KR20100101868A - The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis - Google Patents

The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis Download PDF

Info

Publication number
KR20100101868A
KR20100101868A KR1020090020277A KR20090020277A KR20100101868A KR 20100101868 A KR20100101868 A KR 20100101868A KR 1020090020277 A KR1020090020277 A KR 1020090020277A KR 20090020277 A KR20090020277 A KR 20090020277A KR 20100101868 A KR20100101868 A KR 20100101868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
vertical
horizontal
fixed
pulsation
Prior art date
Application number
KR1020090020277A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101006955B1 (en
Inventor
전영주
이전
우영재
유현희
김종열
Original Assignee
한국 한의학 연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국 한의학 연구원 filed Critical 한국 한의학 연구원
Priority to KR1020090020277A priority Critical patent/KR101006955B1/en
Priority to US13/122,656 priority patent/US9044146B2/en
Priority to PCT/KR2009/003077 priority patent/WO2010041807A1/en
Publication of KR20100101868A publication Critical patent/KR20100101868A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101006955B1 publication Critical patent/KR101006955B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4854Diagnosis based on concepts of traditional oriental medicine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4887Locating particular structures in or on the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6824Arm or wrist
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6835Supports or holders, e.g., articulated arms

Abstract

PURPOSE: A sphygmomanometer and an arm fixing device therefore are provided to accurately measure a pulse of both arms of a subject by moving a pulse diagnosis sensor. CONSTITUTION: An arm fixing groove(13) receives an arm of a subject. An arm contact surface(12) is formed on the upper surface of a body(11). A main frame(1) is arranged on the lower side of the body to fix the body. A horizontal rotation adjuster(15) is rotatably fixed to the main frame. A vertical rotation adjuster(14) is rotatably fixed to the upper side of the horizontal rotation adjuster. A distance between the body and the horizontal rotation adjuster is 50 to 100 mm.

Description

맥진가압장치 및 맥진가압기용 팔고정장치 {THE APPARATUS OF HOLD-DOWN PRESSURE AND AN ARM-FIXING DEVICE FOR PULSE DIAGNOSIS }Pulse arrester and arm lock for pulse suppressor {THE APPARATUS OF HOLD-DOWN PRESSURE AND AN ARM-FIXING DEVICE FOR PULSE DIAGNOSIS}

본 발명은 맥진가압장치에 관한 것으로서 피시술자의 맥을 측정함에 있어서 정확한 맥의 측정과 피시술자가 편안한 상태에서 진맥을 받아볼 수 있도록 하는 맥진가압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulsation pressurizing device, which relates to a pulsation pressurizing device for accurately measuring a pulse and measuring the pulse of an operator.

종래의 맥진측정장치는 피시술자의 팔의 내면이 상부방향으로 오게 하여 수평을 유지한 뒤 맥을 측정하였다. 이 경우 피시술자의 팔 내부에 있는 완요골근과 척측수근신근이 비틀리면서 팔 내부에 있는 혈관인 동맥이나 정맥을 가압하게 된다. 따라서 피시술자의 맥파가 평상시의 맥파와 차이가 날 수가 있다.In the conventional pulse measuring apparatus, the inner surface of the subject's arm is placed in an upward direction, and the pulse is measured after keeping the level. In this case, the radial muscle and spinal extensor extensor in the arm of the subject are twisted and the artery or vein, the blood vessel in the arm, is pressed. Therefore, the pulse wave of the subject can be different from the usual pulse wave.

한의학은 진맥을 하기 위해서 매우 세밀한 맥파를 요구하고 있고, 이와 같은 세밀한 맥파의 차이를 기초하여 피시술자의 건강상태를 체크해 왔다.Chinese medicine requires very fine pulse waves in order to make progress, and based on such minute pulse wave differences, the health status of the subject has been checked.

이와 같이 세밀한 맥파를 요구하는 한의학시술에 종래의 기술과 같은 왜곡된 맥파를 제공한다면 정확한 진맥을 하기 어렵게 된다.As such, if the oriental medicine procedure requiring detailed pulse wave is provided with the distorted pulse wave as in the prior art, it is difficult to make an accurate diagnosis.

또한, 한의학에서는 진맥 시 피시술자가 편안한 상태를 유지하도록 한다.In addition, in oriental medicine, the subject maintains a comfortable state when evolving.

피시술자가 긴장한 경우, 흥분한 경우 또는 피곤한 경우에는 맥파가 빨라지 거나 느려질 수 있어 정확한 진맥을 하기 어렵다.If the operator is nervous, excited or tired, the pulse wave may be faster or slower, making it difficult to make an accurate climax.

종래의 기술에 의하면 피시술자는 자신의 팔을 평상시와 달리 비틀린 상태에서 진맥을 받기 때문에 불편할 뿐만 아니라 긴장된 상태에 놓일 수 있어 정확한 맥파를 측정하기 어렵다는 문제가 있었다.According to the prior art, the subject has a problem that his arm is not only inconvenient because it receives the tremor in a twisted state, but also can be placed in a tense state, so that it is difficult to accurately measure the pulse wave.

또한, 종래의 기술 중 커프를 이용한 맥진측정장치는 커프 내에 센서를 설치하고 커프를 매직테이프를 이용하여 손목에 장착하고 펌프를 이용해 커프에 공기를 주입하여 센서를 진맥부위에 접촉함으로서 진맥하는 장치이다.In addition, in the prior art, the pulse measuring device using the cuff is a device for installing the sensor in the cuff, and attaching the cuff to the wrist using a magic tape, and injecting air into the cuff using a pump to make the sensor contact with the dermis. .

이 맥진측정장치의 경우 커프를 손목에 감고 공기를 주입함으로써 360도 방향에서 환자의 손목을 압박하게 되어 울혈을 초래하였고, 커프가 팽창하는 과정에서 진맥 센서의 위치가 변하여 원하는 위치에서 맥파를 측정할 수 없어 변형된 맥파와 코르트코프음이 검출되어 정확한 위치에서 신뢰성 있는 맥파를 측정하는 데 어려움이 있었다.In the case of this pulse measuring device, the cuff is wound around the wrist and the air is injected to press the patient's wrist in the 360 degree direction, causing congestion. The position of the true sensor is changed during the expansion of the cuff to measure the pulse wave at the desired position. Unexpectedly deformed pulses and Krotkov sounds were detected, making it difficult to measure reliable pulse waves at the correct position.

본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 피시술자의 팔을 비틀림 없이 편안하게 안치시키고 피시술자의 팔 내면 맥진위치의 사선방향에 대응하여 정확한 위치의 맥파를 측정할 수 있도록 하는 맥진가압장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, pulsating pressure to comfortably position the subject's arm without twisting and to measure the pulse wave at the correct position corresponding to the oblique direction of the inner pulsation position of the subject's arm The purpose is to provide a device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 맥진가압장치는 팔 의 안쪽 면이 피시술자를 향하도록 팔의 부분 중 요골이 있는 부분을 경사지게 수용할 수 있는 팔고정홈(13)과, 상기 팔고정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자의 팔의 요골이 있는 부분이 안착될 수 있는 접촉면(12)과, 상기 팔접촉면(12)을 상부에 구비한 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 하단에 구비되어 상기 몸체(11)를 고정시키는 주프레임(1)과, 상기 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 상기 주프레임(1)에 수평회전이 가능하게 고정 구비된 수평회전조정부(15)와, 상기 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된 수직회전조정부(14)를 구비한 팔고정부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the pulsation pressure device according to the present invention is an arm fixing groove 13 that can receive the inclined portion of the radial portion of the arm so that the inner surface of the arm toward the subject, and the arm fixing A contact surface 12 provided at the lower side of the groove 13 to allow the radial portion of the arm of the subject to be seated, a body 11 having the arm contact surface 12 thereon, and the body 11 It is provided at the lower end of the main frame (1) for fixing the body 11, and the predetermined position spaced apart in the front oblique direction of the body 11 is provided to enable horizontal rotation to the main frame (1) Pulsating pressure field characterized in that it comprises a horizontal rotation adjustment unit 15, and the arm fixing portion 100 having a vertical rotation adjustment unit 14 is provided to be fixed to the vertical rotation at the upper end of the horizontal rotation adjustment unit 15 Provide a dental arm lock.

