KR20100088657A

KR20100088657A - Auto dishwash system of auto dinning service system

Info

Publication number: KR20100088657A
Application number: KR1020100061807A
Authority: KR
Inventors: 이연숙; 이재성; 이재연; 이호준
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2010-08-10

Abstract

PURPOSE: An automatic dish washing system is provided to reduce the man power and cost by allowing a plurality of dishes retuned from a plurality of customer platforms to move along a rail toward a dish washer to be washed and dried automatically. CONSTITUTION: An automatic dish washing system includes first and second rails(200, 300). The first rail transports a tray of the main kitchen to the platform of the customer service system. A second rail conveys a returning tray including the used mess kit toward a dish washing apparatus. The automatic dish washing system comprises a dish washing rack(170), a tray control system(350), and a dish washing apparatus.

Description

{Auto dishwashing system of auto dinning service system}

본 발명은 자동 정찬(dinning) 서비스 시스템의 자동세척기에 관한 것으로, 보다 상세히는 주문 음식물이 레일을 따라 다수의 고객 서비스 시스템의 각 고객 플랫폼(platform)으로 자동 공급되고 다수의 고객 플랫폼으로부터 자동 퇴식 처리되는 자동 정찬 서비스 시스템에서 레일을 따라 다수의 고객플랫폼로부터 퇴식처리된 식기들을 자동으로 세척하고 건조하며 각 고객 서비스 시스템별로 식기들을 관리하는 자동세척기에 관한 것이다. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic washer of an automatic dining service system, and more particularly, an ordered meal is automatically supplied along each rail to each customer platform of a plurality of customer service systems, and automatically withdrawn from the plurality of customer platforms. The automatic dishwashing service system is an automatic washing machine that automatically cleans and dries the processed dishes from a plurality of customer platforms along rails and manages the dishes for each customer service system.

자동 정찬 시스템은 음식점에서 손님이 주문한 음식물의 제공에서부터 퇴식, 식기의 세척, 건조 및 반환까지의 전반적인 과정을 자동화하여, 음식물의 공급이나 퇴식에 따른 인력 및 비용을 절감하는 동시에, 손님에게 신속, 정확하게 음식물을 공급할 수 있는 주문 음식물의 자동 공급 및 퇴식 처리시스템을 말하며, 자동 정찬 시스템에는 손님이 주문한 음식을 만드는 메인주방과, 고객의 테이블이 놓인 고객 서비스 시스템을 구비하며, 상기 메인주방과 상기 고객 서비스 시스템들을 연결하는 레일이 놓여 있으며 상기 고객 서비스 시스템들에는 상기 레일을 따라 들어오는 음식물등이 정차할 수 있는 고객 플랫폼을 각각 구비하고 있다.Automated dinner systems automate the entire process from serving the food ordered by the customer to eating out, washing, drying, and returning the food at the restaurant, reducing the manpower and costs associated with feeding or eating out food, while providing fast, accurate It refers to the automatic supply and order processing system for ordered food that can supply food, and the automatic dinner system includes a main kitchen for making food ordered by a customer, and a customer service system with a table of customers. The main kitchen and the customer service are provided. There is a rail connecting the systems and the customer service systems are each provided with a customer platform on which food coming in along the rail can be stopped.

특히 노인 인구가 점차적으로 많아지고 있는데, 젊은 층의 인구뿐만 아니라 이러한 노인들도 안락하고 편리하게 이용할 수 있으며, 더군다나 심화되어 가는 고인력난 등에 발맞추어 시간도 절약할 수 있는 자동 정찬 시스템이 요망된다.In particular, the elderly population is gradually increasing, as well as the population of the young people, these elderly people can be used comfortably and conveniently, and in addition, the automatic dinner system that can save time in accordance with the increasing labor shortage is required.

일반적으로, 레스토랑이나 한식당 혹은 일식집 등과 같은 대중 음식점에 손님이 방문한 경우에는, 종업원이 손님을 테이블로 안내한 후, 주문서에 손님이 선택한 음식을 표기한 다음, 그 주문서를 카운터에 전달함으로써 주문이 행해진다. 이와 동시에, 카운터에 접수된 주문서의 사본이 주방에 전달되어 손님이 주문한 음식물의 조리가 행해진 후, 종업원에 의해 손님이 착석한 테이블로 배달되는 것에 의해 주문한 음식물의 공급이 완료된다. 이후, 손님은 식사가 종료된 후 테이블에 놓여진 주문서 사본을 갖고 카운터로 가서 식대를 정산하게 된다.In general, when a guest visits a restaurant, a restaurant, or a restaurant, such as a Korean restaurant or Japanese restaurant, the employee guides the customer to the table, then writes the food selected by the customer on the order form, and then delivers the order to the counter. Is done. At the same time, a copy of the order received at the counter is delivered to the kitchen, and cooking of the food ordered by the customer is performed, and then the supply of the ordered food is completed by being delivered to the table where the customer is seated by the employee. After the meal is over, the customer takes a copy of the order from the table and goes to the counter to settle the meal.

통상적으로, 음식점의 규모가 큰 경우 홀이 넓거나 혹은 다수의 테이블 혹은 복수의 방을 갖고 있으므로, 손님이 주문한 음식물의 제공(공급)시 종업원은 주방에서 나온 음식물을 들고 각각의 테이블이나 방으로 운반해야 할 뿐만 아니라, 퇴식시 각각의 테이블이나 방에서 음식물인 남겨진 식기를 들고 주방으로 다시 운반해야하므로, 별도의 인력이 보충되어야 한다는 문제점이 있었다.In general, when a restaurant is large, the hall is large or has a large number of tables or a plurality of rooms. Therefore, when serving or ordering the food ordered by the customer, the employee carries food from the kitchen to each table or room. In addition to the need to carry out the food left over from each table or room, when the food must be carried back to the kitchen, there was a problem that a separate manpower must be replenished.

또한, 손님에 대한 음식물의 제공시 종업원의 실수로 인해 손님에게 주문서와 다른 음식물이 제공되거나 혹은 음식물의 운반 도중 음식물이 엎질러진다는 문제점도 있었다.In addition, there was a problem that the customer's mistakes in providing food to the customer is provided with the customer order and other food or food spills during the transportation of food.

따라서, 본 발명은 자동 정찬 시스템에서 다수의 고객플랫폼로부터 퇴식된 식기가 레일을 따라 자동으로 식기세척기에 넣어지고 자동으로 세척처리되며 각 고객 플랫폼별로 식기들을 관리하는 자동 정찬 시스템의 자동세척기를 제공하고자 한다. 이로써 자동 정찬 시스템을 구비하는 음식점 등에서 손님이 주문한 음식물의 제공에서 퇴식, 식기의 세척, 건조 및 반환까지 일련의 과정에 필요한 인력 및 비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the present invention is to provide an automatic dishwasher of an automatic dinner system in which the dishes cut out from a plurality of customer platforms in the automatic dinner system are automatically put in the dishwasher and automatically cleaned along the rail and manage the dishes for each customer platform. do. This can reduce the manpower and costs required for a series of processes, from providing food ordered by customers to eating out, washing, drying and returning of dishes, such as in restaurants with automatic dinner systems.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자동 정찬 시스템에서 다수의 고객플랫폼으로 부터 퇴식된 식기가 레일을 따라 자동으로 식기세척기에 넣어지고 자동으로 세척처리되어 자동건조되며 각 고객 서비스 시스템별로 식기들을 식별하여 자동으로 식기가 각 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼으로 전달되는 자동 정찬 시스템의 자동세척기를 제공하고자 한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to automatically cut dishes from a plurality of customer platform in the automatic dinner system is automatically put in the dishwasher along the rail and automatically cleaned and dried to identify the dishes by each customer service system We want to provide an automatic dishwasher of automatic dinner system where the tableware is delivered to the customer platform of each customer service system.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 음식점 등에서 손님이 주문한 음식물의 제공후 퇴식, 식기의 세척, 건조 및 반환까지 일련의 과정에 필요한 시간, 인력, 비용을 절감할 수 있는 자동 정찬 시스템의 자동세척기를 제공하고자 한다.Another technical problem to be solved by the present invention is an automatic dishwasher of an automatic dinner system that can reduce the time, manpower, and cost required for a series of processes from the provision of food ordered by a customer in a restaurant, to the withdrawal, washing, drying and returning of dishes. To provide.

본 발명의 상기 및 그 이외의 목적, 특징, 양상 및 이점은 첨부된 도면과 결합되는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.The above and other objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명의 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법은, 식기세척 장치의 세척실이 비어 있음을 나타내는 엠프티 플레그가 세트되었는 지를 검사하는 엠프티 플레그 검사단계; 상기 엠프티 플레그 검사단계에서 엠프티 플레그가 세트되었다면, 제2 레일 상의 트레이를 제2 트레이 지지대로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 제2 트레이 지지대로의 이송단계; 상기 트레이 카운터 값을 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여, 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면 트레이 카운터를 0로 클리어 하는 트레이 카운터 제1비교단계; 상기 제2 트레이 지지대의 트레이를 식기세척 장치의 세척실로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 식기세척 장치로의 이송단계; 상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여, 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면, 트레이 카운터를 클리어하며, 세척층 카운터를 하나 증가시키는 트레이 카운터 제2비교단계; 상기 세척층 카운터 값을 식기세척 장치의 층수와 비교하여 만약 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치의 층수보다 작다면 상기 제2 트레이 지지대로의 이송단계로 되돌아가는 세척층 카운터 비교단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The drive method of the automatic washing system of the automatic dinner service system of the present invention includes: an empty flag inspection step of checking whether an empty flag is set indicating that the washing chamber of the dish washing apparatus is empty; If the empty flag is set in the empty flag inspection step, transferring the tray on the second rail to the second tray support and transferring the second tray support to increase the tray counter by one; A tray counter first comparing step of comparing the tray counter value with a maximum number of trays of a second tray support, and clearing the tray counter to zero if the tray counter value is greater than or equal to; Transferring the tray of the second tray support to the washing chamber of the dish washing apparatus, and transferring the tray to the dish washing apparatus for increasing one tray counter; A second comparison step of the tray counter, if the tray counter value is greater than or equal to the maximum number of trays of the second tray supporter, the tray counter value is cleared and the cleaning counter is increased by one; Comparing the washing floor counter value with the number of floors of the dishwashing device, and if the washing floor counter value is smaller than the number of floors of the dishwashing device, the washing floor counter comparing step of returning to the transfer step to the second tray support unit; It is characterized by.

본 발명의 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법은, 식기세척 장치에서 세척 또는 세척건조가 끝났음을 나타내는 세척종료 플레그가 세트되었는 지를 검사하는 세척종료 플레그 검사단계; 세척종료 플레그 검사단계에서 세척종료 플레그가 세트되었다면, 식기세척 장치의 트레이를 제1 트레이 지지대로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 제1 트레이 지지대로의 이송단계; 상기 트레이 카운터 값을 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면, 트레이 카운터를 0로 클리어 하는 트레이 카운터 제1비교단계; 제1 트레이 지지대의 트레이를 제1 레일로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 제1 레일로의 이송단계; 상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면, 트레이 카운터를 클리어하며, 세척층 카운터를 하나 증가시키는 트레이 카운터 제2비교단계; 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치의 층수와 비교하여 작다면 상기 제1 트레이 지지대로의 이송단계로 되돌아가는 세척층 카운터 비교단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The method of driving the automatic cleaning system of the automatic dinner service system of the present invention comprises: a washing end flag inspection step of inspecting whether a washing end flag indicating that the washing or washing drying is finished in the dish washing apparatus; If the washing finish flag is set in the washing end flag inspection step, transferring the tray of the dishwashing device to the first tray support and transferring the tray tray to the first tray support for increasing one tray counter; A tray counter first comparing step of comparing the tray counter value with the maximum number of trays of the first tray support to clear the tray counter to zero if the tray counter value is greater than or equal to; Transferring the tray of the first tray support to the first rail, and transferring the tray to the first rail which increases the tray counter by one; A second comparison step of the tray counter, if the tray counter value is greater than or equal to the maximum number of trays of the first tray support, clearing the tray counter and increasing the washing layer counter by one; And a washing layer counter comparing step of returning to the transporting step of the first tray support unit if the washing layer counter value is smaller than the number of layers of the dish washing apparatus.

본 발명에서, 메인주방에서 주문된 요리 또는 요리재료가 담겨진 메인주방 트레이를 고객 서비스 시스템의 플랫폼으로 전송하기 위한 레일인 제1 레일(200), 각 플랫폼에서 사용된 식기가 들어 있는 퇴식 트레이를 식기세척 장치로 전송하기 위한 레일인 제2 레일(200)을 구비하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템에 있어서, 다층으로 이루어지며, 상기 퇴식 트레이들을 각 층에 정렬하는 식기세척 랙(170); 상기 제2 레일(300)의 일단에 위치되며, 그 상단에 상기 식기세척 랙을 구비하며, 상기 제2 레일(300)을 따라 들어오는 퇴식 트레이들을 식기세척 랙의 각 층에 자동 정렬하게 하는 트레이 제어 시스템(350);In the present invention, the first rail 200 which is a rail for transferring the main kitchen tray containing the dishes or cooking ingredients ordered from the main kitchen to the platform of the customer service system, the tray for eating out the tray containing the tableware used in each platform An automatic washing system of an automatic dinner service system having a second rail (200), which is a rail for transferring to a washing apparatus, the automatic washing system comprising: a dish washing rack (170) having a multi-layer and aligning the exit trays to each floor; A tray control positioned at one end of the second rail 300 and having the dishwashing rack at the top thereof to automatically align the incoming trays along the second rail 300 to each floor of the dishwashing rack; System 350;

상기 트레이 제어 시스템(350)에 의해 트레이들로 채워진 상기 식기세척 랙이 인입되면 세척하고 건조하는 식기세척 장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a dish washing device configured to wash and dry when the dish washing rack filled with trays by the tray control system 350 is inserted.

상기 트레이 제어 시스템(350)은 상기 식기세척 장치(400)에서 세척 및 건조가 끝난 식기세척 랙을 인입하여, 상기 식기세척 랙의 각층의 트레이들을 제1 레일(200)위로 전달시킨다.The tray control system 350 draws in the dish washing rack which has been washed and dried in the dish washing apparatus 400, and transfers trays of each layer of the dish washing rack onto the first rail 200.

상기 제1 레일(200)위에 놓여진 트레이들에는 전자태그(RFID)가 부착되어 있으며, 상기 플랫폼들에는 RF리더가 장착되어 있으며, 상기 제1 레일(200)로 전달된 트레이들은 그 트레이에 있는 식별번호에 맞는 플렛폼에서 하차된다.Trays placed on the first rail 200 have an electronic tag (RFID) attached thereto, the platform has an RF reader mounted thereon, and the trays delivered to the first rail 200 are identified on the tray. Get off at the right platform.

상기 트레이 제어 시스템(350)은 그 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 제3 레일을 구비한다.The tray control system 350 includes a third rail between one end and the dishwashing device 400.

