KR20100102267A - Manufacturing method of coil in moter - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for manufacturing a coil for a motor is provided to extend the lifetime of the coil for the motor by making currents with the same size flow in an inner coil and an outer coil. CONSTITUTION: A coil wire(1a) is wound around a polygonal jig(2). A wound coil(1b) is separated from the polygonal jig. A pressed coil(1) is formed by pressurizing both sides of the wound coil. The pressed coil is wound around a circular forming jig(4). A coil(10) is formed by welding the surfaces of the pressed coil. The coil is separated from the circular forming jig.

Description

모터용 코일의 제조방법{MANUFACTURING METHOD OF COIL IN MOTER}MANUFACTURING METHOD OF COIL IN MOTER

본 발명은 모터용 코일의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세 개 또는 여섯 개의 권취코일로 작은 직경의 코일을 제조함과 아울러 세 개 똔ㄴ 의 동일한 권취코일로 큰 직경의 코일을 제조함으로써 다수의 권취코일로 적층된 코일을 제조하더라도 코일이 코어없이 얇게 권취되고 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일을 편리하게 결선할 수 있으며 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일의 동일한 갯수로 권취되어 있어 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일에 흐르는 전류의 크기가 동일하여 코일의 수명을 용이하게 연장할 수 있도록 하는 모터용 코일의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a coil for a motor, and more particularly, by manufacturing a coil having a small diameter with three or six winding coils, and by manufacturing a coil having a large diameter with three coil winding coils. Even if a coil is laminated with multiple winding coils, the coil is wound thinly without a core, and the inside winding coil and the outside winding coil can be conveniently connected, and the same number of winding coils inside and winding coils outside The present invention relates to a method of manufacturing a coil for a motor, in which a current flowing through an inner winding coil and an outer winding coil is the same, so that the life of the coil can be easily extended.

일반적으로 모터에는 회전자와 고정자가 구비되어 있고, 회전자와 고정자 중의 어느 하나 또는 모두를 코일로 형성하게 되며, 핸드피스 등에 사용되는 모터는 매우 소형으로 형성하게 된다.In general, a motor is provided with a rotor and a stator, and any one or both of the rotor and the stator are formed as coils, and the motor used for the handpiece is very compact.

예컨대 치과용 핸드피스는 치과의사가 한쪽손으로 잡고 시술하기가 편리하도록 전체적인 부피가 작으면서도 모터의 회전력이 강하여 고속으로 회전되는 바, 이러한 핸드피스에 사용되는 모터는 크기와 부피를 작게 구성하므로 모터 내의 코일 을 많이 감을 수 없어 모터의 회전력을 증대하기에 한계가 발생하였다.For example, the dental handpiece is rotated at high speed due to the strong rotational force of the motor while the overall volume is small so that the dentist can easily hold it with one hand, and the motor used for such a handpiece is small in size and volume. There was a limit to increase the rotational force of the motor because the coil inside could not be wound much.

그래서 종래에는 소형 모터의 회전력을 증대하기 위하여, 특허출원 제10-1999-30093호로 출원되어 등록된 기술이 개발되었는 바, 이는 회전자를 구성하는 코아의 코일홈에 코일을 한번에 수십회이상 권취한 뒤, 정류자에 일체로 구비된 일측단자에 건후 목부분에 감아서 다음차례의 코일홈으로 옮겨서 코일을 재차 권취하고, 또다시 목부분에 감는 순서를 반복하여 회전자에 권취되는 코일을 회전축중심선상으로 모이도록 하고, 단자에 걸려진 코일부분에 열을 가하여 코일을 감싸고 있는 코일피복부를 녹인 뒤, 이 부분을 단자에 각각 납땜 용접하여 정류자의 단자와 코일의 전기적인 접촉이 매우 좋도록 하여 회전자의 회전이 안정적이면서도 고출력으로 강력한 회전력을 발휘하는 소형 모터를 제조하였다.Thus, in order to increase the rotational force of a small motor, a technology filed and registered as a patent application No. 10-1999-30093 has been developed. The coil is wound in the coil groove of the core constituting the rotor at least several times at a time. After winding on one side terminal which is integrally equipped with commutator and winding it on the neck part, move it to the next coil groove and wind the coil again and repeat the procedure of winding it on the neck part again. Heat the coiled part on the terminal to melt the coil covering that surrounds the coil, and then solder and weld this part to the terminal to ensure good electrical contact between the commutator's terminal and the coil. A small motor with stable rotation and high power with high power was manufactured.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 코어에 코일선을 권취하기 때문에 코어의 부피만큼 모터의 크기가 증대되며, 다수의 코일선을 빽빽하게 권취하더라도 코일선의 권취량에 대한 코일의 부피를 축소하기에 한계가 있다는 단점이 있다.However, the conventional technology as described above, because the coil is wound on the core, the size of the motor is increased by the volume of the core, and even if the coil is closely wound, there is a limit to reducing the volume of the coil with respect to the winding amount of the coil. There are disadvantages.