또한, 본 발명에 따른 맥진가압장치는 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격만큼 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 수평프레임(22)과, 상기 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평제어모터(20)와, 상기 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수평볼스크류(24)와, 상기 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)와, 상기 수평프레임(22)의 상측에 접촉 연결되며 하부 내측면 양쪽이 상기 수평이동가이드(21)에 끼워져서 연결되어 전후이동이 가능하게 구비된 수직프레임(32)과, 상기 수직프레임(32)의 하부 내측 면에 구비되며 상기 수평이동가이드(21)에 끼워지는 수평가이드블럭(25), 상기 수직프레임(32)에 하측에 고정 구비되며 상기 수평볼스크류(24)와 치합되는 수평볼스크류너트(23)와, 상기 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공하는 수직제어모터(30) 와, 상기 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수직볼스크류(34)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 고정 구비된 수직이동가이드(31)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 접촉 구비되어 상하로 이동가능하게 구비된 상하이동브라켓(36)과, 상기 상하이동브라켓(36) 중 상기 수직이동가이드(31)쪽 면의 내측 양면에 구비되고 상기 수직이동가이드(31)에 끼워질 수 있도록 구비된 수직가이드블럭(35)과, 상기 상하이동브라켓(36)의 상기 수직이동가이드(31)쪽의 측면 내측에 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(34)에 치합되는 수직볼스크류너트(33)와, 상기 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 대회전모터(40)와, 상기 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 대회전판(42)과, 상기 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 대회전암(41)과, 상기 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전모터(50)와, 상기 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 소회전판(52)과, 상기 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 소회전암(61)과, 상기 소회전암(61)에 수직 길이방향으로 고정 구비된 액추에이터(60)와, 상기 액추에이터(60)의 하단에 고정 구비되어 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어주는 맥진센서(71)를 구비하여 사선방향으로 가압할 수 있는 맥진가압부(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치를 제공한다.In addition, the pulsation pressing device according to the present invention is a horizontal frame 22 which is spaced apart by a predetermined interval to the side of the arm fixing portion 100 and fixed to the main frame (1) long in the height direction, and of the horizontal frame (22) A horizontal control motor 20 fixed to a side to provide a rotational force of a horizontal motion, a horizontal ball screw 24 fixedly connected to a rotating shaft of the horizontal control motor 20, and a horizontal frame 22 The horizontal movement guide 21 fixed at the top and the vertical contact with the upper side of the horizontal frame 22, the lower inner surface is connected to the horizontal movement guide 21 by being connected to each other vertically provided Frame 32, the horizontal guide block 25 is provided on the lower inner surface of the vertical frame 32, fitted to the horizontal movement guide 21, fixed to the lower side in the vertical frame 32 and the horizontal Engaged with the ball screw (24) The flat ball screw nut 23, the vertical control motor 30 is fixed to the upper end of the vertical frame 32 and provides a rotational force of the vertical movement, and fixedly connected to the rotation axis of the vertical control motor 30 to rotate Vertical ball screw 34, the vertical movement guide 31 fixed to the front portion of the vertical frame 32, and the upper and lower sides provided in contact with the front portion of the vertical frame 32 to be moved up and down A moving guide 36 and a vertical guide block 35 provided on both inner surfaces of the vertical moving guide 31 side of the shanghai moving bracket 36 and fitted to the vertical moving guide 31. And a vertical ball screw nut (33) fixed to the inner side of the vertical movement guide (31) side of the shandong copper bracket (36) and engaged with the vertical ball screw (34), and the shandong copper bracket (36). And fixed to the competition before the motor 40 to provide power each turn The tournament front plate 42 fixedly connected to the rotary shaft of the tournament front motor 40 and the angular rotation, and the tournament front plate 42 fixedly connected to the angular rotation based on the Shanghai East Bracket 36. Small arm motor 50 is fixed to the side of the front arm (41), the pre-arm (41) to provide power each time, and small rotation plate fixedly connected to the rotary shaft of the small motor (50) ( 52 and the small rotating arm (61) fixed to the small rotating plate (52) so as to be rotated on the basis of the pre-arm (41), and fixed to the small rotating arm (61) in the vertical length direction. An actuator 60 and a pulsation pressurizing part 200 capable of pressurizing in a diagonal direction are provided with a pulsation sensor 71 fixedly provided at a lower end of the actuator 60 to change a physical value of the pulse wave into an electrical signal. Pulsator characterized by comprising It provides an apparatus.

더불어, 본 발명에 의한 맥진가압장치는 팔의 안쪽 면이 피시술자를 향하도록 팔의 요골이 있는 부분을 경사지게 수용할 수 있는 팔고정홈(13)과, 상기 팔고 정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자의 팔의 요골이 있는 부분이 안착될 수 있는 팔접촉면(12)과, 상기 팔접촉면(12)을 상부에 구비한 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 하단에 구비되어 상기 몸체(11)를 고정시키는 주프레임(1)과, 상기 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 상기 주프레임(1)에 수평회전이 가능하게 고정 구비된 수평회전조정부(15)와, 상기 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된 수직회전조정부(14)를 구비한 팔고정부(100); 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격으로 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 수평프레임(22)과, 상기 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평제어모터(20)와, 상기 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수평볼스크류(24)와, 상기 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)와, 상기 수평프레임(22)의 상측에 접촉 연결되며 하부 내측면 양쪽이 상기 수평이동가이드(21)에 끼워져서 연결되어 전후이동이 가능하게 구비된 수직프레임(32)과, 상기 수직프레임(32)의 하부 내측 면에 구비되며 상기 수평이동가이드(21)에 끼워지는 수평가이드블럭(25), 상기 수직프레임(32)의 하측에 고정 구비되며 상기 수평볼스크류(24)와 치합되는 수평볼스크류너트(23)와, 상기 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공하는 수직제어모터(30)와, 상기 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수직볼스크류(34)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 고정 구비된 수직이동가이드(31)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 접촉 구비되어 상하로 이동가능하게 구비된 상하이동브라켓(36)과, 상기 상하이동브라켓(36) 중 상기 수직 이동가이드(31)쪽 면의 내측 양면에 구비되고 상기 수직이동가이드(31)에 끼워질 수 있도록 구비된 수직가이드블럭(35)과, 상기 상하이동브라켓(36)의 상기 수직이동가이드(31)쪽의 측면 내측에 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(34)에 치합되는 수직볼스크류너트(33)와, 상기 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 대회전모터(40)와, 상기 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 대회전판(42)과, 상기 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 대회전암(41)과, 상기 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전모터(50)와, 상기 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 소회전판(52)과, 상기 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 소회전암(61)과, 상기 소회전암(61)에 수직 길이방향으로 고정 구비된 액추에이터액추에이터기 액추에이터(60)의 하단에 고정 구비되어 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어주는 맥진센서(71)를 구비하여 사선방향으로 가압할 수 있는 맥진가압부(200); 상기 주프레임(1)에 고정 구비되며 상기 수평제어모터(20), 상기 수직제어모터(30), 상기 대회전모터(40), 상기 소회전모터(50), 및 상기 액추에이터(60)에서 입출력된 전기적 신호를 처리할 수 있는 중앙처리장치(500); 상기 중앙처리장치(500)에서 처리된 신호를 출력해주는 영상출력부(400); 상기 중앙처리장치(500)에 시술자의 처리신호를 입력할 수 있도록 하는 조작부(300)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치를 제공한다. In addition, the pulse pressure applying device according to the present invention is provided on the lower side of the arm fixing groove 13 and the arm fixing groove 13, which can be inclined to receive the radial part of the arm so that the inner surface of the arm toward the subject. Arm contact surface 12 that can be seated with the radial portion of the arm of the body 11 and the upper side having the arm contact surface 12, and provided on the lower end of the body 11 is the body 11 And a horizontal rotation adjusting unit 15 which is spaced apart by a predetermined interval in the front oblique direction of the body 11 to fix the main frame 1 and fixed to enable the horizontal rotation to the main frame 1, An arm fixing part (100) having a vertical rotation adjusting unit (14) fixed to the top of the horizontal rotation adjusting unit (15) to enable vertical rotation; A horizontal frame 22 spaced apart at predetermined intervals to the side of the arm fixing part 100 and fixed to the main frame 1 in the height direction, and fixed to the side of the horizontal frame 22 to rotate the horizontal force. Horizontal control motor 20 to provide a, a horizontal ball screw 24 is fixedly connected to the rotating shaft of the horizontal control motor 20 and the horizontal movement guide fixed to the upper end of the horizontal frame (22) 21) and a vertical frame 32 which is connected to the upper side of the horizontal frame 22 and is connected to both lower inner surfaces by being fitted to the horizontal movement guide 21 so as to be movable forward and backward, and the vertical frame. The horizontal guide block 25 is provided on the lower inner surface of the 32 and fitted to the horizontal moving guide 21, the horizontal guide is fixed to the lower side of the vertical frame 32 and is engaged with the horizontal ball screw 24 Ball screw nut 23 and the vertical press A vertical control motor 30 fixedly provided at an upper end of the 32 to provide a rotational force of the vertical movement, a vertical ball screw 34 fixedly connected to the rotation shaft of the vertical control motor 30, and the vertical frame; Vertical movement guide 31 fixedly provided on the front of the (32), Shanghai East bracket (36) which is provided in contact with the front portion of the vertical frame 32 to be moved up and down, and the Shanghai East bracket The vertical guide block 35 is provided on both inner surfaces of the side of the vertical movement guide 31 and fitted to the vertical movement guide 31, and the shank copper bracket 36 A vertical ball screw nut 33 fixed to the inner side of the vertical movement guide 31 and engaged with the vertical ball screw 34, and fixed to the shandong copper bracket 36 to provide power each time. Fixed to the motor 40 and the rotating shaft of the motor before the competition 40 The tournament front plate 42 connected to each rotation, and the tournament front plate 42 fixedly connected to the tournament front plate 42 so as to be rotated on the basis of the shandong east bracket 36, and the tournament front cancer 41 The small rotation motor 50 is fixed to the side of the small rotation motor 50 to provide an electric power each time, the small rotation plate 52 fixedly connected to the rotation shaft of the small rotation motor 50 and the small rotation plate 52, The small rotary arm 61 is fixedly connected to each other so as to be rotatable based on the pre-arm 41 and the actuator is fixed to the lower end of the actuator actuator 60 which is fixed to the small rotary arm 61 in the vertical length direction. A pulsation pressurizing unit 200 which is provided with a pulsation sensor 71 for converting a physical value of the pulse wave into an electrical signal and pressurizes in an oblique direction; It is fixed to the main frame (1) and input and output from the horizontal control motor 20, the vertical control motor 30, the pre-motor motor 40, the small rotation motor 50, and the actuator 60 A central processing unit 500 capable of processing electrical signals; An image output unit 400 for outputting a signal processed by the central processing unit 500; It provides a pulsating pressure device, characterized in that it comprises an operation unit 300 for inputting the operator's processing signal to the central processing unit (500).

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 맥진가압장치에 의하면 비틀림이 발생하지않은 팔의 음형으로 구성된 형상인 팔고정 장치를 구비하여 피시술자가 팔을 비틀리지 않고 평상시의 상태로 팔을 안치시킴으로서 피시술자에게 편안함을 제공하여 정확한 맥파를 측정할 수 있다.As described above, according to the pulsating pressure device according to the present invention, the arm fixing device having the shape of the negative shape of the arm without twisting is provided so that the subject does not twist the arm so that the arm rests in the usual state to comfort the subject. It can provide accurate pulse wave measurement.

또한, 본 발명의 맥진가압장치에 의하면 피시술자가 편안한 상태로 팔고정장치에 팔을 안치시켜서 맥파의 측정위치인 팔목의 내면이 수평면에서 경사지게 되는 경우에도 이에 대응하여 경사면에 수직인 방향으로 맥진센서를 사선방향으로 가압할 수 있도록 하여 왜곡 없는 정확한 맥파를 측정할 수 있다.In addition, according to the pulse pressure applying device of the present invention, even if the subject rests the arm in the arm fixing device in a comfortable state and the inner surface of the cuff which is the measurement position of the pulse wave is inclined in the horizontal plane, the pulse sensor is moved in a direction perpendicular to the inclined plane. It can be pressed in an oblique direction so that accurate pulse waves can be measured without distortion.

