KR20100095218A - 무인자동 온라인 탁도 측정시스템 - Google Patents

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KR20100095218A
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심창현
김종환
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김동진
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주식회사 케이엔알
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Abstract

본 발명은 무인자동 온라인 탁도 측정시스템에 관한 것으로서, 무인자동 온라인 탁도 측정시스템은, 지상에 설치된 제어부와, 상기 제어부에 의해 제어되는 한편 물 위에 띄워진 상태로 물의 탁도를 연속적으로 측정하는 측정부로 구성되되, 상기 제어부는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에 의해 제어되는 통신부;를 포함하고, 상기 측정부는 물 위에 띄워져 설치되는 부유체와; 상기 부유체에 승강가능하게 설치되고 물의 탁도를 측정하는 탁도센서와; 상기 탁도센서에서 측정된 데이터를 수집하는 데이터 수집모듈과; 상기 제어부의 통신부와 송수신하여 데이터 수집모듈의 측정데이터를 제어부로 전송하는 통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 무인자동으로 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수 있게 된다.
탁도, 측정, 시스템, 무인, 자동, 온라인, 연속

Description

무인자동 온라인 탁도 측정시스템{On-line turbidimeter system}
본 발명은 무인자동 온라인 탁도 측정시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탁도 측정시스템을 원격조정하여 무인자동으로 탁도를 연속적으로 측정할 수 있도록 한 무인자동 온라인 탁도 측정시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 탁도(濁度)란 물의 흐림정도를 나타낸 것으로, 정체된 상태에 있는 물에서의 탁도는 대부분 콜로이드의 분산과 미세한 분산질에 의하여 생겨나며, 하천수와 같이 흐르는 상태의 물에서는 대부분 비교적 굵은 분산질에 의하여 생겨난다.
또한, 탁도를 유발하는 물질들은 순수한 무기물질부터 주로 천연의 유기물질에 이르기까지 매우 다양하며, 상세하게는 토사류와 같은 순수한 무기물질로부터 천연유기룸 또는 공장폐수와 가정하수에서 유입되는 많은 양의 무기물질과 유기물질과 유기물질로 인해 생성된 박테리아와 미생물, 조류 등도 탁도를 유발하는 원인의 물질로 작용된다.
이와 같은 탁도(濁度)의 이용은 상수원수에서 화학적 응집과 여과의 특별한 처리를 해야 할지의 여부를 판단하는데, 다른 여러자료와 함께 이용되며, 각각의 약품 및 그 투여량에 따른 처리의 효율성을 판단하는데 이용된다.
현재 원수(raw water)나 정수(purified water)의 탁도(濁度)를 측정하기 위해 탁도 측정장치(turbidimeter)가 이용되고 있으며 산란광 방식, 투과광 방식, 표 면 산란광 방식, 투과 산란광 방식이 채용되고 있다.
이와 같은 탁도의 측정을 위한 종래의 탁도 측정장치는 크게 휴대용으로 사용되는 프로브식이 있으며, 물이나 용액(이하에서는 "물" 로 통칭한다)을 떠다가 실험실 등과 같은 장소에서 탁도를 측정할 수 있도록 설치되는 일체형 구조의 탁도 측정장치가 사용된다.
그러나, 이와 같은 종래의 탁도 측정장치는, 작업자가 직접 물을 떠다가 탁도를 측정하게 되므로 매우 번거로울 뿐만 아니라 불편하고, 연속적인 탁도 측정이 불가한 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 탁도를 측정하고자 하는 물 위에 탁도 측정부를 띄워 놓고 지상의 제어부를 통해 탁도 측정부를 원격조정하여 무인자동으로 탁도를 연속적으로 측정할 수 있도록 함으로써, 탁도 측정작업이 간편하면서도 편리하게 이루어지고, 연속적으로 물의 탁도를 측정할 수 있도록 한 무인자동 온라인 탁도 측정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 탁도센서에 이물질이 끼게 되면 이를 제거할 수 있는 청소수단을 구성함으로써 물의 탁도를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 한 무인자동 온라인 탁도 측정시스템을 제공함에 있다.