그래서 본 출원인은 코어가 없는 코일을 제조하는 방법을 개발하여 특허출원 제10-2007-118579호와 제10-2008-89912호로 출원된 기술이 있다.Thus, the present applicant has developed a method for manufacturing a coil without a core, and there is a technology filed in Patent Application Nos. 10-2007-118579 and 10-2008-89912.

상기와 같은 본 출원인의 기술은 직경이 가변되는 다각형 단면을 구비한 지그 상에 코일선을 권취하면서 다수의 단자선을 등간격으로 돌출 형성하고, 상기 지그에 권취된 권취코일을 지그로로부터 분리하여 상기 권취코일의 양측을 가압지그로 가압하여 다수의 단자선이 한쪽방향으로 형성되도록 납짝하게 형성하여 누름권취코일을 형성하고, 원형단면을 구비한 성형지그 상에 상기 누름권취코일을 권취하 여 누름권취코일의 표면을 접착하여 코일을 형성한 뒤, 상기 코일을 성형지그로 분리하는 방법으로 이루어진다.Applicant's technology as described above, while winding the coil wire on a jig having a polygonal cross-section with a variable diameter, forming a plurality of terminal lines protruding at equal intervals, separating the winding coil wound on the jig from the jig Pressing both sides of the winding coil with a pressure jig to form a pressing coil to form a plurality of terminal lines in one direction to form a pressing coil, winding the pressing coil on a molding jig having a circular cross section and press After bonding the surface of the coiling coil to form a coil, the coil is separated by a molding jig.

또한 권취코일을 하나씩 분리하여 원형단면을 구비한 성형지그로 하나씩 권취 부착하여 원통 형상의 코일을 제조하는 것이다.In addition, the winding coils are separated one by one and the coils of the cylindrical shape are manufactured by winding one by one with a molding jig having a circular cross section.

그러나 이러한 종래의 기술은 코일을 권취할 때에 적층하는 방식이기 때문에, 안쪽에 권취된 코일의 갯수와 바깥쪽에 권취된 코일의 갯수가 다르게 되어 코일을 결선한 뒤에 전기를 인가하면 안쪽에 권취된 코일과 바깥쪽에 권취된 코일에 흐르는 전류의 크기가 다르게 되어 코일의 수명에 악영향을 미친다는 단점이 있다.However, since the conventional technique is a method of stacking coils when winding them, the number of coils wound on the inside and the number of coils wound on the outside are different. The current flowing through the coil wound outside is different in size, which adversely affects the life of the coil.