또한, 하나의 맥진가압장치에 의해서 양팔의 맥파를 측정할 수 있도록 하여 시술자는 양팔의 맥파를 비교할 수 있다.In addition, it is possible to measure the pulse wave of both arms by one pulse pressurizing device so that the operator can compare the pulse waves of both arms.

더불어, 본 발명의 맥진가압장치에 의하면 다양한 피시술자의 팔목 피부표면 곡률 특성에 대응할 수 있어 정확한 진맥위치의 맥파를 측정할 수 있다. In addition, according to the pulse pressure applying device of the present invention, it is possible to correspond to the curvature characteristics of the cuff skin surface of various subjects, so that the pulse wave at the exact vein position can be measured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention; First, it should be noted that the same components or parts in the drawings represent the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the gist of the present invention.

본 발명에 의한 맥진가압장치의 팔고정장치는 피시술자가 팔을 사선 방향으로 수용하여 편안한 상태에서 정확한 맥파를 측정할 수 있도록 함을 특징으로 한 다.Arm fixing device of the pulsating pressure device according to the present invention is characterized in that the operator receives the arm in the oblique direction to measure the accurate pulse wave in a comfortable state.

도 1은 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 정면도이다.1 is a front view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 2는 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 우측면도이다.Figure 2 is a right side view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 3은 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 평면도이다.Figure 3 is a plan view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 4는 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

본 발명에 의한 맥진가압장치의 팔고정장치의 구성과 각각의 구성요소의 기능은 다음과 같다.The configuration of the arm fixing device of the pulsating pressure device according to the present invention and the function of each component are as follows.

도 1, 도 2, 도 3, 및 도 4에서 도시한바와 같이 맥진가압장치의 팔고정장치 구성은 팔고정홈(13), 팔접촉면(12), 몸체(11), 주프레임(1), 수평회전조정부(15), 및 수직회전조정부(14), 수평회전조절홈(16), 수평회전조절돌기(17), 수직회전조절홈(18), 및 수직회전조절돌기(19)를 포함하여 이루어진다.1, 2, 3, and 4 as shown in Figure 4, the arm fixing device configuration of the pulsating pressure device is the arm fixing groove 13, the arm contact surface 12, the body 11, the main frame (1), Including a horizontal rotation adjusting unit 15, and a vertical rotation adjusting unit 14, a horizontal rotation adjusting groove 16, a horizontal rotation adjusting projection 17, a vertical rotation adjusting groove 18, and a vertical rotation adjusting projection 19. Is done.

팔고정홈(13)은 팔의 안쪽 면이 피시술자를 향하도록 팔을 경사지게 수용할 수 있도록 음형으로 구비된다. 이와 같이 팔고정홈(13)의 음형이 피시술자의 팔의 부분 중 요골이 있는 피부의 곡면과 합치되게 구비함으로서 피시술자는 편안하게 팔고정홈(13)에 팔을 안치시킬 수 있다. 피시술자의 팔을 평상시 상태로 안치시키기 위해서 팔고정홈(13)의 음형은 팔의 배면이 밀착되는 부분의 경사를 급하게 하고 팔의 내면이 밀착되는 부분은 경사를 완만하게 하는 것이 바람직하다. 또한, 팔의 배면으로 피시술자의 힘이 가해지는바 팔의 뒷부분이 밀착되는 팔고정홈(13)의 높이를 팔의 안쪽이 밀착되는 부분보다 더 높게 구비하여 보강하는 것이 바람직하다.Arm fixing groove 13 is provided in a negative shape to accommodate the inclined arm so that the inner surface of the arm toward the subject. As such, the sound shape of the arm fixing groove 13 is provided to be consistent with the curved surface of the radial skin of the part of the subject's arm, thereby allowing the operator to comfortably place the arm in the arm fixing groove 13. In order to place the arm of the subject in the usual state, the sound of the arm fixing groove 13 is preferably to steep the inclination of the portion where the back of the arm is in close contact with the inner surface of the arm is preferable to smooth the inclination. In addition, the force of the subject to the back of the arm is applied to the height of the arm fixing groove 13 is in close contact with the back portion of the arm is preferably provided with a higher than the portion where the inside of the arm is in close contact.

또한, 도 4에서 도시한바와 같이 팔고정홈(13)의 길이방향의 높이는 팔의 부분 중 손목 쪽이 밀착되는 부분이 팔꿈치 쪽이 밀착되는 부분의 높이보다 높게 구비함이 바람직하다. 이를 통해 피시술자의 팔은 길이방향으로 수평하게 안치될 수 있다.In addition, as shown in Figure 4, the height in the longitudinal direction of the arm fixing groove 13 is preferably provided with a portion higher than the height of the portion where the wrist side is in close contact with the elbow side of the arm portion. Through this, the subject's arm may be horizontally placed in the longitudinal direction.

도 1에서 도시한 바와 같이 팔접촉면(12)은 팔고정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자의 팔의 부분 중 요골이 있는 부분이 안착된다. 피시술자의 팔을 편안하게 수용하기 위해서 팔접촉면(12)의 끝단을 테이퍼 가공함이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the arm contact surface 12 is provided at the lower side of the arm fixing groove 13 to seat the radial part of the arm of the subject. It is preferable to taper the end of the arm contact surface 12 in order to comfortably receive the subject's arm.

몸체(11)는 상부에 팔접촉면(12)을 구비하고 있다. 몸체의 폭은 팔을 수용할 수 있고 피시술자에 의해 가해지는 전단응력이나 수직응력에 대응할 수 있도록 구비함이 바람직하다. 따라서 몸체(11)는 주프레임(1)에 고정되는 하단면의 크기를 상단의 크기보다 더욱 크게 구비함이 바람직하다.The body 11 has an arm contact surface 12 at the top. The width of the body is preferably provided to accommodate the arm and to correspond to the shear stress or vertical stress applied by the subject. Therefore, the body 11 preferably has a size of the lower surface fixed to the main frame 1 larger than the size of the upper end.

주프레임(1)은 몸체(11)의 하단에서 몸체(11)를 고정한다.The main frame 1 fixes the body 11 at the bottom of the body 11.

수평회전조정부(15)는 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 주프레임(1)을 기준으로 수평회전이 가능하게 고정 구비되어 있다. 수평회전조정부(15)와 몸체(11) 사이의 거리는 일반적인 사람의 팔목에서 손바닥사이의 거리를 감안하여 50mm 이상부터 100mm 이하인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하지는 않는다. 수평회전조정부(15)의 수평회전에 의해서 시술자는 맥파를 측정하기에 적절한 수평위치를 선택할 수 있게 된다.The horizontal rotation adjusting unit 15 is positioned to be spaced apart by a predetermined interval in the front oblique direction of the body 11 and is fixed to enable horizontal rotation with respect to the main frame 1. The distance between the horizontal rotation control unit 15 and the body 11 is preferably 50mm or more to 100mm or less in consideration of the distance between the palm of the general person's wrist, but is not necessarily limited thereto. By the horizontal rotation of the horizontal rotation control unit 15, the operator can select a suitable horizontal position for measuring the pulse wave.

수직회전조정부(14)는 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된다. 수직회전조정부(14)의 수직회전에 의해서 시술자는 맥파를 측정하기 에 적절한 수직위치를 선택할 수 있게 된다.The vertical rotation controller 14 is fixed to the top of the horizontal rotation controller 15 to enable vertical rotation. By the vertical rotation of the vertical rotation adjustment unit 14, the operator can select a vertical position suitable for measuring the pulse wave.

수직회전조정부(14) 중 비결속된 부분에는 피시술자가 손으로 잡을 수 있도록 손가락형상의 음형을 구비함이 바람직하나 반드시 이에 한정하지는 않는다.The non-bonded portion of the vertical rotation controller 14 is preferably provided with a finger-shaped sound shape to be gripped by the operator, but is not necessarily limited thereto.

따라서 시술자는 수평회전조정부(15)와 수직회전조정부(14)의 조작에 의해서 맥파를 측정하기에 적절한 수직 및 수평 위치를 선택할 수 있게 된다.Therefore, the operator can select the vertical and horizontal positions suitable for measuring the pulse wave by the operation of the horizontal rotation control unit 15 and the vertical rotation control unit 14.

도 4에서 도시한바와 같이 주프레임(1)에 고정 구비된 수평회전조절홈(16)과 수평회전조정부(15)의 하단부에 고정 구비된 수평회전조절돌기(17)의 치합에 의해서 수평회전조정부(15)는 일정한 각도로 회전할 수 있다. 이를 통해 시술자는 일정한 각도로 수평회전조정부(15)를 회전시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the horizontal rotation adjustment unit is engaged by the horizontal rotation adjustment groove 16 fixed to the main frame 1 and the horizontal rotation adjustment protrusion 17 fixed to the lower end of the horizontal rotation adjustment unit 15. 15 can rotate at a constant angle. Through this, the operator can rotate the horizontal rotation adjusting unit 15 at a predetermined angle.

또한, 수평회전조절홈(16)과 수평회전조절돌기(17)의 치합에 의한 결속력에 의해서 결속력 이상의 힘을 가하지 않는 이상 수평회전조정부(15)는 더 이상 회전하지 않게 된다.In addition, the horizontal rotation adjustment unit 15 is no longer rotated unless a force greater than the binding force is caused by the engagement force of the horizontal rotation adjustment groove 16 and the horizontal rotation adjustment protrusion 17.

도 1에서 도시한바와 같이 수평회전조정부(15)의 상측끝단에 고정 구비된 수직회전조절홈(18)과 수직회전조정부(14)의 하단부에 고정 구비된 수직회전조절돌기(19)의 치합에 의해서 시술자는 일정한 각도로 수직회전조정부(15)를 회전시킬 수 있고 수직회전조절홈(18)과 수직회전조절돌기(19)의 치합에 의한 결속력에 의해서 수직회전조정부(14)가 헛도는 것을 막을 수 있다.As shown in FIG. 1, the vertical rotation adjusting groove 18 fixed to the upper end of the horizontal rotation adjusting unit 15 and the vertical rotation adjusting protrusion 19 fixed to the lower end of the vertical rotation adjusting unit 14 are provided. By this, the operator can rotate the vertical rotation adjusting unit 15 at a predetermined angle, and the vertical rotation adjusting unit 14 is in vain due to the binding force of the vertical rotation adjusting groove 18 and the vertical rotation adjusting projection 19. You can stop it.

