KR20100096553A - Air conditioner and defrosting driving method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air conditioner and a defrosting method thereof are provided to increase the defrosting efficiency of an outdoor heat exchanger by changing the amount of refrigerant flowing to an outdoor heat exchanger performing a defrosting operation by decreasing the opening degree of an indoor expansion valve. CONSTITUTION: If a defrosting condition is satisfied, a defrosting valve is opened and a part of the refrigerant compressed by a compressor flows into an outdoor heat exchanger(S1). It is determined whether the temperature of the outdoor heat exchanger has reached a defrosting end temperature(S2). If not, the opening degree of the indoor expansion valve of the indoor heat exchanger is closed by a first predetermined degree(S3). It is determined whether the opening degree of the indoor expansion valve closed by the first predetermined degree has reached the minimum opening degree(S4). If yes, 'the opening of the indoor expand valve shut by the first setting ratio' arrives in to the minimum opening. It is determined whether the temperature of the outdoor heat exchanger has reached the defrosting end temperature(S5). If not, The temperature of the outdoor heat exchanger does not arrive in to the defrost extrication temperature. The defrosting valve is closed (S7).

Description

공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법{Air conditioner and Defrosting driving method of the same}Air conditioner and Defrosting driving method of the same}

본 발명은 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제상운전 중인 실외열교환기의 온도를 모니터링한 후, 실내팽창밸브를 조절하여 제상운전중인 실외열교환기로 유동하는 냉매의 양을 증가시켜 제상효율을 증가시키는 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법에 에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a defrosting operation method of the air conditioner, and more particularly, after monitoring the temperature of the outdoor heat exchanger during the defrosting operation, the refrigerant flowing to the outdoor heat exchanger during the defrosting operation by adjusting the indoor expansion valve. The present invention relates to an air conditioner and a defrosting operation method of an air conditioner for increasing the amount of defrosting efficiency.

일반적으로 공기조화기는 압축기, 실외열교환기, 팽창기구 및 실내 열교환기를 포함하는 냉동 사이클을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방시키는 장치이다. 즉 실내를 냉방시키는 냉방기, 실내를 난방시키는 난방기로 구성될 수 있다. 그리고 실내를 냉방 또는 난방시키는 냉난방 겸용 공기조화기로 구성될 수도 있다.In general, an air conditioner is a device for cooling or heating a room using a refrigeration cycle including a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion device, and an indoor heat exchanger. That is, it may be configured as a cooler for cooling the room, a heater for heating the room. And it may be configured as a combined air conditioning and air conditioner for cooling or heating the room.

상기 공기조화기가 냉난방 겸용 공기조화기로 구성되는 경우, 냉방운전과 난방운전에 따라 압축기에서 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 사방밸브를 포함하여 구성된다. 즉 냉방운전시 압축기에서 압축된 냉매는 사방밸브를 통과하여 실외열교환기로 유동을 하고 실외열교환기는 응축기 역할을 한다. 그리고 실외열교환기에서 응축된 냉매는 팽창기구에서 팽창된 후, 실내열교환기로 유입된다. 이때 실내열교환 기는 증발기로 작용을 하게 되고, 실내열교환기에서 증발된 냉매는 다시 사방밸브를 통과하여 압축기로 유입된다.When the air conditioner is configured as a combined air conditioning and air conditioner, the air conditioner is configured to include a four-way valve for changing the flow path of the refrigerant compressed by the compressor according to the cooling operation and the heating operation. That is, during the cooling operation, the refrigerant compressed by the compressor flows through the four-way valve to the outdoor heat exchanger, and the outdoor heat exchanger acts as a condenser. The refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger is expanded in the expansion mechanism and then flows into the indoor heat exchanger. At this time, the indoor heat exchanger acts as an evaporator, and the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger passes through the four-way valve and flows into the compressor.

한편, 난방운전시 압축기에서 압축된 냉매는 사방밸브를 통과하여 실내열교환기로 유동을 하고 실내열교환기는 응축기 역할을 한다. 그리고 실내열교환기에서 응축된 냉매는 팽창기구에서 팽창된 후, 실외열교환기로 유입된다. 이때 실외열교환기는 증발기로 작용을 하게 되고, 실외열교환기에서 증발된 냉매는 다시 사방밸브를 통과하여 압축기로 유입된다.Meanwhile, during the heating operation, the refrigerant compressed by the compressor flows through the four-way valve to the indoor heat exchanger, and the indoor heat exchanger acts as a condenser. The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger is expanded in the expansion mechanism and then flows into the outdoor heat exchanger. At this time, the outdoor heat exchanger acts as an evaporator, and the refrigerant evaporated from the outdoor heat exchanger again flows through the four-way valve to the compressor.

상기와 같은 공기조화기는 운전 중에 증발기로 작용하는 열교환기의 표면에 물이 생성되는 되고, 냉방 운전의 경우 실내열교환기의 표면에 난방운전의 경우 실외열교환기의 표면에 물이 생성된다. 이 경우 난방운전시 실외 열교환기 표면에 생성된 응축수가 결빙되는 경우 실외공기의 원활한 흐름 및 열교환을 방해하여 난방 성능이 저하되게 된다.The air conditioner as described above generates water on the surface of the heat exchanger that acts as an evaporator during operation, and water is generated on the surface of the indoor heat exchanger in the case of the cooling operation and on the surface of the outdoor heat exchanger in the case of the heating operation. In this case, when the condensate generated on the surface of the outdoor heat exchanger freezes during the heating operation, the heating performance is reduced by preventing the smooth flow and heat exchange of the outdoor air.

따라서 최근의 공기조화기는 착상된 응축수를 제거하기 위한 제상운전을 수행하도록 생산된다. 제상운전은 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 그리고 복수개의 실외열교환기를 이용하여 일부 실외열교환기는 제상운전을 순차적으로 수행하고, 나머지 실외열교환기는 난방운전을 수행하는 경우 제상운전 중에도 실내에 난방을 공급할 수 있다. 구체적으로 압축기에서 압축된 고압의 냉매의 일부는 제상운전을 수행하는 실외열교환기로 유동시키고, 압축기에서 압축된 냉매의 나머지는 실내열교환기 및 팽창밸브를 통하여 제상운전을 수행하지 않는 실외열교환기로 유동시켜서 난방운전을 수행한다.Therefore, recent air conditioners have been produced to perform defrosting operations to remove condensed water that has formed. Defrosting operation can be performed in a variety of ways. In addition, some outdoor heat exchangers sequentially perform defrosting operation using a plurality of outdoor heat exchangers, and the other outdoor heat exchanger may supply heating to the room even during defrosting operation. Specifically, a part of the high pressure refrigerant compressed by the compressor flows to an outdoor heat exchanger performing defrosting operation, and the remainder of the refrigerant compressed in the compressor flows to an outdoor heat exchanger which does not perform defrosting operation through an indoor heat exchanger and an expansion valve. Perform heating operation.

그러나 상기의 제상운전방법에 실내열교환기로 유동하는 냉매의 유량이 고정되어 있어서, 제상운전을 수행하는 실외열교환기가 제상이 원활하게 되지 않는 경우 이를 해결할 수 있는 방법이 없었다. However, since the flow rate of the refrigerant flowing to the indoor heat exchanger is fixed to the defrosting operation method, when the outdoor heat exchanger performing the defrosting operation is not smoothly defrosted, there is no way to solve this problem.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실내팽창밸브의 개도를 조절하여 압축기에서 핫가스배관으로 유동되는 냉매의 양을 증가시킬 수 있는 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법을 제공함에 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, an air conditioner and a defrosting operation method of the air conditioner that can increase the amount of refrigerant flowing from the compressor to the hot gas pipe by adjusting the opening degree of the indoor expansion valve In providing.

또한 본 발명은 실내팽창밸브의 개도를 최소개도 또는 설정시간 내에서 제어를 함으로서, 사용자에게 최소한의 난방을 제공할 수 있는 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법을 제공함에 있다. In another aspect, the present invention provides an air conditioner and a defrosting operation method of the air conditioner that can provide a minimum heating to the user by controlling the opening degree of the indoor expansion valve within a minimum opening degree or a set time.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제상운전방법은 제상조건 해당시 제상밸브를 개방하여 압축기에서 압축된 냉매의 일부를 실외 열교환기로 유동시키는 제상운전단계, 상기 제상운전단계 개시 후 상기 실외 열교환기의 온도가 제상탈출온도에 도달하는지 판단하는 제1온도판단단계 및 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제상탈출온도에 도달하지 않으면 실내열교환기의 실내팽창밸브의 개도를 제1설정비율로 닫는 밸브제어단계를 포함한다. In order to achieve the above object, the defrosting operation method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is a defrosting operation step of flowing a portion of the refrigerant compressed in the compressor to the outdoor heat exchanger by opening the defrost valve when the defrosting condition, the defrosting The first temperature judging step of determining whether the temperature of the outdoor heat exchanger reaches the defrost escape temperature after the start of the operation step and if the temperature of the outdoor heat exchanger does not reach the defrost exit temperature, opens the opening degree of the indoor expansion valve of the indoor heat exchanger. And a valve control step of closing at the first preset ratio.