또한 다수의 권취코일로 권취한 뒤에 결선하기 위하여 권취코일의 단부를 찾기가 매우 힘들기 때문에 결선의 불편하여 제조 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다.In addition, since it is very difficult to find the end of the winding coil in order to connect after winding with a plurality of winding coils, there is a disadvantage in that it takes a lot of manufacturing time due to inconvenience of wiring.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세 개 또는 여섯 개의 권취코일로 작은 직경의 코일을 제조함과 아울러 세 개 또는 여섯 개의 동일한 권취코일로 큰 직경의 코일을 제조함으로써, 다수의 권취코일로 적층된 코일을 제조하더라도 코일이 코어없이 얇게 권취되고, 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일을 편리하게 결선할 수 있으며, 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일의 동일한 갯수로 권취되어 있어 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일에 흐르는 전류의 크기가 동일하여 코일의 수명을 용이하게 연장할 수 있는 모터용 코일의 제조방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to produce a coil of a small diameter with three or six winding coils, as well as three or six identical winding coils By manufacturing a coil of diameter, even if a coil laminated with a plurality of winding coils is manufactured, the coil is wound thinly without a core, and the inner winding coil and the outer winding coil can be conveniently connected, and the inner winding coil and the outer coil are The present invention provides a method for manufacturing a coil for a motor that is wound with the same number of winding coils and has the same magnitude of current flowing in the inner winding coil and the outer winding coil, thereby extending the life of the coil easily. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모터의 코일을 제조함에 있어서, 직경이 가변되는 다각형 단면을 구비한 지그 상에 코일선을 권취하면서 다수의 단자선을 등간격으로 돌출 형성하고, 상기 지그에 권취된 권취코일을 지그로로부터 분리하여 상기 권취코일의 양측을 가압지그로 가압하여 다수의 단자선이 한쪽방향으로 형성되도록 납짝하게 형성하여 누름권취코일을 형성하고, 원형단면을 구비한 성형지그 상에 상기 누름권취코일을 권취하여 누름권취코일의 표면을 접착하여 코일을 형성한 뒤, 상기 코일을 성형지그로 분리하되, 상기 권취코일을 지그에 권취할 때 동일한 갯수로 권취된 세 개 또는 여섯 개의 권취코일로 상호 이격하고, 세 개 또는 여섯 개의 권취코일을 눌러서 누름권취코일을 형성한 뒤, 작은 직경의 성형지그와 큰 직경의 성형지그에 누름권취코일을 각각 한 바퀴 권취하여 작은 직경의 코일과 큰 직경이 코일을 형성하고, 상기 큰 직경의 코일 내에 작은 직경의 코일을 삽입 접착한 뒤에 각각의 권취코일에 형성되는 단자선을 상호 결선하는 것으로 이루어지는 모터용 코일의 제조방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the manufacture of the coil of the motor, while winding the coil wire on a jig having a polygonal cross-section with a variable diameter, forming a plurality of terminal lines protruding at equal intervals, The winding coil wound on the jig is separated from the jig, and both sides of the winding coil are pressed by the pressing jig to form a plurality of terminal lines in one direction so as to form a pressing coil, and a circular cross section is formed. After winding the press winding coil on the jig to form a coil by adhering the surface of the press winding coil, separating the coil into a molding jig, three windings of the same number when winding the winding coil on the jig or Spaced apart from each other with six winding coils, pressing three or six winding coils to form a pressing winding coil, and then A terminal formed on each winding coil after winding a coil of winding coil on a forming jig of each diameter to form a coil of small diameter and a large diameter, and inserting and bonding a small diameter coil into the coil of large diameter. Provided is a method of manufacturing a coil for a motor, which consists of interconnecting wires.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 모터용 코일의 제조방법은 세 개 또는 여섯 개의 권취코일로 작은 직경의 코일을 제조함과 아울러 세 개 또는 여섯 개의 동일한 권취코일로 큰 직경의 코일을 각각 제조하여 상호 결합시키기 때문에, 다수의 권취코일로 적층된 코일을 제조하더라도 코일이 코어없이 얇게 권취되고, 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일을 편리하게 결선할 수 있으며, 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일의 동일한 갯수로 권취되어 있어 안쪽의 권취코일과 바깥쪽의 권취코일에 흐르는 전류의 크기가 동일하여 코일의 수명을 용이하게 연장할 수 있다는 이점이 있다.The method for manufacturing a coil for a motor of the present invention made as described above is to produce a coil of small diameter with three or six winding coils and to produce a coil of large diameter with three or six identical winding coils, respectively. Therefore, even if a coil laminated with a plurality of winding coils is manufactured, the coil is wound thinly without a core, and the inner winding coil and the outer winding coil can be conveniently connected, and the inner winding coil and the outer winding coil are Since the same number of coils are wound, there is an advantage that the current flowing through the inner coil and the outer coil is the same, so that the life of the coil can be easily extended.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 모터용 3상 권선코일에 적용되는 하나의 원통 형상의 코일을 제조하기 위한 세 개의 누름권취코일(1)을 나타내는 도면으로서, 상기 누름권취코일(1)은 동일한 갯수의 코일선으로 권취되어 있으며 납짝하게 형성된 구조이다.FIG. 1 is a view showing three press winding coils 1 for manufacturing one cylindrical coil applied to a three-phase winding coil for a motor according to the present invention, wherein the press winding coils 1 have the same number. It is wound around the coil wire and formed flat.

