수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.The sewing device for closing the edge of the present invention, the sewing machine mounting base and the sewing machine mounting base and the sewing machine is installed to be movable in the width direction of the belt fabric, and the sewing machine mounting base to move in the width direction of the belt fabric By controlling the movement means, the distal position sensor for detecting the sewing position of the widthwise edge portion of the belt fabric conveyed by the feed end, and the operation of the movement means in accordance with the position of the belt fabric detected by the distal position sensor It may further comprise a control means for adjusting the position of the sewing machine.

여기서, 상기 이동수단은 수평 설치된 가이드바와, 상기 가이드바와 평행한 방향으로 설치된 이송스크류와, 상기 이송스크류를 정/역방향으로 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 재봉기장착대는 상기 가이드바아에 이동 가능하게 결합되어 상기 이송스크류의 회전에 따라 왕복 이동하도록 구성될 수 있다.Here, the moving means includes a horizontally installed guide bar, a transfer screw installed in a direction parallel to the guide bar, and a motor for rotating the transfer screw in a forward / reverse direction, wherein the sewing machine mount is movably coupled to the guide bar. It can be configured to reciprocate in accordance with the rotation of the transfer screw.

본 발명의 변부 마감용 봉제장치는, 상기 벨트원단의 이송 경로에 설치되어 벨트원단의 상면 또는 하면을 가압하는 제1익스팬더와, 상기 벨트원단의 이송 경로를 따라 제1익스팬더의 후단에 설치되어 제1익스팬더와 반대 방향으로 벨트원단을 가압하는 제2익스팬더를 더 포함하여 구성될 수 있다.The sewing device for edge finishing of the present invention is installed on the conveyance path of the belt fabric and pressurizing the upper or lower surface of the belt fabric, and is installed on the rear end of the first expander along the conveyance path of the belt fabric It may further comprise a second expander for pressing the belt fabric in the opposite direction to the one expander.

이러한 경우, 상기 제2익스팬더는 벨트원단의 폭방향 중앙부로 갈수록 더 큰 가압력이 작용되도록 벨트원단의 공급 측을 향하는 부분이 볼록하게 굴곡된 형태로 형성된 것이 바람직하다. In this case, the second expander is preferably formed in a convexly bent portion toward the supply side of the belt fabric so that a greater pressing force is applied toward the widthwise center portion of the belt fabric.

또한, 상기 벨트원단 이송수단은 상기 벨트원단의 이송 경로 상에 상기 재봉기 보다 전단에 위치되어 상하로 평행하게 설치된 한 쌍의 전방 가이드롤러와, 상기 벨트원단의 이송 경로 상에 상기 재봉기 보다 후단에 위치되어 상하로 평행하게 설치된 한 쌍의 후방 가이드롤러를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the belt fabric conveying means is a pair of front guide roller which is located in front of the sewing machine on the conveying path of the belt fabric and installed in parallel up and down, and located in the rear end than the sewing machine on the conveying path of the belt fabric And it may be configured to include a pair of rear guide rollers installed in parallel up and down.

상기 전방 가이드롤러 및 후방 가이드롤러는 각각 상부와 하부에 위치된 가이드롤러 중 적어도 일측의 축지지부가 공압실린더에 의해 상하로 이동 가능하게 지지된 것이 바람직하다. Preferably, the front guide roller and the rear guide roller are supported by the pneumatic cylinder so as to be movable upward and downward by at least one of the axial support portions of the guide rollers located at the upper and lower portions, respectively.

그리고, 상기 변부원단 가이드는 변부원단이 유입되는 제1안내부와 변부원단이 배출되는 제2안내부가 직교하도록 연결되어 상기 제1안내부는 벨트원단의 측방을 향해 횡방향으로 배치되고 상기 제2안내부는 벨트원단의 측방을 따라 종방향으로 배치되며, 상기 제1안내부에는 변부원단이 폭방향으로 굴곡지도록 좁아지는 곡면부가 구비되고, 상기 제2안내부에는 변부원단이 벨트원단을 감싸면서 접히도록 좁아지는 채널부가 구비된 구조로 이루어질 수 있다. In addition, the edge fabric guide is connected so that the first guide portion into which the edge fabric is introduced and the second guide portion from which the edge fabric is discharged orthogonal to each other, so that the first guide portion is disposed transversely toward the side of the belt fabric and the second guide. The part is disposed in the longitudinal direction along the side of the belt fabric, the first guide portion is provided with a curved surface narrowing so that the edge fabric is bent in the width direction, the second guide portion to be folded while wrapping the belt fabric It may be made of a structure provided with a narrowing channel portion.

