KR20100104946A - Smart seat system - Google Patents

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KR20100104946A
KR20100104946A KR1020090023694A KR20090023694A KR20100104946A KR 20100104946 A KR20100104946 A KR 20100104946A KR 1020090023694 A KR1020090023694 A KR 1020090023694A KR 20090023694 A KR20090023694 A KR 20090023694A KR 20100104946 A KR20100104946 A KR 20100104946A
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이재신
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: An intelligent seat system is provided to promote easy installation without a separate wire facility since the occupied state of a seat is wirelessly transmitted and the power supply is independently supplied through a layered piezoelectric actuator. CONSTITUTION: An intelligent seat system comprises a layered piezoelectric actuator(110), a signal processing unit, and a wireless transmitting unit and a charging unit. The layered piezoelectric actuator senses the occupied state of a seat. If the load is applied to the seat, the layered piezoelectric actuator generates the voltage value corresponding to the load on both ends. The signal processing unit receives the voltage value from both ends of the layered piezoelectric actuator and generates the load information corresponding to the voltage value. The wireless frequency wirelessly transmits the load information generated by the signal processing unit to an external server. The charging unit collects and charges the current from the layered piezoelectric actuator. The charging unit supplies the current as driving source of one or all of the signal processing unit and the wireless transmitting unit.

Description

지능형 좌석 시스템{Smart seat system}Intelligent seat system {Smart seat system}

본 발명은 지능형 좌석 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좌석의 착석 여부를 감지하는 지능형 좌석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent seating system, and more particularly, to an intelligent seating system that detects seating.

자동차, 기차 등의 좌석에 승객의 착석 여부 감지를 위한 센서가 부착된 경우, 그 감지된 정보를 이용하여 특정 용도로 유용하게 활용할 수 있다. 그런데, 종래의 경우는, 좌석의 착석 여부의 감지에 한정되고, 대부분 외부 전원을 유선으로 공급받는 방식을 채택하고 있다. 전동차, 버스, 항공기 등의 대형 운송시스템이나, 강연장, 공연장, 극장, 식당, 강의실 등 대형 연회장에는 다량의 시트가 필요한데, 모든 시트에 대해 착석감지 센서를 설치하여 외부 전원과 유선으로 결선하는 것은 설치작업이 복잡함은 물론이며 유지 관리가 용이하지 못한 문제점이 있다. When a sensor for detecting a passenger's seat is attached to a seat of a car, a train, etc., the detected information may be usefully used for a specific purpose. By the way, the conventional case is limited to the detection of seating of the seat, and adopts a method of receiving the external power in most wires. Large transportation systems such as electric cars, buses and aircrafts, and large banquet halls such as lecture halls, performance halls, theaters, restaurants, lecture rooms, etc., require a large number of seats. Of course, the installation work is complicated and there is a problem that is not easy to maintain.

또한, 종래에는 전원 공급 라인뿐만 아니라, 감지정보의 전송 라인 또한 외부 시스템과 유선으로 연결되어 있어서, 상기와 같은 유선 연결의 문제점을 그대로 안고 있다. 더욱이, 유선 전원 공급방식을 채택하는 경우, 의자나 시트를 이동하는데 있어서 큰 불편이 발생한다. In addition, in the related art, not only a power supply line but also a transmission line of sensing information is connected by wire to an external system, and thus has the same problem of wired connection. Moreover, when the wired power supply system is adopted, great inconvenience occurs in moving the chair or the seat.

따라서, 독립전원 방식으로 시트의 착석감지 센서를 구동하고, 센서회로에서 감지된 정보를 외부 관제시스템으로 무선 전송하는 것이 이상적이라 할 수 있다. 그러나, 독립전원 방식을 채택하는 경우, 센서회로와 무선송신회로의 전력소모에 따라 충전을 지속적으로 수행해야 하는 문제가 발생한다.Therefore, it is ideal to drive the seating detection sensor of the seat by an independent power supply method and wirelessly transmit the information detected by the sensor circuit to the external control system. However, when the independent power supply system is adopted, a problem arises in that charging is continuously performed according to power consumption of the sensor circuit and the wireless transmission circuit.

본 발명은, 시트의 착석 감지결과를 무선 전송 가능하고 적층형 압전 액추에이터를 이용하여 전원의 자체 공급이 가능함에 따라 별도의 유선 설비가 필요 없고 설치가 간단한 지능형 좌석 시스템을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an intelligent seating system that can wirelessly transmit the seat detection result of a seat and is capable of supplying power by itself using a stacked piezoelectric actuator.

본 발명은, 시트에 구비되어 상기 시트의 착석 여부를 감지하고 상기 시트에 하중이 가해지는 경우 상기 하중에 대응되는 전압값을 양단에서 발생시키는 적층형 압전 액추에이터와, 상기 적층형 압전 액추에이터의 양단으로부터 상기 전압값을 전송받아 상기 전압값에 대응되는 하중정보를 생성하는 신호처리부와, 상기 신호처리부에서 생성된 상기 하중정보를 외부 서버로 무선 전송하는 무선송신부, 및 상기 적층형 압전 액추에이터의 발생전류를 포집 및 충전하여 상기 신호처리부 또는 상기 무선송신부 중 선택된 하나 또는 전부의 구동전원으로 제공하는 충전부를 포함하는 지능형 좌석 시스템을 제공한다.The present invention provides a stacked piezoelectric actuator provided on a sheet to sense whether the sheet is seated and to generate a voltage value corresponding to the load at both ends when a load is applied to the sheet, and the voltage from both ends of the stacked piezoelectric actuator. A signal processor for receiving the value and generating load information corresponding to the voltage value, a wireless transmitter for wirelessly transmitting the load information generated by the signal processor to an external server, and collecting and charging the generated current of the stacked piezoelectric actuator It provides an intelligent seating system including a charging unit to provide a driving power of the selected one or all of the signal processor or the wireless transmitter.

상기 충전부는, 상기 적층형 압전 액추에이터의 양단에서 발생된 발생전류를 직류전류로 정류하는 정류회로, 및 상기 정류회로에서 정류된 전원을 충전하는 이차전지 또는 대용량 커패시터를 포함할 수 있다. The charging unit may include a rectifier circuit rectifying the generated current generated at both ends of the stacked piezoelectric actuator into a DC current, and a secondary battery or a large capacity capacitor charging the power rectified in the rectifier circuit.