본 발명의 팔고정부(100)의 작동방법은 다음과 같다.The operation method of the arm fixing portion 100 of the present invention is as follows.

피시술자는 팔의 요골이 있는 부분을 팔고정홈(13)에 안치시킨다. 이때 팔고정홈(13)의 음형에 의해서 팔의 내측면이 피시술자를 향하게 되고 팔은 경사진 상 태로 팔접촉면(12)에 접촉되어 안치된다. 이후 시술자는 수평회전조정부(15)의 끝부분에 있는 손잡이를 잡고 회전시켜 맥파를 측정하기에 적절한 수평위치 및 수직위치를 선택한다. 수평회전조정부(15)와 수직회전조정부(14)가 회전할때 수평회전조정부(15)의 아래에 있는 수평회전조절돌기(17)와 수평회전조절홈(16)의 치합력에 의해서 수평회전조정부(15)는 일정한 각도로 수평회전하며 수직회전조정부(14)는 수직회전조정부(14)의 일측에 구비된 수직회전조절돌기(19)와 수직회전조절홈(18)의 치합력에 의해서 일정한 각도로 회전하게 된다. 이를 통해 시술자가 선택한 수평위치와 수직위치는 치합력이상의 힘을 가하지 않는 한 변하지 않게 된다. The operator places the radial part of the arm in the arm fixation groove 13. At this time, the inner surface of the arm is directed toward the operator by the sound shape of the arm fixing groove 13 and the arm is placed in contact with the arm contact surface 12 in an inclined state. After that, the operator selects a horizontal position and a vertical position suitable for measuring pulse waves by holding the handle at the end of the horizontal rotation controller 15 and rotating it. When the horizontal rotation adjusting portion 15 and the vertical rotation adjusting portion 14 rotate, the horizontal rotation adjusting portion is formed by the engagement force between the horizontal rotation adjusting projection 17 and the horizontal rotation adjusting groove 16 below the horizontal rotation adjusting portion 15. 15 is a horizontal rotation at a predetermined angle and the vertical rotation adjustment unit 14 is a constant angle by the engagement force of the vertical rotation adjustment projection 19 and the vertical rotation adjustment groove 18 provided on one side of the vertical rotation adjustment unit (14). To rotate. Through this, the horizontal and vertical positions chosen by the operator do not change unless a force greater than the engagement force is applied.

본 발명에 의한 맥진가압장치의 맥진가압부는 피시술자의 팔이 경사지게 안착되더라도 이에 대응하여 피시술자의 팔 내면의 경사방향에 수직이 되도록 맥진센서를 이동시켜 팔목 중 진맥위치를 사선방향으로 가압할 수 있도록 함을 특징으로 한다. The pulsation pressurizing part of the pulsation pressurization device according to the present invention moves the pulsation sensor so as to be perpendicular to the inclination direction of the inner surface of the arm of the subject even if the arm of the subject is seated inclined so as to press the position of the cuff in the oblique direction diagonally. It is characterized by.

도 5는 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부에 대한 정면도이다.5 is a front view of the pulsation pressurizing part of the pulsation pressurizing device of the present invention.

도 6은 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부에 대한 우측면도이다.6 is a right side view of the pulsation pressing unit of the pulsation pressing apparatus of the present invention.

도 7은 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부에 대한 사시도이다.7 is a perspective view of the pulsation pressing unit of the pulsation pressing device of the present invention.

본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부의 구성과 각각의 구성요소의 기능은 다음과 같다.The configuration of the pulsation pressurizing unit and the function of each component of the pulsation pressurizing device of the present invention are as follows.

도 5, 도 6, 및 도 7에서 도시한 바와 같이 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부는 수평프레임(22), 수평제어모터(20), 수평볼스크류(24), 수평이동가이드(21), 수직프레임(32), 수평가이드블럭(25), 수평볼스크류너트(23), 수직제어모 터(30), 수직볼스크류(34), 수직이동가이드(31), 상하이동브라켓(36), 수직가이드블럭(35), 수직볼스크류너트(33), 대회전모터(40), 대회전판(42), 대회전암(41), 소회전모터(50), 소회전판(52), 소회전암(61), 액추에이터(60), 및 맥진센서(71)를 포함하여 이루어진다.5, 6, and 7 as shown in Figure 6, the pulsation pressing unit of the pulsating pressure device of the present invention, the horizontal frame 22, the horizontal control motor 20, the horizontal ball screw 24, the horizontal movement guide 21 , Vertical frame (32), horizontal guide block (25), horizontal ball screw nut (23), vertical control motor (30), vertical ball screw (34), vertical moving guide (31), shanghai east bracket (36) , Vertical guide block (35), vertical ball screw nut (33), pre-motor (40), pre-season (42), pre-arm (41), small motor (50), small motor (52), small motor ( 61), the actuator 60, and the pulse sensor (71).

도 5, 도 6, 및 도 7에서 도시한바와 같이 수평프레임(22)은 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격만큼 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되어 있다. 수평프레임(22)은 맥진센서(71)를 피시술자 팔의 길이방향으로 이동할 수 있도록 하는 틀인바 팔고정장치(10)의 팔접촉면(12)의 길이보다 길게 구비함이 바람직하다.As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the horizontal frame 22 is spaced apart by a predetermined distance from the side of the arm fixing part 100 and is fixed to the main frame 1 in a height direction. The horizontal frame 22 is preferably provided with a longer than the length of the arm contact surface 12 of the frame bar arm fixing device 10 to move the pulse sensor 71 in the longitudinal direction of the subject arm.

수평제어모터(20)는 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공한다. 수평제어모터(20)는 본 발명의 모터 중에 가장 큰 질량을 이동시키는 회전력을 제공하는바 출력이 큰 것을 사용함이 바람직하다. The horizontal control motor 20 is fixed to the side of the horizontal frame 22 to provide a rotational force of the horizontal motion. The horizontal control motor 20 provides a rotational force for moving the largest mass of the motor of the present invention, it is preferable to use a large output.

수평볼스크류(24)는 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전한다. 수평볼스크류(24)는 수직프레임(32)의 하부에 고정 구비되어 있는 수평볼스크류너트(23)와 치합된다. 이와 같은 구성에 의해서 수평제어모터(20)의 축이 회전하는 경우 수평볼스크류(24)가 회전하게 되고 수평볼스크류너트(23)의 하부에 고정 구비된 수직프레임(32)은 수평이동을 하게 된다. 이 때 수직프레임(32)의 하부 내측 면에 구비된 수평가이드블럭(25)이 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)에 끼워짐에 의해서 수직프레임(32)은 수평이동가이드(21)를 따라 전후로 움직이게 된다.The horizontal ball screw 24 is fixedly connected to the rotating shaft of the horizontal control motor 20 to rotate. The horizontal ball screw 24 is engaged with the horizontal ball screw nut 23 is fixed to the lower portion of the vertical frame (32). When the shaft of the horizontal control motor 20 is rotated by such a configuration, the horizontal ball screw 24 rotates, and the vertical frame 32 fixed to the lower portion of the horizontal ball screw nut 23 makes horizontal movement. do. At this time, the horizontal guide block 25 provided on the lower inner surface of the vertical frame 32 is fitted to the horizontal moving guide 21 fixed to the upper end of the horizontal frame 22 so that the vertical frame 32 is horizontal. It moves back and forth along the movement guide 21.

수직제어모터(30)는 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공한다. 수직프레임(32)의 높이는 피시술자가 팔고정부(100)에 팔을 안치시킬 때 방해받지 않도록 충분한 공간을 형성하여 구비함이 바람직하다. 수직볼스크류(34)는 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전한다.The vertical control motor 30 is fixed to the top of the vertical frame 32 and provides a rotational force of the vertical movement. The height of the vertical frame 32 is preferably provided to form a sufficient space so as not to be disturbed when the operator puts the arm in the arm fixing portion (100). The vertical ball screw 34 is fixedly connected to the rotation axis of the vertical control motor 30 to rotate.

수직볼스크류(34)는 상하이동브라켓(36)의 내측 면에 고정 구비된 수직볼스크류너트(33)와 치합된다. 이와 같은 구성에 의해서 수직제어모터(30)의 축이 회전하는 경우 수직볼스크류(34)가 회전하게 되고, 수직볼스크류너트(33)가 내측 면에 고정 구비된 상하이동브라켓(36)은 상하이동을 하게 된다. 이 때 상하이동브라켓(36)의 내측 면의 양쪽에 구비된 수직가이드블럭(35)이 수직프레임(32)의 전면에 고정 구비된 수직이동가이드(31)에 끼워짐에 의해서 대회전암(41)은 수직이동가이드(31)를 따라 상하로 움직이게 된다.The vertical ball screw 34 is engaged with the vertical ball screw nut 33 fixed to the inner surface of the shanghai copper bracket 36. In this configuration, when the shaft of the vertical control motor 30 rotates, the vertical ball screw 34 rotates, and the vertical copper screw 36 having the vertical ball screw nut 33 fixed to an inner side thereof is vertically up and down. You will move. At this time, the vertical guide block 35 provided on both sides of the inner surface of the shandong copper bracket 36 is fitted to the vertical movement guide 31 fixed to the front surface of the vertical frame 32 so that the competition arm 41 Is moved up and down along the vertical movement guide (31).

대회전모터(40)는 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 대회전판(42)에 제공한다.The convention motor 40 is fixed to the Shanghai East Bracket 36 to provide the power to the competition board 42 each time.

대회전암(41)은 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된다.Tournament arm 41 is fixedly connected to the competition front plate 42 is connected to the angular rotation based on the Shanghai East Bracket (36).

대회전암(41)의 길이방향의 길이는 팔고정부(100)와 수평프레임(22)의 간격을 고려하여 150mm 이상부터 250mm 이하인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.The length of the longitudinal direction of the meeting arm 41 is preferably 150mm or more to 250mm or less in consideration of the gap between the arm fixing part 100 and the horizontal frame 22, but is not necessarily limited thereto.

