KR20100092389A - Positive displacement type pump and positive displacement type fluid machine with the same - Google Patents

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아쯔시 시마다
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Abstract

PURPOSE: A volumetric pump and a volumetric fluid machine comprising the same are provided to continuously perform pump operation and to reduce the manufacturing cost. CONSTITUTION: A volumetric pump comprises a casing(30c), a rolling cylinder(30b), a rotational piston(30a), and a rotation regulator. The casing comprises a casing room(30c4). The rolling cylinder comprises a pump groove and is installed in the casing room to be able to rotate. The rotational piston is loosely inserted into the pump groove to divide the pump groove to form two pump rooms. The rotational piston or the rolling cylinder makes pivotal movement or rotational movement by a driving source. The rolling cylinder is installed to be able to rotate around the rotary shaft of the cylinder with respect to the pivotal shaft of the piston which is the central shaft of the pivotal movement of the pivotal piston and the pump groove is linearly extended by crossing with the rotary shaft of the cylinder which is the central shaft of the rotational movement of the rolling cylinder. The pivotal piston is arranged to be able to reciprocate in the pump groove and to make rotation with respect to the pump casing and the pivotal radius of the pivotal piston is the same to the eccentricity of the rolling cylinder approximately. The rotation regulator maintains the pivoting of the pivotal piston and the rotation of the rolling cylinder and regulates the pivoting speed of the pivotal piston as two times of the rotating speed of the rolling cylinder.

Description

용적형 펌프 및 이것을 구비한 용적형 유체 기계 {POSITIVE DISPLACEMENT TYPE PUMP AND POSITIVE DISPLACEMENT TYPE FLUID MACHINE WITH THE SAME}Volumetric pumps and volumetric fluid machines with them {POSITIVE DISPLACEMENT TYPE PUMP AND POSITIVE DISPLACEMENT TYPE FLUID MACHINE WITH THE SAME}

본 발명은 선회하는 선회 피스톤과 함께 롤링 실린더가 회전하는 롤링 실린더식 용적형 펌프 및 이것을 구비한 용적형 유체 기계에 관한 것으로, 특히 소용량이고 제조 비용이 낮은 펌프 동작을 원활하게 계속 가능하게 하는 용적형 펌프 및 이것을 구비한 용적형 유체 기계에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a rolling cylindrical volumetric pump, in which a rolling cylinder rotates with a pivoting swing piston, and a volumetric fluid machine having the same, in particular a small-volume, low-cost manufacturing operation that facilitates smooth pump operation. A pump and a volumetric fluid machine having the same.

롤링 실린더식 용적형 펌프로서는, 일본 특허 출원 공개 평11-125191호 공보(특허 문헌 1)에서 개시되는 밀폐형 압축기와 같이, 1개의 롤링 실린더에 선회 위상이 다른 2개 이상의 피스톤을 설치하는 구성으로 되어 있었다.As a rolling cylinder type | mold volume pump, like the hermetic compressor disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 11-125191 (patent document 1), it is the structure which provides two or more pistons from which a rotating phase differs in one rolling cylinder. there was.

[특허문헌1]일본특허출원공개평11-125191호공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-125191

이 롤링 실린더식 용적형 펌프는 각 부의 간극이 0이고, 또한 선회 피스톤 자전축의 선회 반경(Ep)과 실린더 회전축의 편심량(Es)이 일치하는 경우에, 임의의 시간에 있어서의 선회 피스톤의 선회량(ΔΦp)과 롤링 실린더의 회전량(Φs) 사이에, 다음 식 1의 관계가 항상 성립된다. 또한, 롤링 실린더의 회전량은, 이하, 정지체의 자전량을 주로 회전량이라고 호칭하는 것으로 한다. 단, 경우에 따라서는, 회전량을 자전량이라고 바꾸어 말한다. 또한, 속도나 중심축에 대해서도 마찬가지로, 회전 속도를 자전 속도, 회전축을 자전축으로 적절하게 바꾸어 말한다.The rolling cylinder volumetric pump has a turning amount of the turning piston at an arbitrary time when the gap of each part is 0 and the turning radius Ep of the turning piston rotating shaft and the eccentricity Es of the rotating shaft of the cylinder coincide. Between (ΔΦ p) and the amount of rotation (Φs) of the rolling cylinder, the relationship of the following equation 1 is always established. In addition, the rotation amount of a rolling cylinder shall hereinafter refer to the rotation amount of a stationary body mainly as a rotation amount. In some cases, however, the rotation amount is referred to as the rotation amount. Similarly for the speed and the central axis, the rotation speed is appropriately changed to the rotation speed and the rotation axis to the rotation axis.

[식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

이 식 1의 양변을 시간(t)으로 나눔으로써, 식 1을 다음의 식 2로 표현할 수 있다. By dividing both sides of the equation 1 by the time t, the equation 1 can be expressed by the following equation 2.

[식 2][Equation 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

또한, 선회 피스톤 선회 속도를 Ωp, 롤링 실린더 회전 속도를 Ωs로 나타내면, 식 1을 다음의 식 3으로 표현할 수 있다.In addition, when turning piston turning speed is shown by ohmp and rolling cylinder rotational speed by ohms, Formula 1 can be expressed by following Formula 3.

[식 3][Equation 3]

Figure pat00003
Figure pat00003

이 식 1 또는 식 3의 관계가, 어떤 이유로 성립되지 않게 된 경우, 정상적인 관계로 회복하는 것이 곤란해지고, 이 결과, 펌프 동작은 계속할 수 없어, 용적형 펌프는 로크되어 버린다.When the relationship of Expression 1 or Expression 3 is not established for some reason, it is difficult to recover to the normal relationship, and as a result, the pump operation cannot be continued, and the volumetric pump is locked.

그런데, 통상의 경우, 선회 피스톤의 선회 운동은 선회 반경을 편심량으로 하는 크랭크 샤프트의 회전으로 실현하고 있다. 이로 인해, 롤링 실린더식 용적형 펌프에는 다음의 특징이 있다.By the way, in general, the swinging motion of the swinging piston is realized by the rotation of the crankshaft whose swing radius is the eccentric amount. For this reason, the rolling cylindrical displacement pump has the following characteristics.

첫째로, 크랭크 샤프트의 편심 핀부와 롤링 실린더는 상기한 식 1 또는 식 3의 관계를 만족시킬 필요가 있으므로, 상대 회전을 가능(상대 회전 속도는 Ωp/2)하게 하는 구성이 필수로 된다. 구체적으로는, 선회 피스톤의 외형을 원통 형상으로 하여 선회 피스톤 외주면과 롤링 실린더의 펌프 홈 사이에서 회전을 가능하게 하는 구성이나, 선회 피스톤 내주면과 크랭크 샤프트 편심 핀부 사이에서 회전을 가능하게 하는 구성이 필요하다.First, since the eccentric pin portion of the crankshaft and the rolling cylinder need to satisfy the above-described relations of Equation 1 or Equation 3, a configuration that enables relative rotation (relative rotational speed is? P / 2) is essential. Specifically, a configuration in which the external shape of the swinging piston is made into a cylindrical shape to enable rotation between the swinging piston outer circumferential surface and the pump groove of the rolling cylinder, or a configuration that enables rotation between the swinging piston inner peripheral surface and the crankshaft eccentric pin portion is required. Do.

둘째로, 롤링 실린더식 용적형 펌프에서는, 선회 피스톤의 선회 반경(Ep)과 롤링 실린더의 편심량(Es)(선회 피스톤의 선회 중심으로부터의 편심량)이 동일하므로, 선회 피스톤의 1선회 중에 한번만, 선회 피스톤 자전축과 롤링 실린더의 회전축이 일치한다.Secondly, in the rolling cylindrical displacement pump, since the turning radius Ep of the turning piston and the eccentric amount Es (the eccentricity from the turning center of the turning piston) of the rolling piston are the same, turning only once during one turning of the turning piston The rotating shaft of the piston and the rotating cylinder coincide.

롤링 실린더식 용적형 펌프에서는, 이들의 특징이 있으므로, 원리적으로 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않는 상황이 후술하는 바와 같은 메커니즘에 의해 발생한다. 이 경우의 발생 빈도는 낮다고 생각되며, 간편한 대응으로 대책이 가능하다고 생각되어 왔다. 그런데, 실제 기기에서는, 요소 사이에 형성하는 간극이나 요소 배치(조립)의 오차에 의해, 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않는 상황이 빈번히 일어나, 펌프 동작의 로크를 회피하기 위한 발본적인 대책이 불가결한 것이 실험으로 명백해졌다.In the rolling cylindrical volumetric pump, these characteristics are present. Therefore, a situation in which the above-described equations 1 or 3 do not hold in principle occurs by a mechanism as described later. The occurrence frequency in this case is thought to be low, and it has been considered that countermeasures can be made with a simple response. By the way, in the actual apparatus, the situation where said Formula 1 or Formula 3 does not hold frequently arises because of the clearance gap formed between elements, and the element arrangement | assembly (assembly), and the fundamental countermeasure for avoiding the lock of a pump operation | movement. This indispensable became clear by experiment.

이하에, 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않게 되는 원리적인 메커니즘을 먼저 설명하고, 그 후, 실제 기기에 있어서의 메커니즘을 설명한다.Below, the principal mechanism by which said Formula 1 or Formula 3 is not established is demonstrated first, and then the mechanism in an actual apparatus is demonstrated.

우선, 상기한 식 1 또는 식 3이 원리적으로 성립되지 않는 발생 메커니즘을, 원리적인 펌프 동작을 도시하는 도 17을 사용하여 설명한다. 이 도 17은 편심 핀부가 시계 방향으로 1선회할 때의 45도마다에 있어서의 선회 피스톤 및 롤링 실린더의 위치를 도시한 것이다. 여기서, 도면 중에 기재하는 외측의 각도(굵은 글씨)는 편심 핀부의 선회량이지만, 편심 핀부와 선회 피스톤 사이의 간극이 없는 이상적인 경우를 고려하고 있으므로, Φp와 동등해진다. 또한, 내측의 각도(가는 글씨)는 롤링 실린더의 회전축에서 본 선회 피스톤 자전축(편심 핀부 중심축)의 선회량이지만, 선회 피스톤과 펌프 홈 사이의 간극이 없는 이상적인 경우를 고려하고 있으므로, Φs와 동등해진다. 이들 각각의 타이밍에서는, 후술하는 유일한 예외를 제외하고, 기하학적인 관계로부터, 선회 피스톤의 선회량(Φp)에 대한 롤링 실린더의 회전량(Φs)은 도 17에서 도시하는 각도로 정해지므로, 상기한 식 1 또는 식 3이 성립한다.First, a generation mechanism in which Equation 1 or Equation 3 above is not established in principle will be described with reference to Fig. 17 showing the principle pump operation. Fig. 17 shows the positions of the swinging piston and the rolling cylinder every 45 degrees when the eccentric pin portion is turned once in the clockwise direction. Here, the angle (bold letters) on the outer side shown in the drawing is the amount of revolution of the eccentric pin part, but since it considers an ideal case where there is no gap between the eccentric pin part and the swing piston, it becomes equal to φp. Incidentally, the inner angle (thin letter) is the amount of revolution of the rotating piston rotating shaft (eccentric pin center axis) seen from the rotating shaft of the rolling cylinder, but it is equivalent to Φ s because it considers an ideal case where there is no gap between the turning piston and the pump groove. Become. At each of these timings, the rotational amount Φs of the rolling cylinder relative to the turning amount Φp of the turning piston is determined by the angle shown in FIG. Equation 1 or 3 holds.

그 예외라 함은, 롤링 실린더식 용적형 펌프의 제2 특징으로서 전술한 실린더 회전축(자전축)과 선회 피스톤 자전축이 일치하는 타이밍[도 17의 (I5)]이다. 양 펌프 부품의 자전축이 일치하므로, 전술한 제1 특징으로부터, 선회 피스톤이 선회하지 않고(Ωp = 0), 롤링 실린더가 회전(Ωs ≠ 0) 가능해진다. 이에 의해, 다음 (I)의 상황을 통해, (II)의 문제가 발생할 수 있다.The exception is the timing (Fig. 17 (I5)) in which the above-described cylinder rotating shaft (rotating shaft) coincides with the rotating piston rotating shaft as a second feature of the rolling cylindrical displacement pump. Since the rotating shafts of the two pump parts coincide, the rolling piston does not rotate (Ωp = 0) from the above-described first feature, and the rolling cylinder can rotate (Ωs ≠ 0). Thereby, the problem of (II) may arise through the situation of following (I).

(I) 롤링 실린더의 회전축과 선회 피스톤의 자전축이 일치하는 타이밍에서 펌프가 정지한다.(I) The pump stops at the timing when the rotating shaft of the rolling cylinder and the rotating shaft of the swinging piston coincide.

(II) 롤링 실린더에 어떠한 자전 토크가 걸려, 상기 (I)의 상황 하에서, 선회 피스톤이 선회하지 않고 롤링 실린더만이 회전한다.(II) Any rotating torque is applied to the rolling cylinder, and under the above situation (I), only the rolling cylinder rotates without the turning piston turning.

이 메커니즘에 따라서 상태가 변화되면, 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않는 도 18과 동일한 상황에 빠진다. 또한, 이 상황에 일단 빠지면, 선회 피스톤이 선회하려고 해도, 롤링 실린더에 부여하는 힘은, 도 19의 화살표와 같이, [상기 (II)에서 발생한 롤링 실린더의 회전이 어떤 회전 각도이든] 롤링 실린더의 회전축을 통과하는 방향으로 발생한다. 이로 인해, 롤링 실린더를 회전하는 토크는 발생하지 않고, 롤링 실린더가 자전하여 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되는 정규의 자세로 자연스럽게 복귀할 수 없다. 이 결과, 용적형 펌프는 로크된다. 이 펌프 로크를 회피하기 위해서는, 상기 (I)를 회피하는 것이 효과적이고 간편한 것을 알 수 있었다. 예를 들어, 구동원인 모터의 코깅을 사용하여, 상기 (I)의 상태에서 펌프가 정지하지 않도록 모터의 설정각을 정하면 된다.When the state changes according to this mechanism, the same situation as in Fig. 18 in which Equation 1 or Equation 3 above is not satisfied is satisfied. In addition, once in this situation, even if the turning piston attempts to turn, the force applied to the rolling cylinder is equal to the rolling cylinder of the rolling cylinder (regardless of the rotation angle of the rolling cylinder generated in the above (II)) as shown by the arrow in FIG. It occurs in the direction of passing through the axis of rotation. For this reason, the torque which rotates a rolling cylinder does not generate | occur | produce, and a rolling cylinder rotates and it cannot return naturally to a normal posture which Formula 1 or Formula 3 mentioned above hold | maintains. As a result, the volumetric pump is locked. In order to avoid this pump lock, it turned out that avoiding said (I) is effective and convenient. For example, what is necessary is just to determine the setting angle of a motor so that a pump may not stop in the state of said (I) using cogging of the motor which is a drive source.

다음에, 실제 기기의 경우의, 상기한 식 1 또는 식 3의 불성립을 일으키는 메커니즘을 설명한다. 상기한 원리적인 메커니즘에 따르면, 로크는 상기 (I)의 발생이 불가결했지만, 실제로는 상기 (I)의 발생이 없어도, 로크가 빈번히 발생한다. 즉, 원리적인 고찰에서는 도출할 수 없는 로크 발생 메커니즘이 있다. 이로 인해, 실제 기기에서의 로크 발생 메커니즘을 다시 고찰한다. 즉, 펌프 동작 중에 롤링 실린더가 상기한 식 1 또는 식 3으로부터 벗어난 회전을 일으키는 메커니즘을 고찰한다.Next, the mechanism which causes the independence of said Formula 1 or Formula 3 in the case of an actual apparatus is demonstrated. According to the above-described principle mechanism, the lock is indispensable in the generation of (I), but in fact, the lock frequently occurs even without the occurrence of the (I). That is, there is a lock generation mechanism that cannot be derived from the principle considerations. For this reason, the lock generation mechanism in an actual device is considered again. In other words, consider the mechanism by which the rolling cylinder causes rotation outside of Equation 1 or 3 above during the pump operation.

편심 핀부와 선회 피스톤 사이의 간극을 원인으로 하는 주요 메커니즘에 대해, 도 19, 도 20을 사용하여 설명한다. 도 19는 편심 핀부와 선회 피스톤 사이의 간극이 펌프 동작에 미치는 영향을 설명하는 도면이다. 도 19에서는, 그 간극을 과장하여 도시하고 있다. 도 19의 (R3) 내지 (R5)는 도 17의 (I3) 내지 (I5)와 동일한 타이밍을 나타낸다.The main mechanism which causes the clearance between an eccentric pin part and a turning piston is demonstrated using FIG. 19, FIG. It is a figure explaining the effect which the clearance gap between an eccentric pin part and a turning piston has on pump operation. In Fig. 19, the gap is exaggerated and shown. (R3)-(R5) of FIG. 19 shows the same timing as (I3)-(I5) of FIG.

선회 피스톤은 흡입측 펌프실과 토출측 펌프실을 구획하고 있으므로, 작동 유체로부터 도 19의 화살표의 방향으로 힘을 받는다. 이로 인해, 선회 피스톤은 편심 핀부와 선회 피스톤 사이의 간극에 의해, 그 힘의 방향으로 변위된다. 도 19는 그 변위를 과장하여 도시한 것으로, 그 경우의 선회 피스톤 자전축을 흑색 원형으로 나타낸다. 또한, 각각의 경우에서의 편심 핀부 중심축도 사각형으로 플롯하였다. 도 19의 (R5) 이후, 편심 핀부는 하방 좌측으로 이동하므로, 이것 이후의 흑색 원형은 반드시 좌측으로 이동한다. 이 결과, 선회 피스톤의 자전축 궤적은 롤링 실린더의 회전축을 지나지 않고, 그 좌측을 지난다. 이 선회 피스톤 자전축의 궤적을 확대한 것을 도 20에 도시한다.Since the revolving piston partitions the suction side pump chamber and the discharge side pump chamber, force is applied from the working fluid in the direction of the arrow in FIG. 19. For this reason, the turning piston is displaced in the direction of the force by the gap between the eccentric pin portion and the turning piston. Fig. 19 shows the displacement exaggerated, and shows the rotating piston rotating shaft in a black circle in that case. In addition, the central axis of the eccentric pin section in each case was also plotted in a rectangle. After (R5) in Fig. 19, since the eccentric pin portion moves to the lower left side, the black circle after this necessarily moves to the left side. As a result, the rotating shaft trajectory of the revolving piston does not pass the rotational axis of the rolling cylinder but passes the left side thereof. 20 shows an enlarged trajectory of the revolving piston rotating shaft.