여기서, 상기 적층형 압전 액추에이터는, 내부 전극이 포함된 세라믹 후막이 복수 개로 적층된 형태이고, 상기 시트의 진동 또는 하중변화에 기인한 응력변화에 따라 상기 양단에 발생전류를 발생시킬 수 있다. Here, the multilayer piezoelectric actuator may be formed by stacking a plurality of ceramic thick films including internal electrodes, and may generate currents at both ends according to stress changes caused by vibrations or load changes of the sheet.

또한, 상기 적층형 압전 액추에이터는, 상기 시트에 복수 개로 구비되어 사용 가능하다. 이때, 상기 신호처리부는, 각각의 적층형 압전 액추에이터로부터 전송받은 전압값을 합산하여 상기 하중정보를 생성할 수 있다. 그리고, 상기 적층형 압전 액추에이터의 사용개수, 단면적 및 적층개수는, 상기 신호처리부 또는 무선송신부의 소모전력에 따라 변경 조절 가능하다.In addition, the laminated piezoelectric actuator may be provided in plural numbers in the sheet. In this case, the signal processor may generate the load information by summing voltage values received from each of the stacked piezoelectric actuators. The number of uses, the cross-sectional area, and the number of stacks of the stacked piezoelectric actuators can be changed and adjusted according to the power consumption of the signal processor or the wireless transmitter.

상기 지능형 좌석 시스템은, 복수 개의 시트들마다 개별 구비될 수 있다. 이때, 상기 시트들에 대해 개별 구비된 무선 송신부들은, 상기 신호처리부에서 생성된 상기 하중정보를 해당 시트의 고유정보와 연계하여 상기 외부 서버로 무선 전송할 수 있다.The intelligent seating system may be provided separately for each of a plurality of seats. In this case, the wireless transmitters separately provided for the sheets may wirelessly transmit the load information generated by the signal processor to the external server in association with the unique information of the corresponding sheets.

그리고, 상기 지능형 좌석 시스템은, 하부보호판, 상부보호판 및 지지대를 포함할 수 있다. 상기 하부보호판은 상기 적층형 압전 액추에이터, 상기 신호처리부, 상기 무선송신부 및 상기 충전부가 각각 놓여지되 상기 적층형 압전 액추에이터의 하단부가 접촉될 수 있다. 상기 상부보호판은 상기 적층형 압전 액추에이터, 상기 신호처리부, 상기 무선송신부 및 상기 충전부의 상부에 배치되어 상기 하부보호판의 상부에 이격되고 상기 적층형 압전 액추에이터의 상단부가 접촉될 수 있다. 상기 지지대는 상기 상부보호판 및 하부보호판 사이에 배치되되 상기 적층형 압전 액추에이터가 놓이지 않은 부분에 배치되어 상기 하중에 따른 지지를 수행하여 상기 상부보호판과 하부보호판이 상기 하중에 따른 휨응력에 의해 파괴되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 상부보호판과 하부보호판은, 상기 적층형 압전 액추에이터 측으로 전달되는 하중의 전달 효율을 높이도록 특정 탄성계수 이상의 재질로 구성될 수 있다.The intelligent seating system may include a lower guard plate, an upper guard plate, and a support. The lower protection plate may be disposed on the stacked piezoelectric actuator, the signal processor, the wireless transmitter, and the charging unit, respectively, and the lower end of the stacked piezoelectric actuator may contact the lower protective plate. The upper protective plate may be disposed above the stacked piezoelectric actuator, the signal processor, the wireless transmitter, and the charging unit, spaced apart from an upper portion of the lower protective plate, and may contact the upper end of the stacked piezoelectric actuator. The support is disposed between the upper protection plate and the lower protection plate, but is disposed in a portion where the laminated piezoelectric actuator is not placed to perform the support according to the load to prevent the upper protection plate and the lower protection plate from being destroyed by the bending stress according to the load. can do. Here, the upper protective plate and the lower protective plate, may be made of a material of a specific elastic modulus or more to increase the transfer efficiency of the load transmitted to the laminated piezoelectric actuator side.

본 발명에 따른 지능형 좌석 시스템에 따르면, 시트의 착석 감지결과를 무선 전송 가능하고, 적층형 압전 액추에이터의 발생전류를 포집하여 신호처리부 및 무선송신부의 전원으로 자체 공급이 가능함에 따라, 외부 전원의 공급없이 독립 전원으로 구동 가능하다. 따라서, 외부 전원으로부터 전원을 공급받기 위한 별도의 유선 설비가 전혀 필요 없으며 설치가 간단하고 유지관리가 용이하다. 또한, 자가 발전 시스템 및 무선 시스템을 따르고 있어, 시트의 이동 배치시에도 별다른 제약이나 불편함이 없는 이점이 있다.According to the intelligent seating system according to the present invention, the seat detection result of the seat can be wirelessly transmitted, and the generated current of the stacked piezoelectric actuator can be collected to supply itself to the power of the signal processor and the wireless transmitter, thereby providing no external power. Can be driven by an independent power supply. Therefore, there is no need for a separate wired facility for receiving power from an external power source, and the installation is simple and easy to maintain. In addition, following the self-generation system and the wireless system, there is an advantage that there is no restriction or inconvenience when moving the seat arrangement.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 좌석 시스템의 설치 단면도이고, 도 2는 도 1의 지능형 좌석 시스템의 평면도이며, 도 3은 도 1의 적층형 압전 액추에이터의 단면도이다. 도 4는 도 1의 시스템 구성도이고, 도 5는 도 4의 지능형 좌석 시스템들과 외부 서버 간의 통신 구성도이다.1 is a cross-sectional view of an intelligent seating system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the intelligent seating system of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the stacked piezoelectric actuator of FIG. 1. 4 is a system configuration diagram of FIG. 1, and FIG. 5 is a communication configuration diagram between the intelligent seating systems of FIG. 4 and an external server.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 지능형 좌석 시스템(100)은, 적층형 압전 액추에이터(110), 신호처리부(120), 무선송신부(130), 충전부(140)를 포함한다. 여기서, 상기 신호처리부(120), 무선송신부(130), 충전부(140)는 단일의 회로부(180)로 구현 가능하다.1 and 4, the intelligent seating system 100 includes a stacked piezoelectric actuator 110, a signal processor 120, a wireless transmitter 130, and a charger 140. Here, the signal processor 120, the wireless transmitter 130, and the charger 140 may be implemented as a single circuit unit 180.

