KR20100105056A - Detachable and attachable apparatus of work machine - Google Patents

Detachable and attachable apparatus of work machine Download PDF

Info

Publication number
KR20100105056A
KR20100105056A KR1020090023871A KR20090023871A KR20100105056A KR 20100105056 A KR20100105056 A KR 20100105056A KR 1020090023871 A KR1020090023871 A KR 1020090023871A KR 20090023871 A KR20090023871 A KR 20090023871A KR 20100105056 A KR20100105056 A KR 20100105056A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fastener
rotation
work machine
bracket
fixing bracket
Prior art date
Application number
KR1020090023871A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100994763B1 (en
Inventor
황방전
Original Assignee
태호(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 태호(주) filed Critical 태호(주)
Priority to KR1020090023871A priority Critical patent/KR100994763B1/en
Publication of KR20100105056A publication Critical patent/KR20100105056A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100994763B1 publication Critical patent/KR100994763B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/061Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
    • A01B59/062Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat the connection comprising a rigid interface frame on the tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/064Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for connection to the front of the tractor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/627Devices to connect beams or arms to tractors or similar self-propelled machines, e.g. drives therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for attaching and detaching a working machine is provided to enable a beginner to easily user the apparatus due to a simple structure, to improve the reliability by attaching and detaching a hanger bracket to a fixed bracket through accurate operation, and to enhance convenience. CONSTITUTION: An apparatus for attaching and detaching a working machine connects the working machine to a loader by combining a hanger bracket(15), which is connected to the working machine, with a fixed bracket. The apparatus for attaching and detaching the working machine comprises: a rotation unit(20) which is rotatably combined with the inner side of the fixed bracket including a hanger pin insertion groove and includes a connection piece(22) and a protrusion(24) facing to the connection piece; an elastic member which has one side fixed to the connection piece and the other side contacting with the outer circumference of a control unit; the control unit which includes a fastener to stop the rotation of the rotation unit and is rotatably installed on the inner side of the fixed bracket; and a spring having both ends which are connected to the fastener and the side of the fixed bracket.

Description

작업기 탈부착장치{DETACHABLE AND ATTACHABLE APPARATUS OF WORK MACHINE}DETACHABLE AND ATTACHABLE APPARATUS OF WORK MACHINE}

본 발명은 작업기 탈부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 걸이브라켓을 고정브라켓에 정확한 동작으로 손쉽게 탈부착시킬 수 있도록 한 작업기 탈부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work machine detachable device, and more particularly, to a work machine detachable device that can be easily attached and detached to the fixed bracket with the correct operation.

일반적으로 트랙터의 전방에는 관절운동을 통해 전후,상하동작을 하기 위한 로더가 설치되어 있으며, 이러한 로더의 선단부에는 작업기가 사용목적 및 용도에 따라서 선택적으로 사용되고 있다.In general, the front of the tractor is provided with a loader for the front and rear, up and down movement through the joint movement, the work of the loader is selectively used according to the purpose and purpose of use of the loader.

상기 로더와 작업기간의 효율적인 탈부착을 위해 다수의 탈부착장치가 개시되었으며, 그 예로서 실용신안등록 제312761호는 작업기와 로더를 연결하기 위해서 작업자가 작업기와 로더의 중앙부 위치한 핸들을 조작함으로써 힌지축을 중심으로 좌우방향으로 이동하면서 상기 조립핀이 안내관의 내부로 삽입되어 작업기와 로더가 연결되는 구조로 이루어져 있다.In order to efficiently attach and detach the loader and the work period, a plurality of detachable devices have been disclosed. For example, Utility Model Registration No. 312761 focuses on the hinge axis by operating a handle located at the center of the work machine and the loader to connect the work machine and the loader. The assembly pin is inserted into the guide tube while moving in the left and right directions to form a structure in which the work machine and the loader are connected.

그러나 위 고안은 작업자가 로더와 작업기의 협소한 공간 사이에 들어가 내부에 형성된 핸들을 조작하여야 하는데, 이때 작업기의 하중 및 마모 또는 부식으로 인해 로더와의 결속력이 해지되어 추락하는 사고가 빈번하게 발생하게 되므로 핸들 조작을 위한 작업자의 신변을 위협하게 되는 문제점이 있다.However, the above design requires the operator to operate the handle formed inside the narrow space between the loader and the work machine. At this time, due to the load and wear or corrosion of the work machine, the binding force with the loader is terminated and the fall accident frequently occurs. Therefore, there is a problem that threatens the user's personality for the handle operation.