대회전판(42)은 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전력을 대회전암(41)에 제공한다.The competition front board 42 is fixedly connected to the rotating shaft of the competition before motor 40 to provide the power to each competition 41.

상기와 같은 대회전모터(40)의 구성에 의해서 대회전모터(40)가 회전함과 동시에 대회전판(42)이 회전하게 되고 이때 대회전판(42)에 고정 구비되어 있는 대회전암(41)이 회전하게 된다. 대회전암(41)의 회전각도는 맥진가압부(200)의 좌우양측에 피시술자의 양손이 안치된 경우 맥파를 측정할 수 있도록 수직프레임(32)를 기준으로 좌우대칭으로 회전할 수 있도록 구비함이 바람직하다.By the configuration of the above-mentioned tournament motor 40, the tournament front motor 40 rotates and at the same time the tournament front plate 42 is rotated, and the tournament front arm 41 fixed to the tournament front plate 42 is rotated. do. The rotation angle of the gynecological arm 41 is provided so as to rotate left and right symmetrically with respect to the vertical frame 32 so that the pulse wave can be measured when both hands of the subject are placed on the right and left sides of the pulsation pressing unit 200. desirable.

소회전모터(50)는 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전암(61)에 제공한다.The small rotation motor 50 is provided on the small rotation arm 61 fixedly provided on the side of the pre-arm 34 to provide power each time.

소회전판(52)은 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전할 수 있도록 구비된다.The small rotating plate 52 is fixedly connected to the rotating shaft of the small rotating motor 50 so as to rotate each.

소회전암(61)은 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된다.The small rotating arm 61 is fixed to the small rotating plate 52 and connected to the angular rotation based on the pre-arm 41.

상기와 같은 소회전모터(50)의 구성에 의해서 소회전모터(50)가 회전함과 동시에 소회전판(52)이 회전하게 되고 이때 소회전판(52)에 고정 구비되어 있는 소회전암(41)이 회전하게 된다. Due to the configuration of the small rotation motor 50 as described above, the small rotation motor 50 is rotated and the small rotation plate 52 is rotated. At this time, the small rotation arm 41 fixed to the small rotation plate 52 is Will rotate.

액추에이터(60)는 소회전암(61)에 높이방향으로 수직하게 고정 구비되어 있다.The actuator 60 is fixed to the small rotational arm 61 in the height direction perpendicularly.

액추에이터(60)는 작동에 의해서 최종적으로 피시술자의 피부에 맥진센서(71)를 접촉시키는바 정밀한 구동이 요구된다.The actuator 60 is required to precisely drive the pulse sensor 71 to finally contact the skin of the subject by operation.

따라서 유압에 의해서 구동되는 액추에이터(60)를 사용하여 액추에이터(60)의 하단에 구비된 맥진센서(71)를 정밀하게 움직일 수 있도록 함이 바람직하다. Therefore, it is preferable to precisely move the pulsation sensor 71 provided at the lower end of the actuator 60 by using the actuator 60 driven by hydraulic pressure.

맥진센서(71)는 액추에이터(60)의 하단에 고정 구비하되 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어준다.Pulse sensor 71 is fixed to the lower end of the actuator 60, but changes the physical value of the pulse wave into an electrical signal.

레이져포인팅부(70)는 피시술자의 팔목 부분 중 맥진위치를 포인팅하여 지시하는 기능을 한다. 이에 의해서 시술자는 피시술자의 팔목 부분 중 맥진위치에 정확히 맥진센서(71)를 위치시킬 수 있다. 레이져포인팅부(70)에 의해서 포인팅되는 지점과 맥진센서(71)가 최종적으로 피시술자의 피부에 접촉하는 지점은 합치되도록 구비한다. 이에 대한 자세한 내용은 맥진가압부(200)의 작동방법에서 설명하도록 한다.The laser pointing unit 70 functions to point and indicate the pulsation position among the cuffs of the subject. As a result, the operator can accurately position the pulsation sensor 71 at the pulsation position of the cuff of the subject. The point pointed by the laser pointing unit 70 and the point where the pulsation sensor 71 finally comes into contact with the skin of the subject are provided to coincide. Details of this will be described in the operation method of the pulsation pressurizing unit 200.

본 발명의 상기와 같은 맥진가압부(200)에 의한 작동방법은 다음과 같다.Operation method by the pulsation pressing unit 200 as described above is as follows.

시술자가 맥진할 위치를 찾아서 지시한다.The operator finds and instructs the location to pulse.

맥진가압부(200)의 수평제어모터(20)의 회전에 의해서 수평방향으로 수직프레임(32)을 이동시키면서 수직제어모터(30)를 회전시켜 수직방향으로 상하이동브라켓(36)을 상하로 이동시킨다. 동시에 대회전모터(40)를 이용하여 대회전암(41)을 회전시켜 시술자가 지시한 맥진위치 상부의 대략의 위치에 맥진센서(71)를 위치하도록 한다. By moving the vertical frame 32 in the horizontal direction by rotating the horizontal control motor 20 of the pulsation pressurizing unit 200, the vertical copper motor 30 is rotated to vertically move the shanghai copper bracket 36 in the vertical direction. Let's do it. At the same time using the pre-motor motor 40 to rotate the pre-arm arms 41 to position the pulse sensor 71 in the approximate position above the pulsating position instructed by the operator.

이후 소회전암(61)에 높이방향으로 수직하게 구비된 액추에이터(60)가 피시술자의 팔목 내면의 경사면에 수직인 방향이 되도록 소회전모터(50)를 회전시킨다.Thereafter, the small rotation motor 50 is rotated so that the actuator 60 provided in the height direction in the small rotation arm 61 is in a direction perpendicular to the inclined surface of the inner surface of the cuff of the operator.

이때 소회전암(61)에 구비된 레이져포인팅부(70)에 의해서 사선방향으로 직선으로 조사되는 레이져에 의해서 시술자가 지시한 맥진위치의 상부에 맥진센서(71)가 정확히 위치되었는지 확인한다.At this time, it is checked whether the pulsation sensor 71 is correctly positioned on the pulsation position instructed by the operator by the laser beam irradiated in a straight line by the laser pointing part 70 provided in the small rotating arm 61.

만일 레이져포인팅부(70)에 의해 포인팅된 부분이 시술자가 지시한 맥진위치를 지시하지 않는 경우 수평제어모터(20), 수직제어모터(30), 대회전모터(40), 및 소회전모터(50)의 오차보정에 의해서 레이져에 의해 포인팅된 부분이 시술자가 지시한 부분을 포인팅하게 하여 정확한 맥진위치 상부에 맥진센서(71)가 오도록 한다.If the portion pointed by the laser pointing unit 70 does not indicate the pulsation position instructed by the operator, the horizontal control motor 20, the vertical control motor 30, the pre-motor motor 40, and the small rotation motor 50. By the error correction of the) pointed by the laser pointed to the part indicated by the operator so that the pulsation sensor 71 comes to the upper portion of the exact pulsation position.

이후 액추에이터(60)의 작동에 의해서 액추에이터(60)의 하단에 고정 구비된 맥진센서(71)가 내려가서 피시술자의 팔목의 내면을 가압하면서 접촉하게 된다.Thereafter, the pulsation sensor 71 fixed to the lower end of the actuator 60 descends by the operation of the actuator 60 to come into contact with the inner surface of the wrist of the subject.

피시술자의 팔목이 경사져 있는 경우에는 소회전모터(50)의 회전에 의해서 소회전모터(50)에 고정 구비된 액추에이터(60)를 팔목의 경사면에 수직인 방향으로 위치시키고 액추에이터(60)의 하단에 고정 구비된 맥진센서(71)를 상하방향으로 움직임으로서 맥진센서(71)를 사선방향으로 이동시킬 수 있고 맥진센서(71)는 피시술자의 팔목 내면의 맥진위치에 사선방향으로 가압하면서 접촉하게 된다.When the cuff of the subject is inclined, the actuator 60 fixed to the small rotation motor 50 by the rotation of the small rotation motor 50 is positioned in a direction perpendicular to the inclined surface of the cuff and placed at the lower end of the actuator 60. By moving the fixed pulse sensor 71 in the vertical direction, the pulse sensor 71 can be moved in an oblique direction, and the pulse sensor 71 is in contact with the pulse position of the inner surface of the subject's wrist while pressing in an oblique direction.

본 발명에 의한 맥진가압장치는 시술자가 지시한 정확한 맥진위치에 맥진센서(71)를 위치시킬 수 있으며 피시술자의 맥진위치가 경사져 있는 경우에도 정확한 맥파를 측정할 수 있으며 또한 맥진센서(71)가 사선방향으로 움직여 피시술자의 양쪽팔의 맥파를 측정하여 비교할 수 있도록 함을 특징으로 한다.The pulsation pressurization apparatus according to the present invention can position the pulsation sensor 71 at the exact pulsation position instructed by the operator, and can measure the accurate pulse wave even when the pulsation position of the subject is inclined, and the pulsation sensor 71 is in a diagonal direction. It is characterized in that to measure and compare the pulse waves of both arms of the subject.

도 8은 본 발명의 맥진가압장치에 대한 정면도이다. 8 is a front view of the pulsation pressing device of the present invention.

도 9는 본 발명의 맥진가압장치에 대한 우측면도이다.9 is a right side view of the pulsation pressing device of the present invention.

도 10은 본 발명의 양팔을 동시에 진맥할 수 있는 맥진가압장치에 대한 사시도이다.Figure 10 is a perspective view of a pulsating pressure device capable of simulating both arms of the present invention at the same time.

도 8, 도 9, 및 도 10에서 도시한바와 같이 본 발명의 맥진가압장치는 주프레임(1), 팔고정부(100), 맥진가압부(200) 중앙처리장치(500), 영상출력부(400), 조작부(300)를 포함하여 이루어진다.As illustrated in FIGS. 8, 9, and 10, the pulsation pressurizing apparatus of the present invention includes a main frame 1, an arm fixing part 100, a pulsation pressurizing unit 200, a central processing unit 500, and an image output unit 400. ), Including the operation unit 300.