그리고 상기 제1설정비율로 닫힌 팽창밸브의 개도가 최소개도에 도달하는지 판단하는 최소개도판단단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include a minimum opening determining step of determining whether the opening degree of the expansion valve closed at the first predetermined ratio reaches a minimum opening degree.

여기서 상기 제1설정비율로 닫힌 팽창밸브의 개도가 최소개도에 도달하면, 상기 실외열교환기의 온도가 상기 제상탈출온도에 해당하는지 판단하는 제2온도판단단계 및 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제상탈출온도에 도달하지 않으면 상기 제상밸브를 폐쇄하는 제상운전강제종료단계를 더 포함할 수 있다.Here, when the opening degree of the expansion valve closed at the first set ratio reaches a minimum opening degree, the second temperature judging step of determining whether the temperature of the outdoor heat exchanger corresponds to the defrost escape temperature and the temperature of the outdoor heat exchanger If the escape temperature does not reach the defrosting operation for closing the defrost valve may further include a step.

한편, 상기 제1설정비율로 닫힌 팽창밸브의 개도가 최소개도에 도달하지 않으면, 상기 제1온도판단단계를 수행할 수 있다. 여기서 상기 최소개도판단단계를 거친 밸브제어단계는 상기 실내팽창밸브의 개도를 제2설정비율로 닫을 수 있다. On the other hand, if the opening degree of the expansion valve closed at the first set ratio does not reach the minimum opening degree, the first temperature determination step may be performed. Here, the valve control step having passed the minimum opening degree determination step may close the opening degree of the indoor expansion valve at a second set ratio.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 냉매를 압축시키는 압축기, 상기 압축기에서 압축된 냉매의 일부가 유동하는 핫가스 배관, 상기 압축기에서 압축된 냉매의 나머지가 유동을 하는 실내열교환기, 상기 실내열교환기에서 열교환된 냉매가 팽창되는 실내팽창밸브, 일부는 상기 실내팽창밸브에서 팽창된 냉매가 유동하면서 난방운전이 수행되고, 다른 일부는 상기 핫가스 배관을 통과한 냉매가 유동을 하면서 제상운전이 수행되는 복수개의 실외열교환기를 포함하고, 상기 실내팽창밸브는 제상운전을 수행되는 실외열교환기의 냉매온도에 따라 개도가 가변된다. In order to achieve the above object, the air conditioner according to an embodiment of the present invention is a compressor for compressing the refrigerant, a hot gas pipe through which a portion of the refrigerant compressed by the compressor flows, the rest of the refrigerant compressed in the compressor flows An indoor heat exchanger, an indoor expansion valve in which the refrigerant heat-exchanged in the indoor heat exchanger is expanded, and some of the refrigerants that have passed through the hot gas pipe are heated while the refrigerant expanded in the indoor expansion valve flows. It includes a plurality of outdoor heat exchanger in which defrosting operation is performed while flowing, and the indoor expansion valve is variable in accordance with the refrigerant temperature of the outdoor heat exchanger performing the defrosting operation.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the air conditioner and the defrosting operation method of the air conditioner of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 실내팽창밸브의 개도를 줄여서 제상운전 수행중인 실외열교환기로 유동하는 냉매의 양을 가변시킬 수 있다. 따라서 실외열교환기의 제상운전효율을 증가시킬 수 있다. First, it is possible to vary the amount of refrigerant flowing to the outdoor heat exchanger during the defrosting operation by reducing the opening degree of the indoor expansion valve. Therefore, the defrosting operation efficiency of the outdoor heat exchanger can be increased.

둘째, 가변하는 실내팽창밸브의 개도를 최소개도까지만 줄일 수 있도록 하여 제상운전 효율을 높이면서도 실내에 최소한의 난방을 지속적으로 공급할 수 있다. Second, it is possible to reduce the opening degree of the variable indoor expansion valve to only the minimum opening degree to increase the defrosting operation efficiency and to continuously supply the minimum heating to the room.

셋째, 실내팽창밸브의 개도를 제어하는 제상운전방법이 수행될 수 있는 최대설정시간을 설정하여, 일정시간이 경과하면 실내에 정상적인 난방을 공급할 수 있다. Third, by setting the maximum set time that the defrosting operation method for controlling the opening degree of the indoor expansion valve can be performed, it is possible to supply normal heating to the room after a predetermined time.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

제1실시예First embodiment

도1는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기의 난방시 냉매 흐름을 나타내는 구성도이고, 도2는 제1실시예의 제1실외열교환기 제상운전시 냉매 흐름을 나타내는 구성도이고, 도3는 제1실시예의 제2실외열교환기 제상운전시 냉매 흐름을 나타내는 구성도이다. 도1내지 도3을 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 전체적인 구성을 설명한다.1 is a block diagram showing a refrigerant flow during heating of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a refrigerant flow during the defrost operation of the first outdoor heat exchanger of the first embodiment, 3 is a block diagram showing a refrigerant flow during the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger of the first embodiment. 1 to 3, the overall configuration of the air conditioner of this embodiment will be described.

본 실시예의 공기조화기는 복수개의 실내기와 복수개의 실외기를 포함할 수 있다. 복수개의 실내기와 복수개의 실외기는 냉매배관으로 연결되고, 복수개의 실내기는 사용자가 냉난방을 원하는 다수의 장소에 설치된다.The air conditioner of the present embodiment may include a plurality of indoor units and a plurality of outdoor units. A plurality of indoor units and a plurality of outdoor units are connected by a refrigerant pipe, and the plurality of indoor units are installed at a plurality of places where a user wants air conditioning.

도1을 참조하면 본 실시예의 공기조화기의 실외기는 압축기, 핫가스 배관, 사방밸브, 실내열교환기, 실내팽창밸브, 실외팽창기구 및 복수개의 실외열교환기를 포함한다.1, the outdoor unit of the air conditioner of this embodiment includes a compressor, a hot gas pipe, a four-way valve, an indoor heat exchanger, an indoor expansion valve, an outdoor expansion mechanism, and a plurality of outdoor heat exchangers.

압축기(11,13)는 냉매를 압축시킨다. 그리고 압축기(11,13)는 어느 하나가 인버터 압축기 등의 용량 가변형 압축기로 이루어 지고, 나머지는 정속 압축기로 이루어질 수 있다. 또한 압축기(11,13)의 흡입측에는 기액분리기(14)가 연결되고, 토출측에는 오일분리기(16)와 체크밸브가 설치된다.Compressors 11 and 13 compress the refrigerant. The compressors 11 and 13 may be any one of a variable capacity compressor such as an inverter compressor, and the other may be a constant speed compressor. In addition, a gas-liquid separator 14 is connected to the suction side of the compressors 11 and 13, and an oil separator 16 and a check valve are installed on the discharge side.

그리고 본 실시예에서는 압축기의 냉매 유입측의 냉매의 압력을 측정하여 제상운전을 수행하여야 되는지 판단을 한다. 따라서 본 실시예의 기액분리기(14)에는 압축기(11,13)의 흡입측의 냉매의 압력을 측정하기 위한 압력센서(15)가 설치된다. 한편, 압력센서(15)는 기액분리기(14)와 압축기(13,15)의 사이에 설치될 수도 있 다.In this embodiment, it is determined whether the defrosting operation should be performed by measuring the pressure of the refrigerant on the refrigerant inlet side of the compressor. Therefore, the gas-liquid separator 14 of this embodiment is provided with a pressure sensor 15 for measuring the pressure of the refrigerant on the suction side of the compressors 11 and 13. On the other hand, the pressure sensor 15 may be installed between the gas-liquid separator 14 and the compressors (13, 15).

핫가스 배관(20)은 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부가 유동을 한다. 구체적으로 제상운전시 압축기(11,13)에서 압축된 고온고압의 냉매의 일부는 핫가스배관(20)을 통과하여 실외열교환기(80,90)로 유입되어 실외열교환기(80,90)를 제상한다. In the hot gas pipe 20, a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows. Specifically, a part of the high temperature and high pressure refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 during the defrosting operation passes through the hot gas pipe 20 and enters the outdoor heat exchangers 80 and 90 so as to open the outdoor heat exchangers 80 and 90. Defrost

핫가스 배관(20)은 메인배관(21), 2개의 연결배관(23,25) 및 각 연결배관에 설치되는 2개의 제상밸브(27,29)를 포함한다.The hot gas pipe 20 includes a main pipe 21, two connection pipes 23 and 25, and two defrost valves 27 and 29 installed in each connection pipe.

메인배관(21)는 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부가 유동을 한다. 따라서 사방밸브(30)의 실내열교환기(90)사이의 배관에 연결될 수도 있다. 하지만 본 실시예에서는 메인배관(21)의 일측은 압축기(11,13)와 사방밸브(30) 사이에 연결된다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 냉매가 사방밸브(30)를 통과한 후 메인배관(21)으로 유동하는 경우에 비해서 냉매의 압손을 줄일 수 있다. 그리고 메인배관(21)의 타측은 후술하는 연결배관(23,25)에 연결된다. 따라서 메인배관(21)을 통과한 냉매는 연결배관(23,25)으로 유동한다.The main pipe 21 flows a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13. Therefore, it may be connected to the pipe between the indoor heat exchanger 90 of the four-way valve 30. However, in this embodiment, one side of the main pipe 21 is connected between the compressor (11, 13) and the four-way valve 30. Therefore, compared to the case where the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 passes through the four-way valve 30 and flows to the main pipe 21, the pressure loss of the refrigerant can be reduced. And the other side of the main pipe 21 is connected to the connecting pipes (23, 25) to be described later. Therefore, the refrigerant passing through the main pipe 21 flows into the connection pipes 23 and 25.

연결배관(23,25)는 제1실외열교환기(80)와 연통되는 제1연결배관(23) 및 제2실외열교환기(70)와 연통되는 제2연결배관(25)을 포함한다. 따라서 각 연결배관(23,25)을 통과한 냉매는 각 실외열교환기(70,80)로 유동된다. 그리고 연결배관(23,25)의 개수는 실외열교환기(70,80)의 개수에 대응하여 구성될 수 있다. The connection pipes 23 and 25 include a first connection pipe 23 communicating with the first outdoor heat exchanger 80 and a second connection pipe 25 communicating with the second outdoor heat exchanger 70. Therefore, the refrigerant passing through each of the connection pipes 23 and 25 flows to each of the outdoor heat exchangers 70 and 80. The number of connection pipes 23 and 25 may correspond to the number of outdoor heat exchangers 70 and 80.

제상밸브(27,29)는 제1연결배관(23)에 설치되는 제1제상밸브(27) 및 제2연결배관(25)에 설치되는 제2제상밸브(29)를 포함한다. 각 제상밸브(27,29)는 연결배 관(23,25)을 개폐한다. 구체적으로 난방운전시 각 제상밸브(27, 29)를 폐쇄하여 연결배관(23,25)을 유동하는 냉매가 각 실외열교환기(70,80)로 유동하지 않도록 한다. 그리고 제1실외열교환기(80)의 제상운전시 제1제상밸브(27)는 개방되어 제1연결배관(23)을 유동하는 냉매를 제1실외열교환기(80)로 유동시킨다. 그리고 제2실외열교환기(70) 제상운전시 제2제상밸브(29)는 개방되어 제2연결배관(25)을 유동하는 냉매를 제2실외열교환기(70)로 유동시킨다. The defrost valves 27 and 29 include a first defrost valve 27 installed in the first connection pipe 23 and a second defrost valve 29 installed in the second connection pipe 25. Each defrost valve 27 and 29 opens and closes the connecting pipes 23 and 25. Specifically, during the heating operation, the defrost valves 27 and 29 are closed to prevent the refrigerant flowing through the connection pipes 23 and 25 from flowing to the outdoor heat exchangers 70 and 80. In the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80, the first defrost valve 27 is opened to flow the refrigerant flowing through the first connection pipe 23 to the first outdoor heat exchanger 80. In the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger 70, the second defrost valve 29 is opened to flow the refrigerant flowing through the second connection pipe 25 to the second outdoor heat exchanger 70.

사방밸브(30)는 공기조화기의 냉난방운전에 따라 냉매의 유동방향을 변환시킨다. 즉 냉방운전시 실내열교환기(미도시)에서 증발된 냉매를 압축기(11,13)측으로 유동시키고, 압축기에서 압축된 냉매를 실외열교환기(70,80)로 유동시킨다. 그리고 난방운전시 실외열교환기(70,80)에서 증발된 냉매를 압축기(11,13)측으로 유동시키고, 압축기에서 압축된 냉매를 실내열교환기(90)로 유동시킨다. 그리고 제상운전시 실외열교환기(70,80)에서 증발된 냉매를 압축기(11,13)으로 유동시키고, 압축기(11,13)에서 압축된 냉매 중 메인배관(21)으로 유동되지 않은 냉매를 실내열교환기(90)로 유동시킨다.The four-way valve 30 converts the flow direction of the refrigerant according to the air conditioning operation of the air conditioner. That is, during the cooling operation, the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (not shown) flows to the compressors 11 and 13, and the refrigerant compressed in the compressor flows to the outdoor heat exchanger 70 and 80. In the heating operation, the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchangers 70 and 80 flows to the compressors 11 and 13, and the refrigerant compressed in the compressor flows to the indoor heat exchanger 90. In the defrosting operation, the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (70, 80) flows to the compressors (11, 13), and the refrigerant not flowed to the main pipe (21) of the refrigerant compressed in the compressor (11, 13) indoors. Flow to the heat exchanger (90).

실내열교환기(90)는 냉매와 실내공기의 열교환에 의해서 실내공기를 냉방 또는 난방한다. 구체적으로 냉방운전시 냉매가 증발되면서 실내공기를 냉방하고, 난방운전시 압축기(11,13)에서 압축된 냉매가 응축되면서 실내공기를 난방한다. 그리고 제상운전시 사방밸브(30)를 통과한 냉매가 유동을 하면서 실내공기를 난방한다. 그리고 본 실시예에서 실내열교환기는 복수개가 구비되어 복수개의 실내공간을 냉난방할 수 있다.The indoor heat exchanger (90) cools or heats the indoor air by heat exchange between the refrigerant and the indoor air. Specifically, the refrigerant is evaporated during the cooling operation to cool the indoor air, and the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is condensed during the heating operation to heat the indoor air. And during the defrosting operation while the refrigerant passing through the four-way valve 30 flows to the indoor air. In the present embodiment, a plurality of indoor heat exchangers may be provided to cool and heat a plurality of indoor spaces.

실내팽창밸브(92)는 개도를 조절함으로써, 실내열교환기(90)로 유입되는 냉매를 팽창하거나, 실내열교환기(90)에서 유출되는 냉매를 팽창시킨다. 또한 개도를 조절함으로써, 실내열교환기(90)에서 유출되거나 유입되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. By adjusting the opening degree, the indoor expansion valve 92 expands the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 90 or expands the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 90. In addition, by adjusting the opening degree, it is possible to adjust the amount of the refrigerant flowing out or in the indoor heat exchanger (90).

실외팽창기구(40,50)는 실외팽창밸브(41,51)와 체크밸브(43,53)를 포함한다. 난방운전시 실내열교환기에서 응축된 냉매는 팽창밸브(41,51)를 통과하면서 팽창된다. 그리고 냉방운전시 실외열교환기(70,80)을 통과한 냉매는 체크밸브(43,53)를 통과하고, 실내팽창밸브(92)에서 팽창된다.The outdoor expansion mechanisms 40 and 50 include outdoor expansion valves 41 and 51 and check valves 43 and 53. The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger during the heating operation is expanded while passing through the expansion valves 41 and 51. In the cooling operation, the refrigerant passing through the outdoor heat exchangers 70 and 80 passes through the check valves 43 and 53 and is expanded by the indoor expansion valve 92.