또한, 협소한 공간에서의 작업으로 인하여 작업의 번거로움 및 불편함으로 작업효율이 저하될 뿐만 아니라, 작업자가 협소한 공간에서 불완전한 자세로 핸들을 조작할 경우 연령이 많은 작업자의 경우에는 허리와 같은 관절부위에 심한 신체적인 무리가 발생할 수밖에 없는 단점이 있었다.In addition, the work efficiency is reduced due to the inconvenience and inconvenience of the work due to the work in the narrow space, and the joints such as the waist in the case of the older workers when the steering wheel is operated by the incomplete posture in the narrow space. There was a drawback that can not only occur severe physical forces on the site.

이에 사용이 편리하면서 작업기와 로더의 탈부착 조작을 더욱 안전하게 이루어지도록 실용신안등록 제0413755호, 실용신안등록 제0416471호, 실용신안등록 제0413756호와 같은 기술이 개시되었다.In this regard, technologies such as Utility Model Registration No. 0413755, Utility Model Registration No. 0416471, and Utility Model Registration No. 0413756 have been disclosed in order to facilitate the safe operation of the work machine and the loader.

상기와 같은 탈부착장치는 원터치방식으로 사용상의 편의성을 증대시켰으나, 스프링의 탄성력이 저하되는 경우 정확한 결합이 어려워 자칫 작업기가 작업도중에 이탈되는 경우가 있으며, 이로 인해 안전사고의 발생 및 작업진행이 불가하게 되는 문제점이 있었다.The detachable device as described above increases the convenience of use with a one-touch method, but when the elastic force of the spring is lowered, it is difficult to precisely attach the work machine, so that the work machine may be detached during the operation. There was a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 단순한 구조로 설계되어 초보자도 용이하게 사용할 수 있으며, 특히 정확한 동작으로 걸이브라켓을 고정브라켓에 탈부착시킬 수 있는 작업기 탈부착장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is designed with a simple structure can be easily used even for beginners, in particular a work machine detachable device that can be attached and detached the hanger bracket to the fixed bracket in the correct operation To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작업자가 트랙터의 운전석에서 하차하지 않고도 작업기를 탈착시킬 수 있는 작업기 탈부착장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a work detachable device that can be detached from the worker without the worker getting off the driver's seat.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 로더에 결합된 고정브라켓에 작업기에 연결되는 걸이브라켓을 결합시켜 상기 작업기를 로더에 연결시키는 작업기 탈부착장치에 있어서, 상기 고정브라켓(10)에는 상기 걸이브라켓(15)의 걸이핀(17)이 삽입되도록 걸이핀삽입홈(12)이 형성되고, 상기 고정브라켓(10)의 내측에 회전되게 결합되고, 외주면에 상기 걸이핀(17)을 결속시키도록 결속편(22) 및 상기 결속편(22)에 대향되게 걸림턱(24)이 형성된 회전부(20)와; 상기 회전부(20)에 결속된 채 일측은 상기 결속편(22)에 고정되고, 타측은 조절부(40)의 외주면에 접촉 지지되는 탄성부재(30)와; 상기 걸림턱(24)에 접촉되어 상기 회전부(20)의 회전을 정지시키도록 외측에 체결구(42)가 형성되고, 상기 고정브라켓(10)의 체결구이동홈(13)에 상기 체결구(42)가 걸쳐진 상태로 상기 고정브라켓(10)의 내측에 설치되는 조절부(40)와; 상기 체결구(42)와 상기 고정브라켓(10)의 측면에 양단이 연 결되어 상기 체결구(42)를 상기 걸림턱(24)에 걸쳐지게 안내하는 스프링(50)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the configuration of the present invention for achieving the above object, in the work machine detachable device for connecting the work machine to the loader by coupling the hook bracket connected to the work machine to the fixed bracket coupled to the loader, the fixed bracket (10) A hook pin insertion groove 12 is formed to insert the hook pin 17 of the hook bracket 15, and is rotatably coupled to the inside of the fixing bracket 10, and binds the hook pin 17 to an outer circumferential surface thereof. Rotating portion (20) is formed so that the engaging piece (22) and the engaging jaw (24) is opposed to the binding piece (22); An elastic member 30 fixed to the binding piece 22 while the other side is fixed to the rotation unit 20 and the other side is in contact with and supported on the outer circumferential surface of the adjusting unit 40; A fastener 42 is formed on the outside to contact the locking jaw 24 to stop the rotation of the rotation part 20, and the fastener (in the fastener moving groove 13 of the fixing bracket 10). An adjusting part 40 installed inside the fixing bracket 10 in a state in which 42 is extended; Both ends of the fastener 42 and the side of the fixing bracket 10 are connected to each other so that the fastener 42 is formed of a spring 50 for guiding the locking jaw 24.