도 8, 도 9, 도 10에서 도시한바와 같이 맥진가압부(200)는 주프레임(1)의 상단에 고정 구비되어 있다.As illustrated in FIGS. 8, 9, and 10, the pulsation pressing unit 200 is fixed to the upper end of the main frame 1.

도 10에서 도시한 바와 같이 팔고정부(100)는 맥진가압부(200)의 측면 사선방향으로 소정의 거리로 떨어져 주프레임(1)에 고정 구비된다.As shown in FIG. 10, the arm fixing part 100 is fixed to the main frame 1 at a predetermined distance in a diagonal direction of the side of the pulsation pressing part 200.

맥진가압부(200)와 팔고정부(100)사이의 사선방향의 거리는 200mm 이상부터 300mm 이하로 구비함이 바람직하나 반드시 이에 한정하지는 않는다.The distance in the diagonal direction between the pulsation pressing unit 200 and the arm fixing unit 100 is preferably provided at 200 mm or more and 300 mm or less, but is not necessarily limited thereto.

중앙처리장치(500)는 주프레임(1)에 고정 구비되며 수평제어모터(20), 수직제어모터(30), 대회전모터(40), 소회전모터(50), 및 액추에이터(60)에서 입출력된 전기적 신호를 처리할 수 있다.The central processing unit 500 is fixed to the main frame 1 and input and output from the horizontal control motor 20, the vertical control motor 30, the pre-motor motor 40, the small rotation motor 50, and the actuator 60 Processed electrical signals.

영상출력부(400)는 주프레임(1)에 고정 구비되며 중앙처리장치(500)에 연결되어 중앙처리장치(500)에서 처리된 신호를 출력한다.The image output unit 400 is fixed to the main frame 1 and connected to the central processing unit 500 to output a signal processed by the central processing unit 500.

조작부(300)는 중앙처리장치(500)에 연결되며 중앙처리장치(500)에 시술자의 처리신호를 입력할 수 있도록 한다.The operation unit 300 is connected to the central processing unit 500 and allows the processing signal of the operator to be input to the central processing unit 500.

이와 같은 맥진가압장치의 작동방법은 다음과 같다.The operation method of such a pulse pressurizing device is as follows.

피시술자의 팔목을 팔고정부(100)에 안착시킨다.Sells the wrist of the operator and rests on the government (100).

시술자는 피시술자의 팔목 중 맥진위치를 찾아 지시한다.The operator finds and instructs the pulse position of the subject's wrist.

시술자는 조작부(300)에 맥진위치의 신호를 입력하고 이는 중앙처리장 치(500)에 보내어지고 중앙처리장치는 수평제어모터(20), 수직제어모터(30), 대회전모터(40), 소회전모터(50), 및 액추에이터(60)를 구동시켜서 경사면을 가진 피시술자의 팔목의 수직상단에 맥진센서(71)를 위치시킨다.The operator inputs the signal of the pulsation position to the operation unit 300, which is sent to the central processing unit 500, and the central processing unit is the horizontal control motor 20, the vertical control motor 30, the pre-motor 40, small rotation By driving the motor 50 and the actuator 60, the pulsation sensor 71 is positioned at the vertical upper end of the cuff of the subject having the inclined surface.

시술자가 지시한 맥진위치에 레이져포인팅부(70)에서 조사된 레이져의 점이 위치하도록 조작부(300)에 위치신호를 보내고 이 신호는 중앙처리장치(500)를 통해 처리되어 각각의 모터를 구동시켜 레이져포인팅부(70)에서 조사된 레이져의 점이 시술자가 지시한 피시술자의 맥진위치에 오게 된다.The position signal is sent to the operation unit 300 so that the laser beam irradiated from the laser pointing unit 70 is located at the pulse position indicated by the operator, and the signal is processed through the central processing unit 500 to drive each motor. The point of the laser irradiated from the pointing part 70 comes to the pulse position of the subject instructed by the operator.

이후 액추에어터(60)의 구동에 의해서 맥진센서(71)를 피시술자 팔목의 맥진위치에 접촉시키고 맥진센서(71)에서 나온 신호를 중앙처리장치(500)로 보내고 맥파신호는 중앙처리장치(500)에 연결된 영상출력부(400)에서 출력되게 된다.Thereafter, by driving the actuator 60, the pulsation sensor 71 is brought into contact with the pulsation position of the operator's wrist, and the signal from the pulsation sensor 71 is sent to the central processing unit 500, and the pulse wave signal is transmitted to the central processing unit 500. It is output from the image output unit 400 connected to.

또한, 도 10에서 도시한 바와 같이 피시술자의 팔이 맥진가압부(200)의 양측 면에 있는 경우에도 한팔을 진맥한 뒤 대회전암(41)을 회전시킴으로서 나머지 팔을 진맥할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 10, even when the arm of the subject is on both sides of the pulsation pressing unit 200, the remaining arm can be made by rotating the pre-arm cancer 41 after making the arm.

이상과 같이 본 발명에 따른 맥진가압장치를 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrating a pulsating pressure device according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, but by those skilled in the art within the technical scope of the present invention Of course, various modifications may be made.

도 1은 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 정면도이다.1 is a front view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 2는 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 우측면도이다.Figure 2 is a right side view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 3은 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 평면도이다.Figure 3 is a plan view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 4는 본 발명의 맥진가압장치의 팔고정장치에 대한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the arm fixing device of the pulsation pressure device of the present invention.

도 5는 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부에 대한 정면도이다.5 is a front view of the pulsation pressurizing part of the pulsation pressurizing device of the present invention.

도 6은 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부에 대한 우측면도이다.6 is a right side view of the pulsation pressing unit of the pulsation pressing apparatus of the present invention.

도 7은 본 발명의 맥진가압장치의 맥진가압부에 대한 사시도이다.7 is a perspective view of the pulsation pressing unit of the pulsation pressing device of the present invention.

도 8은 본 발명의 맥진가압장치에 대한 정면도이다. 8 is a front view of the pulsation pressing device of the present invention.

도 9는 본 발명의 맥진가압장치에 대한 우측면도이다.9 is a right side view of the pulsation pressing device of the present invention.

도 10은 본 발명의 양팔을 동시에 진맥할 수 있는 맥진가압장치에 대한 사시도이다.Figure 10 is a perspective view of a pulsating pressure device capable of simulating both arms of the present invention at the same time.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1: 주프레임 11: 몸체1: main frame 11: body

12: 팔접촉면 13: 팔고정홈12: Arm contact surface 13: Arm fixing groove

14: 수직회전조정부 15: 수평회전조정부14: vertical rotation adjustment unit 15: horizontal rotation adjustment unit

16: 수평회전조절홈 17: 수평회전조절돌기16: horizontal rotation adjusting groove 17: horizontal rotation adjusting protrusion

18: 수직회전조절홈 19: 수직회전조절돌기18: vertical rotation adjustment groove 19: vertical rotation adjustment protrusion

20: 수평제어모터 21: 수평이동가이드20: horizontal control motor 21: horizontal movement guide

22: 수평프레임 23: 수평볼스크류너트22: horizontal frame 23: horizontal ball screw nut

24: 수평볼스크류 25: 수평가이드블럭24: Horizontal Ball Screw 25: Horizontal Guide Block

30: 수직제어모터 31: 수직이동가이드30: vertical control motor 31: vertical movement guide

32: 수직프레임 33: 수직볼스크류너트32: vertical frame 33: vertical ball screw nut

34: 수직볼스크류 35: 수직가이드블럭34: Vertical Ball Screw 35: Vertical Guide Block

36: 상하이동브라켓 40: 대회전모터36: Shanghai East Bracket 40: Competition Motor

41: 대회전암 42: 대회전판41: Tournament 42: Tournament

50: 소회전모터 52; 소회전판50: small rotation motor 52; Small turntable

60: 액추에이터 61: 소회전암60: actuator 61: small rotation arm

62: 소회전브라켓 70: 레이져포인팅부62: small rotation bracket 70: laser pointing portion

71: 맥진센서 100: 팔고정부71: Pulse sensor 100: Falgo government

300: 조작부 400: 영상출력부300: operation unit 400: image output unit

500: 중앙처리장치500: central processing unit

Claims (17)

