KR20100094683A - Washing machine and controlling method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing apparatus and a control method thereof are provided to enable laundry to drop to the maximum during rotation by controlling the rotating speed of a drum based on a database in which the proper rotating speeds of a drum depending on the load of the laundry are stored. CONSTITUTION: A washing apparatus is composed of a cabinet, a tub, a drum, a measuring unit, and a control unit. The tub is installed in the cabinet. The measuring unit measures the load of the laundry in the drum. The control unit controls the rotating speed of the drum depending on the measured load of the laundry in a washing stage. The control unit controls the rotating speed of the drum depending on the measured laundry load in a drying stage. The control unit controls the rotating speed based on a database in which the proper rotating speeds of the drum are stored depending on the laundry load. The control unit controls so that the laundry has the maximum elevation difference while the laundry rotates.

Description

세탁장치 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}Washing machine and control method {WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁물의 탈수 또는 건조성능을 높이도록 구조가 개선된 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry machine and a control method thereof, and more particularly, to a laundry machine and a control method improved in structure to increase the dewatering or drying performance of the laundry.

일반적으로 세탁장치는 터브 내로 급수된 세탁수와 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용되는 세탁물에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.In general, the laundry machine is a device for washing laundry through a process of washing, rinsing, and dehydrating to remove contaminants from laundry contained in the drum by using the washing water and detergent supplied into the tub.

세탁장치의 세탁 과정을 살펴보면, 먼저 드럼에 투입된 의류 등의 포량이 측정되고, 측정된 포량에 따라 세탁수 및 세제의 수량과 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 드럼의 회전을 통해 세탁수와 세탁물의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁 행정을 수행한다.Looking at the washing process of the washing machine, first, the quantity of clothes and the like put into the drum is measured, and the quantity of washing water and detergent and the total washing time are set according to the measured quantity, and then the drum is rotated with the whole washing time. A washing stroke is performed to separate the stains on the laundry due to friction between the wash water and the laundry.

세탁 행정이 완료되면 터브 내부의 혼탁한 세탁수를 배출시키고 터브로 새로운 세탁수를 공급하여 설정된 횟수 동안 세탁물을 헹구는 헹굼 행정을 수행한다. 그리고 헹굼 행정이 완료되면 터브 내의 물을 배출하고 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하는 탈수 행정을 수행하고, 탈수 완료 후 추가적으로 건조 행정을 통해 세탁물을 건조시킬 수도 있다.When the washing stroke is completed, the turbid wash water in the tub is discharged and a new washing water is supplied to the tub to perform a rinsing cycle of rinsing the laundry for a set number of times. When the rinsing stroke is completed, the water in the tub is discharged and the drum is rotated at a high speed to perform a dehydration stroke to remove the water of the laundry by centrifugal separation. After the dehydration is completed, the laundry may be further dried through a drying stroke.

여기에서, 종래의 세탁장치에서 드럼의 회전속도를 살펴보면, 세탁물의 부하에 상관없이 드럼의 회전속도가 일정하다.Here, looking at the rotational speed of the drum in the conventional laundry machine, the rotational speed of the drum is constant regardless of the load of the laundry.

이로 인하여 세탁물이 최대의 낙차를 이루지 못하는 경우가 발생하며, 이에 따라 최대의 세탁성능을 이룰 수 없는 한계점이 발생한다.As a result, the laundry may not achieve the maximum drop, and thus a limit point may not be achieved at the maximum washing performance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁물의 탈수 또는 건조성능을 높이도록 구조가 개선된 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing apparatus and its control method improved structure to increase the dewatering or drying performance of the laundry.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내측에 설치된 터브; 상기 터브의 내측에 회전가능하게 설치되며, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.Laundry apparatus according to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, the cabinet; A tub installed inside the cabinet; A drum rotatably installed inside the tub and containing laundry; Measuring means for measuring a load of laundry in the drum; And a control unit for controlling the rotational speed of the drum during the washing operation according to the load of the laundry measured by the measuring means.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되며 건조물이 수용되는 드럼; 상기 드럼 내부로 고온 건조한 공기를 공급하는 히터; 상기 드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 건조물의 부하에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.In addition, the laundry machine according to another preferred embodiment of the present invention, the cabinet; A drum rotatably installed in the cabinet and accommodating dry matter; A heater for supplying hot dry air into the drum; Measuring means for measuring a load of the dry matter in the drum; And a controller for controlling the rotational speed of the drum according to the load of the dry matter measured by the measuring means.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 세탁장치의 제어방법 중 일 실시예에 따르면, 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 부하측정단계; 상기 측정된 세탁물의 부하에 따른 드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 세탁행정이 수행되는 세탁단계;를 포함한다.According to one embodiment of the control method of the laundry machine according to another aspect of the present invention, the load measuring step of measuring the load of the laundry in the drum; A speed setting step of setting a rotation speed of the drum according to the measured load of laundry; And a washing step in which a washing stroke is performed while the drum rotates at the rotational speed set in the speed setting step.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 세탁장치의 제어방법 중 다른 실시예에 따르면, 드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 부하측정단계; 상기 측정된 건조물의 부하에 따른 드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 건조행정이 수행되는 건조단계;를 포함한다.Further, according to another embodiment of the control method of the laundry machine according to another aspect of the present invention, the load measuring step of measuring the load of the dry matter in the drum; A speed setting step of setting a rotational speed of the drum according to the measured load of the dried product; And a drying step in which a drying stroke is performed while the drum rotates at the rotational speed set in the speed setting step.