실외팽창기구(40,50)의 개수는 실외열교환기(70,80)의 개수에 대응하여 구성된다. 본 실시예에서 실외팽창기구(40,50)는 제1실외열교환기(80)과 연결된 제1실외팽창기구(40) 및 제2실외열교환기(70)와 연결된 제2실외팽창기구(50)을 포함한다. 구체적으로 본 실시예에서의 팽창밸브(41,51)는 전자팽창밸브로 구성되고, 각 실외열교환기(70,80)의 제상운전시 전자팽창밸브의 개도를 최소개도로 제한하여 제상운전중인 실외열교환기(70,80)로 차가운 냉매가 유입되는 것을 방지한다.The number of outdoor expansion mechanisms 40 and 50 corresponds to the number of outdoor heat exchangers 70 and 80. In the present embodiment, the outdoor expansion mechanisms 40 and 50 are the first outdoor expansion mechanism 40 connected to the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor expansion mechanism 50 connected to the second outdoor heat exchanger 70. It includes. Specifically, the expansion valves 41 and 51 in the present embodiment are configured as electromagnetic expansion valves, and the defrosting operation of each outdoor heat exchanger 70 and 80 limits the opening degree of the electromagnetic expansion valve to the minimum degree of outdoor operation during defrosting operation. The coolant is prevented from flowing into the heat exchangers 70 and 80.

복수개의 실외열교환기(70,80)은 유동하는 실외공기를 이용하여 유동하는 냉매를 응축/증발시킨다. 그리고 제상운전시에는 압축기(11,13)에서 압축기에서 압축된 냉매가 유동하면서 실외열교환기(70,80)를 제상한다.The plurality of outdoor heat exchangers 70 and 80 condense / evaporate the flowing refrigerant using the flowing outdoor air. In the defrosting operation, the outdoor heat exchangers 70 and 80 are defrosted while the refrigerant compressed by the compressor flows in the compressors 11 and 13.

실외열교환기(70,80)는 다양한 개수로 구비될 수 있으나, 본 실시예에서는 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)을 포함한다. 냉방운전시 제1실외열교환기(80)와 제2실외열교환기(70)에서는 유동하는 냉매가 실외공기에 의해서 응축된 다. 그리고 난방운전시 제1실외열교환기(80)와 제2실외열교환기(70)에서는 유동하는 냉매가 실외공기에 의해서 증발된다.The outdoor heat exchangers 70 and 80 may be provided in various numbers. However, the outdoor heat exchangers 70 and 80 include a first outdoor heat exchanger 80 and a second outdoor heat exchanger 70. During the cooling operation, the refrigerant flowing in the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 is condensed by outdoor air. The refrigerant flowing in the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 is evaporated by the outdoor air during the heating operation.

그리고 제상운전시 제1실외열교환기(80)는 압축기(11,13), 메인배관(21) 및 제1연결배관(27)을 통과한 냉매가 유동하면서 제상운전이 수행된다. 이때 제2실외열교환기(70)에는 제2실외팽창밸브(51)을 통과한 냉매가 유동하면서 난방운전이 수행된다. 결국 본 발명에서는 복수개의 실외열교환기(70,80) 중 일부는 제상운전을 수행하고, 나머지는 난방운전을 수행하게 된다. 제상운전을 수행하면서도 실내에 난방된 공기를 계속 공급할 수 있다.In the defrosting operation, the first outdoor heat exchanger 80 performs the defrosting operation while the refrigerant flowing through the compressors 11 and 13, the main pipe 21, and the first connection pipe 27 flows. At this time, the heating operation is performed while the refrigerant passing through the second outdoor expansion valve 51 flows to the second outdoor heat exchanger 70. As a result, in the present invention, some of the plurality of outdoor heat exchangers 70 and 80 perform defrosting operation, and others perform heating operation. The defrosting operation can be performed while still supplying heated air to the room.

한편, 제1실외열교환기(80)에는 제1온도센서(80a)가 설치되고, 제2실외열교환기(70)에는 제2온도센서(70a)가 각각 설치된다. 그리고 각 온도센서(70a, 80a)는 각 실외열교환기(70,80)에서 유출되는 냉매의 온도를 측정한다. 그리고 실외열교환기(70,80)에는 제3온도센서(100)가 구비되어 각 실외열교환기(70,80)로 유입되는 냉매의 온도나 실외공기의 온도를 측정할 수 있다. 그리고 제3온도센서(100)는 제상여부를 판단하기 위해서는 실외열교환기(70,80)를 통과한 실외공기의 온도를 측정할 수 있다.Meanwhile, a first temperature sensor 80a is installed in the first outdoor heat exchanger 80, and a second temperature sensor 70a is installed in the second outdoor heat exchanger 70, respectively. Each temperature sensor 70a or 80a measures the temperature of the refrigerant flowing out of each outdoor heat exchanger 70 or 80. The outdoor heat exchangers 70 and 80 are provided with a third temperature sensor 100 to measure the temperature of the refrigerant flowing into each outdoor heat exchanger 70 and 80 or the temperature of the outdoor air. And the third temperature sensor 100 may measure the temperature of the outdoor air passed through the outdoor heat exchanger (70, 80) to determine whether the defrost.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 공기조화기의 제1실시예의 작용 및 제상운전방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and defrosting operation method of the first embodiment of the air conditioner of the present invention configured as described above are as follows.

도4는 본 발명에 따른 공기조화기의 냉방운전시 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도4를 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 냉방운전시 냉매의 흐름을 설명한다.Figure 4 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner according to the present invention. Referring to Figure 4 will be described the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner of the present embodiment.

냉방운전시 냉매는 압축기(11,13)에서 압축되어 사방밸브(30)로 유동한다. 이때 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)는 폐쇄되어 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 전부는 사방밸브(30)로 유동을 하게 된다. 그리고 사방밸브(30)를 통과한 냉매는 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)로 유입되어 실외공기와 열교환을 하면서 응축이 된다. In the cooling operation, the refrigerant is compressed by the compressors 11 and 13 and flows to the four-way valve 30. At this time, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are closed so that all of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows to the four-way valve 30. The refrigerant passing through the four-way valve 30 flows into the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 to condense while exchanging heat with outdoor air.

그리고 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)를 통과한 냉매는 제1체크밸브(43) 및 제2체크밸브(53)을 통과하고, 실내팽창기구(92)에서 팽창이 된다. 그리고 실내열교환기(90)를 통과하면서 증발이 된다. 이때 실내열교환기(90)를 통과하면서 냉매와 열교환에 의해 온도가 상승한 실내공기는 실내를 냉방하게 된다. 그리고 실내열교환기를 통과한 냉매는 사방밸브(30) 및 기액분리기(14)를 통과하여 다시 압축기(11,13)로 유입된다.The refrigerant passing through the first outdoor heat exchanger (80) and the second outdoor heat exchanger (70) passes through the first check valve (43) and the second check valve (53), and expands in the indoor expansion mechanism (92). Becomes And it is evaporated while passing through the indoor heat exchanger (90). At this time, the indoor air whose temperature rises by heat exchange with the refrigerant while passing through the indoor heat exchanger 90 cools the room. The refrigerant passing through the indoor heat exchanger is introduced into the compressors 11 and 13 again through the four-way valve 30 and the gas-liquid separator 14.

도1은 본 발명에 따른 공기조화기의 난방운전시의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도1을 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 난방운전시 냉매의 흐름을 설명한다. 1 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the heating operation of the air conditioner according to the present invention. Referring to Figure 1 will be described the flow of the refrigerant during the heating operation of the air conditioner of the present embodiment.

난방운전시 냉매는 압축기(11,13)에서 압축되어 사방밸브(30)로 유동한다. 이때 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)는 폐쇄되어 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 전부는 사방밸브(30)로 유동을 하게 된다. 그리고 사방밸브(30)를 통과한 냉매는 실내열교환기(90)로 유입되어 실내공기와 열교환을 하면서 응축된다. In the heating operation, the refrigerant is compressed by the compressors 11 and 13 and flows to the four-way valve 30. At this time, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are closed so that all of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows to the four-way valve 30. The refrigerant passing through the four-way valve 30 flows into the indoor heat exchanger 90 and condenses while exchanging heat with the indoor air.

그리고 실내열교환기(90)를 통과한 냉매는 실내팽창기구(92)를 통과하고, 제1팽창밸브(41) 및 제2팽창밸브(51)을 통과하면서 팽창이 된다. 그리고 제1팽창밸 브(41)를 통과한 냉매는 제1실외열교환기(80)로 유입되어 실외공기와 열교환을 하면서 증발이 된다. 그리고 제2팽창밸브(51)를 통과한 냉매는 제2실외열교환기(70)로 유입되어 실외공기와 열교환을 하면서 증발을 하게 된다. 그리고 제1실외열교환기(80)와 제2실외열교환기(70)를 통과한 냉매는 사방밸브(30) 및 기액분리기(14)를 통과하여 다시 압축기(11,13)으로 유입된다.The refrigerant passing through the indoor heat exchanger (90) passes through the indoor expansion mechanism (92), and expands while passing through the first expansion valve (41) and the second expansion valve (51). And the refrigerant passing through the first expansion valve 41 is introduced into the first outdoor heat exchanger 80 is evaporated while exchanging heat with outdoor air. The refrigerant passing through the second expansion valve 51 is introduced into the second outdoor heat exchanger 70 to evaporate while exchanging heat with the outdoor air. The refrigerant passing through the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 passes through the four-way valve 30 and the gas-liquid separator 14 and flows back into the compressors 11 and 13.

도2은 제1실외열교환기(80)가 제상운전을 수행하는 경우의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 2 is a block diagram showing the flow of the refrigerant when the first outdoor heat exchanger 80 performs the defrosting operation.

도2을 참조하면 본 실시예에서의 공기조화기는 제1실외열교환기(80)가 제상운전을 수행하는 경우 제2실외열교환기(70)는 난방운전을 수행한다. 따라서 제1제상밸브(27)는 개방되고, 제1팽창밸브(41)은 최소개도로 개방되거나 폐쇄된다. Referring to FIG. 2, the air conditioner according to the present embodiment performs the heating operation when the first outdoor heat exchanger 80 performs the defrosting operation. Therefore, the first defrost valve 27 is opened, the first expansion valve 41 is opened or closed to the minimum degree.

구체적으로 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부는 핫가스배관(20)으로 유입되고, 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 나머지는 사방밸브(30)로 유동한다. 이 때 후술하는 바와 같이 실내팽창밸브(92)의 개도를 적절히 조절하여 사방밸브(30)로 유동하는 냉매의 양을 증감할 수 있다. 결국 실내팽창밸브(92)의 개도를 조절하여 핫가스 배관(20)으로 유동하는 냉매의 양을 조절할 수 있다. Specifically, a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows into the hot gas pipe 20, and the remainder of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows to the four-way valve 30. At this time, the amount of refrigerant flowing into the four-way valve 30 can be increased or decreased by appropriately adjusting the opening degree of the indoor expansion valve 92 as described later. As a result, the amount of refrigerant flowing into the hot gas pipe 20 may be adjusted by adjusting the opening degree of the indoor expansion valve 92.

핫가스배관(20)으로 유입되는 냉매는 메인배관(21), 제1연결배관(23) 및 제1제상밸브(27)를 통과하여 제1실외열교환기(80)로 유입되어 제1실외열교환기(80)에 착상된 서리를 제거한다. 그리고 사방밸브(30)를 통하여 압축기(11,13)으로 유입된다. The refrigerant flowing into the hot gas pipe 20 passes through the main pipe 21, the first connection pipe 23, and the first defrost valve 27, and enters the first outdoor heat exchanger 80 to exchange the first outdoor heat exchange. The frost formed on the machine 80 is removed. Then, the four-way valve 30 is introduced into the compressors 11 and 13.

사방밸브(30)를 통과한 냉매는 실내열교환기(90)에서 응축된다. 그리고 실내 팽창밸브(92)를 통과하고, 제2팽창밸브(51)를 통과하면서 팽창된 후, 제2실외열교환기(70)에서 증발이 되고, 사방밸브(30)를 통과하여 압축기(11,13)로 유입되면서 난방사이클을 유지하게 된다. The refrigerant passing through the four-way valve 30 is condensed in the indoor heat exchanger (90). After passing through the indoor expansion valve 92 and expanding through the second expansion valve 51, the expansion is evaporated in the second outdoor heat exchanger 70, and passes through the four-way valve 30 to the compressor 11. As it flows into 13), it maintains heating cycle.

도3은 제2실외열교환기(70)가 제상운전을 수행하는 경우 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도3을 참조하면 제2실외열교환기(70)가 제상운전을 수행하는 경우 제1실외열교환기(80)는 난방운전을 수행한다. 이 경우 냉매의 흐름은 상기 제1실외열교환기(80)의 제상운전시와 유사한 바, 이하 설명을 생략한다.3 is a block diagram showing the flow of the refrigerant when the second outdoor heat exchanger 70 performs the defrosting operation. Referring to FIG. 3, when the second outdoor heat exchanger 70 performs a defrosting operation, the first outdoor heat exchanger 80 performs a heating operation. In this case, the flow of the refrigerant is similar to that of the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80, and thus the description thereof will be omitted.

도5는 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 도5를 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법에 대해서 설명한다.5 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the present embodiment. A defrosting operation method of the air conditioner of this embodiment will be described with reference to FIG.

제상운전단계(S1)는 공기조화기가 제상조건에 해당하면 제1제상밸브(27) 또는 제2제상밸브(29)를 개방하여 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부를 제1실외열교환기(80) 또는 제2실외열교환기(70)으로 유동시킨다. In the defrosting operation S1, when the air conditioner corresponds to the defrosting condition, the first defrost valve 27 or the second defrost valve 29 is opened to exchange a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 in the first outdoor heat exchange. Group 80 or the second outdoor heat exchanger (70).

제1온도판단단계(S2)는 제상운전중인 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 도달하는지 판단한다. 실외열교환기(70,80)가 제상운전을 수행하면 압축기(11,13)에서 압축된 고온고압의 냉매가 실외열교환기(70,80)으로 유입되면서 실외 열교환기(70,80)에 착상된 서리를 제거하게 된다. 결국 제상운전을 수행하는 과정에서 실외열교환기(70,80)의 온도는 점진적으로 상승을 하게 되고, 기설정되는 제상탈출온도에 도달하게 된다. The first temperature determination step S2 determines whether the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 in the defrosting operation reaches the defrost escape temperature. When the outdoor heat exchangers 70 and 80 perform a defrosting operation, the refrigerant of the high temperature and high pressure compressed by the compressors 11 and 13 flows into the outdoor heat exchangers 70 and 80 and is implanted in the outdoor heat exchangers 70 and 80. Defrost will be removed. As a result, in the process of performing the defrosting operation, the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 gradually increases, and reaches a predetermined defrost escape temperature.

그러나 제상운전을 수행하고 있는 실외열교환기(70,80)으로 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 유량분배가 원활하지 않아 실질적으로 제상운전이 되고 있지 않 아서 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도만큼 상승하지 않고 정체되는 경우가 발생할 수 있다. However, since the flow rate distribution of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 to the outdoor heat exchangers 70 and 80 performing the defrosting operation is not smooth, the defrosting operation is not substantially performed. It may happen that the temperature of stagnation does not increase by the defrost exit temperature.

따라서 제1온도판단단계(S2)는 제1온도센서(80a) 및 제2온도센서(70a)를 통하여 제상운전 중인 실외열교환기(70,80)의 온도를 모니터링 한다. 그리고 모니터링된 온도가 기설정되는 제상탈출온도에 도달하는지를 제어부(200)가 판단을 하게 된다. Therefore, the first temperature determination step S2 monitors the temperatures of the outdoor heat exchangers 70 and 80 during defrost operation through the first temperature sensor 80a and the second temperature sensor 70a. The controller 200 determines whether the monitored temperature reaches a predetermined defrost exit temperature.

한편, 제1온도판단단계(S2)는 실외열교환기(70,80)의 제상운전이 개시되 후, 충분한 제상운전이 수행되는 일정시간이 경과한 다음 진행될 수 있다. On the other hand, after the defrosting operation of the outdoor heat exchangers 70 and 80 is started, the first temperature determination step S2 may be performed after a predetermined time for which sufficient defrosting operation is performed.

제1온도판단단계(S2)에서 제1온도센서(80a) 또는 제2온도센서(70a)에서 측정되는 온도가 제상탈출온도에 해당하면 제상운전 중인 실외열교환기(70,80)이 제상운전은 종료된다(S6). 그리고 전체 실외열교환기(70,80)가 난방운전을 수행하거나, 다른 실외열교환기(70,80)의 제상운전단계가 진행될 수 있다. When the temperature measured by the first temperature sensor 80a or the second temperature sensor 70a corresponds to the defrost exit temperature in the first temperature determination step S2, the outdoor heat exchangers 70 and 80 in defrost operation are defrosted. It ends (S6). The entire outdoor heat exchangers 70 and 80 may perform a heating operation, or a defrosting operation of other outdoor heat exchangers 70 and 80 may be performed.

제1온도판단단계(S2)에서 제1온도센서(80a) 또는 제2온도센서(70a)에서 측정되는 온도가 제상탈출온도에 해당하지 않으면, 밸브제어단계(S3)가 수행된다. If the temperature measured by the first temperature sensor 80a or the second temperature sensor 70a does not correspond to the defrost exit temperature in the first temperature determination step S2, the valve control step S3 is performed.

