KR20100094328A

KR20100094328A - Yarn winder and yarn winding method

Info

Publication number: KR20100094328A
Application number: KR1020090104286A
Authority: KR
Inventors: 테츠야 호리; 킨조 하시모토
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2010-08-26
Also published as: KR101335495B1; CN101804925A; EP2221265A3; EP2221265B1; EP2221265A2; CN101804925B; JP2010189127A; JP5236519B2

Abstract

PURPOSE: A yarn winder and a yarn winding method are provided to prevent traversed yarn from becoming bulged using a contact roller. CONSTITUTION: A yarn winder comprises a contact roller(8), a traverse device(7), a free length changing unit(9), and a controller. The contact roller is in contact with a package. The traverse device is arranged in the top side of yarn. The free length changing unit is arranged between the contact roller and the traverse device and changes a free length of the yarn. The controller increases the free length when the package is initially wound and reduces the free length when the winding is finished.

Description

Yarn winding machine and yarn winding method {YARN WINDER AND YARN WINDING METHOD}

본 발명은 사조 권취기 및 사조 권취 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a yarn winding machine and a yarn winding method.

트래버스 장치에 의해 트래버스된 사조를 콘택트 롤러를 통해 권취 보빈 상에 권취하여 패키지를 형성할 때에 이른바 벌지(bulge)를 방지하는 기술로서, 특허문헌 1에서는 권취 개시의 초기 단계에 있어서 능각을 증가시켜 이 초기 단계의 실층의 조여짐을 완화시키고 있다. 이 특허문헌 1에는 또한 리본을 회피하는 것을 목적으로 하여 와인드 수가 1을 하회하지 않도록 서서히 능각을 낮추면서 권취 종료에 이르는 것이 기재되어 있다. As a technique for preventing so-called bulge when winding a thread traversed by a traverse device on a winding bobbin through a contact roller to form a package, Patent Document 1 increases the ridge angle at an initial stage of winding start. The tightness of the initial layer is alleviated. This patent document 1 also describes reaching the end of the winding while gradually lowering the ridge angle so that the number of windings does not fall below 1 for the purpose of avoiding the ribbon.

[선행 기술 문헌][Prior Art Literature]

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평9-71367호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-71367

그러나, 상기 특허문헌 1의 기술에 의하면 비교적 정도가 작은 벌지가 발생할 경우에는 문제없이 그 벌지를 억제할 수 있지만, 비교적 정도가 큰 벌지가 발생한 경우에는 그 벌지를 억제하려면 반드시 리본이 발생해버린다. 이하, 각 용어의 의미를 설명한 후 상기 문제점을 더욱 상세하게 설명한다. However, according to the technique of the said patent document 1, when a bulge with a comparatively small degree generate | occur | produces, it can be suppressed without a problem, but when a bulge with a comparatively large degree generate | occur | produces, a ribbon will necessarily generate | occur | produce it. Hereinafter, the problem will be described in more detail after explaining the meaning of each term.

벌지란 사조 감김의 적층에 의해 패키지 끝면의 중간이 팽출되는 현상이다.Bulge is a phenomenon in which the middle of the package end face is swollen by lamination of yarn winding.

리본이란 사조가 패키지 둘레면의 동일 루트 상에서 겹치도록 권취되는 현상이다. 이 리본이 발생하면 패키지 끝면의 능락(綾落)을 야기하거나, 콘택트 롤러의 진동을 유발하거나, 후공정에 있어서의 패키지의 해서(解舒) 불량을 초래하는 등의 다양한 문제를 발생시킨다. 또한, 상기 해서 불량에 대해서 말하면 특히 탄성사의 경우, 사조가 패키지의 원 접선 방향으로 잡아당겨지므로 상기 해서 불량이 특히 발생하기 쉽고, 또한 이 해서 불량은 해서시의 실끊어짐을 초래할 우려가 있다. Ribbon is a phenomenon in which yarns are wound so as to overlap on the same root of the package circumferential surface. The occurrence of this ribbon causes various problems such as a collapse of the end face of the package, vibration of the contact roller, and a failure of the package in a later step. In addition, in the case of the above-mentioned failures, in particular, in the case of elastic yarns, since the yarns are pulled in the tangential direction of the package, the failures are particularly likely to occur, and the failures may cause thread breakage at the time of failure.

와인드 수(N)란 상기 리본의 발생을 예측하기 위한 수치이다. 도 3은 와인드 수의 정의를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 나타내어지는 직사각형(90)은 패키지 둘레면의 전개면을 나타내고, 이 전개면 상에 사조의 감김 위치가 부호(a~d)로 나타내어진다. 여기에서, 부호 D는 패키지의 권취 지름, 부호 S는 스트로크, 부호 WA는 능각이고, πDtanWA는 사조가 패키지의 둘레면 상을 둘레 방향으로 1주하는 동안에 패키지의 축 방향으로 진행되는 거리이다. 도 3의 예에서는 사조의 최초의 감김 위치를 부호 a로 나타내면 2회째의 감김 위치는 부호 b가 되어 전개면의 오른쪽 위 코너에 이르러 반전되고, 이후 감김 위치는 파선으로 나타내는 부호 c 및 부호 d가 된다. 사조가 도 3과 같은 감김 위치에서 권취되는 경우 사조는 패키지 둘레면의 동일 루트 상에서 겹치도록 권취되고, 즉 리본이 발생한다. 이 리본의 발생을 해석하기 위해 더블 스트로크(2×S) 동안에 사조가 몇회 되접히는지를 나타내는 하기 식(1)의 와인드 수(N)를 이용한다. 하기 식(1)에 의하면, 도 3의 경우 와인드 수(N)는 4가 된다. 이렇게 와인드 수(N)가 정수값이 되고, 또한 특히 N=1인 경우 사조끼리의 국소적인 겹침의 정도는 현저하게 커진다. 이 N=1일 때의 와인드 수(N)는 일반적으로 위험 와인드 수(Nd)로 불리고 있고, 따라서 리본의 발생을 방지하려면 와인드 수(N)가 위험 와인드 수(Nd)를 피하도록 하는 것이 일반적이다.The number of winds (N) is a value for predicting the occurrence of the ribbon. 3 is a view for explaining the definition of the number of windings. The rectangle 90 shown in FIG. 3 shows the development surface of the package circumferential surface, and the winding position of yarns is represented with the symbols a-d on this development surface. Here, symbol D is the winding diameter of the package, symbol S is the stroke, symbol WA is the ridge angle, and π DtanWA is the distance running in the axial direction of the package while the thread is one week in the circumferential direction on the circumferential surface of the package. In the example of FIG. 3, when the first winding position of the thread is indicated by the symbol a, the second winding position becomes the symbol b and reaches the upper right corner of the development surface, and the winding position is indicated by the broken line c and the symbol d. do. When the thread is wound in the wound position as shown in Fig. 3, the thread is wound to overlap on the same root of the package circumferential surface, i.e., a ribbon is generated. In order to analyze the occurrence of this ribbon, the number of windings N of the following formula (1) is used to indicate how many times the thread is folded during the double stroke (2 x S). According to Equation (1) below, in the case of FIG. 3, the number N of windings is four. In this way, the number of winds N becomes an integer value, and in particular, when N = 1, the degree of local overlap between yarns is significantly increased. The number of winds (N) at this N = 1 is generally referred to as the number of dangerous winds (Nd), so it is common to ensure that the number of winds (N) avoids the number of dangerous winds (Nd) to prevent the occurrence of ribbons. to be.

각 용어의 설명은 이상이고, 이하 도 1 및 도 2를 참조하면서 본 출원의 과제를 다시 설명한다. 도 1은 능각의 증감에 의해 벌지를 억제하는 기술을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 능각의 증감에 의해 벌지를 억제하려고 했을 경우에 새롭게 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 각 도면에 있어서 가로축은 패키지의 권취 지름을 나타내고, 세로축은 능각을 나타낸다. Description of each term is as mentioned above and the subject of this application is demonstrated again, referring FIG. 1 and FIG. 2 below. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the technique which suppresses bulge by the increase and decrease of a ridge. FIG. 2 is a diagram for explaining a problem newly generated when an bulge is to be suppressed due to the increase or decrease of the ridge. In each figure, the horizontal axis represents the winding diameter of the package, and the vertical axis represents the ridge angle.

도 1(a)에는 벌지 대책이 없는 권취가 나타내어지고, 도 1(b)에는 특허문헌 1에 개시된 벌지 대책이 이루어진 권취가 나타내어진다. 도면 중 「N=Nd」로 나타내어지는 2점쇄선은 와인드 수(N)가 위험 와인드 수(Nd)와 일치해버리는 조건을 도시한다. 도 1(a)의 (a1)에 나타내어지는 바와 같이, 패키지의 권취 지름(D)[이하, 단순히 권취 지름(D)이라고도 칭함]의 여하에 상관없이 일정한 능각(WA)으로 권취하면, 도 1(a)의 (a2)에 나타내어지는 바와 같이, 사조 감김의 적층에 의해 패키지 끝면 중간이 팽출되고, 즉 벌지가 발생해버린다. 그래서, 특허문헌 1에서는, 도 1(b)의 (b1)에 나타내어지는 바와 같이, 권취 개시의 초기 단계[권취 지름(D)이 소]에서는 능각(WA)을 증가시켜 이 초기 단계의 실층의 밀도를 단계적으로 낮게 하는 것으로 하고 있다. 또한, 권취 종료의 후기 단계[권취 지름(D)이 대]에서는 능각(WA)의 선이 리본의 발생 조건을 나타내는 2점쇄선을 초과하지 않도록 능각(WA)을 감소시키는 것으로 하고 있다. 이러한 권취에 의하면, 도 1(b)의 (b2)에 나타내어지는 바와 같이, 사조 감김의 적층에 의한 실층의 밀도 상승과, 능각(WA)의 증가에 따른 실층의 밀도 저하가 상쇄되어 벌지가 억제된 패키지가 형성되게 된다. The winding up without a bulge countermeasure is shown by FIG. 1 (a), and the winding which the bulge countermeasure disclosed by patent document 1 was made is shown by FIG. 1 (b). The dashed-dotted line represented by "N = Nd" in the figure shows the condition that the number of winds N matches the number of dangerous winds Nd. As shown in (a1) of FIG. 1 (a), when wound at a constant ridge angle WA regardless of the winding diameter D (hereinafter, also simply referred to as winding diameter D) of the package, FIG. 1 As shown in (a) of (a), the middle of the package end face swells by lamination of yarn winding, that is, bulge occurs. Therefore, in patent document 1, as shown to (b1) of FIG. 1 (b), in the initial stage (when the winding diameter D is small) of winding start, the ridge angle WA is increased, It is supposed to lower the density step by step. In addition, in the late stage (when the winding diameter D is large) at the end of the winding, the ridge angle WA is reduced so that the line of the ridge angle WA does not exceed the dashed-dotted line representing the ribbon generating condition. According to this winding, as shown in (b2) of FIG. 1 (b), the density increase of the seal layer due to the lamination of yarn thread and the decrease in the density of the seal layer due to the increase of the ridge angle WA are offset, and bulge is suppressed. Package is formed.