또한, 선회 피스톤에 작용하는 힘으로서, 상기한 작동 유체로부터의 힘과 함께, 롤링 실린더를 회전시키기 위해 롤링 실린더에 부여하는 힘의 반력이 펌프 홈에 직각인 방향으로 작용한다. 따라서, 도 20에는 이 반력에 의한 변위도 추가한 선회 피스톤의 자전축 위치를 백색 원형으로 플롯하였다. 이 롤링 실린더로부터의 반력에 의해, 선회 피스톤의 자전축 궤적은 가일층 좌측으로 어긋나는 것을 알 수 있다. 선회 피스톤 자전축과 실린더 회전축을 연결하는 직선 방향이 펌프 홈의 방향(즉, 롤링 실린더의 회전 위상)으로 되므로, 롤링 실린더는 이 부근(실린더 회전축과 선회 피스톤의 자전축이 일치하는 위치 부근)에서, 상기한 식 1 또는 식 3으로부터 벗어난 회전이 일어날(구체적으로는, 회전 방향이 시계 방향으로부터 반시계 방향으로 갑자기 반전될) 가능성이 있는 것을 알 수 있다. 즉, 편심 핀부와 선회 피스톤 사이의 간극에 의해, 펌프 동작 중에 상기한 식 1 또는 식 3으로부터 벗어난 회전이 일어나, 로크될 가능성이 있는 것을 알 수 있다.In addition, as a force acting on the swinging piston, the reaction force of the force applied to the rolling cylinder to rotate the rolling cylinder, together with the force from the working fluid, acts in a direction perpendicular to the pump groove. Therefore, in FIG. 20, the rotation axis position of the turning piston which also added the displacement by this reaction force was plotted in a white circle. By reaction force from this rolling cylinder, it turns out that the rotating shaft trace of a turning piston shifts to the left side further. Since the linear direction connecting the rotating piston rotating shaft and the cylinder rotating shaft becomes the direction of the pump groove (i.e., the rotational phase of the rolling cylinder), the rolling cylinder is near this (near the position where the rotating shaft of the rotating piston and the rotating shaft of the rotating piston coincide). It can be seen that rotation outside of Equation 1 or 3 may occur (specifically, the rotation direction is suddenly reversed from the clockwise direction to the counterclockwise direction). In other words, it can be seen that the rotation between the eccentric pin portion and the swinging piston may cause rotation that deviates from the above-described equation 1 or equation 3 during the pump operation and may be locked.

반대로, 이 고찰로부터, 롤링 실린더의 회전축과 선회 피스톤의 자전축이 원리적으로 일치하는 위치 부근에서, 양자가 일치하지 않아도, 로크하지 않고 정규인 펌프 동작으로 될 가능성도 이하와 같이 설명할 수 있다. 즉, 롤링 실린더의 회전축과 선회 피스톤의 자전축 궤적의 어긋남이, 선회 피스톤과 롤링 실린더의 펌프 홈의 간극보다도 작으면, 펌프 홈의 방향을 바꾸지 않고, 펌프 홈의 중심축으로부터 어긋난 위치를 선회 피스톤의 자전축이 통과할 수 있게 되어, 펌프 동작의 계속이 가능해진다.On the contrary, from this consideration, the possibility of a normal pump operation without locking even when both do not coincide near the position where the rotational axis of the rolling cylinder and the rotational axis of the swinging piston coincide can also be explained as follows. That is, if the rotational axis of the rolling cylinder and the rotational axis trajectory of the swinging piston are smaller than the gap between the swinging piston and the pumping groove of the rolling cylinder, the position of the swinging piston is shifted from the central axis of the pumping groove without changing the direction of the pumping groove. The rotating shaft can pass through, and the pump operation can be continued.

여기서, 서술하고 있는 실린더 회전축이나 선회 피스톤의 자전축이라 함은, 펌프 홈의 중심축으로부터 어긋난 위치를 선회 피스톤의 자전축이 통과하는 순간의 순간축을 의미하고 있다.Here, the cylinder rotating shaft described above and the rotating shaft of the swinging piston mean an instantaneous axis at the moment when the rotating shaft of the swinging piston passes a position shifted from the central axis of the pump groove.

이상 설명한 바와 같이, 펌프 구성 요소 사이에 간극이 있는 실제 기기의 경우, 원리적인 고찰 시에는 생략하고 있던 간극을 원인으로 하여 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않는 상황이 발생하는 동시에, 간극에 의해 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않았던 상황을 수정하는 효과도 발생한다. 이와 같은 상황은 상기에서 설명하지 않은 다른 요소 간극 사이나, 요소의 배치 오차[선회 피스톤 자전축의 선회 반경(Ep)과 실린더 회전축의 편심량(Es)이 일치하지 않는 등]에 의해서도 발생한다. 이와 같이, 상기한 식 1 또는 식 3이 성립되지 않아, 펌프의 동작 로크가 어떤 요소 간극 사이나 요소 배치의 조건 하에서 발생할지는, 다양한 상황의 조합으로 결정되므로, 로크 발생의 상황마다 대책을 강구하는 것은 극히 곤란하다.As described above, in the case of an actual apparatus having a gap between pump components, a situation in which Equation 1 or Equation 3 above does not hold due to a gap that has been omitted in principle is considered. Thereby, the effect of correct | amending the situation where said Formula 1 or Formula 3 did not hold is also produced. Such a situation also occurs between other element gaps not described above, or due to an arrangement error of the element (the turning radius Ep of the turning piston rotating shaft and the eccentricity Es of the cylinder rotating shaft do not coincide). In this way, the above formula 1 or formula 3 is not established, and it is determined by a combination of various situations that the operation lock of the pump occurs between the element gaps or under the condition of element arrangement. It is extremely difficult.

따라서, 롤링 실린더식 용적형 펌프의 동작 로크를 회피하여, 매끄러운 동작을 계속하기 위해서는, 롤링 실린더와 선회 피스톤 사이에 상기한 식 1 또는 식 3의 관계를 항상 성립시키는 회전 규정 수단을 설치하는 것이 불가결하다. 그리고, 동시에, 상기한 식 1 또는 식 3의 관계를 지나치게 구속하는 것도 피해야만 해, 이하의 (A), (B)와 같은 조건의 회전 규정 수단이 필요해진다.Therefore, in order to avoid the operation lock of the rolling cylindrical displacement pump and to continue the smooth operation, it is essential to provide a rotation defining means which always establishes the above-described relationship of the equation 1 or equation 3 between the rolling cylinder and the turning piston. Do. At the same time, excessive restraint of the relationship of the above-described formula (1) or (3) is required, and rotation defining means under the same conditions as the following (A) and (B) is required.

(A) 롤링 실린더와 선회 피스톤을 상기한 식 1 또는 식 3의 관계로 규정하는 현회전 기구 이외의 기구를 설치한다.(A) A mechanism other than the suspension rotating mechanism which defines a rolling cylinder and a swivel piston in relation of said Formula 1 or Formula 3 is provided.

(B) 롤링 실린더의 회전축과 선회 피스톤의 자전축이 일치하는 타이밍 부근에서, 양자의 배치를 상기한 식 1 또는 식 3의 관계로 규정하는 규제 작용이 가장 강하고, 그 타이밍으로부터 벗어남에 따라서, 그 규제 작용이 완화된다.(B) In the vicinity of the timing at which the rotational axis of the rolling cylinder coincides with the rotational axis of the swinging piston, the restricting action which defines the arrangement of the two cylinders in relation to the above-described equation 1 or 3 is the strongest, and as the deviation from the timing occurs, the regulation Action is alleviated.

상기 특허 문헌 1은 동작 로크 회피를 위해, 선회 위상이 180도 다른 2개의 선회 피스톤을 1개의 롤링 실린더에 설치한다고 하는 대책을 취하고 있다. 이는, 한쪽의 선회 피스톤의 자전축이 롤링 실린더의 회전축에 근접함에 따라서, 다른 쪽의 선회 피스톤의 자전축이 롤링 실린더의 회전축으로부터 가장 이격되도록 되어 있고, 선회 피스톤과 펌프 홈의 조합이 서로 상기 조건 (A), (B)를 만족시키는 회전 규정 수단의 역할을 발휘하고 있어, 발본책의 하나로 되어 있다.In order to avoid the operation lock, the patent document 1 takes a countermeasure that two swing pistons having a 180-degree swing phase are provided in one rolling cylinder. This means that as the rotating shaft of one of the turning pistons approaches the rotating shaft of the rolling cylinder, the rotating shaft of the other turning piston is spaced most apart from the rotating shaft of the rolling cylinder, and the combination of the turning piston and the pump groove is mutually the condition (A ), (B) fulfills the role of rotation defining means, and is one of the books.

그러나, 이 기술은 선회 피스톤이 2개 필요하므로 소용량화에는 부적합한 구성으로 되어 있다. 또한, 부품 개수가 증가하므로, 가공 비용의 증대를 초래한다. 그리고, 또한 이하에 서술하는 조립성의 대폭적인 저하가 있다. 크랭크 샤프트는 180도 다른 방향으로 편심되는 2개소의 편심 핀부를 갖지만, 그것을 90도 다른 방향으로 2개의 펌프 홈이 설정된 롤링 실린더로 삽입하는 것은 거의 불가능하다. 예를 들어, 편심 핀부의 편심량이나 직경을 펌프 홈 폭에 비해 극단적으로 작게 설계하면 기하학적으로는 가능해지지만, 배기량 확보를 위해 선회 피스톤의 외경이나 높이를 크게 해야만 해, 편심 핀부의 부하 증대에 의해 신뢰성이나 성능의 대폭적인 저하가 발생한다. 이로 인해, 롤링 실린더를 분할한 후, 그들을 크랭크 샤프트의 편심 핀부로 각각 삽입한 후, 높은 위치 정밀도로 일체화한다고 하는 번잡한 조립 공정이 필요해져, 제조 비용의 상승이라고 하는 문제가 있었다.However, this technique requires two swinging pistons, which is not suitable for small capacity. In addition, since the number of parts increases, the machining cost is increased. In addition, there is a significant decrease in the granularity described below. The crankshaft has two eccentric pin portions which are eccentric in 180 degrees different directions, but it is almost impossible to insert them into a rolling cylinder in which two pump grooves are set in directions different by 90 degrees. For example, if the eccentric amount or diameter of the eccentric pin portion is designed to be extremely small compared to the pump groove width, it becomes geometrically possible, but the outer diameter and height of the swinging piston must be increased to secure the displacement, and the reliability of the eccentric pin portion is increased by increasing the load. However, a significant decrease in performance occurs. For this reason, after dividing a rolling cylinder, after inserting them into the eccentric pin part of a crankshaft, respectively, the complicated assembly process of integrating with high positional accuracy is needed, and there existed a problem of a raise of manufacturing cost.

본 발명의 목적은 펌프 동작을 원활하게 계속 가능하게 하면서, 소용량에 적합하고, 제조 비용을 저감시킬 수 있는 용적형 펌프 및 이것을 사용한 용적형 유체 기계를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a volumetric pump and a volumetric fluid machine using the same, which are suitable for a small capacity and can reduce the manufacturing cost while allowing the pump operation to be continued smoothly.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 형태에서는, 케이싱실을 갖는 펌프 케이싱과, 펌프 홈을 갖고 상기 케이싱실에 회전 운동 가능하게 배치되는 롤링 실린더와, 상기 펌프 홈에 헐겁게 끼워 맞추어져 당해 펌프 홈을 구획함으로써 2개의 펌프실을 형성하는 선회 피스톤을 구비하고, 상기 선회 피스톤 또는 상기 롤링 실린더는 구동원에 의해 선회 운동 또는 회전 운동되고, 롤링 실린더는 선회 피스톤의 선회 운동의 중심축인 피스톤 선회축에 대해, 편심(m2)이 Es인 실린더 회전축을 중심으로 회전 운동 가능하게 배치되고, 상기 펌프 홈은 상기 롤링 실린더의 회전 운동의 중심축인 실린더 회전축에 교차하여 직선 형상으로 연장되어 있고, 상기 선회 피스톤은 상기 펌프 홈 내를 왕복 운동하는 동시에, 상기 펌프 케이싱에 대해 선회 반경이 Ep로 선회 운동하는 자전 운동 가능하게 배치되고, 상기 선회 피스톤의 선회 반경(Ep)과 상기 롤링 실린더의 편심량(Es)은 대략 동등한 용적형 펌프에 있어서, 상기 롤링 실린더에 끼워 맞추어지는 상기 선회 피스톤의 수를 1개로 하고, 상기 선회 피스톤의 선회 및 상기 롤링 실린더의 회전을 유지하는 동시에 당해 선회 피스톤의 선회 속도를 당해 롤링 실린더의 회전 속도의 2배로 규정하는 회전 규정 수단을 설치한 것에 있다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, a pump casing having a casing chamber, a rolling cylinder having a pump groove disposed in the casing chamber so as to be rotatable, and loosely fitted in the pump groove A pivoting piston which defines two pump chambers by partitioning the pump groove, wherein the pivoting piston or the rolling cylinder is pivoted or rotated by a drive source, and the rolling cylinder is a piston pivot which is the central axis of the pivoting motion of the pivoting piston. With respect to the cylinder rotation axis whose eccentric m2 is Es, the pump groove extends in a straight line across the cylinder rotation axis which is the center axis of the rotational motion of the rolling cylinder, A piston reciprocates in the pump groove, while at the same time turning the turning radius to Ep relative to the pump casing. The rotating radius Ep of the rotating piston and the eccentricity Es of the rolling cylinder, which are arranged to rotate in rotation, are approximately equal to the number of the rotating pistons fitted to the rolling cylinder in a volumetric pump. It is set as one and the rotation provision means which maintains the rotation of the said rotation piston and the rotation of the said rolling cylinder, and prescribes the rotation speed of the said rotation piston at twice the rotation speed of the said rolling cylinder is provided.

이러한 본 발명의 제1 형태에 있어서의 보다 바람직한 구체적 구성예는 다음과 같다.The more preferable specific structural example in this 1st aspect of this invention is as follows.

(1) 상기 회전 규정 수단의 규정 작용도는 상기 피스톤 선회축이 상기 실린더 회전축과 일치하는 선회 각도일 때보다도 당해 피스톤 선회축이 180도 선회한 선회 각도일 때의 경우를 작게 한 것.(1) The prescribed degree of function of the rotation defining means is to reduce the case where the piston pivot shaft is rotated 180 degrees by the pivot angle compared with when the piston pivot shaft coincides with the cylinder rotation shaft.

(2) 상기 선회 피스톤의 선회 운동을 편심량이 Ec인 크랭크 샤프트에서 실현하고,(2) the swinging motion of the swinging piston is realized in the crankshaft whose eccentricity is Ec,

상기 롤링 실린더의 회전축을 편심량이 Eb인 베어링부에서 실현하고,The rotating shaft of the rolling cylinder is realized in a bearing portion having an eccentric amount of Eb,

상기 선회 피스톤과 상기 펌프 홈의 간극은 상기 크랭크 샤프트의 편심량(Ec)과 상기 베어링부의 편심량(Eb)의 차의 2배 이하로 한 것.The clearance between the turning piston and the pump groove is equal to or less than twice the difference between the eccentricity Ec of the crankshaft Ec and the bearing eccentricity Eb.

(3) 상기 회전 규정 수단은 상기 선회 피스톤의 자전과 상기 롤링 실린더의 회전을 동기시키는 회전 동기 수단과, 상기 선회 피스톤의 선회 속도를 자전 속도의 2배로 규정하는 피스톤 회전 규정 수단을 구비한 것.(3) The rotation defining means includes rotation synchronizing means for synchronizing rotation of the pivoting piston with rotation of the rolling cylinder, and piston rotation defining means for defining the rotational speed of the pivoting piston at twice the rotational speed.

(4) 상기 회전 동기 수단은 상기 선회 피스톤에 상기 펌프 홈의 2측면과 각각 미끄럼 접촉하는 측면 평탄부를 설치하여 구성한 것.(4) The rotation synchronizing means is provided by providing a side flat portion in sliding contact with two sides of the pump groove, respectively, in the pivot piston.

(5) 상기 피스톤 회전 규정 수단은 상기 선회 피스톤 자전축의 선회 운동 궤적 상에서, 상기 실린더 회전축과는 다른 위치의 정지점이 상기 선회 피스톤 자전축을 지나는 상기 선회 피스톤 상에 고정하는 직선에 항상 놓이도록, 상기 선회 피스톤의 운동을 규정하는 슬라이더 기구를 구비한 것.(5) The piston rotation defining means is always turned on the turning trajectory of the turning piston rotating shaft so that a stop point at a position different from the cylinder rotating shaft always lies in a straight line fixed on the turning piston passing through the turning piston rotating shaft. A slider mechanism for defining the movement of the piston is provided.

(6) 상기 정지점을 상기 선회 운동 궤적 상에서 상기 실린더 회전축의 위치로부터 180도 회전한 위치에 설치한 것.(6) The stop point is provided at a position rotated 180 degrees from the position of the cylinder rotation shaft on the turning motion trajectory.