본 발명에 따른 세탁장치 및 그 제어방법은, 세탁의 부하에 따라 드럼의 회전속도가 설정되어 드럼의 회전시 세탁물 또는 건조물의 낙차가 최대가 됨으로써, 세탁물의 탈수 또는 건조성능을 높일 수 있다.Washing apparatus and a control method according to the present invention, the rotational speed of the drum is set according to the load of the laundry to be the maximum drop of the laundry or dry during the rotation of the drum, it is possible to increase the dewatering or drying performance of the laundry.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120), 상기 터브(120)의 내측에서 회전가능하게 설치되는 드럼(130)과, 상기 드럼(130)을 구동하는 모터(160)를 포함한다.Referring to the drawings, the washing apparatus of the present invention is rotatable inside the tub 120, the tub 120 is installed in the cabinet 110, the interior of the cabinet 110, the washing water is stored in the wash water is stored; And a motor 130 for driving the drum 130.

상기 캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 상기 본체(111)의 상부에 결합되어 본체(111)의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)를 구비한다.The cabinet 110 is coupled to the upper portion of the main body 111, the front plate 112 and the upper portion of the main body 111 to form a side, the back and the bottom, and forms the upper surface of the main body 111 A top plate 113 is provided.

이때, 상기 프론트 플레이트(112)는 캐비닛(110)의 전면을 형성하며, 세탁물 을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 마련되고, 여기에서, 투입구(112a)는 캐비닛(110)에 회동하도록 설치되는 도어(115)에 의해 개폐된다.At this time, the front plate 112 forms the front surface of the cabinet 110, the inlet 112a is provided to inject laundry, wherein the inlet 112a is installed to rotate in the cabinet 110 It is opened and closed by the door 115.

또한, 상기 터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 드럼(130)의 고속회전 시에 세탁장치에 발생되는 진동을 저감시킨다.In addition, the upper portion of the tub 120 is supported on the upper portion of the cabinet 110 by the hanging spring 121, the lower portion of the tub 120 is supported by the friction damper 122 to the high speed of the drum 130 To reduce the vibration generated in the washing machine during rotation.

아울러, 상기 드럼(130)의 내주면에는 드럼(130)에 투입된 세탁물을 일정한 위치까지 상승키는 리프트(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁 행정에서 세탁수가 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수의 통공(132)이 형성된다.In addition, a lift 131 is provided on the inner circumferential surface of the drum 130 to raise the laundry put into the drum 130 to a predetermined position, and a plurality of washing water is discharged from the drum 130 in a washing stroke such as dehydration. A through hole 132 is formed.

한편, 상기 터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 상기 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 상기 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치된다.On the other hand, in the upper side of the tub 120, the water supply hose 140 and the water supply valve installed on the water supply hose 140 to supply water from the external water source to the inside of the tub 120 ( 141 and a detergent supply device 142 is provided with detergent so that the water supplied through the water supply hose 140 is introduced into the tub 120 together with the detergent.

그리고, 상기 터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150)와 배수펌프(151)가 설치된다.In addition, a drain hose 150 and a drain pump 151 are installed at the lower side of the tub 120 to discharge the wash water used for washing and rinsing to the outside.

또한, 상기 터브(120)의 후방에 장착되는 상기 모터(160)는 회전축(165)을 통해 상기 드럼(130)과 결합됨으로써 상기 드럼(130)을 회전시키게 된다.In addition, the motor 160 mounted to the rear of the tub 120 is coupled to the drum 130 through the rotation shaft 165 to rotate the drum 130.

한편, 상기 세탁장치는 건조행정을 위해 공기를 순환시키는 순환덕트가 설치된다. 즉, 상기 순환덕트는 터브(120) 내부의 공기를 인출한 후 가열하여 다시 터브(120)로 유입시키도록 구성된다.On the other hand, the washing machine is provided with a circulation duct for circulating the air for the drying administration. That is, the circulation duct is configured to draw out the air inside the tub 120 and heat it to flow back into the tub 120.