이때, 상기 조절부(40)에 일체로 연장되어 형성되는 레버(44)에는 케이블(57)이 연결되고, 상기 케이블(57)은 트랙터의 운전석에 설치된 링크손잡이(55)에 연결되어 작업자가 운전석에서 상기 조절부(40)의 회전을 제어하는 것이 바람직하다.In this case, a cable 57 is connected to the lever 44 formed integrally extending to the control unit 40, and the cable 57 is connected to a link handle 55 installed at the driver's seat of the tractor, so that the operator can install the driver's seat. It is preferable to control the rotation of the control unit 40 in the.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 단순한 구조로 설계되어 초보자도 용이하게 사용할 수 있으며, 특히 정확한 동작으로 작동됨으로써 작업기의 탈부착동작에 신뢰성을 높일 수 있게 되며, 작업자가 트랙터의 운전석에서 하차하지 않고도 작업기를 탈착시킬 수 있어 사용상 편의성을 높일 수 있게 된다.According to the present invention as described above, it is designed in a simple structure can be easily used even for beginners, in particular by operating in the correct operation to increase the reliability in the detachable operation of the work machine, the worker without getting off the driver's seat of the tractor Detachable can increase the convenience of use.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 작업기 탈부착장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the work machine detachable device of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 고정브라켓과 걸이브라켓을 보인 상태도이고, 도 2는 본 발명에 의한 고정브라켓에 결합되는 작업기 탈부착장치를 보인 상태도이며, 도 3은 본 발명에 의한 작업기 탈부착장치가 결합된 고정브라켓의 단면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 걸이브라켓의 결합시 회전부와 조절부의 동작상태도이며, 도 5는 본 발명에 의한 고정브라켓과 체결구에 연결되는 스프링을 보인 상태도이고, 도 6은 본 발명에 의한 링크손잡이의 연결상태도이며, 도 7은 본 발명에 의 한 유격홈을 보인 상태도이다.1 is a state diagram showing a fixing bracket and a hanger bracket according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing a work machine detachable device coupled to the fixed bracket according to the present invention, Figure 3 is a work machine detachable device according to the present invention is coupled 4 is a cross-sectional view of the fixing bracket, Figures 4a and 4b is a state diagram of the operation of the rotating portion and the adjusting portion when the hook bracket according to the invention, Figure 5 is a state diagram showing a spring connected to the fixing bracket and the fastener according to the present invention, Figure 6 is a connection state diagram of the link handle according to the present invention, Figure 7 is a state diagram showing a clearance groove according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 작업기 탈부착장치는 트랙터의 로더(5)에 결합된 고정브라켓(10)에 작업기에 연결되는 걸이브라켓(15)을 결합시켜 상기 작업기를 로더(5)에 연결시키기 위한 장치로서, 상기 고정브라켓(10)은 좌/우측 한쌍으로 구비되고, 상부에는 상기 걸이브라켓(15)의 걸고리(16)가 걸쳐지도록 걸이봉(11)이 형성되고, 하부에는 상기 걸이브라켓(15)의 걸이핀(17)이 삽입되도록 걸이핀삽입홈(12)이 형성되어 있으며, 좌/우측이 연결프레임(14)으로 연결되어 있다.As shown in the figure, the work machine detachable device according to the present invention is coupled to the fixed bracket (10) coupled to the loader (5) of the tractor by a hook bracket 15 connected to the work machine to the loader 5 As a device for connecting to, the fixing bracket 10 is provided in a pair of left / right, a hook rod 11 is formed so that the hook 16 of the hook bracket 15 is over, the lower portion is the The hook pin insertion groove 12 is formed to insert the hook pin 17 of the hook bracket 15, and the left / right side is connected to the connecting frame 14.

여기서, 본 발명의 작업기 탈부착장치는 상기 고정브라켓(10)의 내측에 구비되는 것으로, 상기 고정브라켓(10)의 내측에 회전되게 결합되고 외주면에 상기 걸이핀(17)을 결속시키도록 결속편(22) 및 상기 결속편(22)에 대향되게 걸림턱(24)이 형성된 회전부(20)와, 상기 회전부(20)에 결속된 채 상기 회전부(20)에 탄성력을 부여하는 탄성부재(30)와, 상기 고정브라켓(10)의 내측에 설치되어 상기 회전부(20)의 걸림턱(24)에 접촉되면서 상기 회전부(20)의 회전을 정지시키도록 외측에 체결구(42)가 형성된 조절부(40)와, 상기 체결구(42)가 걸림턱(24)에 걸쳐지게 상기 조절부(40)의 회전을 제어하는 스프링(50)으로 이루어져 있다.Here, the work machine detachable device of the present invention is provided on the inside of the fixing bracket 10, is coupled to the inside of the fixing bracket 10 is rotated to bind the fastening piece (17) to bind the hook pin 17 on the outer peripheral surface ( 22) and a rotating part 20 having a locking jaw 24 formed to face the binding piece 22, and an elastic member 30 for applying elastic force to the rotating part 20 while being bound to the rotating part 20; Adjusting portion 40 is provided on the inside of the fixing bracket 10, the fastener 42 is formed on the outside to stop the rotation of the rotating portion 20 while contacting the engaging jaw 24 of the rotating portion 20 ), And a spring 50 for controlling the rotation of the adjusting unit 40 so that the fastener 42 spans the locking jaw 24.