그러나, 예를 들면 탄성사 등의 사종의 권취에서는 권취력이 크므로 도 1(a)의 (a2)에 나타내어지는 벌지보다 한층 더 현저한 벌지가 발생한다. 그리고, 이 현저한 벌지도 상기 특허문헌 1의 기술로 억제하려고 하면, 반드시, 도 2(c)의 (c1)에 나타내어지는 바와 같이, 능각(WA)을 한층 더 크게 하지 않으면 안되고, 이 결과 능각(WA)의 선이 리본의 발생 조건을 나타내는 2점쇄선을 초과해버려 상술한 리본이 발생하며, 도면 중 부호 X로 나타내는 교점에 대응하는 권취 지름(D)일 때, 도 2(c)의 (c2)에 나타내어지는 바와 같이, 패키지 끝면에서 능락이 발생하거나, 상술한 해서 불량 등의 문제가 발생해버린다. 이렇게, 상기 특허문헌 1의 기술에서는 벌지는 억제할 수 있어도 사종에 따라서는 리본의 발생을 피할 수 없는 경우가 있다. However, in the winding of yarn type such as elastic yarn, for example, the winding force is large, so that the bulge that is more remarkable than the bulge shown in Fig. 1 (a) (a2) occurs. And if this striking punishment is also going to be suppressed by the technique of the said patent document 1, as shown to (c1) of FIG. 2 (c), the ridge angle WA must be further enlarged. As a result, ridge angle ( When the line of WA) exceeds the dashed-dotted line indicating the ribbon generating condition, the above-described ribbon is generated, and when the winding diameter D corresponding to the intersection indicated by the symbol X in the figure is shown in FIG. As shown in c2), a collapse occurs at the end face of the package, or a problem such as a defect occurs as described above. Thus, although the bulge can be suppressed in the technique of the said patent document 1, generation | occurrence | production of a ribbon may be inevitable depending on the type of yarn.

본 발명은 이러한 모든 점을 감안하여 이루어진 것이고, 그 주된 목적은 벌지를 억제하면서도 사종의 종별에 상관없이 리본의 발생을 방지하는 기술을 제공하는 것에 있다. This invention is made | formed in view of all these points, and the main objective is to provide the technique which suppresses generation | occurrence | production of ribbon, regardless of the kind of dead species, while suppressing bulge.

본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상과 같고, 본 출원 발명자들은 벌지를 억제하는 기술을 발본적으로 재점검하기 위해 예의 연구한 결과, 예를 들면 도 2(d)의 (d1)에 있어서 부호 FL로 나타내는 바와 같이, 패키지 형성 중에 이른바 프리 렝스(Free Length)를 증감시키는 것에 착목했다. The problems to be solved of the present invention are as described above, and the inventors of the present application have made extensive studies to fundamentally recheck the technique of suppressing bulge. For example, the symbol FL in FIG. As indicated by, it is intended to increase or decrease the so-called free length during package formation.

여기에서, 프리 렝스와 벌지 억제 효과의 관계에 대해서 설명한다. 도 4는 프리 렝스와 트래버스 지연의 관계를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내어지는 프리 렝스[FL(FL1, FL2)]는 트래버스 장치의 트래버스 가이드와 맞물려 있는 사조가 트래버스 가이드로부터 해방되어 콘택트 롤러의 둘레면에 접하기까지의 사조의 자유 길이이다. 이 프리 렝스(FL)는, 도시한 바와 같이, 트래버스 가이드를 콘택트 롤러에 대하여 이간 내지 접근시킴으로써 증감시킬 수 있다. 그리고, 이 프리 렝스(FL)를 FL1로부터 FL2로 증가시키면 보빈의 축 방향에 직각인 직선과, 감기는 사조의 주행 방향이 이루는 각도, 즉 능각(WA)이 일정(WA=WA1)하면 트래버스 가이드의 축 방향 위치와, 사조가 실제로 패키지의 둘레면 상에 계승되는 축 방향 위치의 차인 트래버스 지연(E)은 E1로부터 E2로 커진다. 한편, 프리 렝스(FL)를 FL2로부터 FL1로 감소시키면 마찬가지로 능각(WA)이 일정하면 트래버스 지연(E)은 E2로부터 E1로 작아진다. Here, the relationship between the free length and the bulge suppression effect will be described. 4 is a diagram illustrating a relationship between a free length and a traverse delay. The free length FL (FL1, FL2) shown in FIG. 4 is the free length of thread until the thread engaged with the traverse guide of the traverse device is released from the traverse guide and is in contact with the circumferential surface of the contact roller. As shown in the drawing, the free length FL can be increased or decreased by moving the traverse guide apart or approaching the contact roller. When the length FL is increased from FL1 to FL2, the traverse guide is performed when the angle formed by the straight line perpendicular to the axial direction of the bobbin and the running direction of the winding yarn, that is, the ridge angle WA, is constant (WA = WA1). The traverse delay E, which is the difference between the axial position of and the axial position where thread is actually inherited on the circumferential surface of the package, increases from E1 to E2. On the other hand, if the free length FL is reduced from FL2 to FL1, if the ridge angle WA is constant, the traverse delay E becomes small from E2 to E1.

이것을 도 4를 이용하여 구체적으로 설명하면, 우선 능각(WA)을 WA1로 하고 프리 렝스(FL)를 FL1로 한 경우, 사조는 축 방향 위치(N1)에서 콘택트 롤러에 계승된다. 이때의 트래버스 지연(E)은 E1이 된다. 즉, 사조는 트래버스 가이드가 트래버스 범위의 단부에 달했다고 해도, 실제로는 트래버스 지연(E1)분만큼 축 방향 중앙 근처의 위치에서 패키지에 감긴다. 마찬가지로, 능각(WA)은 그대로 WA1로 하고 프리 렝스(FL)를 FL2로 하면 상기 트래버스 지연(E)은 E2가 된다. 따라서, 프리 렝스(FL)를 FL1로부터 FL2로 증가시키면 패키지의 끝면은 도면 중의 부호 ΔE(=E2-E1)분만큼 축 방향 중앙 근처의 위치에 형성되게 된다. 한편, 프리 렝스(FL)를 F2로부터 FL1로 감소시키면 마찬가지로 패키지의 끝면은 ΔE분만큼 축 방향 단부 근처의 위치에 형성되게 된다. 즉, 단적으로 말하면 프리 렝스(FL)를 증가시키면 패키지의 권취폭이 감소하고, 반대로 프리 렝스(FL)를 감소시키면 패키지의 권취폭이 증가하게 된다. Specifically, this will be described with reference to FIG. 4. First, when the ridge angle WA is set to WA1 and the free length FL is set to FL1, the thread thread is inherited by the contact roller at the axial position N1. The traverse delay E at this time is E1. That is, even if the traverse guide reaches the end of the traverse range, the thread is actually wound around the package at a position near the center in the axial direction by the traverse delay E1. Similarly, when the ridge angle WA is set to WA1 and the free length FL is set to FL2, the traverse delay E becomes E2. Therefore, when the free length FL is increased from FL1 to FL2, the end surface of the package is formed at a position near the center in the axial direction by ΔE (= E2-E1) in the figure. On the other hand, if the free length FL is reduced from F2 to FL1, the end face of the package is likewise formed at a position near the axial end by ΔE. In other words, increasing the free length FL reduces the winding width of the package, and conversely, decreasing the free length FL increases the winding width of the package.

그리고, 본 출원 발명은 이 프리 렝스(FL)와 패키지 권취폭의 기술적인 연동 관계를 도입함으로써, 도 5에 나타내는 바와 같이, 벌지를 억제하려고 하는 것이다. 도 5는 프리 렝스를 이용하여 벌지를 억제하는 이론을 설명하기 위한 도면이다. 도 5(a)는 프리 렝스를 일정하게 했을 경우의 권취를 나타내고, 도 5(b)는 프리 렝스를 FL1→FL2→FL1(단, FL1＜FL2)로 변화시켰을 경우의 권취를 나타낸다. 즉, 상기 특허문헌 1에 개시된 기술[능각(WA)의 증감]을 도입하는 일 없이 프리 렝스(FL)를 일정하게 권취를 실시한 경우, 만일 사조 감김의 적층에 의한 권취력이 없는 것으로 하면, 도 5(a)의 좌측 도면과 같이, 권취 개시시부터 권취 종료시에 걸쳐 권취폭은 일정하게 되며, 그리고 실제로는 사조 감김의 적층에 의한 권취력에 의해, 도 5(a)의 우측 도면과 같이, 패키지 끝면 중간이 팽출되고, 즉 벌지가 발생한다. 이에 대하여, 프리 렝스(FL)를 FL1→FL2→FL1로 변화시켰을 경우, 만일 사조 감김의 적층에 의한 권취력이 없는 것으로 하면, 도 5(b)의 좌측 도면과 같이, 권취 개시시부터 권취폭이 서서히 작아지고, 이윽고 프리 렝스(FL)가 FL2가 되면 권취폭은 권취 개시 당초의 권취폭보다 ΔE×2분만큼 작아지며, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 권취폭이 서서히 커지고, 이윽고 프리 렝스(FL)가 원래 FL1이 되면 권취폭은 권취 개시 당초의 권취폭과 일치한다. 단적으로 말하면, 패키지 단면 형상이 장구 형상이 된다. 따라서, 실제로는 사조 감김의 적층에 의한 권취력에 의해, 도 5(b)의 우측 도면과 같이, 패키지 끝면 중간의 오목부가 소실되고, 즉 패키지 끝면이 평탄한 것이 된다. In addition, the present invention intends to suppress bulge as shown in FIG. 5 by introducing a technical interlocking relationship between the free length FL and the package winding width. 5 is a diagram for explaining a theory of suppressing bulge using free length. Fig. 5 (a) shows the winding when the free length is made constant, and Fig. 5 (b) shows the winding when the free length is changed from FL1 → FL2 → FL1 (where FL1 <FL2). That is, when winding the free length FL constantly without introducing the technique disclosed in Patent Document 1 (increasing or decreasing the ridge angle WA), if it is assumed that there is no winding force due to lamination of yarn winding, As shown in the left figure of 5 (a), the winding width becomes constant from the start of the winding to the end of the winding, and in reality, as shown in the right drawing of Fig. 5 (a), by the winding force by lamination of yarn winding, The middle of the package end face swells, ie bulging occurs. On the other hand, in the case where the free length FL is changed from FL1 to FL2 to FL1, if there is no winding force due to lamination of yarn winding, the winding width from the start of winding as shown in the left figure of Fig. 5 (b). Gradually decreases, and when the free length FL becomes FL2, the winding width becomes smaller by ΔE × 2 minutes than the initial winding width at the beginning of the winding, and then the winding width gradually increases during the end of the winding. ) Is originally FL1, the winding width matches the winding width at the beginning of the winding start. In short, the package cross-sectional shape becomes an angular shape. Therefore, in reality, the recessed portion in the middle of the package end face disappears, that is, the package end face becomes flat, as shown in the right figure of FIG.

상기 기술을 단적으로 말하면 사조 감김의 적층에 의한 권취력에 기인하는 벌지를 패키지 단면 형상이 장구 형상이 되도록 권취폭을 증감시킴으로써 상쇄하려고 하는 것이다. 바꾸어 말하면, 벌지를 프리 렝스(FL)의 증감으로 억제하려고 하는 것이다. In short, the above technique is intended to offset the bulge caused by the winding force by lamination of yarn windings by increasing or decreasing the winding width so that the package cross-sectional shape becomes an angular shape. In other words, the bulge is to be suppressed by the increase and decrease of the free length (FL).

상기 기술의 착목해야 할 점은 프리 렝스(FL)를 증감시키는 것은 와인드 수(N)의 원치 않는 변화를 초래하지 않는 것이다. 여기에 상기 기술의 상기 특허문헌 1에 대한 우위성이 인정된다. It is important to note that increasing or decreasing the free length FL does not result in an undesired change in the number N of winds. Here, the superiority with respect to the said patent document 1 of the said technique is recognized.

