KR20100088377A - Air conditioner and defrosting driving method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air conditioner and a defrosting method thereof are provided to reduce the pressure of a pipe connecting a compressor to an outdoor heat exchanger performing defrosting operation by opening the defrosting valve of an outdoor heat exchanger not performing the defrosting operation. CONSTITUTION: A first defrosting valve of the first outdoor heat exchanger is opened to initiate the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger(S3,S4). After the first defrosting valve is opened, a second defrosting valve of a second outdoor heat exchanger is opened(S6). After the second defrosting valve is opened, the first defrosting valve is closed to initiate the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger(S8). After the first defrosting operation is initiated, it is determined whether the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger has been completed. If yes, the first defrosting valve is opened and then the second defrosting valve is opened.

Description

공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법{Air conditioner and Defrosting driving method of the same}Air conditioner and Defrosting driving method of the same}

본 발명은 공기조화기의 제상운전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 제상밸브 중 개방되어 있는 제상밸브 닫기 전에 닫혀있는 제상밸브를 개방하여 제상밸브의 개방을 용이하게 하는 공기조화기의 제상운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defrosting operation method of an air conditioner, and more particularly, to open a defrost valve that is closed before closing an open defrost valve among a plurality of defrost valves and to facilitate opening of a defrost valve. It relates to a driving method.

일반적으로 공기조화기는 압축기, 실외열교환기, 팽창기구 및 실내 열교환기를 포함하는 냉동 사이클을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방시키는 장치이다. 즉 실내를 냉방시키는 냉방기, 실내를 난방시키는 난방기로 구성될 수 있다. 그리고 실내를 냉방 또는 난방시키는 냉난방 겸용 공기조화기로 구성될 수도 있다. In general, an air conditioner is a device for cooling or heating a room using a refrigeration cycle including a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion device, and an indoor heat exchanger. That is, it may be configured as a cooler for cooling the room, a heater for heating the room. And it may be configured as a combined air conditioning and air conditioner for cooling or heating the room.

상기 공기조화기가 냉난방 겸용 공기조화기로 구성되는 경우, 냉방운전과 난방운전에 따라 압축기에서 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 사방밸브를 포함하여 구성된다. 즉 냉방운전시 압축기에서 압축된 냉매는 사방밸브를 통과하여 실외열교환기로 유동을 하고 실외열교환기는 응축기 역할을 한다. 그리고 실외열교환기에서 응축된 냉매는 팽창기구에서 팽창된 후, 실내열교환기로 유입된다. 이때 실내열교환기는 증발기로 작용을 하게 되고, 실내열교환기에서 증발된 냉매는 다시 사방밸브 를 통과하여 압축기로 유입된다. When the air conditioner is configured as a combined air conditioning and air conditioner, the air conditioner is configured to include a four-way valve for changing the flow path of the refrigerant compressed by the compressor according to the cooling operation and the heating operation. That is, during the cooling operation, the refrigerant compressed by the compressor flows through the four-way valve to the outdoor heat exchanger, and the outdoor heat exchanger acts as a condenser. The refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger is expanded in the expansion mechanism and then flows into the indoor heat exchanger. At this time, the indoor heat exchanger acts as an evaporator, and the refrigerant evaporated from the indoor heat exchanger passes through the four-way valve and flows into the compressor.

한편, 난방운전시 압축기에서 압축된 냉매는 사방밸브를 통과하여 실내열교환기로 유동을 하고 실내열교환기는 응축기 역할을 한다. 그리고 실내열교환기에서 응축된 냉매는 팽창기구에서 팽창된 후, 실외열교환기로 유입된다. 이때 실외열교환기는 증발기로 작용을 하게 되고, 실외열교환기에서 증발된 냉매는 다시 사방밸브를 통과하여 압축기로 유입된다. Meanwhile, during the heating operation, the refrigerant compressed by the compressor flows through the four-way valve to the indoor heat exchanger, and the indoor heat exchanger acts as a condenser. The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger is expanded in the expansion mechanism and then flows into the outdoor heat exchanger. At this time, the outdoor heat exchanger acts as an evaporator, and the refrigerant evaporated from the outdoor heat exchanger again flows through the four-way valve to the compressor.

상기와 같은 공기조화기는 운전 중에 증발기로 작용하는 열교환기의 표면에 물이 생성되는 되고, 냉방 운전의 경우 실내열교환기의 표면에 난방운전의 경우 실외열교환기의 표면에 물이 생성된다. 이 경우 난방운전시 실외 열교환기 표면에 생성된 응축수가 결빙되는 경우 실외공기의 원활한 흐름 및 열교환을 방해하여 난방 성능이 저하되게 된다. The air conditioner as described above generates water on the surface of the heat exchanger that acts as an evaporator during operation, and water is generated on the surface of the indoor heat exchanger in the case of the cooling operation and on the surface of the outdoor heat exchanger in the case of the heating operation. In this case, when the condensate generated on the surface of the outdoor heat exchanger freezes during the heating operation, the heating performance is reduced by preventing the smooth flow and heat exchange of the outdoor air.

따라서 최근의 공기조화기는 착상된 응축수를 제거하기 위한 제상운전을 수행하도록 생산된다. 제상운전은 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 그리고 복수개의 실외열교환기를 이용하여 일부 실외열교환기는 제상운전을 순차적으로 수행하고, 나머지 실외열교환기는 난방운전을 수행하는 경우 제상운전 중에도 실내에 난방을 공급할 수 있다. 구체적으로 압축기에서 압축된 고압의 냉매의 일부는 제상운전을 수행하는 실외열교환기로 유동시키고, 압축기에서 압축된 냉매의 나머지는 실내열교환기 및 팽창밸브를 통하여 제상운전을 수행하지 않는 실외열교환기로 유동시켜서 난방운전을 수행한다. Therefore, recent air conditioners have been produced to perform defrosting operations to remove condensed water that has formed. Defrosting operation can be performed in a variety of ways. In addition, some outdoor heat exchangers sequentially perform defrosting operation using a plurality of outdoor heat exchangers, and the other outdoor heat exchanger may supply heating to the room even during defrosting operation. Specifically, a part of the high pressure refrigerant compressed by the compressor flows to an outdoor heat exchanger performing defrosting operation, and the remainder of the refrigerant compressed in the compressor flows to an outdoor heat exchanger which does not perform defrosting operation through an indoor heat exchanger and an expansion valve. Perform heating operation.

상기의 제상운전방법을 수행하기 위해서 공기조화기는 복수개의 실외열교환 기로 압축기의 냉매를 유동시키는 복수개의 배관과 각 배관에 개폐하는 제상밸브를 포함한다. 그리고 제상운전을 수행하는 실외열교환기와 연결된 제상밸브를 순차적으로 개폐하면서 제상운전을 수행하게 된다. 즉 제상운전을 수행하는 실외열교환기의 배관에 연결된 제상밸브만 개방되고, 제상운전을 수행하지 않는 실외열교환기의 배관에 연결된 제상밸브는 폐쇄된다. In order to perform the defrosting operation method, the air conditioner includes a plurality of pipes for flowing the refrigerant of the compressor through a plurality of outdoor heat exchangers and a defrost valve for opening and closing the pipes. The defrosting operation is performed by sequentially opening and closing the defrost valve connected to the outdoor heat exchanger performing the defrosting operation. That is, only the defrost valve connected to the pipe of the outdoor heat exchanger performing the defrosting operation is opened, and the defrost valve connected to the pipe of the outdoor heat exchanger not performing the defrosting operation is closed.

상기의 제상운전방법에서는 모든 실외열교환기를 순차적으로 제상시키기 위해서 제상운전이 완료된 실외열교환기의 제상밸브를 닫고, 제상운전을 수행하는 실외열교환기의 제상밸브를 개방하는 과정이 수행된다. 그러나 이 경우 압축기에서 압축된 냉매의 압력이 제상운전을 수행하는 실외열교환기의 배관에 집중되기 때문에 제상 완료된 실외열교환기의 제상밸브가 닫히지 않는 현상이 발생한다는 문제점이 있었다. In the above defrosting operation method, in order to sequentially defrost all the outdoor heat exchangers, a process of closing the defrost valve of the outdoor heat exchanger in which the defrosting operation is completed and opening the defrost valve of the outdoor heat exchanger performing defrosting operation is performed. However, in this case, since the pressure of the refrigerant compressed in the compressor is concentrated in the pipe of the outdoor heat exchanger which performs the defrosting operation, there is a problem in that the defrost valve of the defrosted outdoor heat exchanger does not close.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수개의 실외열교환기를 순차적으로 제상시킬 때, 제상운전을 수행하지 않는 실외열교환기의 제상밸브를 일정시간 개방하여 제상운전을 완료한 실외열교환기의 제상밸브를 용이하게 닫을 수 있는 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법을 제공함에 있다. The present invention is to solve the above-described problems, when the plurality of outdoor heat exchangers are defrosted sequentially, the outdoor heat exchanger to complete the defrosting operation by opening the defrost valve of the outdoor heat exchanger does not perform the defrosting operation for a certain time The present invention provides an air conditioner and a defrosting operation method of an air conditioner that can easily close a defrost valve.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것 이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제상운전방법은 제1실외열교환기의 제1제상밸브를 개방하여 제1실외열교환기의 제상운전을 개시하는 제1제상운전단계, 상기 제1제상밸브 개방 후, 제2실외열교환기의 제2제상밸브를 개방하는 제상밸브개방단계 및 상기 제2제상밸브 개방 후, 상기 제1제상밸브를 닫아 제2실외열교환기의 제상운전을 개시하는 제2제상운전단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the defrosting operation method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is a first defrosting operation of opening the first defrost valve of the first outdoor heat exchanger to start the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger. The defrost valve opening step of opening the second defrost valve of the second outdoor heat exchanger after opening the first defrost valve and the defrost of the second outdoor heat exchanger by closing the first defrost valve after opening the second defrost valve. And a second defrosting operation step of starting the operation.