상술한 목적은, 무인자동 온라인 탁도 측정시스템은, 지상에 설치된 제어부와, 상기 제어부에 의해 제어되는 한편 물 위에 띄워진 상태로 물의 탁도를 연속적으로 측정하는 측정부로 구성되되, 상기 제어부는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에 의해 제어되는 통신부;를 포함하고, 상기 측정부는 물 위에 띄워져 설치되는 부유체와; 상기 부유체에 승강가능하게 설치되고 물의 탁도를 측정하는 탁도센서와; 상기 탁도센서에서 측정된 데이터를 수집하는 데이터 수집모듈과; 상기 제어부의 통신부와 송수신하여 데이터 수집모듈의 측정데이터를 제어부로 전송하는 통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템에 의해 달성된다.
그리고, 상기 탁도센서는 부유체로부터 승강가능하게 설치되되, 상기 부유체에 설치되고 정.역회전 구동되는 모터와; 상기 모터의 구동에 의해 정.역회전되는 드럼과; 상기 드럼에 그 일단이 고정되어 권취되고 타단은 탁도센서에 고정되어 탁도센서를 승강시키는 와이어로프;를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 측정시스템에는 탁도센서를 청소할 수 있는 청소수단이 구성되되, 상기 청소수단은 상기 부유체의 상,하부로 승강되는 탁도센서를 청소하는 브러쉬와, 상기 탁도센서를 세척할 수 있는 세척수단이 구성되고, 상기 세척수단은, 세척수가 저장되어 있는 물탱크; 및 상기 물탱크에 연결되어 세척수를 탁도센서에 분사시키는 분사펌프;를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 부유체에는 전기에너지를 발생시키는 전지부와, 상기 전지부에서 발생된 전기에너지를 축적하였다가 전원 공급하는 축전지가 구성되고, 상기 부유체에는 물 위에 떠 있는 부유체를 고정시키는 닻부표가 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 탁도센서에 그 일단이 고정되고 타단은 닻부표의 로프에 이동가능하게 결합되는 연결부재가 구성되어, 상기 탁도센서와 같이 승강되면서 탁도센서와 닻부표 사이의 간격을 일정하게 유지하여 조류의 흐름에도 탁도센서가 흔들리지 않도록 지지한다.
본 발명의 무인자동 온라인 탁도 측정시스템에 따르면, 수심의 깊이에 따라 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수 있는 탁도센서를 갖는 측정부를 물 위에 띄워 놓고 지상의 제어부에서 측정부를 원격조정하는 한편 측정부에서 측정된 물의 탁도를 연속적으로 수신함으로써, 무인자동으로 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수 있어 간편하고 편리한 효과가 있다.
그리고, 상기와 같은 작동 중에 탁도센서에 이물질이 끼여 이상 데이터가 감지되면, 탁도센서를 부유체 위로 상승시키면서 브러쉬와 세척수단에 의해 탁도센서를 세척함으로써 보다 정확한 물의 탁도를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 탁도센서의 세척이 간편하게 이루어지는 효과가 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부도면 도 1은 본 발명에 따른 무인자동 온라인 탁도측정장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탁도측정장치에 구성된 탁도센서의 승강장치를 도시한 구성도이다.
본 발명의 무인자동 온라인 탁도 측정시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 지상에 설치된 제어부(3)와, 상기 제어부(3)에 의해 제어되는 한편 물 위에 띄워진 상태로 물의 탁도를 연속적으로 측정하는 측정부(5)로 구성된다.
상기 제어부(3)는, 탁도 측정에 대한 모든 일정이 프로그래밍된 컴퓨터(10)와, 상기 컴퓨터(10)에 의해 제어되는 통신부(20)를 포함한다.