밸브제어단계(S3)에서는 실내팽창밸브(92)의 개도를 제1설정비율로 닫는다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 냉매 중 사방밸브(30) 및 실내열교환기(90)로 유동하는 냉매의 양이 줄어들게 된다. 그리고 압축기(11,13)에서 압축된 냉매 중 핫가스배관(20)으로 유동하는 냉매의 양은 증가하게 된다. In the valve control step S3, the opening degree of the indoor expansion valve 92 is closed at the first predetermined ratio. Therefore, the amount of refrigerant flowing to the four-way valve 30 and the indoor heat exchanger 90 of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is reduced. The amount of the refrigerant flowing into the hot gas pipe 20 among the refrigerants compressed by the compressors 11 and 13 is increased.

결국 밸브제어단계(S3)가 수행되면, 제상운전을 수행하는 실외열교환기(70,80)으로 고온고압의 냉매가 더 많이 유동을 하게 되어 착상된 서리를 더 빨 리 제거를 할 수 있게 된다. Eventually, when the valve control step (S3) is performed, the refrigerant of the high temperature and high pressure flows to the outdoor heat exchanger (70, 80) to perform the defrosting operation to be able to remove the frost formed more quickly.

한편, 실내팽창밸브(92)의 개도가 줄어들게 되면 실내열교환기(90)로 유동하는 냉매의 양이 줄어들게 되어 실내에 충분한 난방이 공급되지 않을 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 실내팽창밸브(92)의 개도가 기설정된 최소개도에 해당하는지 판단하는 최소개도판단단계(S4)를 더 포함한다. 따라서 본 발명에서는 제상운전을 수행하는 과정에서도 실내팽창밸브(92)의 개도를 일정개도 이상 폐쇄하지 않아서 실내에 최소한의 난방은 지속적으로 공급할 수 있다. On the other hand, when the opening degree of the indoor expansion valve 92 is reduced, the amount of the refrigerant flowing to the indoor heat exchanger 90 is reduced, so that sufficient heating may not be supplied to the room. Therefore, the present embodiment further includes a minimum opening decision step S4 of determining whether the opening degree of the indoor expansion valve 92 corresponds to a predetermined minimum opening degree. Therefore, the present invention does not close the opening degree of the indoor expansion valve 92 more than a certain degree even in the process of defrosting operation can be supplied to the room with minimal heating.

한편, 제1설정비율로 닫힌 실내팽창밸브(92)의 개도가 기설정된 최소개도에 해당하는 경우, 제상운전중인 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 해당하는지 판단하는 제2온도판단단계(S5)가 수행된다. On the other hand, when the opening degree of the indoor expansion valve 92 closed at the first set ratio corresponds to the predetermined minimum opening degree, the second determining whether the temperature of the outdoor heat exchanger (70, 80) during the defrosting operation corresponds to the defrost escape temperature Temperature determination step (S5) is performed.

제2온도판단단계(S5)에서 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 해당하면 해당 실외열교환기(70,80)의 제상운전은 종료된다(S6). 그리고 제2온도판단단계(S5)에서 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 해당하지 않으면 해당 실외열교환기(70,80)의 제상운전을 강제로 종료하는 제상운전강제종료단계(S7)가 수행된다. When the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 corresponds to the defrost escape temperature in the second temperature determination step S5, the defrosting operation of the corresponding outdoor heat exchangers 70 and 80 is terminated (S6). And if the temperature of the outdoor heat exchanger (70, 80) does not correspond to the defrost escape temperature in the second temperature determination step (S5) defrosting operation forced termination step of forcibly terminating the defrost operation of the outdoor heat exchanger (70, 80) (S7) is performed.

즉 본 실시예에서는 실외열교환기(70,80)의 효율적인 제상을 위한 소정의 단계를 반복한 후, 실내팽창밸브(92)가 최소개도까지 폐쇄되었지만 제상이 완료되지 않았다고 판단되는 경우 제상운전을 강제종료함으로써 공기조화기가 제상운전만을 수행하지 않도록 한다. That is, in this embodiment, after repeating predetermined steps for efficient defrosting of the outdoor heat exchangers 70 and 80, if the indoor expansion valve 92 is closed to the minimum opening degree, but it is determined that defrosting is not completed, defrosting operation is forced. By ending, the air conditioner does not perform the defrosting operation only.

제1설정비율로 닫힌 실내팽창밸브(92)의 개도가 기설정된 최소개도에 해당하 지 않는 경우 상기 제1온도판단단계(S2)가 다시 수행된다. 이 때 실내팽창밸브(92)의 개도는 제1설정비율로 닫힌 상태이고, 실내열교환기(90)으로 유동하는 냉매의 양을 줄어들게 된다. 그리고 줄어든 냉매의 양은 제상운전중인 실외열교환기(70,80)으로 유동을 하게 되고, 실외열교환기(70,80)으로 더 많은 냉매가 유동을 하면서 제상효율이 증가하게 된다. When the opening degree of the indoor expansion valve 92 closed at the first setting ratio does not correspond to the predetermined minimum opening degree, the first temperature determination step S2 is performed again. At this time, the opening degree of the indoor expansion valve 92 is closed at the first set ratio, thereby reducing the amount of refrigerant flowing to the indoor heat exchanger 90. The reduced amount of refrigerant flows to the outdoor heat exchangers 70 and 80 during the defrosting operation, and the defrosting efficiency increases as more refrigerant flows to the outdoor heat exchangers 70 and 80.

즉 최소개도판단단계(S4)를 수행한 후의 제1온도판단단계(S2)에서는 제상운전중인 실외열교환기(70,80)으로 유동하는 냉매의 양이 증가한 상태에서 실외열교환기(70,80)의 온도를 측정하여 제상탈출온도에 도달하였는지를 판단한다. That is, in the first temperature judging step S2 after performing the minimum opening judging step S4, the outdoor heat exchangers 70 and 80 have increased in the amount of refrigerant flowing to the outdoor heat exchangers 70 and 80 during defrosting. Measure the temperature of to determine whether the defrost escape temperature has been reached.

여기서 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 해당하게 되면 제상운전은 종료된다(S6). Here, when the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 corresponds to the defrost escape temperature, the defrosting operation is terminated (S6).

그러나 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 해당하지 않으면, 추가적으로 실내팽창밸브(92)의 개도를 제어하는 밸브제어단계(S3)가 수행된다. 추가적인 밸브제어단계(S3)에서는 처음 밸브제어단계(S3)에서와 같이 제1설정비율로 밸브의 개도를 닫을 수 있고, 상기 제1설정비율로 다른 제2설정비율로 밸브의 개도를 닫을 수도 있다. However, when the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 does not correspond to the defrost exit temperature, a valve control step S3 for additionally controlling the opening degree of the indoor expansion valve 92 is performed. In the additional valve control step S3, as in the first valve control step S3, the opening degree of the valve may be closed at the first set ratio, and the opening degree of the valve may be closed at another second set ratio at the first set ratio. .

그리고 밸브제어단계(S3)가 반복하여 수행된 다음에는 제1설정비율 또는 제2설정비율로 닫힌 실내팽창밸브(92)가 최소개도에 해당하는지 판단하는 최소개도판단단계(S4)가 수행된다. 이후의 단계는 상기 설명한 바와 같다. Then, after the valve control step S3 is repeatedly performed, the minimum opening degree determination step S4 of determining whether the indoor expansion valve 92 closed at the first set ratio or the second set ratio corresponds to the minimum opening degree is performed. The subsequent steps are as described above.

즉 본 실시예에서는 실내팽창밸브(92)가 최소개도에 도달하지 않는다는 조건하에 제상운전중인 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 도달할 때까지 실내팽창밸브(92)의 개도를 줄여나가는 단계를 반복하게 된다. 그리고 실내팽창밸브(92)의 개도를 줄이는 비율은 제1설정비율로 동일하게 줄어 나갈 수도 있고, 개도를 줄이는 비율을 다르게 줄일 수도 있다. 즉 회차가 반복될수록 개도를 줄이는 비율은 증가할 수도 감소할 수도 있을 것이다. That is, in this embodiment, the opening degree of the indoor expansion valve 92 until the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 during defrosting reaches the defrost escape temperature under the condition that the indoor expansion valve 92 does not reach the minimum opening degree. Repeat the steps to decrease. And the rate of reducing the opening degree of the indoor expansion valve 92 may be equally reduced to the first set ratio, or may be differently reduced to reduce the opening degree. In other words, as the turn is repeated, the rate of opening reduction may increase or decrease.

도6은 본 실시예의 공기조화기의 제상운전시 제어블록도이다. 6 is a control block diagram for defrosting operation of the air conditioner of this embodiment.