상기 적층형 압전 액추에이터(110)는, 시트(10)에 구비되어 상기 시트(10)의 착석 여부를 감지하고, 상기 시트(10)에 하중이 가해지는 경우, 상기 하중에 대응 되는 전압값을 양단(111,112)에서 발생시킨다. The stacked piezoelectric actuator 110 is provided in the sheet 10 to detect whether the sheet 10 is seated, and when a load is applied to the sheet 10, both ends of the voltage value corresponding to the load ( 111, 112).

도 3을 참조하면, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)는 내부 전극(114)이 포함된 세라믹 후막(113)이 복수 개로 적층되어 있다. 예를 들면, 0.02~0.2mm 두께의 압전 세라믹 후막(113)과 내부 전극(114)이 각각 수십층 혹은 수백층으로 교대로 적층되어 배치 가능하다. Referring to FIG. 3, the multilayer piezoelectric actuator 110 includes a plurality of ceramic thick films 113 including internal electrodes 114. For example, the piezoelectric ceramic thick film 113 and the internal electrode 114 having a thickness of 0.02 to 0.2 mm may be alternately stacked in layers of tens or hundreds of layers, respectively.

또한, 적층형 압전 액추에이터(110)의 양 측면에는 입출력 단자를 연결하기 위한 외부 전극(111,112)이 각각 배치되는데, 상기 외부 전극(111,112)은 상기 양단(111,112)에 해당된다. 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 동작은 기존에 공지되어 있으므로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이러한 적층형 압전 액추에이터(110)는 상기 시트(10)의 진동 또는 하중변화에 기인한 응력변화에 따라 상기 양단(111,112)에 발생전류를 발생시킨다.In addition, external electrodes 111 and 112 for connecting input and output terminals are disposed at both sides of the stacked piezoelectric actuator 110, respectively, and the external electrodes 111 and 112 correspond to both ends 111 and 112. Since the operation of the stacked piezoelectric actuator 110 is known in the art, a detailed description thereof will be omitted. The stacked piezoelectric actuator 110 generates a generated current at both ends 111 and 112 according to a stress change caused by vibration or load change of the sheet 10.

상기 신호처리부(120)는, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 양단(111,112)으로부터 상기 전압값을 전송받아 상기 전압값에 대응되는 하중정보를 생성한다. 상기 하중정보는, 상기 전압값을 통해 감지되는 하중의 크기뿐만 아니라 하중의 작용 여부(착석 여부)를 포괄하는 개념이다. 즉, 상기 신호처리부(120)는 시트(10)에 하중 인가시 발생되는 전압값을 감지하여 착석 여부를 판별하고 인체 등의 하중정보를 생성한다.The signal processor 120 receives the voltage values from both ends 111 and 112 of the stacked piezoelectric actuator 110 and generates load information corresponding to the voltage values. The load information is a concept encompassing not only the magnitude of the load sensed through the voltage value, but also whether the load is in operation (sitting or not). That is, the signal processor 120 detects a voltage value generated when the load is applied to the sheet 10 to determine whether to sit and generate load information such as a human body.

상기 무선송신부(130)는, 상기 신호처리부(120)에서 생성된 상기 하중정보(ex, 하중의 작용 여부(착석 여부), 하중의 크기)를 외부 서버(200)로 무선 전송한다. 사용되는 무선 방식은 기존에 공지된 다양한 방식 중 선택적으로 채용 가능 하다. 상기 무선송신부(130)로 전송된 정보는, 시트(10)가 구비된 시설(ex, 전동차, 버스, 항공기 등의 대형 운송시스템, 강연장, 공연장, 극장, 식당, 강의실 등의 대형 연회장)의 종류 따라 각기 다양한 용도로 활용 가능하다.The wireless transmitter 130 wirelessly transmits the load information generated by the signal processor 120 (ex, whether the load is applied (whether seated) or the size of the load) to an external server 200. The wireless method used may be selectively employed among various methods known in the art. The information transmitted to the wireless transmission unit 130, the facility (ex, large transportation system such as electric cars, buses, aircraft, etc., equipped with a seat 10, lecture halls, performance halls, theaters, restaurants, lecture halls, such as lecture rooms) Each type can be used for various purposes.

상기 충전부(140)는, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 발생전류를 포집 및 충전하여, 상기 신호처리부(120) 또는 상기 무선송신부(130) 중 선택된 하나 또는 전부의 구동전원으로 제공한다. 이러한 충전부(140)는, 정류회로(141)와 충전기(142)를 구비한다. 상기 정류회로(141)는 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 양단(111,112)에서 발생된 발생전류를 직류전류로 정류한다. 그리고, 상기 충전기(142)는 상기 정류회로(141)에서 정류된 전원을 충전하는 부분으로서, 이차전지 또는 대용량 커패시터의 형태로 구현 가능하다.The charging unit 140 collects and charges a generated current of the stacked piezoelectric actuator 110 and provides the selected driving power of one or all of the signal processor 120 or the wireless transmitter 130. The charging unit 140 includes a rectifier circuit 141 and a charger 142. The rectifier circuit 141 rectifies the generated current generated at both ends 111 and 112 of the stacked piezoelectric actuator 110 into a DC current. In addition, the charger 142 is a portion for charging the power rectified in the rectifier circuit 141, it can be implemented in the form of a secondary battery or a large capacity capacitor.

상술한 바에 의하면, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)는 크게 두 가지 역할을 한다. 첫째, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)는 시트(10)에 부가되는 하중을 감지한다. 예를 들면, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)에 하중이 부가되면 그 하중에 비례하여 전압이 발생하는 것이다.As described above, the stacked piezoelectric actuator 110 plays two roles. First, the stacked piezoelectric actuator 110 detects a load added to the sheet 10. For example, when a load is added to the stacked piezoelectric actuator 110, a voltage is generated in proportion to the load.