상기 컴퓨터(10)에는 물의 탁도를 측정하기 위한 모든 일정 즉 측정기간, 측정장소, 측정수심 등이 모두 프로그래밍 됨으로써 무인자동화를 가능케 한다.
그리고, 상기 통신부(20)는 컴퓨터(10)의 신호를 후술될 측정부(5)의 통신부(80)로 송신하는 한편 측정부(5)의 통신부(80)로부터 송신된 신호를 수신할 수 있도록 구성된다. 따라서, 상기 통신부(20)는 송신부와 수신부로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성된 제어부(3)는 후술될 하기 측정부(5)의 모든 작동을 원격으로 조정하여 제어한다.
상기 측정부(5)는, 부유체(30)와, 탁도센서(70), 탁도센서 승강수단, 탁도센서 청소수단, 데이터 수집모듈(60), 통신부(80), 전원공급부, 부유체 고정수단 등으로 대별되어 구성된다.
상기 부유체(30)는 물 위에 띄워져 설치되는 구성으로, 측정부(5)를 이루는 대부분의 부품 즉 구성이 설치되므로 보다 안전한 형태인 배로 형성됨이 바람직하다.
이와 같은 부유체(30)는 도면에 도시되지는 않았지만, 부유체(30)를 이동시킬 수 있는 구동원으로 엔진이나 모터 및 이에 의해 회전 구동되는 프로펠러 등이 구성될 수 있으며, 상기 구동원은 전술한 제어부(3)에 의해 그 작동이 제어됨이 바람직하다.
그리고, 상기 부유체(30)의 내부 양편에는 도시되지는 않았지만, 물이 담아져 있는 밸러스트 탱크(ballast tank)가 설치되어, 부유체(30)를 물 위에 안정적으로 띄울 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 탁도센서(70)는 부유체(30)에 승강가능하게 설치되어 수심의 깊이에 따라 물의 탁도를 측정할 수 있게 된다.
상기 탁도센서(70)는 발광부와 수광부를 갖는 광센서로 구성되어, 발광부에서 발광되는 광량을 수광부에서 수신하여 광의 산란정도에 따라 물의 탁도를 측정하는 것으로, 수신된 광량이 일정한 경우에는 물의 탁도가 낮고, 수신된 광량이 일정치 않을 경우 즉 광의 산란이 심한 경우에는 물의 탁도가 높은 것이다.
또한, 상기와 같은 탁도센서(70)를 승강시키는 승강수단은 도 2에서와 같이, 상기 부유체(30)에 고정되어 설치되고 정.역회전 구동되는 모터(71)와, 상기 모터(71)의 구동에 의해 정.역회전되는 드럼(72)과, 상기 드럼(72)에 그 일단이 고정되어 권취되고 타단은 탁도센서(70)에 고정되어 모터(71)의 구동에 따라 탁도센서(70)를 승강시키는 와이어로프(73)를 포함한다.
따라서, 상기 모터(71)가 정회전 구동되면 드럼(72)이 정회전되어 와이어로프(73)가 드럼(72)에서 풀림됨으로써 탁도센서(70)가 수심 깊은 곳으로 하강하게 되고, 상기 모터(71)가 역회전 구동되면 드럼(72)이 역회전되어 와이어로프(73)가 드럼(72)에 감김됨으로써 탁도센서(70)가 부유체(30) 측으로 상승하게 된다.
그리고, 상기 탁도센서(70)의 와이어로프(73)에는 도 1에서와 같이, 후술될 닻부표(31)의 로프(32)와 연결되는 연결부재(90)가 설치되어, 탁도센서(70)와 닻부표(31) 사이의 간격을 일정하게 유지하는 한편 조류의 흐름에도 탁도센서(70)가 흔들리지 않도록 지지하게 된다.