여기에서, 상기 순환덕트에는 건조덕트(172)와 응축덕트(174)가 마련된다. 이때, 상기 건조덕트(172) 내부에는 터브(120) 내측으로 열풍을 토출할 수 있도록 히터(173)와 송풍팬(173a)이 설치된다. Here, the drying duct 172 and the condensation duct 174 are provided in the circulation duct. In this case, a heater 173 and a blowing fan 173a are installed in the drying duct 172 to discharge hot air into the tub 120.

이러한 건조덕트(172)와 응축덕트(174)는 상호 연통됨과 아울러 드럼(130) 내부와 연통되도록 설치되며, 상기 터브(120)에는 건조덕트(172)를 통한 더운 공기가 유입되는 유입구(120a)와, 응축덕트(174)로 공기가 토출되는 토출구(120b)가 형성된다.The drying duct 172 and the condensation duct 174 are installed to communicate with each other and to communicate with the drum 130, the inlet 120a through which the hot air flows through the drying duct 172. And a discharge port 120b through which air is discharged to the condensation duct 174.

또한, 응축덕트(174)에는 공기 중의 습기를 응축시키도록 냉각수를 공급하는 급수기(176)가 설치된다.In addition, the condensation duct 174 is provided with a water supply 176 for supplying cooling water to condense moisture in the air.

한편, 상기와 같이 구성되는 세탁장치에는 드럼(130) 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단과, 상기 측정수단과 전기적으로 연결되며 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.On the other hand, the laundry machine configured as described above includes a measuring means for measuring the load of the laundry in the drum 130, and a control unit electrically connected to the measuring means and controls the rotational speed of the drum (130).

상기 측정수단은 세탁을 위해 드럼(130)에 수용되는 세탁물의 부하를 측정하는 장치로서, 모터(160)인 구동부가 세탁물을 회전시키기 위해 드럼(130)을 회전시킬 때 모터(160)에 작용하는 부하를 측정한다.The measuring means is a device for measuring the load of the laundry accommodated in the drum 130 for washing, the motor 160 acts on the motor 160 when the drive unit rotates the drum 130 to rotate the laundry Measure the load.

이와 같이 측정수단이 모터(160)에 작용하는 부하를 측정함에 따라 드럼(130)에 수용되는 세탁물의 부하를 알 수 있으며, 이러한 부하의 측정치는 측정수단과 전기적으로 연결된 제어부로 송신된다.As the measuring means measures the load acting on the motor 160, the load of the laundry accommodated in the drum 130 can be known, and the measurement of the load is transmitted to the controller electrically connected to the measuring means.

여기에서, 측정수단은 세탁장치와 같은 구조를 가진 장치에서 모터(160)에 작용하는 중량체의 부하를 측정할 수 있는 측정부재이면 종래의 어떤 측정부재도 한정하지 않고 활용할 수 있으며, 즉, 세탁장치와 같은 구조에서 상기와 같은 기능을 가진 측정부재라면 본 발명에 의해 한정되지 않고 어떠한 측정부재도 활용할 수 있다.Here, the measuring means may be utilized without limiting any conventional measuring member as long as it is a measuring member capable of measuring the load of the weight acting on the motor 160 in a device having a structure such as a washing machine. If the measuring member having the function as described above in the same structure as the device is not limited by the present invention can use any measuring member.

상기 제어부는, 도 7에 도시된 바와 같이, 측정수단과 전기적으로 연결되어, 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 드럼(130)을 회전시키는 구동부인 모터(160)의 회전속도를 제어할 수 있다.As shown in FIG. 7, the controller is electrically connected to the measuring unit to control the rotational speed of the motor 160, which is a driving unit for rotating the drum 130 according to the load of the laundry measured by the measuring unit. Can be.

이러한 제어부는, 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.The control unit, it is preferable to control the rotational speed of the drum 130 during the laundry administration in accordance with the load of the laundry measured by the measuring means.

세탁행정시 세탁물의 회전을 살펴보면, 세탁물은 세탁기에서 드럼(130)의 회전에 따라 회전하는데, 이때 드럼(130)의 내면에 돌출된 리프트(131)가 세탁물을 받쳐주기 때문에, 회전하는 드럼(130)과 함께 세탁물은 원활하게 회전하게 된다.Looking at the rotation of the laundry during the laundry administration, the laundry rotates in accordance with the rotation of the drum 130 in the washing machine, at this time, because the lift 131 protruding on the inner surface of the drum 130 supports the laundry, the rotating drum 130 ), The laundry rotates smoothly.

여기에서, 회전하는 세탁물은 일정정도의 높이에서 드럼(130)의 내면 또는 리프트(131)로부터 분리되어 하측으로 떨어지게 되며, 이러한 세탁물의 낙하로 인한 세탁수와의 마찰로 세탁물의 때가 효율적으로 분리된다.Here, the rotating laundry is separated from the inner surface of the drum 130 or the lift 131 at a predetermined height to fall downward, and the time of the laundry is efficiently separated by friction with the wash water due to the fall of the laundry. .

여기에서, 드럼(130)의 회전속도가 일정한 경우에 드럼(130)에 회전에 따른 세탁물의 회전 및 낙하운동을 살펴보면 다음과 같다.Here, when the rotational speed of the drum 130 is constant, the rotation and dropping motion of the laundry according to the rotation of the drum 130 will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, 일 예로서 드럼(130)의 회전속도 대비 미부하 세탁물(190')이 드럼(130) 내에 수용된 경우에는, 세탁물(190')이 크게 회전하기 때문에 이로 인한 낙차가 작다.As shown in FIG. 3, when the unloaded laundry 190 ′ is accommodated in the drum 130 relative to the rotational speed of the drum 130 as an example, the drop caused by the laundry 190 ′ rotates greatly. small.

즉, 세탁물(190')의 부하가 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하보다 작은 경우에는, 드럼(130)의 일정회전에 의해서 세탁물(190')이 회전하여 최고점이 지난 후 드럼(130)으로부터 분리되어 낙하하기 때문에, 세탁물(190')이 낙하하는 거리가 작다.That is, when the load of the laundry 190 'is smaller than the appropriate load relative to the rotational speed of the drum 130, the drum (130) after the peak 190 is rotated by a constant rotation of the drum 130 The distance from which laundry 190 'falls is small because it separates from and falls.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 다른 예로서 드럼(130)의 회전속도 대비 과부하 세탁물(190)이 드럼(130) 내에 수용된 경우, 세탁물(190)이 작게 회전하기 때문에 이로 인한 낙차가 작게 형성된다.In addition, as shown in FIG. 4, when the overload laundry 190 is accommodated in the drum 130 relative to the rotational speed of the drum 130 as another example, since the laundry 190 rotates small, the drop due to this is small. do.

즉, 세탁물의 부하가 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하보다 큰 경우에는, 드럼(130)의 일정회전에 의해서는 세탁물(190)이 회전하여 높게 올라가지 못하기 때문에, 세탁물(190)이 낙하하는 거리가 작다.That is, when the load of the laundry is greater than the appropriate load relative to the rotational speed of the drum 130, the laundry 190 falls because the laundry 190 is not rotated high by the constant rotation of the drum 130, the laundry 190 falls. Distance is small.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 또 다른 예로서 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하 세탁물(190")이 드럼(130) 내에 수용된다면, 세탁물(190")이 적정한 거리만큼 회전하기 때문에 이로 인한 낙차가 크다.On the other hand, as shown in Figure 5, as another example, if the appropriate load laundry 190 "relative to the rotational speed of the drum 130 is accommodated in the drum 130, because the laundry 190" rotates by an appropriate distance This is a big drop.

즉, 세탁물(190")의 부하가 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하와 같은 경우에는, 드럼(130)의 일정회전에 의해서 세탁물(190")이 회전하여 적정높이까지 올라가게 되기 때문에, 세탁물(190")이 낙하하는 거리는 최대를 이룬다.That is, when the load of the laundry 190 "is equal to the proper load relative to the rotational speed of the drum 130, since the laundry 190" is rotated by the constant rotation of the drum 130 to rise to an appropriate height, The distance that laundry 190 "falls is maximum.

이처럼, 세탁물(190")의 낙하하는 거리가 최대가 되는 경우에, 이에 대한 세탁효율도 높아지게 된다.As such, when the falling distance of the laundry 190 ″ is maximized, the washing efficiency thereof is also increased.

이에 따라 본 발명의 제어부는, 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 드럼(130)의 회전속도가 최적이 되도록 구동부인 모터(160)를 제어한다.Accordingly, the controller of the present invention controls the motor 160 as the driving unit so that the rotational speed of the drum 130 is optimal so that the laundry can fall at the time of falling during rotation.

나아가 제어부는, 드럼(130)의 크기 대비 드럼(130) 내 세탁물의 부하에 따라 드럼(130)의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.Further, the control unit, according to the load of the laundry in the drum 130 relative to the size of the drum 130, it is preferable to control the rotational speed of the drum 130 by a database in which the proper rotational speed is stored.

제어부에 포함된 데이터베이스는 세탁능력이 최대치가 되도록 드럼(130)의 회전속도가 최적인 상태에서의 드럼(130)의 크기 및 세탁물의 부하가 도출된 데이터가 모여서 정리된 것이다.The database included in the control unit is organized by gathering data derived from the size of the drum 130 and the load of the laundry in a state where the rotational speed of the drum 130 is optimal so that the washing capacity is the maximum.

이러한 데이터베이스에 의해 제어부는, 측정수단에 의한 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁물의 낙차가 최대가 되도록 드럼(130)의 적정회전속도를 제어한다.The controller controls the proper rotational speed of the drum 130 to maximize the drop of the laundry according to the load of the laundry measured by the measuring means.

한편, 제어부는 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 건조행정시 드럼(130)의 회전속도를 제어한다.On the other hand, the control unit controls the rotational speed of the drum 130 during the drying administration in accordance with the load of the laundry measured by the measuring means.

드럼(130)의 내부에는 건조물을 끌고 올라가 낙하시켜 건조물을 뒤집어주어 건조효율을 높이는 리프트(131)가 설치된 것이 바람직하다. Inside the drum 130, it is preferable that a lift 131 is installed to draw up the dry matter and drop it to invert the dry matter to increase the drying efficiency.

본 발명의 세탁장치는 건조행정시 세탁물을 리프트(131)에 의해 올린 후 낙하시키는 과정에서 세탁물이 뒤집혀지면서 건조행정이 진행된다.In the laundry apparatus of the present invention, the laundry is turned upside down in the process of dropping the laundry by the lift 131 and then dropping the laundry.

여기에서, 세탁물의 낙하하는 거리가 최대가 되는 경우 이에 대한 건조효율도 높아지기 때문에, 제어부는 세탁물의 낙차를 최대로 하기 위해 드럼(130)의 회전속도를 제어한다. 물론, 이러한 경우에도 제어부는 상술한 데이터베이스에 의해 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.Here, since the drying efficiency is also increased when the falling distance of the laundry becomes maximum, the control unit controls the rotational speed of the drum 130 to maximize the drop of the laundry. Of course, even in this case, the control unit preferably controls the rotational speed of the drum 130 by the above-described database.

한편, 도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.On the other hand, Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a washing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(210), 캐비닛(210)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 건조드럼(230)이 구성된다.Referring to the drawings, the washing apparatus includes a cabinet 210 forming an exterior, a drying drum 230 rotatably installed in the cabinet 210.

또한, 캐비닛(210)의 소정 위치에는 공기를 가열하여 고온의 공기, 즉 열풍을 만드는 히터(270), 히터(270)에서 생성된 열풍을 건조드럼(230)에 공급하기 위한 열풍공급덕트(272)가 설치된다.In addition, in a predetermined position of the cabinet 210, hot air supply duct 272 for supplying hot air generated by heating the air, that is, hot air, that is, hot air generated by the heater 270, to the drying drum 230. ) Is installed.

아울러, 건조드럼(230)에서 건조물과 열교환된 다습한 공기를 배출하는 배기 덕트(279), 다습한 공기를 흡입하는 블로워유닛(278) 등도 장착된다.In addition, an exhaust duct 279 for discharging the humid air heat-exchanged with the dry matter in the drying drum 230, a blower unit 278 for sucking the humid air is also mounted.

한편, 본 발명은 편의상 모터(260)와 벨트(265)를 이용하여 건조드럼(230)을 회전시키는 간접구동방식을 도시 및 설명하지만 이에 한정되지 않는다.On the other hand, the present invention illustrates and describes an indirect drive method for rotating the drying drum 230 using the motor 260 and the belt 265 for convenience, but is not limited thereto.

즉, 본 발명은 건조드럼(230)의 후면에 모터가 직결되어 건조드럼(230)을 직접 회전시키는 직접구동방식(Direct Drive Type)에도 적용가능하다. That is, the present invention is applicable to a direct drive method (Direct Drive Type) in which a motor is directly connected to the rear surface of the drying drum 230 to directly rotate the drying drum 230.

상기 건조드럼(230)의 내부 공간은 건조가 진행되는 건조 챔버 기능을 하며, 건조드럼(230)의 내부에는 건조물을 끌고 올라가 낙하시켜 건조물을 뒤집어주어 건조효율을 높이는 리프트(231)가 설치된 것이 바람직하다. The internal space of the drying drum 230 functions as a drying chamber in which drying proceeds, and inside the drying drum 230, a lift 231 is installed to draw up and drop the dry matter to flip the dry matter to increase the drying efficiency. Do.

한편, 건조드럼(230)과 캐비닛(210) 사이에는 프런트서포터(240)와 리어서포터(250)가 각각 설치된다.Meanwhile, the front supporter 240 and the rear supporter 250 are installed between the drying drum 230 and the cabinet 210, respectively.

즉, 프런트서포터(240)와 리어서포터(250)의 사이에 건조드럼(230)이 회전가능하게 설치되며, 프런트서포터(240) 및 리어서포터(250)와 건조드럼(230) 사이에는 각각 누설을 방지하는 실링부재(미도시)가 설치된다.That is, the drying drum 230 is rotatably installed between the front supporter 240 and the supporter 250, and leaks are formed between the front supporter 240 and the supporter 250 and the drying drum 230, respectively. A sealing member (not shown) for preventing is installed.

이러한 프런트서포터(240)와 리어서포터(250)는 건조드럼(230)의 전면과 후 면을 막아 건조 챔버를 형성하며 건조드럼(230)의 전단과 후단을 지지하는 역할을 한다.The front supporter 240 and the supporter 250 form a drying chamber by blocking the front and rear surfaces of the drying drum 230 and serve to support the front and rear ends of the drying drum 230.

이때, 프런트서포터(240)에는 건조드럼(230)을 건조기의 외부와 연통시키는 개구부가 형성되며, 개구부는 도어(214)에 의하여 선택적으로 개폐된다.In this case, an opening is formed in the front supporter 240 to communicate the drying drum 230 with the outside of the dryer, and the opening is selectively opened and closed by the door 214.

또한, 프런트서포터(240)에는 건조드럼(230)의 공기가 외부로 배출되는 통로인 린트덕트(274)가 연결되며, 린트덕트(274)에는 린트필터(275)가 설치된다. In addition, the front supporter 240 is connected to the lint duct 274, which is a passage through which the air of the drying drum 230 is discharged to the outside, the lint duct 274 is provided with a lint filter 275.

한편, 린트덕트(274)에는 블로워유닛(278)의 일측이 연결되며, 블로워유닛(278)의 타측은 배기 덕트(279)와 연결된다.Meanwhile, one side of the blower unit 278 is connected to the lint duct 274, and the other side of the blower unit 278 is connected to the exhaust duct 279.

따라서, 블로워유닛(278)이 작동하면, 건조드럼(230) 내부의 공기는 린트덕트(274), 배기 덕트(279)를 통하여 외부로 배출된다. 여기에서, 보푸라기 등의 이물질은 린트필터(275)에서 여과된다.Therefore, when the blower unit 278 is operated, air inside the drying drum 230 is discharged to the outside through the lint duct 274 and the exhaust duct 279. Here, foreign matter such as lint and the like is filtered by the lint filter 275.

아울러, 리어서포터(250)에는 다수의 통공(250a)이 형성되며, 상기 통공(250a)에는 열풍공급덕트(272)가 연결된다.In addition, a plurality of through holes 250a are formed in the supporter 250, and the hot air supply duct 272 is connected to the through holes 250a.

한편, 리어커버(212)에는 외부공기가 유입되는 흡입공(212a)이 구성된다.On the other hand, the rear cover 212 is configured with a suction hole (212a) into which external air flows.

상기와 같이 구성되는 세탁장치는 건조드럼(230) 내 건조물의 부하를 측정하는 측정수단이고, 측정수단에 의해 측정된 건조물의 부하에 따라 건조드럼(230)의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.Washing apparatus configured as described above is a measuring means for measuring the load of the dry matter in the drying drum 230, and includes a control unit for controlling the rotational speed of the drying drum 230 according to the load of the dry matter measured by the measuring means .

이때, 제어부는 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 건조드럼(230)의 크기 대비 건조드럼(230) 내 건조물의 부하에 따라 건조드럼(230)의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 건조드럼(230)의 회전속도를 제어하 는 것이 바람직하다.At this time, the control unit by the database stored in the appropriate rotational speed of the drying drum 230 according to the load of the dry matter in the drying drum 230 compared to the size of the drying drum 230 to achieve the maximum drop when the building falls during rotation It is preferable to control the rotational speed of the drying drum 230.

이와 같이 건조만 가능한 세탁장치에서의 측정수단에 의한 측정과 제어부에 의한 제어의 설명은, 상술한 일 실시예에 따른 세탁장치의 건조행정에서 자세히 설명하였기 때문에 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Thus, the description of the measurement by the measuring means and the control by the control unit in the washing machine that can be dried only has been described in detail in the drying administration of the washing machine according to the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.

그럼 여기에서, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 세탁장치의 제어방법 중 일 실시예를 도 1, 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.Then, one embodiment of a method for controlling a washing apparatus according to another aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 6 and 7.

먼저, 본 발명의 세탁장치는 드럼(130) 내 세탁물의 부하를 측정한다. 이는 드럼(130) 내 세탁물이 회전하면서 낙하시 최대낙차를 이룰 수 있도록 세탁물을 일정높이까지 올리기 위해서는 세탁물의 부하를 알아야 하기 때문이다. 이에 대한 구체적인 측정방법은 상술하였으며, 나아가 드럼(130) 내 세탁물의 부하측정방법은 본 발명에 의해 한정하지 않는다.First, the laundry apparatus of the present invention measures the load of laundry in the drum 130. This is because to load the laundry to raise the laundry to a certain height so that the laundry in the drum 130 rotates to achieve the maximum drop when falling. Specific measurement method for this has been described above, and furthermore, the load measurement method of laundry in the drum 130 is not limited by the present invention.

다음으로, 측정된 세탁물의 부하에 따른 드럼(130)의 회전속도가 설정된다. 이러한 드럼(130)의 회전속도 설정은 제어부에 의해 이루어지며, 제어부는 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단과 전기적으로 연결되어 그 측정치를 수신한다.Next, the rotational speed of the drum 130 according to the measured load of the laundry is set. The rotation speed of the drum 130 is set by the controller, and the controller is electrically connected to the measuring means for measuring the load of the laundry and receives the measured value.

바람직하게, 제어부의 드럼(130)에 대한 회전속도설정은 데이터베이스에 의해 이루어진다.Preferably, the rotational speed setting for the drum 130 of the control unit is made by a database.

이때, 상기 데이터베이스는, 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 드럼(130)의 크기 대비 드럼(130) 내 세탁물의 부하에 따라 드럼(130)의 적정 회전속도가 저장된 것이다.At this time, the database is to store the appropriate rotational speed of the drum 130 according to the load of the laundry in the drum 130 compared to the size of the drum 130, so that the laundry can achieve the maximum drop when the rotation falls.

마지막으로, 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼(130)이 회전하면서 세탁행정이 수행된다.Finally, the washing stroke is performed while the drum 130 rotates at the rotational speed set in the speed setting step.

본 발명에 의한 세탁장치는 이와 같은 제어방법을 통해, 세탁행정시 세탁물이 최대낙차를 이루면서 낙하함에 따라 높은 세탁능력을 가질 수 있다.Washing apparatus according to the present invention can have a high washing capacity as the laundry falls while forming a maximum drop during the washing administration.

나아가, 본 발명의 세탁장치 제어방법은 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼(130)이 회전하면서 건조행정이 수행된다.Furthermore, in the washing machine control method of the present invention, the drying stroke is performed while the drum 130 rotates at the rotational speed set in the speed setting step.

이와 같은 건조행정은 건조행정시 세탁물이 최대의 낙차를 가지고 낙하함으로써, 건조효율을 높일 수 있다.In this drying operation, the laundry may fall with the maximum free fall during the drying operation, thereby increasing the drying efficiency.

이때, 건조행정은 세탁 후 연이어 진행될 수 있으며, 세탁과 별도로 진행될 수 있다.At this time, the drying administration may proceed successively after washing, and may proceed separately from washing.

한편, 본 발명의 세탁장치의 제어방법 중 다른 실시예에 대해 도 2 및 도 7을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, with reference to Figures 2 and 7 for another embodiment of the control method of the laundry machine of the present invention.

먼저, 건조드럼(230) 내 건조물의 부하를 측정하고, 측정된 건조물의 부하에 따른 건조드럼(230)의 회전속도가 설정된다.First, the load of the dry matter in the drying drum 230 is measured, and the rotational speed of the drying drum 230 is set according to the measured load of the dry matter.

다음으로, 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 건조드럼(230)이 회전하면서 건조행정이 수행된다.Next, the drying stroke is performed while the drying drum 230 rotates at the rotational speed set in the speed setting step.

이와 같은 제어방법은 건조가 가능한 세탁장치에서 이루어지며, 이에 따라 건조행정시 세탁물이 최대의 낙차를 가지며 낙하함으로써, 세탁장치는 높은 건조효율을 실현할 수 있다.Such a control method is performed in a laundry machine that can be dried. Accordingly, when the laundry has a maximum free fall during the drying administration, the laundry machine can realize a high drying efficiency.

여기에서, 상기 건조드럼(230)의 회전속도설정은, 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 건조드럼(230)의 크기 대비 건조드럼(230) 내 건조물 의 부하에 따라 건조드럼(230)의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the rotational speed setting of the drying drum 230, the drying drum according to the load of the dry matter in the drying drum 230 relative to the size of the drying drum 230 to achieve the maximum drop when the building falls during rotation. Preferably, the proper rotational speed of 230 is achieved by means of a stored database.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a washing apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.

도 3은 종래의 세탁장치에서 드럼의 일정회전속도에 따른 과부하 세탁물의 낙차를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the drop of the overload laundry according to the constant rotational speed of the drum in the conventional washing machine.

도 4는 종래의 세탁장치에서 드럼의 일정회전속도에 따른 미부하 세탁물의 낙차를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing the drop of unloaded laundry according to the constant rotational speed of the drum in the conventional washing machine.

도 5는 종래의 세탁장치에서 드럼의 일정회전속도에 따른 적정부하 세탁물의 낙차를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the drop of the appropriate load laundry according to the constant rotational speed of the drum in the conventional washing machine.

도 6은 도 1의 세탁장치의 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.6 is a flowchart illustrating a control method of the washing apparatus of FIG. 1.

도 7은 도 1의 세탁장치의 제어부를 나타낸 구성 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a control unit of the washing apparatus of FIG. 1.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 캐비닛 120 : 터브110: cabinet 120: tub

130 : 드럼130: drum

Claims (10)

캐비닛;cabinet; 상기 캐비닛의 내측에 설치된 터브;A tub installed inside the cabinet; 상기 터브의 내측에 회전가능하게 설치되며, 세탁물을 수용하는 드럼;A drum rotatably installed inside the tub and containing laundry; 상기 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단; 및Measuring means for measuring a load of laundry in the drum; And 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;A control unit for controlling the rotational speed of the drum during the washing stroke according to the load of the laundry measured by the measuring means; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.Laundry apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 건조행정시 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The control unit, the washing apparatus characterized in that for controlling the rotational speed of the drum during the drying administration in accordance with the load of the laundry measured by the measuring means. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는, 상기 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 드럼의 크기 대비 드럼 내 세탁물의 부하에 따라 상기 드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The control unit controls the rotational speed of the drum by a database in which the proper rotational speed of the drum is stored according to the load of the laundry in the drum relative to the size of the drum so that the laundry can fall at the time of falling during rotation. Washing apparatus, characterized in that. 캐비닛;cabinet; 상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되며 건조물이 수용되는 건조드럼;A drying drum rotatably installed in the cabinet and accommodating a dry matter; 상기 건조드럼 내부로 고온 건조한 공기를 공급하는 히터;A heater for supplying hot dry air into the drying drum; 상기 건조드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 측정수단; 및Measuring means for measuring a load of the dry matter in the drying drum; And 상기 측정수단에 의해 측정된 건조물의 부하에 따라 상기 건조드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;A controller for controlling the rotational speed of the drying drum according to the load of the dried product measured by the measuring means; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.Laundry apparatus comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는, 상기 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 건조드럼의 크기 대비 건조드럼 내 건조물의 부하에 따라 상기 건조드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 상기 건조드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The controller may be configured to rotate the drying drum by a database in which an appropriate rotational speed of the drying drum is stored according to the load of the drying drum in relation to the size of the drying drum so that the building can achieve a maximum drop when the building falls during rotation. Washing apparatus, characterized in that for controlling the speed. 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 부하측정단계;A load measuring step of measuring a load of laundry in the drum; 상기 측정된 세탁물의 부하에 따른 드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및A speed setting step of setting a rotation speed of the drum according to the measured load of laundry; And 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 세탁행정이 수행되는 세탁단계;A washing step in which a washing stroke is performed while the drum rotates at the rotational speed set in the speed setting step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Method of controlling the washing apparatus comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 건조행정이 수행되는 건조단계;A drying step in which a drying stroke is performed while the drum rotates at the rotational speed set in the speed setting step; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Method of controlling the washing apparatus further comprising a. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 속도설정단계에서의 드럼의 회전속도설정은, 상기 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 드럼의 크기 대비 드럼 내 세탁물의 부하에 따라 상기 드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The rotational speed setting of the drum in the speed setting step is performed by a database in which an appropriate rotational speed of the drum is stored according to the load of the laundry in the drum relative to the size of the drum so that the laundry can achieve a maximum drop when the laundry falls during rotation. Method for controlling the washing apparatus, characterized in that made. 건조드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 부하측정단계;A load measuring step of measuring a load of the dry matter in the drying drum; 상기 측정된 건조물의 부하에 따른 건조드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및A speed setting step of setting a rotational speed of the drying drum according to the measured load of the dry matter; And 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 건조드럼이 회전하면서 건조행정이 수행되는 건조단계;A drying step in which a drying stroke is performed while the drying drum rotates at the rotational speed set in the speed setting step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Method of controlling the washing apparatus comprising a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 속도설정단계에서의 건조드럼의 회전속도설정은, 상기 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 건조드럼의 크기 대비 건조드럼 내 건조물의 부하에 따라 상기 건조드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The rotational speed setting of the drying drum in the speed setting step, the appropriate rotational speed of the drying drum according to the load of the dry matter in the drying drum relative to the size of the drying drum to achieve the maximum drop when the building falls during rotation Method of controlling a laundry machine, characterized in that made by a stored database.
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