KR20100101816A - Apparatus and method for controlling break oil pressure when kick down shift mode - Google Patents

Apparatus and method for controlling break oil pressure when kick down shift mode Download PDF

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KR20100101816A KR1020090020208A KR20090020208A KR20100101816A KR 20100101816 A KR20100101816 A KR 20100101816A KR 1020090020208 A KR1020090020208 A KR 1020090020208A KR 20090020208 A KR20090020208 A KR 20090020208A KR 20100101816 A KR20100101816 A KR 20100101816A
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control apparatus and a method thereof for down shifting of an engine throttle linked method vehicle are provided to remove the run up transmission shock occurred b the difference of turbine speed and the engine speed by implementing the oil pressure control during kick down shift transmission. CONSTITUTION: An engine control unit transfers the rotation power to a wheel(101). A position sensor for an accelerator outputs the APS(Accelerator Position Sensor) by converting the detected position of a pedal into the electrical signal. A transmission control unit calculates the turbine rotation number and the engine rotation number during kick down shift according to the APS signal.

Description

엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 유압 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BREAK OIL PRESSURE WHEN KICK DOWN SHIFT MODE}HYDRAULIC CONTROL DEVICE AND METHOD FOR Kick Down Shift Shifting Of Engine Throttle {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BREAK OIL PRESSURE WHEN KICK DOWN SHIFT MODE}

본 발명은 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 킥 다운 시프트 변속 시 발생하는 런 업 변속 충격을 제거할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control apparatus and a release side during the kick-down shift shift of the engine throttle linkage type vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for removing the run-up shift impact generated during the kick-down shift shift. It is about.

차량자세 제어 유닛(ESP)은 차량의 출발, 가속, 등판시 ABS(Anti-lock Brake System) 센서를 통해 타이어의 슬립(Slip) 상태를 감지하여 엔진 토크를 저감시키거나 브레이크를 통해 휠(Wheel)의 회전을 자동 제어함으로써 차량의 주행 성능을 향상시키도록 하는 장치이다.The vehicle attitude control unit (ESP) reduces the engine torque by detecting the slip state of the tire through an anti-lock brake system (ABS) sensor when the vehicle starts, accelerates, or climbs, or reduces the engine torque through the brake. It is a device to improve the running performance of the vehicle by automatically controlling the rotation of the.

타이어와 노면의 특성상 과도한 슬립의 발생시 타이어의 구동력이 급격히 저하되기 때문에, 변속 제어 유닛은 저마찰 노면에서 차량의 급출발 및 급가속시에 과도한 구동륜 슬립을 방지하여 차량의 가속 성능 및 안정성을 확보하도록 구동륜의 슬립을 적절히 제어하는 것이다.Due to the characteristics of the tire and the road surface, when the excessive driving slip occurs, the driving force of the tire is sharply lowered. Therefore, the shift control unit prevents excessive driving wheel slip during the rapid start and acceleration of the vehicle on the low friction road surface to secure the acceleration performance and stability of the vehicle. This is to properly control the slip.

전자 제어 장치(ECU : Electronic Control Unit)는 차량에서 엔진 토크를 저감시켜 휠의 회전력을 제어한다. 이때, 변속 제어 유닛으로 공급되는 토크 저감 신호가 CAN(Controller Area Network)을 통해 전자 제어 장치(ECU)로 전달되며, 전자 제어 장치(ECU)는 전달받은 토크 저감 신호만큼 엔진의 토크를 저감(Down)시켜 휠의 회전을 제어해 슬립을 방지한다.Electronic control unit (ECU) controls the torque of the wheels by reducing engine torque in the vehicle. At this time, the torque reduction signal supplied to the shift control unit is transmitted to the electronic control unit (ECU) through a controller area network (CAN), and the electronic control unit (ECU) reduces the torque of the engine by the received torque reduction signal (Down). To control the rotation of the wheel to prevent slippage.

즉, 차량자세 제어 유닛(ESP)에서 송출하는 엔진의 토크 감소 요구량을 전자 제어 장치(ECU)에 수신되면 전자 제어 유닛(ECU)에서 엔진으로 토크 감소량 신호를 출력한다. 이에 따라, 엔진은차량 자세 제어 유닛(ESP)으로부터 공급되는 엔진의 토크 감소 요구량만큼 전자 제어 유닛의 토크 감소량을 감소시킨다.That is, when the torque reduction request amount of the engine transmitted from the vehicle attitude control unit ESP is received by the electronic control unit ECU, the torque reduction amount signal is output from the electronic control unit ECU to the engine. Accordingly, the engine reduces the torque reduction amount of the electronic control unit by the torque reduction demand amount of the engine supplied from the vehicle attitude control unit ESP.