상기 연결부재(90)는 와이어나 또는 와이어로프 등으로 형성됨이 바람직하고, 상기 연결부재(90)는 그 일단부에 탁도센서(70)의 와이어로프(73)에 고정되는 고정체(91)가 설치되는 한편 타단부에는 닻부표(31)의 로프(32)에 이동가능하게 연결된 이동체(92)가 설치된다. 이때, 상기 이동체(92)는 닻부표(31)의 로프(32) 상에서 이동가능하도록 중공의 부싱 등으로 형성될 수 있다.
따라서, 상기 모터(71)의 구동에 의해 와이어로프(73)가 드럼(72) 상에서 풀리거나 또는 감김될 시, 연결부재(90)가 닻부표(31)의 로프(32)에 안내되면서 와이어로프(73)와 같이 일체로 승강되면서 탁도센서(70)와 닻부표(31)의 간격을 일정하게 유지하여 조류의 흐름에도 탁도센서(70)가 흔들리지 않도록 지지한다.
또한, 상기 탁도센서 청소수단은 도 2에 도시된 바와 같이, 물의 탁도를 연속적으로 측정하는 탁도센서(70)에 이물질이 끼게 되면, 탁도센서(70)를 청소할 수 있도록 부유체(30) 상에 구성된다.
상기 청소수단은, 승강되는 탁도센서(70)의 이물질을 쓸어내는 브러쉬(33) 와, 탁도센서(70)에 세척수를 고압으로 분사하여 세척하는 세척수단으로 구성된다.
상기 브러쉬(33)는 부유체(30) 상에 설치되어 전술한 승강수단에 의해서 부유체(30) 상부로 상승되는 탁도센서(70)에 접촉되면서 탁도센서(70)에 끼인 이물질을 쓸어내게 된다.
그리고, 상기 세척수단은, 부유체(30)의 상면에 설치되고 그 내부에 세척수가 저장되어 있는 물탱크(74)와, 상기 물탱크(74)에 연결되어 세척수를 부유체(30) 상부로 승강된 탁도센서(70)에 고압으로 분사시켜 이물질을 완전히 세척해내는 분사펌프(75)로 구성된다.
한편, 이와 같은 탁도센서(70)의 청소는 여러회에 걸쳐 반복적으로 이루어질 수도 있고, 청소 후에는 승강수단에 의해서 탁도센서(70)를 다시 수중으로 하강시키게 된다.
상기 데이터 수집모듈(60)은, 탁도센서(70)와 접속되어 있어 탁도센서(70)에서 연속적으로 측정된 데이터를 수집하는 장치이다.
이와 같이 수집된 측정데이터는 측정부(5)에 설치되어 전술한 제어부(3)의 통신부(20)와 마찬가지로 송수신이 가능한 통신부(80)를 통해서 제어부(3)의 통신부(20)와 송수신되어 수집된 측정데이터를 제어부(3)로 전송하게 된다.
한편, 이와 같은 측정부(5)의 일련의 작동은 전원공급부의 전원공급에 의해서 가능하게 되며, 상기 전원공급부는 부유체(30)에 설치되어 전기에너지를 발생시 키는 전지부(40)와, 상기 전지부(40)에서 발생된 전기에너지를 축적하였다가 전원 공급하는 축전지(50)로 구성된다.
상기 전지부(40)는 통상적인 연료의 연소에너지를 전기에너지로 변환시키는 연료전지 또는 태양의 열에너지를 전기에너지로 변환시키는 태양전지 등으로 구성될 수 있으며, 특히 태양전지 같은 경우는 전지의 교체 없이 계속해서 자가발전하여 사용할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 상기 축전지(50)에서는 이와 같은 연료전지 또는 태양전지에서 발생된 전기에너지를 축적하여 저장하였다가 전기에너지를 재생시켜 전원으로 공급하게 된다.