또한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제상운전방법은 제2실외열교환기의 제2제상밸브를 개방하여 제2실외열교환기의 제상운전을 개시하는 제2제상운전단계, 상기 제2제상밸브 개방 후, 제1실외열교환기의 제1제상밸브를 개방하는 제상밸브개방단계 및 상기 제1제상밸브 개방 후, 상기 제1제상밸브 및 제2제상밸브를 닫아 제1실외열교환기 및 제2실외열교환기의 제상운전을 종료하는 제상운전종료단계를 포함한다. In addition, the defrosting operation method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, the second defrosting operation step of starting the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger by opening the second defrost valve of the second outdoor heat exchanger, the second defrost After opening the valve, the defrost valve opening step of opening the first defrost valve of the first outdoor heat exchanger and after opening the first defrost valve, close the first defrost valve and the second defrost valve to close the first outdoor heat exchanger and the second. And a defrosting operation terminating step of terminating the defrosting operation of the outdoor heat exchanger.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 냉매를 압축시키는 압축기, 상기 압축기에서 압축된 냉매의 일부가 유동을 하는 핫가스배관 상기 압축기에서 압축된 냉매의 나머지가 유동을 하는 사방밸브, 상기 사방밸브를 통과한 냉매가 유동하면서 실내공기와 열교환되는 실내열교환기, 상기 실내열교환기에서 열교환된 냉매가 팽창되는 실외팽창기구, 상기 핫가스 배관를 통과한 냉매가 유동을 하면서 제상운전이 수행되는 제1열교환기, 상기 실외팽창기구에서 팽창된 냉매가 유동하면 서 난방운전이 수행되는 제2열교환기를 포함한다. 그리고 상기 핫가스 배관은 상기 제1실외열교환기에 연결된 제1배관, 상기 제2실외열교환기에 연결된 제2배관, 상기 제1배관에 설치되어 상기 제1실외열교환기의 제상운전시 개방되는 제1제상밸브 및 상기 제2배관에 설치되어 상기 제1제상밸브가 닫히기 전에 개방되는 제2제상밸브를 포함한다. And the air conditioner according to an embodiment of the present invention is a compressor for compressing the refrigerant, a hot gas pipe to which a portion of the refrigerant compressed by the compressor flows the four-way valve for the rest of the refrigerant compressed in the compressor, the four-way valve An indoor heat exchanger that exchanges heat with indoor air while the refrigerant passing through the air flows, an outdoor expansion mechanism in which the refrigerant heat exchanged in the indoor heat exchanger is expanded, and a first heat exchange in which defrosting operation is performed while the refrigerant passing through the hot gas pipe flows. Here, a second heat exchanger in which the heating operation is performed while the refrigerant expanded in the outdoor expansion mechanism flows. The hot gas pipe may include a first pipe connected to the first outdoor heat exchanger, a second pipe connected to the second outdoor heat exchanger, and a first defrost installed on the first pipe to open the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger. And a second defrost valve installed in the valve and the second pipe and opened before the first defrost valve is closed.

또한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 냉매를 압축시키는 압축기, 압축기에서 압축된 냉매가 유동을 하면서 순차적으로 제상운전을 수행하는 복수개의 실외열교환기, 상기 압축기에서 압축된 냉매가 복수개의 실외열교환기로 유동하도록 복수개의 실외열교환기에 연결되는 복수개의 배관, 상기 복수개의 배관에 각각 설치되고, 일부만 개방되어 실외열교환기의 제상운전을 수행하는 복수개의 제상밸브를 포함한다. 그리고 상기 복수개의 배관의 압력을 줄이기 위해서 상기 개방된 제상밸브를 닫기 전에 개방되지 않은 제상밸브 중 적어도 하나 이상을 개방한다. In addition, the air conditioner according to an embodiment of the present invention is a compressor for compressing a refrigerant, a plurality of outdoor heat exchanger to perform a defrost operation sequentially while the refrigerant compressed in the compressor flows, a plurality of outdoor heat exchanger of the refrigerant compressed in the compressor And a plurality of pipes connected to the plurality of outdoor heat exchangers so as to flow into the air, and a plurality of defrost valves respectively installed on the plurality of pipes and partially opened to perform defrosting of the outdoor heat exchanger. In order to reduce the pressure of the plurality of pipes, at least one or more unopened defrost valves are opened before closing the open defrost valves.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기의 구성을 가지는 본 발명의 공기조화기 및 공기조화기의 제상운전방법은 다음과 같은 효과가 있다. The air conditioner and the defrosting operation method of the air conditioner of the present invention having the above configuration has the following effects.

제상운전을 수행하지 않는 실외열교환기의 제상밸브를 개방하여 제상운전을 수행하는 실외열교환기와 압축기를 연결하는 배관의 압력이 감소시키는 효과가 있다. 따라서 제상운전을 수행하는 실외열교환기의 제상완료시 제상밸브를 용이하게 닫을 수 있고, 제상밸브를 닫는 과정에서 과도한 유동압력으로 인한 제상밸브의 파손을 방지할 수 있다. By opening the defrost valve of the outdoor heat exchanger that does not perform the defrosting operation, the pressure of the pipe connecting the outdoor heat exchanger and the compressor which performs the defrosting operation is reduced. Therefore, when the defrosting of the outdoor heat exchanger performing the defrosting operation can be easily closed, the defrost valve can be prevented from being damaged due to excessive flow pressure in the process of closing the defrosting valve.

나아가 제상완료에 따른 제상밸브의 제어를 정밀하게 하여 제상효율 및 난방효율을 증대시킬 수 있다. Furthermore, the control of the defrost valve in accordance with the completion of defrosting can be precisely increased to increase the defrosting efficiency and heating efficiency.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

제1실시예First embodiment

도1는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기의 난방시 실외기의 냉매 흐름을 나타내는 구성도이고, 도2는 제1실시예의 제1실외열교환기 제상운전시 실외기의 냉매 흐름을 나타내는 구성도이고, 도3는 제1실시예의 제1제상밸브 폐쇄전 제2제상밸브가 개방된 경우의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이고, 도4는 제1실시예의 제2실외열교환기의 제상운전시 실외기의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도1 내지 도 4를 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 전체적인 구성을 설명한다.1 is a block diagram showing a refrigerant flow of the outdoor unit during the heating of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration showing a refrigerant flow of the outdoor unit during the defrost operation of the first outdoor heat exchanger of the first embodiment 3 is a block diagram showing the flow of refrigerant when the second defrost valve is opened before closing the first defrost valve of the first embodiment, and FIG. 4 is a defrosting operation of the second outdoor heat exchanger of the first embodiment. It is a block diagram which shows the flow of the refrigerant | coolant of an outdoor unit. 1 through 4, the overall configuration of the air conditioner of the present embodiment will be described.

도시되지는 않았지만, 본 실시예의 공기조화기는 복수개의 실내기와 복수개의 실외기를 포함할 수 있다. 복수개의 실내기와 복수개의 실외기는 냉매배관으로 연결되고, 복수개의 실내기는 사용자가 냉난방을 원하는 다수의 장소에 설치된다. Although not shown, the air conditioner of the present embodiment may include a plurality of indoor units and a plurality of outdoor units. A plurality of indoor units and a plurality of outdoor units are connected by a refrigerant pipe, and the plurality of indoor units are installed at a plurality of places where a user wants air conditioning.

도1을 참조하면 본 실시예의 공기조화기의 실외기는 압축기, 핫가스 배관, 사방밸브, 실내열교환기, 실외팽창기구 및 복수개의 실외열교환기를 포함한다. 1, the outdoor unit of the air conditioner of this embodiment includes a compressor, a hot gas pipe, a four-way valve, an indoor heat exchanger, an outdoor expansion mechanism, and a plurality of outdoor heat exchangers.

압축기(11,13)는 냉매를 압축시킨다. 그리고 압축기(11,13)는 어느 하나가 인버터 압축기 등의 용량 가변형 압축기로 이루어지고, 나머지는 정속 압축기로 이루어질 수 있다. 또한, 압축기(11,13)의 흡입측에는 기액분리기(14)가 연결되고, 토출측에는 오일분리기(16)와 체크밸브가 설치된다. Compressors 11 and 13 compress the refrigerant. One of the compressors 11 and 13 may be a variable capacity compressor such as an inverter compressor, and the other may be a constant speed compressor. In addition, a gas-liquid separator 14 is connected to the suction side of the compressors 11 and 13, and an oil separator 16 and a check valve are installed on the discharge side.

핫가스 배관(20)은 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부가 유동을 한다. 구체적으로 제상운전시 압축기(11,13)에서 압축된 고온고압의 냉매의 일부는 핫가스배관(20)을 통과하여 실외열교환기(80,90)로 유입되어 실외열교환기(80,90)를 제상한다. In the hot gas pipe 20, a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows. Specifically, a part of the high temperature and high pressure refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 during the defrosting operation passes through the hot gas pipe 20 and enters the outdoor heat exchangers 80 and 90 so as to open the outdoor heat exchangers 80 and 90. Defrost

핫가스 배관(20)은 메인배관(21), 제1배관(23), 제2배관(25), 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)를 포함한다.The hot gas pipe 20 includes a main pipe 21, a first pipe 23, a second pipe 25, a first defrost valve 27, and a second defrost valve 29.

메인배관(21)은 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부가 유동을 한다. 따라서 사방밸브(30)의 실내열교환기(미도시)사이의 배관에 연결될 수도 있다. 하지만 본 실시예에서는 메인배관(21)의 일측은 압축기(11,13)와 사방밸브(30) 사이에 연결된다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 냉매가 사방밸브(30)를 통과한 후 메인배관(21)으로 유동하는 경우에 비해서 냉매의 압손을 줄일 수 있다. 그리고 메인배관(21)의 타측은 후술하는 제1배관(23) 및 제2배관(25) 에 연결된다. 따라서 메인배관(21)을 통과한 냉매는 제1배관(23) 및 제2배관(25)으로 유동한다. The main pipe 21 flows a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13. Therefore, it may be connected to the pipe between the indoor heat exchanger (not shown) of the four-way valve 30. However, in this embodiment, one side of the main pipe 21 is connected between the compressor (11, 13) and the four-way valve 30. Therefore, compared to the case where the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 passes through the four-way valve 30 and flows to the main pipe 21, the pressure loss of the refrigerant can be reduced. And the other side of the main pipe 21 is connected to the first pipe 23 and the second pipe 25 to be described later. Therefore, the refrigerant passing through the main pipe 21 flows into the first pipe 23 and the second pipe 25.

제1배관(23)은 제1실외열교환기(80)와 연통된다. 그리고 제1배관(23)에는 제1배관(23)을 개폐하는 제1제상밸브(27)가 설치된다. 제1실외열교환기(80)의 제상운전시 제1제상밸브(27)는 개방된다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 고온고압의 냉매는 메인배관(21) 및 제1배관(23)을 통과하여 제1실외열교환기(80)로 유입된다. 그리고 제1실외열교환기(80)는 고온고압의 냉매가 유동을 하면서 제상이 된다. The first pipe 23 communicates with the first outdoor heat exchanger 80. The first pipe 23 is provided with a first defrost valve 27 for opening and closing the first pipe 23. The first defrost valve 27 is opened during the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80. Therefore, the high temperature and high pressure refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is introduced into the first outdoor heat exchanger 80 through the main pipe 21 and the first pipe 23. The first outdoor heat exchanger 80 is defrosted while the high temperature and high pressure refrigerant flows.

제2배관(25)은 제2실외열교환기(70)와 연통된다. 그리고 제2배관(25)에는 제2배관(25)을 개폐하는 제2제상밸브(29)가 설치된다. 제2실외열교환기(70)의 제상운전시 제2제상밸브(29)는 개방된다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 고온고압의 냉매는 메인배관(21) 및 제2배관(25)을 통과하여 제2실외열교환기(70)로 유입된다. 그리고 제2실외열교환기(70)는 고온고압의 냉매가 유동을 하면서 제상이 된다. The second pipe 25 is in communication with the second outdoor heat exchanger (70). The second pipe 25 is provided with a second defrost valve 29 for opening and closing the second pipe 25. The second defrost valve 29 is opened during the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger 70. Therefore, the high temperature and high pressure refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is introduced into the second outdoor heat exchanger 70 through the main pipe 21 and the second pipe 25. The second outdoor heat exchanger 70 is defrosted while the high temperature and high pressure refrigerant flows.

한편, 본 실시예에서는 제1실외열교환기(80)의 제상운전시 제2실외열교환기(70)는 난방운전을 수행한다. 따라서 이 경우 제1제상밸브(27)는 개방되어 있고, 제2제상밸브(29)는 폐쇄되어 있다. 그리고 제1실외열교환기(80)의 제상운전이 완료되었다고 판단되면 제1제상밸브(27)를 닫고, 제2제상밸브(29)를 개방하여 제1실외열교환기(80)는 난방운전, 제2실외열교환기(70)는 제상운전을 수행하게 된다. In the present embodiment, the second outdoor heat exchanger 70 performs a heating operation during the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80. In this case, therefore, the first defrost valve 27 is open and the second defrost valve 29 is closed. When it is determined that the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80 is completed, the first defrost valve 27 is closed and the second defrost valve 29 is opened to heat the first outdoor heat exchanger 80. The two outdoor heat exchangers 70 perform the defrosting operation.

여기서 제1실외열교환기(80)의 제상운전시 압축기(11,13)에서 압축된 냉매는 제1배관(23)만을 유동한다. 따라서 제1배관(23)에 유동냉매의 유동압력이 다 인가된다. 상기 유동압력에 의해서 제1제상밸브(27)가 잘 닫히지 않는 현상이 발생한다. 따라서 본 실시예에서는 제1제상밸브(27)를 닫기 전에 제1제상밸브(27)와 제2제상밸브(29)가 일시적으로 동시에 열리도록 한다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 유동압력은 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산된다. 따라서 제1제상밸브(27)만이 개방되어 있는 경우보다 제1제상밸브(27)를 용이하게 닫을 수 있다. Here, the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 during the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80 flows only the first pipe 23. Therefore, the flow pressure of the flow refrigerant is all applied to the first pipe 23. The first defrost valve 27 does not close well due to the flow pressure. Therefore, in the present embodiment, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are temporarily opened simultaneously before closing the first defrost valve 27. Therefore, the flow pressure of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is distributed to the first pipe 23 and the second pipe 25. Therefore, the first defrost valve 27 can be closed more easily than when only the first defrost valve 27 is open.

사방밸브(30)는 공기조화기의 냉난방운전에 따라 냉매의 유동방향을 변환시 킨다. 즉 냉방운전시 실내열교환기(미도시)에서 증발된 냉매를 압축기(11,13)측으로 유동시키고, 압축기에서 압축된 냉매를 실외열교환기(70,80)로 유동시킨다. 그리고 난방운전시 실외열교환기(70,80)에서 증발된 냉매를 압축기(11,13)측으로 유동시키고, 압축기에서 압축된 냉매를 실내열교환기(미도시)로 유동시킨다. 그리고 제상운전시 실외열교환기(70,80)에서 증발된 냉매를 압축기(11,13)으로 유동시키고, 압축기(11,13)에서 압축된 냉매 중 메인배관(21)으로 유동되지 않은 냉매를 실내열교환기(미도시)로 유동시킨다. The four-way valve 30 converts the flow direction of the refrigerant according to the air conditioning operation of the air conditioner. That is, during the cooling operation, the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (not shown) flows to the compressors 11 and 13, and the refrigerant compressed in the compressor flows to the outdoor heat exchanger 70 and 80. In the heating operation, the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchangers 70 and 80 flows to the compressors 11 and 13, and the refrigerant compressed in the compressor flows to the indoor heat exchanger (not shown). In the defrosting operation, the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (70, 80) flows to the compressors (11, 13), and the refrigerant not flowed to the main pipe (21) of the refrigerant compressed in the compressor (11, 13) indoors. Flow through a heat exchanger (not shown).

실내열교환기(미도시)는 냉매와 실내공기의 열교환에 의해서 실내공기를 냉방 또는 난방한다. 구체적으로 냉방운전시 냉매가 증발되면서 실내공기를 냉방하고, 난방운전시 압축기(11,13)에서 압축된 냉매가 응축되면서 실내공기를 난방한다. 그리고 제상운전시 사방밸브(30)를 통과한 냉매가 유동을 하면서 실내공기를 난방한다. 그리고 도시되지는 않았지만 본 실시예에서 실내열교환기는 복수개가 구비되어 복수개의 실내공간을 냉난방할 수 있다. An indoor heat exchanger (not shown) cools or heats indoor air by heat exchange between a refrigerant and indoor air. Specifically, the refrigerant is evaporated during the cooling operation to cool the indoor air, and the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is condensed during the heating operation to heat the indoor air. And during the defrosting operation while the refrigerant passing through the four-way valve 30 flows to the indoor air. Although not shown, in the present embodiment, a plurality of indoor heat exchangers may be provided to cool and heat a plurality of indoor spaces.

실외팽창기구(40,50)는 팽창밸브(41,51)와 체크밸브(43,53)를 포함한다. 난방운전시 실내열교환기에서 응축된 냉매는 팽창밸브(41,51)를 통과하면서 팽창된다. 그리고 냉방운전시 실외열교환기(70,80)을 통과한 냉매는 체크밸브(43,53)를 통과하고, 실내팽창기구(미도시)에서 팽창된다. The outdoor expansion mechanisms 40 and 50 include expansion valves 41 and 51 and check valves 43 and 53. The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger during the heating operation is expanded while passing through the expansion valves 41 and 51. In the cooling operation, the refrigerant passing through the outdoor heat exchangers 70 and 80 passes through the check valves 43 and 53 and is expanded by an indoor expansion mechanism (not shown).

실외팽창기구(40,50)의 개수는 실외열교환기(70,80)의 개수에 대응하여 구성된다. 본 실시예에서 실외팽창기구(40,50)는 제1실외열교환기(80)과 연결된 제1실외팽창기구(40) 및 제2실외열교환기(70)와 연결된 제2실외팽창기구(50)을 포함한 다. 구체적으로 본 실시예에서의 팽창밸브(41,51)는 전자팽창밸브로 구성되고, 각 실외열교환기(70,80)의 제상운전시 전자팽창밸브의 개도를 최소개도로 제한하여 제상운전중인 실외열교환기(70,80)로 냉매가 유입되는 것을 방지한다. The number of outdoor expansion mechanisms 40 and 50 corresponds to the number of outdoor heat exchangers 70 and 80. In the present embodiment, the outdoor expansion mechanisms 40 and 50 are the first outdoor expansion mechanism 40 connected to the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor expansion mechanism 50 connected to the second outdoor heat exchanger 70. It includes. Specifically, the expansion valves 41 and 51 in the present embodiment are configured as electromagnetic expansion valves, and the defrosting operation of each outdoor heat exchanger 70 and 80 limits the opening degree of the electromagnetic expansion valve to the minimum degree of outdoor operation during defrosting operation. The refrigerant is prevented from entering the heat exchangers 70 and 80.

복수개의 실외열교환기(70,80)은 유동하는 실외공기를 이용하여 유동하는 냉매를 응축/증발시킨다. 그리고 제상운전시에는 압축기(11,13)에서 압축기에서 압축된 냉매가 유동하면서 실외열교환기(70,80)에 착상된 수분을 제거된다. The plurality of outdoor heat exchangers 70 and 80 condense / evaporate the flowing refrigerant using the flowing outdoor air. In the defrosting operation, moisture compressed in the outdoor heat exchangers 70 and 80 is removed while the refrigerant compressed by the compressor flows in the compressors 11 and 13.

실외열교환기(70,80)는 다양한 개수로 구비될 수 있으나, 본 실시예에서는 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)을 포함한다. 냉방운전시 제1실외열교환기(80)와 제2실외열교환기(70)에서는 유동하는 냉매가 실외공기에 의해서 응축된다. 그리고 난방운전시 제1실외열교환기(80)와 제2실외열교환기(70)에서는 유동하는 냉매가 실외공기에 의해서 증발된다. The outdoor heat exchangers 70 and 80 may be provided in various numbers. However, the outdoor heat exchangers 70 and 80 include a first outdoor heat exchanger 80 and a second outdoor heat exchanger 70. During the cooling operation, the refrigerant flowing in the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 is condensed by outdoor air. The refrigerant flowing in the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 is evaporated by the outdoor air during the heating operation.

그리고 제상운전시 제1실외열교환기(80)는 압축기(11,13), 메인배관(21) 및 제1배관(27)을 통과한 냉매가 유동하면서 제상운전이 수행된다. 이때 제2실외열교환기(70)에는 제2실외팽창밸브(51)을 통과한 냉매가 유동하면서 난방운전이 수행된다. 결국 본 발명에서는 복수개의 실외열교환기(70,80) 중 일부는 제상운전을 수행하고, 나머지는 난방운전을 수행하게 된다. 제상운전을 수행하면서도 실내에 난방된 공기를 계속 공급할 수 있다. In the defrosting operation, the first outdoor heat exchanger 80 performs the defrosting operation while the refrigerant passing through the compressors 11 and 13, the main pipe 21, and the first pipe 27 flows. At this time, the heating operation is performed while the refrigerant passing through the second outdoor expansion valve 51 flows to the second outdoor heat exchanger 70. As a result, in the present invention, some of the plurality of outdoor heat exchangers 70 and 80 perform defrosting operation, and others perform heating operation. The defrosting operation can be performed while still supplying heated air to the room.

한편, 제1실외열교환기(80)와 제1온도센서(80a)가 제2실외열교환기(70)에는 제2온도센서(80a)가 각각 설치되어 각 실외열교환기(70,80)에서 유출되는 냉매의 온도를 측정한다. 그리고 실외열교환기(70,80)에는 추가적인 제3온도센서(100)가 구비되어 각 실외열교환기(70,80)로 유입되는 냉매의 온도나 실외공기의 온도를 측정할 수 있다. 그리고 제상여부를 판단하기 위해서는 실외열교환기(70,80)를 통과한 실외공기의 온도를 측정할 수 있다. On the other hand, the first outdoor heat exchanger 80 and the first temperature sensor (80a) is installed in the second outdoor heat exchanger (70), the second temperature sensor (80a) is respectively discharged from each outdoor heat exchanger (70, 80) Measure the temperature of the refrigerant. In addition, an additional third temperature sensor 100 may be provided in the outdoor heat exchangers 70 and 80 to measure the temperature of the refrigerant flowing into each outdoor heat exchanger 70 and 80 or the temperature of the outdoor air. And to determine whether the defrost can measure the temperature of the outdoor air passed through the outdoor heat exchanger (70, 80).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 공기조화기의 제1실시예의 작용 및 제상운전방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and defrosting operation method of the first embodiment of the air conditioner of the present invention configured as described above are as follows.

도5는 본 발명에 따른 공기조화기의 냉방운전시 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도5를 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 냉방운전시 냉매의 흐름을 설명한다. 5 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner according to the present invention. Referring to Figure 5 will be described the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner of the present embodiment.

냉방운전시 냉매는 압축기(11,13)에서 압축되어 사방밸브(30)로 유동한다. 이때 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)는 폐쇄되어 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 전부는 사방밸브(30)로 유동을 하게 된다. 그리고 사방밸브(30)를 통과한 냉매는 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)로 유입되어 실외공기와 열교환을 하면서 응축이 된다. In the cooling operation, the refrigerant is compressed by the compressors 11 and 13 and flows to the four-way valve 30. At this time, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are closed so that all of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows to the four-way valve 30. The refrigerant passing through the four-way valve 30 flows into the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 to condense while exchanging heat with outdoor air.

그리고 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)를 통과한 냉매는 제1체크밸브(43) 및 제2체크밸브(53)을 통과하고, 실내팽창기구(미도시)에서 팽창이 된다. 그리고 실내열교환기(미도시)를 통과하면서 증발이 된다. 이때 실내열교환기를 통과하면서 냉매와 열교환에 의해 온도가 상승한 실내공기는 실내를 난방하게 된다. 그리고 실내열교환기를 통과한 냉매는 사방밸브(30) 및 기액분리기(14)를 통과하여 다시 압축기(11,13)로 유입된다. The refrigerant passing through the first outdoor heat exchanger (80) and the second outdoor heat exchanger (70) passes through the first check valve (43) and the second check valve (53), and in an indoor expansion mechanism (not shown). Expansion. And it is evaporated while passing through the indoor heat exchanger (not shown). At this time, the indoor air, the temperature of which is increased by heat exchange with the refrigerant while passing through the indoor heat exchanger, heats the room. The refrigerant passing through the indoor heat exchanger is introduced into the compressors 11 and 13 again through the four-way valve 30 and the gas-liquid separator 14.

도1은 본 발명에 따른 공기조화기의 난방운전시의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도1을 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 난방운전시 냉매의 흐름을 설명한다. 1 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the heating operation of the air conditioner according to the present invention. Referring to Figure 1 will be described the flow of the refrigerant during the heating operation of the air conditioner of the present embodiment.

난방운전시 냉매는 압축기(11,13)에서 압축되어 사방밸브(30)로 유동한다. 이때 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)는 폐쇄되어 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 전부는 사방밸브(30)로 유동을 하게 된다. 그리고 사방밸브(30)를 통과한 냉매는 실내열교환기(미도시)로 유입되어 실내공기와 열교환을 하면서 응축된다. In the heating operation, the refrigerant is compressed by the compressors 11 and 13 and flows to the four-way valve 30. At this time, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are closed so that all of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows to the four-way valve 30. The refrigerant passing through the four-way valve 30 flows into the indoor heat exchanger (not shown) and condenses while exchanging heat with the indoor air.

그리고 실내열교환기(미도시)를 통과한 냉매는 실내팽창기구(미도시)를 통과하고, 제1팽창밸브(41) 및 제2팽창밸브(51)을 통과하면서 팽창이 된다. 그리고 제1팽창밸브(41)를 통과한 냉매는 제1실외열교환기(80)로 유입되어 제1송풍기에 의해서 송풍된 실외공기와 열교환을 하면서 증발이 된다. 그리고 제2팽창밸브(51)를 통과한 냉매는 제2실외열교환기(70)로 유입되어 제2송풍기에 의해서 송풍된 실외공기와 열교환을 하면서 증발을 하게 된다. 그리고 제1실외열교환기(80)와 제2실외열교환기(70)를 통과한 냉매는 사방밸브(30) 및 기액분리기(14)를 통과하여 다시 압축기(11,13)으로 유입된다. The refrigerant passing through the indoor heat exchanger (not shown) passes through the indoor expansion mechanism (not shown), and expands while passing through the first expansion valve 41 and the second expansion valve 51. And the refrigerant passing through the first expansion valve 41 is introduced into the first outdoor heat exchanger 80 is evaporated while exchanging heat exchange with the outdoor air blown by the first blower. The refrigerant passing through the second expansion valve 51 flows into the second outdoor heat exchanger 70 and evaporates while exchanging heat with outdoor air blown by the second blower. The refrigerant passing through the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 passes through the four-way valve 30 and the gas-liquid separator 14 and flows back into the compressors 11 and 13.

도2은 제1실외열교환기(80)가 제상운전을 수행하는 경우의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 2 is a block diagram showing the flow of the refrigerant when the first outdoor heat exchanger 80 performs the defrosting operation.

도2을 참조하면 본 실시예에서의 공기조화기는 제1실외열교환기(80)가 제상운전을 수행하는 경우 제2실외열교환기(70)는 난방운전을 수행한다. 따라서 제1제상밸브(27)는 개방되고, 제1팽창밸브(41)은 최소개도로 개방되거나 폐쇄된다. Referring to FIG. 2, the air conditioner according to the present embodiment performs the heating operation when the first outdoor heat exchanger 80 performs the defrosting operation. Therefore, the first defrost valve 27 is opened, the first expansion valve 41 is opened or closed to the minimum degree.

구체적으로 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부는 핫가스배관(20)으로 유 입되고, 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 나머지는 사방밸브(30)로 유동한다. Specifically, a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is introduced into the hot gas pipe 20, and the remainder of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows to the four-way valve 30.

핫가스배관(20)으로 유입되는 냉매는 메인배관(21), 제1배관(23) 및 제1제상밸브(27)를 통과하여 제1실외열교환기(80)로 유입되어 제1실외열교환기(80)에 착상된 서리를 제거한다. 그리고 사방밸브(30)를 통하여 압축기(11,13)으로 유입된다. The refrigerant flowing into the hot gas pipe 20 passes through the main pipe 21, the first pipe 23, and the first defrost valve 27, and flows into the first outdoor heat exchanger 80 so as to enter the first outdoor heat exchanger. Remove frost conceived at (80). Then, the four-way valve 30 is introduced into the compressors 11 and 13.

사방밸브(30)를 통과한 냉매는 실내열교환기(미도시)에서 응축되고, 제2팽창밸브(51)를 통과하면서 팽창된 후, 제2실외열교환기(70)에서 증발이 되고, 사방밸브(30)를 통과하여 압축기(11,13)로 유입되면서 난방사이클을 유지하게 된다.The refrigerant passing through the four-way valve 30 is condensed in the indoor heat exchanger (not shown), expanded while passing through the second expansion valve 51, and then evaporated in the second outdoor heat exchanger 70. Passing through the (30) to the compressor (11, 13) to maintain the heating cycle.

도4은 제2실외열교환기(70)가 제상운전을 수행하는 경우 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 도4을 참조하면 제2실외열교환기(70)가 제상운전을 수행하는 경우 제1실외열교환기(80)는 난방운전을 수행한다. 이 경우 냉매의 흐름은 상기 제1실외열교환기(80)의 제상운전시와 유사한 바, 이하 설명을 생략한다. 4 is a block diagram showing the flow of the refrigerant when the second outdoor heat exchanger 70 performs the defrosting operation. Referring to FIG. 4, when the second outdoor heat exchanger 70 performs a defrosting operation, the first outdoor heat exchanger 80 performs a heating operation. In this case, the flow of the refrigerant is similar to that of the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger 80, and thus the description thereof will be omitted.

도3는 제1실시예의 제1제상밸브 폐쇄전 제2제상밸브가 개방된 경우의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이다. 제1실외열교환기(70)가 제상이 완료되어 난방운전을 수행하기 위해서는 개방되었던 제1제상밸브(27)는 폐쇄되고, 최소개도로 유지되었던 제1팽창밸브(41)는 정상개도로 개방되어야 한다. 3 is a block diagram showing the flow of the refrigerant when the second defrost valve is opened before closing the first defrost valve of the first embodiment. In order for the first outdoor heat exchanger 70 to complete the defrosting and to perform the heating operation, the first defrost valve 27 that has been opened must be closed, and the first expansion valve 41 that has been kept at the minimum opening must be opened to the normal opening degree. do.

이때 핫가스배관(20)을 유동하는 냉매의 유동압력이 제1배관(23)에 걸려서 제1제상밸브(27)가 닫히지 않는 현상이 발생할 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 제1제상밸브(27)를 닫기 전에 제2제상밸브(29)를 개방한다. 따라서 메인배관(21)를 유동하는 냉매는 제1배관(23) 및 제2배관(25)를 일시적으로 유동하게 된다. 결국 메인배관(21)에 인가되는 냉매의 유동압력이 제1배관(23) 및 제2배관(25)으로 분산 이 되고, 제1제상밸브(27)을 용이하게 닫을 수 있다. At this time, the flow pressure of the refrigerant flowing through the hot gas pipe 20 may be caught on the first pipe 23 so that the first defrost valve 27 may not be closed. Therefore, in the present embodiment, the second defrost valve 29 is opened before the first defrost valve 27 is closed. Therefore, the refrigerant flowing through the main pipe 21 temporarily flows through the first pipe 23 and the second pipe 25. As a result, the flow pressure of the refrigerant applied to the main pipe 21 is dispersed into the first pipe 23 and the second pipe 25, and the first defrost valve 27 can be easily closed.

도6는 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 도6를 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법에 대해서 설명한다. 6 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the present embodiment. 6, the defrosting operation method of the air conditioner of this embodiment is demonstrated.

난방운전단계(S1)는 압축기(11,13)에서 압축된 냉매를 사방밸브(30)를 통과하여 실내열교환기로 유동시키면서 실내를 난방한다. In the heating operation step S1, the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 passes through the four-way valve 30 and flows to the indoor heat exchanger, thereby heating the room.

제상운전 판단 단계(S2)는 공기조화기의 난방운전 중 실외열교환기(70,80)의 제상운전조건을 판단한다. Defrost operation determination step (S2) determines the defrost operation conditions of the outdoor heat exchanger (70, 80) during the heating operation of the air conditioner.

제상운전조건은 실외열교환기(70,80)의 착상여부로 판단을 한다. 즉 실외열교환기(70,80)에 수분이 결빙되는 경우 실외열교환기(70,80)의 열교환효율은 떨어지게 된다. 그리고 공기조화기의 전체 냉방 사이클에서 다양한 측정값들은 실외열교환기가 착상이 되지 않은 경우의 측정값들과 차이가 생긴다. 따라서 실외열교환기(70,80)의 착상여부는 공기조화기 냉방사이클의 다양한 측정값에 의해서 판단될 수 있다. Defrosting operation condition is determined whether the outdoor heat exchanger (70, 80). That is, when moisture is frozen in the outdoor heat exchangers 70 and 80, the heat exchange efficiency of the outdoor heat exchangers 70 and 80 is reduced. In addition, the various measured values in the entire air conditioning cycle of the air conditioner are different from those measured when the outdoor heat exchanger is not implanted. Therefore, whether the outdoor heat exchangers 70 and 80 are implanted can be determined by various measurement values of the air conditioner cooling cycle.

구체적으로 본 실시예에서는 실외열교환기(70,80)을 통과한 외기온도를 제3온도센서(100)에서 측정한다. 그리고 상기 측정한 값을 정상운전시 기측정된 값과 비교하여 제상운전조건에 해당하는지 판단한다. Specifically, in the present embodiment, the outside air temperature passing through the outdoor heat exchangers 70 and 80 is measured by the third temperature sensor 100. The measured value is compared with the previously measured value in normal operation to determine whether it corresponds to the defrosting operation condition.

제상운전조건에 해당하면 제1제상밸브(27)를 개방한다(S3). 그리고 도6에 도시되지는 않았지만, 제1팽창밸브(41)의 개도는 최소개도로 제한된다. 따라서 실내열교환기(미도시)에서 응축된 냉매의 대부분은 제2팽창밸브(51)로 유입된다. If the defrosting operation condition corresponds to the first defrost valve 27 is opened (S3). Although not shown in FIG. 6, the opening degree of the first expansion valve 41 is limited to the minimum opening degree. Therefore, most of the refrigerant condensed in the indoor heat exchanger (not shown) flows into the second expansion valve 51.

제1제상밸브(27)가 개방되면 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부는 메인 배관(21), 제1배관(23)를 유동하여 제1실외열교환기(80)으로 유입되는 제1제상운전단계(S4)가 수행된다. When the first defrost valve 27 is opened, a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows through the main pipe 21 and the first pipe 23 to flow into the first outdoor heat exchanger 80. The first defrosting operation S4 is performed.

그리고 도6에 도시되지는 않았지만, 제1제상운전단계(S4)에서 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 나머지는 실내열교환기(미도시)에서 응축된 후, 정상개도로 유지되는 제2팽창밸브(51)를 통과하면서 팽창된다. 그리고 제2실외열교환기(70)에서 증발된 후 다시 압축기(11,13)로 유입되는 난방사이클을 유지하게 된다. Although not shown in FIG. 6, a second portion of the refrigerant compressed in the compressors 11 and 13 in the first defrosting operation S4 is condensed in an indoor heat exchanger (not shown), and then maintained in a normal opening degree. It expands while passing through the expansion valve (51). And after the evaporation in the second outdoor heat exchanger 70 is maintained a heating cycle flowing back to the compressor (11, 13).

제1제상운전완료판단단계(S5)는 제1온도센서(80a)에서 제1실외열교환기(80)에서 유출되는 냉매온도를 측정하여 제상완료여부를 판단한다. 유출되는 냉매의 온도가 기설정된 온도에 해당하지 않으면 제1제상운전단계(S4)는 계속 수행된다. In the first defrosting operation determination step (S5), the first temperature sensor 80a measures the refrigerant temperature flowing out of the first outdoor heat exchanger 80 to determine whether the defrost is completed. If the temperature of the refrigerant flowing out does not correspond to the preset temperature, the first defrosting operation S4 is continuously performed.

그리고 기설정된 온도에 해당하면 상기 제1제상밸브(27)이 개방된 상태에서 제2제상밸브(29)를 개방하는 제상밸브개방단계가 수행된다. In addition, when the temperature corresponds to a predetermined temperature, the defrost valve opening step of opening the second defrost valve 29 while the first defrost valve 27 is opened is performed.

구체적으로 본 실시예의 제상밸브개방단계에서는 제2제상밸브(29)를 개방한다(S6). 즉 본 실시예에서는 제1제상밸브(27)와 제2제상밸브(29)가 일정시간 동안 동시에 개방되어 있게 된다. 따라서 메인배관(21)을 통과하는 냉매의 유동압력이 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산되고, 제1제상밸브(27)를 용이하게 닫을 수 있게 된다. Specifically, in the defrost valve opening step of the present embodiment, the second defrost valve 29 is opened (S6). That is, in this embodiment, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are simultaneously opened for a predetermined time. Therefore, the flow pressure of the refrigerant passing through the main pipe 21 is distributed to the first pipe 23 and the second pipe 25, so that the first defrost valve 27 can be easily closed.

그리고 제2제상밸브(29) 개방 후, 기설정된 시간이 지나면 제1제상밸브(27)를 닫는다(S7). 한편 도6에 도시되지는 않았지만, 제2제상밸브(29) 개방과 제1제상밸브(27) 폐쇄하는 과정에 제1팽창밸브(41)을 정상개도로 개방하고, 제2팽창밸브(51)를 최소개도로 닫는 과정이 포함될 수 있다. 따라서 실내열교환기(미도시)에 서 응축된 냉매의 대부분은 제1팽창밸브(51)로 유입된다. After the opening of the second defrost valve 29, the first defrost valve 27 is closed after a predetermined time passes (S7). Although not shown in FIG. 6, the first expansion valve 41 is opened at a normal opening in the process of opening the second defrost valve 29 and closing the first defrost valve 27, and the second expansion valve 51. It may include closing the process to the minimum degree. Therefore, most of the refrigerant condensed in the indoor heat exchanger (not shown) flows into the first expansion valve 51.

결국 제1제상밸브(27)가 폐쇄되면 제2제상밸브(29)만 개방되어 있는 상태가 된다. 따라서 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 일부는 메인배관(21), 제2배관(25)를 유동하여 제2실외열교환기(70)으로 유입되는 제2제상운전단계(S8)가 수행된다. As a result, when the first defrost valve 27 is closed, only the second defrost valve 29 is opened. Therefore, a part of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is performed through the second defrosting operation S8 which flows through the main pipe 21 and the second pipe 25 and flows into the second outdoor heat exchanger 70. do.

그리고 도6에 도시되지는 않았지만, 제2제상운전단계(S8)에서는 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 나머지는 실내열교환기(미도시)에서 응축된 후, 정상개도로 유지되는 제1팽창밸브(41)를 통과하면서 팽창된다. 그리고 제1실외열교환기(80)에서 증발된 후 다시 압축기(11,13)로 유입되는 난방사이클을 유지하게 된다. Although not shown in FIG. 6, in the second defrosting operation S8, the remaining of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 is condensed in an indoor heat exchanger (not shown), and then maintained in a normal opening degree. It expands while passing through the expansion valve (41). After the evaporation from the first outdoor heat exchanger (80), the heating cycle flowing into the compressors (11, 13) is maintained.

제2제상운전완료판단단계(S9)는 제2온도센서(70a)에서 제2실외열교환기(70)에서 유출되는 냉매온도를 측정하여 제상완료여부를 판단한다. 유출되는 냉매의 온도가 기설정된 온도에 해당하지 않으면 제2제상운전단계(S8)는 계속 수행된다. In the second defrosting operation determination step (S9), the defrosting completion is determined by measuring the refrigerant temperature flowing out of the second outdoor heat exchanger 70 from the second temperature sensor 70a. If the temperature of the refrigerant flowing out does not correspond to the preset temperature, the second defrosting operation S8 is continuously performed.

그리고 기설정된 온도에 해당하면 상기 제2제상밸브(29)가 개방된 상태에서 제1제상밸브(27)를 개방하는 제상밸브개방단계가 수행된다. In addition, when the temperature corresponds to the preset temperature, the defrost valve opening step of opening the first defrost valve 27 is performed while the second defrost valve 29 is opened.

구체적으로 제상밸브개방단계에서는 제1제상밸브(27)를 개방한다(S10). 즉 본 실시예에서는 제1제상밸브(27)와 제2제상밸브(29)가 일정시간 동안 동시에 개방되어 있게 된다. 따라서 메인배관(21)을 통과하는 냉매의 유동압력이 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산되고, 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)를 용이하게 닫을 수 있게 된다.Specifically, in the defrost valve opening step, the first defrost valve 27 is opened (S10). That is, in this embodiment, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are simultaneously opened for a predetermined time. Therefore, the flow pressure of the refrigerant passing through the main pipe 21 is distributed to the first pipe 23 and the second pipe 25, so that the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 can be easily closed. It becomes possible.

그리고 제1제상밸브(29) 개방 후, 기설정된 시간이 지나면 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)를 닫는다(S7). 한편 도6에 도시되지는 않았지만, 제1제상밸브(27) 개방과 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)를 폐쇄하는 과정에는 제2팽창밸브(51)의 개도를 정상개도로 개방하는 과정이 포함될 수 있다. After opening the first defrost valve 29, when the predetermined time passes, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are closed (S7). Although not shown in FIG. 6, the opening degree of the second expansion valve 51 is normally opened in the process of opening the first defrost valve 27 and closing the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29. The process may include opening.

결국 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)의 제상이 완료되었으므로 제상운전을 종료하게 된다(S12). 그리고 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 전부는 실내열교환기(미도시)로 유입되고, 제1팽창밸브(41) 및 제2팽창밸브(51)을 유동하여 제1실외열교환기(80) 및 제2실외열교환기(70)에서 증발된 후, 압축기(11,13)로 유동하는 난방운전을 하게 된다(S13). As a result, since the defrost of the first outdoor heat exchanger 80 and the second outdoor heat exchanger 70 is completed (S12). In addition, all of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows into the indoor heat exchanger (not shown), and flows through the first expansion valve 41 and the second expansion valve 51 to allow the first outdoor heat exchanger 80 to flow. ) And the second outdoor heat exchanger (70), after which the heating operation flows to the compressors (11, 13) (S13).

도 7은 본 실시예의 공기조화기의 제상운전시 제어블록도이다. 7 is a control block diagram for defrosting operation of the air conditioner of the present embodiment.

도7을 참조하면 본 실시예의 공기조화기는 제어부(200)를 더 포함한다. 그리고 제어부(200)는 상기 설명한 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법에 따라 실외열교환기(70,80)의 실외공기 또는 유입되는 냉매의 온도를 측정하는 제3온도센서(100), 제1실외열교환기(80)로 유입되는 냉매의 온도를 측정하는 제1온도센서(80a) 및 제2실외열교환기(70)로 유입되는 냉매의 온도를 측정하는 제2온도센서(70a)에서의 센싱되는 값과 공기조화기의 정상운전시의 값을 비교한다. Referring to FIG. 7, the air conditioner of the present embodiment further includes a controller 200. In addition, the control unit 200 measures the temperature of the outdoor air of the outdoor heat exchangers 70 and 80 or the refrigerant flowing in according to the defrosting operation method of the air conditioner of the present embodiment as described above. Sensing by the first temperature sensor 80a for measuring the temperature of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 80 and the second temperature sensor 70a for measuring the temperature of the refrigerant flowing into the second outdoor heat exchanger 70. Compare the value to the normal operation of the air conditioner.

그리고 제어부(200)는 상기 값들을 비교하여 실외열교환기(70,80)가 착상되었다고 판단이 되는 경우, 상기 설명한 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법에 따라 제1제상밸브(27), 제2제상밸브(29), 제1팽창밸브(41) 및 제2팽창밸브(51)를 개폐하는 제어를 한다. When the controller 200 determines that the outdoor heat exchangers 70 and 80 have been implanted by comparing the values, the control unit 200 according to the defrosting operation method of the air conditioner of the present embodiment described above, Control is performed to open and close the second defrost valve 29, the first expansion valve 41, and the second expansion valve 51.

제2실시예Second embodiment

도8은 본 발명의 제2실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 도8을 참조하여 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 설명한다. 8 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the second embodiment of the present invention. 8, the defrosting operation method of the air conditioner of this embodiment is demonstrated.

본 실시예에서 공기조화기의 전체적인 구성은 제1실시예와 동일하다. The overall configuration of the air conditioner in this embodiment is the same as in the first embodiment.

한편, 제1실시예에서는 제1제상운전단계(S4)에서 제1제상완료여부를 판단하고 (S5), 제2제상밸브(29)를 개방하여 메인배관(21)을 유동하는 냉매의 압력을 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산한다. Meanwhile, in the first embodiment, it is determined whether the first defrosting is completed in the first defrosting operation step S4 (S5), and the pressure of the refrigerant flowing through the main pipe 21 by opening the second defrost valve 29 is determined. The first pipe 23 and the second pipe 25 are dispersed.

이에 반해 제2실시예에서는 제1제상운전단계(S24)가 시작된 후, 기설정된 시간이 지나면 제2제상밸브(29)를 개방한다(S25). 따라서 제1실외열교환기(80)의 제상완료여부를 판단(S26)하기 전에 제2제상밸브(29)를 개방하여 메인배관(21)을 유동하는 냉매의 압력을 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산한다. In contrast, in the second embodiment, after the start of the first defrosting operation S24, the second defrost valve 29 is opened after a predetermined time has passed (S25). Therefore, before determining whether the first outdoor heat exchanger 80 has been defrosted (S26), the pressure of the refrigerant flowing through the main pipe 21 by opening the second defrost valve 29 is determined by the first pipe 23 and the first pipe. Disperse into two pipes (25).

그리고 제1제상운전완료여부를 판단한다(S26). 그리고 제1실외열교환기(80)의 제상완료판단시, 제1제상밸브(27)를 폐쇄하고(S27) 제2제상운전단계(S28)을 수행한다. In operation S26, it is determined whether the first defrosting operation is completed. When the defrosting of the first outdoor heat exchanger 80 is completed, the first defrost valve 27 is closed (S27) and a second defrosting operation (S28) is performed.

한편 제1실시예에서는 제2제상운전단계(S8) 후, 제2제상운전완료를 판단한다(S9). 그리고 제1제상밸브(27)를 개방하여 메인배관(21)을 유동하는 냉매의 압력을 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산한다. Meanwhile, in the first embodiment, after the second defrosting operation S8, the completion of the second defrosting operation is determined (S9). The first defrost valve 27 is opened to distribute the pressure of the refrigerant flowing through the main pipe 21 to the first pipe 23 and the second pipe 25.

이에 반해 제2실시예에서는 제2제상운전단계(S28) 단계 후, 제1제상밸브(27)을 먼저 개방(S29)하여 메인배관(21)을 유동하는 냉매의 압력을 제1배관(23) 및 제2배관(25)로 분산한다. In contrast, in the second embodiment, after the second defrosting operation step S28, the first defrost valve 27 is first opened S29, so that the pressure of the refrigerant flowing through the main pipe 21 is increased in the first pipe 23. And the second pipe 25.

그리고 제2제상운전완료여부를 판단한다(S30). 그리고 제1제상밸브(27) 및 제2제상밸브(29)를 폐쇄하고(S31), 제상운전을 종료한다(S32).In operation S30, it is determined whether the second defrosting operation is completed. Then, the first defrost valve 27 and the second defrost valve 29 are closed (S31), and the defrosting operation is finished (S32).

즉 제1실시예에서는 닫혀 있는 제상밸브를 제상완료판단 후 개방하지만, 본 실시예에서는 닫혀있는 제상밸브를 개방한 다음 제상완료여부를 판단한다는 점에서 차이가 있다. 이하 다른 작용은 제1실시예와 동일한 바, 설명을 생략한다. That is, in the first embodiment, the closed defrost valve is opened after the completion of the defrosting determination, but in the present embodiment, there is a difference in that it is determined whether the defrost is completed after opening the closed defrost valve. Hereinafter, other operations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

제3실시예Third embodiment

도9는 본 발명의 제3실시예의 제1실외열교환기의 제상운전시 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이고, 도10은 제3실시예의 제1제상밸브 폐쇄전에 제2제상밸브 및 제3제상밸브 개방시의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이고, 도11은 제3실시예의 제2실외열교환기의 제상운전시 냉매의 흐름을 나타내는 구성도이고, 도12는 제3실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 9 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger of the third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view of the second defrost valve and the third defrost valve before closing of the first defrost valve of the third embodiment. 11 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during opening, FIG. 11 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger of the third embodiment, and FIG. 12 is a defrosting operation of the air conditioner of the third embodiment. A flowchart showing the method.

도9 내지 도12를 참조하여 본 발명의 제3실시예를 설명한다. 9 to 12, a third embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제3실시예의 공기조화기는 제1실외열교환기(80), 제2실외열교환기(70) 및 제3실외열교환기(90)을 포함한다. 따라서 실외팽창기구(40,50,60)와 제상밸브(27,28,29)도 3개가 구비된다. 이하 본 실시예의 다른 구성은 제1실시예와 동일한 바 이하 설명을 생략한다.The air conditioner of the third embodiment of the present invention includes a first outdoor heat exchanger (80), a second outdoor heat exchanger (70) and a third outdoor heat exchanger (90). Therefore, three outdoor expansion mechanisms 40, 50, and 60 and defrost valves 27, 28, and 29 are also provided. Hereinafter, other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, and the descriptions thereof will be omitted.

그리고 본 실시예에서는 제1실시예와 달리 3개의 실외열교환기(70,80,90)을 순차적으로 제상운전을 수행하면서 제상운전을 수행하지 않는 열교환기는 난방운전을 수행하게 된다. 구체적으로 하나의 실외열교환기가 제상운전을 하는 동안 나머지 2개의 실외열교환기는 난방운전을 수행하는 과정을 반복하게 된다. 따라서 본 실시예에서는 제1실시예와 달리 제상운전이 3단계에 걸쳐서 수행된다. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the three heat exchangers 70, 80, and 90 are sequentially defrosted, and the heat exchanger that does not perform the defrosting operation performs the heating operation. Specifically, the other two outdoor heat exchangers repeat the heating operation while one outdoor heat exchanger performs the defrosting operation. Therefore, in the present embodiment, defrosting operation is performed in three steps unlike the first embodiment.

본 실시예의 난방운전(S41), 제상운전판단(S42), 제1제상밸브개방(S43), 제1제상운전단계(S44) 및 제1제상완료판단(S45) 단계는 제1실시예와 동일하다. The heating operation (S41), the defrosting operation determination (S42), the first defrost valve opening (S43), the first defrosting operation step (S44) and the first defrosting completion determination (S45) of the present embodiment are the same as in the first embodiment. Do.

본 실시예에서의 제상밸브개방단계는 상기 제1제상밸브(27) 개방 후, 제2제상밸브(29) 및 제3제상밸브(28)를 개방한다. In the defrost valve opening step according to the present embodiment, after the first defrost valve 27 is opened, the second defrost valve 29 and the third defrost valve 28 are opened.

구체적으로 제1제상완료판단단계(S45)에서 제1실외열교환기(80)의 제상완료판단시, 본 실시예에서는 제2제상밸브(29) 및 제3제상밸브(28)을 개방한다(S46). 따라서 메인배관(21)을 유동하는 고압의 냉매는 제1배관(23), 제2배관(25) 및 제3배관(24)을 유동하게 된다. 결국 제2제상밸브(29) 및 제3제상밸브(28)의 개방과 동시에 제1배관(25)에 걸리는 유체의 압력은 제2배관(25) 및 제3배관(24)로 분산되게 된다. 따라서 제상이 완료된 제1실외열교환기(80)의 제1제상밸브(27)를 닫는 것이 용이해진다. Specifically, when the defrost completion determination of the first outdoor heat exchanger 80 in the first defrost completion determination step (S45), in this embodiment, the second defrost valve 29 and the third defrost valve 28 are opened (S46). ). Therefore, the high pressure refrigerant flowing through the main pipe 21 flows through the first pipe 23, the second pipe 25, and the third pipe 24. As a result, the pressure of the fluid applied to the first pipe 25 at the same time as the opening of the second defrost valve 29 and the third defrost valve 28 is distributed to the second pipe 25 and the third pipe 24. Accordingly, it is easy to close the first defrost valve 27 of the first outdoor heat exchanger 80 having completed defrosting.

그리고 본 실시예에서는 실외열교환기(70,80,90)를 순차적으로 제상하기 때문에 제1제상밸브(27)와 함께 제3제상밸브(28)를 닫는다(S47). 따라서 제2제상밸브(29)만 개방이 되고. 메인배관(21)을 통과한 고온고압의 냉매는 제2배관(25)을 통과하여 제2실외열교환기(70)를 제상하는 제2제상운전단계(S48)가 수행된다. In the present embodiment, since the outdoor heat exchangers 70, 80, and 90 are sequentially defrosted, the third defrost valve 28 is closed together with the first defrost valve 27 (S47). Therefore, only the second defrost valve 29 is opened. The high temperature and high pressure refrigerant passing through the main pipe 21 passes through the second pipe 25 and a second defrosting operation step S48 of defrosting the second outdoor heat exchanger 70 is performed.

제2제상운전단계(S48)이후의 단계는 상기 설명한 과정의 반복인 바, 이하 설명을 생략한다. Since the step after the second defrosting operation S48 is a repetition of the above-described process, a description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예에서 제3제상운전판단단계(S53)에서 제3실외열교환기(90)가 제상이 완료되었다고 판단이 되면, 모든 실외열교환기(70,80,90)는 제상이 완료가 된다. 그러면 모든 제상밸브(27,28,29)를 닫고, 압축기(11,13)에서 압축된 냉매의 전부는 사방밸브(30)를 통하여 실내열교환기(미도시)로 유입된다. On the other hand, in the present embodiment, when it is determined that the third outdoor heat exchanger 90 has completed defrosting in the third defrosting operation determination step S53, all the outdoor heat exchangers 70, 80, and 90 are defrosted. . Then, all the defrost valves 27, 28 and 29 are closed, and all of the refrigerant compressed by the compressors 11 and 13 flows into the indoor heat exchanger (not shown) through the four-way valve 30.

이 과정에서 상기 설명과 마찬가지로 닫혀있는 제1제방밸브(27) 및 제2제상밸브(29)를 개방한다(S54). 따라서 제3배관(24)에 걸리는 유동압력을 제1배관(23) 및 제2배관(25)으로 분산이 된다. 그리고 모든 제상밸브(27,28,29)를 폐쇄하여(S55), 제상운전을 종료한다(S56). In this process, the first first and second defrost valves 27 and 29 that are closed in the same manner as described above are opened (S54). Therefore, the flow pressure applied to the third pipe 24 is distributed to the first pipe 23 and the second pipe 25. And all the defrost valves 27, 28 and 29 are closed (S55), and defrosting operation is complete | finished (S56).

도13은 본 실시예의 공기조화기의 제상운전시 제어블록도이다. Fig. 13 is a control block diagram during defrosting operation of the air conditioner of this embodiment.

도13을 참조하면, 본 실시예에서는 실외열교환기의 개수가 하나 늘어남에 따라 제3제상운전완료여부를 판단하기 위한 제3실외열교환기(90)에서 유출되는 냉매의 온도를 측정하는 온도센서(90a)가 추가된다. 제어부(200)의 판단에 따라 제3실외열교환기(90)로 유동하는 냉매의 흐름을 조절하는 제3제상밸브(28)와 제3팽창밸브(61)가 추가된다. 이하 다른 구성은 제1실시예에서의 제어블록도(도7)와 동일한 바 설명을 생략한다.Referring to FIG. 13, in the present embodiment, as the number of outdoor heat exchangers increases, a temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant flowing out of the third outdoor heat exchanger 90 to determine whether the third defrost operation is completed ( 90a) is added. The third defrost valve 28 and the third expansion valve 61 for controlling the flow of the refrigerant flowing to the third outdoor heat exchanger 90 are added according to the determination of the controller 200. Hereinafter, other configurations will be omitted from the same bar as the control block diagram (Fig. 7) in the first embodiment.

제4실시예Fourth embodiment

도14는 본 발명의 제4실시예에 따른 공기조화기의 제상운전방법의 순서도이다. 도14를 참조하여 제4실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 설명한다. 14 is a flowchart of a defrosting operation method of an air conditioner according to a fourth embodiment of the present invention. A defrosting operation method of the air conditioner of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

본 실시예의 전체적인 구성은 제3실시예와 동일한 바, 이하 설명을 생략한다. The overall configuration of this embodiment is the same as that of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.

그리고 본 실시예의 제상운전방법도 제3실시예와 전체적으로 동일하다. 다만, 본 실시예에서는 제2실시예에서와 같이 제상운전완료여부를 판단하기 전에 밸브를 개방하여 배관의 압력을 낮춘다. 그리고 제상이 완료되었다고 판단되면 제상 이 완료된 배관의 제상밸브를 폐쇄한다. The defrosting operation method of the present embodiment is also the same as that of the third embodiment. However, in the present embodiment, as in the second embodiment, the pressure of the pipe is lowered by opening the valve before determining whether the defrosting operation is completed. When the defrost is determined to be completed, close the defrost valve of the pipe which has completed the defrost.

구체적으로 제1제상운전단계(S64)가 시작된 후, 기설정된 시간이 지나면 제2제상밸브(29) 및 제3제상밸브(28)을 개방한다(S65). 따라서 제1실외열교환기(80)의 제상완료여부를 판단(S66)하기 전에 제2제상밸브(29) 및 제3제상밸브(28)를 개방하여 메인배관(21)을 유동하는 냉매의 압력을 제1배관(23), 제2배관(25) 및 제3배관(24)으로 분산한다. Specifically, after the start of the first defrosting operation S64, the second defrost valve 29 and the third defrost valve 28 are opened after a predetermined time passes (S65). Therefore, before determining whether the first outdoor heat exchanger 80 has completed defrosting (S66), the pressure of the refrigerant flowing through the main pipe 21 by opening the second defrost valve 29 and the third defrost valve 28 is determined. The first pipe 23, the second pipe 25 and the third pipe 24 are dispersed.

그리고 제1제상운전완료여부를 판단한다(S66). 그리고 제1실외열교환기(80)의 제상완료판단시, 제1제상밸브(27) 및 제3제상밸브(28)를 폐쇄하고(S67) 제2제상운전단계(S68)을 수행한다. 이하의 과정은 상기 설명한 과정의 반복인 바 생략한다. In operation S66, it is determined whether the first defrosting operation is completed. When the first defrosting determination of the first outdoor heat exchanger 80 is completed, the first defrost valve 27 and the third defrost valve 28 are closed (S67) and a second defrosting operation S68 is performed. The following process is omitted as a repetition of the above-described process.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

도1는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기의 난방시 실외기의 냉매 흐름을 나타내는 구성도;1 is a block diagram showing a refrigerant flow of an outdoor unit during heating of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention;

도2는 제1실시예의 제1실외열교환기 제상운전시 실외기의 냉매 흐름을 나타내는 구성도;2 is a block diagram showing the refrigerant flow of the outdoor unit during the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger of the first embodiment;

도3는 제1실시예의 제1제상밸브 폐쇄전 제2제상밸브가 개방된 경우의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도;3 is a block diagram showing the flow of refrigerant when the second defrost valve is opened before closing the first defrost valve of the first embodiment;

도4는 제1실시예의 제2실외열교환기의 제상운전시 실외기의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도;4 is a block diagram showing the flow of the refrigerant of the outdoor unit during the defrosting operation of the second outdoor heat exchanger of the first embodiment;

도5는 제1실시예의 공기조화기의 냉방시 실외기의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도;5 is a block diagram showing the flow of the refrigerant of the outdoor unit during cooling of the air conditioner of the first embodiment;

도6는 본 실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도;6 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the present embodiment;

도7는 본 실시예의 공기조화기의 제상운전시 제어블록도;7 is a control block diagram for defrosting operation of the air conditioner of the present embodiment;

도8은 본 발명의 제2실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도;8 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the second embodiment of the present invention;

도9는 본 발명의 제3실시예의 제1실외열교환기의 제상운전시 냉매의 흐름을 나타내는 구성도;Fig. 9 is a block diagram showing the flow of refrigerant during defrosting operation of the first outdoor heat exchanger of the third embodiment of the present invention;

도10은 제3실시예의 제1제상밸브 폐쇄전에 제2제상밸브 및 제3제상밸브 개방시의 냉매의 흐름을 나타내는 구성도;Fig. 10 is a block diagram showing the flow of refrigerant when the second defrost valve and the third defrost valve are opened before the first defrost valve is closed in the third embodiment;

도11은 제3실시예의 제2실외열교환기의 제상운전시 냉매의 흐름을 나타내는 구성도;Fig. 11 is a block diagram showing the flow of refrigerant during defrosting operation of the second outdoor heat exchanger of the third embodiment;

도12는 제3실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도;12 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the third embodiment;

도13은 제3실시예의 공기조화기의 제상시 제어블록도;Fig. 13 is a control block diagram for defrosting of the air conditioner of the third embodiment;

도14는 본 발명의 제4실시예의 공기조화기의 제상운전방법을 나타내는 순서도이다. 14 is a flowchart showing a defrosting operation method of the air conditioner of the fourth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11,13: 압축기 14: 기액분리기11, 13 compressor 14: gas-liquid separator

16: 오일분리기 20: 핫가스배관16: oil separator 20: hot gas piping

21: 메인배관 23: 제1배관21: main piping 23: first piping

24: 제3배관 25: 제2배관24: 3rd piping 25: 2nd piping

27: 제1제상밸브 29: 제2제상밸브27: first defrost valve 29: second defrost valve

30: 사방밸브 40: 제1실외팽창기구30: four-way valve 40: first outdoor expansion mechanism

41: 제1팽창밸브 43: 제1체크밸브41: first expansion valve 43: first check valve

50: 제2실외팽창기구 51: 제2팽창밸브50: second outdoor expansion mechanism 51: second expansion valve

53: 제2체크밸브 70: 제2실외열교환기53: second check valve 70: second outdoor heat exchanger

70a: 제2온도센서 80: 제1실외열교환기70a: second temperature sensor 80: first outdoor heat exchanger

80a: 제1온도센서 100: 제3온도센서80a: first temperature sensor 100: third temperature sensor

Claims (10)

제1실외열교환기의 제1제상밸브를 개방하여 상기 제1실외열교환기의 제상운전을 개시하는 제1제상운전단계;A first defrosting operation step of opening a first defrost valve of the first outdoor heat exchanger to start defrosting of the first outdoor heat exchanger; 상기 제1제상밸브 개방 후, 제2실외열교환기의 제2제상밸브를 개방하는 제상밸브개방단계; 및A defrost valve opening step of opening a second defrost valve of a second outdoor heat exchanger after opening the first defrost valve; And 상기 제2제상밸브 개방 후, 상기 제1제상밸브를 닫아 상기 제2실외열교환기의 제상운전을 개시하는 제2제상운전단계;A second defrosting operation step of starting a defrosting operation of the second outdoor heat exchanger by closing the first defrosting valve after the second defrosting valve is opened; 를 포함하는 공기조화기의 제상운전방법.Defrosting operation method of the air conditioner comprising a. 청구항1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1제상운전개시단계 후 상기 제1실외열교환기의 제상완료여부를 판단하는 제1제상완료판단단계를 포함하고,And a first defrosting completion step of determining whether the first outdoor heat exchanger has completed defrosting after the first defrosting operation start step. 상기 제1제상운전완료판단단계에서 상기 제1실외열교환기의 제상완료 판단시, 상기 제상밸브개방단계를 수행하는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner to perform the step of opening the defrost valve when the defrost completion of the first outdoor heat exchanger is determined in the first defrost operation completion determination step. 청구항1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제상밸브개방단계 후, 상기 제1실외열교환기의 제상완료여부를 판단하 는 제1제상완료판단단계를 포함하고,After the defrost valve opening step, the first defrost completion determination step of determining whether or not the defrost completion of the first outdoor heat exchanger, and 상기 제1제상운전완료판단단계에서 상기 제1실외열교환기의 제상완료 판단시, 상기 제2제상운전단계를 수행하는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner for performing the second defrosting operation step, when the defrost completion of the first outdoor heat exchanger is determined in the first defrosting operation completion determination step. 청구항1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제상밸브개방단계는 상기 제1제상밸브 개방 후, 제2실외열교환기의 제2제상밸브 및 제3실외열교환기의 제3제상밸브를 개방하고,In the defrost valve opening step, after the first defrost valve is opened, the second defrost valve of the second outdoor heat exchanger and the third defrost valve of the third outdoor heat exchanger are opened. 상기 제2제상운전단계는 상기 제2제상밸브 및 상기 제3제상밸브 개방 후, 상기 제1제상밸브 및 상기 제3제상밸브를 닫아 제2실외열교환기의 제상운전을 개시하는 공기조화기의 제상운전방법.In the second defrosting operation step, after opening the second defrost valve and the third defrost valve, the defrost of the air conditioner which starts the defrost operation of the second outdoor heat exchanger by closing the first defrost valve and the third defrost valve. How to operate. 제2실외열교환기의 제2제상밸브를 개방하여 상기 제2실외열교환기의 제상운전을 개시하는 제2제상운전단계;A second defrosting operation step of opening the second defrost valve of the second outdoor heat exchanger to start defrosting of the second outdoor heat exchanger; 상기 제2제상밸브 개방 후, 제1실외열교환기의 제1제상밸브를 개방하는 제상밸브개방단계; 및A defrost valve opening step of opening the first defrost valve of the first outdoor heat exchanger after opening the second defrost valve; And 상기 제1제상밸브 개방 후, 상기 제1제상밸브 및 상기 제2제상밸브를 닫아 상기 제1실외열교환기 및 상기 제2실외열교환기의 제상운전을 종료하는 제상운전종료단계;After the first defrost valve is opened, closing the first defrost valve and the second defrost valve to end the defrosting operation of the first outdoor heat exchanger and the second outdoor heat exchanger; 를 포함하는 공기조화기의 제상운전방법.Defrosting operation method of the air conditioner comprising a. 청구항5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제2제상운전개시단계 후 상기 제2실외열교환기의 제상완료여부를 판단하는 제2제상완료판단단계를 포함하고,And a second defrosting completion step of determining whether defrosting of the second outdoor heat exchanger is completed after the second defrosting operation start step; 상기 제2제상운전완료판단단계에서 상기 제2실외열교환기의 제상완료 판단시, 상기 제상밸브개방단계를 수행하는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner performing the step of opening the defrost valve when the defrost completion of the second outdoor heat exchanger is determined in the second defrost operation completion determination step. 청구항5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제상밸브개방단계 후, 상기 제2실외열교환기의 제상완료여부를 판단하는 제2제상완료판단단계를 포함하고,After the defrost valve opening step, the second defrost completion determination step of determining whether the defrost completion of the second outdoor heat exchanger, and 상기 제2제상운전완료판단단계에서 상기 제2실외열교환기의 제상완료 판단시, 상기 제상운전종료단계를 수행하는 공기조화기의 제상운전방법.The defrosting operation method of the air conditioner to perform the end of the defrosting operation when the defrost completion of the second outdoor heat exchanger is determined in the second defrosting operation completion determination step. 청구항5에 있어서,The method according to claim 5, 제상밸브개방단계는 상기 제2제상밸브 개방 후, 제2실외열교환기의 제2제상밸브 및 제3실외열교환기의 제3제상밸브를 개방하고,In the defrost valve opening step, after the second defrost valve is opened, the second defrost valve of the second outdoor heat exchanger and the third defrost valve of the third outdoor heat exchanger are opened. 제상운전종료단계는 상기 제2제상밸브 및 상기 제3제상밸브 개방 후, 상기 제1제상밸브, 제2제상밸브 및 제3제상밸브를 닫아 상기 제1실외열교환기, 상기 제2실외열교환기 및 상기 제3실외열교환기의 제상운전을 종료하는 제상운전종료단계;The defrosting operation end step includes closing the first defrost valve, the second defrost valve, and the third defrost valve after opening the second defrost valve and the third defrost valve, and the first outdoor heat exchanger, the second outdoor heat exchanger, Defrost operation termination step of terminating the defrost operation of the third outdoor heat exchanger; 를 더 포함하는 공기조화기의 제상운전방법.Defrosting operation method of the air conditioner further comprising. 냉매를 압축시키는 압축기;A compressor for compressing the refrigerant; 상기 압축기에서 압축된 냉매의 일부가 유동을 하는 핫가스배관;A hot gas pipe through which a portion of the refrigerant compressed by the compressor flows; 상기 압축기에서 압축된 냉매의 나머지가 유동을 하는 사방밸브;A four-way valve through which the rest of the refrigerant compressed by the compressor flows; 상기 사방밸브를 통과한 냉매가 유동하면서 실내공기와 열교환되는 실내열교환기;An indoor heat exchanger configured to exchange heat with indoor air while the refrigerant passing through the four-way valve flows; 상기 실내열교환기에서 열교환된 냉매가 팽창되는 실외팽창기구;An outdoor expansion mechanism in which the refrigerant heat-exchanged in the indoor heat exchanger is expanded; 상기 핫가스 배관를 통과한 냉매가 유동을 하면서 제상운전이 수행되는 제1열교환기;A first heat exchanger in which a defrosting operation is performed while the refrigerant passing through the hot gas pipe flows; 상기 실외팽창기구에서 팽창된 냉매가 유동하면서 난방운전이 수행되는 제2열교환기를 포함하고,A second heat exchanger in which a heating operation is performed while the refrigerant expanded in the outdoor expansion mechanism flows, 상기 핫가스 배관은 상기 제1실외열교환기에 연결된 제1배관, 상기 제2실외열교환기에 연결된 제2배관, 상기 제1배관에 설치되어 상기 제1실외열교환기의 제상운전시 개방되는 제1제상밸브 및 상기 제2배관에 설치되어 상기 제1제상밸브가 닫히기 전에 개방되는 제2제상밸브를 포함하는 공기조화기.The hot gas pipe is installed in a first pipe connected to the first outdoor heat exchanger, a second pipe connected to the second outdoor heat exchanger, and the first pipe, and a first defrost valve opened during defrost operation of the first outdoor heat exchanger. And a second defrost valve installed in the second pipe and opened before the first defrost valve is closed. 냉매를 압축시키는 압축기;A compressor for compressing the refrigerant; 압축기에서 압축된 냉매가 유동을 하면서 순차적으로 제상운전을 수행하는 복수개의 실외열교환기;A plurality of outdoor heat exchangers sequentially performing defrosting operation while the refrigerant compressed in the compressor flows; 상기 압축기에서 압축된 냉매가 복수개의 실외열교환기로 유동하도록 복수개의 실외열교환기에 연결되는 복수개의 배관;A plurality of pipes connected to the plurality of outdoor heat exchangers such that the refrigerant compressed by the compressor flows to the plurality of outdoor heat exchangers; 상기 복수개의 배관에 각각 설치되고, 일부만 개방되어 실외열교환기의 제상운전을 수행하는 복수개의 제상밸브를 포함하고,A plurality of defrost valves respectively installed in the plurality of pipes and partially opened to perform defrosting of the outdoor heat exchanger; 상기 복수개의 배관의 압력을 줄이기 위해서 상기 개방된 제상밸브를 닫기 전에 개방되지 않은 제상밸브 중 적어도 하나 이상을 개방하는 공기조화기.An air conditioner that opens at least one of the unopened defrost valves before closing the open defrost valves to reduce pressure in the plurality of pipes.
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KR20130090185A (en) * 2012-02-03 2013-08-13 엘지전자 주식회사 Outdoor heat exchanger
KR20130090184A (en) * 2012-02-03 2013-08-13 엘지전자 주식회사 Outdoor heat exchanger
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