(7) 상기 슬라이더 기구는 부동 슬라이더 및 회전 가이드를 구비하고,(7) the slider mechanism includes a floating slider and a rotation guide,

상기 부동 슬라이더는 상기 펌프 케이싱의 상기 정지점에 대응하는 위치에 고정 배치하는 위치 고정 원기둥에 의해 실현하고,The floating slider is realized by a position fixing cylinder fixedly arranged at a position corresponding to the stop point of the pump casing,

회전 가이드는 상기 선회 피스톤에 상기 직선을 중심선으로 하여 상기 위치 고정 원기둥과 미끄럼 대우(sliding pair)를 구성하기 위해 상기 위치 고정 원기둥의 직경과 동등한 폭을 갖는 가이드 홈을 형성하여 실현한 것.The rotating guide is realized by forming a guide groove having a width equal to the diameter of the positioning cylinder in order to form the positioning cylinder and the sliding pair with the straight line as the center line on the pivoting piston.

(8) 상기 부동 슬라이더는 고정 중심축과, 이 고정 중심축에 회전 가능하게 삽입된 슬라이더 부재를 구비한 것.(8) The floating slider has a fixed central axis and a slider member rotatably inserted in the fixed central axis.

(9) 상기 가이드 홈을 작동 유체의 통로로 한 것.(9) The guide groove is a passage for working fluid.

(10) 상기 가이드 홈을 상기 측면 평탄부까지 연장시킨 것.(10) The guide groove is extended to the side flat portion.

(11) 용적형 유체 기계의 각 부로의 오일 공급원으로서 상기 용적형 유체 기계로 탑재하는 것인 것.(11) Mounted in said volumetric fluid machine as a source of oil to each part of the volumetric fluid machine.

또한, 본 발명의 제2 형태에서는, 구동원과, 상기 구동원으로 구동되는 크랭크 샤프트와, 상기 크랭크 샤프트로 구동되는 용적형 펌프를 구비하고, 상기 용적형 펌프는 케이싱실을 갖는 펌프 케이싱과, 펌프 홈을 갖고 상기 케이싱실에 회전 운동 가능하게 배치되는 롤링 실린더와, 상기 펌프 홈에 헐겁게 끼워 맞추어져 당해 펌프 홈을 구획함으로써 2개의 펌프실을 형성하는 선회 피스톤을 구비하고, 상기 선회 피스톤 또는 상기 롤링 실린더는 상기 구동원에 의해 선회 운동 또는 회전 운동되고, 롤링 실린더는 선회 피스톤의 선회 운동의 중심축인 피스톤 선회축에 대해, 편심량이 Es인 실린더 회전축을 중심으로 회전 운동 가능하게 배치되고, 상기 펌프 홈은 상기 롤링 실린더의 회전 운동의 중심축인 실린더 회전축에 교차하여 직선 형상으로 연장되어 있고, 상기 선회 피스톤은 상기 펌프 홈 내를 왕복 운동하는 동시에, 상기 펌프 케이싱에 대해 선회 반경이 Ep로 선회 운동하는 자전 운동 가능하게 배치되고, 상기 선회 피스톤의 선회 반경(Ep)과 상기 롤링 실린더의 편심량(Es)은 대략 동등한 용적형 유체 기계에 있어서, 상기 롤링 실린더에 끼워 맞추어지는 상기 선회 피스톤의 수를 1개로 하고, 상기 선회 피스톤의 선회 및 상기 롤링 실린더의 회전을 유지하는 동시에 당해 선회 피스톤의 선회 속도를 당해 롤링 실린더의 회전 속도의 2배로 규정하는 회전 규정 수단을 설치한 것에 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive source, a crankshaft driven by the drive source, a displacement pump driven by the crankshaft, and the displacement pump includes a pump casing having a casing chamber, and a pump groove. And a rolling cylinder disposed in the casing chamber so as to be rotatable, and a turning piston loosely fitted in the pump groove to define two pump chambers to form two pump chambers, wherein the turning piston or the rolling cylinder includes: The rolling source is pivoted or rotated by the drive source, and the rolling cylinder is disposed so as to be rotatable about a cylinder rotational axis having an eccentric amount of Es with respect to the piston pivotal axis which is the central axis of the pivotal motion of the pivoting piston. Extends in a straight line across the cylinder axis of rotation, which is the central axis of rotation of the rolling cylinder, And the pivoting piston reciprocates in the pump groove, and is rotatably disposed so that the pivoting radius pivots with respect to the pump casing, and the pivoting radius Ep of the pivoting piston and the rolling cylinder. The amount of eccentricity Es is approximately equal in volumetric fluid machine, wherein the number of the pivoting pistons to be fitted to the rolling cylinder is one, and the pivoting of the pivoting piston and the rotation of the rolling cylinders are maintained. The provision of the rotation provision means which prescribes | requires turning speed twice the rotation speed of the said rolling cylinder is provided.

본 발명에 따르면, 펌프 동작을 원활하게 계속 가능하게 하면서, 소용량에 적합하고, 제조 비용을 저감시킬 수 있는 용적형 펌프 및 이것을 사용한 용적형 유체 기계를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a volumetric pump and a volumetric fluid machine using the same, which are suitable for a small capacity and can reduce the manufacturing cost while allowing the pump operation to be continued smoothly.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 스크롤 압축기의 종단면도.
도 2는 도 1의 스크롤 압축기의 배압실 부근의 상세 확대도.
도 3은 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 확대 종단면도.
도 4는 도 3의 K-K 단면 확대도.
도 5는 도 4의 V-V 단면도.
도 6a는 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 위치 고정 원기둥 부근의 제1 변형예의 확대 종단면도.
도 6b는 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 위치 고정 원기둥 부근의 제2 변형예의 확대 종단면도.
도 7은 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 베이스 플레이트의 평면도.
도 8은 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 위치 고정 원기둥의 설치 위치와 선회 피스톤 측면 형상을 변경한 경우의 횡단면도.
도 9는 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 부품 전개 사시도.
도 10은 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 동작 설명도.
도 11은 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 회전 동기 수단과 피스톤 회전 규정 수단의 설명도.
도 12는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 스크롤 압축기의 급유 펌프의 위치 고정 원기둥의 확대 종단면도.
도 13은 도 12의 L-L 단면 확대도.
도 14는 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 스크롤 압축기의 급유 펌프의 위치 고정 원기둥의 확대 횡단면도.
도 15는 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 스크롤 압축기의 배압실 부근의 상세 확대도.
도 16은 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 스크롤 압축기의 급유 펌프의 확대 종단면도.
도 17은 롤링 실린더식 용적형 펌프의 원리적인 펌프 동작의 설명도.
도 18은 롤링 실린더식 용적형 펌프에서, 원리로부터 벗어난 펌프 동작의 설명도.
도 19는 롤링 실린더식 용적형 펌프에서, 실제로 일어나는 원리로부터 벗어난 펌프 동작의 일례를 도시하는 설명도.
도 20은 롤링 실린더식 용적형 펌프에서, 실제로 일어나는 원리로부터 벗어난 펌프 동작 시의 선회 피스톤 중심 궤적을 도시하는 도면.
도 21은 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 롤링 실린더 회전각의 규제 작용도의 설명도.
도 22는 도 1의 스크롤 압축기의 급유 펌프의 펌프 홈과 선회 피스톤의 간극이 Eb와 Ec의 차의 2배 있는 경우의 선회 피스톤의 궤도를 도시하는 도면.
1 is a longitudinal sectional view of a scroll compressor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed enlarged view of the vicinity of a back pressure chamber of the scroll compressor of FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged longitudinal sectional view of an oil supply pump of the scroll compressor of FIG.
4 is an enlarged view of the KK cross section of FIG.
5 is a VV cross-sectional view of FIG.
6A is an enlarged longitudinal sectional view of a first modification near the position fixing cylinder of the oil feed pump of the scroll compressor of FIG. 1;
6B is an enlarged longitudinal sectional view of a second modification near the position fixing cylinder of the oil feed pump of the scroll compressor of FIG. 1;
7 is a plan view of the base plate of the oil feed pump of the scroll compressor of FIG.
8 is a cross-sectional view in the case where the installation position of the position fixing cylinder and the turning piston side shape of the lubrication pump of the scroll compressor of FIG. 1 are changed.
9 is a partially exploded perspective view of the oil supply pump of the scroll compressor of FIG.
10 is an explanatory view of the operation of the oil supply pump of the scroll compressor of FIG. 1.
11 is an explanatory diagram of rotation synchronizing means and piston rotation defining means of an oil supply pump of the scroll compressor of FIG. 1;
12 is an enlarged longitudinal sectional view of a position fixing cylinder of a fuel pump of a scroll compressor according to a second embodiment of the present invention.
13 is an enlarged LL cross-sectional view of FIG. 12.
14 is an enlarged cross sectional view of a position fixing cylinder of a fuel pump of a scroll compressor according to a third embodiment of the present invention.
15 is an enlarged detail of the vicinity of a back pressure chamber of the scroll compressor according to the fourth embodiment of the present invention.
Fig. 16 is an enlarged longitudinal sectional view of an oil supply pump of a scroll compressor according to a fourth embodiment of the present invention.
17 is an explanatory view of the principle pump operation of the rolling cylindrical displacement pump.
18 is an explanatory diagram of a pump operation deviating from the principle in a rolling cylindrical displacement pump.
19 is an explanatory diagram showing an example of a pump operation deviating from the principle that actually occurs in a rolling cylindrical displacement pump.
FIG. 20 shows a pivoting piston center trajectory during pump operation that deviates from the principle that actually occurs in a rolling cylindrical displacement pump. FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a restricting operation diagram of a rolling cylinder rotation angle of a fuel pump of the scroll compressor of FIG. 1; FIG.
FIG. 22 is a view showing the trajectory of the swing piston when the clearance between the pump groove of the oil feed pump of the scroll compressor of FIG. 1 and the swing piston is twice the difference between Eb and Ec. FIG.

이하, 본 발명의 용적형 펌프를, 용적형 유체 기계인 스크롤 압축기의 베어링이나 압축실로의 급유 펌프(작동 유체를 오일로 함)로서 탑재한 경우의, 복수의 실시 형태에 대해, 도면을 사용하여 설명한다. 각 실시 형태의 도면에 있어서의 동일한 부호는 동일물 또는 상당물을 나타낸다. 또한, 본 발명은 각각의 실시 형태를 필요에 따라서 적절하게 조합함으로써, 더욱 효과적인 것으로 하는 것을 포함한다. 또한, 이후, 본 발명의 용적형 펌프에 있어서의 작동 유체는 오일로 한정되므로, 오일이라고 칭하는 것으로 하고, 작동 유체의 호칭은 스크롤 압축기에 있어서의 작동 유체를 나타내는 것으로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, several embodiment when the volumetric pump of this invention is mounted as a bearing of the scroll compressor which is a volumetric fluid machine, or a lubrication pump (with working fluid as oil) to a compression chamber is used, using drawings, Explain. The same code | symbol in the drawing of each embodiment shows the same or equivalent. In addition, this invention includes making each embodiment more effective by combining suitably as needed. In addition, since the working fluid in the volumetric pump of this invention is limited to oil, it calls it oil now, and the name of a working fluid shall refer to working fluid in a scroll compressor.

(제1 실시 형태)(1st embodiment)

케이싱 내에 오일 저장부를 설치하고, 케이싱 내가 흡입 압력으로 되는 스크롤 압축기에, 본 발명에 관한 용적형 펌프를 급유 펌프로서 탑재한 제1 실시 형태를, 도 1 내지 도 11을 사용하여 설명한다. 이와 같은, 케이싱 내가 흡입 압력으로 되는, 소위 저압 챔버 타입을 채용하는 경우로서는, 가연성 가스를 작동 유체로 하는 경우를 들 수 있다. 예를 들어, 프로판이나 부탄 등의 탄화수소계 유체가 그것에 해당한다. 이는, 안전성의 관점에서, 압축기를 포함하는 장치 전체에 봉입되는 작동 유체의 총량을 적게 하기 위해 효과적인 수단이다.A first embodiment in which an oil storage unit is provided in a casing, and a volumetric pump according to the present invention is mounted as a lubrication pump in a scroll compressor in which the casing is at suction pressure will be described with reference to FIGS. 1 to 11. As the case where the so-called low pressure chamber type, in which the casing inside becomes the suction pressure, is employed, a case where a flammable gas is used as a working fluid is mentioned. For example, hydrocarbon fluids, such as propane and butane, correspond to it. This is an effective means to reduce the total amount of working fluid encapsulated throughout the device including the compressor, from a safety point of view.

우선, 본 실시 형태의 스크롤 압축기의 전체 구성과 동작, 도 1의 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 스크롤 압축기의 종단면도, 도 2의 배압실 부근(도 1의 N부)의 확대도를 사용하여 설명한다. 또한, 본 실시 형태의 급유 펌프의 상세는 도 3 내지 도 11을 사용하여 이후에 설명한다.First, the whole structure and operation | movement of the scroll compressor of this embodiment, the longitudinal cross-sectional view of the scroll compressor which concerns on 1st Embodiment of this invention of FIG. 1, and the enlarged view of the vicinity of the back pressure chamber of FIG. 2 (N part of FIG. 1) are used. Will be explained. In addition, the detail of the oil supply pump of this embodiment is demonstrated later using FIGS. 3-11.

케이싱(8)의 측면에 흡입 파이프(53)가 관통하여 설치되고, 흡입 압력의 작동 유체가 이 흡입 파이프(53)를 통해 케이싱(8) 내로 도입된다. 그리고, 이 작동 유체는 고정 스크롤(2)의 측면에 개방된 흡입구(2e)로부터, 고정 스크롤(2)과 선회 스크롤(3) 사이에 형성되는 압축실(100)로 유도된다. 이 압축실(100)은 선회 스크롤(3)의 선회 운동에 의해, 외주부로부터 내주부로 이동하면서 용적을 축소하므로, 압축실(100) 내의 작동 유체는 압축된다. 여기서, 선회 스크롤(3)의 선회 운동은 선회 스크롤(3)이 연결되는 크랭크 샤프트(6)를 모터(7)로 회전시키고, 올덤 링(5)으로 자전을 방지함으로써 실현된다.A suction pipe 53 penetrates the side surface of the casing 8, and a working fluid of suction pressure is introduced into the casing 8 through the suction pipe 53. And this working fluid is guided from the suction port 2e opened to the side of the fixed scroll 2 to the compression chamber 100 formed between the fixed scroll 2 and the turning scroll 3. Since the compression chamber 100 reduces the volume while moving from the outer circumference to the inner circumference by the swing motion of the swing scroll 3, the working fluid in the compression chamber 100 is compressed. Here, the swing motion of the swing scroll 3 is realized by rotating the crankshaft 6 to which the swing scroll 3 is connected by the motor 7 and preventing the rotation by the Oldham ring 5.

고정 스크롤(2)에는 상면에 과압축이나 액압축을 회피하기 위한 바이패스 밸브(22)가 설치되는 동시에, 압축된 작동 유체가 토출되는 토출구(2d)가 형성되어 있다. 고정 스크롤(2)은 프레임(4)에 나사 고정된다. 선회 스크롤(3)의 배면과 프레임(4) 사이에는 중간 압력(흡입 압력과 토출 압력의 중간의 압력으로, 이하에서는 배압이라고 칭함)으로 되는 배압실(110)이 형성되어 있다.In the fixed scroll 2, a bypass valve 22 for preventing overcompression or liquid compression is provided on the upper surface, and a discharge port 2d through which the compressed working fluid is discharged is formed. The fixed scroll 2 is screwed to the frame 4. Between the back surface of the revolving scroll 3 and the frame 4, a back pressure chamber 110 is formed to be an intermediate pressure (pressure between the suction pressure and the discharge pressure, hereinafter referred to as back pressure).

크랭크 샤프트(6)는 샤프트 플렌지부(6h)가 프레임 샤프트 스러스트 돌기(6p)에 적재됨으로써 축방향 위치가 규정되는 동시에, 상부가 주베어링(24)으로 지지되고, 그 하부가 부베어링(25)으로 지지되어 있다. 크랭크 샤프트(6)의 상단부에 설치된 편심 핀부(6a)가 선회 스크롤(3)의 선회 베어링(23)에 삽입되어 있다. 여기서, 부베어링(25)은 볼(25a)과 볼 홀더(25b)로 이루어져 있다. 볼 홀더(25b)는 케이싱(8)에 고정된 부축지지부(50)에 용접되어 있다. 이 볼(25a)과 볼 홀더(25b)로 이루어지는 구성에 의해, 부축지지부(50)의 경사를 어느 정도 허용할 수 있다.The crankshaft 6 has an axial position defined by the shaft flange portion 6h mounted on the frame shaft thrust protrusion 6p, while the upper portion is supported by the main bearing 24, and the lower portion of the crank shaft 25 is provided. Is supported. The eccentric pin part 6a provided in the upper end part of the crankshaft 6 is inserted in the turning bearing 23 of the turning scroll 3. Here, the sub-bearing 25 is composed of a ball 25a and a ball holder 25b. The ball holder 25b is welded to the minor shaft support part 50 fixed to the casing 8. By the structure which consists of this ball 25a and the ball holder 25b, the inclination of the subshaft support part 50 can be tolerated to some extent.

이들 베어링에는 케이싱(8) 하부의 오일 저장부(125)로부터 급유 펌프(30)에 의해 퍼 올린 오일이 크랭크 샤프트(6)의 급유 구멍(6b)을 통해 공급된다. 선회 베어링(23)과 주베어링(24)으로 공급된 오일은 배압실(110)로 들어가고, 그 후, 프레임(4)을 관통하는 배압실 유출로(135)를 통해 프레임(4)의 측면으로 유출되고, 최종적으로 오일 저장부(125)로 복귀된다. 여기서, 배압실 유출로(135)의 도중에는 배압 제어 밸브(26)가 설치되어 있다. 이 배압 제어 밸브(26)는 배압실(110)의 압력을 원하는 배압으로 유지한다. 이 배압에 의해, 압축 시에 선회 스크롤(3)을 고정 스크롤(2)로 압박한다.These bearings are supplied with oil pumped up by the oil supply pump 30 from the oil reservoir 125 under the casing 8 through the oil supply hole 6b of the crank shaft 6. The oil supplied to the slewing bearing 23 and the main bearing 24 enters the back pressure chamber 110 and then passes through the back pressure chamber outlet passage 135 through the frame 4 to the side of the frame 4. It is discharged and finally returned to the oil reservoir 125. Here, the back pressure control valve 26 is provided in the middle of the back pressure chamber outflow path 135. The back pressure control valve 26 maintains the pressure in the back pressure chamber 110 at a desired back pressure. By this back pressure, the turning scroll 3 is pressed by the fixed scroll 2 at the time of compression.