상기 회전부(20)는 상기 고정브라켓(10)의 걸이핀삽입홈(12)으로 삽입되는 걸이핀(17)을 결속시키기 위한 구성으로, 상기 걸이핀(17)은 상기 걸이핀삽입홈(12)의 개구부에 구비되는 상기 결속편(22)을 밀면서 상기 걸이핀삽입홈(12)으로 삽입되어 지고, 상기 결속편(22)에 의해 결속된 채 외부로 이탈되지 않게 된다.The rotating part 20 is configured to bind the hook pin 17 inserted into the hook pin insertion groove 12 of the fixing bracket 10, and the hook pin 17 is the hook pin insertion groove 12. It is inserted into the hook pin insertion groove 12 while pushing the binding piece 22 provided in the opening, and is not bound to the outside while being bound by the binding piece 22.

여기서, 상기 결속편(22)에 상기 걸이핀(17)이 걸쳐진 상태로 구비되도록 상기 조절부(40)의 체결구(42)에 상기 회전부(20)의 걸림턱(24)이 걸쳐지면서 상기 회전부(20)의 회전을 정지시키게 되는 것이다.Here, the engaging portion 22 of the rotating part 20 to the fastener 42 of the adjusting portion 40 so that the hook pin 17 is provided in a state in which the rotating part The rotation of 20 is to be stopped.

이때, 상기 걸림턱(24)은 상기 회전부(20)의 회전 전 상기 체결구(42)가 걸쳐지는 제1걸림턱(25)과, 상기 회전부(20)의 회전 후 상기 체결구(42)가 걸쳐지는 제2걸림턱(26)으로 이루어진다.In this case, the locking jaw 24 is the first locking jaw 25 to which the fasteners 42 extend before the rotation of the rotating part 20 and the fasteners 42 after the rotation of the rotating part 20. It consists of a second catching jaw 26 that spans.

따라서, 상기 걸이핀(17)의 결속시 상기 제1걸림턱(25)에 걸쳐진 상태의 체결구(42)는 상기 결속편(22)의 회전으로 상기 회전부(20)가 회전되면서 상기 제1걸림턱(25)으로부터 벗어나면서 제2걸림턱(26)에 걸쳐지게 되고, 이 상태로 상기 회전부(20)의 회전을 차단하여 상기 걸이핀(17)의 이탈을 방지하게 된다.Therefore, when the hook pin 17 is engaged, the fastener 42 in a state spanning the first catching jaw 25 is rotated by the rotation piece 20 by the rotation of the binding piece 22 while the first catches. The second locking jaw (26) over the jaw (25), and the rotation of the rotating part 20 in this state to prevent the separation of the hook pin (17).

여기서, 상기 제1걸림턱(25)을 구비하지 않고, 상기 고정브라켓(10)의 내측면에 돌기를 형성하여 상기 회전부(20)의 역회전을 차단시키도록 형성한 상태로 상기 걸이핀(17)의 삽입으로 상기 회전부(20)의 회전시 상기 제2걸림턱(26)에 체결구(42)가 걸쳐지도록 할 수도 있다.Here, the hook pin (17) in the state formed to block the reverse rotation of the rotating part 20 by forming a protrusion on the inner surface of the fixing bracket 10 without having the first locking jaw (25). The fastener 42 may be caught by the second catching jaw 26 when the rotating part 20 is rotated by the insertion of the.

한편, 상기 회전부(20)에 탄성력을 부여하는 상기 탄성부재(30)는 일측이 상기 결속편(22)에 고정된 상태로 타측이 상기 조절부(40)의 외주면에 접촉 지지되게 구비되며, 상기 회전부(20)의 회전시 상기 탄성부재(30)가 이완되고, 상기 조절부(40)의 회동으로 상기 체결구(42)가 제2걸림턱(26)으로부터 이탈된 경우 원상태로 복원되어 진다.On the other hand, the elastic member 30 for providing an elastic force to the rotating part 20 is provided so that the other side is in contact with the outer peripheral surface of the control unit 40 in a state in which one side is fixed to the binding piece 22, When the rotating member 20 is rotated, the elastic member 30 is relaxed, and when the fastener 42 is separated from the second locking jaw 26 by the rotation of the adjusting unit 40, the original member is restored to its original state.

상기 조절부(40)는 상기 회전부(20)의 회전을 차단시키기 위하여 구비되는 구성으로, 상기 조절부(40)는 상기 고정브라켓(10)을 관통하여 고정되는 조절축(41)과, 상기 조절축(41)에 관통된 채 결합되어 상기 조절축(41)의 회동동작에 의해 회동되는 상기 체결구(42)로 구성된다. The control unit 40 is configured to block the rotation of the rotating unit 20, the control unit 40 is the control shaft 41 is fixed through the fixing bracket 10, and the adjustment The fastener 42 is coupled to penetrate the shaft 41 and rotated by the pivoting operation of the adjustment shaft 41.

따라서, 외측에 형성된 상기 체결구(42)가 상기 회전부(20)의 걸림턱(24)에 걸쳐지며, 상기 조절축(41)에 의해 상기 조절부(40)는 상기 고정브라켓(10)의 내측에 회동가능하게 설치되어 진다.Therefore, the fastener 42 formed on the outside is caught across the engaging jaw 24 of the rotating unit 20, the control unit 40 by the control shaft 41 is the inner side of the fixing bracket (10) It is installed so as to be rotatable.

이때, 상기 체결구(42)의 양단부는 상기 고정브라켓(10)에 일정 길이로 형성된 체결구이동홈(13)을 관통하여 바깥쪽으로 돌출되어 있으며, 상기 체결구이동홈(13)을 통해 외부로 돌출된 상기 체결구(42)와 상기 고정브라켓(10)의 측면에 상기 스프링(50)의 양단이 결합되어 있다.At this time, both ends of the fastener 42 protrudes outwards through the fastener moving groove 13 formed in the fixed bracket 10 to a predetermined length, and outwards through the fastener moving groove 13. Both ends of the spring 50 are coupled to the protruding fastener 42 and the side of the fixing bracket 10.

따라서 상기 스프링(50)에 의해 상기 체결구(42)는 상기 걸림턱(24)으로부터 이탈되지 않고 항상 걸쳐진 상태를 유지하게 되는 것이다.Therefore, the fastener 42 is maintained by the spring 50 so as not to be separated from the latching jaw 24 at all times.

도 7에서와 같이, 본 발명의 상기 체결구(42)의 중심부에는 상기 제1걸림턱(25)에서 제2걸림턱(26)으로 이동되어 걸쳐지는 경우, 상기 조절축(41)의 회동없이 상기 체결구(42)만이 미세하게 회동되면서 상기 제2걸림턱(26)으로 이동되어 걸쳐지도록 일정 공간만큼의 유격홈(43)이 형성되어 있으며, 상기 유격홈(43)에 의해 상기 조절축(41)과의 결합시 조절축(41)에 대해 회동되어 지는 것이다.As shown in FIG. 7, in the center of the fastener 42 of the present invention, the first catching jaw 25 moves from the first catching jaw 25 to the second catching jaw 26, without rotating the adjusting shaft 41. Only the fastener 42 is rotated finely, and the clearance groove 43 is formed as much as a predetermined space so as to be moved and spanned to the second catching jaw 26, and the adjustment shaft ( 41 is rotated about the control shaft 41 when combined with.

따라서, 불필요한 부하발생을 차단하여 스프링(50)의 손상을 방지할 수 있게 되는 등 작동효율을 높임과 아울러 유지보수비용을 절감시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the occurrence of unnecessary load to prevent damage to the spring 50, such as to increase the operating efficiency and to reduce the maintenance cost.

한편, 본 발명의 작업기 탈부착장치는 상기 조절부(40)에 일체로 연장되어 형성되는 레버(44)를 이용하여 상기 조절부(40)를 회전시킴으로써 작업기의 탈착이 가능하나, 작업자가 트랙터의 운전석에서 하차하지 않고서도 작업기의 탈착이 가능하도록 상기 레버(44)에는 케이블(57)이 연결되고, 상기 케이블(57)은 트랙터의 운전석에 설치된 링크손잡이(55)에 연결되어 상기 링크손잡이(55)의 당김동작으로 상기 회전부(40)의 회전을 제어할 수도 있다.On the other hand, the work machine detachable device of the present invention by using the lever 44 is formed integrally extended to the control unit 40 by rotating the control unit 40 is possible to remove the work machine, the operator's seat of the tractor A cable 57 is connected to the lever 44 so that the work machine can be attached and detached without getting off, and the cable 57 is connected to the link handle 55 installed in the driver's seat of the tractor. Rotation of the rotation unit 40 may be controlled by the pulling operation of.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 걸고리(16)에 걸이봉(11)을 결합시킨 후 작업기의 부착시에는 작업기의 걸이브라켓(15)에 로더(5)에 고정된 고정브라켓(10)을 근접시킨 후 걸이핀(17)을 걸이핀삽입홈(12)에 삽입시켜 결속편(22)을 밀면서 상기 걸이핀삽입홈(12)의 안쪽으로 인입시킨다.Looking at the operation and effect of the present invention configured as described above, when the attachment of the working machine after the hook rod 11 is coupled to the hook 16, the fixing bracket fixed to the loader 5 to the hook bracket 15 of the working machine ( 10) and then the hook pin 17 is inserted into the hook pin insertion groove 12 to push the binding piece 22 into the hook pin insertion groove 12.

이때, 상기 결속편(22)의 회전으로 회전부(20)가 회전되면서 제1걸림턱(25)에 걸쳐진 체결구(42)는 상기 제1걸림턱(25)을 벗어나 제2걸림턱(26)으로 이동된 후 제2걸림턱(26)에 걸쳐져 상기 회전부(20)의 회전을 차단시키게 된다.At this time, the fastener 42 spans the first catching jaw 25 while the rotary unit 20 is rotated by the rotation of the binding piece 22, thereby leaving the first catching jaw 25 and the second catching jaw 26. After moving to the second catching jaw (26) to block the rotation of the rotating part 20.

이 상태에서 작업기를 탈착시키고자 하는 경우에는 레버(44)를 작동시켜 조절부(40)를 회전시키게 되면 제2걸림턱(26)에 걸쳐진 체결구(42)가 제2걸림턱(26)으로부터 이탈되어 지고, 이와 동시에 탄성부재(30)의 탄성력에 의해 상기 회전부(20)가 회전되면서 걸이핀(17)을 감싸고 있는 결속편(22)이 회전되어 상기 걸이핀(17)의 결속상태를 해제시키게 되며, 상기 걸이핀(17)의 결속편(22)으로부터 해제되면서 상기 걸이핀삽입홈(12)으로부터 인출되어 진다.In this state, when the work machine is to be detached and the lever 44 is operated to rotate the adjusting part 40, the fasteners 42 spanning the second catching jaw 26 are removed from the second catching jaw 26. At the same time, as the rotation unit 20 is rotated by the elastic force of the elastic member 30, the binding piece 22 surrounding the hook pin 17 is rotated to release the binding state of the hook pin 17. It is made, and is released from the hook pin insertion groove 12 while being released from the binding piece 22 of the hook pin (17).

한편, 작업자가 트랙터의 운전석에서 링크손잡이(55)를 잡아당기는 동작으로 상기 레버(44)를 회전시켜 상기 작업기의 탈착작업을 할 수도 있다.On the other hand, the operator may rotate the lever 44 in the operation of pulling the link handle 55 in the driver's seat of the tractor may be detachable work of the work machine.

이와 같이, 조절부(40)와 회전부(20) 및 탄성부재(30)가 서로 유기적으로 결합된 상태로 동작되면서 작업기의 탈부착을 안내하게 되어 작업기의 정확한 탈부착으로 작업을 손쉽게 할 수 있을 뿐 아니라 동작신뢰성을 높여 작업자로 하여금 제품에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 된다.As such, the adjusting unit 40, the rotating unit 20, and the elastic member 30 are operated in an organically coupled state to guide the detachment and detachment of the work machine so that the work can be easily performed with the correct detachment of the work machine. Increased reliability enables the operator to increase the reliability of the product.

도 1은 본 발명에 의한 고정브라켓과 걸이브라켓을 보인 상태도,1 is a view showing a fixed bracket and a hanger bracket according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 고정브라켓에 결합되는 작업기 탈부착장치를 보인 상태도,Figure 2 is a state showing a work machine detachable device coupled to the fixing bracket according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 작업기 탈부착장치가 결합된 고정브라켓의 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view of the fixing bracket coupled to the work machine detachable device according to the present invention,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 걸이브라켓의 결합시 회전부와 조절부의 동작상태도,Figure 4a and Figure 4b is an operating state of the rotating part and the adjusting unit when the hook bracket is coupled according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 고정브라켓과 체결구에 연결되는 스프링을 보인 상태도,5 is a state showing the spring connected to the fixing bracket and the fastener according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 링크손잡이의 연결상태도,6 is a connection state diagram of the link handle according to the present invention;

도 7은 본 발명에 의한 유격홈을 보인 상태도.Figure 7 is a state diagram showing the clearance groove according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

5: 로더 10: 고정브라켓5: Loader 10: Fixed Bracket

11: 걸이봉 12: 걸이핀삽입홈11: Hook rod 12: Hook pin insertion groove

13: 체결구이동홈 14: 연결프레임13: fastener moving groove 14: connecting frame

15: 걸이브라켓 16: 걸고리15: Hanger Bracket 16: Hook

17: 걸이핀 20: 회전부17: hanger pin 20: rotating part

22: 결속편 24: 걸림턱22: binding piece 24: jamming jaw

25: 제1걸림턱 26: 제2걸림턱25: first jam jaw 26: second jam jaw

30: 탄성부재 40: 조절부30: elastic member 40: control unit

41: 조절축 42: 체결구41: adjusting shaft 42: fastener

43: 유격홈 44: 레버43: clearance groove 44: lever

50: 스프링 55: 링크손잡이50: spring 55: link handle

57: 케이블57: cable

Claims (4)

로더에 결합된 고정브라켓에 작업기에 연결되는 걸이브라켓을 결합시켜 상기 작업기를 로더에 연결시키는 작업기 탈부착장치에 있어서,In the work machine detachable device for coupling the work machine to the loader by coupling the hook bracket connected to the work machine to the fixed bracket coupled to the loader, 상기 고정브라켓(10)에는 상기 걸이브라켓(15)의 걸이핀(17)이 삽입되도록 걸이핀삽입홈(12)이 형성되고,Hanging pin insertion grooves 12 are formed in the fixing bracket 10 so that the hanging pin 17 of the hanging bracket 15 can be inserted therein. 상기 고정브라켓(10)의 내측에 회전되게 결합되고, 외주면에 상기 걸이핀삽입홈(12)에 삽입된 상기 걸이핀(17)을 결속하도록 결속편(22) 및 상기 결속편(22)에 대향되게 걸림턱(24)이 형성된 회전부(20)와;Opposed to the binding piece 22 and the binding piece 22 to be coupled to the inner side of the fixing bracket 10, to bind the hook pin 17 inserted into the hook pin insertion groove 12 on the outer peripheral surface. Rotating portion 20 is formed so that the locking step 24; 상기 회전부(20)에 결속된 채 일측은 상기 결속편(22)에 고정되고, 타측은 조절부(40)의 외주면에 접촉 지지되는 탄성부재(30)와;An elastic member 30 fixed to the binding piece 22 while the other side is fixed to the rotation unit 20 and the other side is in contact with and supported on the outer circumferential surface of the adjusting unit 40; 상기 걸림턱(24)에 접촉되어 상기 회전부(20)의 회전을 정지시키도록 외주면에 체결구(42)가 형성되고, 상기 고정브라켓(10)의 체결구이동홈(13)에 상기 체결구(42)가 걸쳐진 상태로 상기 고정브라켓(10)의 내측에 회동되게 설치되는 조절부(40)와;A fastener 42 is formed on an outer circumferential surface to contact the locking jaw 24 to stop the rotation of the rotation part 20, and the fastener (in the fastener moving groove 13 of the fixing bracket 10). An adjusting unit 40 installed to be rotated inside the fixing bracket 10 in a state where the 42 is extended; 상기 체결구(42)와 상기 고정브라켓(10)의 측면에 양단이 연결되어 상기 체결구(42)를 상기 걸림턱(24)에 걸쳐지게 안내하는 스프링(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착장치.Both ends are connected to side surfaces of the fastener 42 and the fixing bracket 10 to remove the work machine, characterized in that made of a spring (50) for guiding the fastener (42) over the locking step (24). Device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 걸림턱(24)은 상기 회전부(20)의 회전 전 상기 체결구(42)가 걸쳐지는 제1걸림턱(25)과, 상기 회전부(20)의 회전 후 상기 체결구(42)가 걸쳐지도록 상기 제1걸림턱(25)에 이격되게 형성된 제2걸림턱(26)으로 구성된 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착장치.The locking jaw 24 includes a first locking jaw 25 through which the fastener 42 extends before the rotation of the rotary part 20, and the fastener 42 through the rotation of the rotation part 20. Attachment detachable device, characterized in that consisting of the second locking jaw (26) formed to be spaced apart from the first locking jaw (25). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 조절부(40)는 상기 고정브라켓(10)을 관통하여 고정되는 조절축(41)과, 상기 조절축(41)에 관통된 채 결합되어 상기 조절축(41)의 회동동작에 의해 회동되는 상기 체결구(42)로 구성되고,The adjusting part 40 is coupled to the control shaft 41 fixed through the fixing bracket 10 and penetrated by the control shaft 41 and rotated by the rotation operation of the control shaft 41. It consists of the fastener 42, 상기 체결구(42)는 상기 제1걸림턱(25)에서 제2걸림턱(26)으로 이동시 상기 조절축(41)의 회동없이 상기 체결구(42)만이 미세하게 회동되면서 상기 제2걸림턱(26)으로 이동되어 걸쳐지도록 유격홈(43)이 형성된 상태로 상기 조절축(41)에 결합되는 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착장치.When the fastener 42 moves from the first catching jaw 25 to the second catching jaw 26, only the fastener 42 is finely rotated without the rotation of the adjusting shaft 41. Work tool detachable device, characterized in that coupled to the control shaft 41 in a state in which the clearance groove 43 is formed so as to be moved to (26). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 조절부(40)의 조절축(41)에 일체로 연장되어 형성되는 레버(44)에는 케이블(57)이 연결되고, 상기 케이블(57)은 트랙터의 운전석에 설치된 링크손잡 이(55)에 연결되어 작업자가 운전석에서 상기 조절부(40)의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 작업기 탈부착장치.A cable 57 is connected to the lever 44 which is integrally formed on the control shaft 41 of the adjusting part 40, and the cable 57 is connected to the link handle 55 installed in the driver's seat of the tractor. The worker is detachable device, characterized in that the operator controls the rotation of the control unit 40 in the driver's seat.
KR1020090023871A 2009-03-20 2009-03-20 Detachable and attachable apparatus of work machine KR100994763B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090023871A KR100994763B1 (en) 2009-03-20 2009-03-20 Detachable and attachable apparatus of work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090023871A KR100994763B1 (en) 2009-03-20 2009-03-20 Detachable and attachable apparatus of work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100105056A true KR20100105056A (en) 2010-09-29
KR100994763B1 KR100994763B1 (en) 2010-11-16