그리고, 상기와 같이 구성된 측정부(5)의 부유체(30)에는 물 위에 떠 있는 부유체(30)를 고정시켜 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수 있도록 한 닻부표(31)가 구성된다. 상기 닻부표(31)는 물 속에 잠겨 부유체(30)를 고정시키는 통상적인 닻의 일종으로서, 본 발명에서는 구형의 중량체를 그 일례로 도시하였으나, 이에 국한되지 않고 다양한 형태 또는 형상 등으로 얼마든지 변경 가능하다.
또한, 상기 닻부표(31)는 전술한 탁도센서(70)와 같은 승강수단으로 닻부표(31)의 로프(32)를 감거나 또는 풀어 승강시킬 수 있으며, 상기 닻부표(31)의 하강 시는 전술한 바와 같이 측정부(5)에 구성된 구동원의 작동은 정지된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 무인자동 온라인 탁도 측정시스템의 작 동을 설명한다.
먼저, 측정부(5)의 부유체(30)를 지표수나 하수종말처리장, 대형 정수처리 시설 등의 물 위에 띄워 설치한 후, 지상의 제어부(3)에 구성된 컴퓨터(10)를 통한 통신부(20)의 송신신호를 측정부(5)의 통신부(80)에서 수신하여 측정부(5)의 구동원을 작동시킨다.
이와 같이 작동된 구동원에 의해 측정부(5)가 발진하여 원하는 장소로 이동되며, 이동 후에는 구동원의 작동이 정지되는 한편 닻부표(31)가 부유체(30)로부터 인출되어 하강됨으로써 부유체(30)가 물 위에 멈춰 고정된다.
이와 같은 상태에서 부유체(30)의 모터(71)가 정회전 구동되어 드럼(72)에 권취된 와이어로프(73)를 인출시켜 이에 고정된 탁도센서(70)를 물 속으로 하강시키고, 물 속에 잠긴 탁도센서(70)는 발광부에서 발광되는 광량을 수광부에서 수신하여 광의 산란정도에 따라 물의 탁도를 측정하게 된다.
이때, 와이어로프(73)에 고정체(91)를 통해 고정 연결되는 한편 닻부표(31)의 로프(32)에는 이동체(92)를 통해 상하로 이동가능하게 결합된 연결부재(90)가 와이어로프(73)의 인출과 같이 동시에 인출되어 하강되면서 탁도센서(70)와 닻부표(31) 사이의 간격을 일정하게 유지하고, 조류의 흐름에도 탁도센서(70)가 흔들리지 않도록 지지하게 된다.
한편, 상기와 같은 탁도센서(70)에 의한 탁도 측정은 모터(71)에 의해 물 속으로 일정깊이만큼씩 더 하강되는 탁도센서(70)에 의해 수심의 깊이에 따른 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수 있게 된다. 또는 상기와 같이 하강된 탁도센서(70)를 상승시키면서 수심에 따른 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수도 있다.
그리고, 이와 같이 측정된 데이터는 데이터 수집모듈(60)로 계속해서 저장되고, 데이터 수집모듈(60)에 저장된 데이터는 측정부(5)의 통신부(80)에서 송신되어 제어부(3)의 통신부(20)로 수신되고, 수신된 측정데이터는 제어부(3)의 컴퓨터(10)에 입력 저장된다.
한편, 전술한 바와 같은 측정부(5)의 모든 작동은 전지부(40)에서 발생된 전기에너지가 저장된 축전지(50)의 전원공급에 의해 이루어지고, 이와 같은 측정부(5)의 모든 작동은 제어부(3)의 컴퓨터(10)에 프로그래밍된 프로그램에 의해서 원격으로 조정되어 제어된다.
따라서, 상기와 같이 작동되는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템(1)은 무인자동으로 물의 탁도를 연속적으로 측정할 수 있게 된다.
한편, 이와 같은 측정시스템(1)의 정상작동 중에, 수중에 잠겨 있는 탁도센서(70)에 이물질 등이 끼게 되면, 탁도센서(70)가 정상적인 측정작동을 할 수 없게 되므로 데이터 수집모듈(60)에는 이상 데이터가 수신되어 저장된다.