한편, 압축실(100)의 시일성을 향상시키기 위해, 선회 베어링실(115)로부터 압축실(100)로, 압축실 급유로(130)를 통해 소량의 오일이 공급된다. 이 오일은 토출유로 되고, 작동 유체와 함께 토출구(2d)나 바이패스 밸브(22)로부터 고정 스크롤(2) 상부로 토출된다.On the other hand, in order to improve the sealing property of the compression chamber 100, a small amount of oil is supplied from the slewing bearing chamber 115 to the compression chamber 100 through the compression chamber oil supply passage 130. This oil becomes discharge oil and is discharged from the discharge port 2d or the bypass valve 22 to the upper part of the fixed scroll 2 together with the working fluid.

고정 스크롤(2)의 상부에는 토출유 분리 오일 반송 실린더(55)가 나사 고정되어 토출실(120)을 형성하고 있다. 토출유 분리 오일 반송 실린더(55)의 상부에는, 더욱 돌출된 토출 파이프(52)를 갖는 토출 커버(51)가 나사 고정되어, 오일 분리실(90) 및 오일 반송실(95)을 형성하고 있다.The discharge oil separation oil conveyance cylinder 55 is screwed to the upper part of the fixed scroll 2, and the discharge chamber 120 is formed. In the upper part of the discharge oil separation oil conveyance cylinder 55, the discharge cover 51 which has the discharge pipe 52 which protruded further is screwed, and the oil separation chamber 90 and the oil conveyance chamber 95 are formed. .

토출실(120)로 유입된 작동 유체는 오일 분리실(90)로 유도되어, 그 작동 유체에 혼입되는 오일을 분리한 후, 토출 파이프(52)를 통해 압축기(1) 밖으로 유출된다. 오일 분리실(90)에서 분리된 오일은 오일 반송실(95)로 유입된다. 그리고, 오일 반송실(95)로 유입된 오일은, 오일 반송실(95)과 오일 저장부(125)를 연결하는 오일 반송로(80)와, 그 도중에 설치하는 오일 반송량 조정 밸브(70)를 경유하여 오일 저장부(125)로 복귀된다. 오일 반송량 조정 밸브(70)는 오일 반송로(80)의 양측의 토출측과 흡입측을 시일하기 위해, 소량의 오일을 오일 반송실(95)에 항상 확보하면서, 오일 반송실(95)로 유입되는 유량과 동량을 오일 저장부(125)로 복귀시키는 역할을 담당하는 밸브이다. 이 오일 반송량 조정 밸브(70)는 플로트 밸브나 분리 유량의 정보를 포함하는 센서 신호로 개방도를 제어하는 전자기 밸브 등에 의해 실현된다.The working fluid introduced into the discharge chamber 120 is led to the oil separation chamber 90 to separate the oil mixed into the working fluid, and then flows out of the compressor 1 through the discharge pipe 52. The oil separated in the oil separation chamber 90 flows into the oil transfer chamber 95. And the oil which flowed into the oil conveyance chamber 95 is the oil conveyance path 80 which connects the oil conveyance chamber 95 and the oil storage part 125, and the oil conveyance amount adjustment valve 70 provided in the middle. The oil reservoir 125 is returned to the oil storage unit 125 via. The oil conveyance amount adjustment valve 70 flows into the oil conveyance chamber 95 while always securing a small amount of oil in the oil conveyance chamber 95 in order to seal the discharge side and the suction side of both sides of the oil conveyance path 80. It is a valve that serves to return the flow rate and the same amount to the oil reservoir (125). This oil conveyance amount adjustment valve 70 is realized by an electromagnetic valve or the like which controls the opening degree by a sensor signal including information of a float valve and separation flow rate.

본 실시 형태의 급유 펌프(30)는 오일 저장부(125)에 있는 오일을, 부베어링(25), 주베어링(24), 선회 베어링(23)으로 구성되는 크랭크 샤프트(6)의 각 베어링부로 공급하는 것이나, 압축실의 시일성 향상을 위한 압축실(100)로 공급하는 것 등의 본래의 역할 이외에, 배압 발생을 위해 배압실(110)로 공급하는 것의 역할도 담당한다. 이로 인해, 급유 펌프(30)는 유량뿐만 아니라, 승압도 담당하고 있다.The oil supply pump 30 of this embodiment transfers the oil in the oil storage part 125 to each bearing part of the crankshaft 6 comprised by the sub bearing 25, the main bearing 24, and the turning bearing 23. As shown in FIG. In addition to the inherent role of supplying or supplying to the compression chamber 100 for improving the sealability of the compression chamber, it also plays a role of supplying the back pressure chamber 110 to generate back pressure. For this reason, the oil supply pump 30 is responsible for not only a flow volume but also a pressure boost.

본 실시 형태에서는, 오일 반송실(95)로 유입된 분리 오일의 일부를 배압실(110)로 도입하는 분리 오일 배압실 도입로(500)를 구비하고 있다. 그리고, 이 분리 오일 배압실 도입로(500)로 오일을 흘리는 유량을 조정하는 분리 오일 분기 수단(501)을 설치하고 있다. 급유 펌프(30)에 의한 배압 승압량이 부족한 경우라도, 토출압의 분리 오일을 배압실(110)로 넣음으로써 배압 상승을 가능하게 할 수 있어, 배압 부족에 의한 압축기 성능의 저하를 회피할 수 있다고 하는 효과가 있다. 이 분리 오일 분기 수단(501)의 가장 단순한 실현 수단으로서, 배관 직경이 다른 분기관이 있다.In this embodiment, the separation oil back pressure chamber introduction path 500 which introduces a part of the separation oil which flowed into the oil conveyance chamber 95 into the back pressure chamber 110 is provided. And the separation oil branch means 501 which adjusts the flow volume which flows oil into this separation oil back pressure chamber introduction path 500 is provided. Even when the back pressure boosting amount by the oil supply pump 30 is insufficient, the back pressure can be increased by inserting the separation oil of the discharge pressure into the back pressure chamber 110, so that the deterioration of the compressor performance due to the insufficient back pressure can be avoided. It is effective. As the simplest means for realizing this separating oil branching means 501, there are branching pipes having different pipe diameters.

또한, 분리 오일 분기 수단(501)과 배압 제어 밸브(26)를 일체화하여, 배압이 상승하지 않는 경우에 분리 오일을 배압실(110)로 도입하는 동작을 하는 분리 오일 도입 배압 제어 밸브로 해도 좋다. 이 경우에는 급유 펌프에 의한 배압 상승이 행해지지 않을 때에만 분리 오일을 배압실(110)로 넣게 된다. 이로 인해, 고온의 분리 오일을 항상 배압실(110)로 넣을 필요가 없어져, 압축실(100)의 가열이 억제되고, 압축기 성능이 향상된다고 하는 효과가 있다.In addition, the separation oil branching means 501 and the back pressure control valve 26 may be integrated to provide a separation oil introduction back pressure control valve that operates to introduce the separation oil into the back pressure chamber 110 when the back pressure does not rise. . In this case, the separation oil is put into the back pressure chamber 110 only when the back pressure rise by the oil supply pump is not performed. For this reason, it is not necessary to always put high temperature separation oil into the back pressure chamber 110, and heating of the compression chamber 100 is suppressed and there exists an effect that a compressor performance improves.

다음에, 급유 펌프(30)의 상세한 구성 및 동작에 대해, 도 3 내지 도 11, 도 21, 도 22를 사용하여 상세하게 설명한다. 이 급유 펌프(30)는 스크롤 압축기(1)의 동력원인 모터(7)를 구동원으로 하고, 선회 피스톤(30a)을 구동측, 롤링 실린더(30b)를 수동측으로 하는 롤링 실린더식 용적형 펌프이다.Next, the detailed structure and operation | movement of the oil supply pump 30 are demonstrated in detail using FIGS. 3-11, 21, and 22. FIG. This oil supply pump 30 is a rolling cylinder type | mold type pump which uses the motor 7 which is the power source of the scroll compressor 1 as a drive source, and makes the turning piston 30a the drive side, and the rolling cylinder 30b the manual side.

우선, 도 3 내지 도 9를 사용하여 급유 펌프(30)의 구성을 설명한다. 도 3은 급유 펌프(30)의 종단면도(도 1의 M부 확대 상세도이고, 도 4의 H-H 단면도), 도 4는 급유 펌프(30)의 횡단면도(도 3의 K-K 단면도), 도 5는 급유 펌프(30)의 도 3과 다른 종단면도(도 4의 V-V 단면도), 도 6a는 베이스 플레이트(30c1)와 별체의 위치 고정 원기둥(30p)의 고정부의 확대 종단면도, 도 6b는 도 6a와 다른 형태의 베이스 플레이트(30c1)와 별체의 위치 고정 원기둥(30p)의 고정부의 확대 종단면도, 도 7은 베이스 플레이트(30c1)의 평면도, 도 8은 위치 고정 원기둥(30p)의 설치 위치와 선회 피스톤(30a)의 측면 형상을 변경한 경우의 급유 펌프(30)의 횡단면도, 도 9는 급유 펌프(30)의 부품 전개 사시도이다.First, the structure of the oil supply pump 30 is demonstrated using FIGS. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the oil supply pump 30 (an enlarged detail of the portion M of FIG. 1, HH cross-sectional view of FIG. 4), FIG. 4 is a cross-sectional view (KK cross-sectional view of FIG. 3), and FIG. 3 and other longitudinal cross-sectional view of the oil supply pump 30 (VV sectional drawing of FIG. 4), FIG. 6A is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the fixing part of the position fixing cylinder 30p separate from the base plate 30c1, FIG. 6B is FIG. 6A 8 is an enlarged longitudinal sectional view of the fixing portion of the base plate 30c1 and a separate position fixing cylinder 30p, FIG. 7 is a plan view of the base plate 30c1, and FIG. 8 is an installation position of the position fixing cylinder 30p. 9 is a cross-sectional view of the oil supply pump 30 in the case where the lateral shape of the swing piston 30a is changed.

크랭크 샤프트(6)의 하단부에 가는 직경의 펌프축부(6f)가 설치되고, 이 펌프축부(6f)의 하부에 펌프 편심부(6f1)가 설치되어 있다. 이 펌프 편심부(6f1)는 선회 피스톤(30a)의 중앙부에 형성된 피스톤 베어링 구멍(30a6)에 헐겁게 끼워 맞추어져 있다. 선회 피스톤(30a)은 크랭크 샤프트(6)의 펌프 편심부(6f1)의 편심 회전에 의해, 선회 반경(Ep)으로 선회 운동된다. 펌프 편심부(6f1)의 하단부면에는 급유 구멍(6b)이 개방되어 있다.A pump shaft portion 6f having a thin diameter is provided at the lower end portion of the crankshaft 6, and a pump eccentric portion 6f1 is provided below the pump shaft portion 6f. This pump eccentric part 6f1 is loosely fitted in the piston bearing hole 30a6 formed in the center part of the turning piston 30a. The swinging piston 30a is pivoted by the turning radius Ep by the eccentric rotation of the pump eccentric part 6f1 of the crankshaft 6. The oil supply hole 6b is opened in the lower end surface of the pump eccentric part 6f1.

선회 피스톤(30a)의 선회축(α)에 대해 선회 반경(Ep)과 대략 동등한 편심량(Es)만큼 편심된 축을 회전축(γ)으로 하는 회전이 자유로운 롤링 실린더(30b)가 설치되어 있다. 이 롤링 실린더(30b)는 펌프 홈(30b1)을 갖고, 펌프 케이싱(30c)의 케이싱실(30c4)에 회전 운동 가능하게 배치되어 있다. 펌프 홈(30b1)은 롤링 실린더(30b)의 회전 운동의 중심축인 실린더 회전축(γ)에 교차하여, 직선 형상으로 연장되어 있다. 선회 피스톤(30a)은 펌프 홈(30b1)에 헐겁게 끼워 맞추어져 왕복 운동 가능하게 배치되고, 당해 펌프 홈(30b1)을 구획함으로써 선회 피스톤(30a)의 양측의 공간을 2개의 펌프실(140)로서 형성하고 있다. 롤링 실린더(30b)에 끼워 맞추어지는 선회 피스톤(30a)의 수는 1개이다.The rolling cylinder 30b which is free to rotate which makes the axis | shaft eccentric by the eccentric amount Es substantially equal to the turning radius Ep with respect to the turning axis (alpha) of the turning piston 30a is provided. The rolling cylinder 30b has a pump groove 30b1 and is disposed in the casing chamber 30c4 of the pump casing 30c so as to be rotatable. The pump groove 30b1 crosses the cylinder rotation axis γ which is the central axis of the rotational movement of the rolling cylinder 30b and extends in a straight line shape. The swinging piston 30a is loosely fitted in the pump groove 30b1 and arranged to reciprocate, and the space on both sides of the swinging piston 30a is formed as two pump chambers 140 by partitioning the pump groove 30b1. Doing. The number of the turning pistons 30a fitted to the rolling cylinder 30b is one.

여기서, 펌프 편심부(6f1)의 중심축(β)과 크랭크 샤프트(6)의 회전축(α)의 간격은 선회 피스톤(30a)의 선회 반경(Ep)을 대략 규정한다. 그런데, 펌프 편심부(6f1)와 피스톤 베어링 구멍(30a6) 사이에 간극이 있으므로, 일반적으로 선회 피스톤(30a)에 가해지는 직경 방향의 힘(상기한 발명이 해결하려고 하는 과제에서 서술한 것과 같은 힘으로, 도 19, 도 20을 참조)에 의해 선회 피스톤(30a)이 변위된다. 이로 인해, 펌프 편심부(6f1)의 중심축(β)과 크랭크 샤프트 회전축(α)의 간격(Ec)(Ec의 표기 생략)은 피스톤 베어링 구멍(30a6)의 중심축(이는 선회 피스톤의 자전축이라고 간주할 수 있고 β'로 표기함)과 크랭크 샤프트 회전축(α)의 거리인 선회 반경(Ep)으로부터 어긋난다.Here, the space | interval of the central axis (beta) of the pump eccentric part 6f1, and the rotating shaft (alpha) of the crankshaft 6 roughly defines the turning radius Ep of the turning piston 30a. By the way, since there is a clearance gap between the pump eccentric part 6f1 and the piston bearing hole 30a6, the radial force applied to the turning piston 30a generally (the same force as described in the problem to be solved by the above-described invention). 19 and 20), the turning piston 30a is displaced. For this reason, the space | interval Ec (notation of Ec) of the center axis (beta) of the pump eccentric part 6f1 and the crankshaft rotation axis (alpha) is the center axis of the piston bearing hole 30a6 (this is called the rotating shaft of a turning piston). Can be regarded and denoted as β ') and shifted from the turning radius Ep, which is the distance between the crankshaft rotational axis α.

이 선회 피스톤(30a)은, 도 9로부터도 명백한 바와 같이, 평면 단부(30a5)를 그 일단부면(하단부면)에 갖는 동시에, 평행한 2개의 측면 평탄부(30h) 및 이들 2개의 측면 평탄부(30h)를 연결하는 2개의 측면 원통면(30a4)을 측면에 갖고 있다. 2개의 측면 원통면(30a4)은, 도 8로부터도 명백한 바와 같이, 서로의 축심을 어긋나게 하여, 실린더실(30c4)을 형성하는 원통면과 일치시키고 있다. 이에 의해, 형성되는 펌프실(140)의 용적이 원리적으로 O까지 축소되므로, 데드 볼륨이 없어져, 성능이 향상된다고 하는 효과가 있다.As is apparent from Fig. 9, the swing piston 30a has a planar end 30a5 at one end face (lower end face) thereof, and at the same time, two parallel side flat parts 30h and two side flat parts. The side surface has two side cylindrical surfaces 30a4 which connect 30h. As is apparent from FIG. 8, the two side surface cylindrical surfaces 30a4 are shifted from each other to match the cylindrical surface forming the cylinder chamber 30c4. Thereby, since the volume of the pump chamber 140 formed is reduced to O in principle, dead volume is lost and the performance is improved.

평면 단부(30a5)에는 하면 하방 공간과 피스톤 베어링 구멍(30a6)을 연통시키는 동시에, 2개의 측면 평탄부(30h)에 걸쳐서 연장되는 가이드 홈(30g)을 갖고 있다. 이 가이드 홈(30g)의 폭은 일정하다. 상술한 바와 같이, 선회 피스톤(30a)의 선회 반경(Ep)과 대략 동일한 편심량(Es)만큼 피스톤 선회축(α)으로부터 편심된 축을 회전축(γ)으로 하는 회전이 자유로운 롤링 실린더(30b)가 설치되어 있다. 이에 의해, 도 8에 도시한 바와 같이, 선회 피스톤 자전축(β')의 선회 궤적 상에 실린더 회전축(γ)이 온다. 이 결과, 선회 피스톤(30a)이 1선회하는 동안에, 1회만 선회 피스톤 자전축(β')과 실린더 회전축(γ)이 일치하는 타이밍이 발생한다.The flat end portion 30a5 communicates with the lower surface lower space and the piston bearing hole 30a6, and has a guide groove 30g extending over the two side flat portions 30h. The width of this guide groove 30g is constant. As described above, the rolling cylinder 30b, which is freely rotatable, makes the axis eccentric from the piston pivot axis α as the rotation axis γ by an eccentric amount Es approximately equal to the pivot radius Ep of the swing piston 30a. It is. Thereby, as shown in FIG. 8, the cylinder rotating shaft (gamma) comes on the turning trace of the rotating piston rotating shaft (beta '). As a result, while the turning piston 30a is turning once, the timing at which the turning piston rotating shaft β 'and the cylinder rotating shaft γ coincide only once occurs.

롤링 실린더(30b)는 축방향 상부에 단부판부(30b4)을 갖는 동시에, 축방향 하부에 펌프 홈(30b1)을 갖고 있다. 선회 피스톤(30a)의 측면 평탄부(30h)와 펌프 홈(30b1)의 측면이 미끄럼 접촉하여 왕복 이동하도록, 펌프 홈(30b1)에 선회 피스톤(30a)이 장착된다. 이에 의해, 펌프 홈(30b1)이 2개의 공간으로 구획되어, 각각의 공간이 펌프실(140)로 된다. 이 펌프실(140)은 펌프 케이싱(30c)에 의해, 케이싱(8)의 내부 공간과 이격되어 이루어진다.The rolling cylinder 30b has the end plate part 30b4 in the axial upper part, and has the pump groove 30b1 in the axial lower part. The turning piston 30a is attached to the pump groove 30b1 so that the side flat part 30h of the turning piston 30a and the side surface of the pump groove 30b1 may slide and reciprocate. Thereby, the pump groove 30b1 is divided into two spaces, and each space becomes the pump chamber 140. The pump chamber 140 is spaced apart from the internal space of the casing 8 by the pump casing 30c.

이 펌프 케이싱(30c)은 롤링 실린더(30b)의 하면 및 상면측에 각각 설치하는 베이스 플레이트(30c1) 및 커버(30c2)와, 그들의 연결부인 동시에 롤링 실린더를 회전 지지하는 펌프 실린더(30c3)로 이루어진다. 베이스 플레이트(30c1)는, 도 7에 도시한 바와 같이 상면에 설치된 흡입 오목부(30s1)와 베이스 플레이트(30c1)를 관통하는 펌프 흡입 구멍(30s2)을 갖고, 이들에 의해 오일 저장부(125)로부터 오일을 빨아올리는 펌프 흡입 유로(30s)를 구성하고 있다. 또한, 베이스 플레이트(30c1)는 상면에 설치된 펌프 토출 오목부(30d1) 및 펌프 토출 홈(30d2)을 갖고, 이들에 의해 크랭크 샤프트(6)의 하단부로 개방되는 급유 구멍(6b)으로 오일을 송출하는 펌프 토출 유로(30d)를 구성하고 있다.The pump casing 30c is composed of a base plate 30c1 and a cover 30c2 which are respectively provided on the lower surface and the upper surface side of the rolling cylinder 30b, and a pump cylinder 30c3 that supports the rolling cylinder while being connected to them. . The base plate 30c1 has the suction indentation 30s1 provided in the upper surface and the pump suction hole 30s2 which penetrates the base plate 30c1, as shown in FIG. The pump suction flow path 30s which sucks up oil from this is comprised. The base plate 30c1 also has a pump discharge recess 30d1 and a pump discharge groove 30d2 provided on the upper surface thereof, and feeds oil into the oil supply hole 6b opened by the lower end of the crankshaft 6 by these. The pump discharge flow path 30d is formed.

베이스 플레이트(30c1)의 중앙부에는 상방으로 돌출되는 위치 고정 원기둥(30p)이 베이스 플레이트(30c1)와 일체로 설치되어 있다. 이 위치 고정 원기둥(30p)은 선회 피스톤(30a)의 자전축(β')의 선회 궤적 상에서, 실린더 회전축(γ)으로부터 180° 회전한 위치에 설치되어 있다. 또한, 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(30c1)와 별체의 위치 고정 원기둥(30p-1, 30p-2)을 설치하도록 해도 좋다. 위치 고정 원기둥(30p-1)은 동일 직경의 원기둥으로 구성되어, 베이스 플레이트(30c1)의 구멍에 상방으로부터 압입하여 고정되어 있다. 위치 고정 원기둥(30p-1)은 하단부에 플랜지를 갖는 원기둥으로 구성되어, 베이스 플레이트(30c1)의 구멍에 하방으로부터 압입하여 고정되어 있다.In the center part of the base plate 30c1, the position fixing cylinder 30p which protrudes upwards is provided integrally with the base plate 30c1. This position fixing cylinder 30p is provided in the position which rotated 180 degrees from the cylinder rotating shaft (gamma) on the turning trace of the rotating shaft (beta ') of the turning piston 30a. 6A and 6B, the base plate 30c1 and the position fixing cylinders 30p-1 and 30p-2 separate from each other may be provided. The position fixing cylinder 30p-1 is comprised from the cylinder of the same diameter, and is pressed in and fixed to the hole of the base plate 30c1 from the top. The position fixing cylinder 30p-1 is comprised from the cylinder which has a flange in a lower end part, and is pressed in and fixed to the hole of the base plate 30c1 from below.

본 실시 형태의 펌프 케이싱(30c)에서는, 도 3, 도 5로부터 알 수 있는 바와 같이, 커버(30c2)와 펌프 실린더(30c3)를 일체화한 상부 펌프 케이싱(30c23)으로 하고 있다. 이에 의해, 부품수가 저감되어, 조립성의 향상이 도모된다고 하는 효과가 있다. 그리고, 상부 펌프 케이싱(30c23)에는 펌프 편심부(6f1)를 통과하는 필요 최소한의 구멍이 형성되어 있다.In the pump casing 30c of this embodiment, as can be seen from FIG. 3, FIG. 5, the upper pump casing 30c23 which integrated the cover 30c2 and the pump cylinder 30c3 is used. Thereby, there is an effect that the number of parts is reduced and assembly performance is improved. The upper pump casing 30c23 is formed with a minimum hole necessary for passing through the pump eccentric 6f1.

급유 펌프(30)의 실제의 조립은, 도 9에 도시한 바와 같이, 우선 상부 펌프 케이싱 부재(30c23)의 구멍에 펌프 편심부(6f1)를 통과시키고, 그 후, 롤링 실린더(30b), 선회 피스톤(30a)을 조립하여, 상부 펌프 케이싱(30c23)을 볼 홀더(25b)[부베어링 지지판(50)이라도 좋음]로 가고정한다.In actual assembling of the oil supply pump 30, as shown in FIG. 9, first, the pump eccentric part 6f1 is made to pass through the hole of the upper pump casing member 30c23, and then the rolling cylinder 30b and pivoting are performed. The piston 30a is assembled, and the upper pump casing 30c23 is temporarily fixed to the ball holder 25b (may be the part bearing support plate 50).

이 상태에서, 위치 고정 원기둥(30p)이 가이드 홈(30g)으로 삽입되도록 하면서, 베이스 플레이트(30c1)를 상부 펌프 케이싱(30c23)에 베이스 플레이트 고정 나사(30m)를 통해 고정한다. 이때, 베이스 플레이트(30c1)의 위치 결정 구멍(30i2)과 상부 펌프 케이싱(30c23)의 위치 결정 구멍(30i2)이 맞도록 노크 핀을 삽입하여, 펌프 흡입 유로(30s)와 펌프 토출 유로(30d)의 설정 위치 정밀도를 높인다.In this state, the base plate 30c1 is fixed to the upper pump casing 30c23 via the base plate fixing screw 30m while allowing the position fixing cylinder 30p to be inserted into the guide groove 30g. At this time, the knock pin is inserted so that the positioning hole 30i2 of the base plate 30c1 and the positioning hole 30i2 of the upper pump casing 30c23 fit, and the pump suction flow path 30s and the pump discharge flow path 30d are inserted. Increase the set position accuracy.

이후, 크랭크 샤프트(6)를 회전시키면서, 펌프 실린더 고정 나사(30k)를 본체결하여, 펌프 실린더(30c3)를 볼 홀더(25b)에 고정한다. 이에 의해, 펌프 실린더(30c3)의 위치 정밀도를 높게 할 수 있으므로, 실린더 회전축(γ)의 위치 정밀도가 향상되어, 급유 펌프(30)의 동작을 원활하게 할 수 있고, 급유 펌프의 성능을 향상시키는 효과가 있다. 여기서, 크랭크 샤프트(6)를 회전시키는 방법으로서는, 모터(7)를 저속으로 회전시키거나, 흡입구(2e)로부터 진공 펌프에 의해 공기를 흡입하여 선회 스크롤 부재(3)를 선회 운동시키는 것 등을 이용할 수 있다.Thereafter, the pump cylinder fixing screw 30k is main body tightened while the crankshaft 6 is rotated to fix the pump cylinder 30c3 to the ball holder 25b. Thereby, since the positional accuracy of the pump cylinder 30c3 can be made high, the positional accuracy of the cylinder rotating shaft (gamma) is improved, the operation of the oil supply pump 30 can be made smooth, and the performance of an oil supply pump improves. It works. Here, the method for rotating the crankshaft 6 includes rotating the motor 7 at a low speed, sucking air from a suction port 2e with a vacuum pump, and rotating the swinging scroll member 3. It is available.

다음에, 도 10, 도 11, 도 21 및 도 22를 사용하여 급유 펌프(30)의 동작을 설명한다. 도 10은 급유 펌프(30)의 동작 설명도로, 펌프실(140)이 1행정 진행되는 동안의 펌프 동작을 도 4와 동일한 단면으로 도시한 것이다. 도 11은 선회 피스톤(30a)과 롤링 실린더(30b)의 자전 중심이 일치하는 경우의 동작 설명도, 도 21은 롤링 실린더 회전각의 규제 작용도의 설명도, 도 22는 펌프 홈(30b1)과 선회 피스톤(30a)의 간극이 Eb과 Ec의 차의 2배인 경우의 선회 피스톤(30a)의 궤도이다.Next, the operation of the oil supply pump 30 will be described with reference to FIGS. 10, 11, 21 and 22. FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the oil supply pump 30, which illustrates the pump operation during the pump chamber 140 in one stroke in the same cross section as in FIG. 4. FIG. 11 is an explanatory view of the operation when the rotational centers of the turning piston 30a and the rolling cylinder 30b coincide with each other, FIG. 21 is an explanatory view of a restrictive action diagram of the rolling cylinder rotation angle, and FIG. 22 is a pump groove 30b1. The clearance between the swing piston 30a is the trajectory of the swing piston 30a when the gap between the swing piston 30a is twice the difference between Eb and Ec.

도 10에 도시한 바와 같이, 펌프실(140)의 1행정 동안에, 크랭크 샤프트(6)는 2회전(원 형상의 화살표의 방향으로 회전)한다. 또한, 도 10에서는 크랭크 샤프트(6)가 22.5도 회전할 때마다의 단면 변화를 도시하고 있고, 각 구성 요소의 단면을 도시하는 해칭은 생략하고 있다.As shown in FIG. 10, during one stroke of the pump chamber 140, the crankshaft 6 rotates two times (in the direction of a circular arrow). In addition, in FIG. 10, the cross-sectional change is shown every time the crankshaft 6 rotates 22.5 degrees, and hatching which shows the cross section of each component is abbreviate | omitted.

펌프실(140)은, 상술한 바와 같이 동시에 2개 형성된다. 이들 2개의 펌프실(140)은 서로 위상이 어긋나 있으므로, 한쪽의 펌프실이 흡입 행정인 경우, 다른 쪽의 펌프실은 토출 행정으로 되지만, 그 동작 변화는 동일하다. 이로 인해, 1개의 펌프실에 주목(도 10의 크로스 해칭한 펌프실)하여, 펌프 동작을 설명한다. 또한, 펌프실(140)이 흡입 행정에 있는 경우에는 흡입 펌프실(140s), 토출 행정에 있는 경우에는 토출 펌프실(140d)이라고 호칭한다.As described above, two pump chambers 140 are formed. Since these two pump chambers 140 are out of phase with each other, when one pump chamber is a suction stroke, the other pump chamber becomes a discharge stroke, but the operation change is the same. For this reason, the pump operation | movement is demonstrated, paying attention to one pump chamber (cross-hatching pump chamber of FIG. 10). In addition, when the pump chamber 140 is in a suction stroke, it is called the suction pump chamber 140s, and when it is in a discharge stroke, it is called discharge pump chamber 140d.

도 10(도면 중 ○가 부여된 숫자를, 명세서에서는 괄호가 부여된 숫자로 나타냄)의 (1)로부터 (10)이 흡입 행정으로, 오일 저장부(125)의 오일을 흡입 유로(30s)를 통해 흡입 펌프실(140s)로 빨아올리는 공정이다. 그리고, 도 10의 (11)로부터 (16)까지가 토출 행정으로, 토출 펌프실(140d)의 오일을 토출 유로(30d) 및 가이드 홈(30g)에 의해 급유 구멍(6b)으로 토출하는 공정이다. 종래 구성[본 실시 형태에서 새롭게 설치한 위치 고정 원기둥(30p), 가이드 홈(30g) 및 측면 평탄부(30h)가 없는 구성]의, 원리적(각 부의 간극이 극한까지 작아져 조립 오차도 없는 경우의) 펌프 동작 및 문제점은 발명이 해결하려고 하는 과제(도 17, 도 18 참조)에서 이미 설명되었고, 또한 각 부의 간극이나 조립 시의 오차가 있는 실제 기기의 펌프 동작 및 문제점도 도 19, 도 20에서 이미 설명되었다.(1) to (10) in FIG. 10 (indicated by numerals in FIG. 10 as numerals given in parentheses) are suction strokes, and the oil in the oil storage part 125 is drawn in the suction flow path 30s. It is a process of sucking up to the suction pump chamber 140s through. 10 (11)-(16) is a process of discharging the oil of the discharge pump chamber 140d to the oil supply hole 6b by the discharge flow path 30d and the guide groove 30g in a discharge stroke. In principle (the configuration without the position fixing cylinder 30p, the guide groove 30g, and the side flat portion 30h newly installed in the present embodiment), the principle (the gap between each part is reduced to the limit and there is no assembly error) Pump operation and problems have already been described in the problem to be solved by the invention (see Figs. 17 and 18), and also the pump operation and problems of the actual device with gaps or errors in assembling each part Figs. As already explained in 20.

이로 인해, 이것 이후에는 도 11을 중심으로 하여 도 10이나 도 21도 사용하면서, 본 실시 형태에서 새롭게 설치한 위치 고정 원기둥(30p), 가이드 홈(30g) 및 측면 평탄부(30h)로 좁혀서 설명한다. 즉, 위치 고정 원기둥(30p), 가이드 홈(30g) 및 측면 평탄부(30h)가 상기 조건 (A) 및 (B)를 만족시키는 회전 규정 수단으로 되는 것을 설명한다. 처음에, 본 실시 형태에서 새롭게 설치한 요소에 의해 상기 조건 (A), (B)를 만족시키는 기구를 구성할 수 있는 것을 설명하고, 다음에, 그들 요소의 설치 장소를 적정화함으로써 상기 조건 (B)를 가일층 양호하게 만족시키는 것을 설명한다.For this reason, after this, while using FIG. 10 or FIG. 21 centering on FIG. 11, it narrows down to the position fixing cylinder 30p, the guide groove 30g, and the side flat part 30h newly installed in this embodiment, and demonstrates. do. That is, it demonstrates that the position fixing cylinder 30p, the guide groove 30g, and the side flat part 30h become rotation defining means which satisfy | fills the said conditions (A) and (B). First, the mechanism newly satisfying the above conditions (A) and (B) can be configured by the elements newly installed in the present embodiment. Next, the above conditions (B ) Satisfies even more satisfactorily.

조건 (A) 「선회 피스톤(30a)의 선회 속도를 롤링 실린더(30b)의 회전 속도의 2배로 항상 규정한다」를 만족시키기 위해, 우선 롤링 실린더(30b)의 회전 속도를 선회 피스톤(30a)의 자전 속도와 동기시키는 회전 동기 수단을 구비함으로써, 조건 (A)를 선회 피스톤(30a)만의 규정 조건으로 변환하도록 하고 있다. 구체적으로는, 선회 피스톤(30a)의 선회 속도를 자전 속도의 2배로 규정하는 피스톤 회전 규정 수단을 설치한다고 하는 내용으로 변경한다.In order to satisfy condition (A) "the rotational speed of the turning piston 30a is always prescribed | regulated at twice the rotational speed of the rolling cylinder 30b", first, the rotational speed of the rolling cylinder 30b is set to the rotational piston 30a. By providing rotation synchronizing means for synchronizing with the rotating speed, the condition (A) is converted into the prescribed condition of only the turning piston 30a. Specifically, it changes to the content of providing the piston rotation defining means which defines the turning speed of the turning piston 30a at twice the rotating speed.

본 실시 형태의 회전 동기 수단은 선회 피스톤(30a)의 측면에 2개의 측면 평탄부(30h)를 설치하여, 롤링 실린더(30b)의 펌프 홈(30b1)과 미끄럼 접촉하도록 삽입하여 실현하고 있다. 이 회전 동기 수단은 흡입 펌프실(140s)과 토출 펌프실(140d)을 구획하는 시일부로 되어 있고, 종래의 선 시일로부터 면 시일로 되었으므로, 시일성을 개선하는 효과도 있다.The rotation synchronization means of this embodiment is implemented by providing two side flat parts 30h on the side surface of the turning piston 30a so as to be in sliding contact with the pump groove 30b1 of the rolling cylinder 30b. This rotation synchronizing means is a seal | sticker part which partitions the suction pump chamber 140s and the discharge pump chamber 140d, and since it became surface seal from the conventional line seal, it also has the effect of improving sealing property.

또 하나의 구성 수단인 피스톤 회전 규정 수단은 선회 피스톤(30a)의 자전축(β')의 선회 궤도 상에 배치한 위치 고정 원기둥(30p)을 선회 피스톤 자전축(β')을 지나는 가이드 홈(가이드 홈의 설치 각도는 고정 핀의 위치에서 바뀐다)(30g)에 삽입하는 슬라이더 기구로 실현하고 있다. 이 슬라이더 기구가 피스톤 회전 규정 수단으로 되는 것은, 이 슬라이더 기구와 상기 동기 회전 수단을 조합하여 구성하는 회전 규정 수단을 설정해도, 도 10에 도시한 바와 같이, 급유 펌프의 동작을 행할 수 있으므로 명백하다.The piston rotation defining means, which is another constituent means, is a guide groove (guide groove) passing a positioning cylinder 30p disposed on the swinging trajectory of the rotating shaft β 'of the rotating piston 30a through the rotating piston rotating shaft β'. Mounting angle is changed by the position of the fixed pin) (30g) to realize the slider mechanism to be inserted. It is apparent that the slider mechanism becomes the piston rotation defining means, even if the rotation defining means constituted by combining this slider mechanism and the synchronous rotating means can be operated as shown in FIG. 10. .

이와 같이, 회전 동기 수단을 실현하는 측면 평탄부(30h)와, 피스톤 회전 규정 수단을 실현하는 위치 고정 원기둥(30p) 및 가이드 홈(30g)으로 구성하는 슬라이더 기구를 조합한 기구는 상기 조건 (A)를 만족시킨다.Thus, the mechanism which combined the side surface flat part 30h which implements a rotation synchronization means, the slider mechanism comprised from the positioning cylinder 30p which implements piston rotation defining means, and the guide groove 30g is the said condition (A Satisfies)

다음에, 조건 (B)를 만족시키는 것을 서술하지만, 그 전에 회전 규정 수단의 규정 작용도의 정의를 행한다. 규정 작용도라 함은, 목표의 규정에 대해 어느 정도 고정밀도로 규정할 수 있는가 하는 지표로, 목표값과 실설정값의 차의 역수로 정의한다. 본 실시 형태의 목표값은 상기 식 1이 나타내고 있고, 선회 피스톤의 선회량(Φp)에 대응한 롤링 실린더의 목표 회전량과 실회전량의 오차(회전 반력)의 역수가 규정 작용으로 된다. 즉, 이하의 식 4로 된다.Next, what satisfies the condition (B) will be described. However, the prescribed function degree of the rotation defining means is defined before that. The prescribed degree of operation is an index that defines how precisely the target definition can be defined, and is defined as the inverse of the difference between the target value and the actual setting value. The target value of this embodiment is represented by said Formula 1, and the inverse of the error (rotation reaction force) of the target rotation amount and actual rotation amount of a rolling cylinder corresponding to the turning amount (phi) of a turning piston becomes a function. That is, the following equation 4 is obtained.

[식 4][Equation 4]

Figure pat00004
Figure pat00004

롤링 실린더 회전량 오차(회전 반력)의 주요인은 위치 고정 원기둥(30p)과 가이드 홈(30g)의 간극(반력)이라고 생각된다. 따라서, 이 회전 반력을 Δ로 하여, 규정 작용도의 식을 구한다. 규정 작용도의 파라미터로서는, 도 21에 도시한 바와 같이, 위치 고정 원기둥(30p)의 설정각[선회 피스톤 자전축(β')의 궤적 상의 각도로, θ라고 함]과, 선회 피스톤(30a)의 선회량(Φp, 도 17과 동일한 정의로 함)이 있다. 도 21에서는, 설명을 위해, 회전 반력(Δ)을 확대하고, 위치 고정 원기둥(30p)의 직경을 축소하고 있다. 도 21로부터, 회전 반력(Δ)은 반경(L)에서의 원주 방향의 반력(Δs)으로부터 다음의 식 5를 구한다.The main cause of the rolling cylinder rotational error (rotational reaction force) is considered to be the gap (reaction force) between the positioning cylinder 30p and the guide groove 30g. Therefore, let this rotation reaction force be (DELTA), and calculate | regulate the formula of a defined action degree. As a parameter of a defined action degree, as shown in FIG. 21, the setting angle of the position fixing cylinder 30p (it is an angle on the locus | trajectory of the turning piston rotating shaft (beta '), and (theta)) of the turning piston 30a, There is a turning amount Φp (with the same definition as in FIG. 17). In FIG. 21, the rotation reaction force (DELTA) is expanded and the diameter of the positioning cylinder 30p is reduced for description. From FIG. 21, the rotation reaction force (DELTA) calculates following Formula 5 from the reaction force (DELTA) s of the circumferential direction in radius L. As shown in FIG.

[식 5][Equation 5]

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, abs는 절대값을 나타낸다.Where abs represents an absolute value.

이 식 5 중 L, Δs는 이하의 식 6, 식 7로 된다.In this expression 5, L and Δs are the following expressions 6 and 7.

[식 6][Equation 6]

Figure pat00006
Figure pat00006

[식 7][Equation 7]

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, χ는, 도 21에 도시한 바와 같이, 실린더 회전축(γ)과 위치 고정 원기둥(30p)을 연결하는 선과 가이드 홈(30g)이 이루는 각이기도 하다.Here, χ is also an angle formed by the line connecting the cylinder rotation shaft γ and the position fixing cylinder 30p and the guide groove 30g, as shown in FIG.

가이드 홈(30g)은 선회 피스톤 자전축(β')이 실린더 회전축(γ)의 위치로 왔을 때에 실린더 회전축(γ)을 지날 것, 가이드 홈(30g)의 회전 속도는 롤링 실린더(30b)와 동기할 것, 또한 롤링 실린더(30b)의 회전 속도는 선회 피스톤(30a)의 선회 속도의 절반일 것으로부터, χ는 이하의 식 8로 구어지는 것을 알 수 있다.The guide groove 30g passes the cylinder rotation axis γ when the turning piston rotating shaft β 'comes to the position of the cylinder rotation axis γ, and the rotational speed of the guide groove 30g is synchronized with the rolling cylinder 30b. The rotational speed of the rolling cylinder 30b is half of the rotational speed of the swinging piston 30a, and it can be seen that χ is obtained by the following expression (8).

[식 8][Equation 8]

Figure pat00008
Figure pat00008

식 8을 식 7에 대입한 후, 식 6과 함께 식 5에 대입하여 회전 반력(Δ)을 구하고, 최후에 식 4에 대입하여 규정 작용도를 구하면, 이하의 식 9로 된다.Substituting Equation 8 into Equation 7, and then substituting Equation 5 together with Equation 6 to obtain the rotational reaction force Δ, and finally by substituting Equation 4 to obtain the prescribed degree of action, the following Equation 9 is obtained.

[식 9][Equation 9]

Figure pat00009
Figure pat00009

선회 피스톤 자전축(β')이 실린더 회전축(γ)과 일치하는 Φp = πrad와, 그것보다도 πrad(180도) 선회한 Φp = 0rad에서의 규정 작용도를 식 9에 의해 계산하면, 다음의 식 10, 식 11로 된다.Equation 9 calculates the prescribed degree of action at Φ p = π rad where the rotating piston rotating shaft β 'coincides with the cylinder rotation axis γ and φ p = 0 rad rotated by π rad (180 degrees) by Equation 9 (11).

[식 10][Equation 10]

Figure pat00010
Figure pat00010

[식 11][Equation 11]

Figure pat00011
Figure pat00011

θ = πred의 경우를 제외하고 다음의 식 12의 부등식이 성립된다.Except for the case of θ = πred, the following inequality of Equation 12 is established.

[식 12][Equation 12]

Figure pat00012
Figure pat00012

이것으로부터, 새롭게 설정한 회전 규정 수단의 규정 작용도는 위치 고정 원기둥(30p)이 실린더 회전축(γ)과 일치하는 경우(θ = πrad)를 제외하고, 구동계에 의한 규정 작용도가 낮을[선회 피스톤 자전축(β')이 실린더 회전축(γ)과 일치할] 때에 높아지고, 구동계에 의한 규정 작용도가 높을[선회 피스톤 자전축(β')이 실린더 회전축(γ)과 일치하는 위치로부터 180도 선회했을] 때에 낮아지는 것을 알 수 있다. 이것으로부터, 조건 (B)를 만족시키는 것을 알 수 있다.From this, the prescribed functioning degree of the newly set rotation defining means is that the prescribed functioning degree by the drive system is low except for the case where the position fixing cylinder 30p coincides with the cylinder rotation axis γ (? =? High when the rotating shaft β 'coincides with the cylinder rotation shaft γ, and the specified action by the drive system is high (when the turning piston rotating shaft β' has rotated 180 degrees from the position coinciding with the cylinder rotating shaft γ). It can be seen that the time is lowered. This shows that the condition (B) is satisfied.

이상으로부터, 위치 고정 원기둥(30p)이 실린더 회전축(γ)과 다른 어떤 위치에 설정되어 있어도, 새롭게 설치한 피스톤 실린더간 회전 규제 수단은 구동계와 협동하여, 한쪽의 규정 작용도가 낮은 경우에 보충하고, 반대로 규정 작용도가 높은 경우에는 과구속으로 되지 않도록, 규정 작용도가 저하되어, 매끄러운 펌프 동작을 실현하는 효과를 발휘한다.As mentioned above, even if the positioning cylinder 30p is set in any position different from the cylinder rotation shaft (gamma), the newly installed piston-cylinder rotation control means cooperates with a drive system, and replenishes when one prescribed action degree is low. On the contrary, when the degree of prescribed action is high, the degree of prescribed action is lowered so as not to be overcommitted, thereby achieving the effect of smooth pump operation.

또한, 식 9로부터 명백한 바와 같이, 설정각(θ)을 πrad로부터 Orad로 변화시키는 것에 따라서, 규정 작용도의 절대값이 커져[선회량(Φp)이 동일한 경우], Orad에서 최대로 되는 것을 알 수 있다. 즉, 위치 고정 원기둥(30p)을, 실린더 회전축(γ)의 위치로부터 선회 피스톤 자전축(β')의 궤적 상에서 180도 회전한 위치에 설치하면, 규정 작용도가 가장 높아져, 회전 반력(Δ)을 억제할 수 있어, 펌프 동작을 가일층 원활하게 할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.Further, as is apparent from Equation 9, as the set angle θ is changed from πrad to Orad, it is found that the absolute value of the defined degree of action becomes large (when the turning amount Φ p is the same) and becomes maximum in Orad. Can be. That is, when the position fixing cylinder 30p is installed in the position which rotated 180 degrees on the trajectory of the rotating piston rotating shaft (beta ') from the position of the cylinder rotating shaft ((gamma)), a prescribed action will become the highest and rotational reaction force (DELTA) will be It can suppress and exhibits the effect that a pump operation can be made more smoothly.

위치 고정 원기둥(30p)은, 도 7, 도 9로부터 명백해진 바와 같이 펌프 토출 유로(30d) 중에 세워 설치하고 있다. 또한, 가이드 홈(30g)은 펌프 토출 유로(30d)와 급유 구멍(6b)을 연결하는 토출 경로로 되어 있다. 따라서, 위치 고정 원기둥(30p)과 가이드 홈(30g)의 미끄럼 이동부는 항상 오일 통로의 중심에 위치하고 있게 되므로, 윤활성이 향상되어, 신뢰성이 향상된다고 하는 효과를 발휘한다.The position fixing cylinder 30p is standing up in the pump discharge flow path 30d, as apparent from FIG.7 and FIG.9. The guide groove 30g is a discharge path connecting the pump discharge flow path 30d and the oil supply hole 6b. Therefore, since the sliding parts of the positioning cylinder 30p and the guide groove 30g are always located in the center of the oil passage, the lubricity is improved and the reliability is improved.

본 실시 형태에서는, 가이드 홈(30g)을 측면 평탄부(30h)까지 연장시키고 있다. 상기한 바와 같이, 가이드 홈(30g)은 오일의 유로로 되어 있으므로, 오일이 가이드 홈(30g)에 윤택하게 존재하고 있다. 따라서, 측면 평탄부(30h)까지 연장되는 가이드 홈(30g)은 측면 평탄부(30h)로의 급유 유로로 되어, 측면 평탄부(30h)와 펌프 홈(30g) 사이의 윤활성 향상에 의한 신뢰성 향상 효과와 함께, 시일성의 향상에 의해, 토출 펌프실(140d)로부터 흡입 펌프실(140s)로의 누설 저감에 의한 성능 형상 효과를 발휘한다. 또한, 가이드 홈(30g)을 측면 평탄부(30h)까지 연장시킴으로써, 홈 가공 시의 절삭 공구의 움직임이 일정해져, 홈의 형상 정밀도가 향상된다고 하는 효과가 있다.In this embodiment, the guide groove 30g is extended to the side flat part 30h. As described above, since the guide groove 30g is an oil flow path, the oil is present in the guide groove 30g smoothly. Accordingly, the guide groove 30g extending to the side flat portion 30h serves as an oil supply flow path to the side flat portion 30h, thereby improving the reliability by improving the lubricity between the side flat portion 30h and the pump groove 30g. In addition, with the improvement of sealing property, the performance shape effect by the leakage reduction from the discharge pump chamber 140d to the suction pump chamber 140s is exhibited. In addition, by extending the guide groove 30g to the side flat portion 30h, the movement of the cutting tool at the time of groove processing becomes constant, and there is an effect that the shape accuracy of the groove is improved.

또한, 선회 피스톤(30a), 롤링 실린더(30b) 또는 펌프 케이싱(30c)의 표면에, 인산 망간과 같은 친화 피막을 설치해도 좋다. 이 경우, 친화 효과에 의해, 운전과 함께 각 간극이 작아져, 시일성이 향상되어 펌프 성능이 향상된다고 하는 효과가 있다.Moreover, you may provide an affinity film, such as manganese phosphate, on the surface of the turning piston 30a, the rolling cylinder 30b, or the pump casing 30c. In this case, due to the affinity effect, each gap becomes small with operation, and there exists an effect that sealing property improves and pump performance improves.

또한, 본 실시 형태에서는 선회 피스톤(30a)을 구동측, 롤링 실린더(30b)를 수동측으로 하였지만, 반대로, 롤링 실린더(30b)를 구동측, 선회 피스톤(30a)을 수동측으로 해도 좋다. 이 경우, 선회 피스톤(30a)은 선회 운동을 행할 수 있는 크랭크 지지를 행한다.In addition, in this embodiment, the turning piston 30a was made into the drive side and the rolling cylinder 30b was made into the passive side, On the contrary, the rolling cylinder 30b may be made into the drive side and the turning piston 30a may be made into the passive side. In this case, the revolving piston 30a performs crank support which can perform revolving motion.

또한, 본 실시 형태에서는 펌프 홈(30b1)이 롤링 실린더(30b)의 외주까지 연장되어 있다. 이에 의해, 홈 가공 시의 절삭 공구의 움직임이 일정해지므로, 홈의 형상 정밀도가 향상된다고 하는 효과가 있다. 또한, 롤링 실린더 외주 간극으로의 급유를 행하게 되므로, 외주 간극의 시일성을 향상시킬 수 있어, 펌프 성능이 향상된다고 하는 효과가 있다. 또한, 이 관통하는 펌프 홈(30b1)으로 인해, 단부판(30b4)이 필요해지고, 그것에 의해, 사이드 간극을 압박에 의해 억제할 수 있는 후술하는 제4 실시 형태의 구성을 실현할 수 있는 형태로 되어 있지만, 본 발명은 그것으로 한정되는 것이 아니라, 외주까지 관통하지 않고, 종래 (특허 문헌 1)의 긴 구멍 형상의 펌프 홈 타입의 것이라도 물론 좋다.In addition, in this embodiment, the pump groove 30b1 extends to the outer periphery of the rolling cylinder 30b. Thereby, since the movement of the cutting tool at the time of groove making becomes constant, there exists an effect that the shape precision of a groove improves. Moreover, since lubrication to a rolling cylinder outer peripheral gap is performed, the sealing property of an outer peripheral gap can be improved and there exists an effect that a pump performance improves. In addition, due to the penetrating pump groove 30b1, an end plate 30b4 is required, whereby the configuration of the fourth embodiment described later, which can suppress side gaps by pressing, can be realized. However, the present invention is not limited thereto, but may be a pump groove type of a conventional long hole shape without penetrating to the outer periphery.

또한, 본 실시 형태에서는 선회 피스톤(30a)의 측면에 설치하는 2개의 원통면(30a4)의 축심을 어긋나게 하고 있지만, 도 8의 1점 쇄선으로 나타내는 동일 원통면과 같이, 축심이 일치한 원통면으로 해도 좋다. 그 이유는, 본 실시 형태의 작동 유체는 오일이라는 비압축성 유체이므로, 데드 볼륨에 의한 성능 저하는 적고, 또한 원통면을 형성한 후에 측면 평탄부(30h)를 컷트함으로써 측면 형상을 가공할 수 있으므로, 가공 비용이 저감된다고 하는 효과가 있다. 또한, 승압을 행하지 않고, 오일의 이송만을 행하는 용도의 경우에는, 데드 볼륨에 의한 성능 저하는 무시할 수 있을 만큼 더 작아지므로, 도 8의 1점 쇄선으로 나타내는 동일 원통면의 선회 피스톤(30a)이 적합하다.In addition, in this embodiment, although the axial center of the two cylindrical surfaces 30a4 provided in the side surface of the turning piston 30a is shifted, the cylindrical surface which coincided with the axial center like the same cylindrical surface shown by the dashed-dotted line of FIG. You may make it. The reason is that since the working fluid of the present embodiment is an incompressible fluid called oil, the performance deterioration due to the dead volume is small, and the side shape can be processed by cutting the side flat portion 30h after the cylindrical surface is formed. There is an effect that the processing cost is reduced. In addition, in the case of the use of only oil transfer without boosting, the performance decrease due to the dead volume becomes negligible, so that the pivot piston 30a of the same cylindrical surface shown by the dashed-dotted line in FIG. Suitable.

또한, 본 실시 형태에서는 위치 고정 원기둥(30p)의 설정 위치를, 선회 피스톤 자전축(β')의 선회 궤적 상에서 실린더 회전축(γ)의 위치로부터 180도 회전한 위치에 설치한 슬라이드 기구로 하고 있지만, 규정 작용도의 설명 시에 서술한 바와 같이, 선회 피스톤 자전축(β')의 선회 궤적 상에서, 그 이외의 위치로 이동시킨 이동 위치 고정 원기둥(30p')과, 이동 위치 고정 원기둥(30p')의 이동 각도의 절반만큼 설정 각도를 회전시킨 이동 가이드 홈(30g')을 형성해도, 상기 피스톤 회전 규정 수단으로 되는 상기 슬라이더 기구를 구성할 수 있다(도 10 참조). 예를 들어, 도 8에서 도시한 바와 같이 위치 고정 원기둥(30p)을 45도 회전한 위치에 설정한 경우, 가이드 홈은 22.5도 회전한다. 이 경우, 전술한 규제 작용도의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 규제 작용도가 최대로 되는 타이밍은, 위치 고정 원기둥의 이동 전과 동일해진다[도 10의 (5)]. 단, 그 규제 작용도는 식 9로부터 알 수 있는 바와 같이, 위치 고정 원기둥(30p)의 이동 전보다도 작아진다. 이에 의해, 미끄럼 이동부의 하중 저감 등의 이유로 규제 작용도를 작게 하고 싶은 경우나, 부품 배치의 제약 등으로 위치 고정 원기둥(30p)을 선회 피스톤 자전축(β')의 선회 궤적 상에서 실린더 회전축(γ)의 위치로부터 180도 회전한 위치에 설치할 수 없는 경우에, 이동 위치 고정 원기둥(30p')과 이동 가이드 홈(30g')을 형성하면 된다.In addition, in this embodiment, although the setting position of the position fixing cylinder 30p is set as the slide mechanism provided in the position which rotated 180 degrees from the position of the cylinder rotation shaft (gamma) on the turning trace of the turning piston rotating shaft (beta '), As described in the description of the prescribed operation degree, the moving position fixing cylinder 30p 'and the moving position fixing cylinder 30p' moved on the turning trajectory of the turning piston rotating shaft β 'to other positions. Even if the movement guide groove 30g 'which rotates the set angle by half of the movement angle is formed, the said slider mechanism used as the said piston rotation defining means can be comprised (refer FIG. 10). For example, as shown in FIG. 8, when the positioning cylinder 30p is set to the position which rotated 45 degrees, the guide groove rotates 22.5 degrees. In this case, as can be seen from the description of the above-described regulation action, the timing at which the regulation action is maximized is the same as before the movement of the position fixing cylinder (Fig. 10 (5)). However, as can be seen from the equation 9, the regulating action is smaller than before the positioning cylinder 30p moves. As a result, the cylinder rotation shaft γ is rotated on the turning trajectory of the rotating piston rotating shaft? What is necessary is just to form the movement position fixing cylinder 30p 'and the movement guide groove | channel 30g', when it cannot install in the position which rotated 180 degrees from the position of.

지금까지 설명해 온 실시 형태는, 로크를 유발하는 롤링 실린더(30b)의 이상 회전이 발생하기 쉬운 선회 피스톤 자전축(β')과 실린더 회전축(γ)이 최접근하는 부근에서, 선회 피스톤(30a)의 선회 반경(Ep)과 롤링 실린더(30b)의 편심량(Es)이 대략 동등한 경우[선회 피스톤 자전축(β')이 실린더 회전축(γ)을 지나는 경우]를 전제로 하고 있었다. 즉, 선회 반경(Ep)과 편심량(Es)이 다른 경우에 대해서는 생각해 오지 않았다. 이는 이하의 이유에 의한다.In the embodiment described so far, the turning piston 30a is close to the turning piston rotating shaft β ′ and the cylinder rotating shaft γ which are close to the rolling cylinder 30b which causes lock. The premise was that the turning radius Ep and the eccentricity Es of the rolling cylinder 30b were approximately equal (when the turning piston rotating shaft β 'passed the cylinder rotating shaft γ). That is, the case where the turning radius Ep and eccentricity Es differ is not considered. This is based on the following reasons.

선회 반경(Ep)은 펌프 편심부(6f1)의 편심량(Ec)과 피스톤 베어링 구멍(30a6)에서의 베어링 간극 편심량으로 정해지고, 편심량(Es)은 실린더 케이싱(30c3)에 설치하는 롤링 실린더(30b)를 배치하는 구멍의 편심량(Eb)과 실린더 케이싱(30c3)의 외주부 베어링 간극 편심량으로 정해진다. 본 실시 형태의 회전 규정 수단은 실린더 회전축(γ)으로 접근하는 부근에서의 선회 피스톤 자전축(β')의 궤적이 실린더 회전축(γ)을 지나도록, 양자에 있어서의 베어링 편심량을 강제적으로 변경하는 수단으로 바꾸어 말할 수 있다. 즉, 회전 규정 수단을 설치한 결과, 선회 피스톤 자전축(β')과 실린더 회전축(γ)이 최접근하는 부근에서, 선회 반경(Ep)과 편심량(Es)이 동등한 경우만으로 되기 때문이다.The turning radius Ep is determined by the eccentricity Ec of the pump eccentric part 6f1 and the bearing clearance eccentricity in the piston bearing hole 30a6, and the eccentricity Es is the rolling cylinder 30b installed in the cylinder casing 30c3. ) Is determined by the amount of eccentricity Eb of the hole in which the holes are arranged and the amount of eccentricity of the bearing gap of the outer circumferential portion of the cylinder casing 30c3. The rotation defining means of this embodiment means for forcibly changing the bearing eccentricity in both so that the trajectory of the swinging piston rotating shaft β 'near the cylinder rotating shaft γ crosses the cylinder rotating shaft γ. In other words, That is, as a result of providing the rotation defining means, the turning radius Ep and the amount of eccentricity Es are equal to each other in the vicinity of the closest proximity of the turning piston rotating shaft β 'and the cylinder rotating shaft γ.

전단락에서 서술한, 회전 규정 수단에 의한 베어링 편심량의 변경은 편심량(Ec)과 편심량(Eb)의 차가 크면 커지고, 규정 수단이나 펌프 편심부(6f1)에 가해지는 하중이 증대되어, 신뢰성이 저하된다. 이로 인해, 본 실시 형태에서는 선회 피스톤(30a)과 펌프 홈(30g)의 간극을, 편심량(Ec)과 편심량(Eb)의 차의 2배로 하였다. 이에 의해, 선회 피스톤 자전축(β')과 실린더 회전축(γ)이 최접근하는 부근에서, 선회 반경(Ep)과 편심량(Es)이 상이해도, 도 22에서 도시한 바와 같이, 선회 피스톤(30a)은 펌프 홈(30b1) 내의 중심축으로부터 어긋나지만, 롤링 실린더(30b)를 이상 회전시키는 경우는 없다. 이로 인해, 상기한 베어링 편심량의 변경은 불필요해져, 규정 수단이나 펌프 편심부(6f1)에 가해지는 하중은 증대되지 않고, 신뢰성을 확보할 수 있다고 하는 효과가 있다.The change in the eccentricity of the bearing by the rotation defining means described in the shear lock becomes larger when the difference between the eccentricity Ec and the eccentricity Eb becomes large, and the load applied to the defining means or the pump eccentric portion 6f1 increases, resulting in a decrease in reliability. do. For this reason, in this embodiment, the clearance gap between the turning piston 30a and the pump groove 30g was made into twice the difference of the eccentricity Ec and the eccentricity Eb. Thereby, even if the turning radius Ep and the eccentric amount Es differ in the vicinity of the closest approach of the rotating piston rotating shaft β 'and the cylinder rotating shaft γ, as shown in FIG. 22, the turning piston 30a Although it shifts from the central axis in the pump groove 30b1, it does not rotate the rolling cylinder 30b abnormally. For this reason, the above-mentioned change of the bearing eccentricity is unnecessary, and the load applied to the defining means and the pump eccentric part 6f1 is not increased, and there exists an effect that reliability can be ensured.

선회 피스톤(30a)과 펌프 홈(30g)의 간극을, 편심량(Ec)과 편심량(Eb)의 차의 2배 이상으로 한 경우, 선회 피스톤(30a)과 펌프 홈(30b1) 사이의 간극이 확대되므로, 시일성이 저하되어 성능이 저하된다. 이로 인해, 선회 피스톤(30a)과 펌프 홈(30g)의 간극을, 편심량(Ec)과 편심량(Eb)의 차의 2배 이하로 하면 되는 것을 알 수 있다.When the clearance between the swing piston 30a and the pump groove 30g is more than twice the difference between the eccentricity Ec and the eccentricity Eb, the gap between the swing piston 30a and the pump groove 30b1 is enlarged. Therefore, sealing property falls and performance falls. For this reason, it turns out that what is necessary is just to make the clearance gap between the turning piston 30a and the pump groove 30g less than twice the difference between the eccentric amount Ec and the eccentric amount Eb.

본 실시 형태에 따르면, 단순한 요소 형상으로 가공 비용을 낮게 억제하면서 밀폐성이 높은 펌프실을 구성할 수 있으므로, 저비용으로 고성능의 롤링 실린더식 용적형 펌프에 있어서, 동작 로크의 위험성을, 1실린더에 대해 1피스톤의 구성으로 회피 가능해진다. 이 결과, 소용량에 적합한 용적형 펌프를 실현할 수 있다. 또한, 종래예와 같은 실린더 복수화에 비해, 구성도 단순하고, 조립성도 향상되므로, 가공 비용을 저감시킨 용적형 펌프를 실현할 수 있다.According to the present embodiment, a pump element having a high sealing property can be configured with a simple element shape while reducing the processing cost, so that the risk of operating lock in a high performance rolling cylinder-type pump at low cost is 1 per cylinder. The configuration of the piston makes it avoidable. As a result, a volumetric pump suitable for a small capacity can be realized. In addition, compared to the plural cylinders as in the prior art, the configuration is simple and the assembly performance is improved, so that a volumetric pump with reduced processing cost can be realized.

(제2 실시 형태)(2nd embodiment)

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태인 용적형 펌프를 급유 펌프(30)로서 탑재하는 스크롤 압축기(1)에 대해, 위치 고정 원기둥(30p)의 확대 종단면도인 도 12와 그 L-L에서의 횡단면도인 도 13을 사용하여 설명한다. 이 제2 실시 형태는 다음에 서술하는 점에서 제1 실시 형태와 상이한 것으로, 그 밖의 점에 대해서는 제1 실시 형태와 기본적으로는 동일하므로, 중복되는 설명을 생략한다.Next, with respect to the scroll compressor 1 which mounts the volumetric pump which is 2nd Embodiment of this invention as the oil supply pump 30, the cross-sectional view in FIG. 12 and its LL which are enlarged longitudinal cross-sectional views of the positioning cylinder 30p are shown. It demonstrates using FIG. Since this 2nd Embodiment differs from 1st Embodiment in the following point, about another point, it is basically the same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

이 제2 실시 형태에서는, 압입이나 접착이나 전착에 의해 베이스 플레이트(30c1)에 고정 배치하는 중심 핀(30P3)과 원통 형상의 롤러(30p4)로 위치 고정 원기둥(30p)을 구성하고 있다. 중심 핀(30p3)의 상단부에는 플랜지부(30p31)가 설치되어 있다. 롤러(30p4)는 중심 핀(30P3)의 본체 돌출 부분(30p32)에 끼워 맞추어져 있고, 플랜지부(30p31)에 의해 중심 핀(30p3)으로부터 빠지지 않도록 되어 있다. 도 12, 도 13에서는 롤러(30p4)와 중심 핀(30p3)의 직경 간극이 크게 도시되어 있지만, 실제로는 100㎛ 이하로 되어 있다. 이로 인해, 롤러(30p4)와 가이드 홈(30g)이 강하게 미끄럼 이동하는 개소의 상대 속도가 작아지도록, 롤러(30p4)가 자전하므로, 위치 고정 원기둥(30p)과 가이드 홈(30g) 사이의 미끄럼 이동 상태가 양호해져, 덜걱거림 등의 불량한 움직임이 억제되어, 급유 펌프(30)의 펌프 동작을 보다 매끄럽게 하는 효과를 발휘한다. 또한, 위치 고정 원기둥(30p)과 가이드 홈(30g)의 마모나, 비틀림에 의한 위치 고정 원기둥(30p)의 탈락 등을 회피할 수 있어, 급유 펌프(30)의 신뢰성을 향상시킨다고 하는 효과를 발휘한다.In this 2nd Embodiment, the position fixing cylinder 30p is comprised by the center pin 30P3 fixed to the base plate 30c1 by press injection, adhesion | attachment, or electrodeposition, and the cylindrical roller 30p4. The flange part 30p31 is provided in the upper end part of the center pin 30p3. The roller 30p4 is fitted to the main body protrusion part 30p32 of the center pin 30P3, and is prevented from coming out from the center pin 30p3 by the flange part 30p31. In FIG. 12, FIG. 13, although the diameter gap of the roller 30p4 and the center pin 30p3 is shown large, it is actually 100 micrometers or less. For this reason, since the roller 30p4 rotates so that the relative speed of the location where the roller 30p4 and the guide groove 30g strongly slides may become small, it slides between the positioning cylinder 30p and the guide groove 30g. The state becomes good, poor movements such as rattling are suppressed, and the pump operation of the oil supply pump 30 is made smoother. In addition, wear of the positioning cylinder 30p and the guide groove 30g, falling off of the positioning cylinder 30p due to torsion, etc. can be avoided, and the effect of improving the reliability of the oil supply pump 30 is exhibited. do.

(제3 실시 형태)(Third embodiment)

다음에, 본 발명의 제3 실시 형태인 용적형 펌프를 급유 펌프(30)로서 탑재하는 스크롤 압축기(1)에 대해, 도 12의 L-L 단면 상당도인 도 14를 사용하여 설명한다.Next, the scroll compressor 1 which mounts the volumetric pump which is 3rd Embodiment of this invention as the oil supply pump 30 is demonstrated using FIG. 14 which is the L-L cross-sectional correspondence of FIG.

이 제3 실시 형태에서는, 외주면에 롤러 평탄면(30p51)을 설치한 슬라이더 롤러(30p5)로 하는 것 이외는, 제2 실시 형태와 마찬가지이므로, 그 이외의 설명은 생략한다. 이 제3 실시 형태에 따르면, 가이드 홈(30g)과의 미끄럼 이동부 면적이 증대되므로, 마모의 위험성이 저하되어, 신뢰성이 높은 급유 펌프(30)를 제공할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.In this 3rd Embodiment, since it is the same as that of 2nd Embodiment except having set it as the slider roller 30p5 which provided the roller flat surface 30p51 on the outer peripheral surface, description other than that is abbreviate | omitted. According to this third embodiment, the area of the sliding portion with the guide groove 30g is increased, so that the risk of abrasion is lowered, thereby providing an effect that a highly reliable oil supply pump 30 can be provided.

(제4 실시 형태)(4th embodiment)

다음에, 본 발명의 제4 실시 형태인 용적형 펌프를 급유 펌프(30)로서 탑재하는 스크롤 압축기(1)에 대해, 도 15, 도 16을 사용하여 설명한다.Next, the scroll compressor 1 which mounts the volumetric pump which is 4th Embodiment of this invention as the oil supply pump 30 is demonstrated using FIG. 15, FIG.

이 제4 실시 형태는, 크랭크 샤프트(6)의 축방향 위치를 프레임(4) 대신에, 급유 펌프(30)측에서 받는 타입이고, 배압실(110) 부근과 급유 펌프(30) 이외는, 제1 내지 제3 실시 형태와 마찬가지이다. 이로 인해, 배압실 부근(도 1의 N부에 상당)의 상세 확대도인 도 15와 급유 펌프(도 1의 M부에 상당)의 확대 종단면도인 도 16을 주로 사용하여 설명하고, 그 이외의 설명은 생략한다.This 4th Embodiment is a type which receives the axial position of the crankshaft 6 on the side of the oil supply pump 30 instead of the frame 4, except the vicinity of the back pressure chamber 110 and the oil supply pump 30, It is the same as that of the first to third embodiments. For this reason, it demonstrates mainly using FIG. 15 which is a detailed enlarged view of the back pressure chamber vicinity (corresponding to N part of FIG. 1), and FIG. 16 which is an enlarged longitudinal cross-sectional view of a lubrication pump (corresponding to M part of FIG. 1). Will be omitted.

이 제4 실시 형태에서는, 크랭크 샤프트 플렌지부(6h)가 프레임(4)으로부터 이격되고(도 15 참조), 제1 내지 제3 실시 형태에 있던 급유 펌프(30) 상부의 커버[도 5의 (30c2)]가 없어지고(도 16 참조), 크랭크 샤프트(6)의 단부인 샤프트 하단부면(6z)이 롤링 실린더(30b)의 단부판(30b4)으로 지지되어 있다. 크랭크 샤프트(6)는 상부의 전체 영역이 배압실(110)에 면하고, 한편 하부에는 케이싱(8)의 내부 공간 압력인 흡입 압력에 면하는 영역이 있으므로, 반드시 하방으로 누르는 힘이 작용한다. 따라서, 크랭크 샤프트(6)는 단부판(30b4)을 하방으로 누른다. 따라서, 급유 펌프(30)의 사이드 간극인 선회 피스톤(30a)의 상면과 펌프 홈(30b1)의 저면의 간극, 평면 단부(30a5)(선회 피스톤의 하면)와 베이스 플레이트(30c1) 상면의 간극, 롤링 실린더(30b)와 베이스 플레이트(30c1) 상면의 간극을 저감시킬 수 있다. 이 중에서, 가장 작은 간극은 대략 0으로 되어 미끄럼 이동하게 된다. 어느 간극으로 미끄럼 이동할지는, 펌프 홈(30b1)의 깊이와 선회 피스톤(30a)의 두께의 대소 관계에 의해 결정된다.In this fourth embodiment, the crankshaft flange portion 6h is spaced apart from the frame 4 (see FIG. 15), and the cover of the upper portion of the oil supply pump 30 in the first to third embodiments (see FIG. 5 ( 30c2)] (see FIG. 16), the shaft lower end surface 6z which is the end of the crankshaft 6 is supported by the end plate 30b4 of the rolling cylinder 30b. In the crankshaft 6, the entire area of the upper part faces the back pressure chamber 110, while the lower part of the crank shaft 6 faces the suction pressure which is the internal space pressure of the casing 8, so that a downward pressing force always acts. Therefore, the crankshaft 6 presses down the end plate 30b4. Therefore, the gap between the upper surface of the swing piston 30a, which is the side gap of the oil supply pump 30, and the bottom surface of the pump groove 30b1, the gap between the flat end portion 30a5 (lower surface of the swing piston) and the upper surface of the base plate 30c1, The gap between the rolling cylinder 30b and the upper surface of the base plate 30c1 can be reduced. Among these, the smallest gap becomes approximately zero, and slides. Which gap is slid is determined by the magnitude relationship between the depth of the pump groove 30b1 and the thickness of the swing piston 30a.

선회 피스톤(30a)의 두께를 펌프 홈(30b1)의 깊이보다도 작게 한 경우, 롤링 실린더(30b)와 베이스 플레이트(30c1) 상면의 간극이 미끄럼 이동하게 된다. 이 경우, 선회 운동하는 선회 피스톤(30a)의 움직임이 매끄러워지므로, 급유 펌프(30) 전체의 펌프 동작이 가일층 원활해진다고 하는 효과가 있다. 반대로, 선회 피스톤(30a)의 두께를 펌프 홈(30b1)의 깊이보다도 크게 한 경우, 선회 피스톤(30a)의 상면과 펌프 홈(30b1)의 저면의 간극, 평면 단부(30a5)(선회 피스톤의 하면)와 베이스 플레이트(30c1) 상면의 간극이 미끄럼 이동면으로 된다. 이 경우, 2개소의 간극을 극소값까지 억제할 수 있으므로, 시일성을 가일층 향상시킬 수 있어, 고성능의 급유 펌프를 제공한다고 하는 효과를 발휘한다.When the thickness of the turning piston 30a is made smaller than the depth of the pump groove 30b1, the clearance gap between the rolling cylinder 30b and the upper surface of the base plate 30c1 will slide. In this case, since the movement of the swinging piston 30a which rotates smoothly becomes smooth, there exists an effect that the pump operation of the oil supply pump 30 whole becomes smooth further. On the contrary, when the thickness of the swing piston 30a is made larger than the depth of the pump groove 30b1, the clearance between the upper surface of the swing piston 30a and the bottom surface of the pump groove 30b1 and the planar end 30a5 (lower surface of the swing piston) ) And the upper surface of the base plate 30c1 become the sliding surface. In this case, since two clearance gaps can be suppressed to a minimum value, sealing property can be improved further and the effect of providing a high performance oil supply pump is exhibited.

또한, 도 16으로부터, 급유 펌프(30)는 전체가, 부베어링(25)을 구성하는 볼(25a)의 하면에 펌프 고정 나사(30n)로 고정된다. 여기서, 볼(25a)의 하면은 베어링면인 내주면에 대해 직각이다. 또한, 샤프트 하단부면(6z)은 크랭크 샤프트(6)의 중심축에 대해 직각인 것으로 한다. 이에 의해, 크랭크 샤프트(6)의 탑재 자세에 관계없이, 샤프트 하단부면(6z)은 전체면에서 단부판(30b4)에 접촉하므로, 샤프트 하단부면(6z)과 단부판(30b4) 사이의 시일성이 향상되어, 고성능의 급유 펌프를 제공한다고 하는 효과를 발휘한다. 또한, 샤프트 하단부면(6z)과 단부판(30b4) 사이의 편접촉이 억제되므로, 신뢰성이 높은 급유 펌프를 제공할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.16, the oil supply pump 30 is fixed to the lower surface of the ball 25a which comprises the sub bearing 25 by the pump fixing screw 30n. Here, the lower surface of the ball 25a is perpendicular to the inner circumferential surface that is the bearing surface. The lower end face 6z of the shaft is assumed to be perpendicular to the central axis of the crankshaft 6. Thereby, since the shaft lower end surface 6z contacts the end plate 30b4 in the whole surface irrespective of the mounting posture of the crankshaft 6, the sealing property between the shaft lower end surface 6z and the end plate 30b4 is carried out. This improves and provides the effect of providing a high performance oil supply pump. In addition, since one-sided contact between the shaft lower end surface 6z and the end plate 30b4 is suppressed, the effect that the oil supply pump with high reliability can be provided is exhibited.

1 : 스크롤 압축기
2 : 고정 스크롤 부재
3 : 선회 스크롤 부재
4 : 프레임
5 : 올덤 링
6 : 크랭크 샤프트
6b : 급유 구멍
6f : 펌프축부
6f1 : 펌프 편심부
7 : 모터
22 : 바이패스 밸브
26 : 배압 제어 밸브
30 : 급유 펌프
30a : 선회 피스톤
30a5 : 평면 단부
30a6 : 피스톤 베어링 구멍
30b : 롤링 실린더
30b1 : 펌프 홈
30b4 : 단부판
30c : 펌프 케이싱
30c4 : 케이싱실
30d : 펌프 토출 유로
30g : 가이드 홈
30h : 측면 평탄부
30p : 위치 고정 원기둥
30p4 : 롤러
30p5 : 슬라이더 롤러
30s : 펌프 흡입 유로
100 : 압축실
105 : 흡입실
110 : 배압실
120 : 토출실
125 : 오일 저장부
140 : 펌프실
140s : 흡입 펌프실
140d : 토출 펌프실
α : 피스톤 선회축(크랭크 샤프트 회전축)
β : 펌프 편심부 중심축
β' : 선회 피스톤 자전축
γ : 실린더 회전축(실린더 자전축)
1: scroll compressor
2: fixed scroll member
3: turning scroll member
4: frame
5: Oldham Ring
6: crankshaft
6b: oil supply hole
6f: Pump shaft part
6f1: pump eccentric
7: motor
22: bypass valve
26: back pressure control valve
30: oil supply pump
30a: slewing piston
30a5: flat end
30a6: Piston Bearing Bore
30b: rolling cylinder
30b1: pump groove
30b4: end plate
30c: pump casing
30c4: casing room
30d: pump discharge flow path
30g: guide groove
30h: side flat part
30p: fixed position cylinder
30p4: Roller
30p5: slider roller
30s: pump suction flow path
100: compression chamber
105: suction chamber
110: back pressure chamber
120: discharge chamber
125: oil reservoir
140: pump chamber
140s: suction pump room
140d: discharge pump chamber
α: piston pivot shaft (crankshaft rotation shaft)
β: central axis of pump eccentric
β ': rotating piston rotating shaft
γ: cylinder rotation axis (cylinder rotation axis)

Claims (13)

케이싱실을 갖는 펌프 케이싱과,
펌프 홈을 갖고 상기 케이싱실에 회전 운동 가능하게 배치된 롤링 실린더와,
상기 펌프 홈에 헐겁게 끼워 맞추어져 당해 펌프 홈을 구획함으로써 2개의 펌프실을 형성하는 선회 피스톤을 구비하고,
상기 선회 피스톤 또는 상기 롤링 실린더는 구동원에 의해 선회 운동 또는 회전 운동되고,
롤링 실린더는 선회 피스톤의 선회 운동의 중심축인 피스톤 선회축에 대해, 편심량이 Es인 실린더 회전축을 중심으로 회전 운동 가능하게 배치되고,
상기 펌프 홈은 상기 롤링 실린더의 회전 운동의 중심축인 실린더 회전축에 교차하여 직선 형상으로 연장되어 있고,
상기 선회 피스톤은 상기 펌프 홈 내를 왕복 운동하는 동시에, 상기 펌프 케이싱에 대해 선회 반경이 Ep로 선회 운동하는 자전 운동 가능하게 배치되고,
상기 선회 피스톤의 선회 반경(Ep)과 상기 롤링 실린더의 편심량(Es)은 대략 동등한 용적형 펌프에 있어서,
상기 롤링 실린더에 끼워 맞추어지는 상기 선회 피스톤의 수를 1개로 하고,
상기 선회 피스톤의 선회 및 상기 롤링 실린더의 회전을 유지하는 동시에 당해 선회 피스톤의 선회 속도를 당해 롤링 실린더의 회전 속도의 2배로 규정하는 회전 규정 수단을 설치한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.
A pump casing having a casing chamber,
A rolling cylinder having a pump groove and disposed rotatably in the casing chamber;
A turning piston loosely fitted in the pump groove to partition the pump groove to form two pump chambers;
The pivoting piston or the rolling cylinder is pivoted or rotated by a drive source,
The rolling cylinder is disposed so as to be rotatable about the cylinder rotation axis whose eccentricity is Es with respect to the piston pivot axis, which is the central axis of the pivot motion of the pivot piston,
The pump groove extends in a straight line cross the cylinder axis of rotation which is the central axis of the rotational movement of the rolling cylinder,
The pivoting piston is arranged to be capable of rotating in a reciprocating manner within the pump groove and at the same time pivoting the pivot radius with respect to the pump casing with respect to the pump casing,
The turning radius Ep of the turning piston and the amount of eccentricity Es of the rolling cylinder are approximately equal in volume pumps.
Let the number of the said turning pistons fitted in the rolling cylinder be one,
A volumetric pump, characterized in that a rotation defining means is provided for maintaining the turning of the turning piston and the rotation of the rolling cylinder and defining the turning speed of the turning piston at twice the rotation speed of the rolling cylinder.
제1항에 있어서, 상기 회전 규정 수단의 규정 작용도는 상기 피스톤 선회축이 상기 실린더 회전축과 일치하는 선회 각도일 때보다도 당해 피스톤 선회축이 180도 선회한 선회 각도일 때의 경우를 작게 한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.2. The method of claim 1, wherein the prescribed functioning degree of the rotation defining means is smaller than the case where the piston pivot shaft is rotated 180 degrees, rather than when the piston pivot shaft coincides with the cylinder rotation shaft. A displacement pump. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 선회 피스톤의 선회 운동을 편심량이 Ec인 크랭크 샤프트로 실현하고,
상기 롤링 실린더의 회전축을 편심량이 Eb인 베어링부로 실현하고,
상기 선회 피스톤과 상기 펌프 홈의 간극은, 상기 크랭크 샤프트의 편심량(Ec)과 상기 베어링부의 편심량(Eb)의 차의 2배 이하로 한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.
The crankshaft of Claim 1 or 2 WHEREIN: The turning motion of the said turning piston is implement | achieved with the crankshaft whose eccentricity is Ec,
The rotating shaft of the rolling cylinder is realized by a bearing portion having an eccentric amount of Eb,
The clearance pump of the said turning piston and the said pump groove was made into 2 times or less of the difference of the eccentricity Ec of the said crankshaft, and the eccentricity Eb of the said bearing part.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전 규정 수단은 상기 선회 피스톤의 자전과 상기 롤링 실린더의 회전을 동기시키는 회전 동기 수단과, 상기 선회 피스톤의 선회 속도를 자전 속도의 2배로 규정하는 피스톤 회전 규정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.The said rotation defining means is rotation rotation means which synchronizes rotation of the said turning piston and rotation of the said rolling cylinder, and piston rotation which prescribes the turning speed of the said turning piston at twice the rotation speed. A volumetric pump, comprising provision means. 제4항에 있어서, 상기 회전 동기 수단은 상기 선회 피스톤에 상기 펌프 홈의 2측면과 각각 미끄럼 접촉하는 측면 평탄부를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.5. The volumetric pump according to claim 4, wherein the rotation synchronizing means is provided with the side piston having sliding sides in contact with two side surfaces of the pump groove, respectively, in the turning piston. 제4항에 있어서, 상기 피스톤 회전 규정 수단은 상기 선회 피스톤 자전축의 선회 운동 궤적 상에서, 상기 실린더 회전축과는 다른 위치의 정지점이 상기 선회 피스톤 자전축을 지나는 상기 선회 피스톤 상에 고정하는 직선에 항상 높이도록 상기 선회 피스톤의 운동을 규정하는 슬라이더 기구를 구비한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.5. The piston rotation defining means according to claim 4, wherein the piston rotation defining means is always on a straight line which is fixed on the pivoting piston passing through the pivoting piston rotational axis at a stop point at a position different from the cylinder rotational axis on the pivotal motion trajectory of the pivoting piston rotational shaft. A volumetric pump comprising a slider mechanism for defining the movement of the swing piston. 제6항에 있어서, 상기 정지점을 상기 선회 운동 궤적 상에서 상기 실린더 회전축의 위치로부터 180도 회전한 위치에 설치한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.The volumetric pump according to claim 6, wherein the stop point is provided at a position rotated 180 degrees from the position of the cylinder rotation shaft on the swing movement trajectory. 제6항에 있어서, 상기 슬라이더 기구는 부동 슬라이더 및 회전 가이드를 구비하고,
상기 부동 슬라이더는 상기 펌프 케이싱의 상기 정지점에 대응하는 위치에 고정 배치하는 위치 고정 원기둥에 의해 실현하고,
회전 가이드는 상기 선회 피스톤에 상기 직선을 중심선으로 하고 상기 위치 고정 원기둥과 미끄럼 대우를 구성하기 위해 상기 위치 고정 원기둥의 직경과 동등한 폭을 갖는 가이드 홈을 형성하여 실현한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.
7. The slider mechanism of claim 6, wherein the slider mechanism comprises a floating slider and a rotation guide,
The floating slider is realized by a position fixing cylinder fixedly arranged at a position corresponding to the stop point of the pump casing,
The rotary guide is realized by forming a guide groove having a width equal to the diameter of the positioning cylinder in order to form the positioning cylinder and the sliding treatment on the pivoting piston with the straight line as a center line. .
제8항에 있어서, 상기 부동 슬라이더는 고정 중심축과, 이 고정 중심축에 회전 가능하게 삽입된 슬라이더 부재를 구비한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.The volumetric pump according to claim 8, wherein the floating slider has a fixed central axis and a slider member rotatably inserted in the fixed central axis. 제8항에 있어서, 상기 가이드 홈을 작동 유체의 통로로 한 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.The volumetric pump according to claim 8, wherein the guide groove is a passageway for a working fluid. 제10항에 있어서, 상기 가이드 홈을 상기 측면 평탄부까지 연장시킨 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.The volumetric pump according to claim 10, wherein the guide groove is extended to the side flat portion. 제1항 또는 제2항에 있어서, 용적형 유체 기계의 각 부로의 오일 공급원으로서 상기 용적형 유체 기계에 탑재하는 것인 것을 특징으로 하는, 용적형 펌프.The volumetric pump according to claim 1 or 2, characterized in that it is mounted in said volumetric fluid machine as an oil supply source to each part of the volumetric fluid machine. 구동원과, 상기 구동원으로 구동되는 크랭크 샤프트와, 상기 크랭크 샤프트로 구동되는 용적형 펌프를 구비하고,
상기 용적형 펌프는 케이싱실을 갖는 펌프 케이싱과, 펌프 홈을 갖고 상기 케이싱실에 회전 운동 가능하게 배치된 롤링 실린더와, 상기 펌프 홈에 헐겁게 끼워 맞추어져 당해 펌프 홈을 구획함으로써 2개의 펌프실을 형성하는 선회 피스톤을 구비하고,
상기 선회 피스톤 또는 상기 롤링 실린더는 상기 구동원에 의해 선회 운동 또는 회전 운동되고,
롤링 실린더는 선회 피스톤의 선회 운동의 중심축인 피스톤 선회축에 대해, 편심량이 Es인 실린더 회전축을 중심으로 회전 운동 가능하게 배치되고,
상기 펌프 홈은 상기 롤링 실린더의 회전 운동의 중심축인 실린더 회전축에 교차하여 직선 형상으로 연장되어 있고,
상기 선회 피스톤은 상기 펌프 홈 내를 왕복 운동하는 동시에, 상기 펌프 케이싱에 대해 선회 반경이 Ep로 선회 운동하는 자전 운동 가능하게 배치되고,
상기 선회 피스톤의 선회 반경(Ep)과 상기 롤링 실린더의 편심량(Es)은 대략 동등한 용적형 유체 기계에 있어서,
상기 롤링 실린더에 끼워 맞추어지는 상기 선회 피스톤의 수를 1개로 하고,
상기 선회 피스톤의 선회 및 상기 롤링 실린더의 회전을 유지하는 동시에 당해 선회 피스톤의 선회 속도를 당해 롤링 실린더의 회전 속도의 2배로 규정하는 회전 규정 수단을 설치한 것을 특징으로 하는, 용적형 유체 기계.
A drive source, a crankshaft driven by the drive source, and a volumetric pump driven by the crankshaft,
The displacement pump includes a pump casing having a casing chamber, a rolling cylinder having a pump groove disposed in the casing chamber so as to be rotatable, and two pump chambers which are loosely fitted in the pump groove to partition the pump groove. With a turning piston to
The pivoting piston or the rolling cylinder is pivoted or rotated by the drive source,
The rolling cylinder is disposed so as to be rotatable about the cylinder rotation axis whose eccentricity is Es with respect to the piston pivot axis, which is the central axis of the pivot motion of the pivot piston,
The pump groove extends in a straight line cross the cylinder axis of rotation which is the central axis of the rotational movement of the rolling cylinder,
The pivoting piston is arranged to be capable of rotating in a reciprocating manner within the pump groove and at the same time pivoting the pivot radius with respect to the pump casing with respect to the pump casing,
The turning radius Ep of the turning piston and the eccentricity Es of the rolling cylinder are approximately equal in volumetric fluid machines,
Let the number of the said turning pistons fitted in the rolling cylinder be one,
A volumetric fluid machine comprising: a rotation defining means for maintaining the swinging of the swinging piston and the rotation of the rolling cylinder, and defining the swinging speed of the swinging piston at twice the rotational speed of the rolling cylinder.
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