본 발명에서, 식기세척 장치(400)로 부터 세척된 식기가 담긴 트레이들을 각 플랫폼으로 전송하는 레일인 제1 레일(200), 각 플랫폼에서 사용된 식기가 들어 있는 트레이를 식기세척 장치(400)로 전송하기 위한 레일인 제2 레일(200)을 구비하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템에 있어서, 상기 제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치하며, 상기 제2 레일(300)로부터의 상기 사용된 식기가 들어 있는 트레이들을 식기세척 랙의 각층에 채워 상기 식기세척 장치(400)로 전달하며, 상기 식기세척 장치(400)로부터 인출된 식기세척 랙에 들어 있는 상기 세척된 식기가 담긴 트레이들을 제1 레일(200)위로 인출하게 하는 트레이 제어 시스템(350)을 적어도 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the tray containing the dishes used in each platform, the first rail 200, the rail for transmitting the tray containing the dishes washed from the dishwashing device 400 to each platform dishwashing apparatus 400 In the automatic cleaning system of the automatic dinner service system having a second rail (200) that is a rail for transmitting to the, between the one end of the second rail 300 and the dishwashing device 400, 2 trays containing the used dishes from the rails 300 are filled in each floor of the dish washing rack and transferred to the dish washing device 400, and are placed in the dish washing rack drawn out from the dish washing device 400. At least a tray control system 350 to draw out the trays containing the washed dishes on the first rail (200).

상기 트레이 제어 시스템(350)은, 상기 트레이 제어 시스템(350)의 제일 상부에 위치하며, 상기 식기세척 랙의 바로 밑에 위치하여 상기 식기세척 랙의 받침대 역할을 하는 랙 지지대(365); 상기 트레이 제어 시스템(350)의 제일 하부에 위치하여 랙 지지대(365)가 상하로 움직이게 하는 액튜레이터(355); 상기 액튜레이터(355)와 랙 지지대(365) 사이에 위치하며, 리니어 액튜레이터(355)에 의해 길이가 신장 또는 축소되는 다단 지지봉(360);을 구비한다.The tray control system 350 may include a rack support 365 positioned at the top of the tray control system 350 and positioned directly below the dish washing rack to serve as a stand for the dish washing rack; An actuator 355 positioned at the bottom of the tray control system 350 to allow the rack support 365 to move up and down; It is located between the actuator 355 and the rack support 365, the multi-stage support rod 360 is extended or shortened by the linear actuator 355;

상기 액튜레이터(355)는 유압식 리니어 액튜레이터 또는 리니어 모터로 이루어진다.The actuator 355 is composed of a hydraulic linear actuator or a linear motor.

상기 랙 지지대(365)는 그 상측면에 식기세척 랙(170)의 층에 트레이가 다 채워졌는지를 센싱하는 센싱부를 더 구비한다.The rack support 365 further includes a sensing unit for sensing whether a tray is filled in a layer of the dish washing rack 170 on an upper side thereof.

상기 트레이 제어 시스템(350)은 트레이 제어 시스템(350)을 전반적으로 제어하는 트레이제어 마이크로콘트롤러를 더 구비한다.The tray control system 350 further includes a tray control microcontroller for overall control of the tray control system 350.

상기 센싱부는 광센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.The sensing unit is characterized by consisting of an optical sensor.

본 발명의 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템은, 세척실(402)의 하부에 놓여 있는 레일; 상기 레일위에 놓여진 다층의 식기세척 랙; 상기 식기세척 랙의 각 층마다 놓여 있는 식기를 담은 트레이; 상기 각 층의 트레이의 위 아래에 한쌍으로 위치되는 세척노즐(406) 및 헹굼노즐(407); 각층의 트레이(150)의 하단에 있는 한쌍의 세척노즐(406)과 헹굼노즐(407) 밑에 위치되어 세척수가 세척수탱크로 유입되게 돕도록 경사를 이룬 퇴수 유도부(403);를 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic cleaning system of the automatic dinner service system of the present invention includes: a rail lying under the washing room 402; A multilayer dishwashing rack placed on the rails; A tray containing dishware placed on each floor of the dishwashing rack; A washing nozzle 406 and a rinsing nozzle 407 positioned in pairs above and below the tray of each layer; And a drainage induction part 403 positioned below the pair of washing nozzles 406 and rinsing nozzles 407 at the bottom of the tray 150 of each layer to incline the washing water into the washing water tank. do.

본 발명의 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법은, 식기세척 랙(170)에 트레이를 인입하기위한 인입모드 플레그와, 랙 제어시스템(350)이 식기세척 랙(170)에 트레이를 제1 레일(200)으로 인출하기위한 인출모드 플레그를 구비한 랙 제어시스템(350)에서 인입모드 플레그가 세트(set)되고 인출모드 플레그가 리셋(reset)되는 초기 설정모드 단계; 층카운터를 식기세척 랙(170)의 층수로 세트하고, 세척랙의 한층에 놓이는 트레이의 수로 열카운터를 세트하는 층 및 열카운터 설정단계; 층카운터가 0인지를 판별하는 층카운터 판별단계; 상기 층카운터 판별단계에서 층카운터가 0가 아니라면, 트레이(150)를 하나 식기세척 랙(170)에 인입하고, 열카운터의 값에서 1을 제하는 트레이 인입단계; 열카운터값이 0인지를 판별하는 열카운터 판별단계; 상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0가 아니라면 상기 트레이 인입단계로 되돌아 가며, 상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0 라면 층카운터의 값에서 1을 제하고 층카운터 판별단계(S530)로 되돌아 가는 층카운터 감산단계; 상기 층카운터 판별단계(S530)에서 층카운터의 값이 0라면, 인출모드 플레그를 세트하고 인입모드 플레그를 리셋하며, 식기세척 랙(170)을 식기세척 시스템으로 이송하여 세척하고 건조하는 세척딘계; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the method of driving the automatic cleaning system of the automatic dinner service system of the present invention, an entry mode flag for inserting the tray into the dishwashing rack 170 and the rack control system 350 removes the tray from the dishwashing rack 170. An initial setting mode step in which the draw mode flag is set and the draw mode flag is reset in the rack control system 350 having the draw mode flag for drawing out to the first rail 200; Setting the floor counter to the number of floors of the dish washing rack 170, and setting the floor counter to the number of trays placed on the floor of the washing rack; A floor counter determining step of determining whether the floor counter is zero; In the floor counter determination step, if the floor counter is not 0, the tray introduction step of inserting the tray 150 into one dish washing rack 170, subtracting 1 from the value of the heat counter; A column counter determination step of determining whether the column counter value is 0; If the heat counter value is not 0 in the heat counter determination step, the process returns to the tray introduction step. If the heat counter value is 0 in the heat counter determination step, 1 is subtracted from the value of the floor counter and the floor counter determination step is performed (S530). A floor counter subtraction step of returning; If the floor counter value is 0 in the floor counter determination step (S530), a draw mode flag is set, the draw mode flag is reset, and the dish washing rack 170 transfers the dish washing system to the dish washing system for washing and drying; Characterized in having a.

본 발명의 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법은, 층카운터를 식기세척 랙(170)의 층수로 세트하고, 세척랙의 한층에 놓이는 트레이의 수로 열카운터를 세트하는 층 및 열카운터 설정단계; 식기세척 랙(170)에 트레이를 인입하기위한 인입모드 플레그와, 랙 제어시스템(350)이 식기세척 랙(170)에 트레이를 제1 레일(200)으로 인출하기위한 인출모드 플레그를 구비한 랙 제어시스템(350)에서 인출모드 플레그가 세트(set)되어 있다면, 층카운터가 0인지를 판별하는 층카운터 판별단계; 상기 층카운터 판별단계에서 층카운터가 0가 아니라면, 트레이(150)를 하나 식기세척 랙(170)에서 제1 레일(200)으로 인출하고, 열카운터의 값에서 1을 제하는 트레이 인출단계; 열카운터값이 0인지를 판별하는 열카운터 판별단계; 상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0가 아니라면 상기 트레이 인출단계로 되돌아 가며, 상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0 라면 층카운터의 값에서 1을 제하고 층카운터 판별단계로 되돌아 가는 층카운터 감산단계; 상기 층카운터 판별단계에서 층카운터의 값이 0라면, 식기세척 랙(170)의 각 층 전부에서 트레이(150)가 제1 레일(200)에 실려진 것이므로, 상기 트레이(150)들은 각 플랫폼으로 전달되며, 인입모드 플레그를 세트하고 인출모드 플레그를 리셋하는 인입모드 설정단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the method of driving the automatic washing system of the automatic dinner service system of the present invention, the floor counter is set to the number of floors of the dish washing rack 170, and the floor and heat counter settings are set to the number of trays placed on the floor of the washing rack. step; A rack having an entry mode flag for inserting the tray into the dishwashing rack 170 and a draw mode flag for the rack control system 350 to draw out the tray to the first rail 200 in the dishwashing rack 170. A floor counter determining step of determining whether the floor counter is 0 if the drawing mode flag is set in the control system 350; If the floor counter is not 0 in the floor counter determination step, the tray 150 withdraws the tray 150 from the dish washing rack 170 to the first rail 200, and subtracts 1 from the value of the thermal counter; A column counter determination step of determining whether the column counter value is 0; If the heat counter value is not 0 in the heat counter determination step, the process returns to the tray withdrawal step.If the heat counter value is 0 in the heat counter determination step, the layer is returned to the floor counter determination step by subtracting 1 from the value of the floor counter. Counter subtraction step; If the floor counter value is 0 in the floor counter determination step, since the tray 150 is loaded on the first rail 200 in all the floors of the dish washing rack 170, the trays 150 are transferred to each platform. And a draw mode setting step of setting the draw mode flag and resetting the draw mode flag.

상술한 바와 같이 본 발명은 자동 정찬 시스템에서 다수의 고객플랫폼으로 부터 퇴식된 식기가 레일을 따라 자동으로 식기세척기에 넣어지고 자동으로 세척처리되어 자동건조되며 각 고객 서비스 시스템별로 식기들을 식별하여 자동으로 식기가 각 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼으로 전달되는 자동 정찬 시스템의 자동세척기를 제공하여, 음식점 등에서 손님이 주문한 음식물의 제공후 퇴식, 식기의 세척, 건조 및 반환까지 일련의 과정에 필요한 시간, 인력, 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, dishes that have been removed from a plurality of customer platforms in an automatic dinner system are automatically put in a dishwasher along a rail, automatically washed and automatically dried, and the dishes are identified by each customer service system. By providing automatic dishwasher of automatic dinner system, where the tableware is delivered to the customer platform of each customer service system, the time, manpower, You can save money.

또한, 본 발명에 의하면 음식점에서 음식물의 제공에서 퇴식, 식기의 세척, 건조 및 반환까지의 자동화에 따라 손님이 주문한 음식물을 신속, 정확하게 운반하여 제공할 수 있다는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the food ordered by the customer can be quickly and accurately transported and provided according to the automation from the provision of the food to the exit, the washing, drying and return of the dishes in the restaurant.

게다가, 본 발명에 의하면 전자태그와 RF 리더기를 이용하여 트레이들을 각 플랫폼에 승하차 시킨다. 또한 다층의 식기세척 랙(170)을 이용하여 한번에 다층으로 구성된 퇴식 트레이들을 세척, 건조할 수 있으며, 제2 레일(300)로부터의 퇴식 트레이를 트레이 제어 시스템(350)을 이용하여 자동으로 식기세척 장치(400)으로 보내지며, 식기세척 장치(400)에서 세척 건조된 트레이를 트레이 제어 시스템(350)을 이용하여 제1 레일(200)위에 놓여지게 한다. 즉 본 발명은 세척 및 이송이 전자동으로 이루어진다.In addition, according to the present invention, the trays are loaded and unloaded on each platform using an electronic tag and an RF reader. In addition, the multi-layered dishwashing rack 170 may be used to wash and dry the multi-layered retiring trays at once, and the retiring tray from the second rail 300 may be automatically dishwashed using the tray control system 350. The tray, which is sent to the apparatus 400 and washed and dried in the dishwashing apparatus 400, is placed on the first rail 200 using the tray control system 350. That is, in the present invention, the washing and conveying is performed automatically.

특히 본 발명은 젊은 층의 인구뿐만 아니라 노인들도 안락하고 편리하게 이용할 수 있으며, 더군다나 심화되어 가는 고인력난 등에 발맞추어 시간도 절약할 수 있게 하여 준다.In particular, the present invention can be used comfortably and comfortably for the elderly as well as the population of the younger, moreover, it is possible to save time in accordance with the increasing labor shortage.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 정찬 서비스 시스템을 설명하기 위한 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 식기 세척 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트레이 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 도 3의 트레이 제어 시스템에서 자동 세척 시스템으로 식기가 반입되는 것을 설명하기 위한 설명도이다.
도 5는 도 3의 트레이 제어 시스템에서 자동 세척 시스템으로부터 식기가 반출되는 것을 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 도 3의 트레이 제어 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기위한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 트레이 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 도 7의 트레이 제어 시스템에서 자동 세척 시스템으로 식기가 반입되는 것을 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 도 7의 자동세척 장치의 일예를 설명하기 위한 개략적인 설명도이다.
도 10은 도 7의 트레이 제어 시스템의 동작을 설명하기위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 자동 식기 세척 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 트레이 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.
도 13은 도 12의 트레이 제어 시스템에서 제2 트레이 제어 시스템의 구성을 설명하기위한 블럭도이다.
도 14는 도 12의 트레이 제어 시스템에서 제1 트레이 제어 시스템의 구성을 설명하기위한 블럭도이다.
도 15는 도 12의 제2 트레이 제어 시스템의 흐름도의 일예이다.
도 16는 도 12의 제1 트레이 제어 시스템의 흐름도의 일예이다.1 is an explanatory diagram for explaining an automatic dinner service system according to an embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram schematically illustrating an automatic dish washing system according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory diagram for schematically describing a tray control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining that dishes are brought into the automatic cleaning system from the tray control system of FIG. 3.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the removal of dishes from the automatic washing system in the tray control system of FIG. 3.
6 is a block diagram schematically illustrating a configuration of the tray control system of FIG. 3.
7 is an explanatory diagram for schematically describing a tray control system according to another exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining that dishes are brought into the automatic cleaning system from the tray control system of FIG. 7.
FIG. 9 is a schematic explanatory diagram for describing an example of the automatic cleaning device of FIG. 7.
FIG. 10 is a flowchart for describing an operation of the tray control system of FIG. 7.
11 is an explanatory diagram for schematically explaining an automatic dish washing system according to another embodiment of the present invention.
12 is an explanatory diagram for schematically describing a tray control system according to another exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a second tray control system in the tray control system of FIG. 12.
14 is a block diagram illustrating a configuration of a first tray control system in the tray control system of FIG. 12.
FIG. 15 is an example of a flowchart of the second tray control system of FIG. 12.
FIG. 16 is an example of a flowchart of the first tray control system of FIG. 12.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 또한, 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일한 기능을 갖는 것은 동일한 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in all the drawings for demonstrating embodiment of this invention, the thing with the same function attaches | subjects the same code | symbol, and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 정찬 서비스 시스템을 설명하기 위한 설명도이다. 메인 주방(100), 각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104)들, 제1 레일(200), 제2 레일(300), 자동 식기 세척 시스템(340)으로 이루어진다. 1 is an explanatory diagram for explaining an automatic dinner service system according to an embodiment of the present invention. The main kitchen 100, each of the customer service systems 101, 102, 103, 104, the first rail 200, the second rail 300, and the automatic dish washing system 340.

제1 레일(200)은 메인 주방(100)에서 주문된 요리 또는 요리재료가 담겨진 메인주방 트레이를 주문한 고객 플랫폼으로 전송하기 위한 주문 레일이다. 또한 제1 레일(200)은 세척된 식기가 담긴 트레이들을 각 고객 플랫폼으로 전송한다. 이하에서 제1 레일(200)과 같은 방향을 정방향이라 한다.The first rail 200 is an order rail for transmitting the main kitchen tray containing the dishes or cooking ingredients ordered from the main kitchen 100 to the customer platform ordered. In addition, the first rail 200 transmits the trays containing the washed dishes to each customer platform. Hereinafter, the same direction as the first rail 200 is referred to as a forward direction.

제2 레일(300)은 각 고객 플랫폼에서 식사 등이 끝나고 사용된 식기가 들어 있는 퇴식 트레이를 식기세척 장치(400)로 전송하기 위한 퇴식 레일이다. 이하에서 제2 레일(300)과 같은 방향을 역방향이라 한다.The second rail 300 is an exiting rail for transferring the exiting tray containing dishes used after each meal is finished to the dishwashing apparatus 400. Hereinafter, the same direction as the second rail 300 is referred to as a reverse direction.

제1 레일(200)과 제2 레일(300)은 경우에 따라서 하나의 레일 시스템으로 이루어질 수 있다.The first rail 200 and the second rail 300 may be formed of one rail system in some cases.

메인주방(100)은 요리사들에 의해 고객에 의해 주문된 요리가 만들어지는 곳이다. 메인주방(100)의 식기들에는 메인주방의 식기임을 나타내는 식별번호가 부착되어 있으며, 상기 식기들은 요리를 담거나 할때 항상 메인주방의 식별번호가 들어 있는 메인주방 트레이에 담아서 전달된다. 또한 메인주방 트레이의 일측 소정의 위치에는 행선지와 내용물 등을 알리는 태크가 부착되어 있다. 상기 메인주방 트레이는 망구조로 이루어져 있어, 상기 메인주방 트레이에 식기를 넣은 채로 식기를 세척가능하게 이루어져 있다. 메인주방(100)은 메인 플랫폼(100P)을 구비하여 메인주방(100)에서 생성된 요리를 제1 레일(200)을 통해 각 고객 플랫폼(101P, 102P, 103P 등)으로 전송하고, 메인주방(100)에서 발생된 퇴식 식기를 담은 트레이들을 제2 레일(300)에 놓아 식기세척 장치(400)로 전송하게 한다.The main kitchen 100 is where the dishes ordered by customers by the chefs are made. Tableware of the main kitchen 100 is attached with an identification number indicating that the tableware of the main kitchen, the tableware is always delivered to the main kitchen tray containing the identification number of the main kitchen when cooking or cooking. At a predetermined position on one side of the main kitchen tray, a tag informing the destination, the contents, and the like is attached. The main kitchen tray is made of a network structure, it is possible to wash the dishes while putting the dishes in the main kitchen tray. The main kitchen 100 is provided with a main platform (100P) to transmit the dishes generated in the main kitchen 100 to each customer platform (101P, 102P, 103P, etc.) through the first rail 200, the main kitchen ( Trays containing the exiting dishes generated in 100 are placed on the second rail 300 to be transferred to the dishwashing apparatus 400.

고객 서비스 시스템(101, 102, 103, 104 등)은 서브 주방, 식탁, 고객 플랫폼(101P, 102P, 103P, 104P 등)을 구비하여, 고객은 주문한 요리를 메인주방(100)으로 부터 제1 레일(200)을 통해 전달받기도 하며, 고객이 식재료를 주문하여 메인주방(100)으로 부터 제1 레일(200)을 통해 전달받아 서브 주방에서 요리할 수 있다. The customer service system (101, 102, 103, 104, etc.) is provided with a sub-kitchen, dining table, customer platform (101P, 102P, 103P, 104P, etc.) so that the customer can order the dishes ordered from the main kitchen (100) to the first rail. Also received through (200), the customer can order the ingredients from the main kitchen 100 to be delivered through the first rail 200 to cook in the sub kitchen.

고객 플랫폼(101P, 102P, 103P, 104P 등)은 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104 등)에 제1 레일(200)에서 요리가 담긴 트레이를 하차시키며 퇴식 식기를 담은 트레이들을 제2 레일(300)에 놓는 플랫폼이다. 즉, 고객 플랫폼은 제1 레일(200)에서 다가오는 메인주방 트레이의 행선지를 읽어들여, 그 행선지가 현재의 고객 서비스 시스템을 나타내면 그 트레이를 하차시키고 그렇치 않으면 통과시킨다. 또한 고객 플랫폼위에 놓여 있는 퇴식 트레이를 제2 레일(300)위에 승차시킨다. 즉, 고객 플랫폼에는 RF 리더기가 장착되어 있어, 각 트레이에 장착된 전자태그(RFID)를 읽고 식별한다.The customer platform 101P, 102P, 103P, 104P, etc., unloads the tray containing the dishes from the first rail 200 to the customer service system 101, 102, 103, 104, etc. ) Is a platform to place. That is, the customer platform reads the destination of the upcoming main kitchen tray from the first rail 200, and unloads the tray if the destination represents the current customer service system and passes it otherwise. In addition, the exit tray on the customer platform to ride on the second rail (300). In other words, the customer platform is equipped with an RF reader, which reads and identifies the RFID attached to each tray.

각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104)의 식기들은 각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104)의 식기임을 나타내는 식별번호가 부착되어 있으며, 상기 식기들은 퇴식하거나 할때 항상 각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104)의 식별번호가 들어 있는 퇴식 트레이에 담아서 전달한다. Tableware of each customer service system (101, 102, 103, 104) is attached with an identification number indicating that the tableware of each customer service system (101, 102, 103, 104), the tableware is always when each customer service system 101 , 102, 103, 104) delivered in an exit tray containing the identification number.

각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104 등)은 잔반처리시스템(미도시)을 각기 구비하며, 고객은 식사후 잔반을 처리하고 메인주방 식기는 메인주방 트레이에 담고, 각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104 등)의 식기는 각 고객 서비스 시스템의 퇴식 트레이에 담아서 고객 플랫폼을 통해 제2 레일(300)위에 놓는다. 상기 각 고객 서비스 시스템의 트레이는 망구조로 이루어져 있다.Each customer service system (101, 102, 103, 104, etc.) is equipped with a left and right processing system (not shown), the customer processes the left after the meal, the main kitchen tableware in the main kitchen tray, each customer service system (101, 102, 103, 104, etc.) is placed in the exit tray of each customer service system and placed on the second rail 300 through the customer platform. Each tray of the customer service system has a network structure.

자동 식기 세척 시스템(340)은 제2 레일(300)을 따라 들어온 퇴식 트레이들을 세척 또는 세척건조한 후, 제1 레일(370)에 실어 각 플랫폼(100P, 101P, 102P 등)으로 전송된다. 자동 식기 세척 시스템(340)의 세척실은 단층 또는 복수층으로 이루어 질 수 있다.The automatic dish washing system 340 washes or washes and drys the exit trays along the second rail 300, and then is loaded on the first rail 370 and transmitted to each platform 100P, 101P, 102P, and the like. The washing room of the automatic dish washing system 340 may be composed of a single layer or a plurality of layers.

또한 각 고객 서비스 시스템(101, 102,103, 104)마다 컴퓨터가 장착되어 있어, 상기 컴퓨터를 통해 메인주방(100) 및 카운터(미도시)와 화상대화를 할 수 있으며, 또한 만들고자하는 요리의 레시피 등을 인터넷을 통해 알 수 있으며, 주문한 음식물의 계산을 자동으로 수행하는 것도 가능하다.In addition, each customer service system (101, 102, 103, 104) is equipped with a computer, the computer can be used to video chat with the main kitchen 100 and the counter (not shown), and also to cook recipes to be made It is available on the Internet, and it is also possible to automatically calculate the food ordered.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 식기 세척 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도로, 자동 식기 세척 시스템(340)은 트레이 제어 시스템(350)과 식기세척 장치(400)로 이루어진다.2 is an explanatory diagram for schematically describing an automatic dish washing system according to an exemplary embodiment of the present invention. The automatic dish washing system 340 includes a tray control system 350 and a dish washing apparatus 400.

트레이 제어 시스템(350)은 제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치되어, 제2 레일(300)을 따라 들어오는 퇴식 트레이들을 다층으로 이루어진 식기세척 장치(400)에 자동 정렬한다. 또한 트레이 제어 시스템(350)은 식기세척 장치(400)에서 세척 및 건조가 끝난 각층의 트레이들을 제1 레일(200)위로 전달한다. 이렇게 제1 레일(200)로 전달된 트레이들은 그 식별번호에 따라 각 플렛폼으로 전송된다. The tray control system 350 is positioned between one end of the second rail 300 and the dishwashing device 400 so that the exit trays along the second rail 300 enter the multilayer dishwashing device 400. Auto sort. In addition, the tray control system 350 transfers the trays of each layer, which have been washed and dried in the dishwashing apparatus 400, onto the first rail 200. The trays transmitted to the first rail 200 are transmitted to each platform according to the identification number.

식기세척 장치(400)는, 제2 레일(300)와 트레이 제어 시스템(350)을 통해 입력된 퇴식 트레이들이 세척과정 또는 세척건조과정을 거치게 되며, 그후 트레이 제어 시스템(350)을 통해 제1 레일(200)로 전송된다. 본 발명의 자동 식기 세척 시스템은 식기세척 장치(400) 자체에 특징이 있는 것이 아니라, 트레이 제어 시스템(350)에 특징이 있는 것으로, 식기세척 장치(400)는 종래의 공지된 어느 식기세척 장치라도 좋으며, 단지 본 발명의 식기세척 장치는 그 세척실에서 퇴식식기가 놓이는 부분에 레일이 놓여져 있는 것만이 다르다. 따라서 본 발명에서 식기세척 장치의 그 상세 구성은 생략하도록 한다.
The dishwashing apparatus 400 may include the cleaning trays or the washing drying processes inputted through the second rail 300 and the tray control system 350, and then through the tray control system 350. Is sent to 200. The automatic dishwashing system of the present invention is not characterized by the dishwashing apparatus 400 itself, but is characterized by the tray control system 350, and the dishwashing apparatus 400 may be any conventional dishwashing apparatus. Good, only the dishwashing apparatus of the present invention differs in that the rail is placed at the place where the dishwasher is placed in the washing chamber. Therefore, the detailed configuration of the dish washing apparatus in the present invention will be omitted.

<트레이 제어 시스템의 제1 실시예><First Embodiment of Tray Control System>

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트레이 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이며, 도 4는 도 3의 트레이 제어 시스템에서 자동 세척 시스템으로 식기가 반입되는 것을 설명하기 위한 설명도이며, 도 5는 도 3의 트레이 제어 시스템에서 자동 세척 시스템으로부터 식기가 반출되는 것을 설명하기 위한 설명도이며, 도 6은 도 3의 트레이 제어 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기위한 블럭도이다.3 is an explanatory diagram for schematically describing a tray control system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining that a tableware is loaded into an automatic washing system in the tray control system of FIG. 3. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the removal of dishes from the automatic washing system in the tray control system of FIG. 3, and FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the tray control system of FIG. 3.

제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에는 트레이 제어 시스템(350)이 위치되어 있다.The tray control system 350 is positioned between one end of the second rail 300 and the dishwashing device 400.

트레이 제어 시스템(350)은 리니어 액튜레이터(355), 트레이 지지대(600)로 이루어진다. The tray control system 350 includes a linear actuator 355 and a tray support 600.

리니어 액튜레이터(355)는 트레이 제어 시스템(350)의 제일 하부에 위치하여 트레이 지지대(355)가 상하로 움직이게 한다. 리니어 액튜레이터(355)는 유압식 액튜레이터 또는 리니어 모터로 구성할 수 있다. 본 발명에서 리니어 액튜레이터(355)는 복수 개로 구성될 수도 있다.The linear actuator 355 is located at the bottom of the tray control system 350 to allow the tray support 355 to move up and down. The linear actuator 355 may be configured as a hydraulic actuator or a linear motor. In the present invention, the linear actuator 355 may be configured in plurality.

다단 지지봉(360)은 리니어 액튜레이터(355)와 트레이 지지대(600) 사이에 위치하여 리니어 액튜레이터(355)에 의해 길이가 신장 또는 축소된다. 본 발명에서 리니어 액튜레이터(355) 및 다단 지지봉(360)은 각각 복수 개로 구성될 수도 있다.The multi-stage support rod 360 is positioned between the linear actuator 355 and the tray support 600 to be extended or shortened by the linear actuator 355. In the present invention, the linear actuator 355 and the multi-stage support rod 360 may be configured in plural numbers, respectively.

트레이 지지대(600)는 리니어 액튜레이터(355) 위에 위치하여, 리니어 액튜레이터(355)에 의해 트레이 지지대(600)가 높은 위치에 놓이거나 낮은 위치에 놓이게 된다. 이는 트레이 지지대(600)의 높낮이가 조절되어 식기세척 장치(400)의 각 층에 트레이(150)를 싣거나, 식기세척 장치(400)의 각 층으로부터 트레이(150)를 내리기위한 것이다. 트레이 지지대(600)의 상측면에는 센싱부(650)를 구비하며, 또한 트레이 지지대(600)에는 트레이 제어 시스템(350)을 전반적으로 제어하는 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)를 내장하고 있다. 상기 센싱부는 광센서 등을 이용할 수 있다.The tray support 600 is positioned above the linear actuator 355 so that the tray support 600 is placed in a high position or a low position by the linear actuator 355. The height of the tray support 600 is adjusted to load the tray 150 on each layer of the dishwashing apparatus 400 or to lower the tray 150 from each layer of the dishwashing apparatus 400. The upper side of the tray support 600 is provided with a sensing unit 650, and the tray support 600 includes a tray control microcontroller 610 for controlling the tray control system 350 as a whole. The sensing unit may use an optical sensor.

트레이 지지대(600)는 제2 레일(300)에서 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 층에 놓여지게 하기위한 역방향 트레이 레일(620)과, 식기세척 장치(400)로부터 트레이 지지대(600)로 트레이(150)를 이송시키는 정방향 트레이 레일(630)을 구비한다. 경우에 따라서는 상기 정방향 트레이 레일과 상기 역방향 트레이 레일은 하나의 레일 시스템으로 구현될 수 있다. 또한 식기세척 장치(400)로부터 트레이 지지대(600)로 이송된 트레이(150)를 제1 레일(100)로 이송하기 위한 횡방향 트레이 레일(640)을 구비한다.The tray support 600 is a reverse tray rail 620 for placing the tray 150 on the layer of the dishwashing device 400 in the second rail 300 and the tray support 600 from the dishwashing device 400. ) Is provided with a forward tray rail 630 for transporting the tray 150. In some cases, the forward tray rail and the reverse tray rail may be implemented as a single rail system. Also provided with a transverse tray rail 640 for transferring the tray 150 transferred from the dishwashing device 400 to the tray support 600 to the first rail (100).

즉, 트레이 제어 시스템(350)에서 제2 레일(300) 및 역방향 트레이 레일(620)이 동작하여, 트레이(150)를 제2 레일(300)에서 트레이 지지대(600)를 거쳐 식기세척 장치(400)의 각층에 놓여지게 한다. 또한 식기세척 장치(400)의 세척된 트레이(150)들을 식기세척 장치(400)의 레일과 정방향 트레이 레일(630)을 이용하여 트레이 지지대(600)로 올려지게 하며, 횡방향 트레이 레일(640) 및 제1 레일(200)을 이용하여 트레이 지지대(600) 상의 트레이(150)가 제1 레일(200)로 이송된다.That is, in the tray control system 350, the second rail 300 and the reverse tray rail 620 operate to pass the tray 150 from the second rail 300 via the tray support 600 to the dish washing apparatus 400. On each floor). In addition, the washed tray 150 of the dishwashing device 400 is raised to the tray support 600 by using the rail and the forward tray rail 630 of the dishwashing device 400, the transverse tray rail 640 And the tray 150 on the tray support 600 using the first rail 200 to the first rail 200.

제2 레일(300)에서 식기세척 장치(400)로 트레이(150)를 이송하는 경우, 제2 레일(300) 및 역방향 트레이 레일(620)의 동작에 의해, 트레이(150)가 제2 레일(300)에서 트레이 지지대(600)로 이송되며, 이때 센싱부(650)는 트레이 지지대(600)에 트레이(150)가 이송될때 마다 이를 센싱하여 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)로 알린다. 그 후, 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)는 트레이 지지대(600)에 이송된 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값이 기 설정되어 메모리(660)에 저장되어 있는 트레이 지지대(600)의 트레이지지대 트레이 최대수와 비교하여 상기 트레이지지대 트레이 최대수와 같으면, 트레이 지지대(600)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정의 층으로 이송한다.When the tray 150 is transferred from the second rail 300 to the dish washing device 400, the tray 150 is moved by the operation of the second rail 300 and the reverse tray rail 620. 300 is transferred to the tray support 600, wherein the sensing unit 650 senses this every time the tray 150 is transferred to the tray support 600 to notify the tray control microcontroller 610. Thereafter, the tray control microcontroller 610 counts the number of trays 150 transferred to the tray support 600, and the count value is preset and the tray of the tray support 600 stored in the memory 660. The tray 150 of the tray support 600 is transferred to a predetermined layer of the washing chamber of the dishwashing device 400 when the tray support 600 is equal to the maximum number of tray support trays.

즉, 상기 카운트 값이 상기 트레이지지대 트레이 최대수와 같으면, 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)는 역방향 트레이 레일(620) 등을 일시 정지하게 하여 더 이상 트레이(150)가 트레이 지지대(600)로 이송되지 않게 하며, 리니어 액튜레이터(355)를 제어하여 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정의 층의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 트레이 지지대(600)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 상기 층으로 이송한다. 이때 센싱부(650)는 트레이 지지대(600)에서 트레이(150)가 식기세척 장치(400)로 이송될때 마다 이를 센싱하여 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)로 알린다. That is, if the count value is equal to the maximum number of tray support trays, the tray control microcontroller 610 pauses the reverse tray rail 620 or the like so that the tray 150 is no longer transferred to the tray support 600. After controlling the linear actuator 355 to adjust the position of the upper surface of the tray support 600 to the same position as the upper surface of the predetermined floor of the washing chamber of the dishwashing apparatus 400, The tray 150 is transferred to the layer of the washing room of the dish washing apparatus 400. At this time, the sensing unit 650 senses each time the tray 150 is transferred from the tray support 600 to the dishwashing apparatus 400 to notify the tray control microcontroller 610.

트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)는 트레이 지지대(600)에 이송된 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값이 기 설정되어 메모리(660)에 저장되어 있는 식기세척 장치(400)의 세척실 트레이 최대수와 비교하여 상기 세척실 트레이 최대수와 같으면, 리니어 액튜레이터(355)를 제어하여 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 다음 층의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 트레이 지지대(600)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 상기 층으로 이송한다. The tray control microcontroller 610 counts the number of trays 150 transferred to the tray support 600, and the counting value is preset and the washing room tray of the dishwashing apparatus 400 stored in the memory 660. If it is equal to the maximum number of washing chamber trays compared to the maximum number, the linear actuator 355 is controlled to make the position of the upper surface of the tray support 600 equal to the position of the upper surface of the next layer of the washing chamber of the dishwashing apparatus 400. After the adjustment, the tray 150 of the tray support 600 is transferred to the layer of the washing chamber of the dishwashing device 400.

이렇게 하여 식기세척 장치(400)의 세척실의 각층에 트레이(150)이 다 채워지면, 식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝나길 기다린다. 식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝났음을 알리는 신호가 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)로 전달되면, 세척된 트레이(150)를 식기세척 장치(400)로부터 트레이 지지대(600)를 거쳐 제1 레일(200)로 이동하게 한다.In this way, when the tray 150 is filled in each floor of the washing room of the dishwashing apparatus 400, the dishwashing apparatus 400 waits for the washing or washing and drying to end. When a signal indicating that the washing or washing and drying is finished in the dishwashing device 400 is transmitted to the tray control microcontroller 610, the washed tray 150 is removed from the dishwashing device 400 via the tray support 600. 1 move to the rail (200).

세척된 트레이(150)를 식기세척 장치(400)로부터 제1 레일(200)로 이동하는 경우, 우선 식기세척 장치(400)의 레일(미도시) 및 정방향 트레이 레일(630)의 동작에 의해, 트레이(150)가 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정 층에서 트레이 지지대(600)로 이송되며, 이때 센싱부(650)는 트레이 지지대(600)로 트레이(150)가 이송될때 마다 이를 센싱하여 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)로 알린다. 그 후, 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)는 트레이 지지대(600)에 이송된 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값이 기 설정되어 메모리(660)에 저장되어 있는 트레이 지지대(600)의 트레이지지대 트레이 최대수와 비교하여 상기 트레이지지대 트레이 최대수와 같으면, 트레이 지지대(600)의 트레이(150)들을 제1 레일(200)로 이송한다.When moving the washed tray 150 from the dishwashing device 400 to the first rail 200, first by the operation of the rail (not shown) and the forward tray rail 630 of the dishwashing device 400, The tray 150 is transferred to the tray support 600 in a predetermined floor of the washing room of the dishwashing apparatus 400, where the sensing unit 650 senses the tray 150 whenever the tray 150 is transferred to the tray support 600. To the tray control microcontroller 610. Thereafter, the tray control microcontroller 610 counts the number of trays 150 transferred to the tray support 600, and the count value is preset and the tray of the tray support 600 stored in the memory 660. Compared with the maximum number of tray trays, the tray 150 of the tray support 600 is transferred to the first rail 200.

즉, 상기 카운트 값이 상기 트레이지지대 트레이 최대수와 같으면, 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)는 정방향 트레이 레일(630) 등을 일시 정지하게 하여 더 이상 트레이(150)가 트레이 지지대(600)로 이송되지 않게 하며, 리니어 액튜레이터(355)를 제어하여 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 제1 레일(200)의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 트레이 지지대(600)의 트레이(150)를 제1 레일(200)로 이송한다. 이때 센싱부(650)는 트레이 지지대(600)에서 트레이(150)가 제1 레일(200)로 이송될때 마다 이를 센싱하여 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)로 알린다. 트레이 제어 마이크로콘트롤러(610)는 제1 레일(200)로 이송되는 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값과 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 비교한다.That is, if the count value is equal to the maximum number of tray support trays, the tray control microcontroller 610 pauses the forward tray rail 630 or the like so that the tray 150 is no longer transferred to the tray support 600. After controlling the linear actuator 355 to adjust the position of the upper surface of the tray support 600 to be the same as the position of the upper surface of the first rail 200, and then adjust the tray 150 of the tray support 600 Transfer to the rail (200). At this time, the sensing unit 650 senses each time the tray 150 is transferred to the first rail 200 from the tray support 600 to inform the tray control microcontroller 610. The tray control microcontroller 610 counts the number of trays 150 transferred to the first rail 200, and compares the count value with the total number of trays of the dish washing apparatus 400.

상기 카운트 값이 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 비교하여 다르면 아직 식기세척 장치(400)의 트레이(150)가 모두 제1 레일(200)로 이송된 것이 아니므로, 리니어 액튜레이터(355)를 제어하여 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 다음 층의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 식기세척 장치(400)의 세척실의 상기 층의 트레이(150)를 트레이 지지대(600)로 이송하고, 이를 다시 제1 레일(200)로 이송하는 것을 상기 카운트 값이 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 같을 때까지 반복한다.If the count value is different from the total number of trays of the dishwashing apparatus 400, the tray 150 of the dishwashing apparatus 400 is not yet transferred to the first rail 200, and thus the linear actuator 355 ) To adjust the position of the upper surface of the tray support 600 to be the same as the position of the upper surface of the next layer of the washing chamber of the dish washing apparatus 400, and then The 150 is transferred to the tray support 600, and the transfer of the same to the tray support 600 is repeated until the count value is equal to the total number of trays of the dish washing apparatus 400.

상기 카운트 값이 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 비교하여 같으면, 식기세척 장치(400)의 트레이(150)가 모두 제1 레일(200)로 이송된 것이므로, 다시 제2 레일(300)로 부터 퇴식기가 담긴 트레이(150)를 트레이 지지대(600)을 거쳐 식기세척 장치(400)로 이송하게 한다.If the count value is the same as the number of all trays of the dishwashing apparatus 400, since the trays 150 of the dishwashing apparatus 400 are all transferred to the first rail 200, the second rail 300 is again. From the tray 150 containing the retractor is transferred to the dishwashing apparatus 400 via the tray support 600.

이렇게 하여 식기세척 장치(400)내에서 세척 또는 세척건조과정이 끝난 트레이가 다시 제1 레일(200)위에 놓여져 각 플랫폼으로 전달되어지게 진다.
In this way, the tray in which the washing or washing and drying process is finished in the dish washing apparatus 400 is placed on the first rail 200 to be delivered to each platform.

<트레이 제어 시스템의 제2 실시예>Second Embodiment of Tray Control System

본 실시예에서는 다층으로 구성된 식기세척 랙을 구비하여, 제2 레일(300)으로부터 퇴식 트레이들을 상기 식기세척 랙에 채운후, 상기 식기세척 랙 자체가 식기세척 장치로 이동되어 세척된다. 세척후 상기 식기세척 랙이 식기세척 장치(400)로 부터 트레이 제어 시스템(350)으로 이동되어, 상기 식기세척 랙의 각층의 트레이들을 제1 레일(200)로 이송시킨다. 여기서 식기세척 장치(400)와 트레이 제어 시스템(350) 사이의 레일을 편의상 제3 레일(370)이라 한다.In this embodiment, a dish washing rack having a multilayer structure is provided, and after filling out the trays from the second rail 300 to the dish washing rack, the dish washing rack itself is moved to the dish washing apparatus and washed. After washing, the dishwashing rack is moved from the dishwashing device 400 to the tray control system 350 to transfer the trays of each layer of the dishwashing rack to the first rail 200. The rail between the dishwashing device 400 and the tray control system 350 is referred to as a third rail 370 for convenience.

다시말해, 본 실시예에서 트레이 제어 시스템(350)은 제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치되며, 그 상단에 식기세척 랙을 구비하여, 제2 레일(300)을 따라 들어오는 퇴식 트레이들을 다층으로 이루어진 식기세척 랙에 자동 정렬하여 채운다. 식기세척 랙에 트레이들이 다 채워지면 상기 식기세척 랙은 제3 레일(370)을 따라 식기세척 장치(400)로 전송된다. 또한 트레이 제어 시스템(350)은 식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝난 식기세척 랙이 제3 레일(370)을 따라 들어오면, 식기세척 랙의 각층의 트레이들을 제1 레일(200)위로 전달한다. 이렇게 제1 레일(200)로 전달된 트레이들은 그 식별번호에 따라 각 플렛폼으로 전송된다. In other words, in the present embodiment, the tray control system 350 is positioned between one end of the second rail 300 and the dishwashing device 400, and has a dishwashing rack on the top thereof, thereby providing the second rail 300. ), The incoming trays are automatically aligned and filled in a multilayer dishwashing rack. When the trays are filled in the dishwashing rack, the dishwashing rack is transmitted to the dishwashing apparatus 400 along the third rail 370. In addition, the tray control system 350 when the dishwashing rack, which has been washed or washed and dried in the dishwashing device 400, enters along the third rail 370, the trays of each layer of the dishwashing rack may be transferred to the first rail 200. Pass it up. The trays transmitted to the first rail 200 are transmitted to each platform according to the identification number.

도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 트레이 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이며, 도 8은 도 7의 트레이 제어 시스템에서 자동 세척 시스템으로 식기가 반입되는 것을 설명하기 위한 설명도이다.FIG. 7 is an explanatory diagram for schematically describing a tray control system according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining that dishes are loaded into an automatic washing system in the tray control system of FIG. 7. .

제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에는 식기세척 랙에 퇴식 트레이를 채우기 위한 트레이 제어 시스템(350)이 위치되어 있다.Between the end of the second rail 300 and the dishwashing device 400, a tray control system 350 for filling the discharging tray in the dishwashing rack is located.

트레이 제어 시스템(350)은 리니어 액튜레이터(355), 다단 지지봉(360), 랙 지지대(365)로 이루어진다. The tray control system 350 includes a linear actuator 355, a multi-stage support rod 360, and a rack support 365.

리니어 액튜레이터(355)는 트레이 제어 시스템(350)의 제일 하부에 위치하여 랙 지지대(365)가 상하로 움직이게 한다. 리니어 액튜레이터(355)는 유압식 액튜레이터 또는 리니어 모터로 구성할 수 있다.The linear actuator 355 is located at the bottom of the tray control system 350 to allow the rack support 365 to move up and down. The linear actuator 355 may be configured as a hydraulic actuator or a linear motor.

다단 지지봉(360)은 리니어 액튜레이터(355)와 랙 지지대(365) 사이에 위치하여 리니어 액튜레이터(355)에 의해 길이가 신장 또는 축소된다. 본 발명에서 리니어 액튜레이터(355) 및 다단 지지봉(360)은 각각 복수 개로 구성될 수도 있다.The multi-stage support rod 360 is positioned between the linear actuator 355 and the rack support 365 to be extended or shortened by the linear actuator 355. In the present invention, the linear actuator 355 and the multi-stage support rod 360 may be configured in plural numbers, respectively.

랙 지지대(365)는 식기세척 랙(170)을 지지하는 지지대로서 다단 지지봉(360)위에 위치하며, 랙 지지대(365)의 상측면에는 센싱부(미도시)를 구비한다. 랙 지지대(365)에는 트레이 제어 시스템(350)을 전반적으로 제어하는 트레이 제어 마이크로콘트롤러(미도시)를 내장하고 있다. 상기 센싱부 및 트레이제어 마이크로콘트롤러는 트레이 제어 시스템의 제1 실시예의 상기 센싱부 및 트레이제어 마이크로콘트롤러의 동작과 같다. 상기 센싱부는 상측면에 있을 수도 있으며, 식기세척 랙에 장착될 수도 있다. 또한 본 실시예에서 식기세척 랙의 각층은 정방향 트레이 레일(미도시), 역방향 트레이 레일(미도시), 횡방향 트레이 레일(미도시)를 구비하여, 상술한 트레이 제어 시스템의 제2 실시예의 트레이 지지대(600)과 같은 동작을 한다.The rack support 365 is a support for supporting the dish washing rack 170 and is positioned on the multi-stage support bar 360, and has a sensing unit (not shown) on the upper side of the rack support 365. The rack support 365 includes a tray control microcontroller (not shown) for overall control of the tray control system 350. The sensing unit and the tray control microcontroller are the same as the operation of the sensing unit and the tray control microcontroller in the first embodiment of the tray control system. The sensing unit may be on an upper side or may be mounted in a dish washing rack. Further, in this embodiment, each layer of the dishwashing rack includes a forward tray rail (not shown), a reverse tray rail (not shown), and a transverse tray rail (not shown), so that the tray of the second embodiment of the tray control system described above is provided. The same operation as the support 600.

트레이 제어 시스템(350)은 제2 레일(300)이 동작하여 트레이(150)를 식기세척 랙(170)의 층에 놓여지게 하며, 상기 센싱부에서 트레이가 식기세척 랙(170)의 그 층에 다 채워졌는지를 센싱하여 트레이제어 마이크로콘트롤러 알리며, 만약 다 채워 졌다면 트레이제어 마이크로콘트롤러는 리니어 액튜레이터(355)를 제어하여 랙 지지대(365)의 위치를 상하로 조절하여, 식기세척 랙(170)의 다음 층이 제2 레일(300)과 같은 위치가 되도록한다. 상기 센싱부는 광센서 등을 이용할 수 있다.The tray control system 350 operates the second rail 300 to place the tray 150 on the floor of the dishwashing rack 170, in which the tray is placed on the floor of the dishwashing rack 170. The tray control microcontroller is notified by sensing whether it is full, and if it is full, the tray control microcontroller controls the linear actuator 355 to adjust the position of the rack support 365 up and down, so as to adjust the position of the dish washing rack 170. The next layer is in the same position as the second rail 300. The sensing unit may use an optical sensor.

다시말해 트레이 제어 시스템의 상단에 식기세척 랙(170)이 놓여있으며, 트레이 제어 시스템(350)의 리니어 액튜레이터(355)가 작동하여 식기세척 랙(170)의 제1층(171)이 제2 레일(300)과 같은 높이를 이루어 제2 레일(300)로부터 밀려오는 트레이(150)를 제1층(171)에 채우고, 이렇게 제1층(171)이 다 채워졌으면 리니어 액튜레이터(355)가 작동하여 제2층(172)이 제2 레일(300)과 같은 높이를 이루어 제2 레일(300)로부터 밀려오는 트레이(150)를 제2층(172)에 채우고, 이렇게 제2층(172)이 다 채워졌으면, 같은 방법으로 제3층(173)을 채우게 된다. 이렇게 하여 식기세척 랙의 각층에 트레이(150)가 채워지게 되면 트레이 제어 시스템(350)의 상단, 즉 랙 지지대(365)의 상단이 제3 레일(370) 및 제2 레일(300)과 같은 위치가 되며, 식기세척 랙(170)이 트레이 제어 시스템(350)의 상단에서 식기세척 장치(400)내로 연결된 제3 레일(370)을 따라 식기세척 장치(400)내로 이동하게 되며, 식기세척 장치(400)의 도어가 닫치면서 세척 및 건조 과정을 거친다. In other words, the dish washing rack 170 is placed at the top of the tray control system, and the linear actuator 355 of the tray control system 350 is operated so that the first layer 171 of the dish washing rack 170 is connected to the second. Filling the tray 150 pushed from the second rail 300 at the same height as the rail 300 to the first layer 171, if the first layer 171 is filled in this way, the linear actuator 355 is Operating to fill the second layer 172 with the tray 150 pushed out of the second rail 300 at the same height as the second layer 172, and thus the second layer 172. When this is completed, the third layer 173 is filled in the same manner. In this way, when the tray 150 is filled in each floor of the dish washing rack, the upper end of the tray control system 350, that is, the upper end of the rack support 365, is positioned at the same position as the third rail 370 and the second rail 300. The dishwashing rack 170 is moved from the top of the tray control system 350 into the dishwashing apparatus 400 along the third rail 370 connected to the dishwashing apparatus 400. The door of 400 is closed and is cleaned and dried.

식기세척 장치(400)내에서 건조과정이 끝나면 식기세척 장치(400)의 도어(405)가 열리고 식기세척 장치(400) 내의 트레이가 다시 제3 레일(370)을 따라 트레이 제어 시스템(350)으로 오게 되며, 트레이 제어 시스템(350)이 작동하여 식기세척 랙(170)의 각층에 있는 트레이(150)들이 제1 레일(200)위에 순차적으로 놓여지게되어 각 플랫폼으로 전달되어지게 한다.When the drying process is completed in the dishwashing apparatus 400, the door 405 of the dishwashing apparatus 400 is opened and the tray in the dishwashing apparatus 400 is moved back to the tray control system 350 along the third rail 370. The tray control system 350 is operated so that the trays 150 on each floor of the dishwashing rack 170 are sequentially placed on the first rail 200 to be delivered to each platform.

트레이 제어 시스템(350)이 작동하여 식기세척 랙(170)의 각층에 있는 트레이(150)들이 제1 레일(200)로 이동되는 과정에 있어서, 트레이 제어 시스템(350)의 리니어 액튜레이터(355)가 작동하여 식기세척 랙(170)의 제1층(171)이 제1 레일(200)과 같은 높이를 이루어 제1층(171)의 트레이(150)를 제1 레일(200)로 순차적으로 이송시키고, 이렇게 제1층(171)의 트레이(150)가 다 이송되어 졌으면 리니어 액튜레이터(355)가 작동하여 제2층(172)이 제1 레일(200)과 같은 높이를 이루어, 제2층(172)의 트레이(150)를 제1 레일(200)로 순차적으로 이송시키고, 같은 방법으로 제3층(173)의 트레이(150)를 제1 레일(200)로 이송하게 된다. 이렇게 하여 식기세척 랙의 각층의 트레이(150)가 모두 제1 레일(200)로 이송하게 된다.In the process of operating the tray control system 350 to move the trays 150 on each floor of the dish washing rack 170 to the first rail 200, the linear actuator 355 of the tray control system 350 is moved. Is operated so that the first layer 171 of the dish washing rack 170 has the same height as the first rail 200 to sequentially transfer the tray 150 of the first layer 171 to the first rail 200. If the tray 150 of the first layer 171 is transferred in this way, the linear actuator 355 is operated so that the second layer 172 has the same height as the first rail 200, and thus the second layer. The tray 150 of 172 is sequentially transferred to the first rail 200, and the tray 150 of the third layer 173 is transferred to the first rail 200 in the same manner. In this way, all trays 150 of each layer of the dish washing rack are transferred to the first rail 200.

도 9는 도 7의 자동세척 장치의 일예를 설명하기 위한 개략적인 설명도이다.FIG. 9 is a schematic explanatory diagram for describing an example of the automatic cleaning device of FIG. 7.

도 9는 제2 레일(300)에 위에 놓여 있는 퇴식 트레이(150)들이 식기세척 랙(170) 위에 정렬되어 식기세척 장치(400)로 인입되어 있는 상태를 설명하고 있다. 도 9에서 식기세척 장치(400)로 자동 입력되고 식기세척 장치(400)로부터 자동 출력되는 식기세척 랙(170)을 구비하며, 상기 식기세척 랙(170)의 각층에 식기들을 담고 있는 트레이(150)들이 실려있으며, 상기 식기세척 랙(170)의 밑에 제4 레일(490)을 구비하며, 그외의 식기세척 장치(400)의 구성은 공지된 종래 기술과 같다. 9 illustrates a state in which the exit trays 150 placed on the second rail 300 are aligned on the dishwashing rack 170 and drawn into the dishwashing apparatus 400. In FIG. 9, the tray 150 includes a dish washing rack 170 which is automatically input to the dish washing apparatus 400 and is automatically output from the dish washing apparatus 400, and includes trays for storing dishes on each floor of the dish washing rack 170. ) And a fourth rail 490 under the dishwashing rack 170, and the configuration of the other dishwashing apparatus 400 is the same as the known art.

세척실(402)에는 다층의 식기세척 랙(170)이 제4 레일(490)위에 놓여 있으며, 각 층(171, 172, 173)에 있는 트레이(150)의 하부와 상부에는 회전식 세척노즐(406)과 헹굼노즐(407)을 각각 한쌍으로 하여 설치되어 있으며, 세척실(402) 바닥 일측에는 상단의 걸름망 덮개(미도시)가 세척실(402) 바닥보다 낮게 위치되도록 세척수탱크(미도시)를 본체 내부에 설치하여 세척수탱크의 세척수가 세척노즐(406)로 분사되어 세척실(402)에 안착된 트레이(150)들의 그릇들을 세척한 후 상기 걸름망 덮개를 통해 세척수탱크로 복귀되게 한다. 그 바닥에 히터(125)가 설치된 별도의 헹굼수탱크(420)를 세척수탱크와 같이 본체 내부에 설치하고, 상기 세척수탱크와 헹굼수탱크(420)에는 온수유입구(미도시)와 온수배출구(미도시) 및 수위조절용센서(미도시)를 개별적으로 설치하여 세척수탱크의 세제가 섞인 세척수는 세척노즐(406)로만 공급되게 하고, 헹굼수탱크(420)의 헹굼수는 헹굼노즐(407)로만 공급되게 한다.In the washing chamber 402, a multi-layer dishwashing rack 170 is placed on the fourth rail 490, and rotary washing nozzles 406 are disposed on the lower and upper portions of the tray 150 in each layer 171, 172, and 173. ) And a rinse nozzle 407 are installed in pairs, and a washing water tank (not shown) is disposed at one side of the bottom of the washing chamber 402 so that the upper strainer cover (not shown) is positioned lower than the bottom of the washing chamber 402. Installed inside the main body, the washing water of the washing water tank is sprayed into the washing nozzle 406 to wash the bowls of the trays 150 seated in the washing room 402 and then returned to the washing water tank through the strainer cover. A separate rinsing water tank 420 having a heater 125 installed on the bottom thereof is installed inside the main body as the washing water tank, and the washing water tank and the rinsing water tank 420 are provided with a hot water inlet (not shown) and a hot water outlet (not shown). C) and a water level control sensor (not shown) are separately installed so that the washing water mixed with detergent of the washing water tank is supplied only to the washing nozzle 406, and the rinsing water of the rinsing water tank 420 is supplied only to the rinsing nozzle 407. To be.

그리고, 상기 헹굼수탱크(420)의 상단에는 뚜껑(130)으로 개폐되는 개구부 (120a)를 형성하되 그 뚜껑(130)과 나머지 다른 바닥부위가 걸름망 덮개를 향해 경사지게 형성하여 세척실(402) 바닥에 떨어진 세척수가 걸름망 덮개를 통해 세척수탱크로 유입되게 한다. 또한 식기세척 랙(170)의 각층의 트레이(150)하단에 있는 한쌍의 세척노즐(406)과 헹굼노즐(407) 밑에 퇴수 유도부(403)이 위치되어 세척수가 걸름망 덮개를 통해 세척수탱크로 유입되게 돕는다.In addition, an opening 120a is formed at the top of the rinsing water tank 420 to be opened and closed by the lid 130, and the lid 130 and the other bottom portion are formed to be inclined toward the strainer cover, and thus the bottom of the washing chamber 402. The flushed water is allowed to enter the wash water tank through the strainer cover. In addition, a pair of washing nozzles 406 and a rinsing nozzle 407 located at the bottom of the tray 150 of each layer of the dish washing rack 170 are positioned so that the washing water flows into the washing water tank through the strainer cover. Help

상기 헹굼수탱크 (420)의 바닥에는 콕(427)으로 개폐되는 배수구(426)를 형성하여 헹굼수탱크(420)에 채워진 물을 상기 배수구(426)로 배수할 수 있다. 그외에 도면에는 미도시되었지만 세제 투입구를 구비한다.The bottom of the rinsing water tank 420 may be formed with a drain 426 opening and closing with a cock 427 to drain the water filled in the rinsing water tank 420 to the drain 426. In addition, although not shown in the figure is provided with a detergent inlet.

그리고, 세척모터(410)는 세척수를 펌핑하여 세척노즐(406)로 공급하며, 세제모터(411)은 세제를 공급하게 하며, 헹굼모터(420)은 헹굼수를 펌핑하여 헹굼노즐(407)로 공급하며, 린스모터(421)은 린스를 공급하게 하며, 컨트롤부(440)는 세척기의 전체 동작을 컨트롤하는 회로가 장착된 부분이다.Then, the washing motor 410 pumps the washing water and supplies it to the washing nozzle 406, the detergent motor 411 supplies the detergent, and the rinsing motor 420 pumps the rinsing water to the rinsing nozzle 407. Supply, the rinse motor 421 is to supply the rinse, the control unit 440 is a portion is equipped with a circuit for controlling the overall operation of the washing machine.

도 7 내지 도 9에서 식기세척 랙(170)의 층마다 하나의 트레이(150)를 재치하고 있는 것으로 도시하고 있지만 이는 설명을 쉽게 하기 위해 나타낸 것으로, 본 발명에서는 경우에 따라서는 식기세척 랙(170)의 층마다 다수의 트레이(150)를 재치할 수 있으며, 식기세척 랙(170)의 층도 다수의 층으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 회전식 세척노즐(406)과 헹굼노즐(407), 퇴수 유도부(403)등도 늘어나게 된다.7 to 9 show that one tray 150 is placed per layer of the dishwashing rack 170, but this is illustrated for ease of explanation. In the present invention, the dishwashing rack 170 may be used in some cases. A plurality of trays 150 may be placed on each floor, and a layer of the dish washing rack 170 may be formed of a plurality of layers. Accordingly, the rotary washing nozzle 406 and the rinsing nozzle 407 may be discharged. Induction part 403 is also increased.

도 10은 도 2의 랙 제어시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 즉 랙 제어시스템의 트레이제어 마이크로콘트롤러의 구동 흐름도이다.10 is a flowchart for explaining an operation of the rack control system of FIG. That is, the drive flow chart of the tray control microcontroller of the rack control system.

랙 제어시스템(350)이 식기세척 랙(170)에 트레이를 인입하기위한 인입모드 플레그와, 랙 제어시스템(350)이 식기세척 랙(170)에 트레이를 제1 레일(200)으로 인출하기위한 인출모드 플레그가 있다. 초기모드 설정단계로, 즉 초기에는 인입모드 플레그가 세트(set)되고 인출모드 플레그가 리셋(reset)되어, 인입모드로 설정된다(S500). An entry mode flag for the rack control system 350 to draw a tray into the dishwashing rack 170, and the rack control system 350 for drawing a tray to the dishwashing rack 170 as the first rail 200. There is a draw mode flag. In the initial mode setting step, that is, initially, the draw mode flag is set and the draw mode flag is reset and set to the draw mode (S500).

층 및 열카운터 설정단계로, 랙 제어시스템(350)은 식기세척 랙(170)의 층을 세는 층카운터와 식기세척 랙(170)의 한층에 놓이는 트레이의 수를 세는 열카운터를 구비하는데, 예를들어 식기세척 랙(170)의 층이 3층이고, 한 층당 2개의 트레이(150)를 놓도록 되어 있다면, 층카운터는 3을 세트되며, 열카운터는 2로 세트된다(S510).In the step of setting a floor and a heat counter, the rack control system 350 includes a floor counter for counting the floors of the dishwashing rack 170 and a heat counter for counting the number of trays placed on the floor of the dishwashing rack 170. For example, if the dishwashing rack 170 has three layers and is configured to place two trays 150 per layer, the floor counter is set to 3 and the thermal counter is set to 2 (S510).

인입모드 판별단계에서 인입모드 플레그가 세트되어 있다면(S520), 층카운터 판별단계로서, 층카운터가 0인지를 판별한다(S530).If the incoming mode flag is set in the incoming mode determination step (S520), it is determined whether the floor counter is 0 as the floor counter determination step (S530).

만약 상기 층카운터 판별단계(S530)에서 층카운터가 0가 아니라면, 트레이 인입단계로서 트레이(150)를 하나 식기세척 랙(170)에 인입하고, 열카운터의 값에서 1을 제한다(S540). If the floor counter is not 0 in the floor counter determination step (S530), the tray 150 is introduced into one dish washing rack 170 as a tray introduction step, and 1 is subtracted from the value of the thermal counter (S540).

그리고 열카운터 판별단계로, 열카운터값이 0인지를 판별한다(S550). 만약 상기 열카운터 판별단계(S550)에서 열카운터 값이 0가 아니라면 트레이 인입단계(S540)으로 되돌아 간다.In the heat counter determination step, it is determined whether the heat counter value is 0 (S550). If the heat counter value is not 0 in the heat counter determination step (S550), the process returns to the tray retracting step (S540).

만약 상기 열카운터 판별단계(S550)에서 열카운터 값이 0 라면, 층카운터 감산단계로서, 층카운터의 값에서 1을 제하고 층카운터 판별단계(S530)로 되돌아 간다(S560). If the thermal counter value is 0 in the thermal counter determination step (S550), as a floor counter subtraction step, 1 is subtracted from the value of the floor counter and the flow returns to the floor counter determination step (S530).

만약 상기 층카운터 판별단계(S530)에서 층카운터의 값이 0라면, 식기세척 랙(170)의 각 층 전부에 트레이(150)가 채워진 것이므로, 다음번에는 인출모드가 설정되도록 인출모드 설정단계에서, 인출모드 플레그를 세트하고 인입모드 플레그를 리셋한다(S570).If the value of the floor counter is 0 in the floor counter determination step (S530), since the tray 150 is filled in all the floors of the dish washing rack 170, in the drawing mode setting step, the drawing mode is set next time. The draw mode flag is set and the draw mode flag is reset (S570).

그 다음은 세척단계로, 퇴식 트레이(150)들이 인입되어 있는 식기세척 랙(170)을 식기세척 시스템으로 이송하여 세척하고 건조한다(S580). 그후 초기모드 설정단계의 다음인, 층 및 열카운터 설정단계(S510)으로 되돌아 가서 층 카운터 및 열카운터의 값을 설정한다.Next, in the washing step, the dish washing rack 170 into which the trays 150 are retracted is transferred to the dish washing system, washed and dried (S580). Thereafter, the flow returns to the floor and column counter setting step S510, which is next to the initial mode setting step, and sets the values of the floor counter and the column counter.

인입모드 판별단계에서 인입모드 플레그가 세트되어 있지 않다면(S520), 층카운터 판별단계로서, 층카운터가 0인지를 판별한다(S600).If the inlet mode flag is not set in the inlet mode determination step (S520), the floor counter determination step determines whether the floor counter is 0 (S600).

상기 층카운터 판별단계(S600)에서 층카운터가 0가 아니라면, 트레이 인출단계로서 트레이(150)를 하나 식기세척 랙(170)에서 제1 레일(200)으로 인출하고, 열카운터의 값에서 1을 제한다(S610). If the floor counter is not 0 in the floor counter determination step (S600), the tray 150 is taken out from one dish washing rack 170 to the first rail 200 as the tray withdrawal step, and 1 is set from the value of the thermal counter. Subtraction (S610).

그리고 열카운터 판별단계로, 열카운터값이 0인지를 판별한다(S620). 만약 상기 열카운터 판별단계(S620)에서 열카운터 값이 0가 아니라면 트레이 인출단계(S610)으로 되돌아 간다.In the heat counter determination step, it is determined whether the heat counter value is 0 (S620). If the heat counter value is not 0 in the heat counter determination step (S620), the process returns to the tray withdrawal step (S610).

만약 상기 열카운터 판별단계(S620)에서 열카운터 값이 0 라면, 층카운터 감산단계로서, 층카운터의 값에서 1을 제하고 층카운터 판별단계(S600)로 되돌아 간다(S630).If the thermal counter value is 0 in the thermal counter determination step (S620), as a floor counter subtraction step, 1 is subtracted from the value of the floor counter and the flow returns to the floor counter determination step (S600).

만약 상기 층카운터 판별단계(S600)에서 층카운터의 값이 0라면, 식기세척 랙(170)의 각 층 전부에서 트레이(150)가 제1 레일(200)에 실려진 것이므로, 상기 트레이(150)들은 각 플랫폼으로 전달된다. 그리고 다음번에는 인입모드가 설정되도록 초기모드 설정단계(S500)로 가서, 인입모드 플레그를 세트하고 인출모드 플레그를 리셋한다(S500).
If the floor counter value is 0 in the floor counter determination step (S600), since the tray 150 is loaded on the first rail 200 in all the floors of the dish washing rack 170, the tray 150 Are delivered to each platform. Next, go to the initial mode setting step (S500) so that the draw mode is set, set the draw mode flag and reset the draw mode flag (S500).

도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 자동 식기 세척 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도로, 자동 식기 세척 시스템(340)은 제1 트레이 제어 시스템(351), 제2 트레이 제어 시스템(352), 식기세척 장치(400)로 이루어진다.FIG. 11 is an explanatory diagram for schematically describing an automatic dish washing system according to another exemplary embodiment of the present invention. The automatic dish washing system 340 includes a first tray control system 351 and a second tray control system 352. ), Dishwashing device 400.

제1 트레이 제어 시스템(351)은 제1 레일(200)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치되며, 식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝난, 식기세척 장치(400)의 각층에 있는 트레이(150)를 제1 레일(200)로 이송한다. 이렇게 제1 레일(200)로 전달된 트레이들은 그 식별번호에 따라 각 플렛폼으로 전송된다. The first tray control system 351 is located between one end of the first rail 200 and the dishwashing apparatus 400, and the dish washing apparatus 400 has been washed or washed and dried in the dishwashing apparatus 400. The tray 150 in each layer of the transfer to the first rail (200). The trays transmitted to the first rail 200 are transmitted to each platform according to the identification number.

제2 트레이 제어 시스템(352)은 제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치되며, 제2 레일(300)을 따라 들어오는 퇴식 트레이들을 다층으로 이루어진 식기세척 장치(400)에 자동 정렬한다. The second tray control system 352 is positioned between one end of the second rail 300 and the dishwashing apparatus 400, and the dishwashing apparatus 400 having a plurality of exit trays coming along the second rail 300. Auto-align to).

식기세척 장치(400)는, 제2 레일(300)와 제2 트레이 제어 시스템(352)을 통해 입력된 퇴식 트레이들이 세척과정 또는 세척건조과정을 거치게 되며, 그후 제1 트레이 제어 시스템(350)을 통해 제1 레일(200)로 전송된다. 상기 식기세척 장치는 그 세척실에서 퇴식식기가 놓이는 부분에 레일이 놓여져 있으며, 양측에 도어(405)가 장착되어 있다. 식기세척 장치(400)는 세척부만 설치되어 있는 것일 수도 있으며, 세척부와 건조부가 순차적으로 설치되어 있을 수도 있으며, 세척부와 건조부가 하나로 통합되어 이루어질 수도 있다.
The dishwashing apparatus 400 may include the discharge trays inputted through the second rail 300 and the second tray control system 352 to be washed or washed, and then the first tray control system 350 may be removed. It is transmitted to the first rail 200 through. The dishwashing apparatus is provided with a rail at a portion where a dishwasher is placed in the washing chamber, and doors 405 are mounted at both sides. The dishwashing apparatus 400 may be provided with only the washing unit, the washing unit and the drying unit may be sequentially installed, or the washing unit and the drying unit may be integrated into one.

<트레이 제어 시스템의 제3 실시예>Third Embodiment of Tray Control System

도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 트레이 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이며, 도 13은 도 12의 트레이 제어 시스템에서 제2 트레이 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 12 is an explanatory diagram schematically illustrating a tray control system according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a second tray control system in the tray control system of FIG. 12. .

제2 트레이 제어 시스템(352)은 제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치되며, 제2 리니어 액튜레이터(702), 제2 트레이 지지대(602)로 이루어진다. The second tray control system 352 is positioned between one end of the second rail 300 and the dishwashing device 400 and includes a second linear actuator 702 and a second tray support 602.

제2 리니어 액튜레이터(702)는 제2 트레이 제어 시스템(352)의 제일 하부에 위치하여 제2 트레이 지지대(602)를 상하로 움직이게 한다. 제2 리니어 액튜레이터(702)는 유압식 액튜레이터 또는 리니어 모터로 구성할 수 있으며, 제2 리니어 액튜레이터(702)는 복수 개의 리니어 액튜레이터로 구성될 수도 있다.The second linear actuator 702 is located at the bottom of the second tray control system 352 to move the second tray support 602 up and down. The second linear actuator 702 may be configured as a hydraulic actuator or a linear motor, and the second linear actuator 702 may be configured as a plurality of linear actuators.

제2 트레이 지지대(602)는 제2 리니어 액튜레이터(702) 위에 위치하여, 제2 리니어 액튜레이터(702)에 의해 제2 트레이 지지대(602)가 높은 위치에 놓이거나 낮은 위치에 놓이게 된다. 이는 제2 트레이 지지대(602)의 높낮이가 조절되어 식기세척 장치(400)의 각 층에 트레이(150)를 싣기 위한 것이다. 제2 트레이 지지대(602)의 상측면에는 제2 센싱부(652)를 구비하며, 또한 제2 트레이 지지대(602)에는 제2 트레이 제어 시스템(352)을 전반적으로 제어하는 제2 트레이제어 마이크로콘트롤러(612)를 내장하고 있다. 제2 센싱부(652)는 광센서 등을 이용할 수 있다. 또한 제2 트레이 지지대(602)는 제2 레일(300)에서 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 층에 놓여지게 하기위한 역방향 트레이 레일(620)을 구비한다. The second tray support 602 is positioned above the second linear actuator 702 such that the second tray support 602 is placed in a high position or a low position by the second linear actuator 702. The height of the second tray support 602 is adjusted to load the tray 150 on each floor of the dish washing apparatus 400. A second tray control microcontroller having a second sensing unit 652 on an upper side of the second tray support 602, and a second tray control system 352 on the second tray support 602. 612 is built in. The second sensing unit 652 may use an optical sensor or the like. The second tray support 602 also has a reverse tray rail 620 for placing the tray 150 on the layer of the dishwashing device 400 in the second rail 300.

즉, 제2 트레이 제어 시스템(352)에서, 제2 레일(300) 및 역방향 트레이 레일(620)의 동작에 의해, 트레이(150)가 제2 레일(300)에서 제2 트레이 지지대(602)로 이송되며, 이때 제2 센싱부(652)는 제2 트레이 지지대(602)에 트레이(150)가 이송될때 마다 이를 센싱하여 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)로 알린다. 그 후, 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)는 제2 트레이 지지대(602)에 이송된 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값이 기 설정되어 제2 메모리(662)에 저장되어 있는 제2 트레이 지지대(602)의 트레이 최대수와 비교하여 같으면, 제2 트레이 지지대(602)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정의 층으로 이송한다.That is, in the second tray control system 352, the tray 150 moves from the second rail 300 to the second tray support 602 by the operation of the second rail 300 and the reverse tray rail 620. In this case, the second sensing unit 652 senses each time the tray 150 is transferred to the second tray support 602 to inform the second tray control microcontroller 612. Thereafter, the second tray control microcontroller 612 counts the number of trays 150 transferred to the second tray support 602, and the count value is preset and stored in the second memory 662. If it is equal to the maximum number of trays of the two tray supports 602, the tray 150 of the second tray support 602 is transferred to a predetermined floor of the washing chamber of the dish washing apparatus 400.

즉, 상기 카운트 값이 상기 제2 트레이지지대 트레이 최대수와 같으면, 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)는 역방향 트레이 레일(620) 등을 일시 정지하게 하여 더 이상 트레이(150)가 제2 트레이 지지대(602)로 이송되지 않게 하며, 제2 리니어 액튜레이터(702)를 제어하여 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정의 층의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 제2 트레이 지지대(602)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 상기 층으로 이송한다. 이때 제2 센싱부(652)는 제2 트레이 지지대(602)에서 트레이(150)가 식기세척 장치(400)로 이송될때 마다 이를 센싱하여 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)로 알린다. That is, if the count value is equal to the maximum number of trays of the second tray support, the second tray control microcontroller 612 pauses the reverse tray rail 620 or the like so that the tray 150 no longer has the second tray support. And the second linear actuator 702 is controlled to adjust the position of the upper surface of the tray support 600 to be the same as the position of the upper surface of the predetermined floor of the washing chamber of the dish washing apparatus 400. Thereafter, the tray 150 of the second tray support 602 is transferred to the layer of the washing chamber of the dish washing apparatus 400. At this time, the second sensing unit 652 senses this every time the tray 150 is transferred from the second tray support 602 to the dishwashing apparatus 400 and informs the second tray control microcontroller 612.

제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)는 제2 트레이 지지대(602)에 이송된 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값이 기 설정되어 제2 메모리(662)에 저장되어 있는 식기세척 장치(400)의 세척실 트레이 최대수와 비교하여 상기 세척실 트레이 최대수와 같으면, 제2 리니어 액튜레이터(702)를 제어하여 제2 트레이 지지대(602) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 다음 층의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 제2 트레이 지지대(602)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 상기 층으로 이송한다. The second tray control microcontroller 612 counts the number of trays 150 transferred to the second tray support 602, and the count value is preset and stored in the second memory 662. If the maximum number of washing chamber trays is equal to the maximum number of washing chamber trays of 400, the second linear actuator 702 is controlled to adjust the position of the upper surface of the second tray support 602 to the washing machine 400. After adjusting to the position of the upper surface of the next layer of the yarn, the tray 150 of the second tray support 602 is transferred to the layer of the washing chamber of the dishwashing apparatus 400.

이렇게 하여 식기세척 장치(400)의 세척실의 각층에 트레이(150)가 다 채워지면, 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)는 제2 리니어 액튜레이터(702)를 제어하여 제2 트레이 지지대(602)를 제2 레일(300)의 위치와 같게 하여, 제2 레일(300)에서 제2 트레이 지지대(602)로 트레이(150)를 이송할 준비를 한다.
When the trays 150 are filled in each floor of the washing room of the dish washing apparatus 400 in this way, the second tray control microcontroller 612 controls the second linear actuator 702 to support the second tray support 602. ) To be the same as the position of the second rail 300, to prepare the tray 150 to transfer from the second rail 300 to the second tray support 602.

식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝나서, 식기세척 장치(400)로부터 트레이(150)가 제1 트레이 제어 시스템(351)을 통해 제1 레일(100)로 전부 이송되어, 식기세척 장치(400)가 비어 있다는 신호가 제2 트레이제어 마이크로콘트롤러(612)로 입력되면, 다시 제2 레일(300)의 트레이를 제2 트레이 제어 시스템(352)을 통해 식기세척 장치(400)로 이송하게 한다.After the washing or washing and drying is finished in the dishwashing apparatus 400, the tray 150 is completely transferred from the dishwashing apparatus 400 to the first rail 100 through the first tray control system 351, and the dishwashing apparatus When the signal 400 is empty is input to the second tray control microcontroller 612, the tray of the second rail 300 is transferred to the dishwashing device 400 through the second tray control system 352. do.

도 14는 도 12의 트레이 제어 시스템에서 제1 트레이 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a first tray control system in the tray control system of FIG. 12.

제1 트레이 제어 시스템(351)은 제1 레일(200)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치되며, 제1 리니어 액튜레이터(701), 제1 트레이 지지대(601)로 이루어진다. The first tray control system 351 is positioned between one end of the first rail 200 and the dish washing apparatus 400, and includes a first linear actuator 701 and a first tray support 601.

제1 리니어 액튜레이터(701)는 제1 트레이 제어 시스템(351)의 제일 하부에 위치하여 제1 트레이 지지대(601)를 상하로 움직이게 한다. 제1 리니어 액튜레이터(701)는 유압식 액튜레이터 또는 리니어 모터로 구성할 수 있으며, 제1 리니어 액튜레이터(701)는 복수 개의 리니어 액튜레이터로 구성될 수도 있다.The first linear actuator 701 is located at the bottom of the first tray control system 351 to move the first tray support 601 up and down. The first linear actuator 701 may be configured as a hydraulic actuator or a linear motor, and the first linear actuator 701 may be configured as a plurality of linear actuators.

제1 트레이 지지대(601)는 제1 리니어 액튜레이터(701) 위에 위치하여, 제1 리니어 액튜레이터(701)에 의해 제1 트레이 지지대(601)가 높은 위치에 놓이거나 낮은 위치에 놓이게 된다. 이는 제1 트레이 지지대(601)의 높낮이가 조절되어 식기세척 장치(400)의 각 층으로부터 트레이(150)를 내리기 위한 것이다. 제1 트레이 지지대(601)의 상측면에는 제1 센싱부(651)를 구비하며, 또한 제1 트레이 지지대(601)에는 제1 트레이 제어 시스템(351)을 전반적으로 제어하는 제1 트레이제어 마이크로콘트롤러(611)를 내장하고 있다. 제1 센싱부(651)는 광센서 등을 이용할 수 있다. 또한 제1 트레이 지지대(601)는 식기세척 장치(400)의 층에서 제1 레일(200)로 트레이(150)를 이송하기 위한 정방향 트레이 레일(630)을 구비한다. The first tray support 601 is positioned above the first linear actuator 701 such that the first tray support 601 is placed in a high position or a low position by the first linear actuator 701. The height of the first tray support 601 is adjusted to lower the tray 150 from each layer of the dishwashing device 400. The first tray control microcontroller is provided with a first sensing unit 651 on the upper side of the first tray support 601, and the first tray support 601 generally controls the first tray control system 351. 611 is built in. The first sensing unit 651 may use an optical sensor. The first tray support 601 also includes a forward tray rail 630 for transferring the tray 150 from the layer of the dishwashing device 400 to the first rail 200.

식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝났음을 알리는 신호가 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)로 전달되면, 세척된 트레이(150)를 식기세척 장치(400)로부터 제1 트레이 지지대(601)를 거쳐 제1 레일(200)로 이동하게 한다.When a signal indicating that the washing or washing and drying is finished in the dishwashing device 400 is transmitted to the first tray control microcontroller 611, the washed tray 150 is removed from the dishwashing device 400 by the first tray support 601. To move to the first rail (200).

이때 식기세척 장치(400)의 레일(미도시) 및 정방향 트레이 레일(630)의 동작에 의해, 트레이(150)가 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정 층에서 제1 트레이 지지대(601)로 이송되며, 이때 제1 센싱부(651)는 제1 트레이 지지대(601)로 트레이(150)가 이송될때 마다 이를 센싱하여 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)로 알린다. 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)는 제1 트레이 지지대(601)에 이송된 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값이 기 설정되어 제1 메모리(661)에 저장되어 있는 제1트레이 지지대(601)의 트레이 최대수와 비교하여 같으면, 제1 트레이 지지대(601)의 트레이(150)들을 제1 레일(200)로 이송한다.At this time, by the operation of the rail (not shown) of the dishwashing device 400 and the forward tray rail 630, the tray 150 is the first tray support 601 in a predetermined floor of the washing room of the dishwashing device 400. In this case, the first sensing unit 651 senses each time the tray 150 is transferred to the first tray support 601 to inform the first tray control microcontroller 611. The first tray control microcontroller 611 counts the number of trays 150 transferred to the first tray support 601, and the first tray support is stored in the first memory 661 by setting the count value. If it is equal to the maximum number of trays of 601, the trays 150 of the first tray support 601 are transferred to the first rail 200.

즉, 상기 카운트 값이 상기 제1 트레이지지대 트레이 최대수와 같으면, 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)는 정방향 트레이 레일(630) 등을 일시 정지하게 하여 더 이상 트레이(150)가 제1 트레이 지지대(601)로 이송되지 않게 하며, 제1 리니어 액튜레이터(701)를 제어하여 제1 트레이 지지대(601) 상면의 위치를 제1 레일(200)의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 제1 트레이 지지대(601)의 트레이(150)를 제1 레일(200)로 이송한다. 이때 제1 센싱부(651)는 제1 트레이 지지대(601)에서 트레이(150)가 제1 레일(200)로 이송될때 마다 이를 센싱하여 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)로 알린다. 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)는 제1 레일(200)로 이송되는 트레이(150)수를 카운트하며, 상기 카운트 값과 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 비교한다.That is, if the count value is equal to the maximum number of trays of the first tray support, the first tray control microcontroller 611 causes the forward tray rail 630 to pause, and the tray 150 no longer supports the first tray support. The first tray after controlling the first linear actuator 701 to adjust the position of the upper surface of the first tray support 601 to be the same as the position of the upper surface of the first rail 200. The tray 150 of the support 601 is transferred to the first rail 200. In this case, each time the tray 150 is transferred from the first tray support 601 to the first rail 200, the first sensing unit 651 notifies the first tray control microcontroller 611. The first tray control microcontroller 611 counts the number of trays 150 transferred to the first rail 200 and compares the count value with the total number of trays of the dish washing apparatus 400.

상기 카운트 값이 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 비교하여 다르면 아직 식기세척 장치(400)의 트레이(150)가 모두 제1 레일(200)로 이송된 것이 아니므로, 제1 리니어 액튜레이터(701)를 제어하여 제1 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 다음 층의 상면의 위치와 같게 조절한 후, 식기세척 장치(400)의 상기 층의 트레이(150)를 제1 트레이 지지대(601)로 이송하고, 이를 다시 제1 레일(200)로 이송하는 것을 상기 카운트 값이 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 같을 때까지 반복한다.If the count value is different from the total number of trays of the dishwashing apparatus 400, the tray 150 of the dishwashing apparatus 400 is not yet transferred to the first rail 200, and thus, the first linear actuator 701 is controlled to adjust the position of the upper surface of the first tray support 600 to be the same as the position of the upper surface of the next layer of the washing room of the dishwashing apparatus 400, and then the tray of the layer of the dishwashing apparatus 400. Transferring 150 to the first tray support 601 and transferring it back to the first rail 200 is repeated until the count value equals the total number of trays of the dish washing apparatus 400.

상기 카운트 값이 식기세척 장치(400)의 전 트레이수와 비교하여 같으면, 식기세척 장치(400)의 트레이(150)가 모두 제1 레일(200)로 이송된 것이므로, 다시 식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝났음을 알리는 신호가 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)로 전달될때 까지 기다린다.If the count value is the same as the number of all trays of the dishwashing apparatus 400, since the trays 150 of the dishwashing apparatus 400 are all transferred to the first rail 200, the dishwashing apparatus 400 is again. Wait until a signal is transmitted to the first tray control microcontroller 611 indicating that the cleaning or washing drying is over.

도 15는 도 12의 제2 트레이 제어 시스템의 흐름도 일예이다. 여기서는 식기세척 장치(400)의 세척실의 한 층에 실을 수 있는 트레이수가 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 같다.15 is an example of a flowchart of the second tray control system of FIG. 12. Here, the number of trays that can be loaded on one floor of the washing room of the dish washing apparatus 400 is equal to the maximum number of trays of the second tray support.

초기화 단계로, 모든 플레그 및 모든 카운터를 초기화 한다(S100). 인입플레그, 엠프티(empty) 플레그, 트레이 카운터, 세척층 카운터를 0으로 초기화한다.In the initialization step, all the flags and all the counters are initialized (S100). The inlet flag, empty flag, tray counter, and wash layer counter are reset to zero.

엠프티 플레그 검사단계로, 엠프티 플레그가 세트되었는 지를 검사한다(S105). 즉, 식기세척 장치(400)의 세척실이 비어 있음을 알리는 신호가 식기세척 장치(400)로 부터 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러(612)로 입력되면 엠프티 플레그가 세트된다.In the empty flag inspection step, it is checked whether the empty flag is set (S105). That is, when a signal indicating that the washing chamber of the dishwashing apparatus 400 is empty is input from the dishwashing apparatus 400 to the second tray control microcontroller 612, the empty flag is set.

만약 엠프티 플레그가 세트되지 않았다면, 엠프티 플레그가 세트될때 까지 기다린다.If the empty flag is not set, wait until the empty flag is set.

인입플레그 세트단계로 만약 엠프티 플레그가 세트되었다면, 인입플레그를 세트한다(S110).If the empty flag is set in the incoming flag set step, the incoming flag is set (S110).

제2 트레이 지지대로의 이송단계로, 제2 레일(300)의 한 트레이(150)를 제2 트레이 지지대(602)로 이송하고(S115), 트레이 카운터를 하나 증가시킨다(S120).In the transfer step to the second tray support, one tray 150 of the second rail 300 is transferred to the second tray support 602 (S115), and the tray counter is increased by one (S120).

상기 트레이 카운터 값을 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교한다(S125).The tray counter value is compared with the maximum number of trays of the second tray supporter (S125).

만약 상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 작다면 상기 제2 트레이 지지대로의 이송단계(S115)로 되돌아간다.If the tray counter value is smaller than the maximum number of trays of the second tray supporter, the process returns to the transfer of the second tray supporter S115.

만약 상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 크거나 같다면, 역방향 트레이 레일(620) 등을 일시 정지하게 하여 더 이상 트레이(150)가 제2 트레이 지지대(602)로 이송되지 않게 하며, 제2 리니어 액튜레이터(702)를 제어하여 제2 트레이 지지대(602) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정의 층의 상면의 위치와 같게 조절한다(S130).If the value of the tray counter is greater than or equal to the maximum number of trays of the second tray support, the tray tray 620 may be temporarily suspended so that the tray 150 is no longer transferred to the second tray support 602. The second linear actuator 702 is controlled to adjust the position of the upper surface of the second tray support 602 to be the same as the position of the upper surface of the predetermined layer of the washing chamber of the dishwashing apparatus 400 (S130).

인입플레그를 리셋하며, 트레이 카운터를 0로 클리어 한다(S140).The incoming flag is reset and the tray counter is cleared to zero (S140).

식기세척 장치로의 이송단계로, 제2 트레이 지지대(602)의 트레이(150)를 식기세척 장치(400)의 세척실의 소정 층으로 이송하고(S145), 트레이 카운터를 하나 증가시킨다(S150).In the transfer to the dishwashing apparatus, the tray 150 of the second tray support 602 is transferred to a predetermined floor of the washing room of the dishwashing apparatus 400 (S145), and the tray counter is increased by one (S150). .

상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교한다(S155).The tray counter value is compared with the maximum number of trays of the second tray supporter (S155).

만약 상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 작다면 상기 식기세척 장치로의 이송단계(S145)로 되돌아간다.If the tray counter value is smaller than the maximum number of trays of the second tray supporter, the process returns to the transfer to the dishwashing apparatus (S145).

만약 상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 크거나 같다면, 역방향 트레이 레일(620) 등을 일시 정지하게 하여 더 이상 트레이(150)가 제2 트레이 지지대(602)에서 식기세척 장치(400)로 이송되지 않게 하며, 트레이 카운터를 클리어하며(S160), 세척층 카운터를 하나 증가시킨다(S165).If the tray counter value is greater than or equal to the maximum number of trays of the second tray support, the tray tray 620 is temporarily suspended so that the tray 150 is no longer used in the second tray support 602. Do not transfer to 400, clear the tray counter (S160), and increases the washing layer counter (S165).

상기 세척층 카운터 값을 식기세척 장치(400)의 층수와 비교한다(S170).The washing layer counter value is compared with the number of floors of the dish washing apparatus 400 (S170).

만약 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치(400)의 층수보다 작다면 상기 인입플레그 세트단계(S110)로 되돌아간다.If the value of the washing layer counter is smaller than the number of floors of the dish washing apparatus 400, the process returns to the drawing flag set step S110.

만약 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치(400)의 층수보다 크거나 같다면, 엠프티 플레그를 리셋하며, 세척층 카운터를 클리어한다(S175).If the value of the washing floor counter is greater than or equal to the number of floors of the dish washing apparatus 400, the empty flag is reset and the washing floor counter is cleared (S175).

도 16는 도 12의 제1 트레이 제어 시스템의 흐름도의 일예이다. 여기서는 식기세척 장치(400)의 세척실의 한 층에 실을 수 있는 트레이수가 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 같다.FIG. 16 is an example of a flowchart of the first tray control system of FIG. 12. Here, the number of trays that can be loaded on one floor of the washing room of the dish washing apparatus 400 is equal to the maximum number of trays of the first tray support.

초기화 단계로, 모든 플레그 및 모든 카운터를 초기화 한다(S200). 인출플레그, 세척 종료 플레그, 트레이 카운터, 세척층 카운터를 0으로 초기화한다.In the initialization step, all the flags and all the counters are initialized (S200). Reset the draw flag, wash end flag, tray counter, and wash layer counter to zero.

세척종료 플레그 검사단계로, 세척종료 플레그가 세트되었는 지를 검사한다(S205). 즉, 식기세척 장치(400)에서 세척 또는 세척건조가 끝났음을 알리는 인터럽트 신호가 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)로 전달되면, 제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러(611)의 세척 종료 플레그가 세트된다. In the washing end flag inspection step, it is checked whether the washing end flag is set (S205). That is, when the interrupt signal indicating that the cleaning or washing and drying is finished in the dishwashing apparatus 400 is transmitted to the first tray control microcontroller 611, the washing end flag of the first tray control microcontroller 611 is set.

만약 세척종료 플레그가 세트되지 않았다면, 세척종료 플레그가 세트될때 까지 기다린다.If the wash finish flag is not set, wait until the wash finish flag is set.

인출플레그 세트단계로, 만약 세척종료 플레그가 세트되었다면, 인출플레그를 세트한다(S210). 그리고 제1 트레이 지지대(601)의 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 소정의 층의 위치와 같이 되도록 제1 리니어 액튜레이터(701)를 제어한다.In the drawing flag set step, if the cleaning finish flag is set, the drawing flag is set (S210). And the 1st linear actuator 701 is controlled so that the position of the upper surface of the 1st tray support 601 may become the position of the predetermined | prescribed layer of the dishwashing apparatus 400. FIG.

제1 트레이 지지대로의 이송단계로, 식기세척 장치(400)의 트레이(150)를 제1 트레이 지지대(601)로 이송하고(S215), 트레이 카운터를 하나 증가시킨다(S220).In the transfer step to the first tray support, the tray 150 of the dish washing apparatus 400 is transferred to the first tray support 601 (S215), and the tray counter is increased by one (S220).

상기 트레이 카운터 값을 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교한다(S225).The tray counter value is compared with the maximum number of trays of the first tray supporter (S225).

만약 상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 작다면 상기 제1 트레이 지지대로의 이송단계(S215)로 되돌아간다.If the tray counter value is smaller than the maximum number of trays of the first tray support, the process returns to the transfer step S215 to the first tray support.

만약 상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 크거나 같다면, 제1 리니어 액튜레이터(701)를 제어하여 제1 트레이 지지대(601) 상면의 위치를 제1 레일(200)의 상면의 위치와 같게 조절한다(S230).If the value of the tray counter is greater than or equal to the maximum number of trays of the first tray support, the first linear actuator 701 is controlled to adjust the position of the upper surface of the first tray support 601 to the upper surface of the first rail 200. Adjust the same as the position (S230).

인출플레그를 리셋하며, 트레이 카운터를 0로 클리어 한다(S240).The drawing flag is reset and the tray counter is cleared to zero (S240).

제1 레일로의 이송단계로, 제1 트레이 지지대(601)의 트레이(150)를 제1 레일(200)로 이송하고(S245), 트레이 카운터를 하나 증가시킨다(S250).In the transfer to the first rail, the tray 150 of the first tray support 601 is transferred to the first rail 200 (S245), and the tray counter is increased by one (S250).

상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교한다(S255).The tray counter value is compared with the maximum number of trays of the first tray support (S255).

만약 상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 작다면 상기 제1 레일로의 이송단계(S245)로 되돌아간다.If the tray counter value is smaller than the maximum number of trays of the first tray support, the process returns to the transfer to the first rail step S245.

만약 상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수보다 크거나 같다면, 제1 리니어 액튜레이터(701)를 제어하여 제1 트레이 지지대(600) 상면의 위치를 식기세척 장치(400)의 세척실의 다음 층의 상면의 위치와 같게 조절한다(S260).If the value of the tray counter is greater than or equal to the maximum number of trays of the first tray support, the position of the upper surface of the first tray support 600 is controlled by controlling the first linear actuator 701 to clean the dish washing apparatus 400. Adjust the same position of the upper surface of the next layer of the yarn (S260).

트레이 카운터를 클리어하며, 세척층 카운터를 하나 증가시킨다(S265).Clear the tray counter and increase the washing layer counter by one (S265).

상기 세척층 카운터 값을 식기세척 장치(400)의 층수와 비교한다(S270).The washing layer counter value is compared with the number of floors of the dish washing apparatus 400 (S270).

만약 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치(400)의 층수보다 작다면 상기 인출플레그 세트단계(S210)로 되돌아간다.If the value of the washing layer counter is smaller than the number of floors of the dish washing apparatus 400, the process returns to the drawing flag setting step S210.

만약 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치(400)의 층수보다 크거나 같다면, 세척종료 플레그를 리셋하며, 세척층 카운터를 클리어한다(S275).If the value of the washing layer counter is greater than or equal to the number of layers of the dish washing apparatus 400, the washing finish flag is reset and the washing layer counter is cleared (S275).

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변형이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible.

100: 메인 주방 101,102,103,104:고객 서비스 시스템
125: 히터 150: 트레이
170: 식기세척 랙 171: 제1층
172: 제2층 173:제3층
100p: 메인 플랫폼 101p,102p,103p,104p: 고객 플랫폼
200: 제1 레일 300: 제2 레일
340: 자동 식기 세척 시스템 350: 트레이 제어 시스템
351: 제1 트레이 제어 시스템 352: 제2 트레이 제어 시스템
355: 리니어 액튜레이터 360: 다단 지지봉
365: 랙 지지대 370: 제3 레일
400: 식기세척 장치 402: 세척실
403: 퇴수 유도부 405: 도어
406: 세척노즐 407: 헹굼 노즐
410: 세척모터 420: 헹굼수탱크
421: 린스모터 426: 배수구
427: 콕 440: 컨트롤부
490: 제4 레일 600: 트레이 지지대
601: 제1 트레이 지지대 602: 제2 트레이 지지대
610: 트레이 제어 마이크로콘트롤러 611:제1 트레이 제어 마이크로콘트롤러
612: 제2 트레이 제어 마이크로콘트롤러 620:역방향 트레이 레일
630: 정방향 트레이 레일 640: 횡방향 트레이 레일
650: 센싱부 652: 제2 센싱부
660: 메모리 662: 제2 메모리
701: 제1 리니어 액튜레이터 702: 제2 리니어 액튜레이터100: main kitchen 101,102,103,104: customer service system
125: heater 150: tray
170: dishwashing rack 171: first floor
172: second layer 173: third layer
100p: main platform 101p, 102p, 103p, 104p: customer platform
200: first rail 300: second rail
340: automatic dish washing system 350: tray control system
351: first tray control system 352: second tray control system
355: linear actuator 360: multi-stage support rod
365: rack support 370: third rail
400: dishwashing device 402: washing room
403: water discharge guide 405: door
406: cleaning nozzle 407: rinse nozzle
410: washing motor 420: rinsing water tank
421: rinse motor 426: drain
427: cock 440: control unit
490: fourth rail 600: tray support
601: first tray support 602: second tray support
610: tray control microcontroller 611: first tray control microcontroller
612: second tray control microcontroller 620: reverse tray rail
630: forward tray rail 640: transverse tray rail
650: sensing unit 652: second sensing unit
660: memory 662: second memory
701: first linear actuator 702: second linear actuator

Claims

An empty flag inspection step of checking whether an empty flag indicating that the washing chamber of the dish washing apparatus is empty is set;
If the empty flag is set in the empty flag inspection step, transferring the tray on the second rail to the second tray support and transferring the second tray support to increase the tray counter by one;
A tray counter first comparing step of comparing the tray counter value with a maximum number of trays of a second tray support, and clearing the tray counter to zero if the tray counter value is greater than or equal to;
Transferring the tray of the second tray support to the washing chamber of the dish washing apparatus, and transferring the tray to the dish washing apparatus for increasing one tray counter;
A second comparison step of the tray counter, if the tray counter value is greater than or equal to the maximum number of trays of the second tray supporter, the tray counter value is cleared and the cleaning counter is increased by one;
Comparing the washing floor counter value with the number of floors of the dishwashing device, and if the washing floor counter value is smaller than the number of floors of the dishwashing device, comparing the washing floor counter to the step of transferring to the second tray support unit;
Method of driving an automatic cleaning system of the automatic dinner service system comprising the.

A washing end flag inspection step of checking whether a washing end flag indicating that the washing or washing drying is finished in the dish washing device is set;
If the washing finish flag is set in the washing end flag inspection step, transferring the tray of the dishwashing device to the first tray support and transferring the tray tray to the first tray support for increasing one tray counter;
A tray counter first comparing step of comparing the tray counter value with the maximum number of trays of the first tray support to clear the tray counter to zero if the tray counter value is greater than or equal to;
Transferring the tray of the first tray support to the first rail, and transferring the tray to the first rail which increases the tray counter by one;
A second comparison step of the tray counter, if the tray counter value is greater than or equal to the maximum number of trays of the first tray support, clearing the tray counter and increasing the washing layer counter by one;
A washing bed counter comparing step of returning to the step of transferring the first tray support bar if the washing bed counter value is smaller than the number of floors of the dish washing apparatus;
Method of driving an automatic cleaning system of the automatic dinner service system comprising the.

The first rail 200, a rail for transferring a main kitchen tray containing dishes or cooking ingredients ordered from the main kitchen to the platform of the customer service system, and a transfer tray containing the dishes used on each platform, to the dishwashing device. In the automatic cleaning system of the automatic dinner service system having a second rail 200 which is a rail for
A dish washing rack 170 made of a multi-layer and aligning the exit trays to each floor;
A tray control positioned at one end of the second rail 300 and having the dishwashing rack at the top thereof to automatically align the incoming trays along the second rail 300 to each floor of the dishwashing rack; System 350;
And a dish washing device for washing and drying the dish washing rack filled with trays by the tray control system (350).

The method of claim 3,
The tray control system 350 draws in the dish washing rack after washing and drying in the dish washing apparatus 400, and transfers trays of each layer of the dish washing rack onto the first rail 200. Automatic cleaning system of automatic dinner service system.

The method of claim 4, wherein
The RFIDs are attached to the trays on the first rail 200.
And said platform is equipped with an RF reader.

The method of claim 4, wherein
Trays delivered to the first rail (200) is the automatic cleaning system of the automatic dinner service system, characterized in that getting off from the platform matching the identification number in the tray.

The method of claim 3,
The tray control system (350) is provided with a third rail between its one end and the dishwashing device (400), automatic cleaning system of the automatic dinner service system.

The first rail 200, which is a rail for transferring trays containing dishes washed from the dishwashing apparatus 400 to each platform, for transferring the tray containing dishes used in each platform to the dishwashing apparatus 400. In the automatic cleaning system of the automatic dinner service system having a second rail (200) that is a rail,
Located between one end of the second rail 300 and the dishwashing device 400, the tray containing the used dishes from the second rail 300 is filled in each layer of the dish washing rack to wash the dish. At least a tray control system 350 for transferring the trays containing the washed dishes in the dishwashing rack drawn out from the dishwashing apparatus 400 onto the first rail 200. Automatic washing system of the automatic dinner service system, characterized in that it comprises.

The method of claim 8,
The tray control system 350,
A rack support (365) positioned at the top of the tray control system (350) and positioned directly under the dish washing rack to serve as a stand of the dish washing rack;
An actuator 355 positioned at the bottom of the tray control system 350 to allow the rack support 365 to move up and down;
Located between the actuator 355 and the rack support 365, the multi-stage support rod 360 is extended or shortened by the linear actuator 355; Automatic dinner service system characterized in that it comprises a Washing system.

10. The method of claim 9,
The actuator 355 is an automatic cleaning system of an automatic dinner service system, characterized in that consisting of a hydraulic linear actuator or a linear motor.

10. The method of claim 9,
The rack support (365) on the upper side of the automatic washing system of the automatic dinner service system characterized in that it further comprises a sensing unit for sensing whether the tray is filled in the layer of the dish washing rack (170).

10. The method of claim 9,
The tray control system 350 further comprises a tray control microcontroller for controlling the tray control system 350 as a whole.

The method of claim 11,
The sensing unit is automatic cleaning system of the automatic dinner service system, characterized in that consisting of an optical sensor.

A rail lying under the cleaning chamber 402;
A multilayer dishwashing rack placed on the rails;
A tray containing dishware placed on each floor of the dishwashing rack;
A washing nozzle 406 and a rinsing nozzle 407 positioned in pairs above and below the tray of each layer;
And a drainage induction part 403 positioned below the pair of washing nozzles 406 and rinsing nozzles 407 at the bottom of the tray 150 of each layer to incline the washing water into the washing water tank. Automatic washing system of automatic dinner service system.

A rack having an entry mode flag for inserting the tray into the dishwashing rack 170 and a draw mode flag for the rack control system 350 to draw out the tray to the first rail 200 in the dishwashing rack 170. An initial set mode step in which the incoming mode flag is set in the control system 350 and the outgoing mode flag is reset;
Setting the floor counter to the number of floors of the dish washing rack 170, and setting the floor counter to the number of trays placed on the floor of the washing rack;
A floor counter determining step of determining whether the floor counter is zero;
In the floor counter determination step, if the floor counter is not 0, the tray introduction step of inserting the tray 150 into one dish washing rack 170, subtracting 1 from the value of the heat counter;
A column counter determination step of determining whether the column counter value is 0;
If the heat counter value is not 0 in the heat counter determination step, the process returns to the tray introduction step. If the heat counter value is 0 in the heat counter determination step, 1 is subtracted from the value of the floor counter and the floor counter determination step is performed (S530). A floor counter subtraction step of returning;
If the floor counter value is 0 in the floor counter determination step (S530), a draw mode flag is set, the draw mode flag is reset, and the dish washing rack 170 transfers the dish washing system to the dish washing system for washing and drying;
Method of driving an automatic cleaning system of the automatic dinner service system comprising the.

Setting the floor counter to the number of floors of the dish washing rack 170, and setting the floor counter to the number of trays placed on the floor of the washing rack;
A rack having an entry mode flag for inserting the tray into the dishwashing rack 170 and a draw mode flag for the rack control system 350 to draw out the tray to the first rail 200 in the dishwashing rack 170. A floor counter determining step of determining whether the floor counter is 0 if the drawing mode flag is set in the control system 350;
If the floor counter is not 0 in the floor counter determination step, the tray 150 withdraws the tray 150 from the dish washing rack 170 to the first rail 200, and subtracts 1 from the value of the thermal counter;
A column counter determination step of determining whether the column counter value is 0;
If the heat counter value is not 0 in the heat counter determination step, the process returns to the tray withdrawal step.If the heat counter value is 0 in the heat counter determination step, the layer is returned to the floor counter determination step by subtracting 1 from the value of the floor counter. Counter subtraction step;
If the floor counter value is 0 in the floor counter determination step, since the tray 150 is loaded on the first rail 200 in all the floors of the dish washing rack 170, the trays 150 are transferred to each platform. An incoming mode setting step of transferring, setting the incoming mode flag and resetting the outgoing mode flag;
Method of driving an automatic cleaning system of the automatic dinner service system comprising the.