이때 엔진의 토크 감소량을 감소시키는 방식은 브레이크 연동방식과 엔진 스로틀 연동방식이 있다. 여기서, 엔진 스로틀 연동 방식(ETC : Electronic Throttle Control)의 경우, 전자 제어 장치(ECU)가 가속 페달의 조작에 따라 엔진으로 유입되는 흡입 공기량을 조절하는 스로틀 밸브의 개폐각을 제어하여 각 차륜의 슬립을 제어한다. 즉, 전자 제어 장치(ECU)가 ETC의 개도량을 조절하여, 토크를 자유자재로 가감할 수 있다.At this time, the method of reducing the amount of torque reduction of the engine includes a brake interlock method and an engine throttle interlock method. Here, in the case of the engine throttle interlocking system (ETC), the electronic control unit (ECU) controls the opening and closing angle of the throttle valve for adjusting the amount of intake air flowing into the engine according to the operation of the accelerator pedal, thereby slipping each wheel. To control. That is, the electronic control unit ECU can adjust the amount of opening of the ETC to freely adjust the torque.

이러한 엔진 쓰로틀 연동 방식의 차량에 있어 킥 다운 시프트 변속 시와 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴이 동일하다. In the engine throttle linkage type vehicle, the release side hydraulic control duty pattern is the same during the kick down shift shift and the on down shift shift.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 킥 다운 시프트 변속 시 엔진과 변속 제어 유닛의 터빈 회전 방향이 역전되면 구동륜의 역회전(back lash)가 발생되고, 그로 인해 엔진 속도 보다 터빈 속도가 늦게 상승된다.However, as shown in FIG. 1, if the turbine rotation directions of the engine and the shift control unit are reversed during the kick-down shift, a backlash of the driving wheel is generated, thereby increasing the turbine speed later than the engine speed. .

이때, 터빈이 늦게 풀리면서 해방측 유압 제어가 낮아지므로 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴으로의 해방측 유압 제어로는 변속 말기의 런 업(run-up) 변속 충격이 발생하는 문제점이 있었다.At this time, since the release side hydraulic control is lowered as the turbine is released late, the release side hydraulic control to the release side hydraulic control duty pattern during the on-down shift shifting causes a run-up shift shock at the end of the shift. there was.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 킥 다운 시프트 변속 시 온 다운시프트 해방측 유압 제어 패턴을 보정하고, 보정된 온다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 패턴으로 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어를 실행하여 킥 다운 시프트 변속 시 발생하는 런 업 변속 충격을 제거할 수 있도록 한 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to correct the on-down-shift release side hydraulic control pattern during a kick-down shift shift, and to kick the release-side hydraulic control pattern during a corrected on-down shift shift. The present invention provides an apparatus and a method for controlling the release side hydraulic pressure during a shift of a kick-down shift of an engine throttle linkage type vehicle to remove the run-up shift impact generated during the kick-down shift speed by executing the release side hydraulic control during a downshift shift. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 장치는,The release side hydraulic control device during the kick-down shift shift of the engine throttle linkage type vehicle according to the aspect of the present invention for achieving the above object,

엑셀러레이터 패달의 위치를 감지하여 전기적 신호로 변환하여 APS 신호를 출력하는 엑셀러레이터 위치 센서와, An accelerator position sensor that detects the position of the accelerator pedal and converts it into an electrical signal and outputs an APS signal;

상기의 APS 신호에 따라 킥 다운 시프트 시 터빈 회전수와 엔진 회전수를 연산하고 연산된 회전수의 차를 기초로 보정 듀티값을 연산하며 상기 보정 듀티값으로 상기 킥 다운 변속 시 해방측 유압 제어하는 변속 제어 유닛을 포함한다.Computing the turbine speed and the engine speed during the kick-down shift in accordance with the APS signal, calculates the correction duty value based on the difference of the calculated rotation speed, and controls the release side hydraulic pressure during the kick-down shift with the correction duty value A shift control unit.

여기서, 상기 보정 듀티값은 미리 저장된 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정하기 위한 값인 것을 특징으로 한다.Here, the correction duty value is a value for correcting the release side hydraulic control duty pattern when the kick down shift is stored in advance.

바람직하게는 본 발명의 다른 관점에 따른 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 방법은,Preferably, the release side hydraulic control method during the kick-down shift shift of the engine throttle linkage type vehicle according to another aspect of the present invention,

a) 외부로부터 공급되는 APS(Acclcerator Position Senor) 신호를 수신하여 킥 다운 시프트 변속인 지를 판단하는 단계;a) determining whether it is a kick-down shift by receiving an APS signal from an external source;

b) 상기 a) 단계의 판단 결과 킥 다운 시프트 변속인 경우 터빈 속도 및 엔진 속도를 수신하여 터번 속도 및 엔진 속도의 차를 연산하고 연산된 회전 속도 차로부터 미리 저장된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정하기 위한 보정 듀티값을 연산하는 단계; 및b) In the case of the kick-down shift, as a result of the determination of step a), the turbine speed and the engine speed are received to calculate the difference between the turban speed and the engine speed, and the release side hydraulic control is performed when the on-down shift is stored in advance from the calculated rotation speed difference. Calculating a correction duty value for correcting the duty pattern; And

c) 연산된 보정 듀티값으로 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어를 실행하는 단계를 포함한다.c) executing release hydraulic control on the kick down shift shift with the calculated correction duty value.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 의하면, 킥 다운 시프트 변속 시 터빈 속도 및 엔진 속도의 차와 온 다운 시프트 변속 시 터빈 속도 및 엔진 속도의 차에 근거하여 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정하고 보정된 해방측 유압 제어 듀티 패턴으로 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어를 실행함으로써, 킥 다운 시프트 변속 시 발생하는 터빈 속도와 엔진 속도의 차로 인해 발생하는 런 옵 변속 충격을 제거할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, the hydraulic control duty pattern of the release side on the down-shift shift based on the difference between the turbine speed and the engine speed during the kick-down shift shift and the difference between the turbine speed and the engine speed during the on-down shift shift. And run-off hydraulic control during kick-down shift shifting with the corrected release-side hydraulic control duty pattern, which eliminates run-off shift shock caused by the difference between turbine speed and engine speed during kick-down shift shifting. Get an effect.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용되는 변속 제어 유닛의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 패턴으로 보인 도이고, 도 3은 본 발명에 따른 킥 다운 시프트 변속시 해방측 유압 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명에 적용되는 변속 제어 유닛은 도 1에 도시된 킥 온 다운(on-down) 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴이 미리 저장되어 있다. 즉, 변속 제어 유닛은 온 다운 시프트 변속 시 터빈 속도와 엔진 속도의 차 대비 킥 다운 시프트 변속 시 터빈 속도와 엔진 속도의 차에 따라 미리 저장된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴(A)을 보정하고, 도 2에 도시된 보정된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴(A+B)으로 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어를 실행한다.2 is a view showing a release side hydraulic control pattern during the kick-down shift shift of the shift control unit to which the present invention is applied, Figure 3 is a view showing the configuration of the release-side hydraulic control device during the kick-down shift shift according to the present invention. . Referring to FIG. 3, in the shift control unit according to the present invention, the release side hydraulic control duty pattern is stored in advance when the on-down shift is shown in FIG. 1. That is, the shift control unit generates the hydraulic control duty pattern (A) on the release side during the on-down shift shifting according to the difference between the turbine speed and the engine speed during the kick-down shift shift compared to the difference between the turbine speed and the engine speed during the on-down shift shift. Correction is performed, and the release side hydraulic pressure control is performed during the kick-down shift shift with the release side hydraulic control duty pattern A + B at the corrected on-down shift shift shown in FIG. 2.

이를 보다 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조한다. 도 4는 본 발명에 따른 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 과정을 설명하기 위한 플로우챠트이다. Reference to the accompanying drawings will be described in more detail. Figure 4 is a flow chart for explaining the release side hydraulic control process during the kick-down shift shift of the engine throttle linked vehicle according to the present invention.

먼저, 단계(101)에서, 엑셀러레이터 패달의 위치를 감지하여 전기적 신호로 변환된 APS(엑셀러레이터 위치 센서) 신호를 수신한 후 단계(102)로 진행한다.First, in step 101, after detecting the position of the accelerator pedal and receiving the APS (accelerator position sensor) signal converted into an electrical signal, the process proceeds to step 102.

상기 단계(102)는 수신된 APS 신호를 근거로 킥 다운 시프트 변속인 지를 판단하고, 판단 결과 킥 다운 시프트 변속인 경우 단계(103)로 진행한다. The step 102 determines whether it is a kick down shift shift on the basis of the received APS signal and proceeds to step 103 when the determination is a kick down shift shift.

상기 단계(103)에서 터빈 속도와 엔진 속도의 차를 연산하고, 이어 단계(105)를 통해 상기 단계(103)에서 연산된 터빈 속도와 엔진 속도의 차로 기초로 미리 저장된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴(A)을 보정하기 위한 보정 듀티값(B)를 연산한다. 이때 상기 보정 듀티값는 도 1에 도시된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정하기 위한 값이다.In step 103, the difference between the turbine speed and the engine speed is calculated, and then, in step 105, the release side at the time of pre-stored on-down shift shift based on the difference between the turbine speed and the engine speed calculated in step 103. The correction duty value B for correcting the hydraulic control duty pattern A is calculated. In this case, the correction duty value is a value for correcting the release side hydraulic control duty pattern during the on-down shift shift shown in FIG. 1.

즉, 킥 다운 시프트 변속 시 상기 단계(103)를 통해 연산된 터빈 속도와 엔진 속도의 차 대비 미리 저장된 온 다운 시프트 변속시 터번 속도와 엔진 속도의 차에 따라 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정하기 위한 보정 듀티값을 연산하고, 이 연산된 보정 듀티값으로 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정한다.That is, the hydraulic control duty of the release side at the time of the down-down shift according to the difference between the turban speed and the engine speed at the time of the stored down-down shift compared to the difference between the turbine speed and the engine speed calculated through the step 103 during the kick-down shift shift. A correction duty value for correcting the pattern is calculated, and the released hydraulic control duty pattern is corrected at the time of on-down shift shifting by the calculated correction duty value.

이어 단계(107)를 통해 상기 단계(105)를 통해 보정 듀티값로 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴(A)을 보정하여 도 2에 도시된 보정된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴(A+B)으로 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어한다.Then, through step 107, the release side hydraulic pressure during the on-down shift shift to the correction duty value is corrected through the step 105, and the release side hydraulic pressure during the corrected on-down shift shift shown in FIG. Control duty pattern (A + B) controls release side hydraulic pressure during kick-down shift.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 일반적인 변속 제어 유닛의 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 패턴을 보인 도이다.1 is a view illustrating a release side hydraulic control pattern during on-down shift shifting of a general shift control unit.

도 2는 본 발명이 적용되는 변속 제어 유닛의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 패턴을 보인 도이다.2 is a view showing a release side hydraulic control pattern during the kick-down shift shift of the shift control unit to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속시 해방측 유압 제어 장치의 구성을 보인 도이다.Figure 3 is a view showing the configuration of the release side hydraulic control device during the kick-down shift shift of the engine throttle linkage type vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속시 해방측 유압 제어 과정을 보인 플로우챠트이다.Figure 4 is a flow chart showing the release side hydraulic control process during the kick-down shift shift of the engine throttle linkage type vehicle according to the present invention.

Claims (3)

회전 동력을 차륜으로 전달하는 엔진 제어 유닛과,An engine control unit for transmitting rotational power to the wheels, 엑셀러레이터 패달의 위치를 감지하여 전기적 신호로 변환하여 APS 신호를 출력하는 엑셀러레이터 위치 센서와, An accelerator position sensor that detects the position of the accelerator pedal and converts it into an electrical signal and outputs an APS signal; 상기의 APS 신호에 따라 킥 다운 시프트 시 터빈 회전수와 엔진 회전수를 연산하고 연산된 회전수의 차를 기초로 보정 듀티값을 연산하며 상기 보정 듀티값으로 킥 다운 변속 시 해방측 유압 제어하는 변속 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 장치.Calculate turbine speed and engine speed during kick-down shift according to the APS signal, calculate a correction duty value based on the difference of the calculated speed, and control the release hydraulic pressure when kick-down shifting to the correction duty value A release side hydraulic control device during the kick-down shift shift of the engine throttle linkage type vehicle, characterized in that it comprises a control unit. 제1항에 있어서, 상기 보정 듀티값은 온 다운 시프트 제어 패턴의 제어 듀티 패턴을 보정하기 위한 값인 것을 특징으로 하는 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 장치.The release side hydraulic control device of claim 1, wherein the correction duty value is a value for correcting a control duty pattern of an on-down shift control pattern. a) 외부로부터 공급되는 APS(Acclcerator Position Senor) 신호를 수신하여 킥 다운 시프트 변속인 지를 판단하는 단계;a) determining whether it is a kick-down shift by receiving an APS signal from an external source; b) 상기 a) 단계의 판단 결과 킥 다운 시프트 변속인 경우 터빈 속도 및 엔진 속도를 수신하여 터번 속도 및 엔진 속도의 차를 연산하고 연산된 회전 속도 차로부터 미리 저장된 온 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 듀티 패턴을 보정하기 위한 보정 듀티값을 연산하는 단계; 및b) In the case of the kick-down shift, as a result of the determination of step a), the turbine speed and the engine speed are received to calculate the difference between the turban speed and the engine speed, and the release side hydraulic control is performed when the on-down shift is stored in advance from the calculated rotation speed difference. Calculating a correction duty value for correcting the duty pattern; And c) 연산된 보정 듀티값으로 로 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 쓰로틀 연동 방식 차량의 킥 다운 시프트 변속 시 해방측 유압 제어 방법.and c) performing release side hydraulic control during low kick-down shift shifting with the calculated correction duty value.
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