둘째, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)는 시트(10)의 하중 변화에 따른 발생전류를 발생시키고, 이를 충전부(140)에서 충전 가능하게 한다. 시트(10)에 하중의 변화가 발생되면, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 양단(111,112)에 전류가 발생하게 된다. Second, the stacked piezoelectric actuator 110 generates a generated current according to a load change of the sheet 10, and makes it possible to charge it in the charging unit 140. When a change in load occurs in the sheet 10, current is generated at both ends 111 and 112 of the stacked piezoelectric actuator 110.

각종 운송수단(자동차, 기차, 전동차, 버스, 항공기 등)의 경우, 주행 중의 노면 요철이나 가속 및 감속에 의해 시트(10)에 하중의 변화가 발생할 수 있다. 또 한, 강연장, 공연장, 극장, 식당, 강의실 등의 경우에는, 착석한 사람의 움직임이나, 착석 또는 탈석에 의하여 시트(10)에 하중 변화가 발생하게 된다. 즉, 상기한 시트(10)의 하중의 변화는 외부 진동, 착석자의 움직임 등에 의해 시트(10)에 부가됨으로써 발생 가능하다. 하중의 변화에 따른 적층형 압전 액추에이터(110)의 발생전류는, 충전부(140)에 전달되어 충전기(142)에 축전된다. 이러한 충전부(140)의 충전회로를 통해 충전된 전원은 신호처리부(120) 및 무선송신부(130)의 전원으로 공급되어 자가 구동이 가능한 것이다.In the case of various transportation means (automobiles, trains, electric cars, buses, aircrafts, etc.), a change in load may occur on the seat 10 due to unevenness of the road, acceleration, and deceleration during driving. In addition, in the case of a lecture hall, a performance hall, a theater, a restaurant, a lecture room, or the like, a load change occurs in the seat 10 due to the movement of the seated person or the seating or absent. That is, the above-mentioned change of the load of the sheet 10 can be generated by being added to the sheet 10 by external vibration, movement of the seated person, or the like. The generated current of the stacked piezoelectric actuator 110 according to the change of the load is transmitted to the charging unit 140 and stored in the charger 142. The power charged through the charging circuit of the charging unit 140 is supplied to the power of the signal processing unit 120 and the wireless transmitter 130 is capable of self-driving.

이상과 같은 상기 지능형 좌석 시스템(100)에 따르면, 시트(10)의 착석 감지결과(착석 여부, 하중 정보)를 무선 전송 가능하고, 적층형 압전 액추에이터(110)의 발생전류를 포집하여, 신호처리부(120) 및 무선송신부(130)의 전원으로 자체 공급이 가능함에 따라, 외부 전원의 공급없이 독립 전원으로 구동 가능하다. 따라서, 외부 전원으로부터 전원을 공급받기 위한 별도의 유선 설비가 필요 없으며 설치가 간단하고 유지관리가 용이하다. 또한, 자가 발전 시스템 및 무선 시스템을 따르고 있어, 시트(10)의 이동 배치시에도 별다른 제약이나 불편함이 없는 이점이 있다.According to the intelligent seat system 100 as described above, it is possible to wirelessly transmit the seating detection results (sitting or not, load information) of the seat 10, and to capture the generated current of the stacked piezoelectric actuator 110, the signal processor ( 120 and the wireless transmitter 130 can be supplied by itself, and can be driven by independent power without supplying external power. Therefore, there is no need for a separate wired facility for receiving power from an external power source, and the installation is simple and easy to maintain. In addition, following the self-generating system and the wireless system, there is an advantage that there is no restriction or inconvenience in the movement arrangement of the seat 10.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조로 하여, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)와 회로부(180)의 설치예를 설명하기로 한다. 상기 적층형 압전 액추에이터(110)는 1개가 사용되어도 무관하나, 상기 시트(10)에 복수 개로 구비되어 사용 가능하다. 예를 들어, 적층형 압전 액추에이터(110)는 1개 이상 20개 이하로 사용 가능한데, 그 사용 개수가 반드시 상술한 바에 한정되는 것은 아님은 자명하다. 이때, 상기 신호처리부(120)는, 각각의 복수 개의 적층형 압전 액추에이터(110)로부터 전송받 은 전압값을 합산하여 상기 하중정보를 생성한다. 즉, 적층형 압전 액추에이터(110)를 여러 개로 사용하는 경우, 각각의 전압값의 합을 통해 하중정보의 연산이 가능하다. 예를 들어, 4개의 적층형 압전 액추에이터(110)에서 각각 측정된 전압값을 모두 더한 값은 시트(10)에 부가되는 총 하중에 비례하여 작용한다.Hereinafter, an installation example of the stacked piezoelectric actuator 110 and the circuit unit 180 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. One stacked piezoelectric actuator 110 may be used, but a plurality of stacked piezoelectric actuators 110 may be provided in the sheet 10. For example, the laminated piezoelectric actuator 110 can be used in one or more than 20, it is obvious that the number of use is not necessarily limited to the above. In this case, the signal processor 120 generates the load information by summing voltage values received from the plurality of stacked piezoelectric actuators 110. That is, when using a plurality of stacked piezoelectric actuators 110, it is possible to calculate the load information through the sum of the respective voltage values. For example, the sum of the voltage values measured in each of the four stacked piezoelectric actuators 110 acts in proportion to the total load applied to the sheet 10.

그리고, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 사용개수, 단면적 및 적층개수는, 상기 신호처리부(120) 또는 무선송신부(130)의 소모전력에 따라 변경 조절 가능하다. 상기 발생전류는 적층형 압전 액추에이터(110)의 총 사용 개수와, 단일의 적층형 압전 액추에이터(110) 내에서의 적층 개수에 각각 비례한다. 따라서, 적층형 압전 액추에이터(110)의 사용 개수가 많을수록 발생 전력(발생 전류 등)을 높일 수 있는데, 이때 적층형 압전 액추에이터(110)의 개수에 대응되어 정류회로(141)의 필요 수량 또한 증가하게 되므로 제품의 단가는 상승한다.In addition, the number of uses, the cross-sectional area, and the number of stacks of the stacked piezoelectric actuators 110 may be changed and adjusted according to the power consumption of the signal processor 120 or the wireless transmitter 130. The generated current is proportional to the total number of uses of the stacked piezoelectric actuator 110 and the number of stacked layers in the single stacked piezoelectric actuator 110, respectively. Therefore, as the number of stacked piezoelectric actuators 110 used increases, the generated power (generation current, etc.) can be increased. In this case, the required quantity of the rectifier circuit 141 also increases in correspondence to the number of stacked piezoelectric actuators 110. The unit price rises.