즉 본 발명은 도 4에 도시한 바와 같이, 코일선(1a)을 이용하여 다각형 기둥 형상의 권취코일(1b)를 형성한 뒤, 이를 납짝한 누름권취코일(1)로 형성하고, 다시 최종적인 코일(10)을 형성하는 방법으로 이루어진다.That is, the present invention, as shown in Figure 4, by using the coil wire (1a) to form a winding coil (1b) of the polygonal column shape, it is formed as a flat pressing coil (1), and finally It consists of a method of forming the coil (10).

여기서 직경이 가변되는 다각형 단면을 구비한 지그(2) 상에 코일선(1a)을 권취하면서 다수의 단자선(1c)을 등간격으로 돌출 형성하여 세 개의 권취코일(1b)가 동일한 갯수와 형상으로 형성되어 상호 이격되도록 한다.Here, the coil wire 1a is wound on the jig 2 having a polygonal cross section with a variable diameter, and the plurality of terminal lines 1c are formed to protrude at equal intervals so that the three winding coils 1b have the same number and shape. Formed to be spaced apart from each other.

상기와 같이 상기 지그(2)에 권취된 권취코일(1b)는 지그(2)의 직경을 축소하여 지그(2)로부터 분리할 수 있으며, 이러한 권취코일(1b)은 상기 지그(2)에서 분리된 상태에서는 세 개의 권취코일(1b)이 상호 연결된 상태이다.As described above, the winding coil 1b wound on the jig 2 may be separated from the jig 2 by reducing the diameter of the jig 2, and the winding coil 1b may be separated from the jig 2. In this state, three winding coils 1b are connected to each other.

물론 본 발명은 도시하지 않았지만 상기 지그(2)로 권취코일(1b)를 형성할 때, 여섯 개의 권취코일(1b)이 상호 연결된 상태로 제조하여 하나의 원통형 코일을 형성할 수도 있다.Of course, although the present invention is not shown, when the winding coil 1b is formed by the jig 2, the six winding coils 1b may be manufactured to be connected to each other to form one cylindrical coil.

아무튼 상기와 같이 분리된 권취코일(1b)의 양측면을 가압지그(3)을 이용하여 가압하여 누르게 되면 도 1과 같이 다수의 단자선(1c)을 구비한 누름권취코일(1)으로 가변되는 것이다.Anyway, if both sides of the separated winding coil (1b) as described above is pressed by pressing the pressing jig (3) is to be changed to the pressing coil (1) having a plurality of terminal lines (1c) as shown in FIG. .

상기와 같은 누름권취코일(1)의 양단부에는 지그(2)의 단면과 동일한 형상을 구비하고 있으며, 누름권취코일(1)의 양단부를 돌려서 붙이면 겹칠 수 있는 것이다.Both ends of the press-wound coil 1 have the same shape as that of the cross section of the jig 2, and can be overlapped by turning both ends of the push-wound coil 1 with each other.

그래서 상기 누름권취코일(1)를 도 4의 하부에 도시된 바와 같이 원형단면을 구비한 성형지그(4) 상에 권취하여 누름권취코일(1)의 표면을 접착하여 코일(10)을 형성할 수 있으며, 상기 코일(10)을 성형지그(4)로 분리하면 코어가 없는 코일(10)이 되는 것이다.Thus, the pressing coil 1 is wound on a molding jig 4 having a circular cross section as shown in the lower part of FIG. 4 to bond the surface of the pressing coil 1 to form a coil 10. If the coil 10 is separated into a molding jig 4, the coil 10 becomes a coil 10.

이 때 본 발명에서는 상기 성형지그(4)로 누름권취코일(1)을 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 원통 형상으로 권취하여 작은 직경의 하나의 코일(10)을 형성하고, 상기 성형지그(4)보다 큰 직경을 구비한 성형지그(미도시) 즉 상기 코일(10)의 외경와 일치하는 내경을 구비한 성형지그로 누름권취코일(1)을 원통 형상으로 권취하여 도 3의 코일(10a)을 형성하여 상기 코일(10)을 코일(10a)의 내부에 배치한 뒤에 접착하게 된다.At this time, in the present invention, the press winding coil 1 is wound in the cylindrical shape with the molding jig 4 to form one coil 10 having a small diameter, and the molding jig is formed. The coil 10a of FIG. 3 is wound around the pressing coil 1 in a cylindrical shape with a molding jig (not shown) having a diameter larger than (4), that is, a molding jig having an inner diameter that matches the outer diameter of the coil 10. ) And the coil 10 is placed inside the coil 10a and then bonded.

물론 도 1에서는 단자선(1c)이 상호 연결되어 있으나, 상기와 같이 원통 형상의 코일(10,10a)로 형성한 뒤에 단자선(1c)을 끊어서 코일(10,10a)의 단자선(1c)을 와이 결선 방식, 델타 결선 방식, 병렬 결선 방식, 직렬 결선 방식 등으로 결선할 수 있다.Of course, in Figure 1, the terminal line (1c) is connected to each other, but after forming the cylindrical coil (10, 10a) as described above, the terminal line (1c) of the coil (10, 10a) by breaking the terminal line (1c) It can be connected by wire connection method, delta connection method, parallel connection method, serial connection method, etc.

더우기 상기 코일(10)을 일정한 형태로 유지하기 위하여 코일(10)의 표면에 접착제를 코팅 또는 도포할 수 있으며, 코일선(1a) 자체에 열융착용 접착제가 도포되어 있어 성형지그(4)의 둘레면을 누름권취코일(1)로 감쌀 때에 가열 가압할 수 있음을 자명한 사실이다.Furthermore, in order to maintain the coil 10 in a constant shape, an adhesive may be coated or applied on the surface of the coil 10, and a heat fusion adhesive is applied to the coil wire 1a itself, thereby forming a circumference of the molding jig 4. It is apparent that heating and pressurization can be carried out when the cotton is wound with the pressing coil 1.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 제조방법으로 제조된 코일은 작은 직경의 코일을 이용할 수 있을 뿐만 아니라 하나의 모터 단자에 다수의 코일을 연결하게 되어 다수의 가닥으로 코일을 제조하는 효과가 있는 것이다.Coil manufactured by the manufacturing method according to the present invention made as described above is not only able to use a coil of a small diameter, but also to connect a plurality of coils to one motor terminal has the effect of producing a coil with a plurality of strands.

또한 보다 큰 직경의 코일선으로 코일을 형성하더라도 코일선과 코일선 사이 의 공간이 매우 협소하게 되어 코일선 사용량에 따른 코일의 크기를 극대화할 수 있는 것이다.In addition, even if the coil is formed of a larger diameter coil wire, the space between the coil wire and the coil wire becomes very narrow, thereby maximizing the size of the coil according to the coil wire usage.

물론 본 발명에서는 동일한 누름권취코일로 서로 다른 직경의 원통 형상의 코일을 형성하기 때문에, 안쪽에 위치한 코일과 바깥쪽에 위치한 코일에 흐르는 전류량이 일정하게 될 수 있는 것이다.Of course, in the present invention, since the coils of different diameters are formed with the same pressing coil, the amount of current flowing in the inner coil and the outer coil may be constant.

따라서 본 발명에 의해 제조된 권선코일은 직경을 매우 작게 형성할 수 있어 모터의 고정자 또는 회전자로 사용될 경우, 큰 회전력을 구비한 매우 작은 크기의 모터를 제조할 수 있는 것이다.Therefore, the winding coil manufactured by the present invention can form a very small diameter, when used as a stator or a rotor of the motor, it is possible to manufacture a very small sized motor with a large torque.

도 1은 본 발명에 의한 모터용 코일 제조방법에 적용되는 누름권취코일을 나타내는 정면도,1 is a front view showing a press winding coil applied to a method for manufacturing a coil for a motor according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 모터용 코일 제조방법에 적용되는 누름권취코일로 코일을 제조하는 것을 나타내는 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing the manufacture of the coil with a push-up coil applied to the coil manufacturing method for a motor according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 모터용 코일의 제조방법에 적용되는 작은 직경의 코일과 큰 직경의 코일을 나타내는 개략적인 사시도,3 is a schematic perspective view showing a small diameter coil and a large diameter coil applied to a method of manufacturing a coil for a motor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 모터용 코일 제조방법을 설명하는 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating a method for manufacturing a coil for a motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 누름권취코일1: coiling coil

1a : 코일선1a: coil wire

1b : 권취코일1b: winding coil

4 : 성형지그4: molding jig

Claims (1)

모터의 코일을 제조함에 있어서,In manufacturing the coil of the motor, 직경이 가변되는 다각형 단면을 구비한 지그 상에 코일선을 권취하면서 다수의 단자선을 등간격으로 돌출 형성하고, 상기 지그에 권취된 권취코일을 지그로로부터 분리하여 상기 권취코일의 양측을 가압지그로 가압하여 다수의 단자선이 한쪽방향으로 형성되도록 납짝하게 형성하여 누름권취코일을 형성하고, 원형단면을 구비한 성형지그 상에 상기 누름권취코일을 권취하여 누름권취코일의 표면을 접착하여 코일을 형성한 뒤, 상기 코일을 성형지그로 분리하는 것으로 이루어지되,A plurality of terminal lines are formed to protrude at equal intervals while winding coil wires on a jig having a polygonal cross section of variable diameter, and the winding coil wound on the jig is separated from the jig to press both sides of the winding coils. To press the coil to form a plurality of terminal lines in one direction to form a press winding coil, and wound the press winding coil on a molding jig having a circular cross section to bond the surface of the press winding coil to form a coil. After forming, it consists of separating the coil into a molding jig, 상기 권취코일을 지그에 권취할 때 동일한 갯수로 권취된 세 개 또는 여섯 개의 권취코일로 상호 이격하고, 세 개 또는 여섯 개의 권취코일을 눌러서 누름권취코일을 형성한 뒤, 작은 직경의 성형지그와 큰 직경의 성형지그에 누름권취코일을 각각 한 바퀴 권취하여 작은 직경의 코일과 큰 직경이 코일을 형성하고, 상기 큰 직경의 코일 내에 작은 직경의 코일을 삽입 접착한 뒤에 각각의 권취코일에 형성되는 단자선을 상호 결선하는 것으로 이루어지는 모터용 코일의 제조방법.When winding the coiling coil to the jig, three or six winding coils wound with the same number are spaced apart from each other, and pressing three or six winding coils to form a pressing coil, and then a small diameter molding jig and a large A terminal formed on each winding coil after winding a coil of winding coil on a forming jig of each diameter to form a coil of small diameter and a large diameter, and inserting and bonding a small diameter coil into the coil of large diameter. A method for producing a coil for a motor, comprising connecting wires mutually.
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