본 출원 발명의 기술적인 취지는 상술한 바와 같고, 이어서 상술한 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다. The technical gist of the present invention is as described above, and then the means for solving the above problems and the effects thereof will be described.

본 출원 발명의 제 1 관점에 의하면, 패키지를 형성하는 사조 권취기는 이하 와 같이 구성된다. 즉, 사조 권취기는 패키지 형성 중에 상기 패키지에 접촉하는 콘택트 롤러와, 상기 콘택트 롤러에 대하여 사조의 주행 방향 상류측에 배치되는 트래버스 장치와, 상기 패키지 형성 중에 상기 콘택트 롤러와 상기 트래버스 장치 사이에 있는 상기 사조의 프리 렝스를 변경 가능한 프리 렝스 변경 수단과, 상기 패키지의 권취 개시시에는 상기 프리 렝스를 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 상기 프리 렝스를 감소시키도록 상기 프리 렝스 변경 수단을 제어하는 제어 수단을 구비한다. 이상의 구성에 의하면 벌지를 억제할 수 있다. 또한, 상기 프리 렝스의 증감은 와인드 수의 변화를 초래할 일이 없으므로 벌지를 억제하면서 위험 와인드 수를 회피한 권취를 용이하게 실현할 수 있다. 또한, 위험 와인드 수를 회피할 수 있으면 패키지 끝면의 능락을 야기하거나, 콘택트 롤러의 진동을 유발하거나, 후공정에 있어서의 패키지의 해서 불량을 초래하는 등의 다양한 문제를 회피할 수 있다. According to the 1st viewpoint of this invention, the thread winding machine which forms a package is comprised as follows. That is, the thread winding machine is a contact roller contacting the package during package formation, a traverse device disposed upstream of the thread direction with respect to the contact roller, and the contact roller and the traverse device between the contact roller and the traverse device during the package formation. Free length changing means capable of changing the yarn's free length, and control means for controlling the free length changing means to increase the free length at the start of winding the package, and then reduce the free length at the end of the winding. It is provided. According to the above structure, bulge can be suppressed. In addition, since the increase and decrease of the free length does not cause a change in the number of winds, it is possible to easily realize winding while avoiding the number of dangerous winds while suppressing bulge. In addition, if the number of dangerous winds can be avoided, various problems such as causing a collapse of the end face of the package, causing vibration of the contact roller, or inferior defects of the package in a later step can be avoided.

또한, 도 2(d)의 (d1)에 있어서 파선으로 나타내는 바와 같이, 능각은 일정할 경우나, 프리 렝스와 마찬가지로 증감시킬 경우 등이 고려된다. In addition, as shown by the broken line in FIG.2 (d) (d1), when a ridge angle is constant, when increasing or decreasing like a free length, etc. are considered.

상기 사조 권취기는 또한 이하와 같이 구성된다. 즉, 사조 권취기는 능각을 변경 가능한 능각 변경 수단을 더 구비한다. 상기 제어 수단은 상기 패키지의 권취 개시시에는 상기 능각을 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 상기 능각을 감소시키도록 상기 능각 변경 수단을 제어한다. 이렇게 벌지를 억제할 때에 상기 프리 렝스의 증감과 상기 능각의 증감을 병용하면 벌지를 억제하기 위한 프리 렝스의 증감 폭을 작게 할 수 있고, 그로 인해 상기 프리 렝스 변경 수단을 컴팩트하게 구성 할 수 있다. The thread winding machine is further configured as follows. That is, the thread winding machine further includes a ridge angle changing means capable of changing the ridge angle. The control means controls the ridge angle changing means to increase the ridge angle at the start of winding of the package, and then decrease the ridge angle at the end of the winding. When the bulge is suppressed in this way, when the increase and decrease of the free length and the increase and decrease of the ridge angle are used together, the increase and decrease width of the free length for suppressing the bulge can be reduced, thereby enabling the free length changing means to be compactly configured.

본 출원 발명의 제 2 관점에 의하면, 패키지 형성 중에 패키지에 접촉하는 콘택트 롤러와, 상기 콘택트 롤러에 대하여 사조의 주행 방향 상류측에 배치되는 트래버스 장치를 이용하여 패키지를 형성하는 사조 권취는 이하와 같은 방법으로 행해진다. 즉, 상기 콘택트 롤러와 상기 트래버스 장치 사이에 있는 상기 사조의 프리 렝스를 상기 패키지의 권취 개시시에는 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 감소시킨다. 이상의 구성에 의하면 벌지를 억제할 수 있다. 또한, 상기 프리 렝스의 증감은 와인드 수의 변화를 초래할 일이 없으므로 벌지를 억제하면서 위험 와인드 수를 회피한 권취를 용이하게 실현할 수 있다. 또한, 위험 와인드 수를 회피할 수 있으면 패키지 끝면의 능락을 야기하거나, 콘택트 롤러의 진동을 유발하거나, 후공정에 있어서의 패키지의 해서 불량을 초래하는 등의 다양한 문제를 회피할 수 있다. According to the 2nd viewpoint of this invention, the thread winding which forms a package using the contact roller which contacts a package during package formation, and the traverse apparatus arrange | positioned with respect to the said contact roller in the traveling direction upstream of a thread is as follows. It is done in a way. In other words, the free length of the thread between the contact roller and the traverse device is increased at the start of the winding of the package and then decreased at the end of the winding. According to the above structure, bulge can be suppressed. In addition, since the increase and decrease of the free length does not cause a change in the number of winds, it is possible to easily realize winding while avoiding the number of dangerous winds while suppressing bulge. In addition, if the number of dangerous winds can be avoided, various problems such as causing a collapse of the end face of the package, causing vibration of the contact roller, or inferior defects of the package in a later step can be avoided.

상기 사조 권취는 또한 이하와 같은 방법으로 행해진다. 즉, 능각을 상기 패키지의 권취 개시시에는 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 감소시킨다. 이렇게 벌지를 억제할 때에 상기 프리 렝스의 증감과 상기 능각의 증감을 병용하면 벌지를 억제하기 위한 프리 렝스의 증감 폭을 작게 할 수 있다. The thread winding is further performed in the following manner. That is, the ridge is increased at the start of the winding of the package and then decreased at the end of the winding. When the bulge is suppressed in this way, when the increase and decrease of the free length and the increase and decrease of the ridge angle are used together, the increase and decrease width of the free length for suppressing the bulge can be reduced.

또한, 상기 사조가 탄성사인 경우에는 권취력이 크므로 상술한 바와 같이 현저한 벌지가 발생한다. 이 현저한 벌지를 능각의 증감만으로 대처하려고 하면 리본을 피할 수 없지만, 프리 렝스의 증감에 의해 대처하면 리본을 회피할 수 있다. 이렇게, 프리 렝스를 증감시킴으로써 벌지를 억제하는 기술은 상기 사조가 탄성사인 경우 특히 유익하다. In addition, when the thread is an elastic yarn, the winding force is large, so that significant bulging occurs as described above. If you try to cope with this remarkable bulge only by increasing or decreasing the ridge, the ribbon cannot be avoided. If you cope with the increase or decrease of the free length, the ribbon can be avoided. This technique of suppressing bulge by increasing or decreasing the free length is particularly advantageous when the thread is an elastic yarn.

이하, 본 출원 발명의 제 1 실시 형태에 따른 사조 권취기로서의 와인더(1)를 도면에 기초하여 설명한다. 도 6은 본 출원 발명의 제 1 실시 형태에 따른 와인더의 정면도이다. 도 7은 와인더의 시스템도이다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the winder 1 as a thread winding machine which concerns on 1st Embodiment of this application of the present application is demonstrated based on drawing. 6 is a front view of a winder according to the first embodiment of the present application. 7 is a system diagram of the winder.

와인더(1)는 사조로서의 탄성사(2)를 보빈(3)에 권취하여 패키지(4)(도 10 참조)를 형성하는 사조 권취기이다. 또한, 이하에서는 탄성사(2)를 권취하는 사조 권취기에 대해서 설명하지만, 본 출원 발명은 이에 한정되지 않고 다른 사종의 사조를 권취하는 사조 권취기로 할 수도 있다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 와인더(1)는 기체 프레임(5)과, 터릿판(6), 슬라이드 박스(16), 트래버스 장치(7), 콘택트 롤러(8), 프리 렝스 변경 수단(9)을 구비한다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 와인더(1)의 각 구성은 제어부(80)(제어 수단)와 전기적으로 접속되어 있다. 제어부(80)는 연산 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와, CPU가 실행하는 제어 프로그램 및 제어 프로그램에 사용되는 데이터가 기억되어 있는 ROM(Read Only Memory)과, 프로그램 실행시에 데이터를 일시 기억하기 위한 RAM(Random Access Memory)을 구비한다. 그리고, ROM에 기억된 상기 제어 프로그램이 CPU에 판독되어 CPU 상에서 실행됨으로써 제어 프로그램은 CPU 등의 하드웨어를 프리 렝스 변경 수단(9)을 제어하기 위한 수단이나, 후술하는 트래버스 변경 수단을 제어하기 위한 수단으로서 기능시키도록 되어 있다. The winder 1 is a thread winding machine which winds the elastic yarn 2 as thread thread in the bobbin 3 to form a package 4 (see FIG. 10). In addition, although the yarn winding machine which winds up the elastic yarn 2 is demonstrated below, this invention is not limited to this, It can also be set as the yarn winding machine which winds the yarn of another four types. As shown in FIG. 6, the winder 1 includes a base frame 5, a turret plate 6, a slide box 16, a traverse device 7, a contact roller 8, and a free length changing means 9. ). As shown in FIG. 7, each structure of the winder 1 is electrically connected with the control part 80 (control means). The control unit 80 temporarily stores a CPU (Central Processing Unit), which is an arithmetic processing unit, a control program executed by the CPU, a ROM (Read Only Memory) storing data used for the control program, and data at the time of program execution. RAM (Random Access Memory) is provided. Then, the control program stored in the ROM is read into the CPU and executed on the CPU, so that the control program is a means for controlling the hardware, such as the CPU, to change the free length changing means 9, or a means for controlling the traverse changing means described later. It is supposed to function as.

터릿판(6)은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 기체 프레임(5)에 설치되어 있고, 도시 생략한 회전 구동 장치에 의해 회전축(11)을 중심으로 회동 가능하다. 터릿판(6)에는 보빈(3)을 장착하는 2개의 보빈 홀더(12)가 회전축(11)에 대하여 대칭이 되는 위치에 돌출되어 설치되어 있다. 그리고, 터릿판(6)이 상기 회전 구동 장치에 의해 회전됨으로써 상방의 권취 위치에 있는 보빈(3)을 교환할 수 있도록 되어 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 터릿판(6)에 설치된 2개의 보빈 홀더(12)는 각각 구동 모터(27)에 접속되어 있고, 구동 모터(27)에 의해 회전된다. 각 구동 모터(27)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되고, 그로 인해 제어부(80)는 구동 모터(27)의 구동을 제어함으로써 보빈 홀더(12)의 회전 속도를 자유롭게 제어할 수 있도록 되어 있다. 또한, 상기 보빈 홀더(12)에는 보빈 홀더 회전 센서(35)가 설치되고, 이 보빈 홀더 회전 센서(35)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있다. 이 보빈 홀더 회전 센서(35)는 보빈 홀더(12)의 회전 속도를 검지하고, 검지 신호를 제어부(80)에 송신한다. 따라서, 제어부(80)는 보빈 홀더 회전 센서(35)로부터 상기 검지 신호를 수신함으로써 이 검지 신호에 기초하여 보빈 홀더(12)의 회전 속도를 취득할 수 있도록 되어 있다. As shown in FIG. 6, the turret board 6 is provided in the base frame 5, and can be rotated centering around the rotating shaft 11 by the rotation drive apparatus not shown. Two bobbin holders 12 for mounting the bobbin 3 protrude from the turret plate 6 at positions symmetrical with respect to the rotation shaft 11. And the turret board 6 is rotated by the said rotation drive apparatus, and the bobbin 3 in an upper winding position can be replaced. As shown in FIG. 7, the two bobbin holders 12 provided in the turret plate 6 are connected to the drive motor 27, respectively, and are rotated by the drive motor 27. As shown in FIG. Each drive motor 27 is electrically connected to the control unit 80, whereby the control unit 80 is able to freely control the rotational speed of the bobbin holder 12 by controlling the drive of the drive motor 27. . Moreover, the bobbin holder rotation sensor 35 is provided in the said bobbin holder 12, This bobbin holder rotation sensor 35 is electrically connected to the control part 80. As shown in FIG. The bobbin holder rotation sensor 35 detects the rotation speed of the bobbin holder 12 and transmits a detection signal to the control unit 80. Therefore, the control part 80 is able to acquire the rotational speed of the bobbin holder 12 based on this detection signal by receiving the said detection signal from the bobbin holder rotation sensor 35. FIG.

슬라이드 박스(16)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 슬라이드 박스(16)의 양단부에 설치된 한쌍의 레일(17·17)에 의해 기체 프레임(5)의 상하 방향으로 안내되고, 이 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 이 슬라이드 박스(16)가 상승하면 슬라이드 박스(16)에 위치 고정된 트래버스 장치(7)가 콘택트 롤러(8)로부터 이간되고, 하강하면 트래버스 장치(7)가 콘택트 롤러(8)에 대하여 접근한다. 이 슬라이드 박스(16)는 상술한 프리 렝스 변경 수단(9)에 의해 승강된다. As shown in FIG. 6, the slide box 16 is guided to the up-down direction of the base frame 5 by the pair of rails 17 * 17 provided in the both ends of the slide box 16, and can move in this direction. It is supposed to be done. When the slide box 16 ascends, the traverse device 7 fixed to the slide box 16 is separated from the contact roller 8, and when the slide box 16 descends, the traverse device 7 approaches the contact roller 8. . The slide box 16 is lifted and lowered by the above-described free length changing means 9.

트래버스 장치(7)는 탄성사(2)를 트래버스하는 장치이고, 슬라이드 박스(16)에 대하여 위치 고정되어 있다. 트래버스 장치(7)는 트래버스 폭이 일정한 폭으로 고정되는 형식의 것이고, 트래버스 캠(30)과, 트래버스 가이드(31)와, 트래버스 모터(28)(도 7 참조)를 구비한다. 트래버스 캠(30)은 슬라이드 박스(16) 내에 회전 가능하게 지지되고, 둘레면에 나선 형상의 트래버스 캠 홈이 형성되어 있다. 트래버스 가이드(31)는 트래버스 캠(30)이 회전 구동됨으로써 트래버스 캠 홈을 따라 이동하고, 트래버스 캠(30)의 축 방향으로 왕복 운동한다. 이 트래버스 가이드(31)는 주행하는 탄성사(2)를 좌우로 흔들면서 콘택트 롤러(8)에 안내한다. 트래버스 모터(28)는 트래버스 캠(30)을 회전 구동하는 것이고, 제어부(80)와 전기적으로 접속되며, 그로 인해 제어부(80)는 트래버스 모터(28)의 구동을 제어함으로써 트래버스 캠(30)의 회전 속도를 자유롭게 제어할 수 있도록 되어 있다. 또한, 상술한 능각(WA)은 트래버스 캠(30)의 회전 속도에 따라 정해지므로, 이러한 의미에서 제어부(80)는 트래버스 캠(30)의 회전 속도의 제어를 통해 능각(WA)을 자유롭게 제어할 수 있도록 되어 있다. 상술한 능각 변경 수단은 트래버스 캠(30)과, 이 트래버스 캠(30)의 구동원인 트래버스 모터(28)를 포함하여 구성되어 있다. The traverse apparatus 7 is an apparatus which traverses the elastic yarn 2, and is fixed to the slide box 16 in position. The traverse apparatus 7 is of a type in which the traverse width is fixed to a constant width, and includes a traverse cam 30, a traverse guide 31, and a traverse motor 28 (see FIG. 7). The traverse cam 30 is rotatably supported in the slide box 16, and a spiral traverse cam groove is formed in the circumferential surface. The traverse guide 31 moves along the traverse cam groove by rotationally driving the traverse cam 30, and reciprocates in the axial direction of the traverse cam 30. The traverse guide 31 guides the contact roller 8 while shaking the running elastic yarn 2 from side to side. The traverse motor 28 rotates the traverse cam 30, and is electrically connected to the control unit 80, whereby the control unit 80 controls the driving of the traverse motor 28 to control the traverse cam 30. The rotation speed can be freely controlled. In addition, since the aforementioned ridge angle WA is determined according to the rotational speed of the traverse cam 30, in this sense, the controller 80 may freely control the ridge angle WA through the control of the rotational speed of the traverse cam 30. It is supposed to be. The ridge angle changing means described above is configured to include a traverse cam 30 and a traverse motor 28 which is a driving source of the traverse cam 30.

콘택트 롤러(8)는 트래버스 장치(7)에 대하여 탄성사(2)의 주행 방향의 하류측에 배치되어 있다. 콘택트 롤러(8)는 패키지(4) 형성 중에 패키지(4)에 종동해서 회전하고, 트래버스 장치(7)에 의해 트래버스된 탄성사(2)를 계승하며, 패키지(4)의 둘레면에 탄성사(2)를 수수하는 것이다. 콘택트 롤러(8)는 암(13)의 제 1 단부(13a)측에 회전 가능하게 지지되어 있다. 암(13)의 제 2 단부(13b)는 슬라이드 박스(16)에 지지된 슬라이드 바(14)에 삽입되고, 슬라이드 박스(16)에 대하여 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다. 즉, 콘택트 롤러(8)는 암(13)을 통해 슬라이드 박스(16)에 대하여 상하 방향으로 슬라이드 가능한 구성으로 되어 있다. 콘택트 롤러(8)에는 콘택트 롤러(8)의 회전 속도를 검지하는 회전 센서(40)가 설치되어 있다. 이 회전 센서(40)는 제어부(80)에 대하여 전기적으로 접속되어 있고, 패키지(4)에 종동해서 회전하는 콘택트 롤러(8)의 회전 속도를 검지하며, 검지 신호를 제어부(80)에 대하여 송신한다. 따라서, 제어부(80)는 회전 센서(40)로부터 검지 신호를 수신함으로써 이 검지 신호에 기초하여 콘택트 롤러(8)의 회전 속도를 취득할 수 있도록 되어 있다. 또한, 탄성사(2)의 주행 속도를 일정하게 유지하기 위해서, 즉 콘택트 롤러(8)의 회전 속도 내지 주속도가 일정해지도록 제어부(80)는 구동 모터(27)를 적절하게 제어한다. The contact roller 8 is arrange | positioned with respect to the traverse apparatus 7 in the downstream of the running direction of the elastic yarn 2. The contact roller 8 follows and rotates the package 4 during package 4 formation, inherits the elastic yarn 2 traversed by the traverse device 7, and the elastic yarn 2 on the circumferential surface of the package 4. ) Is to pass. The contact roller 8 is rotatably supported at the side of the first end 13a of the arm 13. The second end 13b of the arm 13 is inserted into the slide bar 14 supported by the slide box 16, and is slidable in the vertical direction with respect to the slide box 16. In other words, the contact roller 8 is configured to slide in the vertical direction with respect to the slide box 16 via the arm 13. The contact roller 8 is provided with a rotation sensor 40 for detecting the rotational speed of the contact roller 8. This rotation sensor 40 is electrically connected to the control part 80, detects the rotation speed of the contact roller 8 which rotates following the package 4, and transmits a detection signal to the control part 80. do. Therefore, the control part 80 is able to acquire the rotation speed of the contact roller 8 based on this detection signal by receiving a detection signal from the rotation sensor 40. FIG. In addition, in order to keep the running speed of the elastic yarn 2 constant, that is, the controller 80 appropriately controls the drive motor 27 so that the rotational speed or the main speed of the contact roller 8 becomes constant.

프리 렝스 변경 수단(9)은 패키지(4) 형성 중에 슬라이드 박스(16)를 승강시켜 콘택트 롤러(8)와 트래버스 장치(7) 사이에 있는 탄성사(2)의 프리 렝스(FL)(도 10 참조)를 변경 가능하게 하는 것이다. 프리 렝스 변경 수단(9)은 볼 나사 기구(15)와, 위치 검지 센서(18)와, 실린더(19)를 포함하여 구성된다. 여기에서, 프리 렝스(FL)란 트래버스 장치(7)의 트래버스 가이드(31)와 맞물려 있는 탄성사(2)가 트래버스 가이드(31)로부터 해방되어 콘택트 롤러(8)의 둘레면에 접하기까지의 탄성사(2)의 자유 길이를 말한다. The free length changing means 9 raises and lowers the slide box 16 during package 4 formation, so that the free length FL of the elastic yarn 2 between the contact roller 8 and the traverse device 7 (see FIG. 10). ) Is changeable. The free length changing means 9 comprises a ball screw mechanism 15, a position detection sensor 18, and a cylinder 19. Here, the free length FL is an elastic yarn until the elastic yarn 2 engaged with the traverse guide 31 of the traverse device 7 is released from the traverse guide 31 and comes into contact with the circumferential surface of the contact roller 8. We say free length of (2).

볼 나사 기구(15)는 슬라이드 박스(16)를 승강시키게 하기 위한 구동원이고, 나사 봉(20)과, 볼 너트(21)와, 승강 구동부(22)로 구성되어 있다. 나사 봉(20)은 기체 프레임(5)의 상하 방향을 따라 배치되고, 기체 프레임(5)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 볼 너트(21)는 나사 봉(20)에 나사 결합됨과 아울러 슬라이드 박스(16)에 대하여 위를 향해 맞물리는 것이다. 승강 구동부(22)는 나사 봉(20)을 회전 구동시키는 것이고, 승강 구동부(22)에 의해 나사 봉(20)이 정역회전하면 볼 너트(21)를 통해 슬라이드 박스(16)가 승강한다. 이 승강 구동부(22)는 모터(23)와, 제 1 기어(24)와, 벨트(25)와, 제 2 기어(26)로 구성되어 있다. 모터(23)에는 제 1 기어(24)에 접속되고, 제 1 기어(24)와 제 2 기어(26) 사이에는 벨트(25)가 감기며, 제 2 기어(26)에는 나사 봉(20)이 접속되어 있다. 이 구성에서 모터(23)가 구동되면 모터(23)의 회전 구동력이 제 1 기어(24)와, 벨트(25)와, 제 2 기어(26)를 통해 나사 봉(20)에 전달되어 나사 봉(20)이 회전한다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 모터(23)는 제어부(80)와 전기적으로 접속되고, 그로 인해 제어부(80)는 모터(23)를 제어할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 제어부(80)는 모터(23)의 제어를 통해 슬라이드 박스(16)를 자유롭게 승강시킬 수 있도록 되어 있다. The ball screw mechanism 15 is a drive source for raising and lowering the slide box 16, and is comprised from the screw rod 20, the ball nut 21, and the lifting drive part 22. As shown in FIG. The screw rod 20 is arranged along the up-down direction of the base frame 5, and is rotatably supported with respect to the base frame 5. The ball nut 21 is screwed to the screw rod 20 and meshes upward with respect to the slide box 16. The lift drive unit 22 drives the screw rod 20 to rotate, and the slide box 16 moves up and down through the ball nut 21 when the screw rod 20 rotates forward and backward by the lift drive unit 22. The lift drive section 22 includes a motor 23, a first gear 24, a belt 25, and a second gear 26. The motor 23 is connected to the first gear 24, the belt 25 is wound between the first gear 24 and the second gear 26, and the screw rod 20 is attached to the second gear 26. Is connected. In this configuration, when the motor 23 is driven, the rotational driving force of the motor 23 is transmitted to the screw rod 20 through the first gear 24, the belt 25, and the second gear 26, so that the screw rod 20 rotates. As shown in FIG. 7, the motor 23 is electrically connected to the control unit 80, whereby the control unit 80 can control the motor 23. Therefore, the control part 80 can raise and lower the slide box 16 under the control of the motor 23. As shown in FIG.

위치 검지 센서(18)는 상기 제 2 기어(26)에 대향하여 설치되고, 제 2 기어(26)의 소정 각도마다 회전을 검지하는 것이다. 이 위치 검지 센서(18)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 제 2 기어(26)의 소정 각도마다 회전을 검지할 때마다 검지 신호를 제어부(80)에 송신한다. 따라서, 제어부(80)는 위치 검지 센서(18)로부터의 검지 신호를 수신한 횟수에 기초하여 슬라이드 박스(16)의 높이 위치, 나아가서는 슬라이드 박스(16)에 지지된 트래버스 장치(7)의 높이 위치를 취득할 수 있도록 되어 있다. The position detection sensor 18 is provided to face the second gear 26 and detects rotation at a predetermined angle of the second gear 26. This position detection sensor 18 is electrically connected to the control part 80, and transmits a detection signal to the control part 80 whenever a rotation is detected for every predetermined angle of the 2nd gear 26. As shown in FIG. Therefore, the control part 80 is based on the frequency | count of receiving the detection signal from the position detection sensor 18, the height position of the slide box 16, and also the height of the traverse apparatus 7 supported by the slide box 16. FIG. The location can be obtained.

실린더(19)는 실린더압에 의해 슬라이드 박스(16)의 중량의 대부분을 담당하고, 상술한 승강 구동부(22)에 의한 슬라이드 박스(16)의 승강을 작은 구동력으로 행하기 위한 것이다. 또한, 실린더(19)의 실린더압은 에어 공급부(36)에 의해 조정된다. The cylinder 19 is responsible for most of the weight of the slide box 16 by the cylinder pressure, and is for carrying out the lifting of the slide box 16 by the lifting drive part 22 mentioned above with a small drive force. In addition, the cylinder pressure of the cylinder 19 is adjusted by the air supply part 36.

이렇게, 프리 렝스 변경 수단(9)이 트래버스 장치(7)의 높이 위치를 검지하는 위치 검지 센서(18)를 구비함으로써 와인더(1)는 위치 검지 센서(18)에 의한 검지 결과를 적절하게 피드백하면서 트래버스 장치(7)의 높이 위치를, 나아가서는 상술한 프리 렝스(FL)를 정밀하게 제어할 수 있도록 되어 있다. Thus, the winder 1 appropriately feeds back the detection result by the position detection sensor 18 by the free length changing means 9 having a position detection sensor 18 which detects the height position of the traverse device 7. In the meantime, the height position of the traverse device 7 can be precisely controlled by further expanding the above-mentioned length FL.

도 8은 패키지의 권취 지름에 기초한 프리 렝스 제어의 내용을 나타내는 그래프이다. 가로축은 패키지(4)의 권취 지름(D)을 나타내고, 세로축은 프리 렝스(FL)를 나타낸다. 상술한 제어부(80)의 ROM에는, 도 8에 나타내는 바와 같은, 패키지의 권취 지름(D)과 프리 렝스(FL)의 대응 관계[FL=f(D)]가 예를 들면 테이블 형식으로 기억되어 있다. 이 대응 관계[FL=f(D)]는 구체적으로는, 도 8에 나타내어지는 바와 같이, 패키지(4)의 권취 개시시, 즉 권취 지름(D)이 D1에서 D2에 이르는 기간에 있어서는 권취 지름(D)의 증가에 따라 프리 렝스(FL)가 FL1에서 FL2로 급격하게 증가하고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐, 즉 권취 지름(D)이 D2에서 D3에 이르는 기간에 있어서는 권취 지름(D)의 증가에 따라 프리 렝스(FL)가 FL2에서 FL1로 서서히 감소한다. 상기한 바와 같이 패키지(4)의 권취 개시시에 있어서 프리 렝스(FL)를 급격하게 증가시키고 권취 종료시에 걸쳐서는 서서히 감소시키고 있는, 바꾸어 말하면 (D2-D1)＜(D3-D2)인 것은 이하의 이유에 의한다. 즉, 권취 개시시의 실층은 강하게 압축되게 되고, 한편 권취 종료시의 실층은 거의 압축되지 않는다라는 관계가 있기 때문이다. 8 is a graph showing the contents of the free length control based on the winding diameter of the package. The horizontal axis represents the winding diameter D of the package 4, and the vertical axis represents the free length FL. In the ROM of the controller 80 described above, the correspondence relationship [FL = f (D)] between the winding diameter D of the package and the free length FL as shown in FIG. 8 is stored in a table format, for example. have. Specifically, as shown in FIG. 8, this correspondence relationship [FL = f (D)] is a winding diameter at the start of winding of the package 4, that is, in a period in which the winding diameter D reaches from D1 to D2. As the (D) increases, the free length FL increases rapidly from FL1 to FL2, and thereafter, at the end of the winding, that is, in a period in which the winding diameter D reaches D2 to D3, As the increase, the free length FL gradually decreases from FL2 to FL1. As described above, the free length FL is rapidly increased at the start of the winding of the package 4 and gradually decreased at the end of the winding, that is, (D2-D1) <(D3-D2) is as follows. By reason That is, there is a relationship that the real layer at the start of winding is strongly compressed while the real layer at the end of winding is hardly compressed.

이어서, 도 8~10을 참조하면서 와인더(1)의 작동을 설명한다. 도 9는 제어 프로그램의 플로우도이다. 도 10은 와인더의 작동도이다. 또한, 본 실시 형태에서는 상기 특허문헌 1과는 달리 벌지를 억제하기 위한 능각(WA)의 증감은 채용하지 않기로 한다. Next, the operation of the winder 1 will be described with reference to FIGS. 8 to 10. 9 is a flowchart of a control program. 10 is an operation diagram of the winder. In addition, in this embodiment, unlike the said patent document 1, the increase and decrease of the ridge angle WA for suppressing a bulge is not employ | adopted.

도 10(a)에 나타내는 바와 같이 프리 렝스(FL)가 FL1로 설정된 상태에서 탄성사(2)의 권취를 개시하면 제어부(80)는 우선 현재 패키지(4)의 권취 지름(D)을 산출한다(S300). 구체적으로는, 제어부(80)는 회전 센서(40)로부터 수신한 검지 신호에 기초하여 콘택트 롤러(8)의 회전 속도를 취득하고, 보빈 홀더 회전 센서(35)로부터 수신한 검지 신호에 기초하여 보빈 홀더(12)의 회전 속도를 취득한다. 그리고, 제어부(80)는 콘택트 롤러(8)의 회전 속도와, 보빈 홀더(12)의 회전 속도와, 미리 ROM에 기억되어 있는 콘택트 롤러(8)의 지름에 기초하여 현재 패키지(4)의 권취 지름(D)을 산출한다. As shown in FIG. 10 (a), when winding of the elastic yarn 2 is started while the free length FL is set to FL1, the controller 80 first calculates the winding diameter D of the current package 4 ( S300). Specifically, the control unit 80 acquires the rotation speed of the contact roller 8 based on the detection signal received from the rotation sensor 40, and based on the detection signal received from the bobbin holder rotation sensor 35. The rotational speed of the holder 12 is obtained. And the control part 80 winds up the current package 4 based on the rotation speed of the contact roller 8, the rotation speed of the bobbin holder 12, and the diameter of the contact roller 8 previously memorize | stored in ROM. Calculate the diameter (D).

이어서, 제어부(80)는 패키지(4)의 권취 지름(D)의 증가분(ΔD)을 산출한다(S310). 구체적으로는, 제어부(80)는 전회 상기 S300에서 산출한 과거의 권취 지름(D)과, 상기 S300에서 금회 산출한 패키지(4)의 권취 지름(D)의 차이분을 구함으로써 패키지(4)의 권취 지름(D)의 증가분(ΔD)을 산출한다. Next, the control part 80 calculates the increment (D) of the winding diameter D of the package 4 (S310). Specifically, the control unit 80 calculates the difference between the winding diameter D of the past calculated in S300 and the winding diameter D of the package 4 calculated in S300 last time. The increment (DELTA) D of the winding diameter D of is computed.

이어서, 제어부(80)는 도 8에 나타내는 바와 같이 권취 지름(D)에 대응한 프리 렝스(FL)를 산출한다(S320). 구체적으로는, 제어부(80)는 상기 S300에서 산출한 권취 지름(D)과, ROM에 테이블 형식으로 기억되어 있는 대응 관계[FL=f(D)](도 8참조)에 기초하여, 도 8에 나타내는 바와 같이, 권취 지름(D)에 대응한 프리 렝스(FL)를 산출한다. Subsequently, as shown in FIG. 8, the control unit 80 calculates the free length FL corresponding to the winding diameter D (S320). Specifically, the control unit 80 uses FIG. 8 based on the winding diameter D calculated in S300 and the correspondence relationship [FL = f (D)] (see FIG. 8) stored in a table format in the ROM. As shown in Fig. 2, the free length FL corresponding to the winding diameter D is calculated.

이어서, 제어부(80)는 프리 렝스(FL)의 변화량(ΔFL)을 산출한다(S330). 구체적으로는, 제어부(80)는 전회 상기 S320에서 산출한 과거의 프리 렝스(FL)와, 상기 S320에서 금회 산출한 프리 렝스(FL)의 차이분을 구함으로써 프리 렝스(FL)의 변화량(ΔFL)을 산출한다. 또한, 도 8에 의하면 권취 지름(D)이 D1에서 D2에 이르는 기간에서는 변화량(ΔFL)은 플러스 값이 된다. 또한, 권취 지름(D)이 D2에서 D3에 이르는 기간에서는 변화량(ΔFL)은 마이너스 값이 된다. Subsequently, the controller 80 calculates a change amount ΔFL of the free length FL (S330). Specifically, the control unit 80 calculates the difference between the previous free length FL calculated in the previous S320 and the free length FL calculated in the previous S320, and the change amount ΔFL of the free length FL. ) Is calculated. In addition, according to FIG. 8, the change amount (DELTA) FL becomes a positive value in the period from which the winding diameter D reaches D1 to D2. In addition, in the period in which the winding diameter D reaches D2 to D3, the change amount ΔFL becomes a negative value.

이어서, 제어부(80)는 슬라이드 박스(16)의 이동량(ΔG)을 산출한다(S340). 구체적으로는, 제어부(80)는 상기 S310에서 산출한 패키지(4)의 권취 지름(D)의 증가분(ΔD)과, 상기 S330에서 산출한 프리 렝스(FL)의 변화량(ΔFL)과, 하기 식(2)에 기초하여 슬라이드 박스(16)의 이동량(ΔG)[단, 기체 프레임(5) 상측 방향을 플러스로 함]을 산출한다. 또한, 하기 식(2) 중의 ΔFL은 상술한 바와 같이 마이너스 값이 될 경우도 있으므로 변화량(ΔFL)의 절대값이 증가분(ΔD)을 상회하면 그 경우 이동량(ΔG)은 마이너스 값이 된다. Next, the control unit 80 calculates the movement amount ΔG of the slide box 16 (S340). Specifically, the controller 80 includes an increase ΔD of the winding diameter D of the package 4 calculated in S310, a change amount ΔFL of the free length FL calculated in S330, and the following equation. Based on (2), the amount of movement ΔG of the slide box 16 (however, the upward direction of the base frame 5 is added) is calculated. In addition, since (DELTA) FL in following formula (2) may become a negative value as mentioned above, when the absolute value of the change amount (ΔFL) exceeds the increment (DELTA) D, the moving amount (DELTA) G will become a negative value in that case.

이어서, 제어부(80)는 상기 S340에서 산출한 이동량(ΔG)에 기초하여 슬라이 드 박스(16)를 상하 방향으로 이동시킨다(S350). 구체적으로는, 제어부(80)는 위치 검지 센서(18)로부터 수신한 검지 신호에 기초하여 구해지는 슬라이드 박스(16)의 높이 위치가 이동량(ΔG)만큼 변화될 때까지 모터(23)의 구동을 제어하여 슬라이드 박스(16)를 승강시킨다. Subsequently, the controller 80 moves the slide box 16 in the vertical direction based on the movement amount ΔG calculated in S340 (S350). Specifically, the controller 80 drives the motor 23 until the height position of the slide box 16 obtained based on the detection signal received from the position detection sensor 18 changes by the movement amount ΔG. By controlling, the slide box 16 is elevated.

이어서, 제어부(80)는 상기 S300에서 산출한 패키지(4)의 권취 지름(D)이 소정 권취 지름(Dmax)에 이르렀는지를 판단하고(S360), 권취 지름(D)이 소정 권취 지름(Dmax)에 아직 이르지 않았다고 판단한 경우에는(S360:NO) 처리를 S300으로 되돌린다. 한편, 권취 지름(D)이 소정 권취 지름(Dmax)에 이르렀다고 판단하면(S360:YES) 터릿판(6)을 회전시켜 보빈 체인지를 행하고, 새로운 권취를 개시한다. Subsequently, the controller 80 determines whether the winding diameter D of the package 4 calculated in S300 reaches a predetermined winding diameter Dmax (S360), and the winding diameter D is a predetermined winding diameter Dmax. If it is determined that it is not yet reached (S360: NO), the process returns to S300. On the other hand, if it is determined that the winding diameter D has reached the predetermined winding diameter Dmax (S360: YES), the turret plate 6 is rotated to perform bobbin change, and new winding is started.

상기 일련의 제어에 의하면 도 10에 나타내어지는 와인더(1)의 작동이 실현된다. 즉, 도 8에 나타내어지는 대응 관계[FL=f(D)] 하, 도 10에 나타내어지는 바와 같이, 권취 지름(D)이 D1에서 D2에 이르는 기간에 있어서는 프리 렝스(FL)는 서서히 증가하여 FL1에서 FL2에 이르고, 권취 지름(D)이 D2에서 D3에 이르는 기간에 있어서는 프리 렝스(FL)는 서서히 감소하여 FL2에서 FL1에 이른다. According to the above series of control, the operation of the winder 1 shown in FIG. 10 is realized. That is, under the corresponding relationship [FL = f (D)] shown in FIG. 8, as shown in FIG. 10, in the period in which the winding diameter D reaches from D1 to D2, the free length FL gradually increases. In the period from FL1 to FL2 and the winding diameter D from D2 to D3, the free length FL gradually decreases to FL2 to FL1.

또한, 상기 일련의 제어에 의하면 슬라이드 박스(16)는 도 11에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이 승강된다. 도 11은 패키지의 권취 시간과 슬라이드 박스의 높이 위치의 관계를 나타내는 그래프이다. 가로축은 권취 시간을 나타내고, 세로축은 슬라이드 박스(16)의 높이 위치를 나타낸다. 도 11 중, 실선은 본 실시 형태에 따른 슬라이드 박스(16)의 높이 위치 변화의 형태를 나타내고, 2점쇄선은 프 리 렝스(FL)를 일정하게 했을 경우의 슬라이드 박스(16)의 높이 위치 변화의 형태를 나타낸다. 2점쇄선이 상승으로 되어 있는 것은 패키지(4)가 감겨서 두꺼워짐으로써 콘택트 롤러(8)가 밀어 올려져도 프리 렝스(FL)를 일정하게 유지할 수 있도록 슬라이드 박스(16)를 상승시켜 패키지(4)의 권취 지름(D)의 증가분(ΔD)을 상쇄하기 때문이다. 도면 중, 실선으로 나타내어지는 바와 같이, 본 실시 형태에서는 슬라이드 박스(16)는 패키지(4)의 권취 지름(D)이 D2에서 D3에 이르는 기간에 있어서는 변화량(ΔFL)의 절대값이 증가분(ΔD)을 상회하기 때문에 슬라이드 박스(16)의 이동량(ΔG)은 마이너스 값이 되고, 따라서 슬라이드 박스(16)는 하강하게 된다. In addition, according to the above series of control, the slide box 16 is elevated as shown by the solid line in FIG. 11. It is a graph which shows the relationship between the winding time of a package, and the height position of a slide box. The horizontal axis represents the winding time, and the vertical axis represents the height position of the slide box 16. In FIG. 11, the solid line shows the form of the height position change of the slide box 16 which concerns on this embodiment, and the dashed-dotted line shows the height position change of the slide box 16 when the length FL is made constant. Indicates the form of. The fact that the dashed line is raised is that the package 4 is rolled up to thicken, so that the slide box 16 is raised to maintain the free length FL even when the contact roller 8 is pushed up, thereby increasing the package 4. This is because the increase (ΔD) of the winding diameter D of) is offset. In the figure, as shown by the solid line, in the present embodiment, the slide box 16 has an increase in the absolute value of the change amount ΔFL in the period in which the winding diameter D of the package 4 reaches from D2 to D3. ), The moving amount ΔG of the slide box 16 becomes a negative value, and thus the slide box 16 falls.

이상으로, 와인더(1)의 작동을 설명했다. 이어서, 본 실시 형태에 따른 와인더(1)의 벌지를 억제하는 효과를 확인하기 위한 시험을 실시했으므로 그 결과를 보고한다. The operation of the winder 1 has been described above. Next, since the test for confirming the effect which suppresses the bulge of the winder 1 which concerns on this embodiment was performed, the result is reported.

(시험 조건)(Exam conditions)

사용 원사 : 스판덱스사 44dtexYarn used: spandex yarn 44dtex

능각(WA) : 권취 개시시에는 12deg로 하고, 권취 종료시에는 10deg로 한다. 능각(WA)을 일정하게 하면 권취 종반에 와인드 수(N)가 위험 와인드 수(Nd)와 일치해버리는 조건이었으므로 권취 종반에 약간 능각(WA)을 감소시키고 있다. 또한, 이 능각(WA)의 감소는 벌지 억제와는 관계없다. Ridge angle (WA): 12deg at the start of winding and 10deg at the end of winding. Constant ridge angle (WA) was a condition that the number of winds (N) at the end of the winding coincided with the number of dangerous winds (Nd), so the ridge angle (WA) was slightly reduced at the end of the winding. In addition, this decrease in the ridge angle WA is independent of the bulge suppression.

프리 렝스(FL) : 도 12에 있어서 2점쇄선으로 나타내는 바와 같다. Free length FL: It is as showing by the dashed-dotted line in FIG.

도 12는 본 출원 발명의 기술적 효과를 확인하기 위한 시험의 시험 결과를 나타내는 그래프이다. 가로축은 패키지(4)의 권취 지름(D)이고, 세로축은 패키지의 끝면 및 프리 렝스(FL)를 나타낸다. 도 12에 있어서 2점쇄선은 상기 시험에서 채용한 대응 관계[FL=f(D)]를 나타낸다. 도 12 중, 굵은 실선은 상기 대응 관계[FL=f(D)]에 기초하여 프리 렝스(FL)를 증감시킨 실시예를 나타내고, 가는 실선은 프리 렝스(FL)를 일정하게(최소로) 한 비교예를 나타낸다. 왼쪽의 세로축은 보빈(3)의 끝면을 기준(원점)으로 했다. 도 12에 있어서, 보빈(3)의 축 방향은 지면 상하 방향과 일치하고, 보빈(3)의 지름 방향은 지면 좌우 방향과 일치한다. It is a graph which shows the test result of the test for confirming the technical effect of this invention. The horizontal axis represents the winding diameter D of the package 4, and the vertical axis represents the end face and the free length FL of the package. In FIG. 12, the dashed-dotted line shows the correspondence relationship [FL = f (D)] employ | adopted in the said test. In FIG. 12, a thick solid line shows the Example which increased and decreased the free length FL based on the said correspondence relationship [FL = f (D)], and a thin solid line made the free length FL constant (minimum). A comparative example is shown. The left vertical axis | shaft made the end surface of the bobbin 3 the reference | standard (origin). In Fig. 12, the axial direction of the bobbin 3 coincides with the up and down direction of the page, and the radial direction of the bobbin 3 coincides with the left and right direction of the page.

상기 도 12에 의하면 패키지(4)의 권취 개시시에는 프리 렝스(FL)를 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 프리 렝스(FL)를 감소시키면 벌지를 충분히 억제할 수 있었던 것을 알 수 있었다. 또한, 실시예에 따른 패키지(4)의 끝면에도, 비교예에 따른 패키지(4)의 끝면에도 모두 능락의 형적은 확인되지 않았다. According to FIG. 12, it can be seen that the bulge can be sufficiently suppressed by increasing the free length FL at the start of the winding of the package 4 and then reducing the free length FL during the end of the winding. In addition, neither the end face of the package 4 which concerns on an Example, nor the end surface of the package 4 which concerns on a comparative example did not confirm the trace of a fall.

(정리)(theorem)

(청구항 1, 청구항 3)(Claim 1, claim 3)

이상 설명한 바와 같이 상기 실시 형태에 있어서, 패키지(4)를 형성하는 와인더(1)는 이하와 같이 구성되어 있다. 즉, 와인더(1)는 패키지(4) 형성 중에 패키지(4)에 접촉하는 콘택트 롤러(8)와, 콘택트 롤러(8)에 대하여 탄성사(2)의 주행 방향의 상류측에 배치되는 트래버스 장치(7)와, 패키지(4) 형성 중에 콘택트 롤러(8)와 트래버스 장치(7)[상세하게는 트래버스 가이드(31)] 사이에 있는 탄성사(2)의 프리 렝스(FL)를 변경 가능한 프리 렝스 변경 수단(9)과, 패키지(4)의 권취 개시시에는 프리 렝스(FL)를 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 프리 렝스(FL)를 감소시키도록 프리 렝스 변경 수단(9)을 제어하는 제어부(80)를 구비한 다. 이상의 구성에 의하면 벌지를 억제할 수 있다. 또한, 상기 프리 렝스(FL)의 증감은 와인드 수(N)의 변화를 초래할 일이 없으므로 벌지를 억제하면서, 위험 와인드 수(Nd)를 회피한 권취를 용이하게 실현할 수 있다. 또한, 위험 와인드 수(Nd)를 회피할 수 있으면 패키지 끝면의 능락을 야기하거나, 콘택트 롤러(8)의 진동을 유발하거나, 후공정에 있어서의 패키지(4)의 해서 불량을 초래하는 등의 다양한 문제를 회피할 수 있다. As explained above, in the said embodiment, the winder 1 which forms the package 4 is comprised as follows. That is, the winder 1 is a traverse apparatus arranged in the upstream side of the contact roller 8 which contacts the package 4 during the package 4 formation, and the contact direction of the elastic yarn 2 with respect to the contact roller 8. 7 and the free length FL which can change the free length FL of the elastic yarn 2 between the contact roller 8 and the traverse apparatus 7 (more specifically, the traverse guide 31) during the package 4 formation. The control means 9 and the control means for controlling the free length changing means 9 to increase the free length FL at the start of the winding of the package 4 and then reduce the free length FL during the end of the winding. The control unit 80 is provided. According to the above structure, bulge can be suppressed. In addition, since the increase and decrease of the free length FL does not cause a change in the number N of winds, winding can be easily realized while avoiding bulging and avoiding the number of dangerous winds Nd. In addition, if the dangerous number of windings Nd can be avoided, the end surface of the package may be collapsed, the contact roller 8 may be vibrated, or the package 4 may be defective in a later step. The problem can be avoided.

또한, 상기 실시 형태에 있어서, 벌지를 억제하기 위한 능각(WA)의 증감은 채용하지 않는 것으로 했지만, 이 능각(WA)의 증감을 병용하는 것으로 해도 좋다. 또한, 능각(WA)을 일정하게 하면 반드시 권취 종료 종반에 와인드 수(N)가 위험 와인드 수(Nd)와 일치해버리는 경우에는, 상기 확인 시험과 같이, 권취 종료 종반에 능각(WA)을 약간 감소시키는 것으로 해도 좋다. In addition, in the said embodiment, although the increase and decrease of the ridge angle WA for suppressing a bulge is not employ | adopted, you may use together the increase and decrease of this ridge angle WA. In addition, if the number of windings N always coincides with the number of dangerous winds Nd at the end of the winding when the ridge angle WA is constant, the ridge angle WA is slightly applied at the end of the winding, as described above. It may be reduced.

또한, 프리 렝스(FL)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, FL1로부터 FL2로 증가시킨 후 다시 FL1로 되돌리도록 증감하는 것으로 했지만, 반드시 FL1로 되돌릴 필요는 없다. 단, 패키지(4)의 권취폭을 도 5(b)의 우측 도면과 같이 패키지(4)의 권취 지름(D)에 상관없이 일정하게 하려면 프리 렝스(FL)를 FL1로부터 FL2로 증가시킨 후 다시 FL1로 되돌리도록 증감하는 것이 바람직하다. In addition, as shown in Fig. 8, the free length FL is increased or decreased so as to return to FL1 after increasing from FL1 to FL2, but it is not necessary to return it to FL1. However, to make the winding width of the package 4 constant regardless of the winding diameter D of the package 4 as shown in the right figure of FIG. 5 (b), increase the free length FL from FL1 to FL2 and then again. It is preferable to increase or decrease so as to return to FL1.

또한, 상기 실시 형태에서는 프리 렝스(FL)의 증감을 권취 지름(D)에 기초하여, 즉 대응 관계[FL=f(D)]로 설정하고 있지만, 이 대신 프리 렝스(FL)의 증감을 권취 시간(t)에 기초하여, 즉 FL=f(t)의 형태로 설정해도 좋다. In addition, in the said embodiment, although the increase / decrease of the free length FL is set based on the winding diameter D, ie, the correspondence relationship [FL = f (D)], the increase / decrease of the free length FL is wound instead. Based on the time t, that is, it may be set in the form of FL = f (t).

또한, 도 8에 나타내어지는 프리 렝스(FL)의 증감의 반환 지점에 대응하는 패키지(4)의 권취 지름(D2)은 사조의 권취 조건에 따라 적절하게 증감하는 것이 바람직하다. Moreover, it is preferable that the winding diameter D2 of the package 4 corresponding to the return point of the increase and decrease of the free length FL shown in FIG. 8 suitably increases or decreases according to the winding conditions of thread.

(청구항 5)(Claim 5)

또한, 상기 실시 형태에서는 탄성사(2)가 보빈(3)에 권취되는 것으로 했다. 즉, 사조가 탄성사(2)인 경우에는 권취력이 크므로 상술한 바와 같이 현저한 벌지가 발생한다. 이 현저한 벌지를 능각(WA)의 증감만으로 대처하려고 하면 리본을 피할 수 없지만, 프리 렝스(FL)의 증감에 의해 대처하면 리본을 회피할 수 있다. 이렇게, 프리 렝스(FL)를 증감시킴으로써 벌지를 억제하는 기술은 상기 사조가 탄성사(2)인 경우에 특히 유익하다고 할 수 있다. In addition, in the said embodiment, it was assumed that the elastic yarn 2 is wound up to the bobbin 3. That is, when the thread is the elastic yarn 2, the winding force is large, so that a significant bulge occurs as described above. When trying to cope with this remarkable bulge only by the increase or decrease of the ridge angle WA, the ribbon cannot be avoided. However, when the measure is performed by increasing or decreasing the free length FL, the ribbon can be avoided. Thus, the technique of suppressing the bulge by increasing or decreasing the free length FL can be said to be particularly advantageous when the yarn is the elastic yarn 2.

이어서, 본 출원 발명의 제 2 실시 형태를 도 13 및 도 14에 기초하여 설명한다. 여기에서는, 본 실시 형태가 상기 제 1 실시 형태와 상이한 점을 중심으로 설명하고, 중복되는 설명에 대해서는 적절하게 할애한다. Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on FIG. 13 and FIG. Here, this embodiment demonstrates centering around a different point from the said 1st embodiment, and overlaps description suitably.

도 13은 도 8과 유사한 도면이고, 본 출원 발명의 제 2 실시 형태에 있어서의 패키지의 권취 지름에 기초한 프리 렝스 및 능각의 제어의 내용을 나타내는 그래프이다. 가로축은 패키지(4)의 권취 지름(D)을 나타내고, 세로축은 프리 렝스(FL)와 능각(WA)을 나타낸다. 상기 제 1 실시 형태에서는 상술한 제어부(80)의 ROM에 도 8에 나타내는 바와 같은 패키지(4)의 권취 지름(D)과, 프리 렝스(FL)의 대응 관계[FL=f(D)]가 기억되어 있다고 했다. 그러나, 본 실시 형태에서는 상술한 제어부(80)의 ROM에 도 13에 나타내는 바와 같은 패키지(4)의 권취 지름(D)과, 프리 렝스(FL)의 별도의 대응 관계[FL=g(D)]가 테이블 형식으로 기억되어 있다. 상기 제 1 실시 형태에 따른 대응 관계[FL=f(D)]와, 본 실시 형태에 따른 대응 관계[FL=g(D)]의 상이점은 전자에서는 프리 렝스(FL)가 FL1과 FL2 사이를 왕복하는 것에 대해, 후자에서는 프리 렝스(FL)가 FL1과 FL3(단, FL1＜FL3＜FL2) 사이를 왕복하는 것이다. 단적으로 말하면, 본 실시 형태에 따른 대응 관계[FL=g(D)]는 상기제 1 실시 형태에 따른 대응 관계[FL=f(D)]에 비해 프리 렝스(FL)의 증감 폭이 작다. It is a figure similar to FIG. 8, and is a graph which shows the content of the control of the free length and ridge angle based on the winding diameter of the package in 2nd Embodiment of this application. The horizontal axis represents the winding diameter D of the package 4, and the vertical axis represents the free length FL and the ridge angle WA. In the first embodiment, the correspondence relation [FL = f (D)] between the winding diameter D of the package 4 and the free length FL is shown in the ROM of the controller 80 described above. I remembered. However, in the present embodiment, the corresponding correspondence between the winding diameter D of the package 4 and the free length FL is shown in the ROM of the controller 80 described above (FL = g (D)). ] Is stored in table format. The difference between the correspondence relation [FL = f (D)] according to the first embodiment and the correspondence relation [FL = g (D)] according to the present embodiment is that the free length FL is between the FL1 and FL2 in the former. In the latter case, the free length FL reciprocates between FL1 and FL3 (where FL1 <FL3 <FL2). In short, the correspondence relation [FL = g (D)] according to the present embodiment has a smaller increase / decrease width of the free length FL than the correspondence relation [FL = f (D)] according to the first embodiment.

또한, 본 실시 형태에서는 상술한 제어부(80)의 ROM에 도 13에 나타내는 바와 같은 패키지(4)의 권취 지름(D)과, 프리 렝스(FL)의 대응 관계[FL=g(D)]가 기억되어 있고, 또한 마찬가지로 도 13에 나타내는 바와 같은 패키지(4)의 권취 지름(D)과 능각(WA)의 대응 관계[WA=h(D)]가 테이블 형식으로 기억되어 있다. 이 대응 관계[WA=h(D)]는, 구체적으로는 도 13에 나타내어지는 바와 같이, 패키지(4)의 권취 개시시, 즉 권취 지름(D)이 D1에서 D2에 이르는 기간에 있어서는 권취 지름(D)의 증가에 따라 능각(WA)이 WA1로부터 WA2로 증가하고, 또한 패키지(4)의 권취 종료시, 즉 권취 지름(D)이 D2에서 D3에 이르는 기간에 있어서는 와인드 수(N)가 위험 와인드 수(Nd)와 일치하지 않도록 권취 지름(D)의 증가에 따라 능각(WA)이 WA2에서 WA1로 감소한다. In the present embodiment, the correspondence relation [FL = g (D)] between the winding diameter D of the package 4 and the free length FL is shown in the ROM of the controller 80 described above. Similarly, the correspondence relationship [WA = h (D)] between the winding diameter D and the ridge angle WA of the package 4 as shown in FIG. 13 is stored in a table format. Specifically, this correspondence relationship WA = h (D) is a winding diameter at the start of winding of the package 4, that is, in a period in which the winding diameter D reaches from D1 to D2, as shown in FIG. As the number (D) increases, the ridge angle WA increases from WA1 to WA2, and at the end of winding of the package 4, i.e., in the period in which the winding diameter D reaches from D2 to D3, the number of winds N is dangerous. As the winding diameter D increases, the ridge angle WA decreases from WA2 to WA1 so that it does not coincide with the number of windings Nd.

이어서, 도 10 및 도 13, 도 14를 참조하면서, 본 실시 형태에 따른 와인더(1)의 작동을 설명한다. 도 14는 도 9와 유사한 도면이고, 본 출원 발명의 제 2 실시 형태에 따른 플로우도이다. 또한, 본 실시 형태에서는 도 13에도 나타내는 바와 같이, 상기 특허문헌 1과 마찬가지로 벌지를 억제하기 위한 능각(WA)의 증감을 채용하는 것으로 한다. Next, with reference to FIG. 10, FIG. 13, and FIG. 14, operation | movement of the winder 1 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 14 is a view similar to FIG. 9 and is a flow diagram according to the second embodiment of the present application. In addition, in this embodiment, as shown also in FIG. 13, like the said patent document 1, suppose that the increase and decrease of the ridge angle WA for suppressing a bulge is employ | adopted.

도 10(a)에 나타내는 바와 같이, 프리 렝스(FL)가 FL1로 설정된 상태에서 탄성사(2)의 권취를 개시하면 제어부(80)는 우선 현재 패키지(4)의 권취 지름(D)을 산출한다(S300). As shown in FIG. 10 (a), when winding of the elastic yarn 2 is started while the free length FL is set to FL1, the controller 80 first calculates the winding diameter D of the current package 4. (S300).

이어서, 제어부(80)는 패키지(4)의 권취 지름(D)의 증가분(ΔD)을 산출한다(S310). Next, the control part 80 calculates the increment (D) of the winding diameter D of the package 4 (S310).

이어서, 제어부(80)는 도 13에 나타내는 바와 같이 권취 지름(D)에 대응한 프리 렝스(FL)를 산출한다(S320). 구체적으로는, 제어부(80)는 상기 S300에서 산출한 권취 지름(D)과, ROM에 테이블 형식으로 기억되어 있는 대응 관계[FL=g(D)](도 13 참조)에 기초하여, 도 13에 나타내는 바와 같이, 권취 지름(D)에 대응한 프리 렝스(FL)를 산출한다. Subsequently, as shown in FIG. 13, the controller 80 calculates the free length FL corresponding to the winding diameter D (S320). Specifically, the control unit 80 uses FIG. 13 based on the winding diameter D calculated in S300 and the correspondence relationship [FL = g (D)] (see FIG. 13) stored in a table format in the ROM. As shown in Fig. 2, the free length FL corresponding to the winding diameter D is calculated.

이어서, 제어부(80)는 프리 렝스(FL)의 변화량(ΔFL)을 산출한다(S330). Subsequently, the controller 80 calculates a change amount ΔFL of the free length FL (S330).

이어서, 제어부(80)는 슬라이드 박스(16)의 이동량(ΔG)을 산출한다(S340). Next, the control unit 80 calculates the movement amount ΔG of the slide box 16 (S340).

이어서, 제어부(80)는 상기 S340에서 산출한 이동량(ΔG)에 기초하여 슬라이드 박스(16)를 상하 방향으로 이동시킨다(S350). Subsequently, the controller 80 moves the slide box 16 in the vertical direction based on the movement amount ΔG calculated in S340 (S350).

이어서, 제어부(80)는 도 13에 나타내는 바와 같이 권취 지름(D)에 대응한 능각(WA)을 산출한다(S360). 구체적으로는, 제어부(80)는 상기 S300에서 산출한 권취 지름(D)과, ROM에 테이블 형식으로 기억되어 있는 대응 관계[WA=h(D)](도 13 참조)에 기초하여, 도 13에 나타내는 바와 같이, 권취 지름(D)에 대응한 능각(WA)을 산출한다. Next, as shown in FIG. 13, the control part 80 calculates the ridge angle WA corresponding to the winding diameter D (S360). Specifically, the control unit 80 uses FIG. 13 based on the winding diameter D calculated in S300 and the correspondence relationship [WA = h (D)] (see FIG. 13) stored in a table format in the ROM. As shown to, the ridge angle WA corresponding to the winding diameter D is calculated.

이어서, 제어부(80)는 현재의 능각(WA)을 상기 S360에서 산출한 능각(WA)으로 변경한다(S370). 구체적으로는, 제어부(80)는 회전 센서(40)로부터 수신한 검지 신호에 기초하여 콘택트 롤러(8)의 회전 속도를 취득한다. 그리고, 제어부(80)는 이 콘택트 롤러(8)의 회전 속도, 즉 패키지(4)의 주속에 입각하여 현재의 능각(WA)이 상기 S360에서 산출한 능각(WA)에 이르도록 트래버스 모터(28)의 구동을 제어하여 트래버스 캠(30)의 회전 속도를 증감시킨다. Subsequently, the controller 80 changes the current ridge angle WA to the ridge angle WA calculated in S360 (S370). Specifically, the control part 80 acquires the rotation speed of the contact roller 8 based on the detection signal received from the rotation sensor 40. Then, the controller 80 controls the traverse motor 28 such that the current ridge angle WA reaches the ridge angle WA calculated in S360 based on the rotational speed of the contact roller 8, that is, the circumferential speed of the package 4. ), The rotation speed of the traverse cam 30 is increased or decreased.

이어서, 제어부(80)는 상기 S300에서 산출한 패키지(4)의 권취 지름(D)이 소정 권취 지름(Dmax)에 이르렀는지를 판단하고(S380), 권취 지름(D)이 소정 권취 지름(Dmax)에 아직 이르지 않았다고 판단한 경우에는(S380:NO) 처리를 S300으로 되돌린다. 한편, 권취 지름(D)이 소정 권취 지름(Dmax)에 이르렀다고 판단하면(S380:YES) 터릿판(6)을 회전시켜 보빈 체인지를 행하고, 새로운 권취를 개시한다. Subsequently, the controller 80 determines whether the winding diameter D of the package 4 calculated in S300 reaches a predetermined winding diameter Dmax (S380), and the winding diameter D is a predetermined winding diameter Dmax. If it is determined that it is not yet reached (S380: NO), the process returns to S300. On the other hand, if it is determined that the winding diameter D has reached the predetermined winding diameter Dmax (S380: YES), the turret plate 6 is rotated to perform bobbin change, and new winding is started.

(정리)(theorem)

(청구항 2, 청구항 4)(Claim 2, claim 4)

이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 있어서, 와인더(1)는 또한 이하와 같이 구성되어 있다. 즉, 와인더(1)는 능각(WA)을 변경 가능한 능각 변경 수단을 더 구비한다. 제어부(80)는 패키지(4)의 권취 개시시에는 능각(WA)을 증가시키고, 그 후 권취 종료시에 걸쳐 능각(WA)을 감소시키도록 능각 변경 수단을 제어한다. 이렇게 벌지를 억제할 때에 프리 렝스(FL)의 증감과 능각(WA)의 증감을 병용하면 벌지를 억제하기 위한 프리 렝스(FL)의 증감 폭을 작게 할 수 있고, 그로 인해 프리 렝 스 변경 수단(9)을 컴팩트하게 구성할 수 있다. As explained above, in this embodiment, the winder 1 is further comprised as follows. That is, the winder 1 is further provided with the ridge angle changing means which can change the ridge angle WA. The controller 80 controls the ridge angle changing means to increase the ridge angle WA at the start of winding of the package 4, and then decrease the ridge angle WA over the end of the winding. When the bulge is suppressed in this way, the increase and decrease of the free length FL and the increase and decrease of the ridge angle WA can be used to reduce the increase and decrease of the free length FL for suppressing the bulge. 9) can be configured compactly.

또한, 트래버스 폭을 변경함으로써 권취폭을 바꿀 경우와, 상기 실시 형태와 같이 트래버스 폭은 일정하게 하고 프리 렝스(FL)와 능각(WA)(즉, 트래버스 속도)을 변경함으로써 권취폭을 바꿀 경우를 비교하면, 후자는 트래버스 폭이 끝까지 일정하기 때문에 탄성사와 같은 사종이라도 스무드하게 권취할 수 있고, 또한 끝면의 마무리도 양호해진다. In addition, when the winding width is changed by changing the traverse width, and when the winding width is changed by changing the free length FL and the ridge angle WA (that is, the traverse speed) as in the above embodiment, the winding width is changed. In comparison, since the latter has a constant traverse width to the end, even the same type of yarn as the elastic yarn can be smoothly wound, and the finish of the end surface is also good.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명했지만, 상기 실시 형태는 이하와 같이 변경해서 실시할 수 있다. As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the said embodiment can be changed and implemented as follows.

상기 제 2 실시 형태에 있어서, 도 13에 나타내는 바와 같이, 프리 렝스(FL) 증감의 반환 지점과, 능각(WA) 증감의 반환 지점은 모두 패키지(4)의 권취 지름(D)이 D2가 되었을 때로 했다. 그러나, 이 대신 프리 렝스(FL) 증감의 반환 지점과 능각(WA) 증감의 반환 지점을 시간축으로 어긋나게 해도 좋다. In the second embodiment, as shown in FIG. 13, the winding diameter D of the package 4 is D2 for both the return point of the increase and decrease of the length FL and the return point of the increase and decrease of the ridge angle WA. Sometimes. However, instead of this, the return point of the increase / decrease of the FL and the return point of the increase / decrease of the ridge angle WA may be shifted on the time axis.

또한, 상기 제 2 실시 형태에 있어서, 도 13에 나타내는 바와 같이, 능각(WA)은 권취 개시 시점과 종료 시점 모두 WA1로 했다. 그러나, 개시 시점에 있어서의 능각(WA)과 종료 시점에 있어서의 능각(WA)을 같은 값으로 하는 대신 다른 값으로 해도 좋다. In addition, in the said 2nd Embodiment, as shown in FIG. 13, as for the ridge angle WA, both the winding start time and the end time were made into WA1. However, instead of making the ridge angle WA at the start time and the ridge angle WA at the end time the same value, different values may be used.

도 1은 능각의 증감으로 벌지를 억제하는 기술을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the technique which suppresses bulge by the increase and decrease of a ridge.

도 2는 능각의 증감으로 벌지를 억제하려고 한 경우에 새롭게 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a problem newly generated when trying to suppress the bulge by the increase and decrease of the ridge angle.

도 3은 와인드 수의 정의를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the definition of the number of windings.

도 4는 프리 렝스와 트래버스 지연의 관계를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a relationship between a free length and a traverse delay.

도 5는 프리 렝스를 이용하여 벌지를 억제하는 이론을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a theory of suppressing bulge using free length.

도 6은 본 출원 발명의 제 1 실시 형태에 따른 와인더의 정면도이다.6 is a front view of a winder according to the first embodiment of the present application.

도 7은 와인더의 시스템도이다.7 is a system diagram of the winder.

도 8은 패키지의 권취 지름에 기초한 프리 렝스 제어의 내용을 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing the contents of the free length control based on the winding diameter of the package.

도 9는 제어 프로그램의 플로우도이다.9 is a flowchart of a control program.

도 10은 와인더의 작동도이다.10 is an operation diagram of the winder.

도 11은 패키지의 권취 시간과 슬라이드 박스의 높이 위치의 관계를 나타내는 그래프이다.It is a graph which shows the relationship between the winding time of a package, and the height position of a slide box.

도 12는 본 출원 발명의 기술적 효과를 확인하기 위한 시험의 시험 결과를 나타내는 그래프이다.It is a graph which shows the test result of the test for confirming the technical effect of this invention.

도 13은 도 8과 유사한 도면으로, 본 출원 발명의 제 2 실시 형태에 있어서의 패키지의 권취 지름에 기초한 프리 렝스 및 능각 제어의 내용을 나타내는 그래 프이다.It is a figure similar to FIG. 8, and is a graph which shows the content of the free length and ridge control based on the winding diameter of the package in 2nd Embodiment of this application.

도 14는 도 9와 유사한 도면으로, 본 출원 발명의 제 2 실시 형태에 따른 플로우도이다.FIG. 14 is a view similar to FIG. 9 and is a flow diagram according to the second embodiment of the present invention.

Claims

As the thread winding machine forming the package:

A contact roller in contact with the package during package formation;

A traverse device arranged on the upstream side of the thread in the travel direction with respect to the contact roller;

Free length changing means capable of changing the free length of said thread between said contact roller and said traverse device during said package formation; And

And control means for controlling said free length changing means to increase said free length at the start of winding of said package and thereafter reduce said free length at the end of winding.

According to claim 1, further comprising a ridge angle changing means capable of changing the ridge angle,

And said control means controls said ridge angle changing means to increase said ridge angle at the start of winding of said package and thereafter decrease said ridge angle over the end of winding.

A thread winding method for forming a package by using a contact roller in contact with the package during package formation and a traverse device disposed upstream of the thread direction with respect to the contact roller:

And the free length of said thread between said contact roller and said traverse device is increased at the start of winding of said package, and thereafter reduced at the end of winding.

4. The thread winding method according to claim 3, wherein the ridge angle is increased at the start of winding of the package and then decreased at the end of the winding.

The yarn thread winding method according to claim 3 or 4, wherein the yarn thread is an elastic yarn.