도6을 참조하면 본실시예의 공기조화기는 제어부(200)을 더 포함한다. 그리고 제어부(200)는 상기 설명한 공기조화기의 제상운전방법에 따라 제1온도센서(80a)와 제2온도센서(70a)에서 각 실외열교환기(70,80)의 온도를 지속적으로 모니터링하여 모니터링 된 온도가 제상탈출온도에 해당하는지를 판단한다. 그리고 제어부에서는 실내팽창밸브(92)의 개도가 제1설정비율 또는 제2설정비율로 닫히도록 실내팽창밸브(92)를 제어하고, 실내팽창밸브(92)의 개도가 최소개도에 해당하는지 지속적으로 모니터링한다. Referring to FIG. 6, the air conditioner of the present embodiment further includes a controller 200. The controller 200 continuously monitors and monitors the temperatures of the outdoor heat exchangers 70 and 80 at the first temperature sensor 80a and the second temperature sensor 70a according to the defrosting operation method of the air conditioner described above. It is determined whether the prepared temperature corresponds to the defrost escape temperature. The control unit controls the indoor expansion valve 92 so that the opening degree of the indoor expansion valve 92 is closed at the first set ratio or the second set ratio, and continuously the opening degree of the indoor expansion valve 92 corresponds to the minimum opening degree. Monitor.

제2실시예Second embodiment

도7은 본 발명의 제2실시예에 따른 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 도7을 참조하여 본 발명의 제2실시예를 설명한다.7 is a flowchart illustrating a defrosting operation method of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention. A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 실시예의 제상운전단계(S11), 제1온도판단단계(S12), 밸브제어단계(S13) 및 제상운전종료단계(S16)은 제1실시예의 제상운전단계(S1), 제1온도판단단계(S2), 밸브제어단계(S3) 및 제상운전종료단계(S6)와 동일하다. The defrosting operation step S11, the first temperature determination step S12, the valve control step S13 and the defrosting operation termination step S16 of this embodiment are the defrosting operation step S1 and the first temperature determination step of the first embodiment. (S2), the valve control step (S3) and the defrosting operation end step (S6).

본 실시예에서는 밸브제어단계(S13) 후, 최대설정시간에 도달하였는지 판단 하는 최대설정시간판단단계(S14)가 수행된다. 상기 최대설정시간은 전체 실외열교환기(70,80)의 제상운전시작시점을 기준으로 설정될 수 있다. 그리고 제상운전을 수행하는 해당 실외열교환기(70,80)의 제상운전시작시점을 기준으로 설정될 수 있다. 또한 제1온도판단단계(S12) 또는 밸브제어단계(S13)를 기준으로 설정될 수 있다. In the present embodiment, after the valve control step (S13), the maximum set time determination step (S14) for determining whether the maximum set time has been reached is performed. The maximum set time may be set based on the start point of the defrosting operation of the entire outdoor heat exchanger (70, 80). And it can be set on the basis of the start time of the defrost operation of the outdoor heat exchanger (70, 80) performing the defrost operation. It may also be set based on the first temperature determination step (S12) or valve control step (S13).

그리고 상기 최대설정시간에 도달여부는 상기 기준시점들을 기준으로 제어부(200)에서 판단될 수 있다. 최대설정시간에 도달하지 않으면 제1온도판단단계(S12), 밸브제어단계(S13) 및 최대설정시간판단단계(S14)의 과정이 반복 수행된다. The controller 200 may determine whether the maximum set time is reached based on the reference time points. If the maximum set time is not reached, the processes of the first temperature judging step S12, the valve control step S13 and the maximum set time judging step S14 are repeatedly performed.

이 때 밸브제어단계(S13)는 상기 제1실시예와 같이 실내팽창밸브(92)의 개도를 줄이는 비율은 제1설정비율로 동일하게 닫을 수 있다. 그리고 제1설정비율과 제2설정비율로 단계적으로 증가 또는 감소시키면서 닫을 수 있다. At this time, in the valve control step S13, as in the first embodiment, the ratio of reducing the opening degree of the indoor expansion valve 92 may be equally closed at the first set ratio. The first setting ratio and the second setting ratio may be closed while increasing or decreasing step by step.

결국 실내팽창밸브(92)는 최대설정시간이 도달할 때까지 순차적으로 닫히게 된다. 물론 이 과정에서 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 도달하면 제상운전은 종료된다.As a result, the indoor expansion valve 92 is closed in sequence until the maximum set time is reached. Of course, the defrosting operation is terminated when the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 reaches the defrost escape temperature in this process.

그리고 최대설정시간에 해당한다고 판단되면 제상운전은 강제종료된다(S15). 즉 실내팽창밸브(92)는 최대설정시간에 도달할 때까지만 제1설정비율 또는 제2설정비율로 닫히게 된다. 따라서 실내팽창밸브(92)를 닫아서 실내열교환기(90)로 유동하는 냉매의 양을 줄이고, 줄어든 냉매를 제상운전중인 실외열교환기(70,80)로 유동시키는 제상운전은 최대설정시간의 범위내에서 수행되게 된다. If it is determined that the maximum setting time corresponds to the defrosting operation is forcibly terminated (S15). That is, the indoor expansion valve 92 is closed at the first set ratio or the second set ratio only until the maximum set time is reached. Therefore, the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 90 by closing the indoor expansion valve 92 is reduced, and the defrosting operation of flowing the reduced refrigerant to the outdoor heat exchangers 70 and 80 during defrosting operation is within the maximum set time range. Will be performed on

그리고 기타 구성 및 작용은 본 발명의 제1실시예와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. And since the other configurations and operations are the same as the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used and detailed description thereof will be omitted.

제3실시예Third embodiment

도8은 본 발명의 제3실시예에 따른 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 도8을 참조하여 본 발명의 제3실시예를 설명한다.8 is a flowchart illustrating a defrosting operation method of an air conditioner according to a third embodiment of the present invention. A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 실시예의 제상운전방법의 각 단계는 최대설정시간판단단계(S27)가 추가된 것을 제외하고는 제1실시예와 동일하다. 이하 제1실시예와 차이점을 중심으로 설명을 생략한다. Each step of the defrosting operation method of this embodiment is the same as the first embodiment except that the maximum set time determination step S27 is added. Hereinafter, descriptions will be omitted focusing on differences from the first embodiment.

제1실시예에서는 최소개도판단단계(S24)에서 제1설정비율로 닫힌 실내팽창밸브(92)의 개도가 기설정된 최소개도에 해당하지 않는 경우 제1온도판단단계(S2), 밸브제어단계(S3) 및 최소개도판단단계(S4)가 반복된다. 결국 제상운전중인 실외열교환기(70,80)의 온도가 제상탈출온도에 해당할 때까지 실내팽창밸브(92)의 개도를 줄인다. 따라서 실외열교환기(70,80)로 유동하는 냉매의 양을 증가시킨다. In the first embodiment, when the opening degree of the indoor expansion valve 92 closed at the first set ratio in the minimum opening degree determining step S24 does not correspond to the predetermined minimum opening degree, the first temperature determining step S2 and the valve control step ( S3) and the minimum opening judgment step S4 are repeated. As a result, the opening degree of the indoor expansion valve 92 is reduced until the temperature of the outdoor heat exchangers 70 and 80 during the defrosting operation corresponds to the defrost escape temperature. Therefore, the amount of refrigerant flowing to the outdoor heat exchangers 70 and 80 is increased.

하지만 본 실시예에서는 최소개도판단단계(S24)에서 제1설정비율 또는 제2설정비율로 닫힌 실내팽창밸브(92)의 개도가 기설정된 최소개도에 해당하지 않는 경우, 추가적으로 최대설정시간판단단계(S27)을 수행하게 된다. 그리고 본 실시예의 최대설정시간판단단계(S27)는 제2실시예의 최대설정시간판단단계(S14)와 동일하다. However, in the present exemplary embodiment, when the opening degree of the indoor expansion valve 92 closed at the first setting ratio or the second setting ratio in the minimum opening degree determining step S24 does not correspond to the predetermined minimum opening degree, the additional maximum setting time determination step ( S27) is performed. The maximum set time judging step S27 of this embodiment is the same as the maximum set time judging step S14 of the second embodiment.