또한, 상기 단면적에 관계없이 적층형 압전 액추에이터(110)의 적층 개수를 증가시키면, 발생전류가 증가하여 더 높은 전력을 충전부(140)에 충전할 수 있다. 그런데, 상기 적층 개수가 많아질수록 적층형 압전 액추에이터(110)의 제조 공정이 더욱 어려워짐에 따라 적층형 압전 액추에이터(110)의 단가는 더욱 상승하게 된다.In addition, if the number of stacks of the stacked piezoelectric actuators 110 is increased regardless of the cross-sectional area, the generated current may increase to charge the charging unit 140 with higher power. However, as the number of stacked layers increases, as the manufacturing process of the stacked piezoelectric actuators 110 becomes more difficult, the cost of the stacked piezoelectric actuators 110 increases.

상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 단면적은 발생전압과 반비례한다. 즉, 단위 적층형 압전 액추에이터(110)의 단면적을 줄이면 하중 감지 능력이 증가하는 이점이 있으나, 하중을 지지하는 면적이 줄어들게 되므로 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 강도가 감소하는 문제가 발생한다. 따라서, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 단면적의 하한값은 적층형 압전 액추에이터(110)가 하중을 지지하는 한도 내에서 결정되는 것이다.The cross-sectional area of the stacked piezoelectric actuator 110 is inversely proportional to the generated voltage. That is, reducing the cross-sectional area of the unit stacked piezoelectric actuator 110 has an advantage of increasing the load sensing ability, but since the area supporting the load is reduced, there is a problem that the strength of the stacked piezoelectric actuator 110 is reduced. Therefore, the lower limit of the cross-sectional area of the stacked piezoelectric actuator 110 is determined within the limits in which the stacked piezoelectric actuator 110 supports the load.

이상과 같은 상기 지능형 좌석 시스템(100)은, 복수 개의 시트들(10)마다 개별 구비 가능하다. 도 5를 참조하면, 상기 시트들(10)에 대해 개별 구비된 무선송신부들(130)은, 상기 신호처리부(120)에서 생성된 상기 하중정보(ex, 하중의 작용 여부(착석 여부), 하중의 크기)를 해당 시트(10)의 고유정보와 연계하여 상기 외부 서버(200)로 무선 전송한다.The intelligent seating system 100 as described above may be separately provided for each of the plurality of seats 10. Referring to FIG. 5, the wireless transmitters 130 separately provided for the sheets 10 may include the load information ex generated by the signal processor 120 (eg, whether a load is applied (whether seated) or not). Size) is transmitted wirelessly to the external server 200 in association with the unique information of the sheet 10.

상기 고유정보란, 개별 시트(10)마다 부여된 고유식별코드로서, 상기 신호처리부(120)에 기 저장된 정보일 수 있다. 상기 고유정보는, 개개의 시트(10)를 구분하기 위한 목적 이외에도, 버스, 비행기, 선박 등 대중교통수단과 승용차, 식당, 강연장 등 모든 시트들을 구분하기 위함이다. 상기 고유정보로는 독립된 식별코드정보뿐만 아니라, 해당 시트가 설치된 장소정보(특정 버스, 비행기 등) 또한 포함 가능하다.The unique information is a unique identification code assigned to each sheet 10 and may be information previously stored in the signal processing unit 120. The unique information is for distinguishing all sheets, such as a car, a restaurant, a lecture hall, and a public transportation means such as a bus, an airplane, and a ship, in addition to the purpose of distinguishing the individual sheets 10. The unique information may include not only independent identification code information but also place information (specific bus, airplane, etc.) in which the sheet is installed.

여기서, 상기 서버(200)는 상기 고유정보에 대응되는 위치정보를 기 저장하고 있는 경우, 상기 무선송신부(130)로부터 해당 고유정보의 수신만으로 해당 시트(10)의 위치를 쉽게 알 수 있다. 물론, 상기 고유정보에 식별코드와 위치정보가 함께 포함된 경우, 그 고유정보에 대응되는 위치정보를 상기 서버(200) 내에 미리 저장할 필요는 없다.Here, when the server 200 previously stores location information corresponding to the unique information, the server 200 can easily know the location of the sheet 10 only by receiving the unique information from the wireless transmitter 130. Of course, if the unique information includes the identification code and the location information, it is not necessary to store the location information corresponding to the unique information in the server 200 in advance.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 지능형 좌석 시스템(100)은, 하부보호판(150), 상부보호판(160) 및 지지대(170)를 포함한다. 상기 적층형 압전 액추에이터(110), 신호처리부(120), 무선송신부(130), 충전부(140)는 상기 하부보호판(150) 과 상부보호판(160)의 사이에 배치된다. 물론, 상기 신호처리부(120), 무선송신부(130), 충전부(140)는 단일의 회로부(180)의 형태로 통합 가능하다.1 and 2, the intelligent seating system 100 includes a lower protection plate 150, an upper protection plate 160, and a support 170. The stacked piezoelectric actuator 110, the signal processor 120, the wireless transmitter 130, and the charger 140 are disposed between the lower protective plate 150 and the upper protective plate 160. Of course, the signal processor 120, the wireless transmitter 130, and the charger 140 may be integrated in the form of a single circuit unit 180.

상기 하부보호판(150)은 상기 적층형 압전 액추에이터(110), 상기 신호처리부(120), 상기 무선송신부(130) 및 상기 충전부(140)가 놓여지되, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 하단부가 접촉된다. 또한, 상부보호판(160)은, 상기 적층형 압전 액추에이터(110), 상기 신호처리부(120), 상기 무선송신부(130) 및 상기 충전부(140)의 상부에 배치되어 상기 하부보호판(150)의 상부에 이격되고, 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 상단부가 접촉된다.The lower protection plate 150 includes the stacked piezoelectric actuator 110, the signal processor 120, the wireless transmitter 130, and the charging unit 140, and contacts the lower end of the stacked piezoelectric actuator 110. . In addition, the upper protection plate 160 is disposed above the stacked piezoelectric actuator 110, the signal processing unit 120, the wireless transmitter 130, and the charging unit 140, and is disposed on the lower protection plate 150. Spaced apart and the upper end of the stacked piezoelectric actuator 110 is in contact.

상기 지지대(170)는 상기 상부보호판(160) 및 하부보호판(150) 사이에 배치되되 상기 적층형 압전 액추에이터(110)가 놓이지 않은 부분에 배치되어 상기 하중에 따른 지지를 수행한다. 상기 적층형 압전 액추에이터(110)의 사용 개수가 적은 경우, 적층형 압전 액추에이터(110)의 설치점 간의 거리가 멀어지게 된다. 이때, 각각의 적층형 압전 액추에이터(110)의 설치점 사이에는 빈 공간이 존재하게 되는데, 이 빈 공간에 큰 힘이 가해지면 휨응력(Bending force)이 발생된다. 예를 들면, 상부보호판(160)의 곡강도보다 하중이 큰 경우, 상부보호판(160)이 파괴될 수 있다. 물론, 이러한 문제는 적층형 압전 액추에이터(110)의 설치 개수가 큰 경우, 설치점 간의 간격이 좁아짐에 따라 해소가 가능하게 된다. 이상과 같이, 상기 지지대(170)를 빈 공간 측에 배치하여 사용함에 따라, 상기 상부보호판(160)과 하부보호판(150)이 상기 하중에 따른 휨응력에 의해 파괴되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 지지대(170)는 일반 블럭 형태, 완충스프링 형태 등이 가능하다.The support 170 is disposed between the upper protection plate 160 and the lower protection plate 150, but is disposed at a portion where the stacked piezoelectric actuator 110 is not placed to perform the support according to the load. When the number of uses of the stacked piezoelectric actuator 110 is small, the distance between the installation points of the stacked piezoelectric actuators 110 is increased. At this time, an empty space exists between the installation points of each of the stacked piezoelectric actuators 110, and bending force is generated when a large force is applied to the empty space. For example, if the load is greater than the bending strength of the upper protective plate 160, the upper protective plate 160 may be destroyed. Of course, this problem is solved when the number of installation of the stacked piezoelectric actuator 110 is large, as the interval between the installation points becomes narrow. As described above, as the support 170 is disposed on the empty space side, the upper protection plate 160 and the lower protection plate 150 can be prevented from being destroyed by the bending stress according to the load. The support 170 may be a general block shape, a buffer spring shape and the like.

그리고, 상기 상부보호판(160)과 하부보호판(150)은, 상기 적층형 압전 액추에이터(110) 측으로 전달되는 하중의 전달 효율을 높이도록, 특정 탄성계수 이상의 재질로 구성된다. 예를 들면, 상기 상부보호판(160)과 하부보호판(150)은, 탄성계수가 커서 충격을 흡수하지 않는 소재인 유리 재질이 사용될 수 있다. 각각의 보호판(150,160)으로서 탄성계수가 작은 물질을 사용하는 경우, 물질 자체에서 충격이 흡수되므로 상기 적층형 압전 액추에이터(110) 측으로의 하중의 전달이 효과적으로 이루어질 수 없고, 그 하중의 측정값 또한 오류를 갖게 되어, 정확한 하중을 알 수 없게 된다.The upper protective plate 160 and the lower protective plate 150 are made of a material having a specific elastic modulus or higher so as to increase the transfer efficiency of the load transmitted to the stacked piezoelectric actuator 110. For example, the upper protective plate 160 and the lower protective plate 150 may be made of a glass material that is a material that does not absorb shock due to a large elastic modulus. When a material having a small modulus of elasticity is used as each of the protective plates 150 and 160, since the shock is absorbed in the material itself, the load cannot be effectively transmitted to the stacked piezoelectric actuator 110, and the measured value of the load also causes an error. The exact load is not known.

이하에서는, 상기 지능형 좌석 시스템(100)의 구체적인 실시예에 관하여 살펴보기로 한다. 도 6은 하중 변화에 따른 적층형 압전 세라믹 액추에이터의 출력 전압의 일례를 나타내는 그래프이고, 도 7은 하중 변화에 따른 적층형 압전 세라믹 액추에이터의 시간별 전류발생 측정값을 나타내는 그래프이다.Hereinafter, a specific embodiment of the intelligent seating system 100 will be described. FIG. 6 is a graph illustrating an example of an output voltage of a multilayer piezoelectric ceramic actuator according to a load change, and FIG. 7 is a graph illustrating a measurement of current generation by time of the multilayer piezoelectric ceramic actuator according to a load change.

먼저, 압전 계수가 400pC/N인 PZT(piezoelectric)계 압전 세라믹 소재를 이용하여 테입 주입법을 통해 판상의 압전 세라믹 후막(113)을 형성하고, AgPd 전극을 스크린 인쇄법으로 인쇄하여 내부 전극(114)을 형성하였다. 내부 전극(114)이 도포된 압전 세라믹 후막(113)을 60층 적층하여 절단한 다음 소결하고, 외부 전극(111,112)을 측면에 각각 부착하여, 도 3의 적층형 압전 세라믹 액추에이터(110)를 제작하였다. 제작된 적층형 압전 세라믹 액추에이터(110)는 가로, 세로, 높이가 각각 5mm, 5mm, 7mm였다. 압전 세라믹 후막(113)의 두께는 약 0.08mm였고, 적층수는 60층이었다.First, a plate-like piezoelectric ceramic thick film 113 is formed by a tape injection method using a piezoelectric (PZT) -based piezoelectric ceramic material having a piezoelectric coefficient of 400 pC / N, and the AgPd electrode is printed by screen printing to print the internal electrode 114. Formed. 60 layers of the piezoelectric ceramic thick film 113 coated with the inner electrode 114 were laminated, cut, and then sintered, and the outer electrodes 111 and 112 were attached to the side surfaces, respectively, to fabricate the multilayer piezoelectric ceramic actuator 110 of FIG. 3. . The laminated piezoelectric ceramic actuator 110 was 5 mm, 5 mm, and 7 mm in width, length, and height, respectively. The thickness of the piezoelectric ceramic thick film 113 was about 0.08 mm, and the number of laminated layers was 60 layers.

첫째, 하중감지 능력을 시험하기 위해, 적층형 압전 세라믹 액추에이터(110)에 하중을 변화시키면서 출력전압을 측정하였다. 그 결과인 도 6을 참조하면, 일반적인 사람의 하중범위인 50~100kg의 범위에서 출력전압이 선형적으로 비례하고, 그 값이 5~10V로 충분히 커서, 인체 하중감지에 의한 센서기능을 발휘하기에 충분한 특성 범위를 나타냄을 알 수 있다. First, in order to test the load sensing capability, the output voltage was measured while varying the load on the multilayer piezoelectric ceramic actuator 110. As a result, referring to Figure 6, the output voltage is linearly proportional in the range of 50 ~ 100kg, which is the load range of a general person, and the value is sufficiently large as 5 ~ 10V, to exhibit the sensor function by detecting the load of the human body It can be seen that it represents a characteristic range sufficient for.

둘째, 시트(10)의 진동이나 인체 착탈석에 의한 전류발생 실험을 해보았다. 시트(10)에 주기적으로 하중변화를 가하면서 적층형 압전 세라믹 액추에이터(110)에서 발생되는 전류 파형을 오실로스코우프로 관찰하였고, 그 결과는 도 7을 참조한다. 측정되는 최대 전류는 약 0.1mA임을 알 수 있다. 이와 같은 방법으로 발생되는 순간 최대전력은 0.5mW가 얻어지게 된다. 이러한 전력은 충전부(140)의 정류회로(141)를 거쳐 대용량 커패시터(142)에 충전된다.Second, the current generation experiments were caused by vibration of the sheet 10 or human body detachment. While periodically applying a load change to the sheet 10, the current waveform generated in the multilayer piezoelectric ceramic actuator 110 was observed with an oscilloscope, and the result is referred to FIG. 7. It can be seen that the maximum current measured is about 0.1 mA. The instantaneous maximum power generated in this way is 0.5mW. This power is charged to the large capacity capacitor 142 via the rectifier circuit 141 of the charging unit 140.

상기 무선송신부(130)는 수신되는 컴퓨터나 중계기를 이용한 수신기까지의 거리에 따라, 0.1~수십 mW 급까지 다양한 전력이 소모되게 된다. 따라서, 신호처리부(120)와 무선송신부(130)의 소모전력이 크게 요구되는 경우는, 상술한 바와 같이 적층형 압전 세라믹 액추에이터(110)의 사용개수, 단면적 크기 및 적층 개수를 조절해야 한다. The wireless transmitter 130 consumes a variety of power from 0.1 to several tens of mW, depending on the distance to the receiver using a computer or a repeater. Therefore, when the power consumption of the signal processor 120 and the wireless transmitter 130 is largely required, as described above, the number of use, the cross-sectional area, and the number of laminated piezoelectric ceramic actuators 110 must be adjusted.

이상과 같은 지능형 좌석 시스템(100)에 따르면, 적층형 압전 액추에이터(110)를 착석 감지센서로서 사용함에 따라, 착석감지 센서 역할을 함과 동시에 발전소자로서 적용 가능한 이점이 있다. 종래의 착석감지 센서는, 유선 회로를 통하여 센서를 구동하고 감지하여 외부회로와 유선 형태로 결선이 되지만, 상기 지능 형 좌석 시스템(100)은 유선방식이 아닌 무선 전송시스템으로 구현된 것이다. 즉, 자가발전형 착석 센서인 상기 적층형 압전 액추에이터(110)는 시트(10)의 설치 개수가 많은 대형 운송시스템이나 대형 연회장 등의 시트(10)에 장착하는 경우, 개개의 시트(10)를 유선으로 결선할 필요가 없어, 착석 감지 기능 시트(10)의 이동 및 설치가 용이한 장점이 있다.According to the intelligent seat system 100 as described above, by using the stacked piezoelectric actuator 110 as a seating detection sensor, there is an advantage that can be applied as a generator and at the same time as a seating detection sensor. The conventional seating detection sensor is connected to an external circuit and a wired form by driving and sensing the sensor through a wired circuit, but the intelligent seating system 100 is implemented as a wireless transmission system rather than a wired method. That is, when the stacked piezoelectric actuator 110, which is a self-powered seating sensor, is mounted on a seat 10 such as a large transportation system or a large banquet hall with a large number of seats 10 installed, the individual seats 10 are wired. There is no need to wire, there is an advantage that the seating detection function sheet 10 is easy to move and install.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능한 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 좌석 시스템의 설치 단면도,1 is a cross-sectional view of the installation of the intelligent seating system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 지능형 좌석 시스템의 평면도,2 is a plan view of the intelligent seating system of FIG.

도 3은 도 1의 적층형 압전 액추에이터의 단면도,3 is a cross-sectional view of the stacked piezoelectric actuator of FIG. 1;

도 4는 도 1의 시스템 구성도,4 is a system configuration diagram of FIG. 1;

도 5는 도 4의 지능형 좌석 시스템들과 외부 서버 간의 통신 구성도,5 is a diagram illustrating a communication configuration between the intelligent seating systems of FIG. 4 and an external server;

도 6은 하중 변화에 따른 적층형 압전 세라믹 액추에이터의 출력 전압의 일례를 나타내는 그래프,6 is a graph showing an example of an output voltage of a multilayer piezoelectric ceramic actuator according to a load change;

도 7은 하중 변화에 따른 적층형 압전 세라믹 액추에이터의 시간별 전류발생 측정값을 나타내는 그래프이다.FIG. 7 is a graph illustrating measurement results of current generation of a multilayer piezoelectric ceramic actuator according to a load change. FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 지능형 좌석 시스템 110: 적층형 압전 액추에이터100: intelligent seating system 110: stacked piezo actuator

120: 신호처리부 130: 무선송신부120: signal processor 130: wireless transmitter

140: 충전부 141: 정류회로140: charging unit 141: rectifier circuit

142: 충전기 150: 하부보호판142: charger 150: lower protective plate

160: 상부보호판 170: 지지대160: upper protective plate 170: support

180: 회로부180: circuit part

Claims (7)

시트에 구비되어 상기 시트의 착석 여부를 감지하고, 상기 시트에 하중이 가해지는 경우 상기 하중에 대응되는 전압값을 양단에서 발생시키는 적층형 압전 액추에이터;A laminated piezoelectric actuator provided on a sheet to sense whether the sheet is seated and to generate a voltage value at both ends corresponding to the load when a load is applied to the sheet; 상기 적층형 압전 액추에이터의 양단으로부터 상기 전압값을 전송받아 상기 전압값에 대응되는 하중정보를 생성하는 신호처리부;A signal processor for receiving the voltage value from both ends of the stacked piezoelectric actuator and generating load information corresponding to the voltage value; 상기 신호처리부에서 생성된 상기 하중정보를 외부 서버로 무선 전송하는 무선송신부; 및A wireless transmitter for wirelessly transmitting the load information generated by the signal processor to an external server; And 상기 적층형 압전 액추에이터의 발생전류를 포집 및 충전하여, 상기 신호처리부 또는 상기 무선송신부 중 선택된 하나 또는 전부의 구동전원으로 제공하는 충전부를 포함하는 지능형 좌석 시스템.And a charging unit configured to collect and charge a generated current of the stacked piezoelectric actuator and provide the driving power to one or all of the signal processor or the wireless transmitter. 청구항 1에 있어서, 상기 충전부는,The method according to claim 1, The charging unit, 상기 적층형 압전 액추에이터의 양단에서 발생된 발생전류를 직류전류로 정류하는 정류회로; 및 A rectifier circuit for rectifying the generated current generated at both ends of the stacked piezoelectric actuator into a direct current; And 상기 정류회로에서 정류된 전원을 충전하는 이차전지 또는 대용량 커패시터를 포함하는 지능형 좌석 시스템.Intelligent seating system including a secondary battery or a large capacity capacitor to charge the rectified power in the rectifier circuit. 청구항 1에 있어서, 상기 적층형 압전 액추에이터는,The method of claim 1, wherein the stacked piezoelectric actuator is 내부 전극이 포함된 세라믹 후막이 복수 개로 적층된 형태이고, 상기 시트의 진동 또는 하중변화에 기인한 응력변화에 따라 상기 양단에 발생전류를 발생시키는 지능형 좌석 시스템.An intelligent seating system in which a plurality of ceramic thick films including internal electrodes are stacked and generating generated currents at both ends according to a stress change caused by vibration or load change of the seat. 청구항 3에 있어서, 상기 적층형 압전 액추에이터는,The method of claim 3, wherein the stacked piezoelectric actuator is 상기 시트에 복수 개로 구비되어 사용되고,It is provided provided in plurality in the sheet, 상기 신호처리부는, The signal processing unit, 각각의 적층형 압전 액추에이터로부터 전송받은 전압값을 합산하여 상기 하중정보를 생성하고,The load information is generated by summing voltage values received from each of the stacked piezoelectric actuators, 상기 적층형 압전 액추에이터의 사용개수, 단면적 및 적층개수는,The number of uses, the cross-sectional area and the number of laminated the piezoelectric actuators are 상기 신호처리부 또는 무선송신부의 소모전력에 따라 변경 조절 가능한 지능형 좌석 시스템.Intelligent seat system that can be changed and adjusted according to the power consumption of the signal processor or wireless transmitter. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 좌석 시스템은,The method according to any one of claims 2 to 4, wherein the intelligent seating system, 복수 개의 시트들마다 개별 구비되고,Each of the plurality of sheets is provided separately, 상기 시트들에 대해 개별 구비된 무선 송신부들은,The wireless transmitters provided separately for the sheets, 상기 신호처리부에서 생성된 상기 하중정보를 해당 시트의 고유정보와 연계하여 상기 외부 서버로 무선 전송하는 지능형 좌석 시스템.Intelligent seat system for wirelessly transmitting the load information generated by the signal processing unit to the external server in association with the unique information of the seat. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 적층형 압전 액추에이터, 상기 신호처리부, 상기 무선송신부 및 상기 충전부가 각각 놓여지되, 상기 적층형 압전 액추에이터의 하단부가 접촉되는 하부보호판;A lower protection plate on which the stacked piezoelectric actuator, the signal processor, the wireless transmitter, and the charging unit are respectively disposed, and a lower end portion of the stacked piezoelectric actuator is in contact; 상기 적층형 압전 액추에이터, 상기 신호처리부, 상기 무선송신부 및 상기 충전부의 상부에 배치되어 상기 하부보호판의 상부에 이격되고, 상기 적층형 압전 액추에이터의 상단부가 접촉되는 상부보호판; 및An upper protective plate disposed on the stacked piezoelectric actuator, the signal processor, the wireless transmitter, and the charging unit, spaced apart from an upper portion of the lower protective plate, and contacting an upper end of the stacked piezoelectric actuator; And 상기 상부보호판 및 하부보호판 사이에 배치되되 상기 적층형 압전 액추에이터가 놓이지 않은 부분에 배치되어 상기 하중에 따른 지지를 수행하여, 상기 상부보호판과 하부보호판이 상기 하중에 따른 휨응력에 의해 파괴되는 것을 방지하는 지지대를 더 포함하는 지능형 좌석 시스템.A support disposed between the upper protection plate and the lower protection plate, and disposed in a portion where the laminated piezoelectric actuator is not placed to perform the support according to the load, thereby preventing the upper protection plate and the lower protection plate from being destroyed by the bending stress according to the load. Intelligent seating system further comprising. 청구항 6에 있어서, 상기 상부보호판과 하부보호판은,The method of claim 6, wherein the upper protective plate and the lower protective plate, 상기 적층형 압전 액추에이터 측으로 전달되는 하중의 전달 효율을 높이도록 특정 탄성계수 이상의 재질로 구성된 지능형 좌석 시스템.Intelligent seating system composed of a material of a specific modulus of elasticity to increase the transfer efficiency of the load transmitted to the stacked piezoelectric actuator side.
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