Family

ID=43009240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090023871A KR100994763B1 (en) 2009-03-20 2009-03-20 Detachable and attachable apparatus of work machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100994763B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2505460A (en) * 2012-08-30 2014-03-05 Broadwood Internat A coupling mechanism and catch
CN109565985A (en) * 2019-01-14 2019-04-05 北京工业大学 A kind of limiting device limiting agricultural equipment capsizing angle
KR101995300B1 (en) * 2018-03-30 2019-10-17 주식회사 아세아텍 Working tools changer for agricultural machine
KR20190121420A (en) * 2018-04-17 2019-10-28 한국체인공업 주식회사 Quick joint of front loader and Front loader containing the same
KR20210140964A (en) * 2020-05-14 2021-11-23 이재영 Boom sprayer connection device for tractor loader

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102112992B1 (en) * 2018-05-04 2020-05-20 제트스타 주식회사 Rotavator for tractor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0429687Y2 (en) 1986-01-17 1992-07-17
KR200413755Y1 (en) 2006-01-10 2006-04-13 김문수 Attachment for tractor implements

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2505460A (en) * 2012-08-30 2014-03-05 Broadwood Internat A coupling mechanism and catch
KR101995300B1 (en) * 2018-03-30 2019-10-17 주식회사 아세아텍 Working tools changer for agricultural machine
KR20190121420A (en) * 2018-04-17 2019-10-28 한국체인공업 주식회사 Quick joint of front loader and Front loader containing the same
CN109565985A (en) * 2019-01-14 2019-04-05 北京工业大学 A kind of limiting device limiting agricultural equipment capsizing angle
CN109565985B (en) * 2019-01-14 2022-02-08 北京工业大学 Limiting device for limiting overturning angle of matched agricultural implement
KR20210140964A (en) * 2020-05-14 2021-11-23 이재영 Boom sprayer connection device for tractor loader

Also Published As

Publication number Publication date
KR100994763B1 (en) 2010-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100994763B1 (en) Detachable and attachable apparatus of work machine
KR200413755Y1 (en) Attachment for tractor implements
WO2011142704A1 (en) Arrangement related to guiding of hoses and/or cables
KR200416471Y1 (en) A coupling device for tractor instrument
KR101446760B1 (en) Safety locking apparatus for quick coupler
MX2013009530A (en) Apparatus for tightening threaded fasteners.
EP3122947B1 (en) Retaining pin installation/removal tool and method
KR101698119B1 (en) Locking apparatus of a harrow plate
KR101254193B1 (en) Attachment quick change construction for heavy equipment
KR200251572Y1 (en) a clamp&#39;s safety device for poke-crane&#39;s bucket
KR20150051022A (en) A coupling device for tractor instrument
KR200463378Y1 (en) A coupling device for tractor instrument
KR101995300B1 (en) Working tools changer for agricultural machine
RU2371274C2 (en) Fastening mounting tool comprising facility for tool blocking
CN102235084B (en) Rapidly assembled/disassembled fastener
KR20190094026A (en) Locking device of auxiliary harrow
KR100397586B1 (en) a clamp&#39;s safety device for poke-crane&#39;s bucket
KR200334583Y1 (en) An one hand type connecting and separating apparatus for the quick coupling
KR20180001831U (en) A Locking Device for Bonnet of Heavy Equipment
KR200232130Y1 (en) a clamp&#39;s safety device for poke-crane&#39;s bucket
CN220293756U (en) Wheelchair brake cable quick connecting device
CN219231594U (en) Filter element device convenient to detach
JP4709182B2 (en) Fall prevention safety device
CN211639768U (en) Nail pulling device
KR20120111820A (en) Clamp apparatus for dismantling of bumper cover

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee