KR100927102B1 - Apparatus and methdo for driving engin of vehicle having esp - Google Patents

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Abstract

차량 자세 제어 장치의 구동 중 엔진 토오크의 저감 실행 시 발생하는 엔진 스톨(stall)을 방지할 수 있도록 한 자동차의 엔진 제어 방법 및 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명은 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치에 있어서, 현재 엔진 회전수가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 오프셋 회전수를 더한 값보다 크고 상기의 차량 자세 제어 장치로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 수신될 때 상기 엔진 토오크 저감 요구 신호에 포함된 목표 토오크 요구값과 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 목표 엔진 토오크를 설정하고, 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크를 저감하는 엔진 제어 유닛을 포함하고, 본 발명에 의하면, 차량 자세 제어 장치에서 제공된 목표 엔진 토오크 요구값과 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 목표 엔진 토오크로 설정한 후 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크 저감을 실행함으로써, 차량 자세 제어 장치의 구동 중 엔진 토오크 저감으로 인해 발생하는 엔진 스톨(stall)을 방지할 수 있다.An engine control method and apparatus for a motor vehicle capable of preventing an engine stall generated when the engine torque is reduced while driving the vehicle attitude control device are disclosed. The present invention relates to an engine control apparatus for a vehicle having a vehicle attitude control device, wherein the current engine speed is greater than the sum of the engine speed and the offset speed relative to the shift stage, and the engine torque reduction request signal from the vehicle attitude control device. Engine target is set to a maximum value of a target torque request value included in the engine torque reduction request signal and a minimum engine torque for generating engine stall when the engine torque reduction request is received, and reduces the engine torque with the set target engine torque. According to the present invention, the engine torque reduction is achieved by setting the target engine torque to the maximum value of the target engine torque demand value provided by the vehicle attitude control apparatus and the minimum engine torque for generating the engine stall. By driving the vehicle attitude control device It is possible to prevent engine stall caused by heavy engine torque reduction.

자동차, 차량, ESP(차량 자세 제어 장치), 엔진 토오크 저감, 엔진 스톨 Automobile, vehicle, vehicle attitude control system (ESP), engine torque reduction, engine stall

Description

차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHDO FOR DRIVING ENGIN OF VEHICLE HAVING ESP}Engine control apparatus and method for a vehicle having a vehicle attitude control device {APPARATUS AND METHDO FOR DRIVING ENGIN OF VEHICLE HAVING ESP}

본 발명은 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 자세 제어 장치의 구동 중 발생하는 엔진 스톨을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control apparatus and method for an automobile having a vehicle attitude control apparatus, and more particularly, to an apparatus and method for preventing an engine stall generated while driving a vehicle attitude control apparatus.

일반적으로, 차량 자세 제어 장치(Electronic Stability Program)는 차량의 주행 자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로, 제동시에 차바퀴의 잠김을 막는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System ; ABS)의 차세대 장치이다. ESP 시스템은 차량이 미끄러지려고 할 때 안정성을 유지하기 위해 순간적으로 네 바퀴를 각각 독립적으로 제어하여 건조한 노면, 빗길, 자갈길, 눈길 등에서 주행안정성을 강화해 준다.Generally, the electronic stability program (Electronic Stability Program) is a device for optimally controlling the driving attitude of the vehicle, and is the next generation of the anti-lock brake system (ABS) that prevents the locking of the wheels during braking. . The ESP system instantaneously controls each of the four wheels to maintain stability when the vehicle is about to slide, enhancing driving stability on dry roads, rain, gravel and snow.

이러한 차량 자세제어장치에서는 주행노면의 조건에 따라 제동력을 증감하여 차량을 안정시키는 데, 종래에는 횡가속도센서와 종가속도센서를 통해 검출된 횡가속도정보와 종가속도정보를 통하여 차량의 주행노면을 판단하거나, 차량의 휠 속도The vehicle attitude control device stabilizes the vehicle by increasing or decreasing the braking force according to the conditions of the road surface. Conventionally, the vehicle road surface is determined based on the lateral acceleration information and the longitudinal acceleration information detected by the lateral acceleration sensor and the longitudinal acceleration sensor. Or, wheel speed of the vehicle

를 통해 추정된 차량 감가속도를 이용하여 차량의 주행노면을 판단하였다.The driving surface of the vehicle was determined using the estimated vehicle deceleration.

또한, 자동차의 엔진 제어 유닛은 상기 차량 자세 제어 장치로부터 공급되는 엔진 토오크 요구값에 따라 엔진 토오크 저감을 실행하는데, 이때 해당 엔진 토오크 요구값에 대응되는 목표 연료 분사량이 해당 엔진 회전수에 실제 필요한 연료 분사량보다 작으므로 엔진이 스톨(stall)되어 시동이 꺼지는 문제점이 종종 발생하였다.In addition, the engine control unit of the vehicle executes engine torque reduction according to the engine torque demand value supplied from the vehicle attitude control device, wherein a target fuel injection amount corresponding to the engine torque demand value is actually required for the engine speed. Since the injection amount is smaller than the amount of injection, the engine often stalls, causing a problem of starting off.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 자세 제어 장치로부터 공급되는 엔진 토오크 요구값과 엔진 스톨을 방지하기 위한 최소 엔진 토오크값 중 최대값으로 목표 엔진 토오크로 설정하고 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크 저감을 실행함으로써, 차량 자세 제어 장치의 구동 중 엔진 토오크 저감으로 인해 발생하는 엔진 스톨을 방지할 수 있는 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, the target engine torque is set to the maximum value of the engine torque request value supplied from the vehicle attitude control device and the minimum engine torque value for preventing the engine stall and set the target It is an object of the present invention to provide an engine control apparatus and method for a vehicle having a vehicle attitude control device capable of preventing engine stall caused by engine torque reduction during driving of the vehicle attitude control device by performing engine torque reduction with engine torque.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치에 있어서,An engine control apparatus for a vehicle having a vehicle attitude control device,

현재 엔진 회전수가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 오프셋 회전수를 더한 값보다 크고 상기의 차량 자세 제어 장치로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 수신될 때 상기 엔진 토오크 저감 요구 신호에 포함된 목표 토오크 요구값과 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 목표 엔진 토오크를 설정하 고, 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크를 저감하는 엔진 제어 유닛을 포함하고, The target torque demand value included in the engine torque reduction request signal when the engine torque reduction request signal is received from the vehicle attitude control device when the current engine speed is greater than the engine speed plus the offset rotation speed with respect to the shift stage. An engine control unit which sets the target engine torque to the maximum value of the minimum engine torque for generating the engine stall, and reduces the engine torque to the set target engine torque,

여기서, 상기 최소 엔진 토오크는,Here, the minimum engine torque is,

(목표 토오크-토오크 로스)*(1+ 보정 계수)로 설정되고,Target Torque-Torque Loss * is set to 1+ Correction Factor,

여기서, 상기 보정 계수는 목표 토오크와 토오크 로스(loss)의 차에 대한 테이블값(interpolation)으로 설정하는 것을 특징으로 한다.The correction coefficient may be set as a table value (interpolation) of the difference between the target torque and the torque loss.

또한, 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 방법에 있어서,Moreover, in the engine control method of the motor vehicle which has a vehicle attitude control apparatus,

a) 외부로부터 공급되는 신호들을 근거로 엔진 토오크 저감 조건을 만족하는 지를 판단하고, 판단 결과 엔진 토오크 저감 조건을 만족하는 경우 상기 차량 자세 제어 장치로부터 제공된 엔진 토오크 저감 요구 신호를 수신하는 단계;a) determining whether the engine torque reduction condition is satisfied based on signals supplied from the outside, and receiving the engine torque reduction request signal provided from the vehicle attitude control device when the engine torque reduction condition is satisfied as a result of the determination;

b) 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크를 연산하는 단계; 및b) calculating a minimum engine torque for the engine stall to occur; And

c) 상기 엔진 토오크 저감 요구 신호에 포함된 목표 토오크 요구값과 상기 b) 단계를 통해 연산된 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 목표 엔진 토오크를 설정하고 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크 저감하는 단계를 포함하고, c) setting a target engine torque to a maximum value of a target torque request value included in the engine torque reduction request signal and a minimum engine torque calculated through step b), and reducing the engine torque to the set target engine torque; ,

여기서, 상기 a) 단계에서 엔진 토오크 저감 조건은,Here, the engine torque reduction condition in the step a),

외부로부터 공급되는 신호들을 근거로 각 종 전장품에 대한 에러 진단 결과 정상이고,On the basis of the signals supplied from the outside, the error diagnosis results for various electronic devices are normal.

현재 엔진 속도가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 미리 정해진 오프셋 회전수를 더한 값보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 하며, It is characterized in that the current engine speed is greater than the value of the engine speed and the predetermined offset rotation speed relative to the gear shift,

상기 c) 단계에서, In step c),

엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크는,The minimum engine torque for engine stall to occur is

(목표 토오크 요구값-토오크 로스)*(1+ 보정 계수)로 설정되고,Is set to (Target torque demand value-torque loss) * (1+ correction factor),

여기서, 상기 보정 계수는 목표 토오크 요구값과 토오크 로스(loss)의 차에 대한 테이블값(interpolation)으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The correction coefficient may be set as a table value (interpolation) of the difference between the target torque demand value and the torque loss.

본 발명에 의하면, 차량 자세 제어 장치에서 제공된 목표 엔진 토오크 요구값과 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 목표 엔진 토오크로 설정한 후 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크 저감를 실행함으로써, 차량 자세 제어 장치의 구동 중 엔진 토오크 저감으로 인해 발생하는 엔진 스톨을 방지할 수 있다.According to the present invention, by setting the target engine torque to the maximum value of the target engine torque request value provided by the vehicle attitude control device and the minimum engine torque for generating the engine stall, the engine torque is reduced by the set target engine torque. It is possible to prevent engine stall caused by engine torque reduction while driving the control device.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 따른 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어 유닛(30)의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of an engine control apparatus for a vehicle having a vehicle attitude control apparatus according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing the engine control process of the engine control unit 30 shown in FIG.

본 발명에 따른 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 자세 제어 장치(10)와, 외부로부터 공급되는 현재 엔진 회전수 등의 각종 신호들을 근거로 엔진 토오크 저감 조건을 만족하고 상기의 차량 자세 제어 장치(10)로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 수신될 때 상기 차량 자세 제어 장치(10)로부터 요구된 목표 토오크 요구값과 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 엔진 토오크를 저감하는 엔진 제어 유닛(30)을 포함한다. An engine control apparatus for a vehicle having a vehicle attitude control apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, is based on various signals such as the vehicle attitude control apparatus 10 and a current engine speed supplied from the outside. When the torque reduction condition is satisfied and the engine torque reduction request signal is received from the vehicle attitude control device 10, the target torque demand value required by the vehicle attitude control device 10 and the minimum engine torque for generating the engine stall are generated. The engine control unit 30 which reduces engine torque to the maximum value is included.

여기서, 상기 엔진 토오크 저감 조건은, 외부로부터 공급되는 신호들로부터 각종 전장품(일례로 캔 통신 라인, 흡기 메니홀더, 크랭크축 위치 센서 등)의 에러가 없고 현재 엔진 회전수가 미리 설정된 해당 변속단 대비 엔진 회전수 및 오프 셋 회전수의 더한 값보다 큰 경우이다. 여기서, 외부로부터 공급되는 신호들로부터 각종 전장품(일례로 캔 통신 라인, 흡기 메니홀더, 크랭크축 위치 센서 등)의 에러진단은 이미 공지된 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Here, the engine torque reduction condition is an engine with respect to the corresponding gear stage in which there are no errors of various electronic devices (for example, can communication line, intake manifold, crankshaft position sensor, etc.) from signals supplied from the outside, and the current engine speed is preset. This is larger than the sum of the rotation speed and the offset rotation speed. Here, since the error diagnosis of various electronic devices (for example, can communication line, intake manifold, crankshaft position sensor, etc.) from signals supplied from the outside is already known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 엔진 제어 유닛(30)의 상기 최소 엔진 토오크는 (목표 토오크 요구값-토오크 로스)*(1+ 보정 계수) 로 설정되고, 여기서, 상기 보정 계수는 목표 토오크 요구값과 토오크 로스(loss)의 차에 대한 테이블값(interpolation)으로 설정된다.Further, the minimum engine torque of the engine control unit 30 is set to (target torque demand value-torque loss) * (1+ correction factor), where the correction factor is a target torque request value and torque loss (loss). Is set to the interpolation of the difference of

상기 목표 토오크 요구값과 토오크 로스(loss)의 차에 대한 테이블값(interpolation)은 미리 상기 엔진 제어 유닛(30)에 룩 업 테이블 형태로 저장되어 있다.A table value (interpolation) of the difference between the target torque demand value and the torque loss is stored in the form of a look-up table in the engine control unit 30 in advance.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 과정을 첨부된 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, an engine control process of a vehicle having a vehicle attitude control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is described as follows.

우선, 상기 엔진 제어 유닛(30)은 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 각 종 전 장품에 대한 고장 진단의 실행 결과 데이터를 수신하여 각 종 전장품에 대해 정상으로 판정되면 현재 엔진 회전수를 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 상기 단계(101)에서 수신된 현재 엔진 회전수가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 미리 정해진 오프셋 회전수를 더한 값 보다 큰 지를 판단한다.First, the engine control unit 30 receives the execution result data of the failure diagnosis for each of the various appliances supplied from the outside through step 101, and receives the current engine speed when it is determined that the normal for each of the various appliances is normal. Then, it is determined through the step 103 whether the current engine speed received in the step 101 is greater than the sum of the engine speed and the predetermined offset rotation speed in relation to the shift stage.

상기 단계(103)의 판단 결과 현재 엔진 회전수가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 미리 정해진 오프셋 회전수를 더한 값보다 큰 경우 상기 엔진 제어 유닛(30)은 단계(105)로 진행하고, 상기 단계(105)에서, 상기 차량 자세 제어 장치(10)로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 제공되었는 지를 판단한다.  As a result of the determination in step 103, if the current engine speed is greater than the sum of the engine speed and the predetermined offset speed in relation to the shift stage, the engine control unit 30 proceeds to step 105, and the step ( In 105, it is determined whether an engine torque reduction request signal has been provided from the vehicle attitude control device 10.

이어 상기 엔진 제어 유닛(30)은 상기 단계(105)로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 수신된 경우 단계(107)를 통해 현재 엔진 회전수에 대비 엔진 스톨이 발생하는 최소 엔진 토오크를 연산한 후 단계(109)로 진행한다.Subsequently, when the engine torque reduction request signal is received from the step 105, the engine control unit 30 calculates the minimum engine torque at which the engine stall occurs relative to the current engine speed through the step 107. Proceed to 109).

즉, 상기 엔진 제어 유닛(30)은 상기 단계(109)를 통해 상기 단계(107)에서 연산된 최소 엔진 토오크값과 상기 차량 자세 제어 장치(10)로부터 제공된 엔진 토오크 저감 요구 신호에 포함된 엔진 토오크 요구값 중 최대값으로 목표 엔진 토오크를 설정한다.That is, the engine control unit 30 includes the engine torque included in the minimum engine torque value calculated in the step 107 through the step 109 and the engine torque reduction request signal provided from the vehicle attitude control device 10. Set the target engine torque to the maximum of the required values.

이 후 상기 엔진 제어 유닛(30)은, 단계(111)를 통해 상기 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크 저감을 실행한다. After that, the engine control unit 30 performs engine torque reduction with the target engine torque through step 111.

한편, 상기 엔진 제어 유닛(30)은 상기 단계(103)에서 현재 엔진 회전수가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 미리 정해진 오프셋 회전수를 더한 값보다 작은 경우 또는 상기 단계(105)로부터 차량 자세 제어 장치(10)로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 수신되지 아니한 경우 단계(113)를 통해 목표 엔진 토오크를 최대값으로 설정하고 이어 단계(115)로 진행하며, 상기 단계(115)에서는 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 회전수를 제어한다.On the other hand, the engine control unit 30 is the vehicle attitude control device when the current engine speed in the step 103 is less than the sum of the engine speed and the predetermined offset rotation speed in relation to the shift stage or from the step 105 If the engine torque reduction request signal is not received from (10), the target engine torque is set to the maximum value through step 113, and then the process proceeds to step 115, in which the engine is set to the target engine torque set in step 115. Control the number of revolutions.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

도 1은 본 발명에 따른 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of an engine control apparatus for a vehicle having a vehicle attitude control apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an engine control process of a vehicle having a vehicle attitude control apparatus according to the present invention.

Claims (5)

차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치에 있어서,An engine control apparatus for a vehicle having a vehicle attitude control device, 현재 엔진 회전수가 해당 변속단 대비 목표 엔진 회전수와 오프셋 속도를 더한 값 보다 크고 상기의 차량 자세 제어 장치로부터 엔진 토오크 저감 요구 신호가 수신될 때 상기 차량 자세 제어 장치로부터 요구된 목표 토오크 요구값과 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 목표 엔진 토오크로 설정하고, 설정된 목표 엔진 토오크로 엔진 토오크를 저감하는 엔진 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치.The target torque demand value and engine requested from the vehicle attitude control device when the engine torque reduction request signal is received from the vehicle attitude control device when the current engine speed is greater than the target engine speed and the offset speed compared to the corresponding shift stage. An engine control device for a vehicle having a vehicle attitude control device, comprising: an engine control unit that sets the target engine torque to a maximum value among the minimum engine torques for generating stall, and reduces the engine torque to the set target engine torque. . 청구항 1에 있어서, 상기 최소 엔진 토오크는,The method of claim 1, wherein the minimum engine torque is, (목표 토오크 요구값-토오크 로스)*(1+ 보정 계수)로 설정되고,Is set to (Target torque demand value-torque loss) * (1+ correction factor), 여기서, 상기 보정 계수는 목표 토오크 요구값과 토오크 로스(loss)의 차에 대한 테이블값(interpolation)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 장치.Wherein the correction coefficient is set to an interpolation of a difference between a target torque demand value and a torque loss. 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 방법에 있어서,In the engine control method of a vehicle having a vehicle attitude control device, a) 외부로부터 공급되는 신호들을 근거로 엔진 토오크 저감 조건을 만족하는 지를 판단하고, 판단 결과 엔진 토오크 저감 조건을 만족하는 경우 상기 차량 자세 제어 장치로부터 제공된 엔진 토오크 저감 요구 신호를 수신하는 단계;a) determining whether the engine torque reduction condition is satisfied based on signals supplied from the outside, and receiving the engine torque reduction request signal provided from the vehicle attitude control device when the engine torque reduction condition is satisfied as a result of the determination; b) 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크를 연산하는 단계; 및b) calculating a minimum engine torque for the engine stall to occur; And c) 상기 엔진 토오크 저감 요구 신호에 포함된 목표 토오크 요구값과 상기 b) 단계를 통해 연산된 최소 엔진 토오크 중 최대값으로 엔진 토오크 저감하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 방법.c) reducing the engine torque to a maximum value of a target torque request value included in the engine torque reduction request signal and a minimum engine torque calculated through step b). Engine control method. 청구항 3에 있어서, 상기 a) 단계에서 엔진 토오크 저감 조건은,The engine torque reduction condition of claim 3, wherein 외부로부터 공급되는 신호들을 근거로 각 종 전장품에 대한 에러 진단 결과 정상이고,On the basis of the signals supplied from the outside, the error diagnosis results for various electronic devices are normal. 현재 엔진 속도가 해당 변속단 대비 엔진 회전수와 미리 정해진 오프셋 회전수의 더한 값보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 하는 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 방법. The engine control method of a vehicle having a vehicle attitude control device, characterized in that the current engine speed has a value greater than the sum of the engine speed and the predetermined offset rotation speed relative to the gear shift. 청구항 4에 있어서, 상기 c) 단계에서, The method of claim 4, wherein in step c), 엔진 스톨이 발생하기 위한 최소 엔진 토오크는,The minimum engine torque for engine stall to occur is (목표 토오크 요구값-토오크 로스)*(1+ 보정 계수)로 설정되고,Is set to (Target torque demand value-torque loss) * (1+ correction factor), 여기서, 상기 보정 계수는 목표 토오크 요구값과 토오크 로스(loss)의 차에 대한 테이블값(interpolation)으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 자세 제어 장치를 가지는 자동차의 엔진 제어 방법.Wherein the correction factor is set to a table value (interpolation) of a difference between a target torque demand value and a torque loss.
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