그러면, 제어부(3)가 모터(71)를 역회전 구동시켜 드럼(72)에 와이어로프(73)를 감아 탁도센서(70)를 상승시키게 되고, 이와 같이 상승되는 탁도센서(70)는 청소수단의 브러쉬(33)를 통과하면서 탁도센서(70)의 표면에 끼인 이물질이 브러쉬(33)에 의해 쓸려내려가 1차 제거된다.
이후, 탁도센서(70)가 브러쉬(33)를 통과하여 완전히 상승되면, 제어부(3)에 의해서 분사펌프(75)가 작동되어, 물탱크(74) 내의 세척수를 강제 압송하여 탁도센 서(70)에 고압으로 분사시켜 탁도센서(70)에 잔류되어 있는 나머지 이물질을 완전히 세척하여 2차 제거하게 된다.
이후, 상기와 같은 탁도센서(70)의 청소가 완료된 후에는, 제어부(3)가 모터(71)를 다시 정회전 구동시켜 탁도센서(70)를 다시 수중으로 하강시켜 물의 탁도를 측정할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 무인자동 온라인 탁도 측정시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 탁도 측정시스템의 측정부에 구성된 탁도센서의 승강장치를 도시한 구성도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 탁도 측정시스템 3 : 제어부
5 : 측정부 10 : 컴퓨터
20 : 통신부 30 : 부유체
31 : 닻부표 32 : 로프
33 : 브러쉬 40 : 전지부
50 : 축전지 60 : 데이터 수집모듈
70 : 탁도센서 71 : 모터
72 : 드럼 73 : 와이어로프
74 : 물탱크 75 : 분사펌프
80 : 통신부 90 : 연결부재
91 : 고정체 92 : 이동체

Claims (7)

  1. 무인자동 온라인 탁도 측정시스템은, 지상에 설치된 제어부와, 상기 제어부에 의해 제어되는 한편 물 위에 띄워진 상태로 물의 탁도를 연속적으로 측정하는 측정부로 구성되되,
    상기 제어부는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에 의해 제어되는 통신부;를 포함하고,
    상기 측정부는 물 위에 띄워져 설치되는 부유체와;
    상기 부유체에 승강가능하게 설치되고 물의 탁도를 측정하는 탁도센서와;
    상기 탁도센서에서 측정된 데이터를 수집하는 데이터 수집모듈과;
    상기 제어부의 통신부와 송수신하여 데이터 수집모듈의 측정데이터를 제어부로 전송하는 통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탁도센서는 부유체로부터 승강가능하게 설치되되,
    상기 부유체에 설치되고 정.역회전 구동되는 모터와;
    상기 모터의 구동에 의해 정.역회전되는 드럼과;
    상기 드럼에 그 일단이 고정되어 권취되고 타단은 탁도센서에 고정되어 탁도센서를 승강시키는 와이어로프;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 부유체에는 부유체의 상,하부로 승강되는 탁도센서를 청소하는 브러쉬가 설치된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부유체에는 탁도센서를 세척할 수 있는 세척수단이 구성되되,
    상기 세척수단은, 세척수가 저장되어 있는 물탱크; 및
    상기 물탱크에 연결되어 세척수를 탁도센서에 분사시키는 분사펌프;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 부유체에는 전기에너지를 발생시키는 전지부와, 상기 전지부에서 발생된 전기에너지를 축적하였다가 전원 공급하는 축전지가 구성된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 부유체에는 물 위에 떠 있는 부유체를 고정시키는 닻부표가 구성된 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 탁도센서에 그 일단이 고정되고 타단은 닻부표의 로프에 이동가능하게 결합되는 연결부재가 구성되어, 상기 탁도센서를 지지하는 것을 특징으로 하는 무인자동 온라인 탁도 측정시스템.
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