팔의 안쪽면이 피시술자를 향하도록 팔의 부분 중 요골이 있는 부분을 경사지게 수용할 수 있는 팔고정홈(13)과,An arm fixing groove 13 capable of inclining the radial part of the arm so that the inner surface of the arm faces the operator; 상기 팔고정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자 팔의 요골이 있는 부분이 안착될 수 있는 팔접촉면(12)과,An arm contact surface 12 provided at a lower side of the arm fixing groove 13 to allow a radial portion of the operator arm to be seated thereon; 상기 팔접촉면(12)을 상부에 구비한 몸체(11)와,A body 11 having the arm contact surface 12 thereon; 상기 몸체(11)의 하단에 구비되어 상기 몸체(11)를 고정시키는 주프레임(1)과,A main frame 1 provided at a lower end of the body 11 to fix the body 11, 상기 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 상기 주프레임(1)에 수평회전이 가능하게 고정 구비된 수평회전조정부(15)와,A horizontal rotation adjusting unit 15 spaced apart by a predetermined interval in a front oblique direction of the body 11 and fixed to the main frame 1 to allow horizontal rotation; 상기 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된 수직회전조정부(14)를 구비한 팔고정부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치.Arm fixing device for a pulse pressure applying device comprising an arm fixing part having a vertical rotation adjusting unit 14 is provided to be fixed to the vertical rotation on the top of the horizontal rotation adjusting unit (15). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸체(11)와 수평회전조정부(15)와의 사선방향의 거리는 50mm 이상부터 100mm 이하인 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치. The oblique direction distance between the body 11 and the horizontal rotation adjusting unit 15 is an arm fixing device for a pulse pressure applying device, characterized in that 50mm or more to 100mm or less. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 팔고정부(100)의 상기 수평회전조정부(15)는 상기 주프레임(1)에 고정 구비된 수평회전조절홈(16)과 상기 수평회전조정부(15)의 하단부에 고정 구비된 수평회전조절돌기(17)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치. The horizontal rotation adjusting unit 15 of the arm fixing part 100 is a horizontal rotation adjusting groove 16 fixed to the main frame 1 and a horizontal rotation adjusting protrusion fixed to a lower end of the horizontal rotation adjusting unit 15. Arm fixing device for pulsating pressure device, characterized in that comprises (17). 제 1항 또는 제2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 팔고정부(100)의 상기 수직회전조정부(14)는 상기 수평회전조정부(15)의 상측끝단에 고정 구비된 수직회전조절홈(18)과 상기 수직회전조정부(14)의 하단부에 고정 구비된 수직회전조절돌기(19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치.The vertical rotation adjusting unit 14 of the arm fixing unit 100 is fixed to the lower end of the vertical rotation adjusting groove 18 and the vertical rotation adjusting unit 14 fixed to the upper end of the horizontal rotation adjusting unit 15. Arm fixing device for pulsating pressure device, characterized in that comprises a vertical rotation adjusting projection (19). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 팔접촉면(12)은 피시술자의 팔 중 손목 쪽에 닿는 부분이 팔꿈치 쪽에 닿는 부분보다 소정의 높이로 더 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치.The arm contact surface (12) is an arm fixing device for a pulsation pressure device, characterized in that the portion of the subject's arm is in contact with the wrist side is formed at a predetermined height higher than the part touching the elbow side. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 팔접촉면(12)은 피시술자의 팔 중 손목 쪽이 닿는 부분이 팔꿈치 쪽에 닿는 부분보다 소정의 높이로 더 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치.The arm contact surface (12) is an arm fixing device for a pulsation pressure device, characterized in that the portion of the arm of the subject touched by a predetermined height is higher than the portion touching the elbow side. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 팔접촉면(12)은 피시술자의 팔 중 손목 쪽이 닿는 부분이 팔꿈치쪽에 닿는 부분보다 소정의 높이로 더 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치용 팔고정장치.The arm contact surface (12) is an arm fixing device for a pulse pressure applying device, characterized in that the portion of the wrist side of the subject's arm is formed at a predetermined height higher than the portion touching the elbow side. 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격만큼 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 수평프레임(22)과,A horizontal frame 22 spaced apart by a predetermined interval to the side of the arm fixing part 100 and fixed to the main frame 1 in a height direction for a long time; 상기 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평제어모터(20)와,A horizontal control motor 20 fixed to a side of the horizontal frame 22 to provide a rotational force of a horizontal motion; 상기 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수평볼스크류(24)와,A horizontal ball screw 24 fixedly connected to the rotating shaft of the horizontal control motor 20 and rotating; 상기 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)와,A horizontal movement guide 21 fixed to the upper end of the horizontal frame 22, 상기 수평프레임(22)의 상측에 접촉 연결되며 하부 내측면 양쪽이 상기 수평이동가이드(21)에 끼워져서 연결되어 전후이동이 가능하게 구비된 수직프레임(32)과,A vertical frame 32 which is connected to the upper side of the horizontal frame 22 and is connected to both lower inner surfaces by being fitted to the horizontal moving guide 21 to be moved forward and backward; 상기 수직프레임(32)의 하부 내측면에 구비되며 상기 수평이동가이드(21)에 끼워지는 수평가이드블럭(25),A horizontal guide block 25 provided on the lower inner surface of the vertical frame 32 and fitted to the horizontal moving guide 21; 상기 수직프레임(32)의 하측에 고정 구비되며 상기 수평볼스크류(24)와 치합되는 수평볼스크류너트(23)와,A horizontal ball screw nut 23 fixed to the lower side of the vertical frame 32 and engaged with the horizontal ball screw 24; 상기 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공하는 수직제어모터(30)와,A vertical control motor 30 fixedly provided at an upper end of the vertical frame 32 and providing a rotational force of vertical movement; 상기 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수직볼스크류(34)와,A vertical ball screw 34 fixedly connected to the rotating shaft of the vertical control motor 30 and rotating; 상기 수직프레임(32)의 전면부에 고정 구비된 수직이동가이드(31)와,A vertical movement guide 31 fixedly provided at the front of the vertical frame 32; 상기 수직프레임(32)의 전면부에 접촉 구비되어 상하로 이동가능하게 구비된 상하이동브라켓(36)과,Shanghai copper bracket 36 is provided in contact with the front portion of the vertical frame 32 to be moved up and down; 상기 상하이동브라켓(36) 중 상기 수직이동가이드(31)쪽 면의 내측 양면에 구비되고 상기 수직이동가이드(31)에 끼워질 수 있도록 구비된 수직가이드블럭(35)과,A vertical guide block 35 provided on both inner sides of the surface of the vertical movement guide 31 of the shandong copper bracket 36 and fitted to the vertical movement guide 31; 상기 상하이동브라켓(36)의 상기 수직이동가이드(31)쪽의 측면 내측에 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(34)에 치합되는 수직볼스크류너트(33)와,A vertical ball screw nut 33 which is fixed to the inner side of the vertical movement guide 31 side of the shandong copper bracket 36 and meshes with the vertical ball screw 34; 상기 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 대회전모터(40)와,And the convention motor 40 fixedly provided at the Shanghai East Bracket 36 to provide power each time; 상기 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 대회전판(42)과,And the competition front plate 42 is fixedly connected to the rotary shaft of the competition before the motor 40, 상기 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로하여 각회전 가능하게 연결된 대회전암(41)과,And the tournament front arm 41 fixedly connected to the tournament front panel 42 so as to be rotated on the basis of the shanghai east bracket 36. 상기 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전모터(50)와,A small rotation motor 50 fixedly provided on the side of the competition arm 41 to provide power each time; 상기 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 소회전판(52)과,A small rotating plate 52 fixedly connected to the rotating shaft of the small rotating motor 50 to rotate each; 상기 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 소회전암(61)과,A small rotating arm 61 fixed to the small rotating plate 52 and connected to the small rotating plate 52 so as to be rotated on the basis of the meeting arm 41; 상기 소회전암(61)에 수직 길이방향으로 고정 구비된 액추에이터(60)와,An actuator 60 fixed to the small rotational arm 61 in a vertical length direction; 상기 액추에이터(60)의 하단에 고정구비되어 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어주는 맥진센서(71)를 구비하여 사선방향으로 가압할 수 있는 맥진가압부(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치. It is characterized in that it comprises a pulsation pressing unit 200 which is fixed to the lower end of the actuator 60 and provided with a pulsation sensor 71 for changing the physical value of the pulse wave into an electrical signal to press in an oblique direction. Pulse pressurizing device. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 맥진가압부(200)의 상기 소회전암(61)은 피시술자의 팔목 부분 중 맥진위치를 포인팅할 수 있는 레이져포인팅부(70)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.The small rotation arm (61) of the pulsation pressing unit (200) is a pulsating pressure device, characterized in that it further comprises a laser pointing portion 70 that can point to the pulsation position of the cuff portion of the subject. 팔의 안쪽면이 피시술자를 향하도록 팔의 부분 중 요골이 있는 부분을 경사지게 수용할 수 있는 팔고정홈(13)과,An arm fixing groove 13 capable of inclining the radial part of the arm so that the inner surface of the arm faces the operator; 상기 팔고정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자의 팔의 요골이 있는 부분이 안착될 수 있는 팔접촉면(12)과,An arm contact surface 12 provided at the lower side of the arm fixing groove 13 to allow the radial part of the arm of the subject to be seated; 상기 팔접촉면(12)을 상부에 구비한 몸체(11)와,A body 11 having the arm contact surface 12 thereon; 상기 몸체(11)의 하단에 구비되어 상기 몸체(11)를 고정시키는 주프레임(1)과,A main frame 1 provided at a lower end of the body 11 to fix the body 11, 상기 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 상기 주프레임(1)에 수평회전이 가능하게 고정 구비된 수평회전조정부(15)와,A horizontal rotation adjusting unit 15 spaced apart by a predetermined interval in a front oblique direction of the body 11 and fixed to the main frame 1 to allow horizontal rotation; 상기 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된 수직회전조정부(14)를 구비한 팔고정부(100);An arm fixing part (100) having a vertical rotation adjusting unit (14) fixed to the top of the horizontal rotation adjusting unit (15) to enable vertical rotation; 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격만큼 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 수평프레임(22),Horizontal frame 22 which is spaced apart by a predetermined interval to the side of the arm fixing portion 100 and fixed to the main frame (1) long in the height direction, 상기 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평제어모터(20)와,A horizontal control motor 20 fixed to a side of the horizontal frame 22 to provide a rotational force of a horizontal motion; 상기 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수평볼스크류(24)와,A horizontal ball screw 24 fixedly connected to the rotating shaft of the horizontal control motor 20 and rotating; 상기 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)와,A horizontal movement guide 21 fixed to the upper end of the horizontal frame 22, 상기 수평프레임(22)의 상측에 접촉 연결되며 하부 내측면 양쪽이 상기 수평이동가이드(21)에 끼워져서 연결되어 전후이동이 가능하게 구비된 수직프레임(32)과,A vertical frame 32 which is connected to the upper side of the horizontal frame 22 and is connected to both lower inner surfaces by being fitted to the horizontal moving guide 21 to be moved forward and backward; 상기 수직프레임(32)의 하부 내측면에 구비되며 상기 수평이동가이드(21)에 끼워지는 수평가이드블럭(25),A horizontal guide block 25 provided on the lower inner surface of the vertical frame 32 and fitted to the horizontal moving guide 21; 상기 수직프레임(32)의 하측에 고정 구비되며 상기 수평볼스크류(24)와 치합되는 수평볼스크류너트(23)와,A horizontal ball screw nut 23 fixed to the lower side of the vertical frame 32 and engaged with the horizontal ball screw 24; 상기 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공하는 수직제어모터(30)와,A vertical control motor 30 fixedly provided at an upper end of the vertical frame 32 and providing a rotational force of vertical movement; 상기 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수직볼스크 류(34)와,A vertical ball screw 34 fixedly connected to the rotating shaft of the vertical control motor 30 and rotating; 상기 수직프레임(32)의 전면부에 고정 구비된 수직이동가이드(31)와,A vertical movement guide 31 fixedly provided at the front of the vertical frame 32; 상기 수직프레임(32)의 전면부에 접촉 구비되어 상하로 이동가능하게 구비된 상하이동브라켓(36)과,Shanghai copper bracket 36 is provided in contact with the front portion of the vertical frame 32 to be moved up and down; 상기 상하이동브라켓(36) 중 상기 수직이동가이드(31)쪽 면의 내측 양면에 구비되고 상기 수직이동가이드(31)에 끼워질 수 있도록 구비된 수직가이드블럭(35)과,A vertical guide block 35 provided on both inner sides of the surface of the vertical movement guide 31 of the shandong copper bracket 36 and fitted to the vertical movement guide 31; 상기 상하이동브라켓(36)의 상기 수직이동가이드(31)쪽의 측면 내측에 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(34)에 치합되는 수직볼스크류너트(33)와,A vertical ball screw nut 33 which is fixed to the inner side of the vertical movement guide 31 side of the shandong copper bracket 36 and meshes with the vertical ball screw 34; 상기 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 대회전모터(40)와,And the convention motor 40 fixedly provided at the Shanghai East Bracket 36 to provide power each time; 상기 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 대회전판(42)과,And the competition front plate 42 is fixedly connected to the rotary shaft of the competition before the motor 40, 상기 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 대회전암(41)과,And the tournament front arm 41 fixedly connected to the tournament front panel 42 so as to be rotated on the basis of the shanghai east bracket 36; 상기 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전모터(50)와,A small rotation motor 50 fixedly provided on the side of the competition arm 41 to provide power each time; 상기 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 소회전판(52)과,A small rotating plate 52 fixedly connected to the rotating shaft of the small rotating motor 50 to rotate each; 상기 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전가능하게 연결된 소회전암(61)과,A small rotating arm 61 fixed to the small rotating plate 52 and connected to each other so as to be rotated on the basis of the pre-arm 41; 상기 소회전암(61)에 수직 길이방향으로 고정 구비된 액추에이터(60)와,An actuator 60 fixed to the small rotational arm 61 in a vertical length direction; 상기 액추에이터(60)의 하단에 고정 구비되어 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어주는 맥진센서(71)를 구비하여 사선방향으로 가압할 수 있는 맥진가압부(200);A pulsation pressurizing part 200 which is fixed to the lower end of the actuator 60 and has a pulsation sensor 71 for converting a physical value of the pulse wave into an electrical signal and pressurizes in an oblique direction; 상기 주프레임(1)에 고정 구비되며 상기 수평제어모터(20), 상기 수직제어모터(30), 상기 대회전모터(40), 상기 소회전모터(50), 및 상기 액추에이터에서 출력된 전기적 신호를 처리할 수 있는 중앙처리장치(500);It is fixed to the main frame (1) and the electrical signal output from the horizontal control motor 20, the vertical control motor 30, the pre-motor motor 40, the small rotation motor 50, and the actuator A central processing unit 500 capable of processing; 상기 중앙처리장치(500)에서 처리된 신호를 출력해주는 영상출력부(400);An image output unit 400 for outputting a signal processed by the central processing unit 500; 상기 중앙처리장치(500)에 시술자의 처리신호를 입력할 수 있도록 하는 조작부(300)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.Pulse pressure device, characterized in that it comprises a control unit 300 for inputting the operator's processing signal to the central processing unit (500). 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 팔고정부(100)는 상기 맥진가압부(200)의 좌우측 양측에 소정의 거리로 떨어져 구비되는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.The arm fixing part (100) is a pulsation pressurizing device, characterized in that provided at a predetermined distance apart from the left and right sides of the pulsation pressing unit (200). 제 10항 또는 제 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 대회전암(41)의 길이방향의 길이는 150mm 이상부터 250mm 이하인 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.The pulsation pressure device, characterized in that the length of the longitudinal direction of the meeting arm 41 is 150mm or more to 250mm or less. 제 10항 또는 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 맥진가압부(200)와 상기 맥진가압부(200)의 측면에 소정의 거리로 떨어 져 구비된 팔고정부(100)와의 사선방향 거리는 200mm 이상부터 300mm 이하인 것을 특징으로 하는 맥진가압장치. A squeezing pressure device, characterized in that the oblique direction distance between the squeezing pressure unit 200 and the arm fixing part 100 provided away from the side of the squeezing pressure unit 200 at a predetermined distance is 200 mm or more and 300 mm or less. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 맥진가압부(200)와 상기 맥진가압부(200)의 측면에 소정의 거리로 떨어져 구비된 팔고정부(100)와의 사선방향 거리는 200mm 이상부터 300mm 이하인 것을 특징으로 하는 맥진가압장치. The squeezing pressure unit 200 and the oblique direction distance between the arm fixing part 100 provided to the side of the squeezing pressure unit 200 at a predetermined distance apart from each other from 200mm to 300mm or less. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 맥진가압부(200)의 상기 소회전암(61)은 피시술자의 팔목부분 중 맥진위치를 포인팅할 수 있는 레이져포인팅부(70)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.The small rotation arm (61) of the pulsation pressing unit (200) is a pulsation pressure device, characterized in that it further comprises a laser pointing portion 70 that can point to the pulsation position of the wrist portion of the subject. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 맥진가압부(200)의 상기 소회전암(61)은 피시술자의 팔목부분 중 맥진위치를 포인팅할 수 있는 레이져포인팅부(70)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.The small rotation arm (61) of the pulsation pressing unit (200) is a pulsation pressure device, characterized in that it further comprises a laser pointing portion 70 that can point to the pulsation position of the wrist portion of the subject. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 맥진가압부(200)의 상기 소회전암(61)은 피시술자의 팔목부분 중 맥진 위치를 포인팅할 수 있는 레이져포인팅부(70)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 맥진가압장치.The small rotation arm (61) of the pulsation pressing unit (200) is a pulsating pressure device, characterized in that it further comprises a laser pointing portion 70 that can point to the pulsation position of the cuff portion of the subject.
KR1020090020277A 2008-10-06 2009-03-10 The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis KR101006955B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090020277A KR101006955B1 (en) 2009-03-10 2009-03-10 The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis
US13/122,656 US9044146B2 (en) 2008-10-06 2009-06-09 Arm-fastening device for pulse diagnosis, pulse sensor, pulse diagnosis apparatus comprising the device and sensor, and method for manufacturing pulse sensor
PCT/KR2009/003077 WO2010041807A1 (en) 2008-10-06 2009-06-09 Arm-fastening device for sphygmomanometer, pulse sensor, sphygmomanometer apparatus comprising the device and sensor, and method for manufacturing pulse sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090020277A KR101006955B1 (en) 2009-03-10 2009-03-10 The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100101868A true KR20100101868A (en) 2010-09-20
KR101006955B1 KR101006955B1 (en) 2011-01-12