이러한 경우, 상기 제1안내부에는 양측단을 따라 변부원단의 폭방향 양측단을 절곡시키는 접이안내부가 구비되고, 상기 제2안내부의 후단에는 재봉기에 의해 벨트원단에 재봉되는 변부원단의 외측단을 지지하는 정렬구가 구비된 것이 바람직하다. In this case, the first guide portion is provided with a folding guide for bending the widthwise both ends of the edge fabric along the both ends, the rear end of the second guide portion is an outer end of the edge fabric which is sewn to the belt fabric by a sewing machine It is preferable that a supporter is provided.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention as described above has the following advantages.

(1) 벨트원단을 이송시키면서 벨트원단의 폭방향 단부에 변부원단을 공급 및 재봉하여 연속공정으로 봉제가 이루어지도록 함으로써, 네트형 컨베이어 벨트의 봉제 공정에 소요되는 인력 비용을 절감할 수 있고, 숙련된 작업자 없이도 균일한 봉제가 이루어져 제품 품질을 향상시킬 수 있으며, 봉제공정의 고속화를 통해 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.(1) By supplying and sewing the edge fabric to the widthwise end of the belt fabric while the belt fabric is being transported to be sewn in a continuous process, the manpower cost required for the sewing process of the net conveyor belt can be reduced and skilled Uniform sewing can be made even without the operator can improve the product quality, there is an effect that can improve the product productivity through the speed of the sewing process.

(2) 상기 원단위치센서에 의해 감지된 벨트원단의 위치에 따라 재봉기의 위 치를 즉각적으로 조절하여 항상 정확한 재봉 위치가 유지되도록 함으로써, 벨트원단 변부의 치수 및 위치 변동으로 인한 재봉 불량을 방지할 수 있고, 오차를 보정하기 위한 작업 중단이 필요 없어 벨트원단 봉제 공정의 생산성과 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.(2) By immediately adjusting the position of the sewing machine according to the position of the belt fabric detected by the fabric position sensor so that the correct sewing position is always maintained, it is possible to prevent the sewing failure due to the change in the dimensions and position of the belt fabric edge. In addition, there is no need to interrupt the work to correct the error has the effect of further improving the productivity and quality of the belt fabric sewing process.

(3) 재봉기 측으로 공급되는 벨트원단이 제1익스팬더와 제2익스팬더 사이를 통과하면서 당겨지고, 특히 제2익스팬더에 의해 벨트원단의 중앙부에 보다 강한 지지력이 작용되도록 함으로써, 이송되는 벨트원단의 처짐으로 인한 봉제 불량이 방지되고 봉제 상태가 균일하게 되어 제품 생산성과 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. (3) The belt fabric supplied to the sewing machine side is pulled while passing between the first expander and the second expander, and in particular, a stronger support force is applied to the center portion of the belt fabric by the second expander, whereby Due to the sewing failure is prevented and the sewing state is uniform, there is an effect that can further improve product productivity and quality.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 네트형 컨베이어벨트의 변부 마감용 봉제장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 각각 상기 봉제장치의 측면도 및 정면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the sewing device for closing the edge of the net conveyor belt according to the present invention, Figures 2 and 3 are a side view and a front view of the sewing device, respectively.

도시된 바와 같이 본 발명의 네트형 컨베이어벨트의 변부 마감용 봉제장치는, 본체(100)의 입구 측에 한 쌍의 전방 가이드롤러(111, 112)가 상하로 평행하게 설치되고, 출구 측에 한 쌍의 후방 가이드롤러(113, 114)가 상하로 평행하게 설치 되며, 상기 본체(100)의 내측에 상기 전방 가이드롤러(111, 112)에서 후방 가이드롤러(113, 114)로 이송되는 벨트원단(10)의 폭방향 양측 단부에 각각 변부원단(20)을 봉제하는 한 쌍의 재봉기(120)가 설치된 구조를 갖는다.As shown, in the sewing device for closing the edge of the net conveyor belt of the present invention, a pair of front guide rollers (111, 112) are installed at the inlet side of the main body 100 in parallel up and down, A pair of rear guide rollers 113 and 114 are installed in parallel to the upper and lower sides, and the belt fabric is transferred from the front guide rollers 111 and 112 to the rear guide rollers 113 and 114 inside the main body 100. 10) has a structure in which a pair of sewing machines 120 are sewn at both ends of the width direction of each side to sew the edge fabric 20.

상기 본체(100)는 벨트원단(10)의 이송경로 양측에 배치되는 한 쌍의 고정지지대(101)를 구비하며, 양측 고정지지대(101)에 상기 전방 가이드롤러(111, 112) 및 후방 가이드롤러(113, 114)의 회전축이 회전 가능하게 결하된다. The main body 100 has a pair of fixed supports 101 disposed on both sides of the conveyance path of the belt fabric 10, and the front guide rollers 111 and 112 and the rear guide rollers on both fixed supports 101. The rotating shafts of 113 and 114 are rotatably attached.

상기 전방 가이드롤러(111, 112) 및 후방 가이드롤러(113, 114)는 벨트원단(10)에 이송력을 가하는 것으로, 각각 상부와 하부에 위치된 가이드롤러(111, 112, 113, 114) 중 적어도 일측이 모터에 의해 구동되며, 벨트원단(10)의 두께에 따라 간격이 조절되도록 상부와 하부의 가이드롤러(111, 112, 113, 114) 중 적어도 일측이 상하로 이동 가능하게 설치된다. 도시된 실시예에서는 상부에 위치된 가이드롤러(111, 113)의 축지지부가 공압실린더(115)에 의해 지지되어 벨트원단(10)에 적절한 가압력이 작용되도록 구성된 것을 예시하였다. The front guide rollers 111 and 112 and the rear guide rollers 113 and 114 apply a feeding force to the belt fabric 10, and among the guide rollers 111, 112, 113 and 114 located at the top and the bottom thereof, respectively. At least one side is driven by a motor, at least one side of the upper and lower guide rollers (111, 112, 113, 114) is installed to be moved up and down so that the interval is adjusted according to the thickness of the belt fabric (10). In the illustrated embodiment, the shaft supporting portions of the guide rollers 111 and 113 positioned on the upper side are supported by the pneumatic cylinder 115, so that an appropriate pressing force is applied to the belt fabric 10.

상기 본체(100)에는 벨트원단(10)의 폭 방향으로 상기 재봉기(120)의 위치를 이동시키는 위치 조절수단이 구비되며, 도 4에 이 위치 조절수단의 구성이 도시되어 있다. The main body 100 is provided with a position adjusting means for moving the position of the sewing machine 120 in the width direction of the belt fabric 10, the configuration of this position adjusting means is shown in FIG.

도 4를 함께 참조하여 설명하면, 상기 위치 조절수단은 상기 본체(100)의 양측 고정지지대(101)에 내측을 향해 수평 설치된 한 쌍의 가이드바(131, 132)와, 이 가이드바(131, 132)와 평행한 방향으로 설치된 이송스크류(133)와, 상기 가이드바(131, 132) 및 이송스크류(133)에 이동 가능하게 결합된 가동체(134)와, 상기 가 이드바(131, 132)에 이동 가능하게 결합되고 상기 가동체(134)와 연결부재(136)를 통해 연결되며 상부에 상기 재봉기(120)가 설치된 재봉기장착대(135)와, 상기 이송스크류(133)를 회전시켜 가동체(134)를 통해 재봉기장착대(135)를 가이드바(131, 132)를 따라 왕복 운동시키는 모터(136)와, 상기 벨트원단(10)의 봉제 위치를 감지하는 원단위치센서(137)와, 이 원단위치센서(137)에 의한 감지 신호에 따라 상기 모터(136)의 작동을 제어하여 재봉기(120)가 벨트원단(10)의 정해진 봉제 위치로 이동되게 하는 제어기(미도시)로 이루어진다.Referring to FIG. 4 together, the position adjusting means includes a pair of guide bars 131 and 132 horizontally installed inwardly on both side fixing supports 101 of the main body 100, and the guide bars 131, A transfer screw 133 installed in a direction parallel to the 132, a movable body 134 movably coupled to the guide bars 131 and 132, and the transfer screw 133, and the guide bars 131 and 132. Coupled to the movable body 134 and connected through the connecting member 136 and operated by rotating the sewing machine mounting table 135 and the transfer screw 133 provided with the sewing machine 120 at an upper portion thereof. A motor 136 for reciprocating the sewing machine mounting stand 135 along the guide bars 131 and 132 through a sieve 134, and a distal position sensor 137 for detecting a sewing position of the belt fabric 10; By controlling the operation of the motor 136 in accordance with the detection signal by the far-end position sensor 137, the sewing machine 120 of the belt fabric 10 And a controller (not shown) to move to the sewing position.

상기 원단위치센서(137)는 상기 재봉기장착대(135)에 설치되어 재봉기(120)와 함께 이동되는 구조로 구비될 수도 있고, 본체(100)에 고정 설치되는 구조로 구비될 수도 있다. 도시된 실시예에서는 재봉기장착대(135)에 설치되어 벨트원단(10)의 하면을 향해 빛을 조사하여 위치를 감지하는 광센서가 구비된 것을 예시하였다. The far-end position sensor 137 may be provided in the sewing machine mounting unit 135 to be moved together with the sewing machine 120, or may be provided to be fixed to the main body 100. In the illustrated embodiment illustrated that the optical sensor is installed on the sewing machine mounting unit 135 to detect the position by irradiating light toward the lower surface of the belt fabric (10).

상기 본체(100)의 전방 가이드롤러(111, 112) 후단에는 이송되는 벨트원단(10)의 처짐을 방지하기 위한 바아 형태의 제1익스팬더(141)와 제2익스팬더(142)가 구비된다. At the rear ends of the front guide rollers 111 and 112 of the main body 100, a bar-shaped first expander 141 and a second expander 142 are provided to prevent the belt fabric 10 from sagging.

상기 제1익스팬더(141)는 벨트원단(10)의 상면을 가압하여 상향(경우에 따라 하향)하도록 이송방향을 전환시키도록 설치되고, 벨트원단(10)의 폭방향 전체에 걸쳐 고른 인장력이 작용되도록 일직선 형태로 이루어진다. The first expander 141 is installed to switch the conveying direction so as to press the upper surface of the belt fabric 10 upwards (in some cases down), and evenly apply a tensile force over the entire width direction of the belt fabric 10. It is made in a straight line form.

상기 제2익스팬더(142)는 벨트원단(10)의 하면을 가압하여 다시 수평방향을 향하도록 설치되며, 벨트원단(10)의 폭방향 중앙부로 갈수록 더 큰 저항력을 작용시켜 처짐이 발생하지 않도록 벨트원단(10) 공급 측으로 볼록하게 굴곡된 형태로 이루어진다.The second expander 142 is installed to press the lower surface of the belt fabric 10 so as to face the horizontal direction again, and the belt extends to a greater resistance force toward the center portion in the width direction of the belt fabric 10 so that the belt does not sag. The fabric 10 is made of a convexly curved form toward the supply side.

상기 본체(100)의 입구 측 전단에는 상기 전방 가이드롤러(111, 112)의 사이로 벨트원단(10)을 공급하는 벨트원단 거치대(151)가 설치되고, 상기 본체(100)의 출구 측 후단에는 상기 후방 가이드롤러(113, 114)의 사이로 배출된 벨트원단(10)을 권취하는 벨트원단 권취대(155)가 설치된다.A belt fabric holder 151 for supplying the belt fabric 10 between the front guide rollers 111 and 112 is installed at the front end of the main body 100, and the rear end of the main body 100 is provided at the rear end of the main body 100. A belt fabric winding table 155 for winding the belt fabric 10 discharged between the rear guide rollers 113 and 114 is provided.

상기 벨트원단 거치대(151)와 벨트원단 권취대(155)는 각각 한 쌍의 롤러(152, 153, 156, 157)가 수평 설치된 구조로 이루어져, 각각 상기 롤러(152, 153, 156, 157)의 상부에 벨트원단 공급롤(158)과 벨트원단 권취롤(159)을 회전 가능하게 지지하는 구조를 갖는다.The belt fabric holder 151 and the belt fabric winding table 155 have a structure in which a pair of rollers 152, 153, 156, and 157 are horizontally installed, respectively, and the rollers 152, 153, 156, and 157, respectively, It has a structure to rotatably support the belt fabric feed roll 158 and the belt fabric winding roll 159 on the top.

상기 본체(100)의 일측에는 상기 재봉기(120)에 변부원단(20)을 공급할 수 있도록 변부원단 공급롤(161)이 거치되는 변부원단 거치대(162)가 설치된다. 본 실시예에서는 상기 변부원단 거치대(162)가 수평 배치된 상태로 회전하여 변부원단 공급롤(161)을 풀어 공급하는 회전테이블 구조로 이루어진 것을 예시하였다.One side of the main body 100 is provided with a side fabric cradle 162, the side fabric feed roll 161 is mounted to supply the side fabric 20 to the sewing machine 120. In the present exemplary embodiment, the edge fabric holder 162 is rotated in a horizontally arranged state to form a rotary table structure that releases and supplies the edge fabric feed roll 161.

도 5에 상기 재봉기(120) 및 주변 구성이 도시되어 있다.5 shows the sewing machine 120 and its peripheral configuration.

도 5를 함께 참조하여 설명하면, 상기 재봉기(120)는 모터에 의해 바늘이 왕복운동되는 구조의 재봉부(121)를 구비한 통상의 것으로, 상기 재봉부(121)가 벨트원단(10)의 양측 변부 상측에 위치되어 그 하측으로 이송되는 벨트원단(10)과 변부원단(20)을 봉제한다. Referring to Figure 5 together, the sewing machine 120 is a conventional having a sewing portion 121 of the structure that the needle is reciprocated by a motor, the sewing portion 121 of the belt fabric 10 The belt fabric 10 and the edge fabric 20 which is located on both sides of the upper side is transferred to the lower side.

상기 재봉기(120)의 일측에는 상기 변부원단 공급롤(161)로부터 공급되는 변부원단(20)을 벨트원단(10)의 폭방향 단부를 따라 이송되도록 안내하면서 벨트원 단(10)의 양측 변부를 감싸도록 접어주는 변부원단 가이드(122)가 설치된다.One side of the sewing machine 120 guides the edge fabric 20 supplied from the edge fabric feed roll 161 to be transported along the widthwise end portion of the belt fabric 10, thereby providing both side edges of the belt fabric 10. The edge fabric guide 122 is folded to wrap.

상기 변부원단 가이드(122)는 변부원단(20)이 유입되는 제1안내부(123)와 변부원단(20)이 배출되는 제2안내부(124)가 직교하도록 연결되어 제1안내부(123)는 벨트원단(10)의 측방을 향해 횡방향으로 배치되고 제2안내부(124)는 벨트원단(10)의 측방을 따라 종방향으로 배치된다. The edge fabric guide 122 is connected so that the first guide portion 123 into which the edge fabric 20 is introduced and the second guide portion 124 from which the edge fabric 20 is discharged are orthogonal to each other. ) Is disposed in the transverse direction toward the side of the belt fabric (10) and the second guide portion 124 is disposed in the longitudinal direction along the side of the belt fabric (10).

상기 제1안내부(123)는 내측으로 갈수록 폭이 좁아지는 곡면부(125)가 구비되어 그 내부로 유입되는 변부원단(20)을 폭방향으로 굴곡지게 한다. 또한, 상기 제1안내부(123)에는 양측단을 따라 변부원단(20)의 폭방향 양측단을 절곡시키는 접이안내부(126)가 구비된다.The first guide portion 123 is provided with a curved surface portion 125 narrowing toward the inner side so as to bend the edge fabric 20 flowing into the width direction in the width direction. In addition, the first guide part 123 is provided with a folding guide part 126 to bend both ends of the width direction of the edge fabric 20 along both side ends.

상기 제2안내부(124)에는 벨트원단(10)의 변부를 감싸고 후단으로 갈수록 좁아지는 채널부(127)가 구비되어 내부를 통과하여 배출되는 변부원단(20)을 벨트원단(10)의 변부를 감싸면서 상/하면의 재봉 위치에 밀착되도록 접어준다. The second guide part 124 is provided with a channel part 127 that wraps around the edge of the belt fabric 10 and becomes narrower toward the rear end thereof, so that the edge fabric 20 discharged through the inside of the belt fabric 10 is disposed on the side of the belt fabric 10. Fold it so that it is in close contact with the upper and lower sewing positions while wrapping the section.

상기 제2안내부(124)의 후단에는 재봉기(120)에 의해 벨트원단(10)에 결합되는 변부원단(20)의 단부를 지지하여 봉제 상태를 고르게 하기 위한 정렬구(128)가 구비된다.The rear end of the second guide portion 124 is provided with an alignment tool 128 for supporting the end of the edge portion 20 is coupled to the belt fabric 10 by the sewing machine 120 to equalize the sewing state.

상기와 같이 구성된 본 발명의 봉제장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the sewing device of the present invention configured as described above are as follows.

상기 벨트원단 공급롤(158)로부터 풀려진 벨트원단(10)이 상기 전방 가이드롤러(111, 112) 및 후방 가이드롤러(113, 114)에 의해 이송되어 본체(100)의 내부의 재봉기(120) 하부를 통과한 후 상기 벨트원단 권취롤(159)에 감겨진다. The belt fabric 10 released from the belt fabric feed roll 158 is conveyed by the front guide rollers 111 and 112 and the rear guide rollers 113 and 114 so that the sewing machine 120 inside the main body 100. After passing through the lower portion is wound on the belt fabric winding roll (159).

이와 같이 벨트원단(10)의 공급 및 회수가 이루어지는 동안, 상기 변부원단 공급롤(161)로부터 풀려진 변부원단(20)이 상기 변부원단 가이드(122)를 통과하여 벨트원단(10) 양측의 재봉 위치로 공급되고, 상기 재봉기(120)에 의해 상기 변부원단(20)이 벨트원단(10)의 양측 변부에 재봉되어 네트형 컨베이어 벨트의 변부 마감처리가 이루어진다.In this way, while the supply and recovery of the belt fabric 10 is performed, the edge fabric 20 released from the edge fabric feed roll 161 passes through the edge fabric guide 122 to sew on both sides of the belt fabric 10. Is supplied to the position, the edge fabric 20 is sewn on both sides of the belt fabric 10 by the sewing machine 120 is a side finish of the net conveyor belt is made.

따라서, 벨트원단(10)과 변부원단(20)을 이송 및 공급하면서 연속공정으로 네트형 컨베이어 벨트의 봉제가 이루어지므로, 종래와 같이 숙련된 작업자를 요하지 않아 생산 비용을 절감할 수 있고, 봉제 품질을 균일하게 하면서도 현저하게 고속화된 봉제공정을 구현하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the net conveyor belt is sewn in a continuous process while transferring and supplying the belt fabric 10 and the edge fabric 20, it is possible to reduce production costs without requiring a skilled worker as in the prior art, and sewing quality. While uniformizing and implementing a remarkably high speed sewing process has the advantage of improving product productivity.

또한, 본 발명의 봉제장치는, 상기 위치 조절수단에 의해 재봉기(120)의 위치가 조절된다. 즉, 상기 원단위치센서(137)에 의해 벨트원단(10)에 대한 재봉기(120)의 정위치 여부가 감지되고, 정위치에서 벗어난 경우, 상기 제어기에 의해 모터(136)가 작동되어 이송스크류(133)가 회전되고, 이 이송스크류(133)의 회전 방향과 범위에 따라 가동체(134)에 의해 재봉기장착대(135)가 이동되어 재봉기(120)의 재봉부(121)와 변부원단 가이드(122)가 벨트원단(10) 변부의 셋팅된 재봉위치에 있도록 즉각적인 위치 조절이 이루어진다.In addition, in the sewing device of the present invention, the position of the sewing machine 120 is adjusted by the position adjusting means. That is, whether the sewing machine 120 with respect to the belt fabric 10 is detected by the far-end position sensor 137, and if it is out of position, the motor 136 is operated by the controller to transfer the screw ( 133 is rotated, and the sewing machine mounting stand 135 is moved by the movable body 134 according to the rotation direction and the range of the transfer screw 133, so that the sewing unit 121 and the edge fabric guide of the sewing machine 120 ( Immediate position adjustment is made so that 122 is at the set sewing position of the edge of the belt fabric 10.

이에 따라, 벨트원단(10)의 재봉 위치가 변동되는 경우에도 재봉기(120)가 항상 정확한 위치를 유지하게 되므로, 벨트원단(10)의 치수 부정확으로 인한 재봉 위치의 오차 및 그에 따른 불량을 방지할 수 있고, 오차를 보정하기 위한 작업 중단이 필요 없게 된다. 따라서, 벨트원단 마감 봉제 공정의 생산성을 향상시킬 수 있고 품질도 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, even when the sewing position of the belt fabric 10 is changed, the sewing machine 120 always maintains the correct position, thereby preventing errors in the sewing position due to dimensional inaccuracy of the belt fabric 10 and the defect thereof. This eliminates the need for work interruptions to correct errors. Therefore, there is an advantage that can improve the productivity of the belt fabric finishing sewing process and also improve the quality.

또한, 상기 전방 가이드롤러(111, 112)를 통과한 벨트원단(10)이 상기 제1익스팬더(141)와 제2익스팬더(142) 사이를 통과하면서 당겨지고, 특히 상기 제2익스팬더(142)에 의해 벨트원단(10)에 측방에서 중앙부로 갈수록 강한 지지력이 작용되므로, 이송되는 벨트원단(10)이 처지지 않고 팽팽하게 펼쳐진 상태를 유지하여 벨트원단(10)의 재봉위치 변동으로 인한 봉제 불량을 방지하고 봉제 상태를 균일하게 하여 제품 생산성과 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the belt fabric 10 passing through the front guide rollers 111 and 112 is pulled while passing between the first expander 141 and the second expander 142, in particular to the second expander 142 As a strong bearing force is applied to the belt fabric 10 from the side to the center part, the belt fabric 10 to be conveyed is kept unfolded without being drooped, and the sewing defect of the belt fabric 10 due to the variation in the sewing position is eliminated. There is an advantage that can further improve product productivity and quality by preventing and evenly sewing.

한편, 전술한 실시예에서는 상기 재봉기(120)의 위치 조절수단으로서, 모터(136)에 의해 회전되는 이송스크류(133)를 구비한 것을 예시하였으나, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 모터의 구동력을 전달하여 왕복운동력을 제공하는 랙과 피니언, 벨트와 풀리 등 다양한 동력전달기구가 구비될 수 있으며, 별도의 모터를 직접적인 작동원으로 사용하지 않고 유체 공급에 따라 왕복 이동력을 제공하는 유체 액츄에이터, 전원 공급에 따라 왕복 이동력을 제공하는 전동 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터를 이용한 구조가 구비될 수도 있다. On the other hand, in the above-described embodiment as a position adjusting means of the sewing machine 120, but having a feed screw 133 rotated by the motor 136 is illustrated, but is not limited to this, and transfers the driving force of the motor It can be equipped with a variety of power transmission mechanisms such as rack and pinion, belt and pulley to provide reciprocating force, and fluid actuator, power supply to provide reciprocating movement force according to the fluid supply without using a separate motor as a direct operation source Depending on the structure may be provided using a variety of actuators, such as an electric actuator that provides a reciprocating movement force.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 네트형 컨베이어 벨트의 변부 마감용 봉제장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the sewing device for closing the edge of the net-like conveyor belt according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 봉제장치의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the sewing device of the present invention shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 봉제장치의 정면도이다.3 is a front view of the sewing device of the present invention shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 봉제장치에서 재봉기의 위치 조절구조를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a position control structure of the sewing machine in the sewing device of the present invention shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 봉제장치에서 재봉기 및 변부원단 가이드를 도시한 사시도이다.Figure 5 is a perspective view of the sewing machine and the edge fabric guide in the sewing device of the present invention shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 벨트원단 20 : 변부원단10: belt fabric 20: edge fabric

100 : 본체 111, 112 : 전방 가이드롤러100: main body 111, 112: front guide roller

113, 114 : 후방 가이드롤러 120 : 재봉기113, 114: rear guide roller 120: sewing machine

122 : 변부원단 가이드 123 : 제1안내부122: guiding party 123: the first guide

124 : 제2안내부 128 : 정렬구124: second guide 128: the alignment sphere

131, 132 : 가이드바 133 : 이송스크류131, 132: guide bar 133: transfer screw

134 : 가동체 135 : 재봉기장착대134: movable body 135: sewing machine mounting table

136 : 모터 137 : 벨트위치센서136: motor 137: belt position sensor

141 : 제1익스팬더 142 : 제2익스팬더141: the first expander 142: the second expander

151 : 벨트원단 거치대 155 : 벨트원단 권취대151: belt fabric holder 155: belt fabric winding

Claims

Belt fabric supply means for supplying a belt fabric;

Belt fabric conveying means for conveying a belt fabric supplied by the belt fabric supply means;

A side fabric supply means for supplying a side fabric;

A edge fabric guide for guiding the edge fabric supplied by the edge fabric feed means to surround the side edge of the belt fabric conveyed by the belt fabric feed means; And

Sewing device for the edge of the net-type conveyor belt comprising a sewing machine for sewing the side fabric guided by the edge fabric guide in a state surrounding the side edge of the belt fabric.

The method of claim 1,

A sewing machine mounting table provided with the edge fabric guide and the sewing machine and installed to be movable in the width direction of the belt fabric, moving means for moving the sewing machine mounting table in the width direction of the belt fabric, and a belt conveyed by the conveying means; And a control means for controlling the position of the sewing machine by controlling the operation of the moving means according to the position of the belt fabric detected by the fabric position sensor, and the fabric position sensor for detecting the sewing position of the widthwise edge of the fabric. A sewing device for finishing the edges of a net type conveyor belt.

The method of claim 2,

The moving means includes a horizontally installed guide bar, a transfer screw installed in a direction parallel to the guide bar, and a motor for rotating the transfer screw in a forward / reverse direction, wherein the sewing machine mount is movably coupled to the guide bar. Sewing device for the edge of the net conveyor belt characterized in that the reciprocating movement according to the rotation of the transfer screw.

The method of claim 1,

A first expander installed in the conveying path of the belt fabric to press the upper or lower surface of the belt fabric, and a rear end of the first expander along the conveying path of the belt fabric to press the belt fabric in a direction opposite to the first expander; Sewing device for the edge of the net conveyor belt characterized in that it further comprises a second expander.

The method of claim 4, wherein

The second expander is sewing device for finishing the edge portion of the net conveyor belt characterized in that the portion toward the supply side of the belt fabric is formed convexly curved so as to apply a greater pressing force toward the width direction central portion of the belt fabric. .

6. The method according to any one of claims 1 to 5,

The belt fabric conveying means is a pair of front guide rollers which are located in front of the sewing machine on the conveying path of the belt fabric and installed in parallel up and down, and located at the rear end of the belt fabric on the conveying path of the belt fabric. Finishing device for sewing the edge of the net conveyor belt, characterized in that it comprises a pair of rear guide rollers installed in parallel.

The method of claim 6,

The front guide roller and the rear guide roller is sewing device for finishing the edge of the net conveyor belt, characterized in that the support shaft at least on one side of the guide rollers located in the upper and lower portions so as to be movable up and down by a pneumatic cylinder. .

6. The method according to any one of claims 1 to 5,

The edge fabric guide is connected so that the first guide portion into which the edge fabric is introduced and the second guide portion from which the edge fabric is discharged orthogonal, so that the first guide portion is disposed transversely toward the side of the belt fabric and the second guide portion is a belt. It is disposed in the longitudinal direction along the side of the fabric, the first guide portion is provided with a curved portion that is narrowed so that the edge fabric is bent in the width direction, the second guide portion is narrowed so as to be folded while wrapping the belt fabric Sewing device for the edge of the net conveyor belt characterized in that the channel portion provided.

The method of claim 8,

The first guide part includes a folding guide part for bending the widthwise side ends of the edge part along both side ends, and the rear end of the second guide part is aligned to support the outer end of the edge part sewn to the belt fabric by a sewing machine. Sewing device for the edge of the net conveyor belt characterized in that the sphere is provided.