KR20100090584A - Portable terminal - Google Patents

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KR20100090584A
KR20100090584A KR1020090009940A KR20090009940A KR20100090584A KR 20100090584 A KR20100090584 A KR 20100090584A KR 1020090009940 A KR1020090009940 A KR 1020090009940A KR 20090009940 A KR20090009940 A KR 20090009940A KR 20100090584 A KR20100090584 A KR 20100090584A
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A mobile terminal controls user interface by a twist of force on different positions, thereby performing various input without moving a hand on a plane surface. CONSTITUTION: A first sensor group(201) and a second sensor group(202) are separated between a first body(101a) and a second body(101b). A plurality of sensors(210a,210b,210c,210d,211a,211b,211c,211d) for detecting pressure is included in each group. A 3D touch control unit controls a user interface which will be displayed on a display according to torsional force about the first body of the second body. The torsional force is generated by deviation of pressure detected by the first sensor group and the second sensor group.

Description

휴대 단말기{PORTABLE TERMINAL}Mobile terminal {PORTABLE TERMINAL}

본 발명은 터치 방식으로 입력을 할 수 있도록 한 휴대 단말기에 관한 것이다. The present invention relates to a portable terminal capable of inputting by a touch method.

휴대 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화 기능, 정보를 입·출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다. A portable terminal is a portable device that is portable and has one or more functions such as voice and video calling, information input and output, and data storage.

기능이 다양화됨에 따라 휴대 단말기는, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복잡한 기능들을 갖추기도 한다. 이와 같은 기능들은 한꺼번에 탑재됨으로써 종합적인 멀티미디어 기기(Multimedia player)를 구현하기도 한다.As the functions are diversified, the portable terminal may have complicated functions such as photographing a picture or video, playing a music or video file, receiving a game, or receiving a broadcast. These features can be integrated at once to create a comprehensive multimedia player.

복잡한 기능을 구현하기 위해 휴대 단말기에는 하드웨어 또는 소프트웨어의 면에서 새로운 다양한 시도들이 적용되고 있다. 또한, 사용자가 쉽고 편리하게 기능을 검색하거나 선택하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface) 환경이 제공되고 있다.In order to implement complex functions, various new attempts have been applied to portable terminals in terms of hardware or software. In addition, a user interface environment is provided for a user to search for or select a function easily and conveniently.

보다 심플하고도 슬림한 외관을 가지면서도 편리한 사용자 인터페이스를 제 공하기 위해 터치에 의한 입력방식이 선호되고 있다. 그런데, 종래의 터치방식에 의하는 경우 입력 방식이 단조로울 수 있는 문제가 있다.In order to provide a simpler and slimr appearance and a convenient user interface, a touch input method is preferred. However, the conventional touch method has a problem in that the input method may be monotonous.

본 발명은 휴대 단말기가 서로 다른 힘이 동시에 가하여지는 경우 이를 입력신호화하여 다양한 사용자 인터페이스를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a variety of user interfaces by inputting signals when different forces are applied simultaneously.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련된 휴대 단말기는, 제1바디; 및 상기 제1바디에 연결되는 제2바디; 상기 제1바디와 제2바디 사이에 그룹간 상호 이격되게 장착되고, 각 그룹에는 압력을 감지할 수 있는 복수의 센서가 포함된 제1센서그룹과 제2센서그룹; 및 상기 제1센서그룹과 제2센서그룹에 의해 감지된 압력의 편차에 의하여 발생되는 상기 제2바디의 상기 제1바디에 대한 비틀림힘(torsional force)에 따라 디스플레이에 표시될 사용자 인터페이스를 제어하는 입체터치 제어부를 포함한다.In order to solve the above problems, the portable terminal related to the present invention, the first body; And a second body connected to the first body; A first sensor group and a second sensor group mounted between the first body and the second body to be spaced apart from each other, each group including a plurality of sensors capable of sensing pressure; And controlling a user interface to be displayed on a display according to a torsional force on the first body of the second body generated by the deviation of the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group. It includes a three-dimensional touch control unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1바디의 전면에 디스플레이부가 설치될 수 있다.As an example related to the present invention, a display unit may be installed on the front of the first body.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2바디는 상기 제1바디의 하단에 연결되고, 상기 제1바디와 상기 제2바디는 일체형(one body)으로 결합될 수 있다.As an example related to the present invention, the second body may be connected to the lower end of the first body, and the first body and the second body may be combined in one body.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2바디는 상기 제1바디에 대해 일정 각도 범위 내에서 비틀림 회전될 수 있게 연결될 수 있다.As an example related to the present invention, the second body may be connected to be torsionally rotated within an angle range with respect to the first body.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2바디는 상기 제1바디에 대해 고정된 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the second body may be formed in a fixed form with respect to the first body.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2바디에는 그립이 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, a grip may be formed on the second body.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 그립은 상기 제2바디의 표면으로부터 홈이 지게 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the grip may be formed to be grooved from the surface of the second body.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2바디에는 상기 제1바디를 향하는 제1돌기부 및 제2돌기부가 상기 제1바디의 폭방향을 따라 이격되게 각각 형성되고, 상기 제1바디에는 상기 제1돌기부 및 제2돌기부가 수용되기 위한 제1수용홈부 및 제2수용홈부가 각각 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, each of the first and second protrusions facing the first body is formed in the second body to be spaced apart along the width direction of the first body, and the first body has the first body. A first accommodating groove portion and a second accommodating groove portion for accommodating the protrusion and the second protrusion may be formed, respectively.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1센서그룹의 센서들은 상기 제1돌기부와 제1수용홈부 사이에 배치되고, 상기 제2센서그룹의 센서들은 상기 제2돌기부와 제2수용홈부 사이에 배치될 수 있다.As an example related to the present invention, the sensors of the first sensor group are disposed between the first protrusion and the first accommodating groove, and the sensors of the second sensor group are disposed between the second protrusion and the second accommodating groove. Can be.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹의 센서들은, 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 전면에 각각 형성되는 제1센서; 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 후면에 각각 형성되는 제2센서; 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 상면에 각각 형성되는 제3센서; 및 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 하면에 각각 형성되는 제4센서를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the sensors of the first sensor group and the second sensor group may include: a first sensor formed on a front surface of the first protrusion and the second protrusion, respectively; A second sensor formed on a rear surface of the first protrusion and the second protrusion; Third sensors formed on upper surfaces of the first and second protrusions, respectively; And a fourth sensor formed on the bottom surface of the first protrusion and the second protrusion, respectively.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 입체터치 제어부는 다른 센서들에 비해 우세한 압력이 감지된 센서를 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹별로 특정할 수 있게 구성될 수 있다.As an example related to the present disclosure, the three-dimensional touch controller may be configured to specify, for each of the first sensor group and the second sensor group, a sensor in which pressure predominantly compared to other sensors is sensed.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 입체터치 제어부는 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹에 의해 감지된 압력이 기준압력보다 클 때 사용자 인터페이스를 변화 시킬 수 있게 구성될 수 있다.As an example related to the present invention, the three-dimensional touch controller may be configured to change the user interface when the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group is greater than the reference pressure.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 입체터치 제어부는 상기 비틀림힘의 크기에 비례하여 스크롤의 크기를 변화시킬 수 있다.As an example related to the present invention, the three-dimensional touch controller may change the size of the scroll in proportion to the size of the torsional force.

본 발명은 또한, 입체 형태로 형성된 입체메뉴를 디스플레이를 통하여 표시하는 단계(Ⅰ); 상호 이격된 두 개의 센서그룹을 이루는 각 센서가 감지한 압력을 조합하는 단계; 상기 제1센서그룹과 제2센서그룹에 의해 감지된 압력의 편차에 의하여 발생되는 비틀림힘(torsional force)에 따라 상기 입체메뉴를 설정된 각도로 회전시켜 표시하는 단계(Ⅲ)를 포함하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스 표시방법을 개시한다.The present invention also comprises the steps of displaying a three-dimensional menu formed in a three-dimensional form through a display (I); Combining pressures sensed by each sensor forming two sensor groups spaced apart from each other; And (III) rotating and displaying the three-dimensional menu at a set angle according to a torsional force generated by the deviation of the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group. A method of displaying a user interface is disclosed.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹에 의해 감지된 압력이 기준압력보다 큰 지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present disclosure, the method may further include determining whether the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group is greater than a reference pressure.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 Ⅰ단계는 상기 입체메뉴의 정면에 리스트를 출력할 수 있다.As an example related to the present invention, the step I may output a list in front of the three-dimensional menu.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 Ⅲ단계는 상기 비틀림힘의 방향으로 상기 입체 메뉴를 회전시켜 상기 입체 메뉴의 다른 리스트를 정면에 배치시킬 수 있다.As an example related to the present invention, the step III may rotate the stereoscopic menu in the direction of the torsional force to place another list of the stereoscopic menu in front.

상기한 바와 같이, 본 발명과 관련된 휴대 단말기에 의하면, 서로 다른 두 위치에서 작용하는 힘에 의하여 발생하는 비틀림을 이용하여 사용자 인터페이스를 제어하는 것이므로 평면상에서 손을 움직이지 않고도 다양한 입력을 할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the mobile terminal of the present invention, since the user interface is controlled by using the torsion generated by the forces acting at two different positions, various inputs can be performed without moving the hand on a plane. There is this.

이러한 입체 터치 입력 방법은 자연스러운 힘의 방향과도 부합된다는 점에서 쉽고 빠르게 익힐 수 있는 효과도 있다.The three-dimensional touch input method has an effect that can be learned easily and quickly in that it also corresponds to the direction of natural force.

또한, 비틀림의 방향이 여러 개가 되므로 입체적인 메뉴의 구성을 가능하는 장점이 있다.In addition, since the direction of the torsion is plural, there is an advantage that it is possible to configure a three-dimensional menu.

이하, 본 발명과 관련된 휴대 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. Hereinafter, a portable terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not impart any particular meaning or role by themselves.

본 명세서에서 설명되는 휴대 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등과 같은 이동 단말기와, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 있다. 이하의 설명에서는 휴대 단말기가 이동 단말기인 것으로 가정하고 설명한다. 그러나, 이하의 설명에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다. The mobile terminal described herein includes a mobile terminal such as a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, and the like. There are fixed terminals such as TVs, desktop computers, and the like. In the following description, it is assumed that the portable terminal is a mobile terminal. However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the following description may also be applied to fixed terminals such as digital TVs, desktop computers, etc., except when applicable only to mobile terminals.

도 1은 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.1 is a front perspective view of an example of a mobile terminal according to the present invention;

개시된 휴대 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디(101)를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다. The disclosed portable terminal 100 has a terminal body 101 in the form of a bar. However, the present invention is not limited thereto and may be applied to various structures such as a slide type, a folder type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies are coupled to be relatively movable.

단말기 바디(101)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 케이스는 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.The terminal body 101 includes a case (casing, housing, cover, etc.) forming an external appearance. The case may be formed by injecting a synthetic resin or may be formed of a metal material, for example, a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti).

단말기 바디(101)의 전면에는 디스플레이부(151), 제1음향출력부(152), 제1영상입력부(121) 등이 배치될 수 있다.The display unit 151, the first sound output unit 152, the first image input unit 121, and the like may be disposed in front of the terminal body 101.

디스플레이부(151)는 정보를 시각적으로 표현하는 LCD(liquid crystal display) 모듈, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 모듈, 이페이퍼(e-paper) 등을 포함한다. 그리고, 디스플레이부(151)는 터치방식에 의하여 입력할 수 있게 터치감지수단을 포함할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(151) 상의 어느 한 곳에 대하여 터치가 있으면 그 터치된 위치에 대응하는 내용이 입력된다. 터치방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다. 터치감지수단은 디스플레이부(151)가 보일 수 있도록 투광성으로 형성되어 있으며, 밝은 곳에서 터치스크린의 시인성(visibility)을 높이기 위한 구조가 포함될 수 있다. 도 1에 의하면, 디스플레이부(151)는 프론트 케이스(102)의 전면(front surface)의 대부분을 차지한다. The display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD) module, an organic light emitting diodes (OLED) module, an e-paper, and the like that visually express information. In addition, the display unit 151 may include a touch sensing means to be input by a touch method. Therefore, if there is a touch on any part of the display unit 151, the content corresponding to the touched position is input. The content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes. The touch sensing means is formed to be translucent so that the display unit 151 can be seen, and may include a structure for increasing the visibility of the touch screen in a bright place. According to FIG. 1, the display unit 151 occupies most of the front surface of the front case 102.

제1음향출력부(152)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver) 또는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다. The first sound output unit 152 may be implemented in the form of a receiver for transmitting a call sound to a user's ear or a loud speaker for outputting various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.

단말기 바디(101)의 측면에는 사이드키(132), 인터페이스부(170) 및 음향입력부(122) 등이 배치된다.Side keys 132, the interface unit 170, the sound input unit 122, and the like are disposed on the side of the terminal body 101.

사이드키(132)는 조작부로 통칭될 수 있으며, 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받을 수 있게 되어 있다. 사이드키(132)는 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 사이드키(132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드키(132)에 의하여, 영상입력부(125)의 제어, 음향출력부(152,154)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.The side key 132 may be collectively referred to as an operation unit and may receive a command for controlling the operation of the portable terminal 100. The side key 132 may be employed in any manner as long as the user is tactile in a tactile manner. The contents input by the side key 132 may be variously set. For example, the side keys 132 may be used to control commands of the image input unit 125, adjust the volume of sounds output from the sound output units 152 and 154, or switch the display unit 151 to the touch recognition mode. Can be input.

음향입력부(122)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력받기 위해, 예를 들어 마이크로폰(microphone)과 같은 형태로 구현될 수 있다. The sound input unit 122 may be implemented in the form of a microphone, for example, to receive a user's voice, other sounds, and the like.

단말기 바디(101)의 측면에는 인터페이스부(170)가 배치될 수 있다. 인터페이스부(170)는 본 발명과 관련된 휴대 단말기(100)가 외부 기기와 데이터 교환 등을 할 수 있게 하는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(170)는 유선 또는 무선으로, 이어폰과 연결하기 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트{예를 들어 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port)등}, 또는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자들 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(170)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외 장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수 있다.The interface unit 170 may be disposed on the side of the terminal body 101. The interface unit 170 serves as a passage for allowing the mobile terminal 100 according to the present invention to exchange data with an external device. For example, the interface unit 170 is wired or wirelessly, a connection terminal for connecting with the earphone, a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), a Bluetooth port (Bluetooth Port), a wireless LAN port ( Wireless LAN Port) and the like, or at least one of power supply terminals for supplying power to the mobile terminal 100. The interface unit 170 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.

도 2는 도 1에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다. FIG. 2 is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 단말기 바디(101)의 후면에는 제2영상입력부(125)가 추가로 장착될 수 있다. 제2영상입력부(125)는 단말기 바디(101)의 전면에 배치된 제1영상입력부(121)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 제1영상입력부(121)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다. Referring to FIG. 2, a second image input unit 125 may be additionally mounted on the rear surface of the terminal body 101. The second image input unit 125 has a photographing direction substantially opposite to that of the first image input unit 121 disposed on the front of the terminal body 101, and is a camera having different pixels from the first image input unit 121. Can be.

예를 들어, 제1영상입력부(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 제2영상입력부(125)는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 이들 영상입력부(125)는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디(101)에 설치될 수도 있다.For example, the first image input unit 121 has a low pixel so that the user's face is photographed and transmitted to the counterpart in case of a video call, and the second image input unit 125 immediately photographs a general subject. It is preferable to have a high pixel because it is not transmitted in many cases. The image input unit 125 may be installed in the terminal body 101 to be rotatable or pop-up.

제2영상입력부(125)에 인접하게는 플래쉬(127)와 거울(126)이 추가로 배치된다. 플래쉬(127)는 카메라(126)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(126)은 사용자가 제2영상입력부(125)를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.The flash 127 and the mirror 126 are further disposed adjacent to the second image input unit 125. The flash 127 shines light toward the subject when the subject is photographed by the camera 126. The mirror 126 allows the user to see his / her own face or the like when photographing (self-photographing) the user by using the second image input unit 125.

단말기 바디(101)의 후면에는 제2음향출력부(154)가 추가로 배치될 수도 있다. 제2음향출력부(154)는 단말기 바디(101)의 전면에 배치된 제1음향출력부(152)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.The second sound output unit 154 may be further disposed on the rear surface of the terminal body 101. The second sound output unit 154 may implement a stereo function together with the first sound output unit 152 disposed on the front surface of the terminal body 101, and may be used to implement a speakerphone mode during a call.

단말기 바디(101)의 후면에는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전 원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디(101)에 내장되거나, 단말기 바디(101)의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.The rear of the terminal body 101 is mounted with a power supply unit 190 for supplying power to the portable terminal (100). The power supply unit 190 may be built in the terminal body 101 or may be directly detachable from the outside of the terminal body 101.

도 1 및 도 2에 의하면, 단말기 바디(101)는 제1바디(101a)와 제2바디(101b)로 구성되어 있다. 제1바디(101a)의 전면에는 디스플레이부(151), 제1음향출력부(152) 등이 설치되어 있으며, 제2바디(101b)는 사용자가 이를 잡고 제1바디(101a)에 대하여 다양한 힘을 가하여 조작 신호를 생성할 수 있게 되어 있다.1 and 2, the terminal body 101 is composed of a first body 101a and a second body 101b. On the front of the first body 101a, a display unit 151, a first sound output unit 152, and the like are installed, and the second body 101b is held by the user and applied various forces to the first body 101a. The operation signal can be generated by adding.

구조적으로 제1바디(101a)와 제2바디(101b)는 서로 융합되어 외관상 구분이 되지 않는 일체형(one body)으로 형성될 수 있다. 이 경우, 제2바디(101b)는 제2바디(101b)에 가해진 압력에 대하여 제2바디(101b) 변형 정도는 미미할 정도로 강하면서도(rigid) 제1바디(101a)에 대하여 견고하게 결합될 수 있다.Structurally, the first body 101a and the second body 101b may be fused to each other to form a one body that is indistinguishable in appearance. In this case, the second body 101b may be rigidly coupled to the first body 101a while rigid enough to deform the second body 101b with respect to the pressure applied to the second body 101b. have.

이와 달리, 제1바디(101a)와 제2바디(101b)는 물리적인 틈에 의하여 서로 분리된 형태로도 형성될 수 있다. 이 경우, 제2바디(101b)는 제1바디(101a)에 대하여 제한된 작은 각도, 예를 들어, 0도에서 10도 사이의 각만큼 비틀어질 수 있게 형성될 수도 있다.Alternatively, the first body 101a and the second body 101b may be formed in a form separated from each other by a physical gap. In this case, the second body 101b may be formed to be twisted by a limited small angle with respect to the first body 101a, for example, an angle between 0 degrees and 10 degrees.

제2바디(101b)는 사용자의 손에 의하여 쥐어질 수 있으며, 사용자의 손에 의하여 어떻게 쥐느냐에 따라 본 발명과 관련된 입체터치 제어부에 의하여 디스플레이부(151)에 출력될 사용자 인터페이스(User Interface)를 변화시킬 수 있다.The second body 101b may be gripped by the user's hand, and according to how the user grips the user's hand, the second body 101b may be a user interface to be output to the display unit 151 by the three-dimensional touch controller according to the present invention. Can change.

도 1 및 도 2에 의하면, 제2바디(101b)의 표면은 제2바디(101b)를 잡고 조작하기 편리하도록 그립(105,106)이 형성되어 있다. 그립(105,106)은 홈이 진 형태로 형성될 수 있다.1 and 2, grips 105 and 106 are formed on the surface of the second body 101b so as to conveniently hold and manipulate the second body 101b. The grips 105, 106 may be formed in a grooved shape.

도 3은 본 발명과 관련된 입체터치를 위한 센서그룹의 정면 배치를 보인 휴대 단말기의 부분 정단면도이고, 도 4는 센서그룹의 측면 배치를 보인 휴대 단말기의 부분 측단면도이다.3 is a partial front cross-sectional view of the mobile terminal showing the frontal arrangement of the sensor group for the three-dimensional touch associated with the present invention, Figure 4 is a partial side cross-sectional view of the mobile terminal showing the side arrangement of the sensor group.

도 3에 의하면, 휴대 단말기(100)에는 제1바디(101a)와 제2바디(101b) 사이에는 제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)이 이격되게 장착되어 있다. 이러한 제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)은 압력을 감지할 수 있는 복수의 센서를 포함하고 있다.3, a first sensor group 201 and a second sensor group 202 are spaced apart from the first body 101a and the second body 101b in the portable terminal 100. The first sensor group 201 and the second sensor group 202 include a plurality of sensors capable of sensing pressure.

제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)의 배치를 위하여 제2바디(101b)에는 제1바디(101a)의 내부 방향으로 돌출된 제1돌기부(205)와 제2돌기부(206)가 형성되어 있으며, 제2바디(101b)에는 제1돌기부(205)와 제2돌기부(206)가 각각 수용되기 위한 제1수용홈부(203)와 제2수용홈부(204)가 각각 형성되어 있다. 도 3에서는 돌기부(205,206)와 수용홈부(203,204)가 마치 '버섯' 형태로 형성된 것을 보이고 있다. 다만, 제1돌기부(205) 및 제2돌기부(206)와 제1수용홈부(203) 및 제2수용홈부(204)는 제2바디(101b)를 잡고 힘을 주었을 때 제1돌기부(205) 및 제2돌기부(206)가 제1수용홈부(203)와 제2수용홈부(204)의 내벽에 압력을 전달할 수 있는 여타의 다른 형상으로 형성될 수 있다.In order to arrange the first sensor group 201 and the second sensor group 202, the second body 101b includes a first protrusion 205 and a second protrusion 206 protruding in an inner direction of the first body 101a. And a first accommodation groove 203 and a second accommodation groove 204 for accommodating the first protrusion 205 and the second protrusion 206, respectively, are formed in the second body 101b. have. 3 shows that the protrusions 205 and 206 and the receiving grooves 203 and 204 are formed in a 'mushroom' shape. However, when the first protrusion 205, the second protrusion 206, the first accommodation groove 203, and the second accommodation groove 204 are applied to the second body 101 b by the force, the first protrusion 205 is provided. And the second protrusion 206 may be formed in any other shape capable of transmitting pressure to the inner walls of the first accommodation groove 203 and the second accommodation groove 204.

제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)은 제1내지 제4센서(210a,210b,210c,210d)(211a,211b,211c,211d)를 포함한다. 도 3 및 도 4에서는 제1센서(210a,211a)는 제1돌기부(205) 및 제2돌기부(206)의 전면에 각각 위치되고, 제2센서(210b,211b)는 제1돌기부(205) 및 제2돌기부(206)의 후면에 각각 위치되며, 제3센서(210c,211c)는 제1돌기부(205) 및 제2돌기부(206)의 상면에 각각 위치되고, 제4센서(210d,211d)는 제1돌기부(205) 및 제2돌기부(206)의 하면에 각각 위치된 것을 보이고 있다. 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)의 각 센서들은 알려진 압력 감지용 부품 또는 소자가 사용될 수 있다.The first sensor group 201 and the second sensor group 202 include first to fourth sensors 210a, 210b, 210c, and 210d (211a, 211b, 211c and 211d). 3 and 4, the first sensors 210a and 211a are positioned in front of the first protrusion 205 and the second protrusion 206, respectively, and the second sensors 210b and 211b are the first protrusion 205. And third sensors 210c and 211c are respectively positioned on the rear surface of the second protrusion 206, and third sensors 210c and 211c are positioned on the top surfaces of the first protrusion 205 and the second protrusion 206, respectively. ) Are positioned on the lower surfaces of the first protrusion 205 and the second protrusion 206, respectively. Each sensor of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 may be a known pressure sensing component or element.

휴대 단말기(100)에는 제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)에 의하여 감지된 압력을 통하여 디스플레이부(151)에 출력될 사용자 인터페이스(User Interface)를 제어하기 위해 입체 터치 제어부가 구비된다.The portable terminal 100 includes a three-dimensional touch controller to control a user interface to be output to the display unit 151 through the pressure sensed by the first sensor group 201 and the second sensor group 202. It is provided.

입체 터치 제어부는 제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)에 의해 감지된 압력의 편차에 의하여 발생되는 제2바디(101b)의 제1바디(101a)에 대한 비틀림힘(torsional force)의 크기와 방향에 따라 디스플레이부(151)에 표시될 사용자 인터페이스를 조절한다. 본 개시에서 '입체 터치'는 다양한 방향의 비틀림, 압축 또는 인장에 의한 터치를 설명하기 위해 명명되었으며, 이하에서는 상황에 따라 그러한 용어를 사용하기로 한다.The three-dimensional touch controller may have a torsional force on the first body 101a of the second body 101b generated by the deviation of the pressure sensed by the first sensor group 201 and the second sensor group 202. Adjust the user interface to be displayed on the display unit 151 according to the size and direction of the). In the present disclosure, 'stereoscopic touch' has been named to describe touch by torsion, compression, or tension in various directions, and hereinafter, such terms will be used according to circumstances.

제2바디(101b)에 특정한 힘이 가해지면, 제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)의 각 센서들 중 제1센서그룹(201)의 하나 및 제2센서그룹(202) 중의 하나가 나머지 센서들보다 우세하게 이를 감지한다. 본 발명과 관련된 입체터치 제어부는 제1센서그룹(201) 중 우세하게 감지된 센서의 압력과 제2센서그룹(202) 중 우세하게 감지된 센서의 압력을 이용하여 제2바디(101b)에 가해진 힘의 성질을 결정한다.When a specific force is applied to the second body 101b, one of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 among the sensors of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 may be applied. One of them prevails over the other sensors. The three-dimensional touch controller according to the present invention is applied to the second body 101b by using the pressure of the sensor predominantly detected in the first sensor group 201 and the pressure of the sensor predominantly detected in the second sensor group 202. Determine the nature of the force.

도 5는 본 발명과 관련된 일 예로서, 입체 터치 제어부에 의하여 사용자 인 터페이스가 조절되는 과정을 보인 순서도이다. 이러한 과정은 휴대 단말기가 갖는 복수의 모드 중 일부에서 제공될 수 있다.5 is a flowchart illustrating a process of adjusting a user interface by a stereoscopic touch controller as an example related to the present invention. This process may be provided in some of a plurality of modes of the portable terminal.

우선, 사용자에 의하여 제2바디(101b)에 힘이 가해지면, 제1센서그룹(201)과 제2센서그룹(202)은 센서들을 통하여 압력을 감지한다(S10).First, when a force is applied to the second body 101b by the user, the first sensor group 201 and the second sensor group 202 sense pressure through the sensors (S10).

입체터치 제어부는 다른 센서들에 비해 우세한 압력이 감지된 센서를 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)별로 특정한다(S20). 예를 들어, 제1센서그룹(201) 중 제2센서(210b)가 제1,3,4센서들(210a,210c,210d)에 비하여 감지된 압력이 크다면 제2센서(210b)가 특정되고, 마찬가지 방법에 의하여 제2센서그룹(202) 중 제1센서(211a)가 제2,3,4센서들(211b,211c,211d)에 비하여 감지된 압력이 크다면 제1센서(211a)가 특정된다. The three-dimensional touch controller specifies a sensor for which pressure prevailing compared to other sensors is detected for each of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 (S20). For example, if the detected pressure of the second sensor 210b of the first sensor group 201 is greater than that of the first, third, and fourth sensors 210a, 210c, and 210d, the second sensor 210b is specified. By the same method, if the first sensor 211a of the second sensor group 202 is larger than the second, third, and fourth sensors 211b, 211c, and 211d, the detected pressure is greater than that of the first sensor 211a. Is specified.

제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)의 우세한 센서가 특정되더라도 각각의 압력이 기준압력보다 작다면 사용자의 비의도적인 작동(또는 오작동)으로 간주하여 아무 것도 실행되지 않는다. 즉, 입체터치 제어부는 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)에 의해 감지된 압력이 기준압력보다 큰 지를 판단한다(S30).Even if the dominant sensors of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 are specified, if each pressure is less than the reference pressure, nothing is considered to be involuntary operation (or malfunction) of the user. That is, the three-dimensional touch controller determines whether the pressure sensed by the first sensor group 201 and the second sensor group 202 is greater than the reference pressure (S30).

다음으로 특정된 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)의 센서의 조합이 기설정된 한 세트의 조합 내에 있는지를 판단한다(S40). Next, it is determined whether the combination of the specified sensors of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 is within a predetermined set combination (S40).

표 1에서는 본 발명과 관련된 일 예로서, 휴대 단말기를 통하여 입력(또는 조작)이 가능한 일련의(한 세트의) 경우를 제1센서그룹(201), 제2센서그룹(202) 및 그에 따른 힘(비틀림)의 성질 별로 나타내고 있다. In Table 1, as an example related to the present invention, the first sensor group 201, the second sensor group 202 and the corresponding force are described as a series (set of) cases that can be input (or manipulated) through the mobile terminal. It is shown by the property of (torsion).

제1센서그룹First Sensor Group 제2센서그룹2nd sensor group 힘(비틀림)의 성질Nature of force (torsion) 경우 1Case 1 제1센서First sensor 제1센서First sensor 왼쪽 비틀림Left torsion 경우 2Case 2 제2센서Second sensor 제2센서Second sensor 오른쪽 비틀림Right twist 경우 3Case 3 제1센서First sensor 제2센서Second sensor 위쪽 비틀림Upper torsion 경우 4Case 4 제2센서Second sensor 제1센서First sensor 아래쪽 비틀림Downward torsion 경우 5Case 5 제3센서3rd sensor 제3센서3rd sensor 왼쪽 압축Left compression 경우 6Case 6 제4센서4th sensor 제4센서4th sensor 오른쪽 인장Right seal

즉, 만약 특정된 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)의 센서의 조합이 기설정된 한 세트의 조합 내에 없다면, 아무 것도 실행되지 않거나, 실행할 수 없다는 안내 신호를 시각적 또는 청각적으로 출력시킬 수 있다(S60).That is, if the specified combination of the sensors of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 is not within a predetermined set of combinations, a visual or audible signal is generated that guides that nothing is executed or cannot be executed. Can be output (S60).

특정된 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)의 센서의 조합이 기설정된 한 세트의 조합 내에 있는 경우 입체터치 제어부는 디스플레이부(151)를 통하여 사용자 인터페이스를 출력시킨다(S50).When the combination of the specified sensors of the first sensor group 201 and the second sensor group 202 is within a preset combination, the stereoscopic touch control unit outputs a user interface through the display unit 151 (S50). .

도 6A와 도 6B는 제2바디가 오른쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도이다. 도시된 손은 휴대 단말기(100)에 대하여 다소 작게 표시되었다. 그러나, 휴대 단말기(100)가 도시된 것보다 작은 경우에도 적용이 가능함은 물론이다.6A and 6B are front and side views illustrating an example in which the second body receives right twist. The illustrated hand is somewhat smaller for the mobile terminal 100. However, it is a matter of course that the portable terminal 100 is smaller than that shown.

휴대 단말기(100)는 디스플레이부(151)를 통하여 가로 화면을 제공하기 위해 90도로 눕혀진 상태에서 사용될 수 있다. 이러한 사용 상태는 멀티미디어와 관련된 기능을 수행시킬 때 자주 사용될 수 있다. 그러한 예로서, 인터넷, 사진이나 동영상의 촬영 또는 보기, 문서 보기 또는 네비게이션 기능 등이 될 수 있다.The mobile terminal 100 may be used while lying down at 90 degrees to provide a horizontal screen through the display unit 151. This usage state can be used frequently when performing functions related to multimedia. As such an example, it may be an internet, photographing or viewing a picture or video, document viewing or navigation function, or the like.

도 6A와 도 6B에서는 제2바디(101b)가 y-y축을 중심으로 오른쪽으로 회전되려는 힘을 받고 있다. 이 경우, 단말기 바디(101)는 전체적으로 중심쪽이 가장자리에 비해 지면(紙面)방향으로 굽혀지려는 쪽으로 힘을 받게 된다. 그러한 힘에 대해 실질적으로 단말기 바디(101)는 변형을 수반하거나, 변형없이 가하는 토크만을 감지할 수 있다. 이 경우 본 개시에서는 '오른쪽 비틀림'이라 정의하며, 위의 표 1과 같이 제1센서그룹(201)의 제1센서(210a) 및 제2센서그룹(202)의 제1센서(211a)가 우세한 압력을 받고 있는 경우이다. 도 6A에서는 제1센서그룹(201)의 제1센서(210a) 및 제2센서그룹(202)의 제1센서(211a)를 짙고 작은 사각형으로 표시하였다. 그리고, 이하의 설명에서 각 경우마다 특정된 각 센서는 마찬가지로 짙고 작은 사각형으로 표시할 것이다.6A and 6B, the second body 101b is forced to rotate to the right about the y-y axis. In this case, the terminal body 101 as a whole is forced to be bent toward the ground direction relative to the edge of the center. Substantially with respect to such a force, the terminal body 101 can only detect torques that involve or are not deformed. In this case, in the present disclosure, the right twist is defined, and as shown in Table 1 above, the first sensor 210a of the first sensor group 201 and the first sensor 211a of the second sensor group 202 predominate. If you are under pressure. In FIG. 6A, the first sensor 210a of the first sensor group 201 and the first sensor 211a of the second sensor group 202 are indicated by a dark small square. And, in the following description, each sensor specified in each case will likewise be indicated by a dark small square.

도 6C 내지 도 6D는 도 6A의 경우에 디스플레이부(151)를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들이다.6C to 6D are diagrams illustrating operating states of user interfaces displayed through the display unit 151 in the case of FIG. 6A.

도 6C는 포인터 또는 커서가 왼쪽방향으로 이동하는 것을 보인다. 즉, 포인터 또는 커서가 이동될 수 있게 설정된 특정 모드에서 도 6A와 같이 힘을 주는 것만으로도 포인터 또는 커서를 이동시킬 수 있다. 6C shows the pointer or cursor moving leftward. That is, in a specific mode in which the pointer or the cursor is set to move, the pointer or the cursor can be moved only by applying force as shown in FIG. 6A.

도 6D는 음량 또는 시간축상에 놓인 포인터를 왼쪽으로 이동시킴으로써 그 크기를 줄이는 것을 보인다.6D shows that the size is reduced by moving the pointer placed on the volume or time axis to the left.

이러한 출력효과는 6C와 도 6D에서 커서 또는 포인터가 제2바디(101b)에 가해진 힘의 방향으로 보았을 때 왼쪽으로 밀려지는 듯한 느낌과도 부합된다.This output effect is consistent with the feeling that the cursor or pointer is pushed to the left in the direction of the force applied to the second body 101b in 6C and 6D.

이외에도, 오른쪽 비틀림은 디스플레이부(151)가 이전 화면으로 복귀를 의미하도록 설정될 수 있다. In addition, the right twist may be set to mean that the display unit 151 returns to the previous screen.

도 7A와 도 7B는 제2바디가 왼쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도이다. 7A and 7B are front and side views illustrating an example in which the second body is left twisted.

도 7A와 도 67에서는 제2바디(101b)가 y-y축을 중심으로 왼쪽으로 회전되려는 힘을 받고 있다. 이 경우 본 개시에서는 '왼쪽 비틀림'이라 정의하며, 위의 표 1과 같이 제1센서그룹(201)의 제2센서(210b) 및 제2센서그룹(202)의 제2센서(211b)가 우세한 압력을 받고 있는 경우이다. In FIGS. 7A and 67, the second body 101b is forced to rotate to the left about the y-y axis. In this case, in the present disclosure, it is defined as 'left twist', and as shown in Table 1, the second sensor 210b of the first sensor group 201 and the second sensor 211b of the second sensor group 202 predominate. If you are under pressure.

도 7C 내지 도 7D는 도 7A의 경우에 디스플레이부(151)를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들이다.7C to 7D are operation state diagrams showing the appearance of user interfaces displayed through the display unit 151 in the case of FIG. 7A.

도 9C는 포인터 또는 커서가 오른쪽방향으로 이동하는 것을 보인다. 즉, 포인터 또는 커서가 이동될 수 있게 설정된 특정 모드에서 도 7A와 같이 힘을 주는 것만으로도 포인터 또는 커서를 이동시킬 수 있다. 9C shows that the pointer or cursor moves in the right direction. That is, in a specific mode in which the pointer or the cursor is set to move, the pointer or the cursor may be moved only by applying force as shown in FIG. 7A.

도 7D는 음량 또는 시간축상에 놓인 포인터를 왼쪽으로 이동시킴으로써 그 크기를 줄이는 것을 보인다.7D shows that the size is reduced by moving the pointer placed on the volume or time axis to the left.

이러한 출력효과는 7C와 도 7D는 커서 또는 포인터가 제2바디(101b)에 가해진 힘의 방향으로 보았을 때 오른쪽 끄는 듯한 느낌과도 부합된다.This output effect is consistent with the feeling of 7C and FIG. 7D as if the cursor or pointer is dragging right when viewed in the direction of the force applied to the second body 101b.

이외에도, 왼쪽 비틀림은 디스플레이부(151)가 다음 화면으로의 이동을 의미하도록 설정될 수 있다. In addition, the left twist may be set to mean that the display unit 151 moves to the next screen.

도 8A와 도 8B는 제2바디가 위쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도이다. 8A and 8B are front and side views illustrating an exemplary case where the second body is subjected to upward twisting, respectively.

제2바디(101b)는 x-x축을 중심으로 위쪽으로 비틀어지려는 힘을 받고 있다. 이 경우 본 개시에서는 '위쪽 비틀림'이라 정의하며, 위의 표 1과 같이 제1센서그룹(201)의 제2센서(210b) 및 제2센서그룹(202)의 제1센서(211a)가 우세한 압력을 받고 있는 경우이다. The second body 101b is subjected to a force that is twisted upward about the x-x axis. In this case, in the present disclosure, it is defined as 'upward torsion', and as shown in Table 1 above, the second sensor 210b of the first sensor group 201 and the first sensor 211a of the second sensor group 202 predominate. If you are under pressure.

도 8C 내지 도 8D는 도 8A의 경우에 디스플레이부(151)를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들이다.8C to 8D are diagrams illustrating operating states of user interfaces displayed through the display unit 151 in the case of FIG. 8A.

도 8C는 임의의 리스트 상에서 포인터를 스크롤 업하는 것을 보인다. 제2바디(101b)에 가해진 힘의 방향으로 보았을 때 포인터를 위쪽 방향으로 끄는 듯한 느낌과 부합된다. 이 경우, 입체터치 제어부는 비틀림힘의 크기에 따라 스크롤의 크기를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 비틀림힘을 한 번 주었을 때 스크롤 양이 한 단위만큼 이동하도록 하고, 비틀림힘을 일정시간 이상 주었을 때 스크롤이 계속 되도록 하고, 비틀림힘이 더 증가되면 스크롤 양이 증가되도록 하는 것도 가능하다.8C shows scrolling up a pointer on any list. When viewed in the direction of the force applied to the second body (101b) corresponds to the feeling of dragging the pointer in the upward direction. In this case, the three-dimensional touch controller may change the size of the scroll according to the amount of torsional force. For example, it is possible to have the scroll amount move by one unit when one torsional force is applied, the scrolling continues when the torsional force is applied for a certain time, and the scroll amount increases when the torsional force is further increased. .

도 8D는 임의의 상태량의 수준을 증가시키는 것을 보인다. 즉, 조절이 가능한 양, 예를 들어 음량, 밝기 등을 도 8A와 같이 힘을 주는 것만으로도 증가시킬 수 있음을 보인다.8D shows increasing the level of any state quantity. That is, it can be seen that the amount that can be adjusted, for example, volume, brightness, etc., can be increased only by applying force as shown in FIG. 8A.

도 8E는 포인터 또는 커서를 위쪽으로 이동시키는 것을 보인다. 이러한 출력효과는 커서 또는 포인터가 제2바디(101b)에 가해진 힘의 방향으로 보았을 때 위쪽 방향으로 끄는 듯한 느낌과도 부합된다.8E shows moving the pointer or cursor upwards. This output effect is also consistent with the feeling that the cursor or pointer is dragging upward when viewed in the direction of the force applied to the second body 101b.

도 9A와 도 9B는 제2바디가 아래쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도이다. 9A and 9B are front and side views illustrating an example in which the second body is subjected to the downward twist.

제2바디(101b)는 x-x축을 중심으로 위쪽으로 비틀어지려는 힘을 받고 있다. 이 경우 본 개시에서는 '아래쪽 비틀림'이라 정의하며, 위의 표 1과 같이 제1센서그룹(201)의 제1센서(210a) 및 제2센서그룹(202)의 제2센서(211b)가 우세한 압력을 받고 있는 경우이다. The second body 101b is subjected to a force that is twisted upward about the x-x axis. In this case, in the present disclosure, it is defined as a 'downward twist', and as shown in Table 1 above, the first sensor 210a of the first sensor group 201 and the second sensor 211b of the second sensor group 202 predominate. If you are under pressure.

도 9C 내지 도 9E는 도 9A의 경우에 디스플레이부(151)를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들이다. 도 9C 내지 도 9E에서 보인 출력 효과는 도 8C 내지 도 8E에서 설명한 것과 반대로서 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.9C to 9E are diagrams illustrating operating states of the user interfaces displayed through the display unit 151 in the case of FIG. 9A. The output effects shown in FIGS. 9C through 9E are opposite to those described with reference to FIGS. 8C through 8E, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 10은 제2바디가 왼쪽으로 압축되는 경우를 예시적으로 표현한 정면도이다.10 is a front view exemplarily illustrating a case in which the second body is compressed to the left.

즉, 제2바디(101b)는 왼쪽으로 밀려지는 힘을 받고 있다. 이 경우 본 개시에서는 '왼쪽 압축'이라 정의하며, 위의 표 1과 같이 제1센서그룹(201)의 제3센서(210c) 및 제2센서그룹(202)의 제3센서(211c)가 우세한 압력을 받고 있는 경우이다.In other words, the second body 101b is pushed to the left. In this case, in the present disclosure, it is defined as 'left compression', and as shown in Table 1 above, the third sensor 210c of the first sensor group 201 and the third sensor 211c of the second sensor group 202 predominate. If you are under pressure.

도 10은 디스플레이부(151)를 통하여 출력되는 화면이 축소되고 있는 것을 보인다. 제2바디(101b)에 가해진 힘의 방향으로 보았을 때 디스플레이부(151)를 수축하려는 듯한 느낌과도 부합된다.10 shows that the screen output through the display unit 151 is reduced. When viewed in the direction of the force applied to the second body (101b) also corresponds to the feeling that the display unit 151 is intended to shrink.

도 11은 제2바디가 오른쪽으로 인장되는 경우를 예시적으로 표현한 정면도이다.11 is a front view exemplarily illustrating a case in which the second body is pulled to the right.

즉, 제2바디(101b)는 오른쪽으로 뽑아지려는 힘을 받고 있다. 이 경우 본 개시에서는 '오른쪽 인장'이라 정의하며, 위의 표 1과 같이 제1센서그룹(201)의 제4센서(210d) 및 제2센서그룹(202)의 제4센서(211d)가 우세한 압력을 받고 있는 경우이다.In other words, the second body 101b is being forced to be pulled to the right. In this case, in the present disclosure, the right tension is defined, and as shown in Table 1, the fourth sensor 210d of the first sensor group 201 and the fourth sensor 211d of the second sensor group 202 predominate. If you are under pressure.

도 11은 디스플레이부(151)를 통하여 출력되는 화면이 확대되고 있는 것을 보인다. 제2바디(101b)에 가해진 힘의 방향으로 보았을 때 디스플레이부(151)를 팽창하려는 듯한 느낌과도 부합된다.11 shows that the screen output through the display unit 151 is enlarged. When viewed in the direction of the force applied to the second body (101b) also corresponds to the feeling of expanding the display unit 151.

도 12는 본 발명과 관련된 일 예로서, 입체 터치에 의하여 출력되는 사용자 인터페이스를 보인 작동상태도이다.12 is an operation state diagram showing a user interface output by a stereoscopic touch as an example related to the present invention.

도 12에서는 휴대 단말기를 통하여 큐브 퍼즐을 하는 모습을 보인다. 즉, 디스플레이부(151)를 통하여 출력되는 큐브는 실제의 것을 모사하고 있다. 사용자는 제2바디(101b)에 대한 힘을 가하여 비틀어서 선택된 열을 회전시키거나(도 12(b)), 선택된 행을 회전시킬 수 있다(도 12(c)). 이러한 조작방법은 큐브를 회전시키기 위해 작용하는 힘의 방향과도 부합될 수 있다.12 illustrates a cube puzzle through a mobile terminal. That is, the cube output through the display unit 151 simulates the actual one. The user may apply a force to the second body 101b to twist to rotate the selected column (FIG. 12B) or to rotate the selected row (FIG. 12C). This manipulation can also be matched with the direction of the force acting to rotate the cube.

도 13 및 도 14는 본 발명과 관련된 일 예로서, 입체 터치에 의하여 출력되는 사용자 인터페이스를 보인 작동상태도이다.13 and 14 are diagrams illustrating an operation state of a user interface output by a stereoscopic touch as an example related to the present invention.

도 13에서는 휴대 단말기를 통하여 입체적인 형태로 형성된 입체메뉴를 출력하고 원하는 아이템을 선택하는 모습을 보인다. In FIG. 13, a three-dimensional menu formed in a three-dimensional form is output through a mobile terminal and a desired item is selected.

즉, 디스플레이부(151)를 통하여 출력되는 입체 메뉴는 마치 큐브 형태로 되어 있다. 포인터는 정면에 출력된 리스트 상에 위치될 수 있으며, 정면에 보여지는 리스트는 사용자의 입체 터치 방식에 의하여 회전되어 다른 면으로 이동되는 반면 다른 리스트가 앞쪽에 배치된다.That is, the three-dimensional menu output through the display unit 151 is like a cube. The pointer may be located on the list displayed on the front side, and the list shown on the front side is rotated and moved to another side by the user's three-dimensional touch method, while the other list is placed in front.

만약, 도 13(a) 상태에서 제2바디를 위쪽으로 회전시키려는 힘을 가하면 입체 메뉴는 회전되는 듯한 이미지를 출력하고(도 13(b)), 다음 리스트가 정면에 표시된다(도 13(c)).If a force to rotate the second body upward in the state of FIG. 13 (a) is applied, the three-dimensional menu outputs an image that appears to be rotated (FIG. 13 (b)), and the next list is displayed in front (FIG. 13 (c)). )).

도 14에서는 정면에 표시된 리스트 중 포인터가 위치된 항목의 서브메뉴를 선택하는 과정을 모습을 보인다.14 shows a process of selecting a submenu of an item on which a pointer is located among a list displayed on the front side.

도 14(a)상태에서 제2바디(101b)을 왼쪽으로 회전시키는 방향으로 힘을 가하면, 입체 메뉴는 왼쪽으로 회전되면서(도 14(b)), 서브메뉴 리스트를 정면에 출력한다(도 14(c)). 그리고, 다시 제2바디(101b)을 위쪽 또는 아래쪽으로 회전시키는 방향으로 힘을 가하는 과정을 통하여 원하는 아이템을 선택하는 것이다.When a force is applied in the direction of rotating the second body 101b to the left in the state of FIG. 14 (a), the three-dimensional menu is rotated to the left (FIG. 14B) and the submenu list is output to the front (FIG. 14). (c)). Then, a desired item is selected by applying a force in a direction of rotating the second body 101b upward or downward.

다만, 상위 메뉴의 배치와 서브 메뉴의 배치는 도 13 및 도 14에 개시된 방향과 다르게 설정될 수도 있다.However, the arrangement of the upper menu and the arrangement of the sub menu may be set differently from the directions disclosed in FIGS. 13 and 14.

도 15에서는 정면에 표시된 리스트 중 포인터가 위치된 항목의 서브메뉴를 선택하는 과정을 모습을 보인 다른 사용자 인터페이스를 보인다.15 shows another user interface showing a process of selecting a submenu of an item on which a pointer is located among a list displayed on the front side.

항목들이 상하로 나열된 도 15(a)와 같은 상태에서 제2바디(101b)에 위쪽 비틀림 또는 아래쪽 비틀림을 가하여 원하는 아이템을 선택할 수 있다.In a state as shown in FIG. 15A, in which items are listed up and down, a desired item may be selected by applying an upper twist or a lower twist to the second body 101b.

그 다음, 선택된 아이템의 서브 아이템을 보기 위하여 제2바디(101b)에 오른쪽 인장을 가하면, 상위 리스트는 축소되어 왼쪽으로 치우치고 선택된 아이템의 서브 리스트가 마치 인출되듯이 나온다(도 15(b)). 이러한 효과는 실제로 가려져 있거나 수축되어 있는 종이(시트)를 꺼내는 동작과도 부합되는 점에서 자연스러운 면이 있다.Then, when the right side seal is applied to the second body 101b to view the subitems of the selected item, the upper list is reduced to the left, and the sublist of the selected item is drawn out as shown (Fig. 15 (b)). This effect is natural in that it is consistent with the operation of taking out the paper (sheet) that is actually hidden or shrunk.

선택된 서브 아이템의 리스트에 대하여 위쪽 비틀림 또는 아래쪽 비틀림을 가하여 원하는 서브 아이템을 선택할 수 있다(도 15(c)).The desired sub-item may be selected by applying an upward or downward twist to the list of the selected sub-items (FIG. 15 (c)).

서브 아이템의 리스트가 펼쳐져 있는 상태에서 제2바디(101b)에 왼쪽으로 압축을 가하면, 서브 아이템의 리스트는 마치 메인 아이템의 리스트로 들어가는 듯이 사라지고 다시 메인 아이템의 리스트가 확대되어 출력된다(도 15(d)).If the second body 101b is compressed to the left while the list of sub items is expanded, the list of sub items disappears as if entering the list of main items, and the list of main items is expanded and output again (FIG. 15 ( d)).

도 16은 본 발명과 관련된 일 예로서, 제2바디에 푸시버튼이 장착된 것을 보인 휴대 단말기의 사시도이다.16 is a perspective view of a portable terminal showing a push button mounted on a second body as an example related to the present invention.

제2바디(101b)에는 푸시버튼(230)을 배치함으로써 간단하고 직접적인 입력을 용이하게 할 수 있다. 푸시버튼(230)은 도시된 것보다 많을 수도 있다. By arranging the pushbutton 230 in the second body 101b, a simple and direct input can be facilitated. Pushbutton 230 may be more than shown.

입체터치를 하는 경우, 푸시버튼(230)은 선택된 항목에 대한 확인, 취소 등을 지시하도록 설정될 수 있다.In the case of three-dimensional touch, the push button 230 may be set to indicate confirmation, cancellation, etc. for the selected item.

도 16은 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다. 16 is a block diagram of a portable terminal related to the present invention.

휴대 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리부(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1은 다양한 구성요소를 가지고 있는 이동 단말기를 나타내고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기가 구현될 수 있다.The mobile terminal 100 may include a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory unit 160, and an interface. The unit 170, the controller 180, and the power supply unit 190 may be included. 1 illustrates a mobile terminal having various components. However, not all illustrated components are required. The mobile terminal may be implemented by more components than the illustrated components, or the mobile terminal may be implemented by fewer components.

이하 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.The following describes the components in order.

무선 통신부(110)는 휴대 단말기(100)와 다른 무선 통신 시스템 사이의 무선 통신 또는 휴대 단말기(100)와 휴대 단말기(100)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more components for wireless communication between the mobile terminal 100 and another wireless communication system or wireless communication between the mobile terminal 100 and a network in which the mobile terminal 100 is located. . For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. .

방송수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to a terminal. The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.Meanwhile, broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112.

방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link only (MediaFLO). ), Digital broadcast signals may be received using digital broadcasting systems such as DVB-H (Digital Video Broadcast-Handheld) and ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial). Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcast systems providing broadcast signals as well as the digital broadcast system described above.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리부(160)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory unit 160.

또한, 이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. In addition, the mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless Internet module 113 is a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 113 can be built in or externally. Wireless Internet technologies may include Wireless LAN (Wi-Fi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and the like.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 refers to a module for short range communication. As a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.

또한, 위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, GPS모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.In addition, the location information module 115 is a module for checking or obtaining the location of the mobile terminal. A representative example of the location information module is a GPS (Global Position System) module. According to the current technology, the GPS module 115 calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies triangulation to the calculated information, so that three-dimensional current position information according to latitude, longitude, and altitude is obtained. Can be calculated accurately. Currently, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting an error of position and time information calculated using another satellite is widely used. In addition, the GPS module 115 may calculate speed information by continuously calculating the current position in real time.

한편, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)은 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.Meanwhile, the A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 121 and a microphone 122. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. The camera 121 may be equipped with two or more cameras according to the configuration of the terminal.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes the external sound signal into electrical voice data. The processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output in the call mode. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like. In particular, when the touch pad has a mutual layer structure with the display unit 151 described later, this may be referred to as a touch screen.

사용자 입력부(130)는 앞에서 설명한 바와 같이, 입체터치를 위한 제1센서그룹(201) 및 제2센서그룹(202)을 포함한다. As described above, the user input unit 130 includes a first sensor group 201 and a second sensor group 202 for the three-dimensional touch.

센싱부(140)는 휴대 단말기(100)의 개폐 상태, 휴대 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 휴대 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 휴대 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.The sensing unit 140 detects a current state of the mobile terminal 100 such as an open / closed state of the mobile terminal 100, a position of the mobile terminal 100, presence or absence of a user contact, orientation of the mobile terminal, acceleration / deceleration of the mobile terminal, and the like. To generate a sensing signal for controlling the operation of the portable terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in the form of a slide phone, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power or whether the interface unit 170 is coupled to an external device. The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141. This will be described later with reference to the touch screen.

인터페이스부(170)는 휴대 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다. 여기에서, 식별 모듈은 휴대 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 휴대 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 휴대 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, wired / wireless headset ports, external charger ports, wired / wireless data ports, memory card ports, ports for connecting devices with identification modules, audio input / output (I / O) ports, Video I / O (Input / Output) port, earphone port, etc. may be included. Here, the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the usage right of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM) and a subscriber identify module (SIM). ), A Universal Subscriber Identity Module (“USIM”), and the like. In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter, 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 100 through a port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power and transmits the data to each component inside the mobile terminal 100 or transmits the data inside the mobile terminal 100 to an external device.

또한, 인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 크래들로부터의 전원이 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 전원은 이동단말기가 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.In addition, the interface unit 170 is a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or various command signals input from the cradle by a user. It may be a passage that is delivered to the mobile terminal. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal is correctly mounted on the cradle.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 및 알람 출력 모듈(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 may include a display unit 151, an audio output module 152, and an alarm output module 153. .

디스플레이부(151)는 휴대 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 사용자 인터페이스((User Interface;UI) 또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface;GUI)를 표시한다. 그리고 휴대 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays and outputs information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal is in a call mode, a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) associated with a call is displayed, and the mobile terminal 100 displays a video call mode or a photographing mode. If is displayed, and / or the received image or UI, GUI.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(151)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 이를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명하도록 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 그리고 휴대 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 터치스크린은 터치 입력 위치 및 면적 뿐만 아니라 터치 입력 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the display unit 151 and the touch pad form a mutual layer structure and constitute a touch screen, the display unit 151 may be used as an input device in addition to the output device. The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a three-dimensional display 3D display). Some of these displays can be configured to be transparent so that they can be seen from the outside. This may be referred to as a transparent display. A representative example of the transparent display includes a transparent LCD. In addition, two or more display units 151 may exist according to the implementation form of the mobile terminal 100. The touch screen may be configured to detect a touch input pressure as well as a touch input position and area.

한편, 터치스크린의 내부 또는 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 따라서, 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 상당히 길며 그 활용도 또한 상당히 높다. 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.Meanwhile, the proximity sensor 141 may be disposed inside or near the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays. Thus, proximity sensors have a considerably longer life than contact sensors and their utilization is also quite high. Examples of the proximity sensor include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.

고주파 발진형 근접 센서는, 발진회로에서 정파의 고주파를 발진하는 상태에서 감지물체가 센서 감지면 근방에 접근을 후면 발진회로의 발진 진폭이 감쇄 또는 정지하며, 이런 변화를 전기적 신호로 전환하여 감지물체의 유·무를 검출하게 된다. 따라서 고주파 발진 근접센서와 감지물체 사이에 금속성이 아닌 어떠한 물질이 온다 하더라도 근접스위치는 그 물체의 간섭없이 검출하고자 하는 감지물체를 검출할 수 있다.In the high frequency oscillation type proximity sensor, the oscillation amplitude of the rear oscillation circuit is attenuated or stopped when the sensing object approaches the sensor sensing surface while oscillating the high frequency of the forward wave in the oscillation circuit, and converts this change into an electrical signal to sense the object. The presence or absence of a will be detected. Therefore, even if a non-metallic material comes between the high frequency oscillation proximity sensor and the sensing object, the proximity switch can detect the sensing object to be detected without interference of the object.

근접 센서가 굳이 장착되지 않더라도, 터치스크린이 정전식인 경우에는 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 포인터의 근접을 검출하도록 구성될 수도 있다.Even if the proximity sensor is not mounted, the touch screen may be configured to detect proximity of the pointer by a change in electric field according to proximity of the pointer when the touch screen is capacitive.

따라서, 터치스크린 상에 포인터가 실제로는 접촉되지 않았지만 근접되어 위치되는 경우에는 포인터의 위치 및 포인터와 터치스크린 간의 거리가 검출될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 터치스크린 상에 포인터가 근접되어 포인터가 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭하도록 하겠다. 또한, 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 포인터가 근접 터치될 때 포인터가 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Therefore, when the pointer is not in contact but is in close proximity on the touch screen, the position of the pointer and the distance between the pointer and the touch screen may be detected. Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be located close to the touch screen to recognize that the pointer is located on the touch screen is referred to as a "proximity touch", and the act of actually touching the pointer on the touch screen. Will be referred to as "contact touch". In addition, the position of the proximity touch with the pointer on the touch screen refers to a position where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is in close proximity touch.

근접센서를 이용후면, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지하고, 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 따라 그에 상응하는 정보를 터치 스크린상에 출력할 수 있다. Using the proximity sensor, the device detects proximity touch and proximity touch patterns (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.) and detects the detected proximity. Information corresponding to the touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향 출력 모듈(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리부(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 휴대 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory unit 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(153)는 휴대 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)은 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 알람부(153)은 진동을 출력할 수 있다. 또는, 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 알람부(153)은 진동을 출력할 수 있다. 상기와 같은 진동 출력을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the portable terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, the signal may be output in the form of vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may output a vibration to inform this. Alternatively, when a key signal is input, the alarm unit 153 may output a vibration in response to the key signal input. Through the vibration output as described above, the user can recognize the occurrence of the event. Of course, the signal for event occurrence notification may be output through the display unit 151 or the voice output module 152.

메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 메모리부(160)에는 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory unit 160 may store a program for processing and controlling the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). You can also do In addition, the memory unit 160 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.

메모리부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 휴대 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리부(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory unit 160 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) magnetic memory, Magnetic disk It may include at least one type of storage medium of the optical disk. In addition, the mobile terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory unit 160 on the Internet.

제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다. 제어부(180)는 위에서 설명한 입체 터치 제어부의 기능을 포괄하는 의미로 사용되었다.The control unit 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal. For example, perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, and the like. In addition, the control unit 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180. The controller 180 is used to encompass the functions of the three-dimensional touch controller described above.

제어부(180)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리부(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof. According to a hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing the functions. It may be implemented by the controller 180. According to the software implementation, embodiments such as a procedure or a function may be implemented with a separate software module to perform at least one function or operation. May be implemented by a software application written in a programming language. It is stored in the memory 160, and executed by a controller 180.

상기와 같이 설명된 휴대 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described portable terminal is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications can be made. It may be.

도 1은 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도1 is a front perspective view of an example of a mobile terminal according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다. FIG. 2 is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명과 관련된 입체터치를 위한 센서그룹의 정면 배치를 보인 휴대 단말기의 부분 정단면도Figure 3 is a partial front cross-sectional view of a mobile terminal showing the front layout of the sensor group for the three-dimensional touch associated with the present invention

도 4는 센서그룹의 측면 배치를 보인 휴대 단말기의 부분 측단면도4 is a partial side cross-sectional view of the mobile terminal showing the side arrangement of the sensor group;

도 5는 본 발명과 관련된 일 예로서, 입체 터치 제어부에 의하여 사용자 인터페이스가 조절되는 과정을 보인 순서도5 is a flowchart illustrating a process of adjusting a user interface by a three-dimensional touch controller as an example related to the present invention.

도 6a와 도 6b는 제2바디가 오른쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도6A and 6B are front and side views each illustrating an example in which the second body receives right twist.

도 6c 내지 도 6d는 도 6a의 경우에 디스플레이부를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들6C to 6D are operation state diagrams showing the appearance of user interfaces displayed through the display unit in the case of FIG. 6A;

도 7a와 도 7b는 제2바디가 왼쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도7A and 7B are front and side views illustrating an example in which the second body is left twisted;

도 7c 내지 도 7d는 도 7a의 경우에 디스플레이부를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들7C to 7D are operation state diagrams showing the appearance of user interfaces displayed through the display unit in the case of FIG. 7A;

도 8a와 도 8b는 제2바디가 위쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도8A and 8B are front and side views illustrating an example in which the second body is subjected to upward twist, respectively.

도 8c 내지 도 8e는 도 8a의 경우에 디스플레이부를 통하여 표시되는 사용자 인터페이스들의 모습을 보인 작동 상태도들8C to 8E are operation state diagrams showing the appearance of user interfaces displayed through the display unit in the case of FIG. 8A;

도 9a와 도 9e는 제2바디가 아래쪽 비틀림을 받는 경우를 각각 예시적으로 표현한 정면도와 측면도9A and 9E are front and side views illustrating an exemplary case in which the second body receives downward twist, respectively.

도 10은 제2바디가 왼쪽으로 압축되는 경우를 예시적으로 표현한 정면도10 is a front view exemplarily illustrating a case in which the second body is compressed to the left;

도 11은 제2바디가 오른쪽으로 인장되는 경우를 예시적으로 표현한 정면도11 is a front view exemplarily illustrating a case in which the second body is pulled to the right.

도 12는 본 발명과 관련된 일 예로서, 입체 터치에 의하여 출력되는 사용자 인터페이스를 보인 작동상태도12 is an operation state diagram showing a user interface output by a three-dimensional touch as an example related to the present invention;

도 13 및 도 14는 본 발명과 관련된 일 예로서, 입체 터치에 의하여 출력되는 사용자 인터페이스를 보인 작동상태도13 and 14 are examples of operations related to the present invention, which shows a user interface output by a stereoscopic touch.

도 15는 본 발명과 관련된 일 예로서, 정면에 표시된 리스트 중 포인터가 위치된 항목의 서브메뉴를 선택하는 과정을 모습을 보인 다른 사용자 인터페이스를 보인 작동상태도15 is an operation state diagram showing another user interface showing a process of selecting a submenu of an item on which a pointer is located among a list displayed on the front as an example related to the present invention;

도 16은 본 발명과 관련된 일 예로서, 제2바디에 푸시버튼이 장착된 것을 보인 휴대 단말기의 사시도16 is a perspective view of a mobile terminal showing that a push button is mounted on a second body as an example related to the present invention.

도 17은 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 블록 구성도(block diagram)17 is a block diagram of a portable terminal related to the present invention.

Claims (17)

제1바디; 및 First body; And 상기 제1바디에 연결되는 제2바디;A second body connected to the first body; 상기 제1바디와 제2바디 사이에 그룹간 상호 이격되게 장착되고, 각 그룹에는 압력을 감지할 수 있는 복수의 센서가 포함된 제1센서그룹과 제2센서그룹; 및A first sensor group and a second sensor group mounted between the first body and the second body to be spaced apart from each other, each group including a plurality of sensors capable of sensing pressure; And 상기 제1센서그룹과 제2센서그룹에 의해 감지된 압력의 편차에 의하여 발생되는 상기 제2바디의 상기 제1바디에 대한 비틀림힘(torsional force)에 따라 디스플레이에 표시될 사용자 인터페이스를 제어하는 입체터치 제어부를 포함하는 휴대 단말기.Stereoscopic control of the user interface to be displayed on the display according to a torsional force on the first body of the second body caused by the deviation of the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group A mobile terminal comprising a touch controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1바디의 전면에 디스플레이부가 설치된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.A portable terminal, characterized in that the display unit is installed on the front of the first body. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2바디는 상기 제1바디의 하단에 연결되고, 상기 제1바디와 상기 제2바디는 일체형(one body)으로 결합된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.And the second body is connected to a lower end of the first body, and the first body and the second body are combined in one body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2바디는 상기 제1바디에 대해 일정 각도 범위 내에서 비틀림 회전될 수 있게 연결된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The second body is a portable terminal, characterized in that connected to be able to rotate in a predetermined angle range with respect to the first body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2바디는 상기 제1바디에 대해 고정된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The second body is a portable terminal, characterized in that formed in a fixed form with respect to the first body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2바디에는 그립이 형성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.A portable terminal, characterized in that the grip is formed on the second body. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 그립은 상기 제2바디의 표면으로부터 홈이 지게 형성된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 휴대 단말기.The grip is characterized in that the groove is formed so that the groove from the surface of the second body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2바디에는 상기 제1바디를 향하는 제1돌기부 및 제2돌기부가 상기 제1바디의 폭방향을 따라 이격되게 각각 형성되고, 상기 제1바디에는 상기 제1돌기부 및 제2돌기부가 수용되기 위한 제1수용홈부 및 제2수용홈부가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The first body and the second protrusion facing the first body are formed in the second body spaced apart along the width direction of the first body, respectively, the first body and the first protrusion and the second protrusion is accommodated The first receiving groove and the second receiving groove for the portable terminal, characterized in that each formed. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제1센서그룹의 센서들은 상기 제1돌기부와 제1수용홈부 사이에 배치되고,The sensors of the first sensor group are disposed between the first protrusion and the first accommodation groove, 상기 제2센서그룹의 센서들은 상기 제2돌기부와 제2수용홈부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.And the sensors of the second sensor group are disposed between the second projection and the second accommodation groove. 제9항에 있어서, 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹의 센서들은,The method of claim 9, wherein the sensors of the first sensor group and the second sensor group, 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 전면에 각각 형성되는 제1센서;First sensors formed on front surfaces of the first and second protrusions, respectively; 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 후면에 각각 형성되는 제2센서;A second sensor formed on a rear surface of the first protrusion and the second protrusion; 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 상면에 각각 형성되는 제3센서; 및Third sensors formed on upper surfaces of the first and second protrusions, respectively; And 상기 제1돌기부 및 제2돌기부의 하면에 각각 형성되는 제4센서를 포함하는 휴대 단말기.And a fourth sensor formed on each of the lower surfaces of the first and second protrusions. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 입체터치 제어부는 다른 센서들에 비해 우세한 압력이 감지된 센서를 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹별로 특정할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The three-dimensional touch controller is characterized in that the portable terminal characterized in that it is possible to specify the sensor for which pressure is superior to other sensors for each of the first sensor group and the second sensor group. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 입체터치 제어부는 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹에 의해 감지된 압 력이 기준압력보다 클 때 사용자 인터페이스를 변화시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The three-dimensional touch controller is configured to change the user interface when the pressure detected by the first sensor group and the second sensor group is greater than the reference pressure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입체터치 제어부는 상기 비틀림힘의 크기에 비례하여 스크롤의 크기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The three-dimensional touch control unit is characterized in that for changing the size of the scroll in proportion to the amount of the torsional force. 입체 형태로 형성된 입체메뉴를 디스플레이를 통하여 표시하는 단계(Ⅰ);Displaying a three-dimensional menu formed in a three-dimensional form through a display (I); 상호 이격된 두 개의 센서그룹을 이루는 각 센서가 감지한 압력을 조합하는 단계;Combining pressures sensed by each sensor forming two sensor groups spaced apart from each other; 상기 제1센서그룹과 제2센서그룹에 의해 감지된 압력의 편차에 의하여 발생되는 비틀림힘(torsional force)에 따라 상기 입체메뉴를 설정된 각도로 회전시켜 표시하는 단계(Ⅲ)를 포함하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스 표시방법.And (III) rotating and displaying the three-dimensional menu at a set angle according to a torsional force generated by the deviation of the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group. How to display the user interface. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1센서그룹 및 제2센서그룹에 의해 감지된 압력이 기준압력보다 큰 지를 판단하는 단계를 더 포함하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스 표시방법.And determining whether the pressure sensed by the first sensor group and the second sensor group is greater than a reference pressure. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 Ⅰ단계는 상기 입체메뉴의 정면에 리스트를 출력하는 것을 특징으로 하 는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스 표시방법.In step I, a user interface display method of a portable terminal, characterized in that for outputting a list in front of the three-dimensional menu. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 Ⅲ단계는 상기 비틀림힘의 방향으로 상기 입체 메뉴를 회전시켜 상기 입체 메뉴의 다른 리스트를 정면에 배치시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스 표시방법.In step III, the three-dimensional menu is rotated in the direction of the torsional force so that another list of the three-dimensional menu is placed in front.
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