즉 본 실시예에서는 제1실시예와 제2실시예의 단계를 중복적으로 적용하여, 실내팽창밸브(92)의 개도를 제1설정비율 또는 제2설정비율로 닫는 과정에서 실내팽 창밸브(92)가 최소설정개도에 도달하는지와 최대설정시간에 해당하는지를 판단한다. 그리고 각 조건에 해당하게 되면 실외열교환기(70,80)가 제상완료되지 않았더라도 제상운전을 강제종료한다(S28). That is, in the present embodiment, the steps of the first embodiment and the second embodiment are applied repeatedly, and the indoor expansion valve 92 is closed in the process of closing the opening degree of the indoor expansion valve 92 at the first set ratio or the second set ratio. ) Determines whether the minimum setting opening degree and the maximum setting time are reached. And if each condition is met, even if the outdoor heat exchanger (70, 80) is not completed defrosting is forced to terminate the defrosting operation (S28).

한편, 도8에는 최소개도판단단계(S24) 후, 최대설정시간판단단계(S27)가 수행되는 순서도가 도시되어 있으나, 상기 순서의 선후는 바뀔 수도 있을 것이다. 8 shows a flowchart in which the maximum set time determination step S27 is performed after the minimum opening degree determination step S24, the order of the above steps may be changed.

그리고 기타 구성 및 작용은 본 발명의 제1실시예와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. And since the other configurations and operations are the same as the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used and detailed description thereof will be omitted.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기의 난방시 냉매 흐름을 나타내는 구성도;1 is a block diagram showing a refrigerant flow during heating of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention;

도2는 제1실시예의 제1실외열교환기 제상운전시 냉매 흐름을 나타내는 구성도;2 is a block diagram showing a refrigerant flow during defrosting operation of the first outdoor heat exchanger of the first embodiment;

도3는 제1실시예의 제2실외열교환기 제상운전시 냉매 흐름을 나타내는 구성도;3 is a block diagram showing a refrigerant flow during defrosting operation of the second outdoor heat exchanger of the first embodiment;

도4는 제1실시예의 공기조화기의 냉방시 냉매 흐름을 나타내는 구성도;4 is a block diagram showing a refrigerant flow when cooling the air conditioner of the first embodiment;

도5는 제1실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도;5 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the first embodiment;

도6은 제1실시예의 공기조화기의 제상운전시 제어블록도;6 is a control block diagram during defrosting operation of the air conditioner of the first embodiment;

도7은 본 발명의 제2실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도;7 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the second embodiment of the present invention;

도8은 본 발명의 제3실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 8 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11,13: 압축기 14: 기액분리기11, 13 compressor 14: gas-liquid separator

16: 오일분리기 20: 핫가스배관16: oil separator 20: hot gas piping

21: 메인배관 23: 제1배관21: main piping 23: first piping

24: 제3배관 25: 제2배관24: 3rd piping 25: 2nd piping

27: 제1제상밸브 29: 제2제상밸브27: first defrost valve 29: second defrost valve

30: 사방밸브 40: 제1실외팽창기구30: four-way valve 40: first outdoor expansion mechanism

41: 제1팽창밸브 43: 제1체크밸브41: first expansion valve 43: first check valve

50: 제2실외팽창기구 51: 제2팽창밸브50: second outdoor expansion mechanism 51: second expansion valve

53: 제2체크밸브 70: 제2실외열교환기53: second check valve 70: second outdoor heat exchanger

70a: 제2온도센서 80: 제1실외열교환기70a: second temperature sensor 80: first outdoor heat exchanger

80a: 제1온도센서 90: 실내열교환기80a: first temperature sensor 90: indoor heat exchanger

92: 실내팽창밸브 100: 제3온도센서92: indoor expansion valve 100: third temperature sensor

Claims (10)

제상조건 해당시 제상밸브를 개방하여 압축기에서 압축된 냉매의 일부를 실외 열교환기로 유동시키는 제상운전단계;A defrosting operation of opening a defrost valve to flow a portion of the refrigerant compressed by the compressor to an outdoor heat exchanger if the defrost condition is applicable; 상기 제상운전단계 개시 후 상기 실외 열교환기의 온도가 제상탈출온도에 도달하는지 판단하는 제1온도판단단계; 및A first temperature determining step of determining whether a temperature of the outdoor heat exchanger reaches a defrost escape temperature after the defrosting operation starts; And 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제상탈출온도에 도달하지 않으면 실내열교환기의 실내팽창밸브의 개도를 제1설정비율로 닫는 밸브제어단계;A valve control step of closing the opening degree of the indoor expansion valve of the indoor heat exchanger at a first predetermined ratio when the temperature of the outdoor heat exchanger does not reach the defrost exit temperature; 를 포함하는 공기조화기의 제상운전방법.Defrosting operation method of the air conditioner comprising a. 청구항1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1설정비율로 닫힌 상기 실내팽창밸브의 개도가 최소개도에 도달하는지 판단하는 최소개도판단단계를 더 포함하는 공기조화기의 제상운전방법. The defrosting operation method of the air conditioner further comprises a minimum opening degree determining step of determining whether the opening degree of the indoor expansion valve closed at the first set ratio reaches the minimum opening degree. 청구항2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제1설정비율로 닫힌 상기 실내팽창밸브의 개도가 최소개도에 도달하면, 상기 실외열교환기의 온도가 상기 제상탈출온도에 해당하는지 판단하는 제2온도판단단계; 및A second temperature judging step of determining whether a temperature of the outdoor heat exchanger corresponds to the defrost exit temperature when the opening degree of the indoor expansion valve closed at the first set ratio reaches a minimum opening degree; And 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제상탈출온도에 도달하지 않으면 상기 제상밸브를 폐쇄하는 제상운전강제종료단계;A defrosting operation terminating step of closing the defrost valve if the temperature of the outdoor heat exchanger does not reach the defrost exit temperature; 를 더 포함하는 공기조화기의 제상운전방법. Defrosting operation method of the air conditioner further comprising. 청구항2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제1설정비율로 닫힌 상기 실내팽창밸브의 개도가 최소개도에 도달하지 않으면, 상기 제1온도판단단계를 수행하는 공기조화기의 제상운전방법.If the opening degree of the indoor expansion valve closed at the first set ratio does not reach the minimum opening degree, the defrosting operation method of the air conditioner to perform the first temperature determination step. 청구항4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 최소개도판단단계를 거친 밸브제어단계는,The valve control step that passed the minimum opening determination step, 상기 실내팽창밸브의 개도를 제2설정비율로 닫는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner which closes the opening degree of the said indoor expansion valve by a 2nd set ratio. 청구항1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 밸브제어단계 후, 최대설정시간에 도달하였는지 판단하는 최대설정시간판단단계를 더 포함하는 공기조화기의 제상운전방법.And a maximum set time determining step of determining whether the maximum set time has been reached after the valve control step. 청구항6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 최대설정시간에 도달시 상기 제상밸브를 폐쇄하는 제상운전강제종료단계를 더 포함하는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner further comprises the step of defrosting operation for closing the defrost valve when the maximum set time. 청구항6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 최대설정시간에 미도달시,If the maximum time is not reached, 상기 제1온도판단단계를 수행하는 공기조화기의 제상운전방법.Defrosting operation method of the air conditioner for performing the first temperature determination step. 청구항8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 최대설정시간판단단계를 거친 밸브제어단계는,The valve control step that passed the maximum set time determination step, 상기 실내팽창밸브의 개도를 제2설정비율로 닫는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner which closes the opening degree of the said indoor expansion valve by a 2nd set ratio. 냉매를 압축시키는 압축기;A compressor for compressing the refrigerant; 상기 압축기에서 압축된 냉매의 일부가 유동하는 핫가스 배관;A hot gas pipe through which a portion of the refrigerant compressed by the compressor flows; 상기 압축기에서 압축된 냉매의 나머지가 유동을 하는 실내열교환기;An indoor heat exchanger through which the rest of the refrigerant compressed by the compressor flows; 상기 실내열교환기를 유동하는 냉매가 팽창되는 실내팽창밸브;An indoor expansion valve in which the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger is expanded; 일부는 상기 실내팽창밸브에서 팽창된 냉매가 유동하면서 난방운전이 수행되고, 다른 일부는 상기 핫가스 배관을 통과한 냉매가 유동을 하면서 제상운전이 수행되는 복수개의 실외열교환기를 포함하고,Some of the heating operation is performed while the refrigerant expanded in the indoor expansion valve flows, and the other includes a plurality of outdoor heat exchanger in which the defrosting operation is performed while the refrigerant passing through the hot gas pipe flows, 상기 실내팽창밸브는 제상운전을 수행되는 실외열교환기의 온도에 따라 개도가 가변되는 공기조화기.The indoor expansion valve is an air conditioner in which the opening degree is variable according to the temperature of the outdoor heat exchanger performing the defrosting operation.
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