Family

ID=43007191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090020277A KR101006955B1 (en) 2008-10-06 2009-03-10 The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101006955B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299208B1 (en) * 2011-11-02 2013-08-22 (주)휴비딕 nervation tracking system for pursuiting an individual nervation and controlling method therefore
KR101310530B1 (en) * 2012-07-18 2013-10-14 한국 한의학 연구원 Apparatus and method to measure pulse
CN109770872A (en) * 2019-03-27 2019-05-21 珠海市万瑙特健康科技有限公司 Pulse-taking instrument mechanical finger

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310405B1 (en) 2012-07-05 2013-09-23 한국 한의학 연구원 Apparatus and method of estimating pulsation position and controlling position of pulsation sensor
KR102155943B1 (en) * 2018-11-28 2020-09-14 주식회사 마쥬텍 Catheter guide system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100393915B1 (en) * 2000-10-24 2003-08-02 삼성에버랜드 주식회사 Lawn seed having improved germination rate and process for preparation thereof
KR200232282Y1 (en) 2001-02-28 2001-09-28 류희영 Apparatus for measuring human pulse
KR100855043B1 (en) 2008-04-30 2008-08-29 (주)한별메디텍 Method for noninvasive, continuous, and simultaneous measurement of blood pressure and arterial stiffness

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299208B1 (en) * 2011-11-02 2013-08-22 (주)휴비딕 nervation tracking system for pursuiting an individual nervation and controlling method therefore
KR101310530B1 (en) * 2012-07-18 2013-10-14 한국 한의학 연구원 Apparatus and method to measure pulse
WO2014014214A1 (en) * 2012-07-18 2014-01-23 한국한의학연구원 Pulse measuring device and method of pulse measurement therewith
US9782088B2 (en) 2012-07-18 2017-10-10 Korea Institute Of Oriental Medicine Pulse measuring device and method of pulse measurement therewith
CN109770872A (en) * 2019-03-27 2019-05-21 珠海市万瑙特健康科技有限公司 Pulse-taking instrument mechanical finger

Also Published As

Publication number Publication date
KR101006955B1 (en) 2011-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101006955B1 (en) The apparatus of hold-down pressure and an arm-fixing device for pulse diagnosis
CN105167988B (en) Human acupoint refers to by method massager and its massage force automatic feedback control method
CN108670296B (en) Distributed ultrasonic volume data acquisition method
KR100815477B1 (en) Apparatus for physical therapy for patient with limbs rigidify
JP5405070B2 (en) Ultrasound diagnostic system and installation base for ultrasonic diagnostic equipment
KR101508919B1 (en) Injection device with ultrasonic probe
JP2013078574A (en) Automatic blood vessel access apparatus, system and method based on real-time volumetric ultrasonic wave
CN112568998B (en) Remote master-slave interactive medical system and method
CN109316207B (en) Mammary gland ultrasonic scanning system and method
US20110288586A1 (en) Closed-Loop Automated Chiropractic Adjustment Device
CN111938698A (en) B-ultrasonic examination device convenient to operate and use method thereof
JP2002233560A (en) Massage machine
KR20170077900A (en) Neck and shoulder rehabilitation apparatus
US20030158504A1 (en) Massaging apparatus
IL267748A (en) Systems and methods for hand-free continuous ultrasonic monitoring
CN111529329A (en) Massage robot
CN211460181U (en) Pulse condition instrument
JP4814689B2 (en) Bone inspection system and inspection site fixing device
CN209529176U (en) A kind of breast ultrasound scanning equipment
KR101748138B1 (en) System for estimating wrist exercise control function
JP2010520008A (en) Labor relief device
JP3987639B2 (en) Bone mineral meter
RU159726U1 (en) MASSAGE AND TREATMENT COMPLEX
JP3333595B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3195060U (en) Health appliances

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140106

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141217

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151230

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee